公司基础知识测试题
新员工入职培训试题
部门：姓名：成绩：日期：
说明：试卷满分为100分。考试成绩90分以上为优秀，80-90分为良，60-70分为及格，60分以下为不及格。
一、填空题（每题2分，共30分）
1．公司全称。2．公司主要经营的业务范围是。3．公司上班时间为早上点-下午点，中午休息时间为。4．公司工资发放日期为每月号，如遇节假日顺延。
5．员工试用期为个月，试用期间离职须提前天提出申请。
6．公司的愿景是。
7．公司的使命是。
8．公司的核心价值观是。
9.公司的发展策略是。
10.公司的企业理念是。11．员工费用报销要将发票粘贴整齐，填写，经部门主管签字审批之后，到财务部报账。12．正式员工在法定年龄结婚的，可享受天带薪婚假。
13. 员工工作满一年者，享受带薪年假天。
14.出差人员必须事先填写“”注明出差、、、，经部门负责人签署意见，公司领导批准后方可出差。
15.公司核心技术污水处理广泛使用的工艺。
二、单项选择题（没题1分，共10分）
1．员工旷工一天扣（）薪资。
A．1天 B．2天 C．3天 D．4天
2．上班忘记打卡，由本人填写（），呈部门负责人签字，交由行政备案。
A．请假单 B．外出申请单 C．未打卡补签申请单
3. 请假一天以上，需要谁来批准（）。
A. 行政人事主管
B. 部门经理
C. 总经理
公司正式员工享受带薪婚假（）天。
A. 1天 C．3天 C．5天 D．7天
5．正式员工离职应提前（）天提出。
A．7天 B．10天 C．15天 D．30天
6．员工累计工作满一年不满10年的，享受带薪年休假（）天。
A. 1天 C．3天 C．5天 D．7天
7．工作时间内，员工因私外出，不填写请假单和外出单，一律视为擅离岗位，按（）处理。A．旷工 B．请假 C．上班 D．出差
8.已经被审批通过并且签字确认的预支现金申请单应该在出差前的（）日内交到财务部负责费用报销的会计处，以便财务部准备付款事宜。
A. 1天 C．3天 C．5天 D．7天
9.经办人在公务完成后，凭取得的合法有效的原始单据填制报销单，按照报销流程及时到财务部报销或还款，出差人员在返回公司（）天内报销差旅费。
A. 1天 C．3天 C．5天 D．7天
10.费用报销以（）为单位，并附相关凭证，不得几周凭证粘于一起，否则财务部将予以退单处理。
A.天 C．周 C．月 D．季
三、判断题（每题1分，共25分）
1.公司员工因公出差需要住宿的，可随意挑选宾馆，不论价格入住。（）
（）
2.迟到或早退按每分钟一元扣薪，上班时间迟到30分钟以内视为迟到，30分钟以上视为旷工。
3.员工可不管手工工作是否做完，一到下班时间就准时关电脑下班。（）
4.员工每日上下班，应亲自至打卡地点依规定打卡，不得无故不打卡。（）
5.员工辞职当月工资按照正常支付方式在下月支付日支付，未办理离职手续的工资暂缓支付。（）
6.员工有急事请假提前1个小时打电话向部门负责人申请，第二天上班及时补假条。（）
7.员工可着奇装异服，拖鞋上班。（）
8.在试用期内，被确认不符合岗位要求，不能胜任本岗位工作者，公司可以终止试用。（）
9.员工因私事请假，扣除当日工资。（）
10.员工未办手续擅自离岗，或假期满后一天内仍未销假、续假者，均以旷工论处。（）
11.员工因公外出经主管领导同意，无须填写外出申请单就可外出。（）
12.员工应自觉节约用电，空调温度适宜，下班后自觉关闭使用的电脑及其他用电电器。
（）
13.员工在试用期满后，视其工作能力和表现，经部门领导、办公室和总经理审批同意后进行工资
调整。（）
14.员工到医院就医，无需跟领导说一下就可离岗就医。（）
15.公司实行指纹考勤机制度，所有员工每天上下班必须打卡，无故不打卡视作旷工。（）
16.上班时间禁止聚众大声喧哗，无故串岗、离岗，看视频，听音乐，看小说。（）
17.因公外出，驾驶公司车辆，可随意加快速度，不看标示牌超速行驶，随意停车。（）
18.公司员工应维护公司合法权益，确保公司的技术和商业机密不被泄露。（）
19.车辆统一在指定的维修点维修，驾驶员不得到定点以外的厂家维修。（）
20.所有的费用报销必须依据有效的发票和单据。（）
21.市内出差产生的交通费用应尽量采用公共交通，如有特别原因需要乘坐出租车的，需经所在部
门主管同意方可乘坐及报销。（）
22.当月发生的费用应尽量在当月报销，最晚不得超过发生月份的次月最后一天，如逾期须经分管
副总、财务经理书面批准，否则财务部将不予报销。（）
23.出差前应提前填写出差申请单，报包公备案，出差回来后两天内填写出差报告交上级领导审批。
（）
24.公司员工携带公司机密文件外出泄露造成公司损失本人无需负责。（）
25.员工如有私事必需亲自处理，应事先请假。特殊情况不能请假的，无需电话向部门领导告知，
可先行处理私事。（）
四、问答题
1.你认为怎样才能做好一名优秀的运营人员？（15分）
2.请简述你对公司的印象和自己的职业规划，对倾向工作的愿景情况和对公司的合理化建议。（20分）
控制工程基础期末考试题
一、填空题 1．控制系统正常工作的首要条件是__稳定性_。 2．脉冲响应函数是t e t g 532)(--=，系统的传递函数为___2s ?3S+5____ 。 3．响应曲线达到过调量的____最大值____所需的时间，称为峰值时间t p 。 4．对于一阶系统的阶跃响应，其主要动态性能指标是___T _____，T 越大，快速性越___差____。 5．惯性环节的奈氏图是一个什么形状______半圆弧 。 二、选择题 1．热处理加热炉的炉温控制系统属于：A A.恒值控制系统 B.程序控制系统 C.随动控制系统 D.以上都不是 2．适合应用传递函数描述的系统是（ C ）。 A 、单输入，单输出的定常系统； B 、单输入，单输出的线性时变系统； C 、单输入，单输出的线性定常系统； D 、非线性系统。 3．脉冲响应函数是t e t g 532)(--=，系统的传递函数为： A A.)5(32+-s s B.) 5(32-+s s C.)5(32+- s D. )5(32++s s 4．实轴上两个开环极点之间如果存在根轨迹，那么必然存在( C ) A ．闭环零点 B ．开环零点 C ．分离点 D ．虚根 5. 在高阶系统中，动态响应起主导作用的闭环极点为主导极点，与其它非主导极点相比，主导极点与虚轴的距离比起非主导极点距离虚轴的距离（实部长度） 要（ A ） A 、小 B 、大 C 、相等 D 、不确定 6．一阶系统的动态性能指标主要是（ C ） A. 调节时间 B. 超调量 C. 上升时间 D. 峰值时间 7 . 控制系统的型别按系统开环传递函数中的（ B ）个数对系统进行分类。
材料员 岗位知识与专业技能 试卷B
材料员岗位知识与专业技能试卷B 一、判断题（共20题，每题1分） 1．建设工程交易中心是经政府主管部门批准，为建设工程交易提供服务的无形建筑市场。【答案】（） 2.市场分析中搜集资料的过程就是调查过程。按照分析预测目的，主要搜集的资料是市场现象的发展过程资料。 【答案】（） 3.专项工程承包招标指在工程承包招标中，对其中某个比较复杂或专业性强、施工和制作要求特殊的单位工程进行单独招标。 【答案】（） 4.协商议标至少应该有3个投标单位。 【答案】（） 5.如果当事人主观上没有过错，可以不承担违约责任。 【答案】（） 6.考虑到“工完料清场地净”，材料实际需用量要略小于计划需用量。 【答案】（） 7．室内、外各类防水材料属于ABC分类法中的A类物资。 【答案】（） 8．材料采购方式不是一成不变的，企业要把握市场，灵活应用采购方式。 【答案】（） 9.材料采购招标的应标供应商不得少于2家。 【答案】（） 10.通用硅酸盐水泥的复验项目是安定性、强度和凝结时间。 【答案】（） 11.复合硅酸盐水泥初凝时间不小于45min，终凝时间不大于600min。 【答案】（） 12.碱骨料反应是指粗细骨料中的二氧化硅与水泥中的碱性氧化物发生化学反应。 【答案】（） 13.混凝土小型空心砌块是以水泥、砂、石等普通混凝土材料制成的，其空心率为20%。【答案】（） 14.热拌沥青混合料适用于各种等级道路的沥青面层。 【答案】（） 15.固体材料燃烧时，可采用干粉灭火器进行灭火。 【答案】（） 16.施工过程中严禁使用受潮水泥。 【答案】（） 17.水泥的发放，应根据限额领料单签发的工程量、材料的规格、型号及定额数量进行发放。【答案】（） 18.材料的实际价格是按采购过程中所发生的实际成本计算的单价。
换热器基础知识测试题
换热器基础知识测试题 姓名：分数： 一、填空题（每空1分，共50分） 1、以在（两种流体）之间用来（传递热量）为基本目的的传热设备装置，称为换热器，又叫做（热交换器）。 2、换热器按作用原理和传热方式分类可分为：（直接接触式换热器）、（蓄热式换热器）（间壁式换热器）。 3、、离心式压缩机可用来（压缩）和（输送）化工生产中的多种气体。它具有：处理量大，（体积小），结构简单，（运转平稳），（维修方便）以及气体不受污染等特点。 4、换热器按传热面形状和结构分类可分为：（管式换热器）、（板式换热器）及特殊形式换热器。 5、管壳式换热器特点是圆形的（外壳）中装有（管束）。一种介质流经（换热管）内的通道及其相贯通部分（称为壳程）。它可分为：（浮头式换热器）、（U 型管式换热器）、套管式换热器、（固定管板式换热器）填料函式换热器等。 6、U型管式换热器不同于固定管板式和浮头式，只有一块（管板），换热管作为（U字形）、两端都固定在（同一块管板）上；管板和壳体之间通过（螺栓）固定在一起。 7、（换热管）是管壳式换热器的传热元件，它直接与两种介质（接触），换热管的形状和（尺寸）对传热有很大的影响。 8、写出下列换热管及其在管板上的排列名称分别为： （a）正三角形（b）转角正三角形（c）正方形（d）转角正方形 9、管壳式换热器流体的流程：一种流体走管内称为（管程），另一种流体走管外称为（壳程）。管内流体从换热管一端流向另一端一次，称为（一程）；对U 形管换热器，管内流体从换热管一端经过U形弯曲段流向另一端一次称为（两程）。 10、管板与换热管间的连接方式有（胀接）、（焊接）或二者并用的连接方式。 11、折流板的作用是引导（壳程流体）反复地（改变方向）作错流流动或其他形式的流 动，并可调节（折流板间距）以获得适宜流速，提高（传热效率）。另外，折流板还可起到（支撑管束）的作用。 12、换热器的水压试验压力为最高操作压力的（1.25~1.5）倍。 13、换热器的清洗方法有：（酸洗法）、（机械清洗法）、（高压水冲洗法）、海绵球清洗法。 14、写出下面编号的阀门类型:H（止回阀）、D（蝶阀）、J（截止阀）、A（安全阀）Z（闸阀）、Q（球阀） 15、阀门的密封试验通常为公称压力PN的）（1.1）倍。 二、不定项选择题（每题1分，共10分）
机械控制工程基础试题及答案
一、单项选择题（在每小题的四个被选答案中，选出一个正确的答案，并将其 答案按顺序写在答题纸上，每小题2分，共40分） 1． 闭环控制系统的特点是 A 不必利用输出的反馈信息 B 利用输入与输出之间的偏差对系统进行控制 C 不一定有反馈回路 D 任何时刻输入与输出之间偏差总是零，因此不是用偏差来控制的 2．线性系统与非线性系统的根本区别在于 A 线性系统有外加输入，非线性系统无外加输入 B 线性系统无外加输入，非线性系统有外加输入 C 线性系统满足迭加原理，非线性系统不满足迭加原理 D 线性系统不满足迭加原理，非线性系统满足迭加原理 3． 2 22 )]([b s b s t f L ++=，则)(t f A bt b bt cos sin + B bt bt b cos sin + C bt bt cos sin + D bt b bt b cos sin + 4．已知 ) (1 )(a s s s F += ，且0>a ，则 )(∞f A 0 B a 21 C a 1 D 1 5．已知函数)(t f 如右图所示，则 )(s F A s s e s e s --+2211 B s s e s s 213 212+-- C )22121(1332s s s s se e e se s ------+ D )221(1s s s e e s e s ----+ 6．某系统的传递函数为 ) 3)(10() 10()(+++= s s s s G ，其零、极点是 A 零点 10-=s ，3-=s ；极点 10-=s B 零点 10=s ，3=s ；极点 10=s
C 零点 10-=s ；极点 10-=s ，3-=s D 没有零点；极点 3 =s
机械控制工程基础综合试题1完
中国地质大学(武汉)远程与继续教育学院 机械控制工程基础课程综合测试1 学习层次：专科时间：90分钟 一.填空题:(每空0.5分,共15分) (1).构成控制系统的基本环节通常有1. 给定环节、2. 比较环节、3. 放大环节、4. 执 行环节、 5.控制环节、6.被控对象、7.反馈环节（或测量环节） (2).理论上而言，零型伺服控制系统适用于对8. 线位移或角位移信号进行跟踪；I型伺服 系统适用于对9. 线速度或角速度信号进行跟踪；II型伺服系统适用于对10. 线加速度或角加速度信号进行跟踪。 (3).系统的时间响应中，与传递函数极点对应的响应分量称为11. 动态分量、与输入 信号极点对应的响应分量称为12. 稳态分量。 (4).传递函数中的基本环节按性质可分为五类，即13.比例环节、14. 微分环节、15. 惯性环 节、16. 积分环节、17. 延迟环节 (5).时域分析方法中，常使用的性能指标有：18.延迟时间、19.上升时间、20.峰值时间、 21.调节时间、22.最大超调量、23.稳态误差（或偏差） (6).经典控制理论中，常使用的校正方式有：24. 串联校正、25.反馈校正、26.前馈校正 (7).伯德图(Bode)用27 .对数幅频特性坐标系和28. 半对数相频特性坐标系分别描述系 统的幅频特性和相频特性。 (8).奈奎斯特稳定性判据中N=Z-P，Z代表特征函数在右半平面的29. 零点数、P代表 特征函数在右半平面的30. 极点数。 二.求如下系统传递函数C(S)/R (S):(15分) 解：如下图：
三. 设系统如图所示。如果要求系统的超调量等于%15，峰值时间等于0.8s ，试确 定增益K 1和速度反馈系数K t 。同时，确定在此K 1和K t 数值下系统的上升时间和调节时间。（15分） 答案：由图示得闭环特征方程为0)1(112=+++K s K K s t -----5分 即 2 1n K ω=，n n t t K ωωξ212+= 由已知条件 8.0115.0%2 1/2=-===--t n p t e t t ξωπ σξπξ----3分 解得 1588.4,517.0-==s n t ωξ--------2分 于是 05.211=K 178.021 1==-K K n t t ωξ--------2分 0.538r t s === s t n t s 476.15.3==ωξ---3分 解毕。 四.已知系统的特征方程为43251020240s s s s ++++=，使用劳斯判据判断系统的稳 定性:(10分) 答案： 4s 1 10 24 3s 5 20 2s 6 24 1s 0（ε）-------→024 620561=- 0s 24 -------→240 2461=-εε 第一列系数出现0，用一个小正数ε代替，ε上下元素符号相同，表示有一对纯虚根存在，则认为有一次变号此例解得根为：±2j ，-2，-3。故系统不稳定，并且有两个不稳定的特征根。 五、系统开环频率特性如图6所示,且P=0，试用奈奎斯特判据分析闭环系统的稳定 性。（10分）
《资料员专业基础知识》
名词解释 1. 表观密度是指材料在自然状态下，单位体积的质量。 1. 抗渗性是指材料抵抗压力水渗透的能力。 2. 初凝时间是指水泥加水拌合起至标准稠度静浆开始失去可塑性的所需的时间。 3. 混凝土拌合物和易性是指混凝土拌和物易于施工操作并能获致质量均匀、成型密实的性质。 4. 混凝土的强度等级是指按混凝土立方体抗压强度来划分的强度等级。 5. Q235－AZ是指碳素结构钢的屈服点大于等于235MPa，质量等级为 A，脱氧程度为镇静钢。 6. 石油沥青的粘滞性是反应沥青材料内部其相对流动的一种特性，以绝对粘度表示，是沥青的重要指标之一。 1．密度是指材料在绝对密实状态下，单位体积的质量。 2．石灰陈伏是指石灰在化灰池中放置两周以上再使用的过程。 3．石子的最大粒径是指石子中公称粒级的上限。 4．碱－骨料反应是指水泥中的Ca(OH)2与骨料中的碱发生的反应。 5．混凝土拌和物的粘聚性是指混凝土拌和物在施工过程中其组成材料之间有一定的粘聚力，不致产生分层和离析的现象。
6．石油沥青的温度稳定性是指石油沥青的粘滞性和塑性随温度升降而变化的性能。 1. 堆积密度是指粉状或粒状材料在堆积状态下，单位体积的质量。 2. 水泥活性混合材料是指磨成细粉后，与石灰或与石灰和石膏拌和在一起，并加水后，在常温下，能生成具有胶凝性水化产物，既能在水中，又能在空气中硬化的混和材料。 3. 砂浆的流动性是指砂浆在自重或外力的作用下产生流动的性质。 4. 混凝土立方体抗压强度标准值是指按标准方法制作和养护的边长为150mm 的立方体试件，在28d 龄期，用标准试验方法测得的强度总体分布中具有不低于95 ％保证率的抗压强度值。 5. 钢材的冷弯性是指刚才在常温下承受弯曲变形的能力。 6. 石油沥青的针入度是指在规定温度25 ℃条件下，以规定重量100g 的标准针，经历规定时间5s 贯入试样中的深度。 1. 吸湿性是指材料在潮湿空气中吸收水分的性质。吸湿性是指材料在潮湿空气中吸收水分的性质。 2. 水硬性胶凝材料是指不但能在空气中硬化，还能更好的在水中硬化，保持并继续增长其强度的胶凝材料。 3. 水泥石腐蚀是在一些腐蚀性介质中，水泥石的结构会遭到破坏，强度和耐久性降低，甚至完全破坏的现象。 4. 混凝土拌合物离析是指混凝土拌和物由于密度和粒径不同，在外力作用下组成材料的分离析出的现象。
《控制工程基础》试卷及详细答案
桂 林 电 子 科 技 大 学 试 卷 2013－2014 学年第二学期 课程名称《控制工程基础》（A 卷.闭卷）适用年级或专业） 一、填空题（每题1分，共15分） 1、对自动控制系统的基本要求可以概括为三个方面，即：、快速性和 。 2、自动控制系统有两种基本控制方式，当控制装置与受控对象之间只有顺向作用而无反向联系时，称为；当控制装置与受控对象之间不但有顺向作用而且还有反向联系时，称为。含有测速发电机的电动机速度控制系统，属于。 3、控制系统的 称为传递函数。一阶系统传函标准形式是，二阶系统传函标准形式是。 4、两个传递函数分别为G 1(s)与G 2(s)的环节，以并联方式连接，其等效传递函数为()G s ，则G(s)为（用G 1(s)与G 2(s)表示）。 5、奈奎斯特稳定判据中，Z = P - R ，其中P 是指 ，Z 是指 ，R 指 。 6、若某系统的单位脉冲响应为 0.20.5()105t t g t e e --=+， 则该系统的传递函数G(s)为。 7、设系统的开环传递函数为 2 (1) (1) K s s Ts τ++，则其开环幅频特性为 ，相频特性为 。 二、选择题（每题2分，共20分） 1、关于传递函数，错误的说法是 ( ) s 的真分D.闭环传递函数的极点决定了系统的稳定性。 2、采用负反馈形式连接后，则 ( ) A 、一定能使闭环系统稳定；B 、系统动态性能一定会提高； C 、一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除； D 、需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能。 3、已知系统的开环传递函数为50 (21)(5)s s ++，则该系统的开环增益为 ( )。 A 、50 B 、25 C 、10 D 、5 4、下列哪种措施对提高系统的稳定性没有效果 ( )。 A 、增加开环极点； B 、在积分环节外加单位负反馈； C 、增加开环零点； D 、引入串联超前校正装置。
2015年甘肃省材料员专业知识与专业技能试题
2015年甘肃省材料员专业知识和专业技能试题 本卷共分为1大题50小题，作答时间为180分钟，总分100分，60分及格。 一、单项选择题（共25 题，每题 2 分，每题的备选项中，只有 1 个事最符合题意） 1、混凝土检验的取样和组批中，每个试样量应满足混凝土质量检验项目所需用量的1.5倍，且不宜少于__m3。 A．0.02 B．0.03 C．0.04 D．0.05 2、仓库可分为普通仓库和特种仓库，这是按照__进行划分的。 A．储存材料的种类 B．保管条件 C．建筑结构 D．管理权限 3、《用于水泥中的火山灰质混合材料》(GB/T 2847—2005)中关于浮石粉和火山渣粉的规定，不正确的是__。 A．烧失量小于或等于10.0% B．SO3含量不大于35% C．水泥胶砂28d抗压强度比不得低于65% D．水泥胶砂7d抗压强度比不得低于35% 4、垛砖时以交错重叠为宜，在使用小砖夹装卸时，须将砖侧放，每4块顶顺交叉，__为一层。 A．14块 B．15块 C．16块 D．17块 5、在水泥强度相同的情况下，混凝土强度和水灰比的关系为__。 A．混凝土强度随着水灰比的增大有规律地增大 B．混凝土强度和水灰比无关 C．混凝土强度随着水灰比的增大有规律地降低 D．不能确定 6、石灰熟化过程中的陈伏是为了__。 A．利于结晶 B．蒸发多余水分 C．消除过火石灰的危害 D．降低发热量 7、仅适用于承受静荷载作用的碳素结构钢是__。 A．Q235A B．Q235B C．Q235C D．Q235D
8、用于大体积混凝土或长距离运输混凝土的外加剂是__。 A．早强剂 B．缓凝剂 C．引气剂 D．速凝剂 9、预应力混凝土中不宜使用的外加剂为__。 A．木钙减水剂 B．硫酸钠 C．NaNO3 D．SM剂 10、下列选项中，不属于烧结空心砖的体积密度的是__。 A．700kg/m3 B．800kg/m3 C．900kg/m3 D．1000kg/m3 11、烧结普通砖在墙体中广泛使用，主要是由于其具有下述除__外的各性能特点。A．一定的强度 B．高强 C．耐久性较好 D．抗腐蚀性 12、对于砌筑砂浆中的磨细生石灰粉，其熟化时间不得少于__。 A．1d B．2d C．3d D．4d 13、外门窗的抗风压性能分级为第3级时，分级指标值(P3)的范围为__kPa。A．1.0≤P3＜1.5 B．1.5≤P3＜2.0 C．2.0≤P3＜2.5 D．2.5≤P3＜3.0 14、砌筑地面以上砌体所用的砂浆多为__。 A．水泥砂浆 B．石灰砂浆 C．混合砂浆 D．水泥净浆 15、外加剂配料控制系统标识应清楚，计量应准确，计量误差为__。 A．±2% B．±3% C．±4% D．±5% 16、下列选项中，不属于按凝结时间分类的减水剂的类型是__。 A．引气型 B．标准型 C．早强型
换热器基本知识
一、换热器的结构型式有哪些？ 换热器是很多工业部门广泛应用的一种常见设备，通过这种设备进行热量的传递，以满足生产工艺的需要。可按用途、换热方式、结构型式三种不同的方法进行分类。按结构型式分类如下： 换热器分为管式换热器、板式换热器、新型材料换热器和其他型式的换热器。 管式换热器又分为：套管式换热器、管壳式换热器、沉浸式换热器、喷淋式换热器和翅片管式换热器。 板式换热器又分为：夹套式换热器、平板式换热器、伞板式换热器、螺旋板式换热器、板翅式换热器和板壳式换热器。 新型材料换热器分为：石墨换热器、聚四氟乙烯换热器、玻璃换热器和钛材及其他稀有金属材料换热器。 其他形式的换热器包括回转式换热器和热管。 二、换热器管为什么会结垢？如何除垢？ 因为换热器大多是以水为载热体的换热系统，由于某些盐类在温度升高时从水中结晶析出，附着于换热管表面，形成水垢。在冷却水中加入聚磷酸盐类缓冲剂，当水的PH值较高时，也可导致水垢析出。初期形成的水垢比较松软，但随着垢层的生成，传热条件恶化，水垢中的结晶水逐渐失去，垢层即变硬，并牢固地附着于换热管表面上。 此外，如同水垢一样，当换热器的工作条件适合溶液析出晶体时，换热管表面上即可积附由物料结晶形成的垢层；当流体所含的机械杂质有机物较多、而流体的流速又较小时，部分机械杂质或有机物也会在换热器内
沉积，形成疏松、多孔或胶状污垢。 换热器管束除垢的方法主要有下列三种。 一、手工或机械方法 当管束有轻微堵塞和积垢时，借助于铲削、钢丝刷等手工或机械方法来进行清理，并用压缩空气，高压水和蒸汽等配合吹洗。当管子结垢比较严重或全部堵死时，可用管式冲水钻（又称为捅管机）进行清理。 二、冲洗法 冲洗法有两种。第一种是逆流冲洗，一般是在运动过程中，或短时间停车时采用，可以不拆开装置，但在设备上要预先设置逆流副线，当结垢情况并不严重时采用此法较为有效。 第二种方法是高压水枪冲洗法。对不同的换热器采用不同的旋转水枪头，可以是刚性的，也可以是绕性的，压力从10MPa至200ＭＰa自由调节。利用高压水除污垢，无论对管间、管内及壳体均适用。高压水枪冲洗换热器效果较好。应用广泛。 三、化学除垢 换热器管程结垢，主要是因为水质不好形成水垢及油垢的结焦沉淀和粘附两种形式，用化学法除垢，首先应对结垢物质化验分析，搞清结垢物性质，就可以决定采用哪种溶剂清洗。一般对硫酸盐和硅酸盐水垢采用碱洗（纯碱、烧碱、磷酸三钠等），碳酸盐水垢则用酸洗（盐酸、硝酸、磷酸、氟氢酸等）。对油垢结焦可用氢氧化钠、碳酸钠、洗衣粉、液体洗涤剂、硅酸钠和水按一定的配比配成清洗液进行清洗。采用化学清洗的办法，现场需要重新配管，比较花费时间。
机械控制工程基础期末试卷_答案2
一. 填空题(每小题2.5分，共25分) 1． 对控制系统的基本要求一般可以归纳为稳定性、 快速性 和 准确性 。 2． 按系统有无反馈，通常可将控制系统分为 开环系统 和 闭环系统 。 3． 在控制工程基础课程中描述系统的数学模型有 微分方程 、 传递函数 等。 4． 误差响应 反映出稳态响应偏离系统希望值的程度，它用来衡量系统 控制精度的程度。 5． 一阶系统 1 1 Ts 的单位阶跃响应的表达是 。 6． 有系统的性能指标按照其类型分为时域性能指标和 频域性能指标 。 7． 频率响应是线性定常系统对 谐波 输入的稳态响应。 8． 稳态误差不仅取决于系统自身的结构参数，而且与 的类型有关。 9． 脉冲信号可以用来反映系统的 。 10. 阶跃信号的拉氏变换是 。 二． 图1为利用加热器控制炉温的反馈系统（10分） 炉温控制系统 图1 炉温控制结构图 试求系统的输出量、输入量、被控对象和系统各部分的组成，且画出原理方框图，说明其工作原理。 三、如图2为电路。求输入电压i u 与输出电压0u 之间的微分方程， 并求该电路的传递函数（10分） R u 0 u i
图2 四、求拉氏变换与反变换 (10分) 1． 求[0.5]t te -（5分） 2． 求 1 3[ ](1)(2) s s s -++（5分） 五、化简图3所示的框图，并求出闭环传递函数（10分） 图3 六、图4示机械系统由质量m 、阻尼系数C 、弹簧刚度K 和外力)(t f 组成的机械动力系统。图4(a)中)(t x o 是输出位移。当外力)(t f 施加3牛顿阶跃力后(恒速信号)，记录仪上记录质量m 物体的时间响应曲线如图4（b ）所示。试求： 1）该系统的微分方程数学模型和传递函数；(5分) 2）该系统的自由频率n ω、阻尼比ξ；(2分) 3）该系统的弹簧刚度质量m 、阻尼系数C 、弹簧刚度k ；（3分） 4）时间响应性能指标：上升时间s t 、调整时间r t 、稳态误差ss e （5分）。
材料员基础知识
基础理论 1、材料员要服从（D）的安排，根据工程进度计划和材料采购单采购到既合格又经济的材料。 A. 项目经理 B.建造师 C.公司经理 D.工地负责人 2、（A）是国家对每个从业人员的基本要求，也是职工对国家、对企业必须履行的任务。 A. 忠于职守，热爱本职 B. 遵纪守法，安全生产 C. 质量第一，信誉至上 D. 诚实守停，实践合同 3、在材料计划编制程序中，确定实际需用量后，应（D）。 A. 编制供应计划 B. 编制供应措施工作 C. 计算周转材料需要量 D. 按不同渠道分类申请 4、当某项任务突然增减或工程提前或延后施工，材料计划应（B）。 A. 全面调整或修订 B. 专项调整或修订 C. 经常调整或修订 D. 临时调整或修订 5、集中采购的价格一般（B）分散采购的价格。
A. 高于 B.低于 C.相等 D.高于等于 6. 责任明确、灵活、方便、手续筒单和易于组识管理的采购方式为（B）。 A. 远期合同采购 B. 现货采购 C. 间接采购 D. 集中采购 7. 材料生产、销售、运输管理方法属于材料采购信息中的（C）。 A. 供应信息 B.市场信息 C.政策信息 D.价格信息 8. 资源的分布、生产企业的生产能力属于材料采购信息中的（A）。 A. 资源信息 B.供应信息 C.市场信息 D.价格信息 9. 生产资料市场及物资贸易中心的建立、发展及其市场占有率，国家有关生产资料市场的政策等属于材料采购信息中的（B）。 A.供应信息 B.市场信息 C.资源信息 D.政策信息 10. 现行国家价格政策，市场交易价格及专业公司牌价，地区建筑主管部门颁布的预算 价格，国家公布的外汇交易价格等属于材料采购信息中的（A）。 A. 价格信息 B.资源信息 C.政策信息 D.市场信息
精选-《控制工程基础》试卷及详细答案
桂林电子科技大学试卷 2013－2014 学年第二学期 课程名称《控制工程基础》（A卷.闭卷）适用年级或专业） 考试时间 120 分钟班级学号姓名 一、填空题（每题1分，共15分） 1、对自动控制系统的基本要求可以概括为三个方面，即：、快速性和。 2、自动控制系统有两种基本控制方式，当控制装置与受控对象之间只有顺向作用而无反向联系时，称为；当控制装置与受控对象之间不但有顺向作用而且还有反向联系时，称为。含有测速发电机的电动机速度控制系统，属于。 3、控制系统的称为传递函数。一阶系统传函标准形式是，二阶系统传函标准形式是。 4、两个传递函数分别为G1(s)与G2(s)的环节，以并联方式连接，其等效传递函数为() G s，则G(s)为（用G1(s)与G2(s)表示）。 5、奈奎斯特稳定判据中，Z = P - R ，其中P是 指，Z是指，R指。 6、若某系统的单位脉冲响应为0.20.5 ()105 t t g t e e -- =+， 则该系统的传递函数G(s)为。 7、设系统的开环传递函数为 2 (1) (1) K s s Ts τ+ + ，则其开环幅频特性为，相频特性为。 二、选择题（每题2分，共20分） 1、关于传递函数，错误的说法是 ( ) A.传递函数只适用于线性定常系统； B.传递函数不仅取决于系统的结构参数，给定输入和扰动对 传递函数也有影响； C.传递函数一般是为复变量s的真分式； D.闭环传递函数的极点决定了系统的稳定性。 2、采用负反馈形式连接后，则 ( ) A、一定能使闭环系统稳定； B、系统动态性能一定会提高；
C 、一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除； D 、需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能。 3、已知系统的开环传递函数为 50 (21)(5) s s ++，则该系统的开环 增益为 ( )。 A 、 50 B 、25 C 、10 D 、5 4、下列哪种措施对提高系统的稳定性没有效果 ( )。 A 、增加开环极点； B 、在积分环节外加单位负反馈； C 、增加开环零点； D 、引入串联超前校正装置。 5、系统特征方程为0632)(23=+++=s s s s D ，则系统 ( ) A 、稳定； B 、单位阶跃响应曲线为单调指数上升； C 、临界稳定； D 、右半平面闭环极点数2=Z 。 6、下列串联校正装置的传递函数中，能在1c ω=处提供最大相位 超前角的是 ( )。 A 、 1011s s ++ B 、1010.11s s ++ C 、210.51s s ++ D 、0.11101 s s ++ 7、已知开环幅频特性如图1所示， 则图中不稳定的系统是 ( )。 系统① 系统② 系统③ 图1 A 、系统① B 、系统② C 、系统③ D 、都不稳定 8、非单位负反馈系统，其前向通道传递函数为G(S)，反馈通道传递函数为H(S)，当输入信号为R(S)，则从输入端定义的误差E(S)为 ( ) A 、 ()()()E S R S G S =? B 、()()()()E S R S G S H S =?? C 、()()()()E S R S G S H S =?- D 、()()()() E S R S G S H S =- 9、开环频域性能指标中的相角裕度γ对应时域性能指标 ( ) 。 A 、超调%σ B 、稳态误差ss e C 、调整时间s t D 、峰值时间p t 10、已知下列负反馈系统的开环传递函数，应画零度根轨迹的是 ( )。 A 、*(2)(1)K s s s -+ B 、*(1)(5K s s s -+）
材料员必须掌握的知识
材料员基本知识 1、基础工程材料一般有哪些？ 一般有钢筋、水泥、砂、石子、砖、外加剂、木材、给排水管及管件、电气穿地管等。 2、主体工程的材料和构件一般有哪些？ 答：钢筋、水泥、砂、石子、粉煤灰、白灰、木材、外加剂、苯板、砖、通风道等 3、屋面工程的材料一般有哪些？ 答：有找平层的用炉渣、保温层用的苯板、防水卷材。 4、装修工程的材料一般有哪些？ 答：一般有门、窗、外墙涂料、内墙涂料、内（外）墙瓷砖、水泥、砂、白灰、木材、给排水和采暖管及管件、散热片、穿线管、开关、插座、灯具、配电箱、楼梯扶手、护栏等。 5、工程常用的水泥有哪几种？ 答：普通硅酸盐水泥（P.O）、矿渣硅酸盐水泥（P.S）。 6 、水泥标号等级共分为几种？ 答：国家于2001年4月对水泥的标号制定新的标准。通用水泥新标准是：GB175-1999《硅酸盐水泥、普通硅酸盐水泥》、GB1344-1999《矿渣硅酸盐水泥、火山灰硅酸盐水泥及粉煤灰硅酸盐水泥》、GB1 2958-1999《复合硅酸盐水泥》。六大水泥标准实行以MPa表示的强度等级,如32.5、32.5R、42.5、42.5R等,使强度等级的数值与水泥28天抗压强度指标的最低值相同。 新标准还统一规划了我国水泥的强度等级,硅酸盐水泥分3个强度等级6个类型,即42.5、42.5R、52.5、52.5R、62.5、62.5R。其他五大水泥也分3个等级6个类型,即32.5、32.5R、42.5、42.5R、52.5、52.5R。 7、水泥的库存期最长是多长时间？ 答：水泥库存期规定为三个月（自出厂日期算起），超过库存期水泥强度下降，使用时应重新鉴定强度等级，按鉴定后的强度等级使用。所以贮存和使用水泥时就注意先入库的先用。 8、常用砌筑用砖共分为几种及规格是什么？ 答：分为红砖和空心砖。红砖规格为240*115*53，空心砖的规格为240*115*180。空心砖还有190 *115*90和180*115*90两种规格，但不经常用。 9、1立米砖砌体需用多少红砖？
《控制工程基础》试卷及详细答案
一、填空题（每题1分，共15分） 1、对于自动控制系统的性能要 求可以概括为三个方面， 即： 、 和 ，其中最基本的要求是 。 2、若某单位负反馈控制系统的前向传递函数为()G s ，则该系统的 开环传递函数 为 。 3、能表达控制系统各变量之间关系的数学表达式或表示方法，叫系统的数学模型，在古典控制理论中系统数学模型 有 、 等。 4、判断一个闭环线性控制系统是否稳定，可采 用 、 、 等方法。 5、自动控制系统有两种基本控制方式，当控制装置与受控对象之间只有顺向作用而无反向联系时，称 为 ；当控制装置与受控对象之间不但有顺向作用而且还有反向联系时，称为 。 6、设系统的开环传递函数为 12(1)(1) K s T s T s ++，则其开环幅 频特性为 ，相频特性 为 。 7、最小相位系统是 指 。 二、选择题（每题2分，共20分） 1、关于奈氏判据及其辅助函数 F(s)= 1 + G(s)H(s)，错误的说法是 ( ) A 、 F(s)的零点就是开环传递函数的极点 B 、 F(s)的极点就是开环传递函数的极点 C 、 F(s)的零点数与极点数相同 D 、 F(s)的零点就是闭环传递函数的极点 2、已知负反馈系统的开环传递函数 为221 ()6100 s G s s s +=++，则该系统的 闭环特征方程为 ( )。 A 、2 61000s s ++= B 、 2(6100)(21)0s s s ++++= C 、2 610010s s +++= D 、 与是否为单位反馈系统有关 3、一阶系统的闭环极点越靠近S 平面原点，则 ( ) 。 A 、准确度越高 B 、准确度越低 C 、响应速度越快 D 、响应速度越慢 4、已知系统的开环传递函数为 100 (0.11)(5) s s ++，则该系统的开环增 益为 ( )。 A 、 100 B 、1000 C 、20 D 、不能确定 5、若两个系统的根轨迹相同，则有相同的： A 、闭环零点和极点 B 、开环零点 C 、闭环极点 D 、阶跃响应 6、下列串联校正装置的传递函数中，能在1c ω=处提供最大相位超前角的是 ( )。 A 、 1011s s ++ B 、1010.11s s ++ C 、 210.51s s ++ D 、0.11 101 s s ++
机械控制工程基础练习题考试题其
1、简答题 1、控制系统的基本要求。 1）、简述闭环控制系统的组成。 测量元件，给定元件，比较元件，放大元件，执行元件，校正元件 2）、非最小相位系统有何特点，与最小相位系统的区别是什么？ 第二题 在复平面【s 】右半平面没有极点和零点的传递函数称为最小相位传递函数，反之，在【s 】右半平面有极点和零点的传递函数称为非最小相位传递函数。具有最小相位传递函数的系统统称为最小相位系统，反之，具有非最小相位传递函数的系统称为最小相位系统 3）、简述系统串联滞后校正网络的校正原理。 此滞后校正环节是一个低通滤波器，因为当频率高于1/T 时，增益全部下降20lgb(db)，而相位减小不多。如果把这段频率范围的增益提高到原来的增益直，当然低频段的增益就提高了。 4）、简述系统超前校正网络的校正原理 在对数幅频特性曲线上有20db/dec 段存在，故加大了系统的剪切频率Wc 、谐振频率Wr 与截止频率Wb ，其结果是加大了系统的带宽，加快了系统的响应速度；又由于相位超前，还可能加大相位裕度，结果是增加了系统相位稳定性。 5）、减小或消除系统稳态误差的措施主要有哪些？ 1：增大系统开环增益或扰动之前系统的前向通道增益 2：在系统的前向通道或主反馈通道设置串联积分环节 3：采用串级控制抑制内回路扰动。 6）、简要说明比例积分微分PID 控制规律中P 、I 和D 的作用 (1)比例系数Kp 直接决定控制作用的强弱，加大Kp 可以减小系统的稳定误差，提高系统的动态响应速度，但Kp 过大会使动态质量变坏，引起被控制量震荡甚至导致闭环系统不稳定 (2)在比例的调节的基础上加上积分控制可以消除系统的稳态误差，因为只要存在偏差，它的积分所产生的控制量总是用来消除稳态误差，直到积分的直为零，控制作用才停止 (3)微分的控制作用是跟偏差的变化速度有关。 2.已知控制系统的结构图如下图所示，求： （1） 当不存在速度反馈)0(=a 时， 试确定单位阶跃输入动态响应过程的 r t ，s t 和%σ。 （1）a=0时，()()42G s s s =+，()24 24 s s s Φ=++，所以0.5,2n ζω==
材料员必须掌握的知识精编版
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材料员基本知识 1、基础工程材料一般有哪些 ? 一般有钢筋、水泥、砂、石子、砖、外加剂、木材、给排水管及管件、电气穿地管等。 ? 2、主体工程的材料和构件一般有哪些 ? 答：钢筋、水泥、砂、石子、粉煤灰、白灰、木材、外加剂、苯板、砖、通风道等 ? 3、屋面工程的材料一般有哪些 ? 答：有找平层的用炉渣、保温层用的苯板、防水卷材。 ? 4、装修工程的材料一般有哪些 ? 答：一般有门、窗、外墙涂料、内墙涂料、内（外）墙瓷砖、水泥、砂、白灰、木材、给排水和采暖管及管件、散热片、穿线管、开关、插座、灯具、配电箱、楼梯扶手、护栏等。 ? 5、工程常用的水泥有哪几种 ? 答：普通硅酸盐水泥（）、矿渣硅酸盐水泥（）。 ? 6 、水泥标号等级共分为几种 ? 答：国家于2001年4月对水泥的标号制定新的标准。通用水泥新标准是：GB175-1999《硅酸盐水泥、普通硅酸盐水泥》、GB1344-1999《矿渣硅酸盐水泥、火山灰硅酸盐水泥及粉煤灰硅酸盐水泥》、GB12958-1 999《复合硅酸盐水泥》。六大水泥标准实行以MPa表示的强度等级,如、、、等,使强度等级的数值与水泥28天抗压强度指标的最低值相同。 ? 新标准还统一规划了我国水泥的强度等级,硅酸盐水泥分3个强度等级6个类型,即、、、、、。其他五大水泥也分3个等级6个类型,即、、、、、。 ?
7、水泥的库存期最长是多长时间 ? 答：水泥库存期规定为三个月（自出厂日期算起），超过库存期水泥强度下降，使用时应重新鉴定强度等级，按鉴定后的强度等级使用。所以贮存和使用水泥时就注意先入库的先用。 ? 8、常用砌筑用砖共分为几种及规格是什么 ? 答：分为红砖和空心砖。红砖规格为240*115*53，空心砖的规格为240*115*180。空心砖还有190*115*9 0和180*115*90两种规格，但不经常用。 ? 9、1立米砖砌体需用多少红砖 ? 答：标准尺寸为２４０×１１５×５３mm的直角平行六面体，加上砖砌灰缝１０mm，则４块砖长，８块砖宽，１６块砖厚均为１Ｍ，１立方（M3）砖砌体的用砖量为５１２块。 ? 10、现场材料员如何检测红砖质量 ? 答：按焙烧时的火候不同还可分为正火砖、欠火砖和过火砖。欠火砖色浅、声哑、吸水率大、强度耐久性差，过火砖色深、声音响亮、吸水率低、强度高但常有弯曲变形。二种砖均为不合格品。 ? 11、什么是顺砖、丁砖什么是眠砖、斗砖 ? 答：顺砖，指砖的长度沿墙面；丁砖，指砖的宽度沿墙面；砖平砌叫眠砖；砖侧立砌筑叫斗砖。 ? 12、几种禁止使用材料 ? 答：A、落水管，薄铁皮改塑料管，落水管卡子不准使用薄铁皮。 ? B、纤维门。 ? C、毛石不准使用园型石、水锈石、风化石、针状石、片状石、裂片石。 ?
控制工程基础试卷及答案
控制工程基础考试卷及答案 西北工业大学考试题（A卷） （考试时间120分钟） 学院：专业：姓名：学号： 一．填空题（共24分，每空1.5分） 1.实现恒温控制有两种方法：人工控制和自动控制。P2 2.若一个元件的输入和输出的关系曲线为直线，则称元件为线性元件。P6 3.系统的数学模型都是线性常系数微分方程，它的一个重要性质是具有齐次 性和叠加性。P13 4.在控制工程中，一般需要确定信号流图中输出和输入间的关系，即系统的 闭环传递函数。P27 5.动态响应是指系统在某一信号的作用下，其输出量从初始状态到稳定状态 的响应过程。P35 6.乃奎斯特图又称为极坐标图或幅相频率特性图。P55 7.最小相位系统是指系统的传递函数在复平面无右极点和右零点的系统。P70 8.系统稳定的充分必要条件是系统的闭环极点均位于s的左半平面。P101 9.系统误差的定义为被控量期望值与实际值之差。P105 10.开环频率特性的低频段表征了闭环系统的稳定特性，中频段表征了闭环系统的动态特性，高频段表征了闭环系统的复杂性。P117 二．判断题（共20分，每空2分） 1.实现自动控制的装置可以不同，但反馈控制的原理却是相同的。P3（√） 2.结构图等效变换的原则是变换后与变换前的输入量和输出量都保持不变。 P22（√） 3.稳态响应是指时间t趋向于无穷小时，系统的输出状态。P35 （×） 4.开环对数幅频特性的渐近线斜率越大、位置越高，对应的开环系统积分个 数越多，放大系数越大。P74 （√）5.对于稳定的系统，()()ω ωj H j G曲线离（-1,j0）点越近，闭环系统稳定程度越高。P97 （×）6.对于一个稳定系统，稳态响应中的暂态分量随着时间的推移逐渐减小并趋 近于零。P106 （√）7.自动控制系统在给定输入信号的作用下，系统的稳态误差与系统的结构、 参数和给定信号的形成有关。P107 （√）8.为满足稳态精度要求，要保持系统有一定的开环增益，超前网络的衰减损
2021年材料员专业基础知识已整理
材料员专业基本知识 一、单选题（每题1分） 1、建设活动是指各类（D）及其附属设施建造和与其配套线路、管道、设备安装活动。 A.建筑物 B.构筑物 C.市政道路 D.房屋建筑 2、建设工程法律法规体系是（C）重要构成某些。 A.政府文献 B.公司管理制度 C.国家法律体系 D.地方性规章制度 3、（C）必要为从事危险作业职工办理意外伤害保险并支付保险费。 A.建设单位 B.监理单位 C.施工单位 D.设计单位 4、总承包单位将建筑工程分包给其她单位，应当对分包工程质量与分包单位承担（D）。 A.重要责任 B.次要责任 C.所有责任 D.连带责任 5、从业人员超过（A）人，应当设立安全生产管理机构或者配备专职安全生产管理人员。
A.300 B.500 C.200 D.100 6、（D）对施工单位安全生产工作全面负责。 A．项目技术负责人 B.项目经理 C.安全员 D.公司负责人 7、施工单位应当对管理人员和作业人员每年至少进行（B）次安全生产教诲培训。 A.二 B.一 C.三 D.四 8、施工人员对涉及构造安全试块、试件以及关于材料，应当在建设单位或者工程监理单位监督下现场取样，并送具备相应资质级别（A）进行检测。 A．质检单位 B.质监单位 C.安监单位 D.设计单位 9、对从事有职业危害作业劳动者应当定期进行（A）。 A.健康检查 B.监督考核
C.安全考试 D.技术交底 10、石灰硬化抱负环境条件是在（C）中进行。 A.水 B.潮湿空气 C.干燥空气 D.水或空气 11、下列材料中，不属于惯用建筑砂浆胶凝材料是（C）。 A.石灰 B.水泥 C.粉煤灰 D.石膏 12、石灰熟化过程中“陈伏”是为了（C）。 A.有助于结晶 B.蒸发多余水分 C.消除过火石灰危害 D.减少发热量 13、石膏制品抗火性能好因素是（B）。 A.制品内部孔隙大 B.具有大量结晶水 C.吸水性强 D.硬化快
机械控制工程基础第五章练习习题及解答
题型：选择题 题目：关于系统稳定的说法错误的是【】 A．线性系统稳定性与输入无关 B．线性系统稳定性与系统初始状态无关 C．非线性系统稳定性与系统初始状态无关 D．非线性系统稳定性与系统初始状态有关 分析与提示：线性系统稳定性与输入无关；非线性系统稳定性与系统初始状态有关。 答案：C 习题二 题型：填空题 题目：判别系统稳定性的出发点是系统特征方程的根必须为或为具有负实部的复数，即系统的特征根必须全部在是系统稳定的充要条件。 分析与提示：判别系统稳定性的出发点是系统特征方程的根必须为负实数或为具有负实部的复数，即系统的特征根必须全部在复平面的左半平面是系统稳定的充要条件。 答案：负实数、复平面的左半平面 习题三 题型：选择题 题目：一个线性系统稳定与否取决于【】 A．系统的结构和参数 B．系统的输入 C．系统的干扰 D．系统的初始状态 分析与提示：线性系统稳定与否取决于系统本身的结构和参数。 答案：A 习题四 题型：填空题 题目：若系统在的影响下，响应随着时间的推移，逐渐衰减并回到平衡位置，则称该系统是稳定的 分析与提示：若系统在初始状态的影响下（零输入），响应随着时间的推移，逐渐衰减并趋向于零(回到平衡位置)，则称该系统是稳定的；反之，若系统的零输入响应发散，则系统是不稳定的。 答案：初始状态 习题五 题型：填空题 题目：系统的稳定决定于的解。 分析与提示：系统的稳定决定于特征方程的解。 答案：特征方程
题型：填空题 题目：胡尔维兹（Hurwitz ）判据、劳斯（Routh ）判据又称为 判据。 分析与提示：胡尔维兹（Hurwitz ）判据、劳斯（Routh ）判据，又称为代数稳定性判据。 答案：代数稳定性 习题二 题型：填空题 题目：利用胡尔维兹判据，则系统稳定的充要条件为：特征方程的各项系数均为 ；各阶子行列式都 。 分析与提示：胡尔维兹判据系统稳定的充要条件为：特征方程的各项系数均为正；各阶子行列式都大于零。 答案：正、大于零 习题三 题型：计算题 题目：系统的特征方程为 010532234=++++s s s s 用胡尔维兹判据判别系统的稳定性。 分析与提示：利用胡尔维兹判据，其各阶系数均大于零，计算子行列式。 答案：（1）特征方程的各项系数为 10,5,3,1,201234=====a a a a a 均为正值。 （2） 0131>==?a 0714232 4 132<-=-== ?a a a a a a a a 不满足胡尔维兹行列式全部为正的条件，所以系统不稳定 习题四 题型：计算题 题目：单位反馈系统的开环传递函数为 ()()() 125.011.0++= s s s K s G 利用胡尔维兹判据求使系统稳定的K 值范围。 分析与提示：利用胡尔维兹判据，其各阶系数均大于零，计算子行列式，反求出K 的范围。 答案：系统的闭环特征方程为 ()()0125.011.0=+++K s s s