跨校专升本自动控制原理模拟试题1[1]

跨校专升本自动控制原理模拟试题1

1．如图示系统结构图1，试用结构图化简方法求传递函数

)

()

(s R s C 。（15分） G 1(s)

G 2(s)G 3(s)

R(s)C(s)

_

_

+

+

图1

2． 控制系统如图2所示，系统单位阶跃响应的峰值时间为3s 、超调量 为20%，求K ，a 值。（15分）

R(s)

C(s)

_

2

K s 1as

+

图2

3.已知系统特征方程为04832241232345=+++++s s s s s ，试求系统在S 右 半平面的根的个数及虚根值。（10分）

4. 单位负反馈系统的开环传递函数)

15.0)(12.0()(++=

s s s K

s G ,绘制K 从 0到

+∞ 变化时系统的闭环根轨迹图。（15分）

5． 已知单位负反馈系统开环传递函数)

1()

1()(12

2++=

T s s T K s G ,试概略绘制系 统的开环幅相频率特性曲线,并用奈氏判据判断系统的稳定性。（15分）

6． 某最小相角系统的开环对数幅频特性如图3所示。要求 （1）写出系统开环传递函数； （2）利用相角裕度判断系统的稳定性；

（3）将对数幅频特性向右平移十倍频程，截止频率和相角裕度会发生什么变化? （15分）

L(ω)dB -20

-40

-60

10

20

0.1

0ω

ωc

图3

7． 离散控制系统如图4所示，采样周期 T=1s 。 求系统稳定时K 的取值 范围。（15分）

R(s)C(s)

_

E(s)

E*(s)1Ts

e s

--()

2K s s +

图4

自动控制原理模拟题及答案

学习中心 姓 名 学 号 电子科技大学网络与继续教育学院 《自动控制原理》模拟试题一 一、简答题（共25分） 1、简述闭环系统的特点，并绘制闭环系统的结构框图。( 8分) 2、简要画出二阶系统特征根的位置与响应曲线之间的关系。( 10分) 3、串联校正的特点及其分类？( 7分) 二、已知某单位负反馈系统的开环传递函数为) 42()(2++= s s s K s G K ，试确定使系统产生持续振荡的K 值，并求振荡频率ω。( 15分) 三、设某系统的结构及其单位阶跃响应如图所示。试确定系统参数,1K 2K 和a 。( 15分) 四、某最小相角系统的开环对数幅频特性如图示。要求（20分） 1）写出系统开环传递函数； 2）利用相角裕度判断系统的稳定性； 3）将其对数幅频特性向右平移十倍频程，试讨论对系统性能的影响。 五、设单位反馈系统的开环传递函数为 ) 1()(+=s s K s G

试设计一串联超前校正装置，使系统满足如下指标：（25分） （1）在单位斜坡输入下的稳态误差151 ss e ； （2）截止频率ωc ≥7.5(rad/s)； （3）相角裕度γ≥45°。 模拟试题一参考答案： 一、简答题 1、简述闭环系统的特点，并绘制闭环系统的结构框图。 解： 闭环系统的结构框图如图： 闭环系统的特点： 闭环控制系统的最大特点是检测偏差、 纠正偏差。 1) 由于增加了反馈通道, 系统的控制精度得到了提高。 2) 由于存在系统的反馈, 可以较好地抑制系统各环节中可能存在的扰动和由于器件的老化而引起的结构和参数的不确定性。 3) 反馈环节的存在可以较好地改善系统的动态性能。 2、简要画出二阶系统特征根的位置与响应曲线之间的关系。 解：

专升本数学模拟试题(一)

一东北数学试题（一） 一、选择题：本大题共10个小题，每小题4分，共40分。在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的，把所选项前的字母填在题后的括号内。 1.设，则等于（） A. B. C. D. 2. 已知为常数，，则等于（） A. B. C. D. 0 3. 已知，则等于（） A. B. C. D. 4. 已知，则等于（） A. B. C. D. 5. 已知，则等于（） A. B. C. D. 6. 设的一个原函数为，则下列等式成立的是（） A. B. C. D. 7. 设为连续函数，则等于（） A. B. C. D. 8.广义积分等于 （ ） A. B. C. D. 9. 设，则等于（） A. B. C. D. 10. 若事件与为互斥事件，且，则等于（） A. 0.3 B. 0.4 C. 0.5 D.0.6 二、填空题：本大题共10个小题，每小题4分，共40分，把答案填在题中横线上。 11.设，则 . 12. . 13.设，则 . 14.函数的驻点为 . 15.设，则 . 16. .

17.设，则 . 18.若，则 . 19.已知，则 . 20.已知，且都存在，则 . 三、解答题：本大题共8个小题，共70分。解答应写出推理、演算步骤。 21.（本题满分8分）计算. 22. （本题满分8分）设函数，求. 23. （本题满分8分）计算. 24. （本题满分8分）甲、乙二人单独译出某密码的概率分别为0.6.和

0.8，求此密码被破译的概率. 25. （本题满分8分）计算. 26.（本题满分10分）设函数在点处取得极小值－1，且点（0，1）为该函数曲线的拐点，试求常数. 27.（本题满分10分）设函数是由方程所确定的隐函数，求函数曲线，过点（0，1）的切线方程.

专升本大学语文模拟试题(1)

武汉大学网络教育入学考试 大学语文模拟试题 一、单项选择题 1. 我国先秦时期著名的语录体散文集是（ B ） A 《庄子》 B 《论语》 C 《孟子》 D《韩非子》 2.《季氏将伐颛臾》中“陈力就列，不能者止”作为论据，其性质属于（ C ） A 历史事实 B 现实事例 C 名人名言 D 比喻 3. “祸起萧墙”一语出自（ C ） A《论语》 B 《孟子》 C 《左传》 D 《战国策》 4.《季氏将伐颛臾》一文所运用的下列论据中，属于历史材料的是（ B ） A 且在邦域之中矣 B 先王以为东蒙主 C是社稷之臣也 D 虎兕出于柙 5.《郑伯克段于鄢》选自（ D ） A《国语》 B 《史记》 C 《战国策》 D 《左传》6. 《郑伯克段于鄢》的主要人物是（ A ） A郑庄公 B 郑武公 C姜氏 D 共叔段 7.《郑伯克段于鄢》中，“亟请于武公”句中的“亟”的意思是（ C ） A 迅速 B 急忙 C 屡次 D竭力 8. 孟子和孔子同属（ A ） A 儒家学派 B 道家学派 C 法家学派 D 名家学派 9.“五十步笑百步”这一典故出自（ B ） A《寡人之于国也》B《季氏将伐颛臾》 C《大同》 D《秋水》10.使《寡人之于国也》一文展开论述的问题是（ B ） A五十步笑百步 B 为何民不加多和如何使民加多 C 如何养生丧死无憾 D 如何以德治国和如何使民加多 11.下列人物属于道家学派的有（ B ） A 孔子和孟子 B 庄子和老子 C荀子和韩非子 D孔子和老子 12. 庄子认为在无限广大的宇宙中，个人的认识和作用是（ B ） A无限的B有限的 C巨大的 D 重要的 13.庄子《秋水》中代表庄子观点的人物是（ C ） A 庄子 B河伯C北海若 D河伯与北海若 14.《冯谖客孟尝君》选自（ B ） A《国语》 B《战国策》 C《史记》 D《左传》 15.冯谖为孟尝君“焚券市义”行为中蕴含着（ C ） A道家思想 B法家思想C人本思想 D民本思想 16.《战国策》的整理编订者是（ A ） A 刘向 B 左丘明 C 司马迁 D战国史官 17. 《大同》选自（ C ） A《论语》 B《孟子》 C 《礼记》 D《左传》 18.《大同》一文中孔子认为“大同”、“小康”之间最根本的区别是（ C ） A 人事制度 B物质文明建设C所有制形式 D 精神文明建设 19.《史记》是一部（ B ） A纪传体断代史B纪传体通史 C编年体通史 D 国别体断代史

成考专升本考试试题及答案一

Ⅱ. Vocabulary and Structure (40 points) Directions: There are 40 incomplete sentences in this section. For each sentence there are four choices ma rked A, B, C and D. Choose one answer that best completes the sentence and blacken the cor responding letter on the Answer Sheet. 11. Today is Jenny’s wedding day. She _______ to Thomas. A. just has got married B. has just married C. was just married D. has just got married 正确答案是:D 您的答案是: -------------------------------------------------------------------------------- 12. Every officer and every soldier _______ obey the rules. A. had to B. have to C. has to D. must have to 正确答案是:C 您的答案是: -------------------------------------------------------------------------------- 13. Rarely _______ so difficult a problem. A. she could have faced with B. could have she faced with C. she could have been faced with D. could she have been faced with 正确答案是:D 您的答案是: --------------------------------------------------------------------------------

自动控制原理试卷有参考答案

一、填空题（每空1分，共15分） 1、反馈控制又称偏差控制，其控制作用是通过给定值与反馈量的差值进行的。 2、复合控制有两种基本形式：即按输入的前馈复合控制和按扰动的前馈复合控制。 3、两个传递函数分别为G 1(s)与G 2(s)的环节，以并联方式连接，其等效传递函数为 ()G s ，则G(s)为G 1(s)+G 2(s)（用G 1(s)与G 2(s)表示）。 4、典型二阶系统极点分布如图1所示， 则无阻尼自然频率=n ω 1.414， 阻尼比=ξ0.707， 该系统的特征方程为2220s s ++=， 该系统的单位阶跃响应曲线为衰减振荡。 5、若某系统的单位脉冲响应为0.20.5()105t t g t e e --=+， 则该系统的传递函数G(s)为 105 0.20.5s s s s + ++。 6、根轨迹起始于开环极点，终止于开环零点。 7、设某最小相位系统的相频特性为101()()90()tg tg T ?ωτωω--=--，则该系统的开环传递函数为 (1) (1) K s s Ts τ++。 1、在水箱水温控制系统中，受控对象为水箱，被控量为水温。 2、自动控制系统有两种基本控制方式，当控制装置与受控对象之间只有顺向作用而无反向联系时，称为开环控制系统；当控制装置与受控对象之间不但有顺向作用而且还有反向联系时，称为闭环控制系统；含有测速发电机的电动机速度控制系统，属于闭环控制系统。 3、稳定是对控制系统最基本的要求，若一个控制系统的响应曲线为衰减振荡，则该系统稳定。判断一个闭环线性控制系统是否稳定，在时域分析中采用劳斯判据；在频域分析中采用奈奎斯特判据。 4、传递函数是指在 零初始条件下、线性定常控制系统的 输出拉氏变换与 输入拉氏变换之比。 5、设系统的开环传递函数为2(1)(1)K s s Ts τ++，则其开环幅频特性为222221 1 K T τωωω++； 相频特性为arctan 180arctan T τωω--(或：2 180arctan 1T T τωω τω---+)。 6、频域性能指标与时域性能指标有着对应关系，开环频域性能指标中的幅值穿越频率c ω对应时域性能指标调整时间s t ，它们反映了系统动态过程的快速性 .

成人高考专升本大学语文考试模拟考试题和答案解析一

成人高考专升本大学语文考试模拟考试题和答 案解析一 集团档案编码：[YTTR-YTPT28-YTNTL98-UYTYNN08]

2017年成人高考专升本大学语文考试模拟试题及答案1 一、选择题：1～20小题。每小题2分。共40分。在每小题给出的四个选项中。只有一项是符合题目要求的。 1.中唐新乐府运动的倡导者是 A.韩愈 B.杜甫 C.白居易 D.李贺 答案：C 2.《关山月》中表现朝廷对恢复中原态度的诗句是 A.和戎诏下十五年 B.厩马肥死弓断弦 C.沙头空照征人骨 D.几处今宵垂泪痕 答案：A 3.艾青的成名作是 A.《北方》 B.《大堰河——我的保姆》 C.《向太阳》 D.《我爱这土地》 答案：B 4.屠格涅夫是 A.19世纪俄国作家 B.19世纪法国作家

C.19世纪英国作家 D.19世纪德国作家 答案：A 5.“三苏”是 A.苏洵、苏轼、苏舜钦 B.苏洵、苏轼、苏辙 C.苏洵、苏舜钦、苏辙 D.苏轼、苏辙、苏舜钦 答案：B 6.马伶《鸣风记》扮演的是 A.严嵩 B.杨继盛 C.夏言 D.顾秉谦 答案：A 7.《楚辞·九歌·国殇》之“国殇”的含义是 A.祭奠为楚国捐躯的将士 B.感伤楚国将士斗志的衰败 C.鼓舞为楚国捐躯的斗士 D.感伤楚国国势的衰败 答案：A 8.下列属于曹操的作品是 A.《上邪》 B.《短歌行》

D.《兵车行》 答案：B 9.王昌龄的《从军行》是一首 A.边塞诗 B.爱情诗 C.山水诗 D.田园诗 答案：A 10.我国诗歌史上被称为“诗圣”的是 A.李白 B.王维 C.杜甫 D.陶渊明 答案：C 11.认为“民为贵，社稷次之，君为轻”的思想家是 A.孔子 B.孟子 C.庄子 D.左丘明 答案：B 12.李斯的《谏逐客书》选自 A.《左传》 B.《史记》

模拟考试题(自动控制原理)

模拟试题(自动控制原理) 1. 本试卷共六大题，满分100分，考试时间90分钟，闭卷； 第一部分：选择题 一、单项选择题（本大题共15小题，每小题3分，共45分） 2.衡量系统稳态精度的重要指标时（ C ）。 A．稳定性 B．快速性 C．准确性 D．安全性 2.火炮自动瞄准系统的输入信号是任意函数，这就要求被控量高精度地跟随给定值变化，这种控制系统叫（ C ）。 A.恒值调节系统 B.离散系统 C.随动控制系统 D.数字控制系统 3.某典型环节的传递函数是，则该环节是（ D ）。 A．积分环节 B．比例环节 C．微分环节 D．惯性环节 4. 关于传递函数，错误的说法是（ D ）。 A.传递函数只适用于线性定常系统 B.传递函数完全取决于系统的结构参数，给定输入和扰动对传递函数没有影响 C.传递函数一般是为复变量s的真分式 D.闭环传递函数的零点决定了系统的稳定性 5.高阶系统的主导闭环极点越靠近虚轴，则系统的( C )。 A．准确度越高B．准确度越低 C．响应速度越慢 D．响应速度越快 6.系统渐近线与实轴正方向夹角为（ B ）。 A、90° B、90°、270° C、270° D、无法确定 7.已知单位负反馈系统的开环传开环传递函数为，则当K为下列哪个选项时系统不稳定（ D ）。 A.5 B. 10 C. 13 D. 16 8.对于绘制根轨迹的基本法则，以下说法不正确的是（ C ）。 A.根轨迹对称于实轴 B.根轨迹的分支数等于系统的阶数 C. 根轨迹以开环零点为起点，以开环极点为终点 D. 根轨迹与虚轴相交意味着闭环特征方程出现纯虚根 9.某闭环系统的开环传递函数为，则该系统为（ D ）。 A.0型系统，开环放大系数K=8 B.0型系统，开环放大系数K=2 C.I型系统，开环放大系数K=8 D.I型系统，开环放大系数K=2 10.系统的开环传递函数如下所以，其中属于最小相位系统的是（ A ）。 11.关于线性系统稳态误差，正确的说法是( A )。 A.增加系统前向通道中的积分环节个数可以提高系统的无稳态误差的等级 B.I型系统在跟踪斜坡输入信号时无误差 C.减小系统开环增益K可以减小稳态误差 D.增加积分环节可以消除稳态误差，而且不会影响系统稳定性 12.已知单位反馈系统的开环传递函数为，则根据频率特性的物理意义，该闭环系统输入信号为r(t)=sin3t 时系统的稳态输出为（ B ）。 A. 0.354sin3t B.0.354sin(3t-450) C. 0.354sin(3t+450) D.0.354sin(t-450)

自动控制原理试题库(含答案)

一、填空题（每空 1 分，共15分） 1、反馈控制又称偏差控制，其控制作用是通过给定值与反馈量的差值进行的。 2、复合控制有两种基本形式：即按输入的前馈复合控制和按扰动的前馈复合控制。 3、两个传递函数分别为G 1(s)与G 2(s)的环节，以并联方式连接，其等效传递函数为()G s ，则G(s)为G1(s)+G2(s)（用G 1(s)与G 2(s) 表示）。 4、典型二阶系统极点分布如图1所示， 则无阻尼自然频率=n ω2， 阻尼比=ξ，20.7072 = 该系统的特征方程为2220s s ++= ， 该系统的单位阶跃响应曲线为衰减振荡。 5、若某系统的单位脉冲响应为0.20.5()105t t g t e e --=+， 则该系统的传递函数G(s)为1050.20.5s s s s +++。 6、根轨迹起始于开环极点，终止于开环零点。 7、设某最小相位系统的相频特性为101()()90()tg tg T ?ωτωω--=--，则该系统的开环传递函数为(1) (1)K s s Ts τ++。 8、PI 控制器的输入－输出关系的时域表达式是 1()[()()]p u t K e t e t dt T =+?， 其相应的传递函数为1[1]p K Ts +，由于积分环节的引入，可以改善系统的稳态性 能。 1、在水箱水温控制系统中，受控对象为水箱，被控量为水温。 2、自动控制系统有两种基本控制方式，当控制装置与受控对象之间只有顺向作用而无反向联系时，称为开环控制系统；当控制装置与受控对象之间不但有顺向作用而且还有反向联系时，称为闭环控制系统；含有测速发电机的电动机速度控制系统，属于闭环控制系统。 3、稳定是对控制系统最基本的要求，若一个控制系统的响应曲线为衰减振荡，则该系统稳定。判断一个闭环线性控制系统是否稳定，在时域分析中采用劳斯判据；在频域分析中采用奈奎斯特判据。 4、传递函数是指在零初始条件下、线性定常控制系统的输出拉氏变换与输入拉

专升本大学语文模拟试题(1)

大学网络教育入学考试 大学语文模拟试题 一、单项选择题 1. 我国先时期著名的语录体散文集是（ B ） A 《庄子》 B 《论语》 C 《孟子》 D《非子》 2.《季氏将伐颛臾》中“力就列，不能者止”作为论据，其性质属于（ C ） A 历史事实 B 现实事例 C 名人名言 D 比喻 3. “祸起萧墙”一语出自（ C ） A《论语》 B 《孟子》 C 《左传》 D 《战国策》 4.《季氏将伐颛臾》一文所运用的下列论据中，属于历史材料的是（ B ） A 且在邦域之中矣 B 先王以为东蒙主 C是社稷之臣也 D 虎兕出于柙 5.《伯克段于鄢》选自（ D ） A《国语》 B 《史记》 C 《战国策》 D 《左传》6. 《伯克段于鄢》的主要人物是（ A ） A庄公 B 武公 C氏 D 共叔段 7.《伯克段于鄢》中，“亟请于武公”句中的“亟”的意思是（ C ） A 迅速 B 急忙 C 屡次 D竭力 8. 孟子和孔子同属（ A ） A 儒家学派 B 道家学派 C 法家学派 D 名家学派 9.“五十步笑百步”这一典故出自（ B ） A《寡人之于国也》B《季氏将伐颛臾》 C《》 D《秋水》 10.使《寡人之于国也》一文展开论述的问题是（ B ） A五十步笑百步 B 为何民不加多和如何使民加多 C 如何养生丧死无憾 D 如何以德治国和如何使民加多 11.下列人物属于道家学派的有（ B ） A 孔子和孟子 B 庄子和老子 C荀子和非子 D孔子和老子 12. 庄子认为在无限广大的宇宙中，个人的认识和作用是（ B ） A无限的B有限的 C巨大的 D 重要的 13.庄子《秋水》中代表庄子观点的人物是（ C ） A 庄子 B河伯C若 D河伯与若 14.《谖客孟尝君》选自（ B ） A《国语》 B《战国策》 C《史记》 D《左传》 15.谖为孟尝君“焚券市义”行为中蕴含着（ C ） A道家思想 B法家思想C人本思想 D民本思想 16.《战国策》的整理编订者是（ A ） A 向 B 左丘明 C 司马迁 D战国史官 17. 《》选自（ C ） A《论语》 B《孟子》 C 《礼记》 D《左传》 18.《》一文中孔子认为“”、“小康”之间最根本的区别是（ C ） A 人事制度 B物质文明建设C所有制形式 D 精神文明建设 19.《史记》是一部（ B ） A纪传体断代史B纪传体通史 C编年体通史 D 国别体断代史

自动控制原理期末考试题

《 自动控制原理B 》 试题A 卷答案 一、单项选择题（本大题共5小题，每小题2分，共10分） 1．若某负反馈控制系统的开环传递函数为 5 (1) s s +，则该系统的闭环特征方程为 ( D )。 A ．(1)0s s += B. (1)50s s ++= C.(1)10s s ++= D.与是否为单位反馈系统有关 2．梅逊公式主要用来（ C ）。 A.判断稳定性 B.计算输入误差 C.求系统的传递函数 D.求系统的根轨迹 3．关于传递函数，错误的说法是 ( B )。 A.传递函数只适用于线性定常系统； B.传递函数不仅取决于系统的结构参数，给定输入和扰动对传递函数也有影响； C.传递函数一般是为复变量s 的真分式； D.闭环传递函数的极点决定了系统的稳定性。 4．一阶系统的阶跃响应（ C ）。 A ．当时间常数较大时有超调 B ．有超调 C ．无超调 D ．当时间常数较小时有超调 5. 如果输入信号为单位斜坡函数时，系统的稳态误差为无穷大，则此系统为（ A ） A ． 0型系统 B. I 型系统 C. II 型系统 D. III 型系统 二、填空题（本大题共7小题，每空1分，共10分） 1．一个自动控制系统的性能要求可以概括为三个方面：___稳定性、快速性、__准确性___。 2.对控制系统建模而言，同一个控制系统可以用不同的 数学模型 来描述。 3. 控制系统的基本控制方式为 开环控制 和 闭环控制 。 4. 某负反馈控制系统前向通路的传递函数为()G s ，反馈通路的传递函数为()H s ，则系统 的开环传递函数为()()G s H s ，系统的闭环传递函数为 () 1()() G s G s H s + 。 5 开环传递函数为2(2)(1) ()()(4)(22) K s s G s H s s s s s ++= +++，其根轨迹的起点为0,4,1j --±。 6. 当欠阻尼二阶系统的阻尼比减小时，在单位阶跃输入信号作用下，最大超调量将 增大 。 7.串联方框图的等效传递函数等于各串联传递函数之 积 。 三、简答题（本题10分） 图1为水温控制系统示意图。冷水在热交换器中由通入的蒸汽加热，从而得到一定温度的热水。冷水流量变化用流量计测量。试绘制系统方框图，并说明为了保持热水温度为期望值，系统是如何工作的？系统的被控对象和控制装置各是什么？

专升本英语模拟试题一

专升本英语模拟试题（一） 模拟试题（一） Part I Reading Comprehension (40% 35minutes) Directions; In this part there are four passages. Each pas sage is followed by a number of comprehension questio ns. Read the passage and choose the best answer to ea ch question. Then, mark your answer by blackening the corresponding letter on the Answer Sheet. Questions 1 to 5 are based on the following passage: Two traveling angels (天使) stopped to spend the night in the home of a wealthy family. The family was rude and refu sed to let the angels stay in the guest room. Instead the angels were given a space in the cold basement. As they ma de their bed on the hard floor, the older angel saw a hole in the wall and filled it up. When the younger angel aske d why, the older angel replied: "Things aren't always what they seem." The next night the pair came to rest at a farmer's house.

自动控制原理试题及答案解析

自动控制原理 一、简答题：（合计20分, 共4个小题，每题5分） 1. 如果一个控制系统的阻尼比比较小，请从时域指标和频域指标两方面 说明该系统会有什么样的表现？并解释原因。 2. 大多数情况下，为保证系统的稳定性，通常要求开环对数幅频特性曲 线在穿越频率处的斜率为多少？为什么？ 3. 简要画出二阶系统特征根的位置与响应曲线之间的关系。 4. 用根轨迹分别说明，对于典型的二阶系统增加一个开环零点和增加一 个开环极点对系统根轨迹走向的影响。 二、已知质量-弹簧-阻尼器系统如图(a)所示，其中质量为m 公斤，弹簧系数为k 牛顿/米，阻尼器系数为μ牛顿秒/米，当物体受F = 10牛顿的恒力作用时，其位移y (t )的的变化如图(b)所示。求m 、k 和μ的值。(合计20分) F ) t 图(a) 图(b) 三、已知一控制系统的结构图如下，（合计20分, 共2个小题，每题10分） 1） 确定该系统在输入信号()1()r t t =下的时域性能指标：超调量%σ，调 节时间s t 和峰值时间p t ； 2） 当()21(),()4sin3r t t n t t =?=时，求系统的稳态误差。

四、已知最小相位系统的开环对数幅频特性渐近线如图所示，c ω位于两个交接频率的几何中心。 1） 计算系统对阶跃信号、斜坡信号和加速度信号的稳态精度。 2） 计算超调量%σ和调节时间s t 。（合计20分, 共2个小题，每题10分） [ 1 %0.160.4( 1)sin σγ =+-, s t = 五、某火炮指挥系统结构如下图所示，()(0.21)(0.51) K G s s s s = ++系统最 大输出速度为2 r/min ，输出位置的容许误差小于2，求： 1） 确定满足上述指标的最小K 值，计算该K 值下的相位裕量和幅值裕量； 2） 前向通路中串联超前校正网络0.41 ()0.081 c s G s s +=+，试计算相位裕量。 （合计20分, 共2个小题，每题10分） (rad/s)

普通高校专升本考试高等数学模拟试题及答案

普通高校专升本考试高等数学模拟试题及答案

普通高等教育福建专升本考试 《高等数学》模拟试题及答案 一、选择题 1、函数的定义域为 A，且B， C, D,且 2、下列各对函数中相同的是： A, B， C，D， 3、当时，下列是无穷小量的是： A， B, C， D, 4、是的 A、连续点 B、跳跃间断点 C、可去间断点 D、第二类间断点 5、若，则 A、-3 B、-6 C、 -9 D、-12 6. 若可导，则下列各式错误的是 A B C D 7. 设函数具有阶导数，且,则

A B C 1 D 8. 设函数具有阶导数，且,则 A 2 B C D 9. 曲线 A 只有垂直渐近线 B 只有水平渐近线 C 既有垂直又有水平渐近线 D既无垂直又无水平渐近线 10、下列函数中是同一函数的原函数的是： A， B， C， D， 11、设，且，则 A， B, +1 C，3 D， 12、设，则 A， B， C， D，13、，则 A，B，C， D, 14. 若，则

A B C D 15.下列积分不为０的是 A B C D 16. 设在上连续，则 A B C D 17.下列广义积分收敛的是___________. A B C D 18、过（0，2，4）且平行于平面的直线方程为 A， B， C, D,无意义 19、旋转曲面是 A，面上的双曲线绕轴旋转所得 B，面上的双曲线绕轴旋转所得 C，面上的椭圆绕轴旋转所得 D，面上的椭圆绕轴旋转所得

20、设，则 A，0 B, C,不存在 D，1 21、函数的极值点为 A，（1，1） B，（—1，1） C，（1，1）和（—1，1） D，（0,0） 22、设D：，则 A，B，C， D, 23、交换积分次序， A， B， C, D， 24. 交换积分顺序后，__________。 A B C D 25. 设为抛物线上从点到点的一段弧，则 A B C D

自动控制原理模拟试题

自动控制原理模拟试题6 一、简答（本题共6道小题，每题5分，共30分） 1、画出二阶系统特征根的位置与响应曲线之间的关系。 2、通过二阶系统的根轨迹说明，增加开环零点和增加开环极点对系统根轨迹走向的影响。 3、已知某环节的频率特性曲线如下，求当x(t)=10sin5t 输入该环节的时候，系统的输出解析表达式是什么？ 4、通常希望系统的开环对数频率特性，在低频段和高频段有较大的斜率，为什么？ 5、如果一个控制系统的阻尼比比较小，请从时域指标和频域指标两方面说明该系统会有什么样的表现？并解释原因。 6、最小相位系统的Nyquist 图如下所示，画出图示系统对应的 Bode 图，并判断系统的稳定性。 二、改错（本题共5道小题，每题5分，共25分） 1. 微分方程的拉氏变换可以得到系统的传递函数，系统传递函数的拉氏反变换是微分方程。 2. 传递函数描述系统的固有特性。其系数和阶次都是实数，只与系统内部结构参数有关而与输入量初始条件等外部因素无关。 3. 频率法不仅研究一个系统对不同频率的正弦波输入时的响应特性，也研究系统对阶跃信号的响应特性。 4. 系统开环对数频率特性的中频段的长度对相位裕量有很大影响，中频段越长，相位裕量越小。 W k (j 40 20 - π/2 - π ?(ω)

5. Nyquist 图中()1k W j ω>的部分对应Bode 图中0dB 线以下的区段，Nyquist 图中的实 轴对应Bode 图中的π-线。 三、 设单位反馈系统的开环传递函数（本题20分） i s T s K s T K K s G m m f f 1)1(1)(0?+?+?= 输入信号为 )(1)()(t bt a t r ?+= 其中0K , m K , f K , i, f T , m T 均为正数 ，a 和b 为已知正常数。如果要求闭环系统稳 定，并且稳态误差ss e <0ε, 其中0ε>0, 试求系统各参数满足的条件。 四、试用梅逊增益公式求下图中各系统信号流图的传递函 数C(s)/R(s)。（15分） 五、（本题20分） 设单位反馈控制系统的开环传递函数 )102.0)(101.0()(++=s s s K s G 要求： (1) 画出准确根轨迹(至少校验三点，包括与虚轴交点)； (2) 确定系统的临界稳定开环增益K ｃ； （3）当一个闭环极点是－5的时候，确定此时的其他极点。 六、已知最小相位系统的对数幅频渐近特性曲线如图所示， 1） 试确定系统的开环传递函数； 2） 求解系统的相位裕量，并判断稳定性； 3）

2017春专升本模拟试题理科

2017春专升本公共英语模拟卷 选择题（25题共150分） 1、Some pop singers have much influence _________ the young people. A、to B、for C、onto D、on 正确答案：D 2、These problems are hard to _______. A、tackle B、challenge C、relieve D、establish 正确答案：A 3、Some areas, _______the severe weather conditions, are hardly populated. A、owing to B、in spite of C、but for D、with regard to 正确答案：A 4、It is so hot. You should put the food into the refrigerator now. Otherwise, it will soon ______. A、harm B、hurt C、spoil D、damage 正确答案：C 5、The last time we had a family reunion was _____ my brother's wedding ceremony four years ago. A、in B、at C、during D、over 正确答案：B 6、The government is trying to do something to ______ better understanding between the two countries. A、raise B、promote C、heighten D、increase 正确答案：B 7、It is a common theme in many science fiction stories that the world may one day be __ by insects. A、broken in B、run over C、taken over D、filled in 正确答案：C 8、Bill doesn't ________ what people say about him. A、concern B、matter C、care D、disturb 正确答案：C 9、I signed the letter at the ______ of the page. A、bottom B、end C、base D、root 正确答案：A 10、John _______ Bill by two games to one. A、won B、beat C、fought D、overcame 正确答案：B 11、I saw a ______ good film on TV last night. A、fair B、pretty C、handsome D、pleasing 正确答案：B 12、The old man has lived in Shanghai for many years. And he is ____ with the custom here. A、exact B、famous C、familiar D、used 正确答案：C 13、Scarcely had we settled ourselves in our seats in the theatre _______ the curtain went up. A、then B、when C、as D、after 正确答案：B 14、The police were given an order that the stolen documents must be recovered at all _____. A、accounts B、conditions C、payments D、costs

专升本模拟试卷

专升本（管理学）模拟试卷7 (总分118,考试时间90分钟) 1. 单项选择题 1. 进行控制时，首先要建立标准，关于建立标准，下列说法中哪一种有问题 ( ) A. 标准应考虑实际可能 B. 标准应考虑实施成本 C. 标准应该越高越好 D. 标准应考虑顾客需求 2. 当代管理机构变革的一大趋势是 ( ) A. 管理层次复杂化 B. 组织结构扁平化 C. 管理幅度日益减少 D. 锥型结构更受欢迎 3. 梅奥对其领导的霍桑试验进行总结，认为工人是 ( ) A. 经济人 B. 社会人 C. 理性人 D. 复杂人 4. 目标管理强调的是 ( ) A. 方法论 B. 以成果为目标的管理 C. 工作进度安排 D. 个人和管理者的活动 5. 下列不属于决策者只寻求满意结果的原因的是 ( ) A. 只能满足在于在现有方案中寻找 B. 决策者能力的缺乏 C. 选择最佳方案需要花大量的时间和金钱 D. 决策者只需要有满意的结果 6. 根据领导权变理论，领导的有效性取决于 ( ) A. 领导者的个人品质 B. 固定不变的领导行为 C. 领导者是民主型还是放任型 D. 领导者是否适应所处的具体环境 7. 组织中的等级链虽然可以用来执行统一的命令和保证信息的传递秩序，但这一路线并不总是组织中传递信息最迅速的途径。为此，法约尔设计了一种既不破坏统一指挥原则，又能缩短信息传递时间的沟通方式是 ( ) A. “法约尔桥” B. “法约尔模型” C. “法约尔准则” D. “法约尔链” 8. 某企业拟向社会招聘一名办公室主任，要求具备的条件是：具有较强的沟通能力，思想活跃，组织能力强，办事果断干练。该公司选聘人员所依据的理论是 ( ) A. 领导权变理论 B. 领导行为理论 C. 领导特质理论 D. 人性假设理论 9. ( )有助于受训人全面了解整个组织的不同工作情况，积累和掌握各种不同的工作经验，从而提高他们的组织和管理协调能力。 A. 职前引导 B. 职务轮换 C. 在职培训 D. 提升培训 10. 当必须对重大事件或紧急事件进行迅速处理时，可采用( )策略。 A. 回避 B. 迁就

自动控制原理试题及答案 (5)

课程教学 大纲编号： 100102 课程名称： 自动控制原理 学分 4.5 试卷编号：100102021 考试方式： 闭卷考试 考试时间： 120 分钟 满分分值： 100 组卷年月： 2000/5 组卷教师： 向峥嵘 审定教师； 陈庆伟 一．（10分）是非题： 1． 闭环控制系统是自动控制系统，开环控制系统不是自动控制系统（ ）。 2．闭环控制系统的稳定性，与构成他的开环传递函数无关（ ），与闭环传递函数有关（ ）；以及与输入信号有关（ ）。 3．控制系统的稳态误差与系统的阶数有关（ ）；与系统的类型有关；（ ） 与系统的输入信号有关；（ ），以及与系统的放大倍数有关。（ ） 4．前向通道传递函数为)k (s k 02>的单位负反馈系统能无差的跟踪斜波信号 （ ）。 5．最小相位系统是稳定的控制系统（ ）。 二．（10分）填空题 图示系统的开环放大倍数为 ，静态位置误差为 ，静态速度误差为 ，误差传递函数) s (R )s (E 为 ，当输入信号4=)t (r 时，系统的稳态误差ss e 。 三．（10分）填空题 在频率校正法中，串联超前校正是利用串联矫正装置在系统的 频区产生相角 ，以提高系统的 ，且使幅值穿越频率c ω ，从而系统的响应速度 。串联滞后校正是利用校正装

在 频区产生的特性，以使c ω ，达到提高 的目的，校正后的系统响应速度 。 四．（10分）计算作图题 化简如图所示的结构图，并求闭环传递函数) s (R )s (C 。 五．（10分） 一个开环传递函数为 ) s (s k )s (G 1+= τ的单位负反馈系统，其单位阶跃响应曲线如图所示，试确定参数k 及τ。 六．（8分） 设单位负反馈系统的开环传递函数为) s .(s )s (G 110100+= ，试计算系统的响应控制信号t sin )t (r 5=时的稳态误差。 七．（10分） 设某系统的开环传递函数为)Ts (s k )s (H )s (G 1+=，现希望系统特征方程的所有根都 在a s -=这条线的左边区域内，试确定满足此要求k 的值和T 值的范围)a (0>。

专升本大学语文模拟试题含答案.pdf

《大学语文》模拟试题一 一、填空题 1．《水经注》是北魏（郦道元/杨衒之）为《》作的注，此书既是一部地理著作，也是一部散文佳作。 2．苏轼，字（子瞻/子由），号东坡居士，四川（成都/眉山）人，北宋著名文学家。 3．《哈姆雷特》的作者是（英国/意大利）剧作家。 4．《忆傅雷》的作者是（钱钟书/杨绛），他/她的主要作品有长篇小说《》（围城/洗澡）等。 5．雨果，法国杰出的（浪漫/现实）主义诗人、戏剧家和小说家。代表作 有《》等。 二、解释下列加点的词语 1．晋侯饮．赵盾酒 2．吴王从台上观，见且．斩爱姬，大骇 3．自非亭午 ．．夜分，略无阙处 4．茕茕孑立，形影相吊． 5．老．吾老，以及人之老 三、简答题 1．简述《江水》一文的主要内容。 2．试简要分析柳宗元的《江雪》一诗。 附《江雪》：“千山鸟飞绝，万径人踪灭。孤舟蓑笠翁，独钓寒江雪。” 四、论述题 试分析《秋夜》中梦境描写的作用。 五、作文题 以“难忘**”为题，写一篇记叙文，字数不少于800字。

《大学语文》模拟试题一 一、填空题（每空2分，共计20分） 1．郦道元，水经 2．子瞻，眉山 3．英国，莎士比亚 4．杨绛，洗澡 5．浪漫，巴黎圣母院/九三年(等) （说明：有错别字该空不得分。） 二、解释下列加点的词语（每小题3分，共计15分） 1．饮：给酒喝。动词的使动用法，即“使……饮”。 2．且：将要。 3．亭午：正中午。 4．吊：慰问。 5．老：尊敬，赡养。 三、简答题（每小题15分，共30分） 1．简述《江水》一文的主要内容。 参考答案：郦道元的《江水》主要描写了瞿塘峡、巫峡的开凿，巫山、巫峡的地理位置，新崩滩的形成，大巫山挺拔巍峨的气势，相关的历史记载和神话传说，以及三峡两岸美丽如画的四季风光。 2．试分析柳宗元的《江雪》一诗。 参考答案：学生的分析在感悟诗中意境的同时要注意揭示出“渔翁寒江独钓”与柳宗元政治遭遇及其傲岸不屈个性间的关系，具体视学生结合诗作的分析情况酌情给分。（说明：参考答案仅供参考，凡学生有一己合理之理解即可酌情给分。） 四、论述题（每小题35分，共35分） 试分析《秋夜》中梦境描写的作用。 参考答案：梦境，给了作者以广阔自由的想像空间，将一个个并不联系的生活片段、瞬间感受衔接起来，形成连续不断的电影镜头，让时空交错、今昔重叠、虚实渗透，在似真似幻，或实或虚中，凸现“民族之魂”浮雕般的伟岸形象。 梦，成为推动作者的思想发展的依据。 作者凭借梦境这个特殊的空间来进行创作构思，飞驰想像，全面展示了鲁迅的精神风采和人格魅力。

自动控制原理模拟题及答案

学习中心 姓 名 学 号 西安电子科技大学网络与继续教育学院 《自动控制原理》模拟试题一 一、简答题（共25分） 1、简述闭环系统的特点，并绘制闭环系统的结构框图。( 8分) 2、简要画出二阶系统特征根的位置与响应曲线之间的关系。( 10分) 3、串联校正的特点及其分类( 7分) 二、已知某单位负反馈系统的开环传递函数为) 42()(2++=s s s K s G K ，试确定使系 统产生持续振荡的K 值，并求振荡频率ω。( 15分) 三、设某系统的结构及其单位阶跃响应如图所示。试确定系统参数,1K 2K 和a 。( 15分) 四、某最小相角系统的开环对数幅频特性如图示。要求（20分） 1）写出系统开环传递函数； 2）利用相角裕度判断系统的稳定性； 3）将其对数幅频特性向右平移十倍频程，试讨论对系统性能的影响。 五、设单位反馈系统的开环传递函数为 ) 1()(+= s s K s G 试设计一串联超前校正装置，使系统满足如下指标：（25分） （1）在单位斜坡输入下的稳态误差151

模拟试题一参考答案： 一、简答题 1、简述闭环系统的特点，并绘制闭环系统的结构框图。 解： 闭环系统的结构框图如图： 闭环系统的特点： 闭环控制系统的最大特点是检测偏差、 纠正偏差。 1) 由于增加了反馈通道, 系统的控制精度得到了提高。 2) 由于存在系统的反馈, 可以较好地抑制系统各环节中可能存在的扰动和由于器件的老化而引起的结构和参数的不确定性。 3) 反馈环节的存在可以较好地改善系统的动态性能。 2、简要画出二阶系统特征根的位置与响应曲线之间的关系。 解： 3、串联校正的特点及其分类 答：串联校正简单, 较易实现。设于前向通道中能量低的位置，减少功耗。主要形式有相位超前校正、相位滞后校正、相位滞后-超前校正。 二、已知某单位负反馈系统的开环传递函数为) 42()(2 ++=s s s K s G K ，试确定使系统产生持续振荡的K 值，并求振荡频率ω。