LNG客车驾驶技术手册

LNG车辆使用手册

一．LNG基本知识

1.什么是LNG？

所谓LNG实际上是英文Liquefied Natural Gas的缩写，简称LNG，也可称为液化天然气，是天然气在常压下，当冷却至约-162℃时，则由气态变成了液态。

2.LNG的组成是什么？他有什么特点？

LNG的主要成份为甲烷，化学名称为CH4，还有少量的乙烷C2H6、丙烷C3H8以及氮N2等其他成份组成。它的物理性质为无色、无味、无毒且无腐蚀性的液体，密度为0.430T/m3，气态密度为0.688kg/Nm3，体积约为同量气态天然气体积的1/625。其沸点为-162.5℃，熔点为-182℃，着火点为650℃，爆炸浓度范围：上限为15%，下限为5%。

3.LNG作为车用燃料有什么优点？

LNG作为优质的车用燃料，与汽柴油相比，它具有辛烷值高、抗爆性能好、发动机寿命长、燃料费用低、环保性能好等优点。它可将汽柴油车尾气中HC混合物排放减少72%，NOx减少39%，CO减少90%，SOx、Pb降为零，有利于保护环境，减少城市污染。

4.LNG使用安全吗？

其实LNG是一种非常安全的汽车燃料，它汽化后的密度很低，只有空气的一半左右，稍有泄漏就会立即飞散开来，而且它的可燃范围小（5%-15%），点燃温度高（650°C），非密闭空间内不致引起爆炸。LNG的危险性在于它的物理性质：

A.LNG在标准状态下具有极低的温度：-162°C到-125°C；

B.具有很大的气液体积比，如果减压措施不当，将导致压

力迅速升高。LNG的气液体积比大致为：620：1；

C.天然气是易燃性气体（燃点538°C）和窒息性气体；

D.在密闭空间可能产生爆炸（空气中可燃极限5～15％）；

二．LNG安全操作注意事项

1.操作人员应培训上岗;

2.在充装或使用维修时，应防止液体飞溅或溢出，并应有防冻措施。有液化天然气的地区工作时需戴护目镜、脸罩、绝热手套、防护服。防护服应当采用棉质材料，需穿长裤，不得穿裙子、短裤作业，鞋底不得钉有铁钉；长裤的裤脚不能卷起，须将长裤盖住鞋帮的开口。手套应为棉质或皮质材料，手套应当长且宽大，易于很快脱掉；手套应当完好、干燥，不得有破损和潮湿。

警告：保护眼睛和暴露的皮肤，保持设备所在区域通风良好，在维修或保养设备时确保系统已泄压，远离易燃品、电火花、火源;

3.液化天然气设备远离火焰或电火花，周边不应有易燃或能够燃烧的物品,在液化天然气设备维修、充装、存储的地区不允许烟火进入;不能使用明火或任何未经允许的电气及通讯设备，例如手机和无线电广播发射机;

警告：维修场地严禁吸烟，场内应有放火消防措施。如气瓶已充气，车辆与周围明火距离不得小于10m；

4.进入天然气区域前，应当先对该区域的氧气浓度和天然气浓度进行测量;配备适当数量的干粉灭火器，最好是碳酸钾灭火器;周围应当有足够的水源。水源的目的是用来降温，而非灭火; 燃气

汽车必须按规定要求配备ABC干粉灭火器，并定期维护保养；

5.LNG气瓶及其各高压管路、燃气管路、燃气附件装置等系统发生故障（气瓶到稳压器的高压低温管路、减压器、燃气装置等），驾驶员不得自行紧固、拆卸、改动、调整；严禁在气瓶本体上焊接或对系统进行加、改装等；

警告：维修车辆时，严禁敲击、碰撞气瓶、减压阀、管线、钢瓶及各种阀体；

6.在开启或关闭气阀时，应该动作缓慢，特别是在开启燃料开关阀（初液截止阀）时要注意在缓慢全开后再回半圈即180°，目的是防止密封垫圈负荷过大造成损坏；

7.在充装或使用过程中，阀门可能会因结霜而不容易开启、关闭，可用温水解冻后再启闭。

警告：强拧可能会导致阀门损坏，从而造成人身伤害；

8.当气量少于20升时，应及时补加，每次加气前应让加气站检查人员对车辆进行安全检查，及时发现安全隐患。等待加气时应在白线外等候，加气时两车相距2..5米以上；存放期超过5

天的气瓶，瓶内的液体应遗留10L左右为宜，使瓶处于冷态，不会转变为“热瓶”，并且要关闭所有阀门，切断总电源；

9. 气瓶仓内严禁存放杂物；经常检查气瓶到调压阀间的管路、接头及两个安全阀门，如有松动、漏气或其他异常现象要及时修复；

10.经常检查电气系统线路有无损坏、磨损、摩擦破损等情况，防止电源线漏电、短路产生发热火花而造成危险；

11.加液时注意关闭手动出液截止阀与增压器截止阀，当加液时，罐内压力先上升再下降属正常，如果压力较高而不下降，表示充气失败，应重新充液；充气结束，等排出充气软管内的天然气后，方能取出充气插头，盖上防尘帽。在启、闭气阀时，应全开或全闭，在关闭气阀时，不能用力过大，防止阀门损坏；

12. LNG车辆发动机必须使用厂家提供的专用机油（或规定级别的高标号机油），严禁使用其他机油代替；

13. LNG发动机的冷却系统全年应使用防冻液，防止冷却系统堵塞，避免由此带来的热交换器供气不足而无法正常行驶。

14.不得开启气瓶的抽真空接头（同时是外容器防爆口），否则气瓶的真空将丧失，气瓶将失去保温作用。气瓶及管路上所有部件的防水胶带以及防尘装置不得随意开启，否则可能会因为空气的进入在使用过程中产生堵塞；由于粉尘颗粒的进入，在使用过程中引起阀门泄漏、发动机受损；

15.安全阀铅封不得随意解除，安全阀超过法规规定的检验期限的，需要技术监督部门进行检验。

三．LNG车辆驾驶操作注意事项

（一）L NG发动机的日常维护

LNG车辆的日常维护除了普通车辆的日常维护项目外，还应该注意以下几点：

1. 应经常检查燃气泄漏报警器的工作情况，如有故障及时查找和报修；检查气瓶、电磁阀、压力调节器等部件安装支架的完好与紧固情况,混合器、调压器、管路等供气装置固定是否牢固，确保紧固正常；

2.检查气量。接通全车电源，打开点火开关（不起动发动机），检查气量显示器指示的气量，确保不影响正常运营；

3.检查天然气管路是否有变形，供气系统管路、接头组件，连接处等是否有泄漏（可通过周围环境是否有燃气泄漏异

味进行判断）。如发现系统有泄漏现象，驾驶员不应擅自解体，

应及时通知专业维修人员修理；

4.检查点火系统和发电机是否有漏电、跳火现象，如有应及时修理；保持LNG发动机清洁，特别是电气设备不得有油污；

5.应定期清洁供气系统中的天然气过滤器；检查各附件装置、进气胶管的稳固情况；

6.应定期清洁减压器的加热水循环系统；检查皮带松紧程度，确保循环系统工作正常；

7.应定期检查、清洁发动机空滤器，特别恶劣的环境要缩短清洁空滤的周期和时间。如果进气管路中若有漏气现象，将造成大量的未经过滤清的空气进入进气歧管，发动机早期磨损；如果排气管路中若有漏气现象，将对车辆运行造成安全隐患；

8.每天检查主、副安全阀的完备情况。气瓶设置的两级安全阀（管路系统中）会在内胆超压时起到保护的作用。在超压情况下主安全阀(Svp)（开启压力为1.75MPa，250psi）首先打开，其作用泄放由于绝热层和支撑正常的漏热损失导致的压力上升、或真空遭破坏后以及在失火条件下的加速漏热导致的压力上升。副安全阀(Svs)（开启压力为2.9MPa，420psi）的压力设定比主安全阀高，在主安全阀失效或发生堵塞时，副安全阀启动。一旦发现安全阀门被顶开，就要立即报修。

（二）L NG发动机车辆的驾驶操作

WP6.240柴油机外特性曲线

WP6NG240气体机外特性曲线

由于LNG车辆的发动机特性决定了它在发动机低转速时的输出功率较柴油发动机稍小，因而相对来说提速较慢，所以在驾驶操作时要注意车辆的正确使用和操作。

发动机启动时应注意先关闭所有仓门。在起动发动机前，拉好手制动，将变速箱换至空档，在空档状态下，将钥匙转到“ON”位置，接通电源后检查各仪表指示是否正常后等待几秒后方可启动；起动时间不能超过10秒，连续起动要间隔半分钟；如果连续启动3次不能正常启动，则应仔细检查燃气系统以及电路系统有无故障；每次起动后，禁止大油门运转冷态发动机，冷起动后应逐渐提高发动机转速。起动时严禁猛踩油门。应怠速运行发动机1－3分钟才能逐步提速起步；发动机怠速时间严禁超过10分钟。

起动后确认空气压力过低报警灯已经熄灭，刹车气压表气压至少达到0.55MPa以上，车辆才可以起步，起步前，应试踩刹车及拉放手刹车，应完全确认刹车系统无问题，车辆才可以起步运行；。起步时应严格遵守一档起步的原则，严禁二档起步。在行驶中可根据行驶的道路状况和车辆载重选择合适的档位，尽可能以经济车速行驶。正确驾驶、平稳地接合离合器，及时换档，避免突然加速和紧急制动，减少车身和动力系统的负荷。由于燃气车辆低转速时输出功率不高，使用的是电子点火系统，所以应改变以前的柴油车驾驶习惯，在加档前可适当提速，但仍应尽量保持在发动机转速不超过1200-1500转/分时换档。

LNG 发动机火花塞图解 行驶途中应随时注意机油压力表的变化，怠速状态机油压力为0.6-0.8公斤，行驶过程中为2-6公斤。在行驶过程中，应注意观察有没有异常的声音，气味，注意观察仪表指示是否正常。正常的水温应保持在85度-95度之间。当水温超过95度时，耗气量会比正常温度时增加30%--40%，并且会很容易导致发动机机件磨损和损坏。

当车辆过积水路面时，应减速缓慢通过，以避免水溅到电器元件上，损坏电控系统。LNG 发动机是带有ECU 控制单元和传感器的电喷发动机。而且ECU 装在发动机上，发动机严禁用水冲洗。只可用气枪冲或抹布擦，以防 ECU 控制单元进水烧坏，另外发动机各传感器进水会引起接触不良的故障，发动机厂也不保修，洗车时与涉水行驶时务必要注意。

在车辆的使用过程中应注意LNG

的气体泄漏检测系统的工作情

况。一般客车燃气泄漏报警系统的传感器有四个，分别安装在发动机舱、气瓶充气口、气瓶舱及热交换器舱。如果天然气浓度达到一定值就会引发报警，此时要及时停车检查。

注意：1）当接通电源后，绿色电源指示灯亮；2）按下自检按钮后，面板上四个红色报警灯应全亮，同时蜂鸣器发出连续鸣响；3）当某一监测部位发出报警信号时，面板上对应的报警灯发亮，同时蜂鸣器鸣响。

发动机熄火前应怠速1-3分钟再熄火，避免高速、大负荷运行状态下突然熄火。熄火后应确认空调、暖风、前照灯等大功率用电设备开关处于关闭状态，拉紧手制动器。如果停车时间比较长，应关闭总电闸和燃料开关阀。

（三）应急情况处理

1.应急处理人员的着装要求

皮肤或眼睛接触到液化天然气会导致类似烧伤的冷灼伤，注意不要使其溅落或溢出。要对眼睛、皮肤等易与液体接触的部位进行保护；要戴上防护镜或面套，建议戴上易于脱下的防护手套和长套袖，

保护胳膊；要穿上无箍口长裤，裤管要盖住鞋子，以挡住溢出的液体。应急处理人员的衣服应为棉制，最好是没有口袋也没有卷起的部分。严禁穿戴可能引起静电的化纤衣物，脚部应穿没有铁钉的皮鞋。

2.冷灼伤时的处理方法

1）当皮肤与低温表面冷灼伤时，可用热水加热方法使皮肉解冻，然后再挪开冻结部位，并将伤员移至温暖的地方（约20℃）；

2）除去所有妨碍冻伤部位血液循环的衣物；

3）将冻伤的部位立即进行水浴，水温要求40~45℃，不允许使用干燥或直接加热的方式；如果水温超过45℃，就会加剧损伤冻伤区的身体组织；

4 ）立即将伤员送往医院做进一步治疗；

5）如果伤员大面积冻伤，且体温已经下降，就需要将伤者浸泡在40~45℃的水中，再尽快将伤者送往医院；

6）冻伤的身体部位在加热后开始疼痛、肿胀，如果伤势不严重，应当对冻伤部位进行缓慢、持续地加热，直至皮肤由灰白色变成粉红色或红色；

3.窒息的处理方法

天然气的过分积聚可能会使空气中氧浓度变稀薄，人处在这种环境中可能会导致昏迷、伤害，甚至窒息。下面列出窒息的生理特征（也称缺氧效应）：

当操作人员因缺氧失去知觉时，应当立即将其撤离现场，并进行人工呼吸。如果操作人员停止呼吸，应当立即进行人工呼吸并马上送往医院治疗。当环境中氧气浓度<19%时，用空气吹扫天然气高浓度区域，保持氧气的浓度>19%，但要注意控制天然气的浓度<1%。

警告：当空气中氧气浓度<10%或天然气的浓度>50%时，工作人员不能进入液化天然气区域。

4.发生事故或火灾情况时

在遇发生事故或其他突发情况时，要及时关闭气瓶的燃料供应阀，打开气瓶舱门，确保空气流通，设立安全区，疏散人员，保持安全距离，如果发生火灾情况，应注意使气瓶远离着火点，及时报警。当阀门无法关闭或泄漏处无法堵塞时，切不可用水直接喷淋液体泄漏处，推荐使用干粉（最好是碳酸钾）灭火器。

警告：不能使用水喷向液化天然气液体，这会引起液化天然气的大量蒸发而加大火势，必须用高倍数泡沫系统进行灭火。

四．LNG车辆常见故障判断及排除1.常见故障

2.其他故障

1）定期检漏。如果发现漏点应立即进行维修。可以用便携式甲烷探测器对燃气系统天然气泄漏点进行检查。在一些特殊条件下用探测器难以准确判断泄漏点时，可以借助肥皂液检查漏点。

2）更换泄漏的零部件。管路螺纹接口泄漏应拆开连接、清洁连接面、使用生料带进行密封。管件泄漏应对其解体并严格检查，如果螺母和卡套外观没有损伤则可继续使用，重新安装管线并拧紧螺母，最后进行压力检漏。阀门泄漏，则应更换新件。

3）气瓶真空失效。在测试气瓶的压力升高时间时，首先为气瓶加气，然后启动汽车直到瓶内的燃料还剩3/4或1/2时停止，此时瓶内的压力在经济阀的控制下维持在正常工作压力水平。车辆静置至少12小时，系统的压力升高率低于0.27MPa/d为正常。需要注意的是热瓶首次充装或气瓶超量充装也会引起压力的急剧升高。一个已经真空失效的气瓶必须通过专用设备再次抽真空，这种操作由厂方负责。

4）管路堵塞。

A 、将气瓶内的液体进行排放干净，压力同时泄放到0MPa；

B、用干燥氮气对气瓶进行置换，确保天然气浓度<1%；

C、用0.3~0.4MPa氮气对气瓶进行吹扫，检测露点<-40℃。

5）过流阀堵塞。

关闭出液截止阀；等候一段时间或轻敲过流阀。

6）气瓶组件泄漏。

A、如果在气相回路发现漏点，必须在开始维修之前将气瓶内的压力放空至零；

B、如果在液相回路发现漏点，则必须将瓶内液体排尽后才能开始维修；

自动驾驶汽车硬件系统概述

自动驾驶汽车硬件系统概述 自动驾驶汽车的硬件架构、传感器、线控等硬件系统 如果说人工智能技术将是自动驾驶汽车的大脑，那么硬件系统就是它的神经与四肢。从自动驾驶汽车周边环境信息的采集、传导、处理、反应再到各种复杂情景的解析，硬件系统的构造与升级对于自动驾驶汽车至关重要。 自动驾驶汽车硬件系统概述 从五个方面为大家做自动驾驶汽车硬件系统概述的内容分享，希望大家可以通过我的分享，对硬件系统的基础有个全面的了解： 一、自动驾驶系统的硬件架构 二、自动驾驶的传感器 三、自动驾驶传感器的产品定义 四、自动驾驶的大脑 五、自动驾驶汽车的线控系统

自动驾驶事故分析 根据美国国家运输安全委员会的调查报告，当时涉事Uber汽车——一辆沃尔沃SUV系统上的传感器在撞击发生6s前就检测到了受害者，而且在事故发生前1.3秒，原车自动驾驶系统确定有必要采取紧急刹车，此时车辆处于计算机控制下时，原车的紧急刹车功能无法启用。于是刹车的责任由司机负责，但司机在事故发生前0.5s低头观看视频未能抬头看路。 从事故视频和后续调查报告可以看出，事故的主要原因是车辆不在环和司机不在环造成的。Uber在改造原车加装自动驾驶系统时，将原车自带的AEB功能执行部分截断造成原车ADAS功能失效。自动驾驶系统感知到受害者确定要执行应急制动时，并没有声音或图像警报，此时司机正低头看手机也没有及时接管刹车。

目前绝大多数自动驾驶研发车都是改装车辆，相关传感器加装到车顶，改变车辆的动力学模型；改装车辆的刹车和转向系统，也缺乏不同的工况和两冬一夏的测试。图中Uber研发用车是SUV车型自身重心就较高，车顶加装的设备进一步造成重心上移，在避让转向的过程中转向过急过度，发生碰撞时都会比原车更容易侧翻。 自动驾驶研发仿真测试流程 所以在自动驾驶中，安全是自动驾驶技术开发的第一天条。为了降低和避免实际道路测试中的风险，在实际道路测试前要做好充分的仿真、台架、封闭场地的测试验证。 软件在环（Software in loop），通过软件仿真来构建自动驾驶所需的各类场景，复现真实世界道路交通环境，从而进行自动驾驶技术的开发测试工作。软件在环效率取决于仿真软件可复现场景的程度。对交通环境与场景的模拟，包括复杂交通场景、真实交通流、自然天气（雨、雪、雾、夜晚、灯光等）各种交通参与者（汽车、摩托车、自行车、行人等）。采用软件对交通场景、道路、以及传感器模拟仿

汽车维修安全操作规程完整

万岳商贸修理厂汽车维修用户安全操作规程 (一)汽车修理工安全操作规程 一、工作前应检查所使用工具是否完好。施工时工具必须摆放整齐，不得随地乱放，工作 后应将工具清点检查并擦干净，按要求放入工具车或工具箱内。 二、拆装零部件时，必须使用合适工具或专用工具，不得大力蛮干，不得用硬物手锤直接 敲击零件。所有零件拆卸后要按顺序摆放整齐，不得随地堆放。 三、废油应倒入指定废油桶收集，不得随地倒流或倒入排水沟内，防止废油污染。 四、修理作业时应注意保护汽车漆面光泽、装饰、座位以及地毯，并保持修理车辆的整洁。车间内不准吸烟。 五、用千斤顶进行底盘作业时，必须选择平坦、坚实场地并用角木将前后轮塞稳，然后用 安全凳按车型规定支撑点将车辆支撑稳固。严禁单纯用千斤顶顶起车辆在车底作业。 六、修配过程中应认真检查原件或更换件是否符合技术要求，并严格按修理技术规范精心 进行作业和检查调试。 七、修竣发动机起动前，应先检查各部件装配是否正确，是否按规定加足润滑油、冷却水，置变速器于空档，轻点起动马达试运转。严禁车底有人时发动车辆。 八、发动机过热时，不得打开水箱盖，谨防沸水烫伤。 九、地面指挥车辆行驶，移位时，不得站在车辆正前方与后方，并注意周围障碍物。 （二）汽车电工安全操作规程 一．装卸发电机和起电机时，应将汽车电源总开关断开，切断电源后进行，未装电源开关的，卸下的电源接头应包扎好。 二．汽车内的线路接头必须拉牢，并用胶布扎好，穿孔而过的线路要加胶护套。 三．需要起动发动机检查电路时，应注意车下有无其他人工作，预先打好招呼，放空挡， 拉手刹然后发动。 四．装蓄电池时，应在底部垫橡皮胶料，蓄电池之间也应用木板塞紧。 五．配制电解液时，应穿戴橡胶水鞋和橡胶手套，戴防护眼镜，将硫酸轻轻加入蒸馏水内，同时用玻璃棒不断搅拌，达到散热的目的，严禁将水诸、注入硫酸内。 六．充电时将电池盖打开，电液温度不得超过45度摄氏度。 七．蓄电池应用防电叉测量，不可手钳及其它金属实验，防止发生爆炸。

智能车辆安全辅助驾驶技术研究近况

文章编号:1002O0268 (2007)07O0107O05 智能车辆安全辅助驾驶技术研究近况 基金项目: 国家自然科学基金资助项目 () 作者简介: 王荣本(1946-),男,教授,博士生导师, 研究方向为智能车辆、汽车安全辅助驾驶、物流自动化 xx,xx,xx,xx,余天xx (吉林大学交通学院,吉林长春130025) 摘要: 论述了安全辅助驾驶技术的研究现状、研究的必要性以及研究进展。安全辅助驾驶技术包括车道偏离预警与保持、前方车辆探测及安全车距保持、行人检测、驾驶员行为监测、车辆运动控制与通讯等。分析了各种传感器的优缺点及其在实际应用过程中存在的问题,基于单一传感器不能很好地解决安全辅助驾驶技术可靠性和环境适应能力的要求,应结合激光雷达技术解决图像模糊问题,利用红外传感器增强机器视觉识别的可靠性,未来的安全辅助驾驶技术应该采取多种传感器融合的技术,结合毫米波雷达和激光雷达系统具有深度测量精确的特点,将极大的推动汽车安全辅助驾驶系统的应用和推广。 关键词: 智能交通系统;安全辅助驾驶;车道偏离预警;行人检测;车间通讯中图分类 号:

U491文献标识 码:AReviewontheResearchofIntelligentVehicleSafetyDrivingAssistantTechnology WANGRongOben,GUOLie,JINLiOsheng,GUBaiOyuan,YUTianOhong (SchoolofTransportation,JilinUniversity,Jilin Changchun 130025,China) Abstract: Keywords: 引言 智能车辆是利用传感器技术、信号处理技术、通讯技术、计算机技术等,辨识车辆所处的环境和状态,根据各传感器所得到的信息做出分析和判断,或者给司机发出劝告和报警信息,提请司机注意规避危险;并能在紧急情况下,帮助司机操作车辆(即辅助驾驶),防止事故的发生。 早期智能车辆研究主要集中在如何采用各种传感器技术实现车辆全自动化无人驾驶,随着研究的深入,重点着眼于提高汽车的安全性、舒适性以及提供优良的人车交互界面,并努力向市场推广智能车辆相关技术的应用。 1998年美国运输部认为日益严重的交通事故是最迫切需要解决的问题,开始组织实施智能车辆先导IVI(IntelligentVehicleInitiative)计划。该计划的基本宗旨和目标是预防交通事故及其引起的人员伤亡,提高安全性,并以人为因素为基础,防止驾驶员精神分散,促进防撞系统的推广应用。 智能车辆技术研究重点的转移主要是日渐增长的交通事故以及对减少驾驶员操作强度的需求。根据美国运输部IVI计划,仅在美国,每年至少发生680万起交通事故,造成412万人死亡。 在一些发达国家,情况就更严重。如我国在2004年共发生道路交通事故517889起,造成1077人死亡,直接财产损失2319亿元,与2003年相比,死亡人数上升216%。1安全辅助驾驶技术的研究现状 安全辅助驾驶技术主要目的是提高汽车行驶的安全性,通过安装在车辆及道路上的各种传感器掌握本车、道路以及周围车辆的状况等信息,为驾驶员提供劝

汽车维修安全操作规程82326

目录 汽车修理工安全操作规程 (1) 电工（空调）安全操作规程 (2) 钣金工安全操作规程 (3) 漆工安全操作规程 (4) 烤漆工安全操作规程 (5) 喷（烤）漆房安全操作规程 (6) 气焊作业安全操作规程 (7) 气焊工安全操作规程 (9) 轮胎工安全操作规程 ............... 错误!未定义书签。检验试车安全操作规程 ............. 错误!未定义书签。压床安全操作规程 ................. 错误!未定义书签。钻床安全操作规程 ................. 错误!未定义书签。砂轮机安全操作规程 ............... 错误!未定义书签。双柱举升机操作与保养规程 ......... 错误!未定义书签。举升机(四拄)安全操作规程 ......... 错误!未定义书签。剪式举升机使用与保养维护规程 ..... 错误!未定义书签。空气压缩机安全使用操作规程 . (18) 制冷剂回收充注设备安全操作规程 (19) 电脑四轮定位仪操作规程 ........... 错误!未定义书签。轮胎动平衡机操作规程 ............. 错误!未定义书签。电焊机安全操作规程 ............... 错误!未定义书签。

车身车架校正器安全操作规定 ....... 错误!未定义书签。乙炔气瓶使用安全操作规程 ......... 错误!未定义书签。氧气瓶使用安全操作规程 ........... 错误!未定义书签。车间安全操作规程 .. (26) 手持电动工具安全操作规程 ......... 错误!未定义书签。发动机免拆清洗机安全操作规程 ..... 错误!未定义书签。发动机综合分析仪安全操作规程 .. (30) 充电机安全操作规程 (31) 车辆冲洗机安全操作规程 (32) 燃油喷油器清洗机安全操作规程 (33) 炊事员的安全规程 (34) 配电室安全规程 (35)

杜邦汽车平台宣传册(第三版)

更多产品资料，敬请垂询： 杜邦中国汽车工业专项组 上海浦东新区张江高科技园区科苑路399号11号楼 产品热线：400-8851-888 传真：（8621）38622889 网址：https://www.wendangku.net/doc/33190112.html, 该资料反映了本公司在这一方面的现有认识。仅用于对您自己的实践工作提供可能的建议。但是，它并不旨在取代您根据特定的用途而可能 需要进行的任何用于确定本公司制品的适用性的试验。在本公司获得了新的认识和经验后，可能会对该资料进行修改。由于我们无法预料最终用户的实际条件各种变化，故杜邦公司不担保和承诺与该资料的使用有关的任何责任。该资料中的任何内容均不应被作为使用任何专利的许可或侵犯任何专利权的建议。 ?2010年版权为杜邦中国集团有限公司所有。翻印，仿冒必究。杜邦椭圆形标志、杜邦?、创造科学奇迹、Hytrel?、Zytel?、Vespel?、Crastin?、Viton?、Vamac?、Kevlar?、Nomex?、Tyvek?、Sontara?、Dymetrol?、Krytox?是杜邦公司及其关联公司的商标或注册商标。

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汽车修理岗位操作规程

汽车修理岗位操作规程-标准化文件发布号：（9456-EUATWK-MWUB-WUNN-INNUL-DDQTY-KII

汽车修理工安全操作规程 1、工作前应检查所使用工具是否完好。施工时工具必须摆放整齐，不得随地乱放，工作后应将工具清点检查并擦干净，按要求放入工具车或工具箱内。 2、拆装零部件时，必须使用合适工具或专用工具，不得大力蛮干，不得用硬物手锤直接敲击零件。所有零件拆卸后要按顺序摆放整齐，不得随地堆放。 3、废油应倒入指定废油桶收集，不得随地倒流或倒入排水沟内，防止废油污染。 4、修理作业时应注意保护汽车漆面光泽、装饰、座位以及地毯，并保持修理车辆的整洁。车间内不准吸烟。 5、用千斤顶进行底盘作业时，必须选择平坦、坚实场地并用角木将前后轮塞稳，然后用安全凳按车型规定支撑点将车辆支撑稳固。严禁单纯用千斤顶顶起车辆在车底作业。 6、修配过程中应认真检查原件或更换件是否符合技术要求，并严格按修理技术规范精心进行作业和检查调试。 7、修竣发动机起动前，应先检查各部件装配是否正确，是否按规定加足润滑油、冷却水，置变速器于空档，轻点起动马达试运转。严禁车底有人时发动车辆。 8、发动机过热时，不得打开水箱盖，谨防沸水烫伤。 9、地面指挥车辆行驶，移位时，不得站在车辆正前方与后方，并注意周围障碍物。

电工（空调）安全操作规程 1、工作前应备齐工具并检查是否完好，技术状态是否良好。 2、在车上进行电工作业应注意保护汽车漆面光泽、装饰、地毯及座位，并保持车辆的整洁。 3、在装有微机（电脑）控制系统的汽车上进行电工作业时，如无必要不要触动电子控制部分的各个接头，以防意外损坏电子元件。 4、电瓶充电作业时，要保持室内通风良好。充电时把电瓶盖打开，电解液温度不得超过45。C。 5、新电瓶充电时必须遵守两次充足的技术规程。在充电过程中要取出电瓶应先将电源关闭，以免损坏充电机及电瓶。 6、进行空调系统作业时，应在通风良好处。排除氟时应缓慢，防止冷冻机油一起冲出，同时不能与明火及炙热金属接触。 7、添加处理氟操作时要戴护目镜，谨防氟溅入眼内或溅到皮肤，将皮肤冻伤。 8、装氟钢瓶搬运时严防振动、撞击、避免日光暴晒，同时应储放在通风干燥的库房中。

汽车维修工种安全操作规程正式样本

文件编号：TP-AR-L3270 There Are Certain Management Mechanisms And Methods In The Management Of Organizations, And The Provisions Are Binding On The Personnel Within The Jurisdiction, Which Should Be Observed By Each Party. （示范文本） 编制：_______________ 审核：_______________ 单位：_______________ 汽车维修工种安全操作 规程正式样本

汽车维修工种安全操作规程正式样 本 使用注意：该操作规程资料可用在组织/机构/单位管理上，形成一定的管理机制和管理原则、管理方法以及管理机构设置的规范，条款对管辖范围内人员具有约束力需各自遵守。材料内容可根据实际情况作相应修改，请在使用时认真阅读。 1. 工作前应检查工具和举升起重设备是否完 好，禁止使用有毛病和不适用的工具和机具。 2. 顶垫车辆必须牢固可靠，使用电动举升器顶 车时，前后应同步，并注意举升器的最高行程，切勿 超过。放下车辆前应与周围的人预先打招呼，确认无 人在车底下工作和无什么障碍物时，方能启动举升器 把车辆放下，并注意举升器最低行程，不要全靠限位 的行程开关来停止举升器。 3.严禁在没有垫稳车轮的情况下，在车下进行保 修作业。

4. 不准在吊起的物件下面进行作业，必须在专用座架上进行总成和部件的拆装。 5. 清洗零件应在专设的洗件盒或洗件池（工作台）内进行，非必要时，禁止使用汽油清洗零件。某些零部件如发电机、起动机、离合器片、刹车磨擦片等需要汽油清洗时，必须使用无添加剂的工业洗涤汽油，并严禁烟火。用后的汽油应集中处理，不得随便乱放、乱倒，以免引起火灾。 6. 拆装汽车时应使用专门的拉压器和成套扳手，禁止用手锤，錾子代替扳手使用。 7. 拆下半轴、传动轴等轴类长零件，不可竖在车身附近旁，应当平放在座架上以防倒下伤人和刮伤车身。 8. 禁止用扳手链接使用或加接管子来增加其扭力，应选择合用的或特制的扳手。

大众CC跑车正式宣传手册 VICo_CC_Brochure

2009年6月版 版权归大众进口汽车销售有限公司所有销售咨询热线:800-810-6662 400-610-4455售后服务热线:800-810-4455网址:https://www.wendangku.net/doc/33190112.html, 大众进口汽车销售有限公司 北京市朝阳区三里屯路西六街甲3号院2号楼邮政编码:100027 本手册中所附图片仅供参考，以实际销售为准。手册中所涉及到的技术参数，配置等信息仅供参考，实际情况敬请垂询大众进口汽车授权经销商，如有变更恕不另行通知。 The CC The CC

重新定义意味着打破传统观念。CC动感与优雅兼具的外观和内饰为同级车设定了全新标准，坐上运动感十足的驾驶座椅，轻踏油门，您即可感受推背感和舒适感的双重冲击；而当您坐在后排座椅上，您会更惊讶其宽阔的内部空间。Nappa高级真皮座椅、运动型双眼式仪表盘、真皮多功能方向盘……CC的每一处细节，都体现出动感与优雅的完美结合。

车身前部： 超炫的镀铬散热格栅是前部设计的亮点。双氙气前大灯与白天行驶灯，更是点睛之笔。 动感优雅的美学： 设计的新定义 无框车门：从玻璃材质完美过渡到金属材质，营造出极速动感的风格。 外翻式电动全景天窗：深色玻璃和内置遮阳装置能保护车内乘员免于强光照射，并起到车内通风和确保充分照明的效果。动感轮毂：17英寸 “Spa ”铝合金轮毂，更添驾驶乐趣。LED 尾灯：明朗雅致的尾灯设计，令车身尾翼别具一格。 如同建筑学的设计理念，在汽车设计中，只有将造型与功能完美结合，才算是一种创新—CC 就充分体现出这一理念。整车设计将雅致与动感融于一身：如无框车门与侧围板的设计，将车身的运动风格勾勒的淋漓尽致；车门后视镜采用流线型设计，并装有LED 发光技术的整合性转向信号灯；配备新型外翻式电动全景天窗。汽车 设计的创新理念，经由CC 得到了完美诠释。 CC 的风格特色，在于既具刚劲的轮廓又不失高雅的气质。例如其棱角分明的散热格栅，别具特色的发动机箱盖弧线，与带白天行驶照明功能的车前灯，自然而协调的融为一体。而采用流线型设计的LED 尾灯、更显动感的17英寸铝合金轮毂，让您随心驰骋。

(完整版)高级驾驶辅助系统ADAS各功能详解

ADAS（高级驾驶辅助系统）高级驾驶辅助系统（Advanced Driver Assistant System），简称ADAS，是利用安装于车上的各式各样的传感器，在第一时间收集车内外的环境数据，进行静、动态物体的辨识、侦测与追踪等技术上的处理，从而能够让驾驶者在最快的时间察觉可能发生的危险，以引起注意和提高安全性的主动安全技术。ADAS 采用的传感器主要有摄像头、雷达、激光和超声波等，可以探测光、热、压力或其它用于监测汽车状态的变量，通常位于车辆的前后保险杠、侧视镜、驾驶杆内部或者挡风玻璃上。早期的ADAS 技术主要以被动式报警为主，当车辆检测到潜在危险时，会发出警报提醒驾车者注意异常的车辆或道路情况。对于最新的ADAS 技术来说，主动式干预也很常见。ADAS通常包括以下17种用与汽车驾驶辅助的系统： 1、导航：导航是一个研究领域，重点是监测和控制工艺或车辆从一个地方移动到另一个地方的过程。导航领域包括四个一般类别：陆地导航，海洋导航，航空导航和空间导航。 2、时交通系统TMC：TMC是是欧洲的辅助GPS导航的功能系统。它是通过RDS方式发送实时交通信息和天气状况的一种开放式数据应用。借助于具有TMC功能的导航系统，数据信息可以被接收并解码，然后以用户语言或可视化的方式将和当前旅行路线相关的信息展现给。 3、电子警察系统ISA：我国道路交通管理系统中的“电子警察”是随着科技的发展而产生的，是一个时代的产物。它作为现代道路交通安全管理的有效手段，可以迅速地监控、抓拍、处理交通违章事件，迅速地获取违章证据，提供行之有效的监测手段，为改善城市交

通拥堵现象起到了重要的作用，已成为道路交通管理队伍中必不可少的一员，以充分发挥它准确、公正的执法作用。 4、车联网（Internet of Vehicles）：车联网是由车辆位置、速度和路线等信息构成的巨大交互网络。通过、、、摄像头等装置，车辆可以完成自身环境和状态信息的采集；通过技术，所有的车辆可以将自身的各种信息传输汇聚到中央处理器；通过技术，这些大量车辆的信息可以被分析和处理，从而计算出不同车辆的最佳路线、及时汇报路况和安排信号灯周期 5、自适应巡航ACC（Adaptivecruise control）：自适应巡航控制系统是一种智能化的自动控制系统，它是在早已存在的巡航控制技术的基础上发展而来的。在车辆行驶过程中，安装在车辆前部的车距传感器（雷达）持续扫描车辆前方道路，同时轮速传感器采集车速信号。当与前车之间的距离过小时，ACC控制单元可以通过与制动防抱死系统、发动机控制系统协调动作，使车轮适当制动，并使发动机的输出功率下降，以使车辆与前方车辆始终保持安全距离。自适应巡航控制系统在控制车辆制动时，通常会将制动减速度限制在不影响舒适的程度，当需要更大的减速度时，ACC控制单元会发出声光信号通知驾驶者主动采取制动操作。当与前车之间的距离增加到安全距离时，ACC控制单元控制车辆按照设定的车速行驶。 6、车道偏移预警系统（Lanedeparture warning system）：车道偏离预警系统是一种通过报警的方式辅助驾驶员减少汽车因车道偏离而发生交通事故的系统。车道偏离预警系统由图像处理芯片、控制器、传感器等组成。

车辆日常维护保养安全操作规程标准范本

操作规程编号：LX-FS-A53759 车辆日常维护保养安全操作规程标 准范本 In The Daily Work Environment, The Operation Standards Are Restricted, And Relevant Personnel Are Required To Abide By The Corresponding Procedures And Codes Of Conduct, So That The Overall Behavior Can Reach The Specified Standards 编写：_________________________ 审批：_________________________ 时间：________年_____月_____日 A4打印/ 新修订/ 完整/ 内容可编辑

车辆日常维护保养安全操作规程标 准范本 使用说明：本操作规程资料适用于日常工作环境中对既定操作标准、规范进行约束，并要求相关人员共同遵守对应的办事规程与行动准则，使整体行为或活动达到或超越规定的标准。资料内容可按真实状况进行条款调整，套用时请仔细阅读。 （1）车辆维护的日常性作业，由驾驶员操作执行。其中心内容是清洁，补给和安全检查。车辆日常维护分出车前、行车中、收车后三个阶段操作，并特别注意轮胎的使用。 （2）出车前，对汽车各部润滑油（脂），燃料，冷却液，制动液及液压等各种工作介质和轮胎气压等进行检查补给，保证车辆油液充足，清洁和性能良好，保证轮胎气压符合要求，对车辆制动、转向、传动，悬架，灯光信号等部位和危险品应急、防护装置，发动机电火花隔离装置，灭火器材等及发动机运

汽车辅助驾驶技术统计

汽车辅助驾驶统计 驾驶员辅助系统可以涵盖的功能有很多，包括：车道辅助、行车辅助、停车与操作辅助、避让辅助、转向与穿行辅助、照明与视野辅助等 博世驾驶员辅助系统涵盖了市场的需求与趋势，在必配功能方面包括自动紧急制动、车辆偏离警告等，标准功能包括自适应巡航、智能大灯控制等，除此之外还提供一些差异化功能如交通拥堵辅助、狭窄道路辅助等。 大陆集团的高级驾驶员辅助系统基于雷达、摄像机和红外传感器可以实现以下功能：紧急制动辅助；自适应巡航控制；车道偏离警告；智能前大灯控制；交通标志辅助；盲点探测和360度环绕检测（全景图）。 欧洲新车评价规程(EuroNCAP)规定，自2014年起，新车型必须装配相关驾驶员辅助系统才能获得五星安全评定。被列入配备选项的系统包括自动紧急制动、智能速度辅助、车道偏离警告或车道保持支持。

第一章浅析博世驾驶员辅助系统 ACC自适应巡航控制系统 ACC自适应巡航系统可以在道路中自动控制车速并保持与前车的距离。ACC使用雷达传感器发射电波并接收前方物体反射回的电波，根据反射回来的信号，ACC通过计算与相对距离、相对方位和相对速度来探测前方车辆，以作出加速或制动的判断。ACC可在车速约30km/h以上被激活，而停走型ACC可在静止时即可启用。 在ACC系统中，雷达传感器是最核心的部件。博世目前有两种雷达，一种为中距离雷达（MRR），可以探测160米的距离，可支持ACC最高巡航速度为150km/h，目前第七代高尔夫顶配车型上所使用的ACC系统就搭配了这款雷达，

性价比较高；博世长距离雷达（LRR）可以探测250米的距离，可支持ACC最高巡航速度为200km/h，如果该ACC系统搭配了多功能摄像头，最高巡航速度可达250km/h。奥迪A6L的停走型ACC在传统雾灯的位置装配了两部LRR，增加了探测的范围和距离。 ACC系统使用雷达传感器和多功能摄像机作为信息采集和输入端，可以在驾驶员不操作油门和刹车的情况下自动保持车距巡航，当前方车辆出现减速时随之刹停，而前方车辆离开时可自动加速至理想速度，在一定程度上接近了自动驾驶技术。不过，ACC并不能对车辆方向进行调整。 车道辅助系统/紧急制动系统 博世LDW车道偏离警告系统和LKS车道保持系统使用了一台多功能摄像头（MPC）进行车道线的识别，当系统识别到车道线时，自动进入工作状态。如果车辆在行驶中偏离了车道，且没有打转向灯，首先LDW会输出警告信号，而选择什么样的警告方式（如声音、仪表视觉符号以及方向盘振动等）由整车厂进行设定。如驾驶员没有回应，LKS系统将通过EPS电子转向系统在方向盘上施加大约3牛·米的力矩，以帮助车辆回到正确的车道上来。在这个过程中，如果驾驶员打方向灯或者大角度转动方向盘，则系统默认车辆由驾驶员接管而停止干预。

汽车维修操作规程

汽车维修操作规程 一、机修工操作规程 1、工作前应检查所使用工具，设备是否良好 2、在维修保养车辆时，一定要使停好支好的情况下才能开始作业。 3、按照任务委托书所列项目施工，不用户认可，不准私自改变维修项目。 4、拆装车辆零部件时，必须正确使用合适工具，禁止野蛮违规操作，不得用硬物手锤直接敲击零件。所有零件拆卸后，要按顺序摆放整齐，不得随地堆放。 5、两人以上作业，要互相关照和配合，注意生产安全。 6、拆装大型总成件时，要采取安全措施，防止滚、滑和人身伤害事故。 7、修理发动机起动检验前，应先检查各部件装配是否正确，是否按规定加足润滑油，冷却水，置变速器于空挡处。发动机运转中，不准调整张动部件。任何时间车底有人时，严禁起动车辆。 8、发动机过热时，不得打开水箱盖，谨防沸水烫伤。 9、清洗用油，排放的废油，防冻液、洗涤剂等易燃污染品，应妥善集存收集处理，严禁倒入下水道。 10、工作完成事应将工具清点检查并擦拭干净，及时把工作现场清理干净，机具整齐放入工具或工具箱，不得随地乱放。

二、汽车电工操作规程 1、正确使用安全防护用品，充电作业时，严防酸溅出伤人。 2、充电作业，要找准蓄电池的正负极，并夹紧卡头，防止接线错误短路起火和把充电。充电电源应控制在蓄电池容量的10%，酸液温度控制在40以内。 3、充电作业中，禁止未关闭充电设备电源去松动蓄电池正负极桩头上的夹紧头。 4、维修电路，应认真检查员相关的电器，保险片，核对接线卡头，防止漏检，错接造成其它故障。 5、充放冷媒作业，禁止在空调管业焊接，一定要戴好防护眼镱和手套，在通风较好的场地过行，严禁在地沟作业。 6、正确使用仪器，仪表和工具，防上溅错部位，渎销数据，造成不应有的失误。 7、做好设备使用记录。 三、钣金工操作规程 1、正确使用防护用品，工作前要将工作场地清理干净，以免其他杂物妨碍工作，并认真检查所用的工具，机具技术状况是否良好，连接是否牢固。 2、进行校正作业或使用校正台时应正确夹持，固定、牵制并使用适合的顶杆、接具及站立位置，谨防物件弹跳伤人。 3、正确使用整形设备和附属工具，注意工具的运动方向，防止

ADAS智能驾驶辅助系统

ADAS智能驾驶辅助系统 一、ADAS技术发展现状： 未来科技进步趋势将从“互联网”向“物联网”发展，智能驾驶是“万物互联”的最好载体，“无人驾驶”是汽车智能的终极发展方向。智能驾驶将进入高速发展期，预计在2020-2025年智能汽车将进入量产阶段，结合移动互联网、大数据、云计算的智能驾驶服务预计会在十年后全面推广。ADAS 是智能驾驶汽车的关键落地点，模块化分类主要有以下几点：车道偏离预警LDW，车道保持辅助LKA，紧急自动刹车AEB，智能远光灯IHC，自动泊车AP 等等。目前ADAS在国内外都属于研究阶段，只有一些高端车有了部分的技术储备，例如：丰田的公路自动驾驶辅助AHAC，特斯拉的自动巡航Autopilot，通用的Super Cruise。 二、ADAS技术市场格局分析： 智能驾驶技术未来的空间格局呈现金字塔结构，主要分为三层： 传统车企掌握着汽车生产资质和整车控制集成的核心竞争，科技型企业或者研究所凭借在人工智能、人机交互方面的优势抢占一部分市场份额。 ADAS供应商利用掌握的感知识别算法等为车企和科技型公司提供ADAS 系统解决方案； 底层零部件供应商：雷达，摄像头，芯片，电子刹车等等。 分析可知：底层零部件都掌握在供应商的手上，比较分散，其核心价值在于市场份额占据比例；塔尖的传统车企与科技公司，一般都会以合作的方式，核心产品大多为无人驾驶汽车这种涉及汽车生产资质与人工智能高端、核心算法的结合领域；中间层的ADAS研究是衔接二者的一个关键落地点，底层零部件是ADAS实现的载体，无人驾驶汽车是ADAS的高度集成。 ADAS技术领域的研究不仅仅可以作为塔尖与塔底的结合点，还可以通过ADAS技术的逐步深入研究与系统化集成，逐渐成为屹立于塔尖的科技型企业，从而实现整个技术点在质上的飞越与创新。 三、ADAS技术介绍： 1.整体框图：

汽车修理厂通用安全操作规程

汽车修理厂通用安全操作规程

汽车修理厂生产工人通用安全操作规程 一、认真执行国家有关安全生产各项法律、法规、规章和企业的各项安全制度; 二、认真学习安全生产知识,严格遵守各项安全操作规程和劳动保护等有关规定,不违章作业,熟悉并掌握岗位安全生产知识和安全操作技能,切实做到不伤害别人,不伤害自己,不被别人伤害; 三、加强设备的维护,保持作业场地的整洁、安全消防通道畅通,搞好文明生产,正确使用和妥善保管好各种操作工具; 四、上班前,按规定穿戴防护用品,加强自我保护意识;工作时,必须集中精力,严禁违章作业; 五、自觉关心企业的安全生产,发现事故隐患及时上报,立即整改; 六、生产工人有权拒绝违章作业的指令;

七、发生事故立即报警,及时抢救,参加事故分析会,实事求是地分析事故原因,查明责任,吸取教训并提出防范措施。

汽车维修工安全操作规程 一、认真执行汽车维修工艺规范及有关技术要求; 二、在修理过程中要严格执行”三检”制度,对安全零部件必须严格把关; 三、经常检查和正确使用机工具,按时维护,不得违章蛮干; 四、使用汽油煤油清洗零件,必须离明火5米以外,工作时不准吸烟,在汽车上用汽油清洗发动机部件要切断电源; 五、要保持工作场地的清洁卫生,做到文明生产,下班或较长时间离开工作点时必须切断设备或车间电源; 六、使用举升机、四轮定位等专用设备时必须严格按时设备操作规程进行操作。

直流电工安全操作规程 一、配制电液时要将硫酸缓缓地倒入水中,并不断搅拌帮助散热,严禁将水倒入硫酸中; 二、电瓶充电,应将电瓶盖打开,充电间应打开窗户保证空气流通,防止氧氢混合气体爆炸,严禁吸烟; 三、加电瓶水应小心,防止飞溅; 四、上车工作时,严禁吸烟,工具要放稳,防止掉下伤人; 五、硫酸要妥善保管,防止倒出时飞溅伤人; 六、充电间不得靠近油漆、油料等危险品库房及电、气焊点。

汽车智能辅助驾驶系统

汽车智能辅助驾驶系统

目录 1 需求分析……………………………………… (1) 2 智能车和智能交通系统简介 (1) 3 CCD摄像头的图像采集原理 (2) 4 图像的预处理……………………………………… (3) 5道路区域检测……………………………………… (4) 6目标检测和车距测量……………………………………… (5)

7系统的硬件构成和工作原理……………………………………… 6 8系统软件流程图……………………………………… (7) 9结论与展望……………………………………… (8) 10参考文献……………………………………… (9)

需求分析 汽车作为一种快速、灵活而经济的交通工具，普遍受到人们的关注。20世纪后半叶以来，汽车工业得到了迅速发展。国家积极推进汽车工业和消费，汽车进入寻常百姓家。但是汽车给我们带来方便的同时也带来了不少的问题，其中最主要的就是交通事故频繁发生，由此导致的人员伤亡和财产损失数目嘛人。据全球各交通和警察部门的统计：2003年全世界交通事故死亡人数为50万人，其中，中国交通事故死亡人数为l0．4万人，占世界交通事故死亡人数的20％还多，而美国、俄罗斯的死亡人数则分别为4万人和2．6万人；拿两个规模相当的城市比较，北京的交通事故致死率为14％，东京则为0．7％。在诸多交通事故中，由于驾驶员反应不及 1

造成的交通事故占80％以上，汽车追尾事故占30％一40％，而追尾事故造成的损失和伤亡又占总损失的60％以上。据奔驰汽车公司的一项研究表明：驾驶员只要在有碰撞危险的0．5秒前得到预警，就可以避免至少60％的追尾撞车的事故，30％的迎面撞车事故和50％的路面相关事故；若在1秒前“预警”，则可避免90％的事故发生。中国正在成为全球最大的新兴市场，汽车保有量已突破2600万辆，年销售汽车将突破600万辆，未来5年将成为仅次于美国的全球第二大汽车销售国。而纵观世界汽车的数量则更是多得惊人，光是美国国内的汽车保有量就多达2亿多辆，并且世界每年还有成亿的新车涌向市场。如此巨大的汽车数量和汽车市场，加上极端残酷的车祸事故和悲惨后果，发展汽车安全技术刻不容缓。汽车安全技术主 2

车辆维修安全操作规程标准范本

操作规程编号：LX-FS-A98331 车辆维修安全操作规程标准范本 In The Daily Work Environment, The Operation Standards Are Restricted, And Relevant Personnel Are Required To Abide By The Corresponding Procedures And Codes Of Conduct, So That The Overall Behavior Can Reach The Specified Standards 编写：_________________________ 审批：_________________________ 时间：________年_____月_____日 A4打印/ 新修订/ 完整/ 内容可编辑

车辆维修安全操作规程标准范本 使用说明：本操作规程资料适用于日常工作环境中对既定操作标准、规范进行约束，并要求相关人员共同遵守对应的办事规程与行动准则，使整体行为或活动达到或超越规定的标准。资料内容可按真实状况进行条款调整，套用时请仔细阅读。 1. 车辆需维修或检查时，必须在明显位置挂有“正在检修”标志牌。拔掉开关钥匙，拉好手刹。 2. 排除机车底部故障时，要有牢固的支撑设施，车轮前后用木楔打眼，防止移动、溜滑。 3. 两人以上同时操作，要指定一人指挥，必须协调一致精神集中，没有指挥者的指令，不得擅自着车。 4. 移动主机或部件时，要有可靠的起重设备。如需人工搭抬部件移位时，必须相互照应，将部件放置牢靠，防止歪倒伤人。 5. 机车修理时，严禁使用明火照明。使用汽油

汽车自动驾驶系统

汽车自动驾驶系统 ----模糊控制的工程应用 姓名：冯皓伟 学号：09001214 专业：自动化

汽车自动驾驶模糊控制 摘要： 针对车辆动力学控制系统所具有的强非线性特点提出了基于机器视觉的车辆自动驾驶模糊控制方案. 采用车辆系统动力学模型, 通过模糊控制规则的量化划分对车辆在道路上的运动进行了仿真.仿真的结果显示, 本方案可以很好地解决空旷道路上的车辆自动驾驶问题, 并且该控制方法可以保证车辆快速准确地在道路上安全高速行驶, 具有很好的鲁棒性.此外，还可以基于模糊逻辑和滑模控制理论设计一种车辆纵向和横向运动综合控制系统。该控制系统通过对前轮转向角度、发动机节气门开度、制动液压及主动横摆力矩进行协调控制, 使车辆能够以期望速度在理想道路轨迹上行驶, 并提高车辆在行驶过程中的操纵稳定性。 关键字： 车辆自动驾驶机器视觉模糊控制规则模糊逻辑滑膜控制仿真 引言： 模糊控制是上个世纪诞生的一种基于语义规则的人工智能，是以模糊集合理论为基础的一种新兴控制手段，它是模糊集合理论和模糊技术与自动控制技术相结合的产物。随着时代的发展，科技的创新，模糊理论在控制领域取得了广泛的应用。自动驾驶便是其中一个重要的应用对象。 汽车是现代的主要交通工具，自动驾驶系统是交通体系中最重要的部分之一，一方面它可以推动在机器人自主导航方面的研究进程，在航天和水下机器人的应用中起到重要的作用；另一方面这种技术在未来的智能交通系统中的运用既可以避免驾驶员因判断和交通失误而引起的交通事故，提高交通系统效率，又可以最终实现无人驾驶。汽车自动驾驶是一个比较复杂的问题，难以建立精确的数学模型，如果采用模糊控制器，通过一些不精确的观察，执行一些不精确的控制，这个问题就容易解决。 模糊控制原理： 1.车辆的运动模型 现在假设汽车在某处行驶，我们需要达到的目标是：设计一个基于模糊控制的汽车自动驾驶系统，使得无论汽车的起始点在哪儿，汽车都能自动驾驶到设定的目标位置。其中，汽车的任意时刻的位置可以通过GPS获得。根据模糊规则进行推理，选择一条最优的行驶路线达到目标位置。 车辆的系统动力学模型如图1所示 : XOY是地面固定的直角坐标系,V?OcV?为车辆的相对坐标系,V?为车辆的纵向速度, V?为车辆的横向速度. θ为车辆与y 轴的夹角, 到y 轴逆时针为正, 顺时针为负. 对地面固定的坐标系xoy, 车辆的运动模型为

汽车维修漆工安全操作规程示范文本

汽车维修漆工安全操作规 程示范文本 In The Actual Work Production Management, In Order To Ensure The Smooth Progress Of The Process, And Consider The Relationship Between Each Link, The Specific Requirements Of Each Link To Achieve Risk Control And Planning 某某管理中心 XX年XX月

汽车维修漆工安全操作规程示范文本使用指引：此操作规程资料应用在实际工作生产管理中为了保障过程顺利推进，同时考虑各个环节之间的关系，每个环节实现的具体要求而进行的风险控制与规划，并将危害降低到最小，文档经过下载可进行自定义修改，请根据实际需求进行调整与使用。 1. 漆工作业场所和油漆房严禁烟火。操作人员应熟悉 灭火器材的位置和使用方法。 2. 各种油漆、香蕉水、腻子、化学配料及各类酸类物 品，应按规定保管存放。 3. 工作时穿戴好劳动防护用品，喷漆时要戴好防毒口 罩。防毒口罩内的活性炭，要经常调换，工作环境要保持 卫生和通风。 4. 使用喷漆灯前，应先检查喷灯是否完好，有裂缝、 漏油情况不得使用。喷灯外壳不得沾上油。使用时，气不 能打得过足。点火时要选择适当安全地方，喷口不得对着 自己和他人。 5. 需油漆或喷漆的车辆和工作，应放置稳固。防止车

身滚动或工件倾倒伤人。 6. 油漆车厢、拦板、车顶需登高时，登高工具应安全有效。高度超过二米以上的应按登高作业有关规定进行作业。 7. 使用移动式空压机时，要遵守该设备的安全操作规程。 8. 手用铲漆工具的握手部位应装有木质、胶木等物质的手柄，铲漆时，用力要适当。 9. 使用电动工具前，应先检查电器绝缘部分是否有损伤、漏电等现象，并按各类工具的安全操作规程作业，以确保安全作业。 10. 油漆烘房应有专人保管，使用时应遵守烘房安全操作规程。 11. 无机动车驾驶证或场内驾驶员特种作业安全操作证人员，不得驾驶车辆。

汽车自动驾驶系统研究设计

农机使用与维修 ２０１１＇年第１期汽车自动驾驶系统研究设计 辽宁铁岭师范高等专科学校杨学清 摘要本设计是基于电子油门的汽车，设计的一款自动控制系统。本系统能智能控制电子油门的大小，以达到 自动驾驶的目的。对于长途驾驶或者汽车的自动驾驶模式的研究探讨具有重要意义。 关键词电子油门自动驾驶定速巡航 Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃｃｉｒｃｕｉｔｄｅｓｉｇｎｃｒｕｉｓｅ ＹａｎｇＸｕｅｑｉｎｇ ＡｂｓｔｒａｄＴｈｅｄｅｓｉｇｎｉｓｂａｓｅｄ ｏｎｔｈｅ ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃｔｈｒｏｔｔｌｅｃａｒｓ，ｄｅｓｉｇｎｅｄａｎａｕｔｏｍａｔｉｃｃｏｎｔｒｏｌｓｙｓｔｅｍ．Ｔｈｅｓｙｓｔｅｍｃａｎｉｎｔｅｌ－ ｌｉｇｅｎｔｃｏｎｔｒｏｌｔｈｅｓｉｚｅｏｆｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃｔｈｍｔｄｅｔｏａｃｈｉｅｖｅｔｈｅｐｕｒｐｏｓｅｏｆｔｈｅａｕｔｏｐｉｌｏｔ．Ｆｏｒｌｏｎｇ—ｄｉｓｔａｎｃｅｄｒｉｖｉｎｇｏｒｄｒｉｖｉｎｇａｎ ａｕｔｏｍａｔｉｃｃａｒｓｔｕｄｙｍｏｄｅｌｈａｓｉｍｐｏｒｔａｎｔｓｉｇｎｉｆｉｃａｎｃｅ． ＫｅｙｗｏｒｄｓＥｌｅｃｔｒｏｎｉｃｔｈｒｏｔｔｌｅＡｕｔｏｐｉｌｏｔＣｒｕｉｓｅ １自动驾驶系统简介 自动驾驶系统是使汽车工作在发动机有利转带范围内，减轻驾驶员的驾驶操纵劳动强度，提高行驶舒适性的汽车自动行驶装置。自动驾驶系统英文为ｃｒｕｉｓｅｃｏｎｔｒｏｌｓｙｓｔｅｍ，缩写为ＣＣＳ。自动驾驶系统又称为巡航行驶装置、速度控制系统、恒速行驶系统或 汽车自动驾驶系统设计附图巡行控制系统等。 巡航控制系统自１９６１年在美国首次应用以来，已经广泛普及。在美国大多数轿车上均装用过巡航控制系统。日本和欧洲生产的轿车装用定速自动驾驶系统的比例也越来越高。我国一汽大众生产的奥迪Ａ６、上海大众帕萨特以及广州本田雅阁等也装了巡航控制系统。 在大陆型的国家，驾驶汽车长途行驶的机会较多，在高速公路上长时间行驶时，打开该 系统的自动操纵开关后，巡航控制系统将根据 行车阻力自动增减节气门开度，使汽车行驶速 度保持一定。汽车在一定条件下恒速行驶，大 大地减轻了驾驶员的疲劳强度。由于巡航控 制系统能自动地维持车速，避免了不必要的油 门踏板的人为变动，进而改善了汽车的燃料经 济性和发动机的排放性。基本功能是自控油 门、解放右脚、驾驶轻松；调节精神，缓解疲劳， 增加安全系数。经济定速、省油、省车。万方数据