一种新型实用的转炉炉体与托圈的连接装置
一种新型实用的转炉炉体与托圈的连接装置
发表日期：2006-11-11 阅读次数：210
转炉炉体与托圈的连接装置是转炉本体系统的关键设备之一，炉体通过连接装置与托圈连接。由于炉体很重，并通过连接装置随托圈倾转±360°，而且炉壳和托圈在机械与热负荷作用下都将产生变形，因此，对连接装置提出如下要求，即:一方面能将炉体牢靠地固定在托圈上，保证转炉在任何位置时，都能将炉体负荷均匀地分布、传递到托圈上面，并保持炉体在托圈中的正确位置;另一方面又能适炉壳和托圈热膨涨时，在径向和轴向产生相对位移的情况下，不使位移受到限制，避免因静不定问题的存在，而使支承系统承受附加载荷，以免造成炉壳或托圈产生严重变形和破坏。这是在设计连接装置时，必须满足的要求。
1一种新型炉体与托圈的连接围
I.1结构说明
该装置属三点吊挂结构形式，使用在我院与VAI公司联合设计的邢纲48 t转炉上，它采用两组连杆及水平导向架，将炉体吊挂在托圈上。
图1所示为连杆在托圈1上的配置情况，炉体5通过三个活动垂直连杆3吊挂在托圈1上。两个活动垂直连杆3配置在与耳轴轴线成45°的位置，一根连杆3在出钢口对面位置上。在驱运侧和非驱动侧各有一个活动水平连杆2。在出钢口对面位置的下方设有一个水平导向架4，作用是阻止炉体5在托圈I内发生耳轴方向的摆动。炉体5倾转时，连杆2,3与水平导向架4一起承受托圈平面内的横向载荷。活动垂直连杆3和活动水平连杆2的结构型式相同见图2。
1一托圈;2一水平连杆;3一垂直连杆;;4一水平导向架;5-护体
图1 连杆配配置图
1一托圈凸耳;2－螺栓;3-螺母;;4-垫片;5一轴承;6一轴; 7一环;8－填料;9一夹子;10一连杆;
11一盖(1);12 -盖(2);13-盖(3);14一轴承;15一螺栓;16-套;17－炉壳凸耳;18-环
图2 水平、垂直连杆结构图
由图2可知:垂直连杆和水平连杆中的连杆10通过两个球铰5和两个轴6铰接，轴6又通过四个铰14
分别与两个托圈凸耳1及两个炉体凸耳17铰接，用其他零件将各个球铰定位且使球铰处于全封闭状态，球铰全部采用先进的耐高温、免维护型球铰轴承。托圈凸耳1焊在托圈的底板上，炉体凸耳17则与炉壳焊在一起。
将水平导向架中的导向块与托圈底板焊在一起，导向支架与炉壳焊在一起。
为了尽量减少炉壳及托圈对结构使用性能的影响，这种连接装置安置在托圈的下部也是炉体下部，这里温度较低，变形较小，对结构是有利的。这种结构的连杆，在炉体处于一定倾转位置时，它们会成为“拉杆”或“压杆”进行工作。
1.2结构分析
根据机械原理结结构说明，可以把该装置看成为由炉体5、托圈1、水平连杆2以及垂直连杆3共七个构件组合而成的一个闭式空间运动链。在该运动链中，构件炉体、托圈与构件两组连杆间是采用III级运动副(球铰)联接，构件炉体与构件托圈间也是采用III级运动副(移动、转动副)联接。
由理论力学可知，空间运动的自由构件有六个自由度，即沿X,Y,Z轴的三个移动和绕三个轴的三个转动。但在该运动链中，由于运动副的特殊配置见图1，即在XOY平面内水平导向架4的设置，使得该运动链中的各构件都失去了绕Y. Z轴转动以及沿X轴移动的可能性，或者说，对该运动链所有构件的运动加上了三个公共约束。由结构说明可知，由于两个水平连杆2所起的限制作用是互为重复的，即互为虚约束，计算时可除去一个不计。两个配置在与耳轴线成45°的位置垂直连杆3所起的限制作用是互为重复的，即互为虚约束，计算时可除去一个不计。机构中的球饺(图2中件14)对整个运动链的运动无任何影响，属局部自由度计算时除去不计。这样，该运动链可简化成是由N=5个构件组成，公共约束为3，各个构件之间的联结副
为V级副。当固定其中之一为机架后，所剩活动构件数为n=N一1=4。对于这种空间运动链，其自由度的计算公式应为:
式中:k—运动副的级数;
m—公共约束值;
P k—k级运动副的数量。
计算这个空间运动链相对于机架的自由度为
F=(6一3)×4一(5一3)×6=0
因此，这个自由度为零空间的运动链是不能产生相对运动的刚性桁架一静定结构(系统)。
由该运动链的自由度为零可以得出，在此静定系统中，各构件的位置保持相对静止，且各构件无多余的约束。因此，当以托圈为机架时，且托圈绕耳轴转动过程中，托圈与炉体的相对位置保持不变。
实际应用中为使各构件受力均衡，增加各构件的刚性，改善其受力状况，因此，采用了虚约束。水平连杆、垂直连杆数量的增加及对称布置和水平导向架的设置，虽不影响机构的约束，但却改善了其受力状况，使每个连杆的受力减小，增加了其刚性，并且改善了炉体和托圈受力状况，使其受力均衡，因而增加了整个系统的刚性。而且三个垂直连杆3、两个水平连杆2以及水平导向架按图1所示的布置，使得炉体5的中心与托圈1的中心重合，且当炉体5、托圈1产生径向和轴向胀、缩的情况下，各连杆通过其中的各联接副(球铰)发生摆动，同时水平导向架4通过自身联接副适应炉体和托圈产生径向和轴向胀、缩，充分地满足各种变形的需要，并保持炉体和托圈的相对位置不变且不产生相对转动。从而保证该装置的机构属性。既使在托圈倾转过程中，也只是改变各连杆的受力状态。而且各连杆的局部约束(连杆两端的轴的两端支承各采用一球铰)，在托圈和炉体胀、缩的情况下，对该轴不产生附加应力，改变轴的工作状态。
2新型炉体与托圈的连接装置的特点
这种连接装置的特点，在于采取了三点静定的支承系统，连接装置中的球铰的连接能充分地满足各种变形的需要。因此，从原理上来讲，能更好地满足上述连接装置的设计要求。它具有如下优点:
(1)转炉在任何位置时，都能将炉体负荷传递到托圈上面，并且从炉壳到托圈的载荷传递是静态的。
(2)适应炉体在轴向和径向的胀、缩，即使在炉壳非对称的膨胀和变形的情况下，并保持炉体在托圈中的正确位置。
(3)将炉体负荷均匀地分布在托圈上，对炉壳的强度与变形的影响减小到最低限度。
(4)考虑到变形的产生，能以预先确定的方式传递载荷，避免了因静不定问题的存在而使支承系统承受附加载荷。
(5)该连接装置设置在托圈底部，结构合理，工作环境相对较好，并且利于冷却，又采用了多个先进的耐高温、免维护型轴承且这些球铰轴承处于全封闭状态，维护的工作量小。并且载荷传递元件的表面没有间隙，从而不产生旷动。
(6)该连接装置重量轻、结构简单，零件加工制作容易。
(7)由于该连接装置设置在托圈的下部，结构合理，工作环境相对较好，炉体的变形较小，因此炉体的安装和更换容易。
(8)该连接装置的设备对托圈的结构没有任何特殊的要求，因而不会提高托圈的制作难度。
(9)该连接装置设置在托圈的下部，利于中、小型转炉的炉体设置炉帽防热板和挡渣板;利于大、中型转炉炉体设置挡渣板及水冷炉帽，提高炉体的寿命。这一点对大、中型转炉尤为重要。
(10)由于该连接装置设置在托圈的下部，使得整体转炉炉体重心下移，因此利于转炉采用死炉底结构和活炉底中的小炉底结构。
(11)各连杆的局部约束(连杆两端的轴的两端支承各采用一球铰轴承)，能够适应托圈和炉体的变形，使得托圈的炉体在胀、缩情况下，对该轴不产生附加应力，不改变轴的工作状态。
(12)各连杆受力状况简单，均为二力杆。
该装置的缺点，在于系统中只要有一根杆破坏，整个承载结构就会失去作用。因此，在生产过程中必须经常进行仔细检查，防止发生重大事故。
3结束语
该炉体与托圈连接装置结构合理、简单、制作、安装容易，实际使用中优势突出，投产两年多使用正常，托圈和炉体的寿命较采用其它连接型式连接装置的同等级转炉相对延长，是一种较为理想的炉体与托圈连接装置，适于广泛推广。
150吨转炉倾动机构设计
150吨转炉倾动机构设计 摘要 转炉设备中，倾动机械是实现转炉炼钢生产的关键设备之一，炉体的工作对象是高温的液体金属，在兑铁水、出钢等项操作时，要求炉体能平稳地倾动和准确的停位。为获得如此低的转速，需要很大的减速比。转炉炉体自重很大，再加装料重量等，整个被倾转部分的重量要达上百吨或上千吨。转炉倾动机械的工作属于“启动工作制”。机构除承受基本静载荷作用外，还要承受由于启动、制动等引起的动载荷。这种动载荷在炉口刮渣操作时，其数值甚至达到静载荷的两倍以上。转炉倾动机械随着氧气转炉炼钢生产的普及和发展也在不断的发展和完善，出现了各种型式的倾动装置。本设计为带有扭力杆缓冲止动装置的全悬挂式倾动机械，扭力杆可以缓冲转炉倾动时产生的载荷和冲击，而且对耳轴不产生轴向力。本设计的主传动系统为四个对角线布置的一次减速机带动一个位于其中心的二次减速机，从而带动整个转炉进行回转工作。每一台一次减速机的输入轴由一个直流驱动电动机带动工作，四台一次减速机借助其法兰盘凸缘固定在二次减速机的外壳上，在其输出轴上安装的小齿轮与安装在耳轴上的悬挂大齿轮相啮合，组成二次减速机。 关键词：转炉，倾动机械，倾动装置
150 t converter tilting mechanism design Abstract Converter device, tilting mechanical equipment is one of the key steelmaking production , furnace work object is a liquid metal temperatures in hot metal , other items when tapping operation , requiring tilting furnace can smoothly and accurately stop bit . To obtain such a low speed, requires a large reduction ratio. Great weight converter furnace , plus loading weight, etc. , the entire weight of the part to be tilting up hundreds of tons or thousands of tons . Converter tilting mechanical work belongs to " start working system ." In addition to the basic institutions to withstand static loads , but also to withstand dynamic loads due to start , braking caused . This dynamic load in the mouth skimming operation, more than twice its value even to static loads. With the converter tilting BOF steelmaking machinery popularization and development also continues to develop and improve , there have been various types of tilting the device . The torsion bar is designed with a full buffer stopper suspended mechanical tilting torsion bar and can buffer the impact load generated when the converter is tilted , and the axial force is not generated trunnion . The design of the main drive system is arranged in a four diagonal reducer drive one at the center of the second gear , so as to drive the rotary converter work performed . Each one gear input shaft driven by an electric motor driven by a DC to work four first gear with its flange flange mounted on the second gear housing , the output pinion shaft installation and installation in the trunnion suspension gear meshed , the second gear component . Keywords:Converter, Tilting machine, Tilting devices
转炉托圈论文
针对脱圈水系统存在的问题研讨合理的运行方案 一、托圈的现状及存在的问题 在对1＃转炉托圈耳轴的探伤检查中发现有裂纹存在，于是陆续对2＃、3＃转炉耳轴进行探测，探测中也发现了同样的问题，但是由于2＃3＃转炉运行时间没有1＃炉时间长，所以耳轴裂纹没有1＃炉的严重，如果任其继续发展下去而不采取有效措施的话，将会严重威胁转炉的安全生产。 二、原因分析 由于托圈存在以上问题可能导致安全隐患，相关技术人员经过调查发现主要存在以下两方面的原因： 1、设计方面 设计院在对托圈的冷却水设计流量和压力分别为：转炉炉体传动侧托圈冷却水设计用水量为100立方米/小时，压力0.6MPa；实际流量为100立方米/小时，压力0.4MPa。三台转炉的炉体托圈冷却水是由1＃、2＃转炉水泵站串联供水的，转炉水泵站情况如下：1#水泵站：转炉净环水（7组泵）出口压力:0.8Mp a；系统压力：0.65Mp a；流量：640M3/H；转炉净环水泵标牌：90M，272 M3/H； 2#水泵站：转炉净环水（5组泵）出口压力:0.95Mp a；系统压力：0.64Mp a；流量：740M3/H；转炉净环水泵标牌：87M，412 M3/H； 从动力厂水泵站的水出口压力为0.65 Mp a左右，由于用水部位与水泵站落差为20米，所以到转炉托圈用水的进水压力差为0.2Mp a，到我用水点的压力为0.45Mp a左右，所以可以得出转炉水
泵站的设计上存在一定的问题。 2、同行业对比 通过对同行业的与我公司采用相同设计院设计的托圈企业进行了解，发现他们与我公司的托圈使用时间差不多，但是他们的托圈却没有发现此类问题。于是我们对他们的托圈结构进行研究发现其他钢铁企业的转炉托圈水路循环是循环冷却水先在托圈充满水后再进入炉口对水冷炉口进行冷却的过程。 而我厂的转炉托圈水路循环是循环冷却水对炉口进行冷却，然后再由炉口对托圈充进行冷却的过程。而这样的过程是与被调查的同行业的水路循环是相反的。 通过的两种不同的水路循环方式的分析研究发现我厂的转炉托圈目前存在如下问题：由于托圈冷却水分为上下两层，冷却水从传动侧部位先进入托圈上层耳轴附近区域，经冷却炉口后进入托圈上层进行冷却，这样就有可能存在托圈上层的上部有部分空气没有排净，使得水循环冷却存在死角，造成了托圈上部的局部过热问题。冷却水从托圈非传动侧的上层与下层间的Φ159圆孔进入下层，而后从传动侧的耳轴回水管道排出，因托圈上层耳轴附近区域可能存在未排净的空气，存在冷却死角造成耳轴局部温差较大，容易产生内部应力。托圈上部局部过热造成的直接受损部位就是受力最大的部位——耳轴。由此可以得出水循环上可能存在一定的问题。 三、改进方案： 针对上述两方面的原因设计以下改进方案：
自写-六旋翼无人机发明实用新型专利撰写范例汇总
说明书摘要 本实用新型公开一种六旋翼飞行系统，包括控制器和飞行器，所述控制器包括微处理器及分别与微处理器电连接的位置锁定装置、航姿测量装置、油门和航向以及高度调节装置，所述飞行器包括处理器、无刷电机及分别与处理器电连接的定高装置和电机调速装置，所述飞行器的无刷电机与电机调速装置电连接，所述控制器和飞行器上设有相互电连接的无线通信装置，所述控制器的无线通信装置与微处理器电连接，所述飞行器的无线通信装置与处理器电连接。本实用新型通过控制器和飞行器的相互配合工作，在一定程度上提高了六旋翼飞行系统的运行效率，为其它更多功能的拓展提供了基础。相比其它的飞行系统，此系统结构更简单，更容易实现，降低了普通用户对飞行器的控制难度。 图1
权利要求书 1.一种六旋翼飞行系统，包括控制器和飞行器，所述控制器包括微处理器及分别与微处理器电连接的位置锁定装置、航姿测量装置、油门和航向以及高度调节装置，所述飞行器包括处理器、无刷电机及分别与处理器电连接的定高装置和电机调速装置，其特征在于，所述控制器和飞行器上设有相互电连接的无线通信装置，所述控制器的无线通信装置与微处理器电连接，所述飞行器的无线通信装置与处理器电连接，所述飞行器的无刷电机与电机调速装置电连接。 2.根据权利要求1所述的一种六旋翼飞行系统，其特征在于，所述位置锁定装置包括陀螺仪、加速度计和全球卫星定位系统（GPS）电路模块。 3.根据权利要求1所述的一种六旋翼飞行系统，其特征在于，所述航姿测量装置包括陀螺仪、加速度计、电子磁场计和温度传感器。 4.根据权利要求1所述的一种六旋翼飞行系统，其特征在于，所述航姿测量装置为三轴加速度陀螺仪传感器。 5.根据权利要求1所述的一种六旋翼飞行系统，其特征在于，所述定高装置包括超声波传感器和气压计传感器。
转炉炼钢设备
1 概述 1.1氧气顶吹转炉炼钢特点 氧气顶吹转炉炼钢又称 LD 炼钢法，通过近几十年的发展，目前已完全取代了平炉炼钢，其之所以能够迅速发展的原因，主要在于与其它炼钢方法相比，它具有一系列的优越性，较为更突出的几点如下： 1．生产效率高 一座容量为80 吨的氧气顶吹转炉连续生产24 小时，钢产量可达到日产3000 — 4000 吨，而一座 100 吨的平炉一昼夜只能炼钢 300 — 400 吨钢，平均小时产量相差甚远，而且从冶炼周期上看，转炉比平炉、电炉的冶炼周期要短得多。 2．投资少，成本低 建氧气顶吹转炉所需的基本建设的单位投资，比同规模的平炉节约30% 左右，另外投产后的经营管理费用，转炉比平炉要节省，而且随着转炉煤气回收技术的广泛推广和应用，利用转炉余热锅炉产生蒸气及转炉煤气发电，使转炉逐步走向“负能”炼钢。 3．原料适应性强 氧气顶吹转炉对原料情况的要求，与空气转炉相比并不那么严格，可以和平炉、电弧炉一样熔炼各种成分的铁水。 4．冶炼的钢质量好，品种多 氧气顶吹转炉所冶炼的钢种不但包括全部平炉钢，而且还包括相当大的一部分电弧炉钢，其质量与平炉钢基本相同甚至更优，氧气顶吹转炉钢的深冲性能和延展性好，适宜轧制板、管、丝、带等钢材。 1 / 35
5．适于高度机械化和自动化生产 由于冶炼时间短，生产效率高，再加转炉容量不断扩大，为准确控制冶炼过程，保证获得合格钢水成分和出钢温度，必须进行自动控制和检测，实现生产过程自动化。另外，在这种要求下，也只有实现高度机械化和自动化，才能减轻工人的劳动强度，改善劳动条件。 1.2 转炉炼钢机械设备系统 氧气顶吹转炉炼钢法，是将高压纯氧[压力为0.5~1.5MPa ，纯度99.5% 以上，（我厂为99.99% ）],借助氧枪从转炉顶部插入炉内向熔池吹氧,将铁水吹炼成钢。氧气顶吹转炉的主要设备有： 1．转炉本体系统： 包括转炉炉体及其支承系统——托圈、耳轴、耳轴轴承和支承座，以及倾动装置，其中倾动装置由电动机、一次减速机，二次减速机、扭矩缓冲平衡装置等组成。 2．氧枪及其升降、氧气装置及配套装置。 氧枪包括枪体、氧气软管及冷却水进出软管。 根据操作工艺要求氧枪必须随时升降，因此需要升降装置，为保证转炉连续生产，必须设有备用枪，即通过换枪装置，随时将备用枪移至工作位置，同时要求备用枪的氧气，进出水管路连接好。 3．散装料系统： 氧气顶吹转炉炼钢使用的原料有： （1）金属料——铁水、废铁、生铁块； （2）脱氧剂——锰铁、硅铁、硅锰、铝等； （3）造渣剂——石灰、萤石、白云石等；
转炉倾动装置事故分析及对策
转炉倾动装置事故分析及对策 发表时间：2017-07-18T10:48:18.677Z 来源：《电力设备》2017年第8期作者：黄普庆 [导读] 摘要：转炉设备安装中，倾动装置安装是非常重要的一项内容，为了避免因安装质量事故造成的损失，过程控制是非常重要的，只有在过程中严格管控，规范每一个环节，才能有效避免问题的发生。 （中天钢铁集团有限公司江苏常州 213011） 摘要：转炉设备安装中，倾动装置安装是非常重要的一项内容，为了避免因安装质量事故造成的损失，过程控制是非常重要的，只有在过程中严格管控，规范每一个环节，才能有效避免问题的发生。 关键词：倾动装置；事故；成因；预防 1.倾动装置安装质量事故 倾动装置到场一般为整体到货，安装内容主要是二次减速机安装到耳轴上，并将切向键安装到位。在安装过程中，易发的事故主要有打齿轮安装未安装到位和切向键安装未达设计要求。主要表现在，减速机往耳轴安装时，安装到一定位置后，大齿轮被耳轴某些硬点卡住，不能继续安装就位，也不能将大齿轮从耳轴卸下，即使最终卸下，也会导致齿轮孔和耳轴上出现较大的伤痕，设备部件报废，致使整 安装工作出现较大的质量事故。 另一个质量问题是，切向键研配出现问题，导致研配后的尺寸过大或过小，过大则会出现上键不能达到设计要求，装配后的长度未达到设计要求，键组接合面未到达满装配，过小则使上键即使全部装入，尚不能到达设计的过盈量，导致键组报废。如果不能正确安装切向键组，在生产过程中可能出现键组白动松动的问题，进而引发生产事故。 2.事故成因分析 2.1二次减速机安装及质量问题成因分析 二次减速机安装方法一般采用滑移法安装，即在倾动平台上搭设临时平台，平台标高根据二次减速机外形尺寸确认，一般使减速机放上后大齿轮轮孔中心标高略低于耳轴中心标高，安装过程中，利用千斤顶或是斜垫板调整，调整到耳轴与轮孔四周问隙均匀并对准键槽后，利用四台或多台倒链将减速机拉到位，在拉倒链的过程中要随时调整耳轴和大齿轮轮孔之问的问隙，保持均匀，出现偏差及时调整。检查时要用塞尺沿耳轴一周里外两侧检查，直至设备装配到位。 图为二次减速机与耳轴组 1一炉壳装；2一托圈；3一手拉葫芦；4一二次减速机； 5一千斤顶；6-横向移动滚杠；7一纵向移动滚杠 大齿轮被卡住的主要原因是由于齿轮孔和齿轮轴问隙不均或内部有未处理的硬点，导致部件小部分位置接触，局部受力过大，相接触金属材料胶合，引起粘连，继续受力继而引发金属碎屑脱落，进一步加剧接触面破损，甚至形成大的金属碎块，致使整个大齿轮轮孔与耳轴之问无问隙，摩擦力过大，齿轮与耳轴抱死，无法最终安装到位，亦不能轻易退出重新处理。 2.2切向键研配及质量问题成因分析 倾动装置的二组切向键分别与大齿轮及长耳轴连接，传递扭力距，使炉体正反转。由于转炉负荷大，工作频率高，所以对切向键组安装要求高，必须保证安装质量。二次减速机装配到长耳轴上后，键槽的位置对齐，正确测量键与键槽实际过盈量，把键槽、键全长按100 mm等分测量，并记录误差，误差大处进行研磨处理，保证其过盈量为0.26 mm。用红丹粉检查其接触面，使其上下斜面及键与键槽接触面大于80，研磨时应注意保证每对切向键组的截面形状为矩形，不得研为平行四边形，并将每对切向键组做好记号，写上安装位置编号。切向键安装利用游锤撞击安装法，游锤重量200-300Kg。装配是用游锤锤击切向键使其紧密结合，安装到位后，分别锁紧压盖。安装也可以采用冷装法，即用液氮将切向键冷却到一定温度，利用热胀冷缩的原理，将键冷却缩小0.26mm，然后直接装入，冷装时切忌敲击。每组切
120吨转炉托圈安装方案
1工程概况及特点 1.1工程概况：我单位承担嘉晨集团营口天盛重工装备有限公司120t转炉工程，一期工程安装位于FG跨13-15线的1#、2#转炉，单台转炉重503.197t，它包括炉壳重115.791t/台、托圈150.51t、倾动装置101.19t、炉体连接装置50.858t、驱动端轴承9.55t、游动端轴承10.505t。炉体尺寸为：炉体外径Φ64500㎜，高9000㎜、托圈外径Φ8300㎜、内径Φ6900㎜、高度2000㎜。转炉炉口设计标高为15.300m，耳轴设计标高10.800m，转炉倾动形式为全悬挂四点啮合性传动，倾动角度±360o，转炉最大输出力矩7300KN.m，公称容量120t。本方案针对转炉托圈安装。托圈重量150.51吨，中心标高为10.8米。托圈外径8300mm，内径6900mm，高度2000mm。 1.2工程特点： 1.2.1工艺技术复杂，建设工期短 1.2.2施工平面狭小，主体交叉作业多。 1.2.3托圈安装精度高，单件设备重量大，转炉托圈需要一台260t履带吊和一台200t履带吊配合使用，需要合理的空间安排并有效地利用。 2编制依据 2.1《营口天盛重工装备有限公司120t转炉工程施工组织设计》 2.2营口天盛重工装备有限公司120t转炉工程施工现场实际施工条件 2.3《炼钢机械设备工程安装验收规范》----- GB50403-2007 2.4《机械设备安装工程施工及验收通用规范》----- GB50231-98 2.5《现场设备、工业管道焊接工程施工及验收规范》----- GB50236-98 2.6施工合同 2.7我单位以往同类工程的施工经验 2.8中冶华天工程技术有限公司设计的120t顶底复吹转炉安装图纸（钢4731）及其他相关图纸
伸缩缝模板固定装置(实用新型专利)
市达欣工程股份 科技成果立项 编号：DXKJ-2017 项目名称：伸缩缝模板固定装置（专利）完成人：生加旺 完成时间： 2016年5月
目录 1、前言 (1) 2、施工工艺流程及操作要点 (1) 1.1 工艺流程 (1) 1.2操作要点 (1) 3、具体做法 (1) 4、实际应用 (1) 4.1社会效益 (4) 4.2操作机具 (4) 5、适用围 (5) 6、总结 (5)
1、前言 目前，在伸缩缝模板固定施工时，使用的对拉螺杆、螺母、山形卡和带螺杆通过孔的矩形钢板均为散件，施工时由于已经浇筑的柱砼与正要固定模板的待建柱砼之间的距离很近，使用上述散件施工很不方便，费时费力，因此，设计一种使用方便、省时省力的伸缩缝模板固定装置，是目前需要解决的技术问题。 在此情况下，我公司经过摸索，创新地研发了一种伸缩缝处的模板紧固装置，并成功申报了实用新型专利（专利编号：ZL2016 2 0388097.2）。 2、施工工艺流程及操作要点 1.1 工艺流程 利用施工现场φ25钢筋、10mm厚钢板垫片加工成品配件→现场伸缩缝处模板安装→安装对位螺栓→模板验收。 1.2操作要点 利用施工现场现有的直径φ25钢筋、10mm厚钢板垫片加工成品配件，加工成成套的固定夹具，代替我们常用的框架柱的钢管扣件夹具，它与我们常用的框架柱的钢管扣件夹具最明显的区别在于，采用φ25钢筋代替普通钢管，将穿螺栓的钢板垫片焊接在面向框架柱子的钢筋一侧，钢板垫片与木方次楞处于同一层次的高度围，这样处理，极减少了伸缩缝之间的空间浪费，有效地提高了伸缩缝的空间利用率，同时还不影响对框架柱模板的加固。 3、具体做法 伸缩缝模板固定装置，主要由对拉螺杆、螺母Ⅰ、山形卡、带螺杆通过孔的矩形钢板和螺母Ⅱ组成，螺母Ⅱ焊接在矩形钢板的外侧且螺母Ⅱ的中心线与矩形钢板的螺杆通过孔的中心线重合，在矩形钢板的外侧焊接有两根直径和长度相同的圆钢Ⅰ和圆钢Ⅱ，圆钢Ⅰ和圆钢Ⅱ分别在螺母Ⅱ上部和下部，圆钢Ⅰ和圆钢Ⅱ之间的距离≥螺母Ⅱ的C值。 作为本实用新型的一种优选方案，所述的矩形钢板的宽度≤相邻木方之间的距离，
_转炉托圈漏水处理方案
1#转炉托圈漏水处理施工方案 1 编制依据 1.1 《炼钢机械设备工程安装验收规范》 1.2 《机械设备安装工程施工及验收通用规范》 1.3 《现场设备、工业管道焊接工程及验收规范》 1.4 《工业安装工程质量检验评定统一标准》 1.5 《冶金机械设备安装工程施工及验收规范炼钢设备》 1.6 公司提供的焊接参数及要求。 除以上最基本的规范外，还应执行国家现行的其它相关规范、标准等。 2 检修概况 2.1 炼钢厂四车间1#转炉为110t转炉，该转炉炉壳；其中托圈顶底板厚度为100mm，腹板厚度为60mm。结合现场情况，位于1#转炉主动端炉后方向的托圈下盖板焊缝处存在漏水现象。需对其进行重新处理。 2.2 工期计划：1#转炉处理托圈漏水的绝对工期为2天（48小时）。 3 施工前准备工作 3.1 技术方面 3.1.1 了解和熟悉现场环境，并对施工的项目内容进行掌握和落实。 3.1.2 根据甲方对工期，质量，技术及其他方面的要求，编制施工组织设计和制定科学合理的方案。 3.1.3 开工前将本工程所用施工工艺标及技术方案等准备齐全。 3.1.4 针对工程情况，组织技术人员及各专业工长熟悉图纸，对施工班组进行技术交底。 3.1.5 对各职能相关人员进行培训，合格后持证上岗。 3.2 材料、物资方面 3.2.1 该检修工程中所需的主材（托圈本体用的钢板）由业主部门进行提供。 3.2.2 搭设检修平台和热处理保温用的保温被以及辅材等设施由我单位提供。 3.2.3 根据业主方安排的检修时间，对以上材料及其工机具等提前倒运至现场业主指定位置。 3.3 施工劳动力组织准备 3.3.1 建立精干的施工队伍，认真考虑专业、工种的合理配合。
专利交底书示例-结构装置 实用新型
专利申请技术交底书
一、与本专利最接近的现有技术： 1、现有技术的方案简述（只需要描述与本专利相关的内容）： 在室内存在吸烟的情况下，特别是在室内空气流动不强的情况下（尤其是冬季供暖和夏季空调期间），烟尘颗粒及其气味带来的影响和危害更为严重。目前市场上的空气净化器种类繁多，有一定的空气净化功能，普遍采用风机循环空气，同时利用过滤棉的过滤作用和活性碳的吸附作用对空气进行净化。 2、现有技术的客观缺点（通过本专利能够解决或改善的一个或多个缺点）： 这些装置虽有一定的除烟除味效果，但由于其往往被置于房屋角落，需要通过对室内空气进行整体大循环和逐步过滤才能起到净化空气的作用。对于吸烟者而言，则更是在烟气充分扩散后才逐步对室内空气进行净化，其除烟除味的效果差，耗时长，难以有效消除或减少二手烟的危害。 二、本专利的技术： 1、技术领域：环保，健康 2、具体方案（描述的重点：与现有技术对比，本专利的差别以及如何通过这些差别实现客观改进效果）：（500字以上） 各部件配合（可结合附图中的数字标记描述），各步骤次序 如图1所示，在一个实施例中，除烟设备包括： 烟气收集装置100，其具有直线型或曲线型的从内开口向外开口渐开的收集口110A或110B（图1中所示为曲线型的收集口110A），且外开口的朝向是可调的；烟气处理装置200，其具有以下烟气处理元件中的至少一种：烟气过滤元件，烟气吸附元件，烟气转化元件；烟气传输装置300，将烟气收集装置100的收集口的内开口连接到烟气处理装置200的烟气处理元件，并包括用于将烟气从烟气收集装置100抽吸到烟气处理装置200的抽吸元件（图中未示出）；支撑装置400，烟气收集装置100和/或烟气处理装置200和/或烟气传输装置300安装在支撑装置400上。 在本实用新型的各实施例中，优选地，收集口采取锥形结构（如图2中所示收集口110B），或能够通过电动方式或非电动方式收拢的单折式或多折式的伞形结构，或半球面形结构，或部分球面形结构（如图1中所示收集口110A）。
一种新型实用的转炉炉体与托圈的连接装置
一种新型实用的转炉炉体与托圈的连接装置 发表日期：2006-11-11 阅读次数：210 转炉炉体与托圈的连接装置是转炉本体系统的关键设备之一，炉体通过连接装置与托圈连接。由于炉体很重，并通过连接装置随托圈倾转±360°，而且炉壳和托圈在机械与热负荷作用下都将产生变形，因此，对连接装置提出如下要求，即:一方面能将炉体牢靠地固定在托圈上，保证转炉在任何位置时，都能将炉体负荷均匀地分布、传递到托圈上面，并保持炉体在托圈中的正确位置;另一方面又能适炉壳和托圈热膨涨时，在径向和轴向产生相对位移的情况下，不使位移受到限制，避免因静不定问题的存在，而使支承系统承受附加载荷，以免造成炉壳或托圈产生严重变形和破坏。这是在设计连接装置时，必须满足的要求。 1一种新型炉体与托圈的连接围 I.1结构说明 该装置属三点吊挂结构形式，使用在我院与VAI公司联合设计的邢纲48 t转炉上，它采用两组连杆及水平导向架，将炉体吊挂在托圈上。 图1所示为连杆在托圈1上的配置情况，炉体5通过三个活动垂直连杆3吊挂在托圈1上。两个活动垂直连杆3配置在与耳轴轴线成45°的位置，一根连杆3在出钢口对面位置上。在驱运侧和非驱动侧各有一个活动水平连杆2。在出钢口对面位置的下方设有一个水平导向架4，作用是阻止炉体5在托圈I内发生耳轴方向的摆动。炉体5倾转时，连杆2,3与水平导向架4一起承受托圈平面内的横向载荷。活动垂直连杆3和活动水平连杆2的结构型式相同见图2。 1一托圈;2一水平连杆;3一垂直连杆;;4一水平导向架;5-护体 图1 连杆配配置图 1一托圈凸耳;2－螺栓;3-螺母;;4-垫片;5一轴承;6一轴; 7一环;8－填料;9一夹子;10一连杆; 11一盖(1);12 -盖(2);13-盖(3);14一轴承;15一螺栓;16-套;17－炉壳凸耳;18-环 图2 水平、垂直连杆结构图 由图2可知:垂直连杆和水平连杆中的连杆10通过两个球铰5和两个轴6铰接，轴6又通过四个铰14 分别与两个托圈凸耳1及两个炉体凸耳17铰接，用其他零件将各个球铰定位且使球铰处于全封闭状态，球铰全部采用先进的耐高温、免维护型球铰轴承。托圈凸耳1焊在托圈的底板上，炉体凸耳17则与炉壳焊在一起。 将水平导向架中的导向块与托圈底板焊在一起，导向支架与炉壳焊在一起。 为了尽量减少炉壳及托圈对结构使用性能的影响，这种连接装置安置在托圈的下部也是炉体下部，这里温度较低，变形较小，对结构是有利的。这种结构的连杆，在炉体处于一定倾转位置时，它们会成为“拉杆”或“压杆”进行工作。 1.2结构分析 根据机械原理结结构说明，可以把该装置看成为由炉体5、托圈1、水平连杆2以及垂直连杆3共七个构件组合而成的一个闭式空间运动链。在该运动链中，构件炉体、托圈与构件两组连杆间是采用III级运动副(球铰)联接，构件炉体与构件托圈间也是采用III级运动副(移动、转动副)联接。 由理论力学可知，空间运动的自由构件有六个自由度，即沿X,Y,Z轴的三个移动和绕三个轴的三个转动。但在该运动链中，由于运动副的特殊配置见图1，即在XOY平面内水平导向架4的设置，使得该运动链中的各构件都失去了绕Y. Z轴转动以及沿X轴移动的可能性，或者说，对该运动链所有构件的运动加上了三个公共约束。由结构说明可知，由于两个水平连杆2所起的限制作用是互为重复的，即互为虚约束，计算时可除去一个不计。两个配置在与耳轴线成45°的位置垂直连杆3所起的限制作用是互为重复的，即互为虚约束，计算时可除去一个不计。机构中的球饺(图2中件14)对整个运动链的运动无任何影响，属局部自由度计算时除去不计。这样，该运动链可简化成是由N=5个构件组成，公共约束为3，各个构件之间的联结副
转炉倾动系统的电气控制
转炉倾动系统的电气控制 摘要：本文介绍了倾动交流电机交流调速系统在转炉倾动装置中的应用及注意事项，转炉倾动电机的同步控制方法。阐述了转动倾动自动控制系统的主要设计思路，及自动控制系统的实现。 关键词：转炉交流调速控制方法 前言： 随着交流变频控制技术的不断发展，交流传动系统得到了广泛应用，并逐步取代直流传动系统。特别是在120t转炉倾动装置传动系统中，该级别转炉的倾动装置，国内外一直采用直流电动机传动控制系统。日照钢铁二炼钢120t转炉倾动装置采用的就是交流变频传动系统并取得成功。本系统通过计算机控制多电机变频调速同步方法，是由计算机通过网络通讯设定变频器运行控制参数，实现的多电机变频调速同步运行的。 1．转炉倾动工艺设备概况 日钢120t转炉炉壳为全焊接式固定炉底结构，转炉托圈为焊接箱形结构,其内通循环水冷却，转炉炉壳与托圈的连接,采用三点支承方式，此结构既能有效地在360o范围内支承炉壳又可适应炉壳的热膨胀。倾动装置采用全悬挂扭力杆平衡型式。由以下几部分组成:驱动电动机、一次减速机、二次减速机、扭力杆平衡装置和润滑装置等。扭力杆平衡装置是平衡转炉倾动时引起悬挂减速机(二次减速机)壳体旋转的旋转力矩平衡装置，通过扭力杆扭转来吸收扭矩并将扭矩转化为垂直的拉力和压力，通过扭力杆轴的固定轴承座和浮动轴承座传递到基础上,由于拉力和压力使扭力杆形成相反的扭矩,从而导致产生了吸收倾动力矩的效果。转炉倾动采用全正力矩方式,即转炉倾动到任一角度时都保证是正力矩，确保转炉在360o回转过程中都是正力矩,事故断电时,转炉能够以自身重力自动返回垂直位置,从而排除翻炉泼钢事故的发生。 转炉倾动驱动系统主要工艺设备参数: 转炉容量：125t 最大：135t 最大倾动力矩：300T.m 转炉折算到电动机轴上的最大转动惯量：675kg.m2
伸缩缝模板固定装置(实用新型专利)
南通市达欣工程股份有限公司 科技成果立项 编号：DXKJ-2017 项目名称：伸缩缝模板固定装置（专利） 完成人：_________ 生加旺_______________ 完成时间：2016 年5月________________
1、前言 (1) 2、施工工艺流程及操作要点 (1) 1.1工艺流程 (1) 1.2操作要点 (1) 3、具体做法 (1) 4、实际应用 (1) 4.1社会效益 (4) 4.2操作机具 (4) 5、适用范围 (5) 6、总结 (5)
1、前言 目前，在伸缩缝模板固定施工时，使用的对拉螺杆、螺母、山形卡和带螺杆通过孔的矩形钢板均为散件，施工时由于已经浇筑的柱砼与正要固定模板的待建柱砼之间的距离很近，使用上述散件施工很不方便，费时费力，因此，设计一种使用方便、省时省力的伸缩缝模板固定装置，是目前需要解决的技术问题。 在此情况下，我公司经过摸索，创新地研发了一种伸缩缝处的模板紧固装置，并成 功申报了实用新型专利（专利编号：ZL2016 2 0388097.2）。 2、施工工艺流程及操作要点 1.1工艺流程 利用施工现场? 25钢筋、10mn厚钢板垫片加工成品配件一现场伸缩缝处模板安装- 安装对位螺栓一模板验收。 1.2操作要点 利用施工现场现有的直径? 25钢筋、10mn厚钢板垫片加工成品配件，加工成成套的固定夹具，代替我们常用的框架柱的钢管扣件夹具，它与我们常用的框架柱的钢管扣件夹具最明显的区别在于，采用? 25钢筋代替普通钢管，将穿螺栓的钢板垫片焊接在面向框架柱子的钢筋一侧，钢板垫片与木方次楞处于同一层次的高度范围内，这样处理，极大地减少了伸缩缝之间的空间浪费，有效地提高了伸缩缝内的空间利用率，同时还不影响对框架柱模板的加固。 3、具体做法 伸缩缝模板固定装置，主要由对拉螺杆、螺母I、山形卡、带螺杆通过孔的矩形钢板和螺母U组成，螺母U焊接在矩形钢板的外侧且螺母U的中心线与矩形钢板的螺杆通过孔的中心线重合，在矩形钢板的外侧焊接有两根直径和长度相同的圆钢I和圆钢U，圆钢I和圆钢U分别在螺母U上部和下部，圆钢I和圆钢U之间的距离》螺母U的C值作为本实用新型的一种优选方案，所述的矩形钢板的宽度w相邻木方之间的距离，
实用新型专利范例说明书
种绳、带耐切割性能检测装置 所属技术领域 本发明涉及一种绳带产品的耐切割性能检测装置，尤其适用于纤维绳带产品的耐切割性能的检测。 背景技术 目前,对于绳带类产品人们更多的就是关注其强力、断裂伸长率、冲击性能等而对绳带产品的耐摩擦等性能重视不够。国际上，只有UIAA（国际登山联合会）推出了有关登山绳的耐摩擦性能的检测，并有相应的检测仪器，但就是 目前，公知的试电笔构造就是由测试触头、限流电阻、氖管、金属弹簧与手触电极串联而成。将测试触头与被测物接触，人手接触手触电极，当被测物相对大地具有较高电压时，氖管启辉,表示被测物带电。但就是,很多电器的金属外壳不带有对人体有危险的触电电压，仅表示分布电容与/或正常的电阻感应产生电势，使氖管启辉。一般试电笔不能区分有危险的触电电压与无危险的感应电势，给检测漏电造成困难，容易造成错误判断。 ［背景技术：就是指对发明的理解、检索、审查有用的技术，可以引证反映这些背景技术的文件。背景技 术就是对最接近的现有技术的说明，它就是作出实用技术新型技术方案的基础。此外，还要客观地指出背景 技术中存在的问题与缺点，引证文献、资料的，应写明其出处。］ 发明内容 ［发明内容：应包括发明所要解决的技术问题、解决其技术问题所采用的技术方案及其有益效果。］ 为了克服现有的试电笔不能区分有危险的触电电压与无危险的感应电势的不足，本发明提供一种试电笔，该试电笔不仅能测出被测物就是否带电，而且能方便地区分就是危险的触电电压还就是无危险的感应电势。 ［要解决的技术问题：就是指要解决的现有技术中存在的技术问题，应当针对现有技术存在的缺陷或不足 用简明、准确的语言写明发明所要解决的技术问题，也可以进一步说明其技术效果，但就是不得采用广告式 宣传用语。］ 本发明解决其技术问题所采用的技术方案就是：在绝缘外壳中，测试触头、限流电阻、氖管与手触电极电连接，设置一分流电阻支路，使测试触头与一个分流电阻一端电连接，分流电阻另一端与一个人体可接触的识别电极电连接。当人手同时接触识别电极与手触电极时，使分 流电阻并联在测试触头、限流电阻、氖管、手触电极电路测试时，人手只与手触电极接触，氖管启辉，表示被测物带电。当人手同时接触手触电极与识别电极时，若被测物带有无危险高电势时，由于电势源内阻很大，从而大大降低了被测物的带电电位，则氖管不启辉，若被测物带有
转炉设备维护
目录 一、前言 (1) 1、设备维护制度 (1) 1.1设备维护 (1) 1.2设备维度 (1) 2、氧气转炉车间概况 (2) 2.1氧气转炉车间的组成 (2) 2.2主厂房个跨间的布置 (2) 2.3氧气转炉炼钢车间主要设备 (2) 2.3.1转炉炉体 (2) 2.3.2炉体支撑装置 (3) 2.3.3炉体倾动机械 (5) 2.3.4吹氧设备 (6) 3．供料设备 (7) 3.1加料装置常见故障 (7) 3.2铁合金称量车维护检查 (7) 4、烟气净化和回收设备 (7) 4.1烟气净化系统 (7) 4.2烟罩 (8) 4.3烟道 (8) 4.4风机 (8) 4.5 水封逆止阀 (9) 二、转炉设备维护新技术 (9) 1、溅渣护炉工艺 (9) 2、转炉炉体与托圈的连接装置新技术 (13) 三、结论 (13) 参考文献 (15) 致谢 (15)
转炉设备维护检修要点 摘要：炼钢在钢铁联合企业内是一个中间环节，它联系着前面的炼铁等原料供应和后面的轧钢等成品生产，炼钢车间的生产对整个钢铁联合企业有重大的影响，而炼钢车间的正常生产需要以设备的正常运转为依托，因此，设备的维护与检修尤为重要。本文就介绍另一些氧气转炉设备维护与检修的内容以及维护转炉的新技术。 关键词：设备维护制度转炉炉体托圈与耳轴倾动装置吹氧设备供料设备烟气净化装置溅渣护炉
一、前言 1、设备维护制度 1.1设备维护 设备维护(Eq ui pme nt se rv ice m ain te nan ce):设备维修与保养的结合。为防止设备性能劣化或降低设备失效的概率，按事先规 定的计划或相应技术条件 的规定进行的技术管理措施。 1.2设备维护制度 设备维修制度，是指对设备进行维护、检查和修理所规定的制度，其内容是随着生产和技术的发展而不断发展的。 一、计划预修制 计划预修制，又称计划修理制，是指我国工业企业50年代从苏联引进后开始普遍推行的一种设备维修方式。这种维修是进行有计 划的维护、检查和修理，以保证设备经常处于完好状态。其特点在 于预防性与计划性，即在设备未曾发生故障时就有计划地进行预防 性的维修。这种按事先规定计划进行的设备维修是一种比较科学的 设备维修制度，有利于事先安排维修力量，有利于同生产进度安排 相衔接，减少了生产的意外中断和停工损失。运用这种维修制度， 要求了解和掌握设备的故障理论和规律，充分掌握企业设备及其组 成部分的磨损与破坏的各种具体资料与数据。在设备众多、资料有 限的情况下，可以在重点设备以及设备的关键部件上应用。计划预 修制的内容主要有：日常维护、定期检查、清洗换油和计划修理。二、计划保修制 计划保修制是60年代在总结计划预修制的基础上，建立的一种设备维修制度。它的主要内容是：日常保养，一级保养和计划大修。这是一种有计划地进行三级保养和大修理的制度和方法。 三、全员生产维修制（T MP） 全员生产维修制，又称预防维修制，是日本在学习美国预防维修的基础上，吸收设备综合工程学的理论和以往设备维修制度中的 成就逐步发展起来的一种制度。我国是80年代开始，引进研究和推行这种维修制度的。全员生产维修制的核心是全系统、全效率、全员。
180吨转炉倾动机构设计
180吨转炉倾动机构设计 摘要 倾动机构是实现转炉炼钢生产最主要的设备之一，它的特点是倾动力矩大、减速比大、启制动频繁和能够承受较大的动载荷。转炉倾动机构工作在多渣尘和高温的恶劣工作环境中，因而其可靠性和寿命对于整个转炉设备的安全运转有着非常重要的影响。为获得适应于驱动的低转速，需要很大的减速比。转炉炉体自重很大，再加装料重量等，整个被倾转部分的重量要达上百吨或上千吨。转炉倾动机械的工作属于“启动工作制”。机构除承受基本静载荷作用外，还要承受由于启动、制动等引起的动载荷。这种动载荷在炉口刮渣操作时，其数值甚至达到静载荷的两倍以上。启、制动额繁，承受较大的动裁荷。转炉倾动机械随着氧气转炉炼钢生产的普及和发展也在不断的发展和完善，出现了各种型式的倾动装置。其中，带有扭力杆缓冲止动装置的全悬挂式倾动机械，由于其独有的多点啮合柔性传动的优势，逐渐成为主流。本文对转炉倾动机构的基本形式做了简单介绍。重点介绍用3D法计算转炉倾动力矩的整体过程。完成了最佳耳轴位置的选择计算，绘制了倾翻力矩曲线，完成对转炉倾动的电机选择与校核，并对整个倾动系统的主要零部件进行了计算和校核。本论文对转炉倾动机构的设计提供了一种新思路。 关键词：转炉；倾动机构；倾动力矩；设计参数；可靠性
180 t Converter Tilting Mechanism Design ABSTRACT Tilting mechanism is to achieve one of the main steelmaking production equipment, which is characterized by a large dump Moment, gear ratio, starting and braking frequently and withstanding greater dynamic load. Converter tilting mechanism works in harsh working environments, more slag dust and high temperatures. Thus their reliability and longevity for the safe operation of the equipment throughout the converter has a very significant impact. Adaptation to obtain a low rotational speed of the drive requires a large reduction ratio. Great weight converter furnace, plus loading weight, etc., the entire weight of the part to be tilting up hundreds of tons or thousands of tons. BOF furnace steel smelting a time, usually only four minutes later. Converter tilting mechanical work belongs to "start working system." In addition to the basic institutions to withstand static loads, but also to withstand dynamic loads due to start, braking caused. This dynamic load in the mouth skimming operation, more than twice its value even to static loads. Kai, the amount of braking complex, dynamic cut withstand greater load. As the steelmaking process low, heavy and harsh working conditions, coupled with the start, brake frequently, especially on a different way to start the motor on the dynamic behavior of the converter. With the converter tilting BOF steelmaking machinery popularization and development also continues to develop and improve, there have been various types of tilting the device. With torsion bar stopper buffer full hanging tilting mechanical, diagonally arranged into four main transmission system of a reducer drive one at the center of the second gear, so as to drive the rotary converter work performed. This paper converter tilting mechanism gives a brief introduction. Introduction tilting mechanism structure, design principles, the basic design parameters, as well as several forms of structure and configuration of the drive tilting mechanism and the transmission format. Keywords: converter; tilting mechanism; pour Moment; design parameters;