基于5G的智慧驾驶解决方案

自动驾驶汽车硬件系统概述

自动驾驶汽车硬件系统概述 自动驾驶汽车的硬件架构、传感器、线控等硬件系统 如果说人工智能技术将是自动驾驶汽车的大脑，那么硬件系统就是它的神经与四肢。从自动驾驶汽车周边环境信息的采集、传导、处理、反应再到各种复杂情景的解析，硬件系统的构造与升级对于自动驾驶汽车至关重要。 自动驾驶汽车硬件系统概述 从五个方面为大家做自动驾驶汽车硬件系统概述的内容分享，希望大家可以通过我的分享，对硬件系统的基础有个全面的了解： 一、自动驾驶系统的硬件架构 二、自动驾驶的传感器 三、自动驾驶传感器的产品定义 四、自动驾驶的大脑 五、自动驾驶汽车的线控系统

自动驾驶事故分析 根据美国国家运输安全委员会的调查报告，当时涉事Uber汽车——一辆沃尔沃SUV系统上的传感器在撞击发生6s前就检测到了受害者，而且在事故发生前1.3秒，原车自动驾驶系统确定有必要采取紧急刹车，此时车辆处于计算机控制下时，原车的紧急刹车功能无法启用。于是刹车的责任由司机负责，但司机在事故发生前0.5s低头观看视频未能抬头看路。 从事故视频和后续调查报告可以看出，事故的主要原因是车辆不在环和司机不在环造成的。Uber在改造原车加装自动驾驶系统时，将原车自带的AEB功能执行部分截断造成原车ADAS功能失效。自动驾驶系统感知到受害者确定要执行应急制动时，并没有声音或图像警报，此时司机正低头看手机也没有及时接管刹车。

目前绝大多数自动驾驶研发车都是改装车辆，相关传感器加装到车顶，改变车辆的动力学模型；改装车辆的刹车和转向系统，也缺乏不同的工况和两冬一夏的测试。图中Uber研发用车是SUV车型自身重心就较高，车顶加装的设备进一步造成重心上移，在避让转向的过程中转向过急过度，发生碰撞时都会比原车更容易侧翻。 自动驾驶研发仿真测试流程 所以在自动驾驶中，安全是自动驾驶技术开发的第一天条。为了降低和避免实际道路测试中的风险，在实际道路测试前要做好充分的仿真、台架、封闭场地的测试验证。 软件在环（Software in loop），通过软件仿真来构建自动驾驶所需的各类场景，复现真实世界道路交通环境，从而进行自动驾驶技术的开发测试工作。软件在环效率取决于仿真软件可复现场景的程度。对交通环境与场景的模拟，包括复杂交通场景、真实交通流、自然天气（雨、雪、雾、夜晚、灯光等）各种交通参与者（汽车、摩托车、自行车、行人等）。采用软件对交通场景、道路、以及传感器模拟仿

智能驾驶系统

智能驾驶系统（无人驾驶）系统 一、系统目标： （1）机器视觉系统能够自动适应环境光线变化，特别要能够适应汽车经过桥洞时的光线变化； （2）机器视觉系统能够实时识别车道，识别频率不低于25Hz； （3）机器视觉系统能够实时识别前方车辆型障碍，识别频率不低于20Hz，相对距离误差小于2m； （4）在高速公路上，能实现无人驾驶自动巡航功能，车速不低于120km/h； （5）能够实现危险报警和自动紧急制动。 二、需求分析： 回顾汽车发展的百年历史，不难发现其控制方式从未发生过根本性改变，即由人观察道路并驾驶车辆，形成“路一人一车”的闭环交通系统。随着交通需求的增加，这种传统车辆控制方式的局限性日益明显，例如安全性低(交通事故)和效率低(交通堵塞)。最新调查表明，95％的交通事故是由人为因素造成，交通堵塞也大都与驾驶员不严格遵守交通规则有关。如果要从根本上解决这一问题，就需要将“人”从交通控制系统中请出来，形成“车一路”闭环交通系统，从而提高安全性和系统效率。这种新型车辆控制方法的核心，就是实现车辆的无人自动驾驶。不同于人工驾驶的一般道路车辆的结构，无人驾驶车辆为了适应无人驾驶的需要，尤其独特的机械结构。 智能驾驶技术为车辆驾驶提供了巨大方便，井大走减轻了驾驶压力，特另是安全系数大大提高，有效地减少了交通事故的发生。专家霞吾，汽车驾驶韵智能化碍是2l世纪汽车发

展的一个重要方向。 随着传感器技术、信息处理技术、测量技术与计算机技术的发展，智能驾驶系统也得到了飞速的发展。消费者越来越注重驾驶的安全性与舒适性，这就要求传感器能识别在同车道上前后方行驶的汽车，并能在有障碍时提醒驾驶员或者自动改变汽车运行状态，以避免事故的发生。国际上各大汽车公司也都致力于这方面的研究，并开发了一系列安全驾驶系统，如碰撞报警系统(cw )、偏向报警系统(LDW)和智能巡游系统(ICC)等。国内在这些方面也一定的研究，但与国外相比仍存在较大的差距j。现代的交通系统和未来将要出现的自动车辆系统(AVS)均要求建立智能交通系统(ITS)，以便于对车辆进行交通监视和跟踪以及多传感息融合。未来AVS异类传感器包括视频传感器、激光扫描仪和雷达传感器等，融合的目的在于把目标输入到路径规划系统中去。简单地说，所谓智能汽车就是在网络环境下用信息技术和智能控制技术武装的汽车，利用最新科技成果，使汽车具有自动识别行驶道路、自动驾驶、自动调速等先进功能]。智能驾驶是基于信息融合技术、微电子技术、计算机技术、智能自动化技术、人工智能技术、网络技术、通信技术等的新技术” 三、系统原理： 传感器信息融合实际上是人对人脑综合处理复杂问题的一种功能模拟。是针对一个系统 使用多种传感器这一特定问题而展开的一种关于数据处理的研究，它利用多个传感器获得的多种信息，得出对环境或对象特征的全面、正确认识，克服了单一传感器给系统带来的误报风险大、可靠性和容错性低的缺点。如图1所示为多传感器数据融合示意图，传感器之间的冗余数据增强了系统的可靠性，传感器之间的互补数据扩展了单一传感器的性能。在多传感器系统中，各种传感器提供的信息可能具有不同的特征：时变的或者非时变的，实时的或者非实时的，模糊的或者确定的，精确的或者不完整的，相互支持的或者互补的。多传感器

标准驾驶人试系统

科目二考试记录表

机动车驾驶证计算机管理系统内相关数据库结构驾驶人照片表（DRV_PHOTO） 驾驶人基本信息表（PERSON）

考试预约信息表（DRV_PREASIGN）

大车为：A1、A2、A3、B1、B2，小车为：C1、C2、C3、C4、D、E。 附录 B （规范性附录） 机动车驾驶人场地驾驶技能考试系统数据访问接口 B.1 场考系统向机动车驾驶证管理系统输出考试成绩过程 B.1.1 输出过程 场考系统通过调用驾管系统的科目二存储过程，向驾管系统输出科目二考试结果。 B.1.2 存储过程定义（下载） drv_interface.write_km2(string lsh , string sfzmhm, string kscx , datetime ksrq , integer kscj ,integer kscs , string ksy1 , string ksy2 , string zt , string sn, integer res , string err) B.1.3 参数说明 Lsh：业务流水号； Sfzmhm：身份证明号码； Kscx：考试车型； ksrq：考试日期。精确到秒，不可空； kscj：考试成绩。0-不合格，1-合格，不可空； kscs：考试次数。介于1 和99 之间，不可空； ksy1：考试员1。不可空； ksy2：考试员2。可空； zt：状态位，不可空。‘0’：未考，‘1’：考试合格，‘2’：考试不合格； sn：序列号(即“加密认证码”) Res：返回值，0-操作正确；-1--无此记录，更新失败；-2--记录已存在，插入失败；-3--字段信息不符合要求；-4--插入/更新数据库失败。 err：返回值，具体的错误描述。 B.2 场考系统向考试数据中心输出考试过程数据 B.2.1 输出过程

智能驾驶系统

1.智能驾驶系统（无人驾驶）系统 1.1.系统目标 （1）机器视觉系统能够自动适应环境光线变化，特别要能够适应汽车经过桥洞时的光线变化；（2）机器视觉系统能够实时识别车道，识别频率不低于25Hz；（3）机器视觉系统能够实时识别前方车辆型障碍，识别频率不低于20Hz，相对距离误差小于2m；（4）在高速公路上，能实现无人驾驶自动巡航功能，车速不低于120km/h；（5）能够实现危险报警和自动紧急制动。 1.2.需求分析 回顾汽车发展的百年历史，不难发现其控制方式从未发生过根本性改变，即由人观察道路并驾驶车辆，形成“路一人一车”的闭环交通系统。随着交通需求的增加，这种传统车辆控制方式的局限性日益明显，例如安全性低(交通事故)和效率低(交通堵塞)。最新调查表明，95％的交通事故是由人为因素造成，交通堵塞也大都与驾驶员不严格遵守交通规则有关。如果要从根本上解决这一问题，就需要将“人”从交通控制系统中请出来，形成“车一路”闭环交通系统，从而提高安全性和系统效率。这种新型车辆控制方法的核心，就是实现车辆的无人自动驾驶。不同于人工驾驶的一般道路车辆的结构，无人驾驶车辆为了适应无人驾驶的需要，尤其独特的机械结构。 1.3. 系统原理图； 1.4. 设备的功能； 机器视觉系统是智能车辆中最重要的系统。可以实现道路识别与跟踪、前方车道内障碍的识别和跟踪。 1.5. “采集”——“处理”——“传输”——“网络”——“控 制”。 （一）图像采集

机器视觉系统对图像的要求较高，光线过强或过暗都会严重影响道路识别的效果。目前的摄像机动态范围较小，使得道路识别系统只有在良好的光照条件下才能得到较好的效果，在正午或傍晚时，往往不能识别道路。系统采用的是德国Basler公司的CMOS摄像机，这种摄像机的特点是图像采集速度从5～100f/s连续可变，通过软件可对相机快门、亮度、增益及色彩进行调节，这种调节可以实时进行，这就使机器视觉系统在光线急剧变化的环境中能够通过改变成像的相关参数来获得良好的图像。 系统对成像参数的调节原理是：每采集一幅图像，对图像中9个部分的5000个像素进行分析，求出其平均值和一阶差分和。平均值代表图像的亮度，一阶差分和代表图像的清晰度。这实际上是一个二元优化的过程。如果这2个参数不能满足要求，则调节摄像机的快门、亮度和增益值。具体做法是，首先调节摄像机快门，当一阶差分值满足要求时，再对亮度进行调节，当平均值满足要求时，就完成了图像的实时调节。如果调节效果不能达到目标，还要对增益进行调节，一般来说，采用这3个参数进行调节就可以达到较好的效果。 在实际应用中，最大的问题会出现在车辆高速驶进和驶出桥洞的过程中，对图像灰度值变化情况的预测分析可以使摄像机参数的配置更好地适应光线变化，从而可以提供一个清晰的道路图像。目前系统的光照适应的调节速度在0.1～0.3s之间，还需要进一步提高，理想情况应该小于0.05s。 （二）道路识别 车道识别算法通常包括以下几个步骤：首先进行图像预处理，然后二值化，最后进行识别。其中关键技术是车道线阈值的确定和约束条件的综合应用。 车道线阈值计算通常采用固定阈值、整体自适应阈值和局部可变阈值。固定阈值根据统计方法得到一个车道线灰度值，这种方法只适用于光照均匀且强度不变的天气情况；整体自适应阈值方法可以适应不同光照变化情况，但它要求图像的灰度值整体变化，当图像出现局部灰度值变化时，这种阈值二值化的效果并不理想。局部自适应阈值算法一般采用图像中每行一个阈值，这样，对于不同图像中垂直亮度变化明显的情况会得到较好的结果，但对于图像中水平方向上阈值变化明显的情况则无能为力。对于渐变光线，图像的灰度有规则地由高变低或由低变高，可采用sobel算子有效消除这种影响。 但这种方式仍然需要一个差分后的阈值，且在阳光较强的情况下，容易受到电

智慧水务平台建设方案

）））））））） 一、概述 将漏损控制在合理的范围内是城市供水企业特别关注的问题，据统计城镇供水管网系统中的漏损率普遍在15～20％，其中有相当一部分城市供水系统的实际漏损率在20％以上。管网的泄漏不仅造成水资源的浪费，直接影响供水企业的经济效益，开展供水管网的分区装表计量技术并采用可视化的方式有机整合水务管理部门与供水设施，形成城市水务互联网，将大量水务信息进行及时分析和处理，以更加精细和动态的方式管理水务系统的整个生产、管理和服务流程已经成为供水企业的发展方向。 二、系统架构 1：控制及测量传感器层 通过电磁式水表、电磁流量计及压力变送器等采集终端和无线网络在线实时感知城市供水系统的运行状态，建立完整的供水管网技术档案和管网地理信息系统，实现实时采集和监控，最终实现漏损控制。：数据采集显示层2 现场工程可根据确定的传感器，选择上海辉度Modbus-RTU总线采集控制IO卡，同时根据智慧监控系统的现场要求，可以选配多台现场显示人机界面，如：WTH207A(ARM9内核7寸人机界面)，WTH407A(工业7寸安卓人机界面)用于采集数据显示及用户信息输入。现场设备的每个传感器都可以直接连接到WTD系列采集控制IO卡，实时快速采集控制每个对象数据，然后所有的WTD产品通过标准的RS485通信接口，利人机界面进行数据交互。总线通信协议与 WTH207A/WTH407A用Modbus-RTU：数据通信网络层3 通信网络层由各种网络方式负责把人机界面采集到的各个变电站数据传递到云平台，同时也会根据云平台的指令传递及控制现场人机界面或采集控制卡，从而采集控制所有的感知层传感器。网络通信方式有：有线以太网、2G/GPRS、3G、等。NBIOTROLA4G、、 本系统由于现场端只涉及水务参数的采集及控制，不涉及音频视频等传输，网络通信方式。所以使用了2G）））））））））． ））））））））

智慧社区+物联网解决方案【新型智慧智能方案】

智慧社区+物联网解决方案 智慧城市概念的提出对于社区建设来说具有重大的意义，它推动了智慧社区建设的进程，并给予了建设工程提供基础。而同时在物联网的加持下，智慧社区的建设可谓是更“智能”。下面，我们就通过智慧社区+物联网解决方案，一起来探究一下吧！ 一、行业背景 社区作为城市的基本单元，是政府服务具体体现的代表。可以说智慧地球由智慧城市组成，但智慧城市从智慧社区起步。国家统计局公布数据显示，2013年我国城镇化率达到了57.35%，我国城镇化进程不断深入，党的十八大报告明确提出将工业化、信息化、城镇化和农业现代化作为全面建设小康社会的抓手，并强调以推进城镇化为重点，着力解决制约经济持续健康发展的重大结构性问题，这充分显示了城镇化的重要地位。2014年5月4日，住房和城乡建设部办公厅关于印发《智慧社区建设指南（试行）》的通知，主要内容包括智慧社区的指导思想和发展目标、评价指标体系、总体架构与支撑平台、基础设施与建筑环境、社区治理与公共服务、小区管理服务、便民服务、主题社区、建设运营模式、保障体系建设等。但在加快城镇化的过程中也存在一些挑战，如老龄化现象严重、社区公共服务能力不足、文化娱乐设施无法满足居民日益增长的需求等。而智慧社区建设能够很好地解决上述问题，给我国的城镇化建设添砖加瓦，进一步提升城镇化的质量。 二、方案概述 “智慧社区”借助互联网、物联网，涉及到智能楼宇、智能家居、路网监控、家庭护理、个人健康与数字生活等诸多领域，把握新一轮科技创新革命和信息产业浪潮的重大机遇，充分发挥信息通信(ICT)产业发达、RFID相关技术领先、电信业务及信息化基础设施优良等优势，通过建设ICT基础设施、认证、安全等平台和示范工程，加快产业关键技术攻关，构建社区发展的智慧环境，形成基于海量信息和智能过滤处理的新的生活、产业发展、社会管理等模式，面向未来构建全新的社区形态，实现“以智慧政务提高办事效率，以智慧民生改善人民生活，以智慧家庭打造智能生活，以智慧小区提升社区品质”的目标。 三、方案架构 该“智慧社区”解决方案，充分借助物联网、传感网，网络通讯技术融入社区生活的各个环节当中，实现从家庭无线宽带覆盖、家居安防、家居智能、家庭娱乐、到小区智能化为一体的理想生活。以信息化为驱动，推动社区生态转型，旨在通过先进适用技术应用和开发建设模式创新，综合运用信息科学和技术、消费方式、决策和管理方法，挖掘社区范围内外资源潜力，建设生态高效、信息发达、经济繁荣新型现代化社区。 “智慧社区”要建设一个中心、构建三个体系、服务三个对象。一个中心：智慧社区综合信息服务中心；三个体系：智慧社区服务体系、智慧小区管理体系、智慧家庭安防体系；三个对象：政府、企业、居民。

智慧社区解决方案

智慧社区解决方案 智慧社区解决方案 赤峰供销一创网络科技有限公司 2014年7月16 日 目录 第一章智慧社区概述 (1) 政策背景 (1) 智慧社区简介 (1) 和传统社区的区别 (2) 指导思想和总体目标 (2) 智慧社区网络设计原则 (3) 智慧社区总体设计原则 (4) 第二章智慧社区建设内容 (6) 智能化社区管理 (6) 弱势群体保障. 6 社区区域定位. 7 家庭智能化管理.. 智能化社区物业.. 17 周界防范系统.. 17 闭路监控系统.. 18 楼宇对讲系统.. 19 家庭报警系统.. 20 电子巡更系统.. 21 门禁系统.. 22 楼宇自控系统.. 23 智能化社区服务.. 23 远程抄表系统. 23 停车场管理系统.. 24 紧急广播与背景音乐系统 (24) 社区“一卡通”管理系统 (25) 物业管理计算机系统 (25) 网络化基础设施 (26)

主干网网络技术.. 26 接入INTERNET的方式 (32) 综合布线系统 (34) 宽带网络接入系统.. 35 卫星电视接收系统. 36 综合化信息服务.. 36 社区门户网站.. 36 综合信息查询 (37) 地理信息查询 (39) 社区电子商务. 40 第三章智慧社区历程与现状 (41) 国外智慧社区发展历程. 42 国内智慧社区发展历程.. 42 国外智慧社区发展现状.. 42 国内智慧社区典型案例.. 44 深圳红树西岸智慧社区. 44 上海文化花园智慧社区 (45) 大连星海人家智慧社区 (45) 第四章附录 (48) 物联网简介.. 48 RFID简介.. 51 智慧社区常用设备.. 55 家庭生活智能化设备.. 55 社区管理智能化设备 (56) 通信自动化设备 (56) 第一章智慧社区概述 政策背景 “十一五”期间，北京市推动“数字北京”建设，以“信息惠民”、“信息强政”、“信息兴业”三 大计划和“数字奥运”专项工程的顺利实施为标志，“数字北京”建设目标全面完成。 “十二五”期间，北京市从“数字北京”向“智慧北京”迈进，在《北京市“十二五”时期城市信

ADAS (高级驾驶辅助系统)八大系统介绍

ADAS（高级驾驶辅助系统）八大系统介绍ADAS（Advanced Driving Assistant System）即高级驾驶辅助系统。 ADAS 是利用安装于车上的各式各样的传感器，在第一时间收集车内外的环境数据，进行静、动态物体的辨识、侦测与追踪等技术上的处理，从而能够让驾驶者在最快的时间察觉可能发生的危险，以引起注意和提高安全性的主动安全技术。 ADAS 采用的传感器主要有摄像头、雷达、激光和超声波等，可以探测光、热、压力或其它用于监测汽车状态的变量，通常位于车辆的前后保险杠、侧视镜、驾驶杆内部或者挡风玻璃上。 早期的ADAS 技术主要以被动式报警为主，当车辆检测到潜在危险时，会发出警报提醒驾车者注意异常的车辆或道路情况。对于最新的ADAS 技术来说，主动式干预也很常见。 汽车高级辅助驾驶系统通常包括： 导航与实时交通系统TMC； 电子警察系统ISA （Intelligent speed adaptation或intelligent speed advice）； 车联网（Vehicular communication systems）； 自适应巡航ACC（Adaptive cruise control）； 车道偏移报警系统LDWS（Lane departure warning system）； 车道保持系统（Lane change assistance）； 碰撞避免或预碰撞系统（Collisionavoidance system或Precrash system）； 夜视系统（Night Vision）； 自适应灯光控制（Adaptive light control） 行人保护系统（Pedestrian protection system） 自动泊车系统（Automatic parking）

智慧水务平台建设方案

一、概述 将漏损控制在合理的范围内是城市供水企业特别关注的问题，据统计城镇供水管网系统中的漏损率普遍在15～20％，其中有相当一部分城市供水系统的实际漏损率在20％以上。管网的泄漏不仅造成水资源的浪费，直接影响供水企业的经济效益，开展供水管网的分区装表计量技术并采用可视化的方式有机整合水务管理部门与供水设施，形成城市水务互联网，将大量水务信息进行及时分析和处理，以更加精细和动态的方式管理水务系统的整个生产、管理和服务流程已经成为供水企业的发展方向。 二、系统架构 1：控制及测量传感器层 通过电磁式水表、电磁流量计及压力变送器等采集终端和无线网络在线实时感知城市供水系统的运行状态，建立完整的供水管网技术档案和管网地理信息系统，实现实时采集和监控，最终实现漏损控制。 2：数据采集显示层 现场工程可根据确定的传感器，选择上海辉度Modbus-RTU总线采集控制IO 卡，同时根据智慧监控系统的现场要求，可以选配多台现场显示人机界面，如：WTH207A(ARM9内核7寸人机界面)，WTH407A(工业7寸安卓人机界面)用于采集数据显示及用户信息输入。

现场设备的每个传感器都可以直接连接到WTD系列采集控制IO卡，实时快速采集控制每个对象数据，然后所有的WTD产品通过标准的RS485通信接口，利用Modbus-RTU总线通信协议与WTH207A/WTH407A人机界面进行数据交互。 3：数据通信网络层 通信网络层由各种网络方式负责把人机界面采集到的各个变电站数据传递到云平台，同时也会根据云平台的指令传递及控制现场人机界面或采集控制卡，从而采集控制所有的感知层传感器。网络通信方式有：有线以太网、2G/GPRS、 3G、4G、ROLA、NBIOT等。 本系统由于现场端只涉及水务参数的采集及控制，不涉及音频视频等传输，所以使用了2G网络通信方式。 若现场采集控制端不需要显示功能或人机交互输入功能，也可以选择不安装WTH207A/WTH407A人机界面，直接使用上海辉度WTD934G或WTD936G智能云网关产品，辉度的智能网关专门针对智慧水务监控系统现场端已经安装上海辉度非无线采集产品或已经安装了其他厂家的采集器从而推出的数据智能通信转换器，把现场的采集数据传到云端服务器，其通用性强，能够接入西门子、施耐德、欧姆龙、三菱等国内外PLC或采集控制器，具有断点续传功能，确保数据完整性。

机动车驾驶员管理系统

机动车驾驶员管理系统 摘要 《机动车驾驶员管理系统》的主要功能是为学习机动车驾驶的学员建立详细的个人档案，并可以通过已经建立的学员档案进行查询和统计。该系统是由“学员登记”模块、“记录查询”模块、“综合统计”模块三大模块组成的。各个模块又根据自身的特点分为若干小的模块。其中最为主要的模块“学员登记”又分为：“基本信息”、“学习信息”；“新增、保存和修改”；“记录查询”模块分为“按姓名查询”、“按身份证号码查询”以及“模糊查询”组成，综合统计提供数据的综合统计以及打印报表。这三大模块是整个系统的核心组成部分。用三大模块就可清楚的掌握有关学员姓名、年龄、家庭住址、身份证号码等等的基本信息，了解学员对学习驾驶的基础条件如：学习种类、原证车型、学习车型等各方面的信息。 在设计本管理系统的过程中得到了于倩老师的指导，使大家对该课题有了更加深入的了解，在设计方法上也避免了绕弯路，取得了事半功倍的效果。通过段学霞老师的辅导，针对该管理系统查阅了大量有关资料，对系统的开发、设计和综合调试打下了坚实的基础。 《机动车驾驶员管理系统》这个课题通过大家的努力，克服了一个又一个的困难，经过测试、验证，已取得了预期的成果。由于时间等方面的原因，难免会出现不妥之处，期待老师和广大用户提出宝贵的意见和建议，共同促进该系统的完善。 第四章系统规划 4.1 总体思路 根据如上分析，对于设计《机动车驾驶员管理系统》系统的大体思路是：设计这个系统可以向用户提供如下几项功能：驾驶员信息的添加、删除、以及按照不同的条件进行检索、查找。 该系统需要能够满足各种类型的数据需求，能够生成一些固定格式的报表及一些随机性的报表。 根据实际工作要求大体可以确定以下方案，即该系统可分为四大功能模块。将其设置成菜单放在该系统的界面上。主要有登记、基本操作、记录查询、综合统计、系统维护、帮

关于智慧水务解决方案

关于智慧水务解决方案 一、方案概述 随着水资源短缺和水环境污染等问题的日渐突出，在新一代信息技术的推动下，“智慧水务”应运而生，而且成为传统水务转型升级的重要方向。在水务管控与调度、资源管理与协调、安全生产与环境保护、能源管理与优化等领域，进行业务创新，实现水务智慧化管理。 力控水务系统能够实现24小时不间断、连续监测和远程监控，达到及时掌握水质状况，预警预报重大水质污染事故的目的。在水厂发生重大水污染事件时，能够快速掌控水源水质状况，启动相应的应急预案，有效解决突发事故带来的影响，确保城市供水安全，并做好事后的安全防范。 二、设计目标 构建集水源监管、城市供水、排水、污水处理、水资源回收利用及水环境保护为一体的“智慧水务”运营管理平台，实现水务全产业链的协同化管理。 利用物联*及新型传感器等技术，实时、自动采集水资源流动全过程涉及的基础数据;对城市水源、供水管*、水厂、泵站、污水处理厂等涉水区域，实现全*监测;对液位、压力、流量、温度、水质等异常情况，进行及时报警，并对管*漏损进行监测管理。 实现水厂生产调度管理，根据用户需求量及历史数据分析，预测用水负荷，有效指导生产计划，确保城市安全、有序供水，提升用户满意度。 实现涉水区域全过程水质的动态监测;制定源头水、饮用水、排污水、回收利用水等不同类型水质的质量检测指标，对于未达标的情况，系统进行报警，并对相关水域进行隔离、查找原因、解决问题，从而保证和提高水质。 基于GIS系统，整合城市供水管*、泵站、水源地、排污口等基础数据资源，实现“智慧水务”调度指挥管理与决策的可视化;同时，实现GIS与视频监控的集成与联动，为应急处理提供方便。 针对泵站、曝气池、蓄水设施等重点能耗单元，进行能源计量数据的自动采集、实时监控，并对能耗进行动态分析、优化控制;通过能源数据的统计分析，

2018年自动驾驶之控制执行研究报告

２０１８年自动驾驶之控制执行研究报告

内容目录 一、总论：控制执行系统随电子化、电动化、自动驾驶的发展而升级 (4) 二、制动：制动系统电子化是自动驾驶的必由之路 (6) 2.1 制动系统发展历程及电子化趋势 (6) 2.2 市场空间大，电子液压制动系统为主要增长点 (10) 2.3 制动系统主要供应商，博世大陆领先，国内产商从零部件入局 (11) 三、转向：电动助力转向占据主流，未来方向为线控系统 (16) 3.1转向系统的发展路径及EPS和线控趋势 (16) 3.2 市场规模平稳增长，电动助力转向系统为主要增量 (20) 3.3 转向系统主要供应商，捷泰格特领头，国内产商进入电动转向系统 (21) 四、智能传动 (24) 4.1 轮毂电机 (24) 4.2 轮毂电机优缺点 (24) 五、投资建议 (25) 5.1 拓普集团 (25) 5.2 耐世特 (25) 5.3 华域汽车 (26) 六、风险提示 (28) 图表目录 图表1：自动驾驶系统结构 (4) 图表2：电子液压制动系统国内市场空间（亿元） (5) 图表3：电动助力转向系统国内市场空间（亿元） (5) 图表4：车辆纵向控制 (6) 图表5：车辆制动系统 (6) 图表6：车辆制动系统发展历程 (7) 图表7：液压真空制动 (7) 图表8：液压真空制动结构 (7) 图表9：真空液压制动的优缺点 (8) 图表10：真空助力液压系统结构 (8) 图表11：真空助力液压制动的优缺点 (8) 图表12：电动助力器液压制动系统结构 (9) 图表13：西门子 VDO EMB线控机械制动系统 (9) 图表14：EMB线控机械制动系统组成和功能 (9) 图表15：电子机械制动（EMB）制动的优缺点 (9) 图表16：电子液压制动系统国内市场空间（亿元） (10) 图表17：我国汽车制动系统竞争格局 (10) 图表18：博世iBooster EHB系统 (11)

全自动驾驶系统中的通信技术

全自动驾驶系统中的通信技术 胡雪瑞 2008080304334 20080803041A 摘要：FAO系统是引导城市轨道交通发展趋势的先进客运交通系统，在世界很多城市得到了应用。本文对城市轨道的全自动驾驶系统进行了分析，并提出了其中的通信方案。 1引言 目前，国内许多城市都在建设城市轨道交通网络，那些人口在千万以上的特大城市，其发展往往是跨越式的，要求建设的城市轨道交通在互联互通、安全、快捷、舒适性方面具有很高的水平。FAO系统是引导城市轨道交通发展趋势的先进客运交通系统，在世界很多城市得到了应用。FAO系统与传统系统相比，具有安全可靠性高、增大线路通过能力、提高旅行速度、减少车辆需求量、减少定员、提高服务、降低系统生命周期成本、易于工程实施和城市路网互联互通等优势。 本文第二部分介绍了FAO系统的特点和它的系统组成，并在第三部分着重介绍了FAO 系统中的通信控制部分。第四部分介绍了FAO系统通信方案的选择，并在第五部分介绍了无线传输GSM-R的原理。 2 FAO系统 无人驾驶系统是指列车驾驶员执行的工作完全自动化的、高度集中控制的列车运行系统。无人驾驶系统具备列车自动唤醒启动和休眠、自动出入停车场、自动清洗、自动行驶、自动停车、自动开关车门、故障自动恢复等功能，并具有常规运行、降级运行、运行中断等多种运行模式。实现全自动运营可以节省能源，优化系统能耗和速度的合理匹配。 全自动驾驶系统(简称FAO，Fully Automatic Operation)要求建设的城市轨道交通在互联互通、安全、快捷、舒适性方面具有很高的水平．20世纪90年代，随着通信、控制和网络技术的发展，可以在地车之间实现大容量、双向的信息传输，为高密度、大运量的地铁系统成为真正意义上的FAO系统提供了可能． FAO系统的主要功能是地车的双向信息传输和运营组织的综合与应急处理．车一地信息传输通道是列车运行自动控制系统的重要组成部分．自动控制系统的车载设备完全靠从地面控制中心接受的行车控制命令进行行车，实时监督列车的实际速度和地面允许的速度指令，当列车速度超过地面行车限速，车载设备将实施制动，保证列车的运行安全。 FAO系统实现列车的自动启动及自动运行、车站定点停车、全自动驾驶自动折返、自动出入车辆段等功能，同时对列车上乘客状况、车厢状态、设备状态进行监视和检测，对列车各系统进行自动诊断，将列车设备状况及故障报警信息传送到控制中心，对各种故障和意外情况分门别类，做出处置预案。目前基于CBTC控制的FAO系统的典型组成下图。

智慧水务解决方案设计(含物联网监测)

智慧水务解决方案 一．解决方案 随着社会信息化的发展，水利信息化已经成为了水利现代化建设的基础和重要标志。由此，构建一个集可视化、数字化、信息化、智能化技术于一体的水利领域三维可视化系统不仅是必要的而且是可行的。水利三维地理信息系统具有三维模型综合处理、三维景观创建及展示、三维空间分析、地图标绘、防汛抗旱业务处理等功能。基于三维景观、充分利用网络技术、多媒体技术、遥感技术、地理信息系统等技术，为领导提供直观的决策支持。 智慧水务创新性的“一张图”、“一个数据库”的建设方案，实现对信息数据统一管理和三维应用展示，提供信息共享和综合应用水平，将三维仿真技术应用于城市供水管网管理，为城市供水企业提供了更加直观、高效的管理手段；采用人工智能、物联网技术对重点监控点、重点区域、重点小区进行智能监控，对超过警戒值提供告警提示；提供移动巡检能力，及时、快速、高效进行事故应对和指挥调度；结合地理信息、实时流量、压力监测、历史抄表数据，智能分析管网漏水。 二．平台技术框架

三．功能介绍 1.CAD管线管理系统（AE管线管理系统） (1)水平净距分析 水平净距分析功能，可以辅助管理人员分析现有管线分布的净距是否符合国家规程规范。

(2)碰撞分析 碰撞分析，可以辅助管理人员分析某区域的水平净距、垂直净距以及覆土深度是否符合国家规程规范。 (4)按材料统计

按材料统计，可以辅助管理人员分析某区域内管线材质的使用情况比例、数量以及总长度。 (5)扯旗标注 扯旗标注，可以辅助管理人员在地面开挖，或需要某个区域断面图，在工作人员出图过程中，标注出需要的管线属性，配合一线工作人员施工。

汽车自动驾驶系统

汽车自动驾驶系统 ----模糊控制的工程应用 姓名：冯皓伟 学号：09001214 专业：自动化

汽车自动驾驶模糊控制 摘要： 针对车辆动力学控制系统所具有的强非线性特点提出了基于机器视觉的车辆自动驾驶模糊控制方案. 采用车辆系统动力学模型, 通过模糊控制规则的量化划分对车辆在道路上的运动进行了仿真.仿真的结果显示, 本方案可以很好地解决空旷道路上的车辆自动驾驶问题, 并且该控制方法可以保证车辆快速准确地在道路上安全高速行驶, 具有很好的鲁棒性.此外，还可以基于模糊逻辑和滑模控制理论设计一种车辆纵向和横向运动综合控制系统。该控制系统通过对前轮转向角度、发动机节气门开度、制动液压及主动横摆力矩进行协调控制, 使车辆能够以期望速度在理想道路轨迹上行驶, 并提高车辆在行驶过程中的操纵稳定性。 关键字： 车辆自动驾驶机器视觉模糊控制规则模糊逻辑滑膜控制仿真 引言： 模糊控制是上个世纪诞生的一种基于语义规则的人工智能，是以模糊集合理论为基础的一种新兴控制手段，它是模糊集合理论和模糊技术与自动控制技术相结合的产物。随着时代的发展，科技的创新，模糊理论在控制领域取得了广泛的应用。自动驾驶便是其中一个重要的应用对象。 汽车是现代的主要交通工具，自动驾驶系统是交通体系中最重要的部分之一，一方面它可以推动在机器人自主导航方面的研究进程，在航天和水下机器人的应用中起到重要的作用；另一方面这种技术在未来的智能交通系统中的运用既可以避免驾驶员因判断和交通失误而引起的交通事故，提高交通系统效率，又可以最终实现无人驾驶。汽车自动驾驶是一个比较复杂的问题，难以建立精确的数学模型，如果采用模糊控制器，通过一些不精确的观察，执行一些不精确的控制，这个问题就容易解决。 模糊控制原理： 1.车辆的运动模型 现在假设汽车在某处行驶，我们需要达到的目标是：设计一个基于模糊控制的汽车自动驾驶系统，使得无论汽车的起始点在哪儿，汽车都能自动驾驶到设定的目标位置。其中，汽车的任意时刻的位置可以通过GPS获得。根据模糊规则进行推理，选择一条最优的行驶路线达到目标位置。 车辆的系统动力学模型如图1所示 : XOY是地面固定的直角坐标系,V?OcV?为车辆的相对坐标系,V?为车辆的纵向速度, V?为车辆的横向速度. θ为车辆与y 轴的夹角, 到y 轴逆时针为正, 顺时针为负. 对地面固定的坐标系xoy, 车辆的运动模型为

智慧水务污水处理远程监控平台方案

智慧水务污水处理远程 监控平台方案 YUKI was compiled on the morning of December 16, 2020

智慧水务---水处理远程监控平台 随着中国城市化、工业化的加速，水资源的需求缺口也日益增大。在这样的背景下，水处理行业成为新兴产业，目前与自来水生产、供水、排水、中水回用行业处于同等重要地位。但水处理项目建成后的运行维护管理目前成为多数水务企业的最为头痛的一件事情，主要表现在以下方面： 1、水处理现场、泵站设备的远程管理及运维问题： 2、污水处理厂、自来水厂、泵站现场较多较多且分散，无法随时随地实时了解现场的实际情况，使管理人员不得不到每个生产现场查看生产状态，浪费了大量的时间，疲于奔波； 3、缺乏设备运行档案导致对设备定期维护，保养以及损耗品管理合理安排凭经验靠记忆； 4、现场设备运行数据，处理参数无法进行统计归集，造成很多数据丢失，设备及处理工艺不能及时优化等。 针对水务企业的这些问题，专门推出了华辰智通水处理远程监控平台。该平台采用HINET智能网关采集水处理设备或者采集现场工控机内的数据，并通过结合互联网3G/4G 通讯技术，对设备实现远程实时数据采集、设备远程维护、故障远程诊断分析，并实现设备管理集中化，客户服务响应自动化，维护售后人员调度智能化，利用移动互联网平台提高企业的管理水平，降低企业售后成本，提高客户满意度。平台同样也适用于城市给水、排水、污水处理等企业，为企业打造跨地域的分布式生产调度和远程监控管理平台。 系统架构方案： 系统基于PHP企业级框架开发的B/S架构系统，采用RESTful服务架构同时为多类终端提供一致性的数据服务。 同时，利用物联网和信息化技术，实现企业对客户及产品售后的智能化管理以及客户自助服务和维修人员科学化调度管理。运用新型的监管服务模式达到如下几个目的：

智慧社区安防管理解决方案(完整版)

一、背景与需求 近年来，随着城市智慧化进度加快，社区物业也在加快智慧化建设的步伐。在智慧社区物业管理服务中，北京西岐网络专注社区安防管理，构建智慧社区立体防控。业主关注程度最高的非社区安防问题莫属，但是传统社区安防管理还存在着跟不上时代变化、科技应用相对滞后、投入与管理要求不匹配等问题。 这种大环境背景下，智慧社区主要存在如下安防需求： 1、进出社区人员、车辆安全管理需求 2、社区视频监控管理需求 3、门禁智能化、多样化、便利性管理需求 4、巡更人员巡逻管控是否到位需求

二、智慧社区如何解决社区安防问题？ 1、对于社区安防人员管理流程化 把安防工作细致分工到每一个节点上，充分运用大数据技术和软硬件一体化技术，借助智慧社区后台管理系统的强大功能，设置全面巡检计划、精准巡更分布路线，对每个安防人员的工作内容进行监控和把握，细致化的要求下，把每一个工作节点都做到极致。2、对于社区硬件设备智能化 针对每一个社区提出了高度智能化的要求，配备先进的硬件设备和智能化软件系统，全天24小时对社区内各个区域进行监控扫描，并录入数据进行分析。 三、智慧社区安防系统核心优势

1、创新治理，促建智慧社区 依托智能门禁、视频监控系统、人脸识别建设部署，形成社区立体化安防建设，突破视频找人盲区，做到人过留影，车过留痕。编织立体化防控网络，促进智慧社区建设。 2、多维数据，信息共享 促进人员、车辆、房屋、设备、报警信息的整合、交换、共享，为社区安防综治提供数据支撑。 3、软硬件结合，数据互联互通 通过软硬件结合技术，把社区内安防硬件连接起来，在智慧社区系统后台可查可控，实现数据互联互通。 四、智慧社区安防问题解决方案 智能门禁 智能门禁可自动识别小区业主及常住户，系统识别确认后自动开门、点亮对应楼层。智能门禁在方便居民出入的同时，还可阻止非授权人员进入，同时对出入人员进行统计并进行图像抓拍。北京西岐网络专注社区安防管理，构建智慧社区立体防控。 1、人脸识别结合门禁系统，快捷方便 2、住户直接刷脸进入，访客在线上传照片提前认证，线下刷身份证识别

汽车自动驾驶系统研究设计

农机使用与维修 ２０１１＇年第１期汽车自动驾驶系统研究设计 辽宁铁岭师范高等专科学校杨学清 摘要本设计是基于电子油门的汽车，设计的一款自动控制系统。本系统能智能控制电子油门的大小，以达到 自动驾驶的目的。对于长途驾驶或者汽车的自动驾驶模式的研究探讨具有重要意义。 关键词电子油门自动驾驶定速巡航 Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃｃｉｒｃｕｉｔｄｅｓｉｇｎｃｒｕｉｓｅ ＹａｎｇＸｕｅｑｉｎｇ ＡｂｓｔｒａｄＴｈｅｄｅｓｉｇｎｉｓｂａｓｅｄ ｏｎｔｈｅ ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃｔｈｒｏｔｔｌｅｃａｒｓ，ｄｅｓｉｇｎｅｄａｎａｕｔｏｍａｔｉｃｃｏｎｔｒｏｌｓｙｓｔｅｍ．Ｔｈｅｓｙｓｔｅｍｃａｎｉｎｔｅｌ－ ｌｉｇｅｎｔｃｏｎｔｒｏｌｔｈｅｓｉｚｅｏｆｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃｔｈｍｔｄｅｔｏａｃｈｉｅｖｅｔｈｅｐｕｒｐｏｓｅｏｆｔｈｅａｕｔｏｐｉｌｏｔ．Ｆｏｒｌｏｎｇ—ｄｉｓｔａｎｃｅｄｒｉｖｉｎｇｏｒｄｒｉｖｉｎｇａｎ ａｕｔｏｍａｔｉｃｃａｒｓｔｕｄｙｍｏｄｅｌｈａｓｉｍｐｏｒｔａｎｔｓｉｇｎｉｆｉｃａｎｃｅ． ＫｅｙｗｏｒｄｓＥｌｅｃｔｒｏｎｉｃｔｈｒｏｔｔｌｅＡｕｔｏｐｉｌｏｔＣｒｕｉｓｅ １自动驾驶系统简介 自动驾驶系统是使汽车工作在发动机有利转带范围内，减轻驾驶员的驾驶操纵劳动强度，提高行驶舒适性的汽车自动行驶装置。自动驾驶系统英文为ｃｒｕｉｓｅｃｏｎｔｒｏｌｓｙｓｔｅｍ，缩写为ＣＣＳ。自动驾驶系统又称为巡航行驶装置、速度控制系统、恒速行驶系统或 汽车自动驾驶系统设计附图巡行控制系统等。 巡航控制系统自１９６１年在美国首次应用以来，已经广泛普及。在美国大多数轿车上均装用过巡航控制系统。日本和欧洲生产的轿车装用定速自动驾驶系统的比例也越来越高。我国一汽大众生产的奥迪Ａ６、上海大众帕萨特以及广州本田雅阁等也装了巡航控制系统。 在大陆型的国家，驾驶汽车长途行驶的机会较多，在高速公路上长时间行驶时，打开该 系统的自动操纵开关后，巡航控制系统将根据 行车阻力自动增减节气门开度，使汽车行驶速 度保持一定。汽车在一定条件下恒速行驶，大 大地减轻了驾驶员的疲劳强度。由于巡航控 制系统能自动地维持车速，避免了不必要的油 门踏板的人为变动，进而改善了汽车的燃料经 济性和发动机的排放性。基本功能是自控油 门、解放右脚、驾驶轻松；调节精神，缓解疲劳， 增加安全系数。经济定速、省油、省车。万方数据

智慧水务-污水处理远程监控平台方案

智慧水务---水处理远程监控平台 随着中国城市化、工业化的加速，水资源的需求缺口也日益增大。在这样的背景下，水处理行业成为新兴产业，目前与自来水生产、供水、排水、中水回用行业处于同等重要地位。但水处理项目建成后的运行维护管理目前成为多数水务企业的最为头痛的一件事情，主要表现在以下方面： 1、水处理现场、泵站设备的远程管理及运维问题： 2、污水处理厂、自来水厂、泵站现场较多较多且分散，无法随时随地实时了解现场的实际情况，使管理人员不得不到每个生产现场查看生产状态，浪费了大量的时间，疲于奔波； 3、缺乏设备运行档案导致对设备定期维护，保养以及损耗品管理合理安排凭经验靠记忆； 4、现场设备运行数据，处理参数无法进行统计归集，造成很多数据丢失，设备及处理工艺不能及时优化等。 针对水务企业的这些问题，专门推出了华辰智通水处理远程监控平台。该平台采用HINET智能网关采集水处理设备或者采集现场工控机内的数据，并通过结合互联网3G/4G通讯技术，对设备实现远程实时数据采集、设备远程维护、故障远程诊断分析，并实现设备管理集中化，客户服务响应自动化，维护售后人员调度智能化，利用移动互联网平台提高企业的管理水平，降低企业售后成本，提高客户满意度。平台同样也适用于城市给水、排水、污水处理等企业，为企业打造跨地域的分布式生产调度和远程监控管理平台。 系统架构方案： 系统基于PHP企业级框架开发的B/S架构系统，采用RESTful服务架构同时为多类终端提供一致性的数据服务。

同时，利用物联网和信息化技术，实现企业对客户及产品售后的智能化管理以及客户自助服务和维修人员科学化调度管理。运用新型的监管服务模式达到如下几个目的： 1、实现设备的信息化运维监控，将设备利用率，资源回报率提升到最大； 2、提升企业对设备的管理水平，实现设备透明管控，降低管理成本； 3、实现对设备的实时运行监控，及时或预见性的发布维修工单，信息化调度售后人员保障客户生产，提高设备生产效率； 4、建立设备档案，积累设备运行及生产数据，通过统计分析，提供设备使用经验，为设备的升级以及新产品开发提供数据依据。 系统主要技术路线是采取B/S+C/S架构， WEB平台和APP是采取基于SOA架构的企业应用三层架构。通过集成Android ADT安卓客户端开发框架实现快速敏捷开发。系统架构图如下：