振动液压伺服阀接头接线方式

振动液压伺服阀接头接线方式

A棕工作电源+ 1L+

B兰工作电源- 1L-

C白使能信号24V 内弧Q0.1外弧Q0.2

D灰工作电流+ 内弧AOM6+外弧 AOM11+ E黄工作电流- 内弧AOM8-外弧AOM13- F绿反馈信号内弧PV1:11外弧PV2:11

伺服电机接线方式

富士伺服电机 富士伺服电机电子齿轮比计算: 伺服电机旋转1周时的机械系统移动量 131072脉冲/转 例如:电机旋转一圈的机械移动量等于单位量下,转一圈需2500脉冲 N α(分母) N 131072 β(分子) 2500 α(分母) 131072 32768 β(分子) 2500 625 I/O 信号接线 P24 1 24V 电源 19 24V cont1 2 激磁 *CA 8 脉冲 *CB 21 方向 M24 14 0V OUT1 17 报警 16 到位结束 编码器接线方式(smart 系统、w 系列、A5) 驱动器 电机端 P5 1 7 P5 M5 2 8 M5 SIG+ 5 5 SIG+ SIG- 6 4 SIG- BAT+ 3 1 BAT+ BAT- 4 2 BAT- GND 外壳 3 地线 旧版富士驱动器参数设置 新版富士驱动器参数设置 1# 16384(分子) 1# 0 2# 125(分母) 3# 0(脉冲+方向控制模式) 3# 0(脉冲+方向控制模式) 4# 1(方向) 4# 1(方向) 6# 65536(分子) 7# 15(刚性) 7# 125(分母) 19# 250 8# 15# 14(刚性) 松下伺服电机 松下A5 I/O 接线说明: 1、2、7 24V 36、41 0V × = = =

4 脉冲 6 方向 29 使能ON 37 报警 松下A5编码器接线说明: 驱动器马达 1 4 2 5 5 2 6 3 外壳 6(GND) 松下A5驱动器参数设置Pr0、** 0# 方向 1# 控制模式 0 7#指令脉冲形式 3 8#电机旋转一圈指令脉冲数 台达伺服电机 台达电子齿轮比计算公式: 马达转一圈脉冲数(F)=1、280、000÷分子(N)/分母(M) 台达编码器接线说明: 驱动器接头端马达端 5 1 4 4 14、16 7 13、16 8 屏蔽线 9 台达伺服电机I/O控制说明: 9 使能ON 28 报警 30 停止 37 方向 41 脉冲 35、1 24V 27、4、45、49 0V 5 定位结束 台达驱动器参数设定: P1-00 2(脉冲+方向) P1-44 分子(1280000) P1-45 分母(1000) P2-31 刚性 P2-32 增益调整方向 P2-19 105 P1-54 256(如马达转一圈1000脉冲设为256,表示偏差10个脉冲)

液压阀常见故障维修共15页文档

溢流阀常见故障与解决 1．系统压力波动 引起压力波动的主要原因： ①调节压力的螺钉由于震动而使锁紧螺母松动造成压力波动；②液压油不清洁，有微小灰尘存在，使主阀芯滑动不灵活．因而产生不规则的压力变化．有时还会将阀卡住；③主阀芯滑动不畅造成阻尼孔时堵时通；④主阀芯圆锥面与阀座的锥面接触不良好，没有经过良好磨合；⑤主阀芯的阻尼孔太大，没有起到阻尼作用；⑥先导阀调正弹簧弯曲．造成阀芯与锥阀座接触不好，磨损不均。 解决方法：①定时清理油箱，管路，对进入油箱，管路系统的液压油要过滤；②如管路中已有过滤器，则应增加二次过滤元件．或更换二次元件的过滤精度；并对阀类元件拆卸清洗，更换清洁的液压油；③修配或更换不合格的零件；④适当缩小阻尼孔径。 2．系统压力完全加不上去 原因： A：①主阀芯阻尼孔被堵死，如装配对主阀芯未清洗干净，油液过脏或装配时带人杂物；②装配质量差，在装配时装配精度差．阀间间隙调整不好，主阀芯在开启位置时卡住，装配质量差；③主阀芯复位弹簧折断或弯曲，使主阀芯不能复位。 解决方法：①拆开主阀清洗阻尼孔并从新装配；②过滤或更换油液； ③拧紧阀盖紧固螺钉更换折断的弹簧。 B：先导阀故障，①调正弹簧折断或未装入，②锥阀或钢球未装，③锥阀碎裂。 解决方法：更换破损件或补装零件，使先导阀恢复正常工作。 C：远控口电磁阀未通电(常开型)或滑阀卡死。 解决方法：检查电源线路，查看电源是否接通；如正常，说明可能是滑阀卡死，应检修或更换失效零件。 D：液压泵故障：①液压泵联接键脱落或滚动；②滑动表面间问隙过太；③叶片泵的叶片在转子槽内卡死；④叶片和转子方向装反；⑤叶片中的弹簧因所受高频周期负载作用，而疲劳变形或折断。

液压阀的选择

液压阀的选择 一个完整的液压系统是由以下四个部分组成：动力元件、执行元件、控制元件和辅助元件。其中的液压控制元件即液压控制阀(简称液压阀)，是控制液压系统中油液的流动方向、调节系统的压力和流量的。将不同的液压阀经过适当的组合，可以达到控制液压系统的执行元件(液压缸与液压马达)的输出力和转矩、速度与运动方向等目的。任何一个液压系统，不论其如何简单，都缺少不了液压阀。液压阀性能的优劣，工作是否可靠，以及能否正确选用将对整个液压系统能否正常工作产生直接影响，它是液压系统分析、设计的关键部分之一，要引起足够重视液压阀的种类较多，根据不同的分类方法有以下几种类型。 1。根据用途分类 液压阀可分为三大类：方向控制阀(如单向阀、换向阀等)、压力控制阀(如溢流阀、顺序阀、减压阀等)以及流量控制阀(如节流阀、调速阀等)。 1)方向控制阀是液压系统中占数量比重较大的控制元件，它是利用阀芯与阀体间相对位置的改变来实现油路的接通或断开，以满足系统对油流方向的要求。 2)压力控制阀是利用作用于阀芯上的液压力与弹簧力相平衡的原理进行工作的，它是控制和调节液压系统油液压力或利用液压力作为控制信号控制其他元件动作的阀类。 3)流量控制阀是液压系统中控制液流流量的元件，它是依靠改变阀13通流面积的大小或通流通道的长短来改变液阻(压力降、压力损失)，从而控制通过阀的流量，达到调节执行元件的运行速度的目的。这三类阀还可根据需要互相组合成为组合阀，以减少管路连接，使其结构更为紧凑，连接简单，并提高效率。最常用的是由单向阀和其他阀类组成的组合阀，如单向减压阀、单向顺序阀和单向节流阀等。 2。按操纵方式分类 液压阀可分为：手动阀、机动阀、电动阀、液动阀和电液动阀等。 3．按控制方式分类 (1)定值或开关控制阀这种阀借助干手轮、电磁铁、有压气体或液体等来控制液体的通路，定值地控制液体的流动方向、压力或流量。包括普通控制阀、插装阀和叠加阀。其中的插装阀是近几十年来发展起来的一种新型液压阀，由于它具有通流能力大(可达IO00L／min)，密封性好，阀芯动作灵敏，抗污染能力强，结构简单，适用性好以及易于实现标准化等优点，在液压装置中得到了越来越多的应用。 (2)伺服控制阀它是一种根据输入信号(如电、机械和气动等信号)及反馈量，成比例地连续控制液压系统中的液流方向、压力和流量的阀类。包括机液伺服阀、电液伺服阀和气液伺服阀。 (3)比例控制阀(简称比例阀) 它是介于上述两类阀之间的一种阀。它可根据输入信号的大小，成比例地连续控制液压系统中的液流方向、压力和流量。是一种既具备一定的伺服性能，结构又较简单的控制阀。由于电液比例阀具有形式多样，容易组成使用电气及计算机控制的各种电液系统，控制精度高，安装使用灵活以及抗污染能力强等多方面优点，因此得到越来越多的应用。 4．按安装方式分类 (1)螺纹连接它是液压阀的各进出油口直接靠螺纹管接头与系统管道或其他阀的进出油1；1相连，又称管式连接。

简介液压阀的维修方法

简介液压阀的维修方法 摘要：液压阀使用时间过长，出现故障或失效是必然的。当液压阀出现故障或失效后，多数企业采用更换新元件的方式恢复液压系统功能，失效的液压阀则成为废品。 事实上，这些液压阀的多数部位尚处于完好状态，经局部维修即可恢复功能。 关键词：液压阀；阀芯；阀体；清洗；维修 引言 液压系统的好坏不仅取决于系统设计的合理性和系统元件性能的的优劣，还因系统的污染防护和处理，系统的污染直接影响液压系统工作的可靠性和元件的使用寿命，据统计国内外的的液压系统故障大约有70%是由于污染引起的。液压阀的故障或失效主要是由油质、磨损、汽蚀、使用环境等因素造成的配合间隙过大、液压阀内泄漏以及因液压油污染物沉积造成的液压阀阀芯动作失常或卡紧所致。当液压阀出现故障或失效后，多数企业采用更换新元件的方式恢复液压系统功能，失效的液压阀则成为废品。事实上这些液压阀的多数部位尚处于完好状态经局部维修或处理即可恢复功能。 液压阀清洗 拆卸清洗是液压阀维修的第一道工序。对于因液压油污染造成油污沉积，或液压油中的颗粒状杂质导致的液压阀故障，经拆卸清洗一般能够排除故障，恢复液压阀的功能。 1）拆卸 虽然液压阀的各零件之间多为螺栓连结，但液压阀设计是面向非拆卸的，如果没有专用设备或专业技术，强行拆卸极可能造成液压阀损坏。因此拆卸前要掌握液压阀的结构和零件间的连结方式，拆卸时记录各零件间的位置关系。 2）检查清理 检查阀体、阀芯等零件的污垢沉积情况，在不损伤工作表面的前提下，用棉纱、毛刷、非金属刮板清除集中污垢。 3）粗洗 将阀体、阀芯等零件放在清洗箱的托盘上，加热浸泡，将压缩空气通入清洗槽底部，通过气泡的搅动作用，清洗掉残存污物，有条件的可采用超声波清洗。 4）精洗 用清洗液高压定位清洗，最后用热风干燥。有条件的企业可以使用现有的清洗剂，个别场合也可以使用有机清洗剂如柴油、汽油。 5）装配 依据液压阀装配示意图或拆卸时记录的零件装配关系装配，装配时要小心，不要碰伤零件。原有的密封材料在拆卸中容易损坏，应在装配时更换。 清洗时注意以下问题：①对于沉积时间长，粘贴牢固的污垢，清理时不要划伤配合表面；②加热时注意安全，某些无机清洗液有毒性，加热挥发可使人中毒，应当慎重使用，有机清洗液易燃，注意防火；③选择清洗液时，注意其腐蚀性，避免对阀体造成腐蚀；④清洗后的零件要注意保存，避免锈蚀或再次污染；⑤装配好的液压阀要经试验合格后方能投入使用。 2.弹簧的修理 压力阀中的弹簧容易损环和变形，变形后的弹簧对阀的工作性能有很大影响，会导致产生一些故障，对于损坏或变形的弹簧，应给予更换。除了在尺寸和性能上与原弹簧相同之外，还应将两端面磨平，并与弹簧自身轴线垂直。若弹簧变形不大，可以校正修复，弹性减弱后，可以用增加调整垫片的方法予以补偿。 零件组合选配维修 液压阀制造过程中，为提高装配精度多采用选配方法，即对一批加工完毕的零件，如阀体和阀芯，依据实际尺寸选择配合间隙最为恰当的一对进行装配，以保证良好的阀芯滑动和密封性能。也就是说，同一类型的液压阀，阀芯与阀体的配合尺寸有一定的差异，对于使用企业当某一种失效液压阀的数量较多时，可以将所有阀拆卸清洗，检查测量各零件，依据检测结果将零件归类，依据下列方法重新组合选配。 经检查如果阀芯、阀体属于均匀磨损，工作表面没有严重划伤或局部严重磨损，选择出具有合适间隙的阀芯、阀体重新装配；或阀芯、阀体两者配合间隙比产品图纸规定装配间隙数值增大 20%～25%时，必须对阀芯采取增大尺寸的方法后进行配研修复。而锥阀类组件的阀芯与阀座，当圆锥形座阀

液压控制阀介绍——插装阀

液压控制阀介绍 ——插装阀 一、概述 二通插装阀是插装阀基本组件（阀芯、阀套、弹簧和密封圈）插到特别设计加工的阀体内，配以盖板、先导阀组成的一种多功能的复合阀。因每个插装阀基本组件有且只有两个油口，故被称为二通插装阀，早期又称为逻辑阀。 1、二通插装阀的特点 二通插装阀具有下列特点：流通能力大，压力损失小，适用于大流量液压系统；主阀芯行程短，动作灵敏，响应快，冲击小；抗油污能力强，对油液过滤精度无严格要求；结构简单，维修方便，故障少，寿命长；插件具有一阀多能的特性，便于组成各种液压回路，工作稳定可靠；插件具有通用化、标准化、系列化程度很高的零件，可以组成集成化系统。 2、二通插装阀的组成 二通插装阀由插装元件、控制盖板、先导控制元件和插装块体四部分组成。图1是二通插装阀的典型结构 图1 二通插装阀的典型结构

控制盖板用以固定插装件，安装先导控制阀，内装棱阀、溢流阀等。控制盖板内有控制油通道，配有一个或多个阻尼螺塞。通常盖板有五个控制油孔：X、Y、Z1、Z2和中心孔a(见图2 )。由于盖板是按通用性来设计的，具体运用到某个控制油路上有的孔可能被堵住不用。为防止将盖板装错，盖板上的定位孔，起标定盖板方位的作用。另外，拆卸盖板之前就必须看清、记牢盖板的安装方法。 图2 盖板控制油孔 先导控制元件称作先导阀，是小通径的电磁换向阀。块体是嵌入插装元件，安装控制盖板和其它控制阀、沟通主油路与控制油路的基础阀体。 插装元件由阀芯、阀套、弹簧以及密封件组成(图3 )。每只插件有两个连接主油路的通口，阀芯的正面称为A口；阀芯环侧面的称作B口。阀芯开启，A 口和B口沟通；阀芯闭合，A口和B口之间中断。因而插装阀的功能等同于2 位2 通阀。故称二通插装阀，简称插装阀。 图 3 插装元件

伺服电机的调试步骤

伺服电机的调试步骤 1、初始化参数 在接线之前，先初始化参数。在控制卡上：选好控制方式；将PID参数清零；让控制卡上电时默认使能信号关闭；将此状态保存，确保控制卡再次上电时即为此状态。在伺服电机上：设置控制方式；设置使能由外部控制；编码器信号输出的齿轮比；设置控制信号与电机转速的比例关系。一般来说，建议使伺服工作中的最大设计转速对应9V的控制电压。比如，松下是设置1V电压对应的转速，出厂值为500，如果你只准备让电机在1000转以下工作，那么，将这个参数设置为111。 2、接线 将控制卡断电，连接控制卡与伺服之间的信号线。以下的线是必须要接的：控制卡的模拟量输出线、使能信号线、伺服输出的编码器信号线。复查接线没有错误后，电机和控制卡（以及PC）上电。此时电机应该不动，而且可以用外力轻松转动，如果不是这样，检查使能信号的设置与接线。用外力转动电机，检查控制卡是否可以正确检测到电机位置的变化，否则检查编码器信号的接线和设置3、试方向 对于一个闭环控制系统，如果反馈信号的方向不正确，后果肯定是灾难性的。通过控制卡打开伺服的使能信号。这是伺服应该以一个较低的速度转动，这就是传说中的“零漂”。一般控制卡上都会有抑制零漂的指令或参数。使用这个指令或参数，看电机的转速和方向是否可以通过这个指令（参数）控制。如果不能控制，检查模拟量接线及控制方式的参数设置。确认给出正数，电机正转，编码器计数增加；给出负数，电机反转转，编码器计数减小。如果电机带有负载，行程有限，不要采用这种方式。测试不要给过大的电压，建议在1V以下。如果方向不一致，可以修改控制卡或电机上的参数，使其一致。 4、抑制零漂 在闭环控制过程中，零漂的存在会对控制效果有一定的影响，最好将其抑制住。使用控制卡或伺服上抑制零飘的参数，仔细调整，使电机的转速趋近于零。由于零漂本身也有一定的随机性，所以，不必要求电机转速绝对为零。 5、建立闭环控制 再次通过控制卡将伺服使能信号放开，在控制卡上输入一个较小的比例增益，至于多大算较小，这只能凭感觉了，如果实在不放心，就输入控制卡能允许的最小值。将控制卡和伺服的使能信号打开。这时，电机应该已经能够按照运动指令大致做出动作了。 6、调整闭环参数 细调控制参数，确保电机按照控制卡的指令运动，这是必须要做的工作，而这部分工作，更多的是经验，这里只能从略了。

伺服电机接线方式

. 富士伺服电机 富士伺服电机电子齿轮比计算：命令 脉冲补偿周时的机械系统移动伺服电机旋转×位 β脉冲/转命令脉冲补偿131072 例如：电机旋转一圈的机械移动量等于单位量下，转一圈需2500脉冲 N α（分母） N = ×131072 β（分子） 2500 α（分母） 131072 32768 = = 2500 625 β（分子） I/O信号接线 P24 1 24V 24V 19 电源 激磁 2 cont1 脉冲8 *CA 方向21 *CB 0V M24 14 报警17 OUT1 到位结束16 编码器接线方式（smart系统、w系列、A5） 驱动器电机端 P5 P5 1 7 M5 2 M5 8 SIG+ 5 5 SIG+ SIG- 4 SIG- 6 BAT+ BAT+ 1 3 BAT- 2 BAT- 4

地线 GND 外壳 3 旧版富士驱动器参数设置新版富士驱动器参数设置 1# 16384（分子） 1# 0 2# 125（分母） 3# 0（脉冲+方向控制模式）3# 0（脉冲+方向控制模式） 4# 1（方向） 4# 1（方向） 6# 65536（分子） 7# 15（刚性） 7# 125（分母） 19# 250 8# 15# 14（刚性） '. . 松下伺服电机 松下A5 I/O接线说明： 1、2、7 24V 36、41 0V 4 脉冲 6 方向 29 使能ON 37 报警 松下A5编码器接线说明： 驱动器马达 14 25 5 2 6 3 外壳 6（GND） 松下A5驱动器参数设置Pr0.** 0# 方向 1# 控制模式 0 7#指令脉冲形式 3 8#电机旋转一圈指令脉冲数

液压系统安装工艺要求

液压系统安装工艺要求 1使用范围: 适用于特种设备液压系统安装 2作业条件： 本作业应在晴好的天气情况下进行，风力大于5级、雷、雨、雪、雾等恶劣天气时，严禁作业。 3使用工器具： 4作业人员 作业人员2人一组，配合作业。经专业培训并考试合格。作业人员应有岗位合格证。 5安全注意事项及危险控制措施： 5.1安全注意事项 5.1.1在清洗接头件时，应将汽油远离火源，并在清洗过程中严禁吸 烟。 5.2危险点控制措施

6作业步骤及要求： 液压元件组成:各液压元件之间由管道、接头和集成阀块等零部件有机地连接成一个完整的液压系统。因此，液压管道安装是否正确、牢固、可靠和整齐，将对液压系统工作性能有着重要的影响。 6.1液压管道安装要求 6.1.1管道安装质量的好坏是关系到液压系统工作性能是否正常的关键之一，管路上应尽量按使用说明书的图纸连接。并合理的配置管夹及支架。 a 安装时对已经酸洗过的管子还要用气吹净。 b安装时对管子接头、法兰件都要进行质量检查，发现有缺陷的接头或法兰件不准使用，应更换，并用煤油清洗和用气吹净。 c安装时要精心检查密封件质量，不合要求的密封件不准使用。安装密封件时要注意唇口方向，并仔细安装，切勿划伤或破损密封件，更不能漏装。 d各管子接头连接要牢固，各结合面密封要严密，不准有外漏。 e压力油管安装必须牢固、可靠和稳定。 6.1.2高压软管安装要求 a检查软管质量。要查明软管通径和成套软管的规格尺寸是否符合安装要求；检查胶管内外径表面是否有脱胶、老化、破损等缺陷，有严重缺陷的不准使用。 b 按使用说明书的液压图进行安装。 6.1.3管接头安装要求 a按照使用说明书的液压图进行安装管接头。 b 检查管接头的质量，发现有缺陷（如端面加工不平）应更换。 c 接头用煤油清洗，并用气吹净。

液压阀常见故障维修技巧教学文案

液压阀常见故障维修 技巧

溢流阀常见故障与解决 1．系统压力波动 引起压力波动的主要原因： ①调节压力的螺钉由于震动而使锁紧螺母松动造成压力波动；②液压油不清洁，有微小灰尘存在，使主阀芯滑动不灵活．因而产生不规则的压力变化．有时还会将阀卡住；③主阀芯滑动不畅造成阻尼孔时堵时通；④主阀芯圆锥面与阀座的锥面接触不良好，没有经过良好磨合；⑤主阀芯的阻尼孔太大，没有起到阻尼作用；⑥先导阀调正弹簧弯曲．造成阀芯与锥阀座接触不好，磨损不均。 解决方法：①定时清理油箱，管路，对进入油箱，管路系统的液压油要过滤；②如管路中已有过滤器，则应增加二次过滤元件．或更换二次元件的过滤精度；并对阀类元件拆卸清洗，更换清洁的液压油；③修配或更换不合格的零件；④适当缩小阻尼孔径。 2．系统压力完全加不上去 原因： A：①主阀芯阻尼孔被堵死，如装配对主阀芯未清洗干净，油液过脏或装配时带人杂物；②装配质量差，在装配时装配精度差．阀间间隙调整不好，主阀芯在开启位置时卡住，装配质量差；③主阀芯复位弹簧折断或弯曲，使主阀芯不能复位。 解决方法：①拆开主阀清洗阻尼孔并从新装配；②过滤或更换油液；③拧紧阀盖紧固螺钉更换折断的弹簧。 B：先导阀故障，①调正弹簧折断或未装入，②锥阀或钢球未装，③锥阀碎裂。 解决方法：更换破损件或补装零件，使先导阀恢复正常工作。 C：远控口电磁阀未通电(常开型)或滑阀卡死。 解决方法：检查电源线路，查看电源是否接通；如正常，说明可能是滑阀卡死，应检修或更换失效零件。

D：液压泵故障：①液压泵联接键脱落或滚动；②滑动表面间问隙过太； ③叶片泵的叶片在转子槽内卡死；④叶片和转子方向装反；⑤叶片中的弹簧因所受高频周期负载作用，而疲劳变形或折断。 解决方法：①更换或从新调正联接键，并修配键槽；②修配滑动表面间间隙；③拆卸清洗叶片泵；④纠正装错方向；⑤更换折断弹簧。 E：进出油口装反，调正过来。 3．系统压力升不高 原因： A：①主阀芯锥面磨损或不圆，阀座锥面磨损或不圆；②锥面处有脏物粘住；③锥面与阀座由于机械加工误差导致的不同心；④主阀芯与阀座配合不好，主阀芯有别劲或损坏，使阀芯与阀座配合不严密，⑤主阀压盖处有泄漏，如密封垫损坏，装配不良，压盖螺钉有松动等。 解决方法：①更换或修配溢流阀体或主阀芯及阀座，②清洗溢流阀使之配合良好或更换不合格元件，③拆卸主阀调正阀芯，更换破损密封垫，消除泄漏使密封良好。 B：先导阀调正弹簧弯曲或太短、太软，致使锥阀与阀座结合处封闭性差，如锥阀与阀座磨损，锥阀接触面不圆，接触面太宽，容易进入脏物，或被胶质粘住。 解决方法：更换不合格件或检修先导阀，使之达到使用要求。 C：①远控口电磁常闭位置时内漏严重；②阀口处阀体与滑阀严重磨损； ③滑阀换向未达到正确位置，造成油封长度不足；④远控口管路有泄漏。 解决方法：①检修更换失效件，使之达到要求，②检查管路消除泄漏。 4．压力突然升高 原因： A：①由于主阀芯零件工作不灵敏，在关闭状态时突然被卡死；②加工的液压元件精度低，装配质量差，油液过脏等原因。 B：先导阀阀芯与阀座结合面粘住脱不开，造成系统不能实现正常卸荷；调正弹簧弯曲“别劲”。 解决方法：清洗主阀阀体，修配更换失效零件。 5．压力突然下降

液压控制阀的分类及作用

液压控制阀的分类及作用 液压控制阀是液压系统中控制油液方向、压力和流量的元件。借助于这些阀，便能对执行元件的启动、停止、方向、速度、动作顺序和克服负载的能力进行控制与调节，使各类液压机械都能按要求协调地进行工作。 液压阀的分类 A【按用途分】 液压阀可分为方向控制阀（如单向阀和换向阀）、压力控制阀（如溢流阀、减压阀和顺序阀等)和流量控制阀（如节流阀和调速阀等）。这三类阀还可根据需要相互组合成为组合阀，如单向川页序阀、单向节流阀、电磁溢流阀等，使得其结构紧凑，连接简单，并提高了效率。 B【按工作原理分】 液压阀可分为开关阀（或通断阀）、伺服阀、比例阀和逻辑阀。开关阀调定后只能在调定状态下工作，本章将重点介绍这一使用最为普遍的阀类。伺服阀和比例阀能根据输入信号连续地或按比例的控制系统的数据。逻辑阀则按预先编制的逻辑程序控制执行元件的动作。 C【按安装连接形式分】 按安装连接形式，液压阀可分为： (1)螺丝式（管式)安装连接。阀的油口用螺丝管接头和管道及其他元件连接，并由此固定在管路上。这种方式适用于简单液压系统。 (2)螺旋式安装连接。阀的各油口均布置在同一安装面上，并用螺丝固定在与阀有对应油口的连接板上，再用管接头和管道与其他元件连接；或者把这几个阀用螺丝固定在一个集成块 的不同侧面上，在集成块上打孔，沟通各阀组成回路。由于拆卸阀时无需拆卸与之相连的其他元件，故这种安装连接方式应用较广。 (3)叠加式安装连接。阀的上下面为连接结合面，各油口分别在这两个面上，且同规格阀的油口连接尺寸相同。每个阀除其自身的功能外，还起油路通道的作用，阀相互叠装便成回路，无需管道连接，故结构紧凑，阻力损失很小。 (4)法兰式安装连接。和螺丝式连接相似，只是法兰式代替螺丝管接头。用于通径！32_

伺服电机接线方式

富士伺服电机 富士伺服电机电子齿轮比计算： 伺服电机旋转1周时的机械系统移动量 131072脉冲/转 命令脉冲补偿β 例如：电机旋转一圈的机械移动量等于单位量下，转一圈需2500脉冲 N α（分母） N 131072 β（分子） 2500 α（分母） 131072 32768 β（分子） 2500 625 I/O 信号接线 P24 1 24V 电源 19 24V cont1 2 激磁 *CA 8 脉冲 *CB 21 方向 M24 14 0V OUT1 17 报警 16 到位结束 编码器接线方式（smart 系统、w 系列、A5） 驱动器 电机端 P5 1 7 P5 M5 2 8 M5 × = = =

SIG+55SIG+ SIG-64SIG- BAT+31BAT+ BAT-42BAT- GND外壳3地线 旧版富士驱动器参数设置新版富士驱动器参数设置 1# 16384（分子） 1# 0 2# 125（分母） 3# 0（脉冲+方向控制模式）3# 0（脉冲+方向控制模式） 4# 1（方向） 4# 1（方向） 6# 65536（分子） 7# 15（刚性） 7# 125（分母） 19# 250 8# 15# 14（刚性） 松下伺服电机 松下A5 I/O接线说明： 1、2、7 24V 36、41 0V 4 脉冲 6 方向 29 使能ON 37 报警 松下A5编码器接线说明： 驱动器马达 14

25 5 2 6 3 外壳 6（GND） 松下A5驱动器参数设置Pr0.** 0# 方向 1# 控制模式 0 7#指令脉冲形式 3 8#电机旋转一圈指令脉冲数 台达伺服电机台达电子齿轮比计算公式： 马达转一圈脉冲数（F）=分子（N）/分母（M） 台达编码器接线说明：

液压阀块设计详细要求

液压阀块设计规范1.阀块体的外形一般为矩形六面体。 2.阀块体材料宜采用35钢锻件或连铸坯件。 3.阀块体的最大边长宜不大于600mm，所包含的二通插装阀插件数量宜不大于8。 4.当液压回路所含的插件多于8个时，应分解成数个阀块体，各阀块体之间用螺栓相互连接，结合面处的连接孔道用O型密封圈予以密封，组成整体的阀块组。连接螺栓的矩形性能应不低于12.9级。 5.设计阀块体的主级孔道时应考虑尽可能减小流阻损失及加工方便。 6.主级孔道的直径按公式(1)估算选取： 式中： D -孔道直径，mm; Q -孔道内可能流过的最大工作流量，L/min; vmax -孔道允许的最大工作液流速，m/s。 一般，对于压力孔道，vmax不大于6m/s;对于回油孔道，vmax不大于3m/s。（一般取压力孔道不超过8m/s，回油孔道不超过4 m/s） 按公式(1)估算出的孔道直径应园整至标准的通径值。 7.当主级孔道与多个插件贯通时，为减小贯通处的局部流阻损失，宜采用与插件孔偏贯通的方法(使主级孔道的中心线与插件孔的中心线偏移)。一般使主级孔道中心线与插件孔孔壁相切。同时也可以加大孔道通径，加大的通径应不超过GB2877的规定。 8.为改善深孔工艺性，设计时可考虑增大孔径或采用两端钻孔对接的方法。（为避免钻头损坏，通常钻孔深度不易超过孔径的25倍） 9.设计时应尽量避免在阀块体内设置复杂连接的控制孔道和三维斜孔，应充分利用控制盖板内的控制孔道，或采用先导控制块等专用的控制孔道连接体。先导孔道的直径应与GB2877的规定一致。若因工艺需要而减小先导孔道的直径时，应作验算，确认不至影响对主级阀的控制要求。 10. 应避免采用倾斜孔道。必须倾斜时，孔道的倾斜角度应不超过35°，并须保证孔口的密封良好。对主级斜孔，应在有关视图上标注出因斜孔加工而造成的椭园孔口的长轴尺寸。 11. 当较小孔道孔径不大于25mm时，两相邻孔道孔壁之间的距离应不小于5mm;较小孔道孔径大于25mm 时，两相邻孔道孔壁之间的距离应不小于10mm。 若较小孔径小于10mm时，孔壁间距离可以缩小到4mm（一般以该值为基准）。但在结构布局受限时，若孔内压力小于6.3MPa时，可以缩小到3mm。 也可按以下方式校核：（考虑到细长孔，钻孔时可能会偏，实际应在计算结果的基础上适当加大。） 孔间距计算公式：δ=P*d2*[σ] δ= (P*d)/(2*[σ])。（[σ] =σb/n） 式中：P —最大工作压力,MPa ;[σ] —块体材料的许用应力,MPa ;σb —块体材料的抗拉强度,MPa ;n —安全系数。（取相邻两孔计算值的最大值） 12. 为避免污染物的沉积，对于相通的孔道，孔深一般应到与之相通的孔道的中心线为止。（这样加工孔道截面偏小，能损较大，钻尖建议到达孔对面壁上。） 13.主级孔道的外接油口一般采用法兰连接。对于通径为25mm以下的较小油口，也可采用螺纹连接。先导孔道的外接油口宜采用螺纹连接。 标准法兰。SAE J518法兰或Parker油口连接法兰采用．

伺服电机的PLC控制

伺服电机的PLC控制方法 以我司KSDG系列伺服驱动器为例，介绍PLC控制伺服电机的方法。 伺服电机有三种控制模式：速度控制，位置控制，转矩控制{由伺服电机驱动器的Pr02参数与32(C-MODE)端子状态选择}，本文简要介绍位置模式的控制方法 一、按照伺服电机驱动器说明书上的"位置控制模式控制信号接线图"连接导线3(PULS1)， 4(PULS2)为脉冲信号端子，PULS1连接直流电源正极(24V电源需串连2K左右的电阻),PULS2连接控制器(如PLC的输出端子)。5(SIGN1)，6(SIGN2)为控制方向信号端子，SIGN1连接直流电源正极(24V电源需串连2K左右的电阻),SIGN2连接控制器(如PLC的输出端子)。当此端子接收信号变化时，伺服电机的运转方向改变。实际运转方向由伺服电机驱动器的P41，P42这两个参数控制。7(com+)与外接24V直流电源的正极相连。29(SRV-0N),伺服使能信号，此端子与外接24V 直流电源的负极相连，则伺服电机进入使能状态，通俗地讲就是伺服电机已经准备好，接收脉冲即可以运转。上面所述的六根线连接完毕(电源、编码器、电机线当然不能忘)，伺服电机即可根据控制器发出的脉冲与方向信号运转。其他的信号端子，如伺服报警、偏差计数清零、定位完成等可根据您的要求接入控制器构成更完善的控制系统。 二、设置伺服电机驱动器的参数。 1、Pr02----控制模式选择，设定Pr02参数为0或是3或是4。3与4的区别在于当32(C-MODE)端子为短路时，控制模式相应变为速度模式或是转矩模式，而设为0，则只为位置控制模式。如果您只要求位置控制的话，Pr02设定为0或是3或是4是一样的。 2、Pr10，Pr11,Pr12----增益与积分调整，在运行中根据伺服电机的运行情况相应调整,达到伺服电机运行平稳。当然其他的参数也需要调整(Pr13，Pr14,Pr15,Pr16，Pr20也是很重要的参数)，在您不太熟悉前只调整这三个参数也可以满足基本的要求. 3、Pr40----指令脉冲输入选择，默认为光耦输入(设为0)即可。也就是选择3(PULS1)，4(PULS2)，5(SIGN1)，6(SIGN2)这四个端子输入脉冲与方向信号。 4、Pr41，Pr42----简单地说就是控制伺服电机运转方向。Pr41设为0时，Pr42设为3,则5(SIGN1)，6(SIGN2)导通时为正方向(CCW)，反之为反方向(CW)。Pr41设为1时，Pr42设为3,则5(SIGN1)，6(SIGN2)断开时为正方向(CCW)，反之为反方向(CW)。(正、反方向是相对的，看您如何定义了，正确的说法应该为CCW，CW). 5、Pr46,Pr4A,Pr4B----电子齿轮比设定。此为重要参数，其作用就是控制电机的运转速度与控制器发送一个脉冲时电机的行走长度。其公式为：伺服电机每转一圈所需的脉冲数=编码器分辨率×Pr4B／(Pr46×2^Pr4A)伺服电机所配编码器如果为:2500p/r5线制增量式编码器，则编码器分辨率为10000p/r如您连接伺服电机轴的丝杆间距为20mm，您要做到控制器发送一个脉冲伺服电机行走长度为一个丝(0.01mm)。 计算得知：伺服电机转一圈需要2000个脉冲。(每转一圈所需脉冲确定了，脉冲频率与伺服电机的速度的关系也就确定了)三个参数可以设定为：Pr4A=0，Pr46=10000，Pr4B=2000，约分一下则为：Pr4A=0，Pr46=100，Pr4B=20。从上面的叙述可知:设定Pr46,Pr4A,Pr4B这三个参数是根据我们控制器所能发送的最大脉冲频率与工艺所要求的精度。在控制器的最大发送脉冲频率确定后，工艺精度要求越高，则伺服电机能达到的最大速度越低。做好上面的工作，编制好PLC程序，我们就可以控制伺服运转了。

液压阀的连接方式

液压阀的连接方式有五种。 螺纹连接 阀体油口上带螺纹的阀称为管式阀。将管式阀的油口用螺纹管接头与管道连接，并由此固定在管路上。这种连接方式适用于小流量的简单液压系统。 其优点是：连接方式简单，布局方便，系统中各阀间油路一目了然。其缺点是：元件分散布置，所占空间较大，管路交错，接头繁多，不便于装卸维修。 (2)法兰连接 它是通过阀体上的螺钉孔(每油口多为4个螺钉孔)与管件端部的法兰，用螺钉连接在一起。这种阀称为法兰连接式阀。适用于通径32mm以上的大流量液压系统。 其优缺点与螺纹连接相同。 (3)板式连接 阀的各油口均布置在同一安装平面上，并留有连接螺钉孔，这种阀称为板式阀，如电磁换向阀多为板式阀。将板式阀用螺钉固定在与阀有对应油口的平板式或阀块式连接体上。其优点是：更换元件方便，不影响管路，并且有可能将阀集中布置。 与板式阀相连的连接体有连接板和集成块两种形式。 ①连接板。将板式阀固定在连接板上面，阀间油路在板后用管接头与管子连接。 ②集成块。集成块是一个正六面连接体。将板式阀用螺钉固定在集成块的三个侧面上，有时在阀与集成块间还可以用垫板安装一个简单的阀，如单向阀、节流阀等。剩余的一个侧面则安装油管，连接执行元件。集成块的上、下面是块与块的接合面，在各集成块的结合面上同一坐标位置的垂直方向钻有公共通油孔：压力油孔P、回油孔T、泄漏油孔L以及安装螺栓孔，有时还有测压油路孔。在集成块内打孔，沟通各阀组成回路。每个集成块与装在其周围的阀类元件构成一个集成块组，每个集成块组就是一个典型回路。 这种集成方式的优点是：结构紧凑，占地面积小，便于装卸和维修，可把液压系统的设计简化为集成块组的选择，因而得到广泛应用。 但它也有设计工作量大，加工复杂，不能随意修改系统等缺点。 叠加式连接将各种液压阀的上下面都做成像板式阀底面那样的连接面，相同规格的各种液压阀的连接面中，油口位置、螺钉孔位置、连接尺寸都相同(按相同规格的换向阀的连接尺寸确定)，这种阀称为叠加阀。按系统的要求，将相同规格的各种功能的叠加阀按一定次序叠加起来，即可组成叠加阀式液压装置。 叠加阀式液压装置的最下面一般为底板，底板上开有进油口P、回油口T及通往执行元件的油口A、B和压力表油口。一个叠加阀组一般控制一个执行元件。 若系统中有几个执行元件需要集中控制，可将几个垂直叠加阀组并排安放在多联底板上。用叠加阀组成的液压系统，元件间的连接不使用管子，也不使用其它形式的连接体，因而结构紧凑，体积小，系统的泄漏损失及压力损失较小，尤其是液压系统更改较方便、灵活。叠加阀为标准化元件，设计中仅需绘出叠加阀式液压系统原理图，即可进行组装，因而设计工作量小，应用广泛。 (5)插装式连接

伺服电机接线图

To &e 朴ut nfr man servo on &Qml cwTrnM off v by 胡5珥2 Err 匚口由ET5h 定 Fffhe 1 Tn pi t an r edit shock c^nr 电匚.1 lhe protecti/e earth (FE n terminal of rhe g=r^o ampirisrto the Drci^ecdva Barth t^E) cl ：he contrcl 5* 2. Tris tarcjit a 匚?Alieis tc :h& servo rr 宙！x GlactrcHTiaTiGtc tmlro 5： CoimectiDii dbagram Foi the pin en the ajupliiier side, I'^fer t? S^CZIQE 3.&.1. ■ Zucoder cable olless Lho 30m When fabricating an encoder cable, use the MR-ECNM connector set. Referring to th.e following wiring diagram , you can fabricate an encoder cable of up w less than 30m Note 柚e sn enccxfef cable 旧 grimed th s wre is nert 优订uiird Servoi tnctor HC I1FE13 3：-^73 Bl

MR-E-200A 和HC-SE-152 的接线图 总接线图参考上面的，编码器接线如下: 2 Ccimectiaii iia^rain For ihE pm as3i?yiiner：T QH ihe imp liter =i^. i圮％r 3.31 ■ Encoder cabk less than 3Ona When 31?icMinf an encoder cable, uce the MR'ECNS

液压系统维修技术要求

液压系统维修技术要求 一、液压系统的修理条件和内容 液压元件属于精密机器元件，只能在具有精密加工装备和技术水平的条件下由有经验的人员进行修理。 （1）必须具备的修理条件 A.修理人员必须具有相应的技术水平； B.有可更换的备件； C.有供修理用的零件 D.有相应的试验台。 （2）修理的内容 A.小修（维护性修理，即液压系统在调试时或运转中出 现故障的现场修理）。不换零件，只在原零件上轻微加 工（抛、研、磨、刮）。主要是对各种阀、管道、元件 平面的漏油，更换密封件等。此外，还指对同型号、 不同压力级的压力阀的调压弹簧进行选择更换等。 B.中修。指更换轴颈油封、轴承、活塞杆密封及阀杆油

封。 C.大修（恢复性修理）。更换磨损的零件（成对更换）。 但液压缸的缸筒和活塞杆不能更换。 必须说明：我厂进行的“小修”和“中修”和部分“大修”项目，都是基于更换元件和部分零部件的基础上的，一般不能自行为液压元件配制零件。 二、液压设备的清洗 1、零部件和元件的清洗 （1）零部件和元件在工厂一般用煤油清洗，但禁用汽油。（2）液压软管可采用高速液流进行喷洗，硬管也可用同样的方法清洗。 （3）液压元件在出厂时已经清洗干净并用塑料塞封住油口的，只要存放时间不超过两年，可不必清洗元件内部。（4）伺服阀等高精密度液压元件的零部件采用超声波清洗的方法。 2、液压系统的清洗 液压系统在首次安装结束后，必须进行清洗；大修后试

车使用前，一般也应根据实际情况进行清洗。 液压系统清洗的一般步骤如下： （1）、选定清洗油：当系统管路油箱较干净时，可采用与工作油液同粘度或同种油清洗；如发现系统内不太干净，可采用稍低粘度的清洗油进行清洗。 （2）、加热清洗油：热油使系统内附着物容易游离脱落，一般加热至50～60℃，清洗压力0.2～0.4Mpa，清洗油流速尽可能大些，以利于带走污物。 （3）、安装过滤器：在清洗回路中，进油口安装50～100μ的粗过滤器，回油口安装10～50μ的过滤器。开始时粗滤，冲洗一段时间后逐步改用网眼细的滤油器，进行分次过滤。清洗时间一般8～24小时，开始每隔半小时拆开滤油器进行清扫，并逐步更换网眼细的滤芯和延长清洗时间间隔，污染严重的设备先用洗涤作用好的低粘度油液清洗，再用与使用油相近粘度的清洗油进行清洗。 （4）、一边清洗一边用木锤敲击，可以促进污染物的脱落速度。管路弯曲和焊接部位要多敲击，但不可用力过猛，以免

各种液压阀介绍

1.液压阀的功能 液压阀是液压系统中控制液流流动方向，压力高低、流量大小的控制元件。 压力阀和流量阀利用流通截面的节流作用控制系统的压力和流量，而方向 阀则利用通流通道的更换控制流体的流动方向。 2. 液压阀的分类
分类方法 种类 详细分类 溢流阀、顺序阀、卸荷阀、平衡法、减压阀、比例压力控制阀、缓冲阀、仪表截止阀、限压切断 压力控制阀 阀、压力继电器等 按机能分类 流量控制阀 节流阀、单向节流阀、调速阀、分流阀、集流阀、比例流量控制阀、排气节流阀等 单向阀、液控单向阀、换向阀、行程减速阀、充液阀、梭阀、比例方向控制阀、快速排气阀、脉 方向控制阀 冲阀等 滑阀 按结构分类 座阀 射流管阀 手动阀 按操纵方法分类 机动阀 电动阀 管式连接 板式及叠加式 按连接方式分类 连接 插装式连接 电液比例阀 螺纹式插装（二、三、四通插装阀）、法兰式插装（二通插装阀） 电液比例压力阀、电液比例流量阀、电液比例换向阀、电液比例复合阀、电液比例多路阀 单、两级（喷嘴挡板时、动圈式）电 按控制方式 伺服阀 气液伺服阀、机液伺服阀 数字控制阀 开关控制阀 输出参数连续 调节性 溢流阀、减压阀、节流阀、调速阀、各类电液控制阀（比例阀、伺服阀） 可调的阀 数字控制压力阀、数字控制流量阀与方向阀 方向控制阀、顺序阀、限速切断阀、逻辑元件 液流量伺服阀、三级电液流量伺服阀、电液压力伺服阀、 单层连接板式、双层连接板式、整体连接板式、叠加阀、多路阀 圆柱滑阀、旋转阀、平板滑阀 锥阀、球阀、喷嘴挡板阀 射流阀 手把及手轮、踏板、杠杆 挡块及碰块、弹簧、液压、气动 电磁铁控制、伺服电机和步进电机控制 螺纹式连接、法兰式连接
按输出参数可
3. 液压阀的共同特点 （1）在结构上，所有的阀都由阀体、阀心（座阀或滑阀）和驱动阀心动作的 元、部件（如弹簧、电磁铁）组成。

液压动力转向系统常见故障诊断与维修教材

摘要 液压动力转向系统由转向器、转向动力缸和转向动力阀三部分组成。动力转向系统的故障主要有一般故障、转向噪声和油液渗漏等。一般故障主要包括转向冲击、转向沉重、转向不灵和转向回跳等。这些故障有些可能与动力转向装置、转向操纵机构和转向传动机构均有关。 关键词：转向系故障现象故障分析故障排除

前言 转向系统是整车系统中必不可少的最基本的组成系统，驾驶者通过方向盘来操纵和控制汽车的行进方向，从而实现自己的驾驶意图。汽车转向系统也随着汽车工业的发展历经了长时间的演变。传统的汽车转向系统是机械式的转向系统，汽车的转向由驾驶员控制方向盘，通过转向器等一系列机械转向部件实现车轮的偏转，从而实现转向。随着上世纪五十年代起，液压动力转向系统在汽车上的应用，标志着转向系统革命的开始。汽车转向动力的来源由以前的人力转变为人力加液压助力。这种助力转向系统主要的特点是液压力支持转向运动，减小驾驶者作用在方向盘上的力，改善了汽车转向的轻便性和汽车运行的稳定性 一液压动力转向系统的概述 1.1液压动力转向系统的组成 液压动力转向系统由转向器、转向动力缸和转向动力阀三部分组成。 1.2液压动力转向系统的工作原理 (1)直线行驶时，转向控制阀将转向油泵泵出来的工作液与油罐相通，转向油泵处于卸荷状态，动力转向器不起助力作用。 (2)向右转向时，向右转动转向盘，转向控制阀将转向油泵泵出的工作液与R腔接通，将L腔与油罐接通，在油压作用下，活塞向下移动，通过传动结构使左右轮向右偏转，从而实现右转向。 (3)向左转向时向左转向时，情况与上述相反。 二液压动力转向系统常见的故障现象与分析 2.1 转向冲击或振动 1．故障现象：当前轮达最大转向角时，车辆出现冲击或振动。 2．故障分析： (1)检查齿条导向螺塞的调整是否正确，并视情调整。若经调整无