CAMALOT点胶机培训
CAMALOT点胶机培训
程序编制方法
一.做大板
1.PCB定位，点setup conveyor / manual conveyor control / dispense stop停板销打上来，把PCB 放进去，点motor jog按鈕不放，等PCB传输到位（靠紧dispense stop），松开motor jog停下来，放好顶针，点lift table把Table顶上来，Quit。
2.点新建New Project,在camera 模式下，点REFPT，找mark点（做大板）。
3.找两个基准点lean/accept。
4.找point两个预点胶。
5.一直找完点胶作标。格式即含义如下：
v s up dn x y
point 1 4 2 1 100.00 100.00
V：执行每个指令所选用的点胶头，最多可到4。
S：执行point指令时表示shotsize，点胶头的注胶时间，在执行line指令时表示speed点胶头的移动速度。
UP：点胶头上升到移动位置时，Z轴的高度。
DN：点胶头下降到出胶位置时，Z轴的高度。
X：点胶位置Ｘ轴坐标。
Y：点胶位置Ｙ轴坐标。
6 .S（size），根据组件大小定胶量。3，4，5，6。（数值越大，胶点越大）
7. 最佳的点胶顺序应该是：左-> 右，上-> 下。（根据定位针来的）
8. 改Z资料为13.3~15.8之间。数值越大针头越往下压。
9. 程序保存，在file save.第一项菜单。
10. END
二．做拼板
1.先做一个子程序，定好PCB位置后，不用找mark点，直接找坐标，Point.第一点为参考。所以找小件（只点一点的元件。）
2.找完拼板小板上所有的点之后，File保存为sub程序。
3.在保存画面点load as sub。
4.到新建New project。
5.做大板过程（mark点，预点胶）。
6.move 到第一个参考点,第一块拼板的第一点坐标。
7.Call sub子程序。
8.move到下个拼板的第一点。
有角度旋转的。在这一步后点旋转角度按钮选择角度。(也可以在保存sub子程序时存两个程序名，一个为suba,一个为subb，为角度旋转之用)
9.Call子程序。Repeat 8.9.Steps.
10.END
Camalot参数讲解
Parameters for dispensing:点郊参数
onDelay(ms)：划线前等待时间（点胶头的延迟移动时间设置）。主要是用于画线功能开始时流体的填充时间，在用于点点使没有实际意义。
offadvance(mm)：划线结束前剩多少毫米停止出胶（画线最后的延伸距离），点胶过程中没有实际意义。
Line Dwell(ms)：划线结束后原地等待的时间
如果只是用来做点而不是划线的话以上3个是用不到的
point Dwell(ms)：打点完毕原地停留的时间，点胶头的延迟移动时间设置。定义在头移动到下一个点胶位置前完成流体的填充时间。
shiftHtup(mm)：距离参数，针头半速上升的距离，Z轴从点胶高度慢速上升一定距离。本参数的设置可以有效防止高粘性流体的拖尾现象的发生。
shiftHtDn(mm)：距离参数。针头半速下降的距离，点胶头在接近点胶高度前的慢速下降距离。本参数可以有效防止漏点胶或点胶头撞在PCB板上。
toggleht是总高度,z轴的最大行程,不用设定,正常是23.88mm
speed是划线的速度,对于打点的制程是没有意义的,随便设定多少,camalot系列中680是用来做underfill之类的制程时才会有用.
shotsize是时间单位,毫秒,因为camalot是靠锣杆旋转把胶挤出来的,这个参数就是旋转的时间,也就是时间越常时间越多
height就是高度哦,在程式主画面里有V S U D四个参数,V是选择用哪个点胶头来作业,S就是shotsize,U是upheight的高度,就是从第一点移动到第二点的过程中相对于pcb的高度,D 是downheight也就是实际点胶高度
Shotsize /Speed: 这两个参数用于对点胶点大小的控制。其中，ShotSize 控制了离合器和泵的接触时间（以毫秒计）来调节点胶物质的量的大小。而对画线和填充物质来讲主要是使用Speed参数，speed参数表示了点胶头在画线时的移动频率。
UpHeight: 是一个相对于点胶动作执行之后Z轴相对于的Z-Height高度的的假定位置。
DownHeight:是定义点胶动作执行过程中Z轴相对于Z-Height 的高度。在我们的实际应用过程中，考虑到零接触对点胶质量的保证，该高度设定为0 。
ToggleHt: 高度参数。一个程序使用两个或两个以上的点胶头时，在生产过程中更换点胶头动作时的头抬起高度。（指即将不再使用的那一个头）。本高度代替UpHeight。
Wait : 设备短暂中断时间。WAIT命令需在点胶程序中设置。同时，它可以使用于拼版以使流体在下一片板开始点胶前充满。
Camalot点胶机胶嘴与相机的偏差校正步骤
Camalot点胶机使用一段时间后，拆装过点胶泵或是更换点胶头上部件（如相机之类），或者如果发现相机与胶嘴之间的偏差不正常，就要做校正（Camera to Needle Offset）。
步骤：
1，准备1块PCB，在[Conveyor]下面，把PCB固定好；
2，进入到Trace 模式下；
3，点[Camera to Needle Offset]按钮，出现相应对话；
4，点[1]，然后激活[x,y]，把点胶嘴移动到PCB上的一个目标位；
5，激活右边的[Up,Dn]，把胶嘴移下来接触PCB上的目标位，按机器面板上的[Purge]按钮，挤一点红胶；
6，点[Calibrate]，对话框进入到Camera模式，激活[x,y]，把相机移到刚才的点的目标红胶位中心，点[Accept]即可
全自动点胶机装置设备
全自动点胶机装置设备 全自动点胶机装置，适用于支持高科技产业的自动化生产线所需要的点胶需求。毫无疑问，点胶精度来自于高速性、稳定性、操作性、及耐久性的高度统一。在半导体、电子零部件、LCD制造等广泛领域的最先进产品的制造过程中，赢得了高度的评价与深厚的信赖。其精度可达到0.001毫升 1. 工作原理：压缩空气送入胶瓶(注射器)，将胶压进与活塞室相连的进给管中，当活塞处于上冲程时，活塞室中填满胶，当活塞向下推进滴胶针头时，胶从针嘴压出。滴出的胶量由活塞下冲的距离决定，桌面型点胶机可以手工调节，也可以在软件中控制。 2. 特点：高速度、对胶剂粘度的低灵敏度。 用于涂抹胶和油脂，有软刷毛和硬刷毛两种类型。适合较大面积表面刷涂胶液，刷胶均匀，软毛接触产品，更好安全可靠。能提高产能，降低成本，防静电，抗腐蚀，流量均匀，质量好 专业从事点胶机设备及点胶配件的研发、制造和销售为一体的高科技公司。研发力量雄厚，具备精湛的技术、优质的服务。主要产品包括：全自动点胶机、龙门式点胶机https://www.wendangku.net/doc/3f5216381.html,、落地式点胶机、四轴万用平台、精密点胶机、点胶阀、储料筒、适配器、针筒、上盖、活塞、头塞、各种精密针头等。产品广泛应用于无线通信、电子、半导体、太阳能、汽车、医疗器械、工艺品和化学产业等 --- 这些所有的工业领域都在致力创造高利润高价值产品的技术研发。例如产品的生产量和质量上的提高，对一家企业来说，直接与企业的发展息息相关。 益达最新研发产品-精密数字显示点胶机 精密自动数字控制智能滴注机，采用最新数码控制系统，确保定时吐出一致。功能更人性化，操作更简易，可轻易涂布、划线及点滴，产出高质量产品，提高生产效率。该机器能在各种不同环境下长期可靠地工作，使用寿命达十年以上。部件配备齐全，根据不同需求，更换不同配件，点胶机可精密吐出各种有粘度和没粘度流体。广泛应于电子、航空、光学、化学、汽车、医疗、石油、包装、珠宝和机械等领域。 技术指标： 吐出方式：16种自由设定方式、带吐出时间显示 自动定时吐出： 人工定时吐出:可持续吐出涂布、划线 最小吐量 吐出间隔时间：0.1-9.9S（自动定时功能） 输入电压：220V±10% 50Hz/110V±
点胶机的设计和调试
┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 装 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 订 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 线 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 点胶机的设计和调试 南京工业职业技术学院 机械工程系 机电0613 刘苏 摘要 点胶机器人是机器人系统的一个重要分支, 由于它能进入人类工业生产,并代替了手工业生产，近几十年来受到了广泛的关注。本文主要介绍了它的概念，设计原理，组成，调试等分析。全自动点胶机机器人是在多年运动控制技术的基础上研发的高速度，高精度。适应多种产品点胶，涂胶的自动化设备。，桌面式点胶机是高机密机械。自动控制以及精确点胶控制技术于一体的高科技产品，其核心是基于世界上先进的PSP 智能型运动控制系统，本文所介绍的点胶机具有功能强，编程简单，操作方便，价格低等优点，适用于各种点胶产业。 关键词：点胶机，调试，机电一体化，概述，设计，组成。
┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊装┊┊┊┊┊订┊┊┊┊┊线┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊ Nanjing Institute Of industry Technology Department of Mechanical Engineering Jidian0613LiuSu Abstract Robot Dispensing Robot is an important branch of the system, because it can enter the human industrial production, and instead of handicraft production, in recent decades by a wide range of concerns. This paper introduces the concept of it, design principles, composition, debugging and other analysis. Automatic dispensing robot motion control in the multi-year technology research and development based on high-speed, high precision. To adapt to a variety of products dispensing, coating of the automation equipment. , Desktop-type machine dispensing a high confidentiality. Automatic control and precise dispensing control technology in one high-tech products, its core is based on the PSP world's advanced intelligent motion control system This article has introduced dispensing functions, and programming is simple, easy to operate, and low price for dispensing a variety of industries. Key words: Dispensing, testing, mechanical and electrical integration, an overview of design, component
点胶机说明书
全自动定量滴胶机 使用说明书 本机适用范围： 黑胶油漆酒精清水矽胶银浆油墨黄胶硅胶润滑油焊锡膏阻尼油SMT红胶UV胶快干胶水晶胶玻璃胶散热膏喇叭胶防磨胶螺丝胶助焊剂标记漆化学试剂环氧树脂电解液磁液机油等等。 本机适用特点： 通过调整针筒压力，滴胶时间，倒流时间，倒流真空及针咀大小来控制滴出液体的多少;当调整到所需滴出液体适当时，以后本机可用脚踏开关或手动开头触发就可滴出均等的液体（相差不超过0.1%）; 本机设有连动滴胶功能，不通过滴胶时间控制，只用脚踏开关或手动开关的间闭时间来控制滴胶。 零件名称功能 电源开关接通电源后，指示灯亮起 模式开关把控制电路置于自动或人工注滴模式 气压调节器调节针筒内压力，顺时针为增压，逆时针为减压，调节适当后向内推入把压力锁住。 滴胶时间制控制滴胶时间，顺时针为增加滴胶时间，逆时针为减少滴胶时间。气压表指示出当前针筒压力。 真空倒流制真空倒流制用来控制针筒液体在没有经脚踏开关控制下流出，顺时针为减少防倒流真空，逆时针为增加防倒流真空。 气源输出接口快捷连接的呼吸插孔。 脚踏开关插座接入脚踏开关，用来触发滴胶。 电源插头电源插上220V电源 保险丝1A 操作方法： 1.插上220V电源 2.插上0-8K／cm2气源 3.电源开关打开 4.调整合适气压（针筒压力） 5.选择合适控制方法（模式开关） 6.调整合适时间（滴胶时间制） 7.调整合适防倒流真空（按逆时针方向逐步由小到大） 8.把液体灌进针筒 9.把针筒销上 10.把针筒对准工件，触发脚踏开关以使胶从针筒滴出
注意事项： 1.针筒保持60度滴胶 2.滴胶后提起针筒 3.不要让液体流入机器内部，以免损坏机器 4.稀释液体小心用倒流真空制，太少倒流真空制会让液体不滴胶时流出，太多会让液体产生气泡及有机会把液体倒流至机器内部，导致损坏机器。 保养及维修： 故障现象排除故障方法 机器不动1.缺电源、气源：接驳电源及气源 2.总开关未打开：打开总开关 3.保险丝折断：更换保险丝 机器启动，但不能启动机器更换开关 有电源，但不能启动机器 1.检查脚踏开关制 2.检查电源插头是否松动 液料不能滴出1.针咀嘟塞:更换针咀 2.检查气源及气压表：重调 液料有滴出的迹象而未离开针咀，又被 收回此故障多见于使用较粘的液体，需换用更大的口径针咀并且适当增加加料时间，减低气压（注意：此时真空回吸有影响，需配合调整） 真空不稳定当供气气压（压缩机）和工作气相差不多并有较大的波动时，容易出现故障。需增大并保持上述两气压之间有3KG／cm2以上的差距
点胶机的点胶部分的机械结构设计
题目申报表 设计（论文） 题目 点胶机的点胶部分的机械结构的设计 题目类型 1 题目来源 A 面向研发机械设计制造及其自动化 指导教师朱永伟职称教授学位博士从事专业特种加工 题目简介： 点胶机又称涂胶机、滴胶机、打胶机、灌胶机等，专门对流体进行控制。并将流体点滴、涂覆于产品表面或产品内部的自动化机器，可实现三维、四维路径点胶，精确定位，精准控胶，不拉丝，不漏胶，不滴胶。点胶机主要用于产品工艺中的胶水、油漆以及其他液体精确点、注、涂、点滴到每个产品精确位置，可以用来实现打点、画线、圆型或弧型。 现在根据用户的需求，对AB胶水进行点胶机械手的设计，根据胶水的性质，我们选择丝杆推胶，于是我进行大体设计，确定标准件的种类，非标准件材料的选择，于是再进行非标准件的设计，画出二维图纸，进行受力计算，确定标准件的具体型号。对于无法确定的尺寸，而我们把三维图形画出来，并且装配好之后再量取数据。对于一些设计不合理的零件，我们边设计边修改。 审核意见： 审核人签名： 年月日 题目类型－－1、为结合科研；2、为结合生产实际；3、为结合大学生科研训练计划； 4、为结合学科竞赛； 5、模拟仿真； 6、其它 题目来源－－A.指导教师出题； B.学生自定、自拟
实习报告 在校学习了十余载，职位找到一份满意的工作，出来学校才真正理解到：“学无止境。” 临近毕业，同学们纷纷找工作，我也不例外，希望能把学校学到的东西能在工作中发挥出来！通过面试，我来到了苏州吴中区星光精密机械有限公司实习！ 在公司有3个月的实习期，实习期间我被分配到装配部，以理解企业文化、产品结构等，公司主打产品为点胶机（生产微笑电子产品机床，如：手机）与富士康、华硕电脑等知名企业合作，还生产印刷机、机械手，各机型种类繁多，公司有经理部、机械部（加工生产非标件）、装配部（组装调试产品）、工程部（优化改造产品，主要用Autcad、solidworks画图软件）、研发部（研发产品，注：主要研发机械手）、财务部、人力资源部、后勤部、仓库。我应聘的是机械设计师助理职务，也就是通过实习期考验后，进入工程部工作。 进入装配部实习时，经理把我分配给以为师傅来带领我实习，该师傅工作是机械零部件的装配，对我了解机械结构有帮助。在实习期间，我会注意产品一下几点：零件材料、零件加工工艺、零件外形特征、设备工作原理、优缺点、使用范围。 点胶机型号：TP-531M
自动点胶机的详细参数与及问题解决方法
详情说明 性能简介 1、全中文操作界面，易学易用。 2、具有画点、直线、连续线、弧、圆、椭圆、跑道、距形、螺旋线、涂布、不规则三维样条曲线连续补间和组合多段线
等图形元素。丰富的手工教导功能。 3、手持盒支持电脑CAD绘图转成PLT格式文件导入，实现直接导入文件的路径数据，省去繁锁的手工教导，方便准确。对于广告行业的图形LOGO和文字涂胶非常方便。 4、具有区域阵列复制，平移运算，批量编辑，单步运行，I/O 输入输出等功能。 5、系统具有自动执行功能、自动复位、产量设定、加工时间计时器等功能，还有四种不同拉丝工艺选择，满足不同应用需求。 6、动作参数编辑完毕，通过串口将动作参数传送到控制器内中，即可脱机，独立运行，不但安装便利，操作设定更是简单。也可将动作参数保存到手持盒的SD卡中，方便调用；并能进行设备间的图形拷贝及保存。 7、手持盒配备128M的SD卡，可存储数千个加工文件，每个文件可支持8000条指令，使用时调出来即可。 8、硬件上具备4个枪通道控制、4路通用输出、8路输入、12路高速脉冲输出、液晶面板（LCD屏）接口和薄膜键盘接口；控制点胶时间精度1ms。 9、每条动作指令都有独立的开枪时间和关枪时间，退枪高度和指令间的延时间隔时间，灵活的批量修改功能可以提高编辑效率。 10、每条动作指令都有独立的提前关枪功能，可以解决停止
点堆胶、拉丝等工艺难题。 11、胶量大小粗细、涂胶速度、点胶时间、停胶时间皆可参数设定、出胶量稳定,不漏滴胶； 12、可选两头微调胶筒夹具，双头同时作业，成倍提高工作效率； 13、依制程需要,可加装工作台定位PIN、胶枪或底板加热控温装置 14、合对象:手机壳、MP3、MP4、导航仪、音响喇叭、笔记本外壳、平板电脑外壳等金属件与塑胶件粘结。光碟机、印表机、墨水夹、PC板、LCD、LED、DVD、数位相机、开关、连接器、继电器、散热器、半导体等电子业、或与SMT 设备连线快速点/涂胶、时钟、玩具业、医疗器材等需液体点胶产品. 15、适用流体点胶,例如:PUR聚氨酯、3M2665、UV胶、AB 胶、EPOXY(黑胶)、白胶、EMI导电胶、SILICON、环氧树脂、瞬间胶、银胶、红胶、锡膏、散热膏、防焊膏、透明漆、螺丝固定剂等. 点胶相关常识介绍 A.点胶设备的功用 所有液态物可经由气压机械动力做精准的涂佈,我们提供从 单液简易手持款或桌上型点胶机到具备视觉侦错系统的自 动点胶机械,此外也有如AB胶双液混合的点胶设备,一系统
铭赛点胶机调试流程及异常处理手册
铭赛自动点胶机调机流程及异常处理 技术 2017年2月28日 目录 一、设备说明 (3) 二、新产品建立 (4) 2.1任务新建 (4)
2.2位置校正 (4) 2.3系统标定 (5) 2.4程序编辑 (6) 2.5点胶设置 (8) 2.6系统设置 (8) 2.7设备运行 (9) 三、已生产产品切换 (10) 四、设备结构及配件介绍 (10) 4.1设备结构 (10) 4.2常用按钮 (11) 4.3点胶控制器 (11) 五、异常处理 (12) 5.1聚胶、溢胶、马达粘胶 (12) 5.2撞针 (12) 5.3乱点、乱抓 (12) 六、设备检修保养 (12) 6.1自动点胶机点检 (12) 6.2自动点胶机点检 (13)
一、设备说明 设备名称：铭赛点胶机 外型尺寸(长*宽*高 ): 510x520x660 mm 电源：AC 220V 50Hz 运动精度：X轴±0.01mm Y轴±0.01mm Z轴±0.01mm 运动控制方式：步进电机控制、丝杆传动 设备用途：组测段主要用于模组镜头固定。通过预先编程的方式实现半自动化操作，代替手动点胶。 设备注意事项： 1.严禁强行搬动设备部件，影响设备稳定性。 2.非专业人员严禁私自操作设备，产线员工须培训合格后持证上岗。 3.生产过程中遇紧急情况应立即按下急停旋钮。 4.请勿将液体散落在机器表面，以免发生触电危险。 5.机器内含精密零部件，任何情况下都不建议擅自拆开（专业人员维修请断电）。
二、新产品建立 2.1任务新建 2.2位置校正 根据点胶治具输入选择工装信 并点击确
2.3系统标定 ②点击“定位当前位置”相机移 设置完成 5 1 3 4 6 2 7 1 2 4
Techcon TS 点胶机使用手册
Techcon泰康TS350点胶机使用手册 安全注意事项： 1.操作此设备时切勿超过最大额定功率/设置 2.务必穿上适当的个人防护衣 3.仅可使用以下电源适配器型号：PSA15R-240P(ZJ) 或PW118RA2403B01、PW118RA2403H01、PW118RA2403M01、PW118RA2403G01 4.务必小心防止入口处的腐蚀性或易燃液体回流入设备。如果使用腐蚀性或易燃液体，则在点胶机上必须要安装进气管过滤器 (881-000-000)，防止液体倒吸入设备 5.点胶液可能是有毒和/或危险物质。请仔细阅读用“材料安全数据表”和安全 注意事项 6.如果活塞没有配合针筒使用，则在接收器磁头上必须要安装进气管过滤器 (881-000-000)，防止液体倒吸入设备。切勿将该针筒装得太满并且要以其 侧面放置 7.使用易燃液料点胶时，切勿吸烟或使用明火 8.该设备仅可在室内使用 Techocn代理亚普德科技
0755 299 555 243 1 35 10 26 05 68 Q 25 57 998 620 6.1 手动/排胶点胶循环设置： 1. 按“电源”按钮 (1) 打开设备。 2. 按“模式”按钮 (2) 直到显示器上出现“PURGE 排胶”。 3. 通过旋转压力调节旋钮（5）直至所需要的点胶压力显示出来 4. 填充针筒或使用预封装的胶合剂后，将注射器附在接收器磁头组件上。确保注射器固定于恰当的位置。 5. 将接收器磁头组件的插入端连接到其中一个气式点胶出口 (6)。 6. 如果需要真空抽吸，逆时针旋转真空压力旋钮（7），所需要的真空压力可以显示出来。 7. 压住“脚踏开关”以激活点胶循环。（此刻手动/排胶模式即被激活） 6.2 自动点胶循环设置 6.2.1 程序选择 1.按下设置按钮（3）直到“P:”开始闪烁
介绍点胶机的工作原理
介绍点胶机的工作原理 在手机触摸屏贴合中用到触摸屏贴合机的，这是大家都知道的常识，不过，除了触摸屏贴合机之外，我们还要使用一些配套设备，这样才能做到完美贴合的，就比如贴合之前oca点胶要用到的点胶机吧，运用也是很广泛的，那大家知道点胶机的工作原理吗?请看下方屏幕，亿涛顺供应商在这里给大家讲述点胶机的工作原理： 点胶机又称涂胶机、滴胶机、打胶机、灌胶机等，专门对流体进行控制。并将流体点滴、涂覆于产品表面或产品内部的自动化机器，可实现三维、四维路径点胶，精确定位，精准控胶，不拉丝，不漏胶，不滴胶。点胶机主要用于产品工艺中的胶水、油漆以及其他液体精确点、注、涂、点滴到每个产品精确位置，可以用来实现打点、画线、圆型或弧型。而在触摸屏贴合中，点胶机就是用来oca点胶的，并且大多数使用的都是自动点胶机。
点胶机的工作原理 压缩空气送入胶瓶(注射器)，将胶压进与活塞室相连的进给管中，当活塞处于上冲程时，活塞室中填满胶，当活塞向下推进滴胶针头时，胶从针嘴压出。滴出的胶量由活塞下冲的距离决定，可以手工调节，也可以在软件中控制。特点：高速度、对胶剂粘度的低灵敏度。 这只是广义上的，具体的分，点胶机也可分为阿基米德式滴胶泵式点胶机和无接触式滴胶泵式点胶机，下面我们再具体介绍下这两种点胶机的工作原理吧。 一、阿基米德式滴胶泵式点胶机工作原理
压缩空气送入胶瓶(注射器)，将胶压进进给管中，胶流经以固定时间、特定速度旋转的螺杆。螺杆的旋转在胶剂上形成剪切力，使胶剂沿螺纹流下，螺杆的旋转在胶剂上不断加压，使其从滴胶针嘴流出。特点：具有胶点点径无固定限制的灵活性。可通过软件进行调整。但是滴大胶点时，螺杆旋转时间长，会降低整台机器的产量。另外，胶剂的粘度和流动特性会影响其稳定性。 二、无接触式滴胶泵式点胶机工作原理 压缩空气送入胶瓶(注射器)，将胶压进与活塞室相连的进给管中，在此加热，温度受控制，以达到最佳的始终如一的粘性。使用一个球座结构，胶剂填充由于球从座中缩回留下的空缺。当球回来时，由于加速产生的力量断开胶剂流，使其从滴胶针嘴喷射出，滴到板上形成胶点。特点：消除了传统方法产生的胶点拉尾;没有滴胶针的磨损和与其它零件干涉的问题;无针嘴损坏;无由于基板弯曲和被针嘴 损害的报废。 点胶机的工作原理，今天我们就分享这里了，以上信息希望对大家有所帮助。深圳市亿涛顺科技有限公司是专业从事OCA真空贴合机，触摸屏贴合机，手机爆屏设备研发，设计，生产，销售为一体的企业，公司拥有专业的管理、技术人员，规模的生产车间，我们的产品不断的创新，成功的推出了手机爆屏维修所需要的设备和耗材等。欢迎各界朋友来咨询！
三轴点胶机培训资料-中文版本
点胶机培训资料 Lesson1: 一.方向移动说明: X键--->左右移动,范围(200,300,400) Y键--->前后移动,范围(200,300,400) Z键--->上下移动,范围(50,100,100) 二.移动速度说明: 1.精密式移动(慢):只需按住X,Y,Z其中一键即可动作。 2.加速式移动(渐快):先按住方向键,再按键即可加速移动。 3.全速移动(快):先按住键,再按方向键即可全速前进。 三.教导盒画面切换: 教导盒画面模式分为坐标位置模式及多纪录点显示模式。 切换方式只需按键切换即可,另外当机器运转时若要使机器停 止动作,,停止后后恢复动作再按下
四.蓝白键切换方式: 一般而言,白键称为快捷键,蓝键称为功能键。 当您要选用白键时,需先按一下键.当键上方小灯闪烁时,即可选取白键之功能,反之,若无闪烁时,即为蓝键之功能。 改变纪录点的XYZ 若您需更改现有纪录点的位置，请利用前述按键将屏幕移到欲更改位置的纪录点按下键，则针头会移至该纪录点的坐标位置．这时移动XYZ 方向键到新的正确位置，到达正确位置后再重新设定点胶模式即可 插入或删除纪录点 若您需要插入或删除一个纪录点只需要按下INS 键，则一个新的纪录点将显示在屏幕上，原有显示在屏幕上的纪录点将往后顺延一个纪录点。按下DEL 键，则原有显示在屏幕上的纪录点将被删除，后面的纪录点将自动往前移动一个纪录点。
更换组别号码 您可以使用机台面板上的 按下 + 、 – 来选择程序组别. 单点点胶 ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● 步骤一：１：Z 轴极限值设定：先将针头移到极限值后，请按 在１／２ 中的第7选项按 并选择选项1.重新设置，即可完成。 ２：设定参考纪录位置：将针头移到参考点后，请按 在２／２ 中的第2选项按 进入后再 按即可完成。 步骤二 ： 01 单点点胶时间设定 请按 → 后输入您要的参数值。 02 Ｚ轴提高设定 请按 → 后输入您要抬高的高度值。 03 单点点胶 请将针头移动至您要点胶之位置。 04 单点点胶 请将针头移动至您要点胶之位置。 05 单点点胶 请将针头移动至您要点胶之位置。 06 单点点胶 请将针头移动至您要点胶之位置。 07 X 方向数组点胶 请按 键进入1／3的第0选项后，再输入 数组之参数。 08点胶程序结束 请按 → 即可完成设定。 输入完毕后即可按 来执行点胶动作。 线段点胶
点胶机操作说明
点胶机操作说明 设备介绍 本设备操作简单，功能强大。能实现点，直线，和不规则图形多种方式点胶。手持示教器操作，编程方便快捷，简单易学。 设备主界面 本点胶机的作业部分，由点胶控制系统、UV 固化系统、示教编程系统组成。 1. 点胶控制系统介绍 主界面 点胶气压：点胶气压一般设置在0.1~0.3mpa 。在其他参数不变的情况下，气压越大，点胶 量越大。 电压调节：调节点胶阀的设定电压，在其他参数不变下，电压越大，点胶量越大。我们用的电压一般设定到40~70v 之间。 电压显示屏： 输出开关必须在ON 的状态下才能出胶。 额度电流不能调节。 编程示教器 UV 灯固化控 制器 点胶控制器 点胶阀和CCD 点胶气压表 点胶阀开关键 点胶触发按 电压显示屏 点胶气压调节 电压调节 加减或上下移动功能键 LED 指示灯 SET 确认键 光标移动键 LED 显示屏 实际电压 设定电压
LED 指示灯 LED 显示屏 点胶模式：有划线、循环、清洗三种模式。本设备选用画线模式 。 点胶时间：此时间为撞针抬起时间。 间歇时间：该时间为撞针两次撞击的时间间隔。 脉冲数 ：控制器对点胶进行计数。 参数设置 在主屏显示下按下“SET ” 键可进入菜单页面 额定电流 实际电流 开关状态
用“+”、“-”选择相应菜单，红色为当前选择项。按“SET ”键确认可进行参数设置和模式设置。 在参数设置菜单中，用“+”、“-”选择需要设置项目。 主界面介绍
模式设置 按“模式设置键”→选择要设置的“通道按键”对应的指示灯会亮→再按“模式按键”每按一次模式会顺序循环切换，相应指示灯点亮→按“确认按键”后等待3秒。系统退出设置模式。对应模式指示灯停止闪烁。 注意：本设备使用”外部触发”模式。 光强设置 按“光强设置键”光强指示灯闪烁→选择要设置的“通道按键”对应的指示灯会亮→按“加减键”调整光强值→按“确认按键”后等待3秒。系统退出设置模式。光强指示灯停止闪烁。 固化时间设置 按“时间设置键”时间指示灯闪烁→选择要设置的“通道按键”对应的指示灯会亮→按“加减键”调整时间值→按“确认按键”后等待3秒。系统退出设置模式。光强指示灯停止闪烁。 3、示教编程系统 开机准备: 开机后：三色指示灯的黄色指示灯闪烁，按下“复位”按钮。等待2s 复位完成后黄色灯停止闪烁，按下“启动”按钮三色灯由黄色转换到绿色。设备进入运行模式 示教器面板介绍 光强指示灯 时间指示灯 故障指示灯 光强设置键 通道按键 固化时间 光强值 通道状态指示灯 模式指示灯 时间设置键 模式设置键 加减键 确认键
点胶机编程
点胶机编程 点胶机的应用越来越广泛，也得到了越来越多的厂家的认可，但是对于点胶机的编程你又知道多少呢？下面就让我们来看看点胶机的编程到底是怎么一回事吧。 编程器各键功能: RTN复位OBJ指令CH频道MODE多功能键ENT确定CLR复位/删除ABS/INC绝对/相对坐标切换 +/-正/负切换 1、机械手300基本命令： NO：命令：内容： 0－－－MOVE－－－X，Y轴移动距离设定（OBJ+0+ENT） 1－－－TIMER－－－待机时间设定（OJB+1+ENT） 2－－－SUBROUTINE－－－插入子程序（OJB+2+ENT） 4－－－REPEAT－－－复制，从第几开始复制，几次（OJB+4+NET） 5－－－JUMP－－－冲胶信号步骤跳跃(OBJ+5+ENT) 6－－－CP LINE－－－选择类型(OBJ+6+ENT) LINE：画直线 CURVE：划弧线 CIRCLE划圆 7－－OUT－－ON/OFF(开始01-1:1/结束01-1:0吐胶)(OBJ+7+ENT) 8－－－OFFSET：将当前坐标改为原点坐标(OBJ+8+ENT) 9－－－IN JUMP－－－冲胶信号(OBJ+9+ENT) 16－－－PTP SPEED－－－X,Y轴的运动速度(OBJ+16+ENT) 17－－－Z MOVE－－－Z轴移动距离设定(OBJ+17+ENT) 18－－－Z PTP SPEED－－－Z轴的运动速度(OBJ+18+ENT) 300程序编写方法: 主程序(001CH): 1. MOVE OBJ+0+ENT 第一颗产品定位(X=80.41 Y=224.04 ABS) 2. Z MOVE OBJ+17+ENT 点胶时Z轴下降高度(Z=30.40 INC备注:在ABS 情况下设定好之后一定要减掉单颗点胶程序Z轴的下降高度,再切换成INC) 3. SUBROUTINE OJB+2+ENT调用单片点胶程序（100CH） 4. MOVE OJB+0+ENT 从第一片到第二片的距离（X=0 Y=-27 INC） 5. SUBROUTINE OJB+2+ENT 调用单片点胶程序（100CH） 6. MOVE OJB+0+ENT 从第二片到第三片的距离（X=0 Y=-27 INC） 7. SUBROUTINE OJB+2+ENT 调用单片点胶程序（100CH） 8. MOVE OJB+0+ENT 复位原点（X=0 Y=0 ABS） 9. Z MOVE OJB+17+ENT 复位原点（Z=0 ABS） 10. 、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、END 单片点胶程序（100CH）： 1. SUBROUTINE OJB+2+ENT 调用单行1点胶程序（101CH）
点胶机的工作原理【详述】
点胶机的工作原理 内容来源网络，由“深圳机械展（11万㎡，1100多家展商，超10万观众）”收集整理！更多cnc加工中心、车铣磨钻床、线切割、数控刀具工具、工业机器人、非标自动化、数字化无人工厂、精密测量、3D打印、激光切割、钣金冲压折弯、精密零件加工等展示，就在深圳机械展. 一、点胶机的结构组成部分 点胶机主要是由执行机构、驱动装置和控制系统三大系统组成的。点胶机的执行机构主要负责执行点胶作业，驱动机构能够帮助执行机构更精确，更高质的实现点胶，而这些当然还有赖于科学、合理的控制系统。下面为大家做详细介绍。 1执行机构 点胶机的执行机构主要由机械手和躯干两个部分组成。为了配合机械手的运作，一般选用所谓直线液压缸、摆动液压缸、电液脉冲马达、伺服液压马达、交流伺服电动机、直流伺服电动机以及步进电动机等执行机构。点胶机的躯干是点胶机的主体部分，包括安装手臂、动力源、各种执行机构的支架等都属于点胶机的躯干范畴。 2驱动装置 驱动装置主要分为四种，分别是液压驱动、气压驱动、电气驱动以及机械驱动。其中又以电气驱动和气动驱动两种凭借着用胶量少、气源方便、保养简单以及价格低廉等优势占据了整个点胶机市场90%左右的份额。
3控制系统 最后要说的就是控制系统了。为了保证点胶操作简单更加，高速精准。点胶机的控制系统配备了运动控制卡、脱机转换板、手持式示教盒、串口线、接口线、软件狗、脱机液品、脱机键盘、薄码开关点胶程式。这样的装配的优点就在于文件易于下载，方便资料管理便捷。 二、点胶机的工作原理。 点胶机通过将压缩空气送入注射器或者是胶瓶中，将胶压进与活塞室相连的进给管中，利用压力进行点胶作业。当活塞处于上冲程时，活塞室中就会填满胶；当活塞向下推进滴胶针头时，胶受到压力便会从针嘴压出。滴出的胶量由活塞下冲的距离决定，可以手工调节，也可以通过编程进行控制。 三、点胶机可分为两种工作方式： 1、手动点胶：人工使用手动点胶机原理在电子产品上点胶，该工艺方法简单，成本低廉，缺点是点胶效率慢，会耗费大量劳动力。 2、自动点胶：lcd点胶机原理是用气压在设定时间内，把胶液推出。由仪表控制每次注滴时间，确保每次注滴量一样，只要调节好气压、时间和选择适当的针嘴，便可轻易改变每次注滴量，方便精准。
三轴点胶机说明指导书
三轴点胶机说明指导书
目录 第一章概述 (4) 硬件 (4) 软件 (6) 配件.................................................... 错误！未定义书签。 主板尺寸（单位：mm） .................................... 错误！未定义书签。 手持编程器尺寸（单位：mm）............................... 错误！未定义书签。第二章主界面及按键说明 (7) 主界面说明 (7) 手持编程器按键说明 (9) 程序选择及对针按键说明 .................................. 错误！未定义书签。第三章编程的基本方法说明. (13) 单位符号解释 (13) 点胶程序结束的约定 (14) 点胶程序运行方式 (14) 点胶的基本路径组成 (15) 第四章菜单1 (18) (18) (18) (19) (23) (23) (25) (25) (26) (26) (27) (27) (28) (28)
(29) (29) (29) (30) (30) (30) (30) 第五章菜单2 (31) (31) (31) (32) (32) (32) (33) (33) (34) (34) (35) (35) (36) (36) (36) (36) (37) 第六章菜单3 (37) (37) (38) (39) (39)
(40) (40) (40) (40) (40) (40) ........................................................ 错误！未定义书签。 ........................................................ 错误！未定义书签。 第一章概述 概述……ARM，DSP，FPGA，彩屏 1.1硬件 2.电机轴输出：5轴输出，分别为XYZ三维坐标轴， A轴旋转轴，实现双Y轴功能的Y2扩展轴，可实现带旋转轴的双Y轴点胶机台控制。 3.加减速特性：S型曲线加减速模式，加减速加速 度独立设置；10K的速度刷新频率，让机械响应性能更好，噪音更小。 4.脉冲输出频率：4MHz的直线插补，2MHz的圆弧 插补（包括三轴空间圆弧插补），以电机每转
点胶机的正确选择方法与设计工艺流程详细解说
一：比例控制 柱塞式的比例是通过控制的，是什么东西呢？是两个长度相同但是容积成一定比例的不锈钢圆柱活塞筒。只要加工工艺足够精细，这两个足可以稳定，精准的控制AB的比例。变更比例怎么办？通常A的设计固定，B可更换。通过更换B来达到变更比例。 有两种形式的首先是单程的。单程的活塞在的一端。机器运行过程中，液体材料从料缸输送到，当液体材料充满了之后，活塞向前推动把里面的材料通过独立的AB管道推出，流经控制阀门，同步进入混合管混合。当里面的材料被用完之后，活塞杆后退，液体材料重新填充到里面。这里有一个等待的过程，等液体材料填满了才可以继续工作其次是双程，活塞在的中间，工作过程基本和单程的相似，只是工作过程中总有一边进料一边出料！不管活塞走那一边始终能保持工作的持续和流畅。 二：出料量的控制
活塞在里面走动多少，那么出胶量就会相应的有多少。可以采用电子尺来监控活塞走的距离再结合的体积和材料的比重，经数据换算就可以知道出料量有多少了。当我们给系统设定了一个量，那么间接的就是设定了活塞向前走的距离。控制活塞走的距离就可以控制出胶量。 三：液体材料AB的混合 当液体材料从推出来之后会经过控制法门，然后同步进入混合管混合和。混合管是内置有螺旋叶的塑料管，液体材料在管内先接触，然后分开，再混合，再分开。通过流体力学原理设计的左右螺旋叶，使得液体在管内做向前旋转的切割运动，将液体不断分细再重组。比如用7节的混合管可以分细到2的7次方＝128份，用17节的混合管可以分细到2的17次方＝131072份，用32节的混合管可以分细到2的32次方＝4294967296份，32次的切割重组之后，混合效果已经是非常的OK了，比手工搅拌的效果有过之无不及。混合管设计科学，使用简便，成本低廉。 四：混合物如何灌注到产品上面？
点胶机专业术语
点胶机专业术语(一)——一般术语厦门特盈粘剂点胶机 关词：全自动点胶机,专业术语,胶粘剂点胶机 点胶机又称涂胶机、滴胶机、打胶机等，是专门对流体进行控制，并将流体点滴、涂覆于产品表面或产品内部的自动化机器。点胶机主要用于产品工艺中的胶水、油漆以及其他液体精确点、注、涂、点滴到每个产品精确位置，可以用来实现打点、画线、圆型或弧型。 1、粘合(adhesion)，两个表面依靠化学力、物理力或两者兼有的力使之结合在一起的状态。同义词：粘附。 2、内聚(cohesion)，单一物质内部各粒子靠主价力、次价力结合在一起的状态。 3、机械粘合(mechanical adhesion)，两个表面通过胶粘剂的咬合作用而产生的结合。同义词：机械粘附。
4、粘附破坏(adhesive failure;adhesion failure)，胶粘剂和被粘物界处发生的目视可见的破坏现象。 5、内聚破坏(cohesive failure;cohesion failure)，胶粘剂或被粘物中发生的目视可见的破坏现象。 6、相容性(compatibility)，两种或多种物质混合时具有相互亲和的能力。 7、胶粘剂(adhesive)，通过粘合作用，能使被粘物结合在一起的物质。 8、被粘物(adherend)，准备胶接的物体或胶接后胶层两边的物体。 9、基材(substrate)，用于在表面涂布胶粘剂的材料。注：这是比“被粘物”更广义的术语。 10、湿润(wetting)，液体对固体的亲和性。两者间的接触角越小，固体表面就越容易被液体湿润。同义词：润湿 11、干燥(dry)，通过蒸发、吸收，使溶剂或分散介质减少，以改变被粘物上胶粘剂物理状态的过程。 12、胶接(bond)，用胶粘剂将被粘物表面连接在一起。同义词：粘接 13、固化(curing cure)，胶粘剂通过化学反应(聚合、交联等)获得并提高胶接强度等性能的过程。 14、硬化(setting set)，胶粘剂通过化学反应或物理作用(如聚合反应、氧化反应、凝胶化作用、水合作用、冷却、挥发性组分的蒸发等)，获得并提高胶接强度、内聚强度等性能的过程。 15、胶层(adhesive layer)，胶接件中的胶粘剂层。 16、交联(crosslinking;crosslink)，在分子间形成化学键，并产生一个三维空间网络结构的过程。 17、分层(delamination)，在层压制品中，由胶粘剂、被粘物或它们的界面破坏所引起的层间分离现象。 18、溢胶(squeeze-out)，对装配件加压后，从胶层中挤出的胶粘剂。 19、粘连(blocking)，材料之间出现的一种不希望有的粘合现象。 20、干粘性(dry tack aggressive tack)，某些胶粘剂(特别是非硫化的橡胶型胶粘剂)的一种特性。当胶粘剂中挥发性的组分蒸发至一室程度，在手感似乎是干的情况下，本身接触就会相互粘合。 21、胶瘤(fillet)，填充在两被粘物交角处的那部分胶粘剂(如蜂窝夹芯与面材胶接时，夹芯端部所形成的胶粘剂圆角)。 22、固化度(degree of cure)，胶粘剂固化时所表征的化学反应程度。 23、老化(ageing)，胶接件的性能随时间变化的现象。
点胶机
YD1000C点胶机操作规程 1安装 1.1点胶机主体（带有YD1000C标志）平放到桌面上。 1.2根据所用胶的状态选用不同的针头。牙膏状胶体选用针芯中无塑料胶芯的针头，水 状态胶选用针芯中有塑料胶芯的针头。 1.3针头与针筒为螺旋式配合，把针头安装到针筒上。 1.4针筒套头组件（为黄色组件中间为透明管带连接）一端先与针筒相连，另一端与点 胶机主体Air out空气输出孔相连接。 1.5点胶机分手动和脚踏式两种操作。 1.5.1手动操作时，手动开关信号接口与电源输入端旁的控制信号输出端口相连，手动 按钮捆绑在针筒上。 1.5.2脚踏操作时，脚踏开关信号接口与电源输入端旁的控制信号输出端口相连，脚踏 开关放到地面及可脚踏操作。 1.6点胶机主体与气泵相连。用专用的透明胶管连接一端与气泵出气口相连接有专用的 接头，一端与点胶机的Air in 空气输入端口相连，直接插入端口中及可。 1.7连接电源：用专用的电源线把点胶机主体与电源相连。 1.8气泵也与主电源连接。 2使用 2.1点胶机主体上的标识及作用 A：VACUUM 真空调节气体输出压力 B：ARI OUT 空气输出 C：PRESSURE 压力显示当前输出气体压力状态 D：REGULATOR 压力调节调节压力 E: POWER 电源显示点胶机的工作状态 F：SHOTTIME 点胶时间设定自动点胶时间，时间设定范围 0.001S-9.999S TIMED 计时此档时为点胶时间设定档位 STEADY 平稳胶体一直流 OFF 关自动点胶关闭 G：SHOT 点胶用于点胶测试 H：VOLTS 220V电源输入端口电源输入端 I：EXT 出气孔减小气体压力的出气孔 J: AIR IN（MAX,0.99MPA）气体输入与气泵相连气压的输入端口 2.2打开气泵，及出气口开关。 2.3气体压力及点胶时间设定:牙膏状胶体时指针在3-5Bar，点胶时间设定为2S.水状 胶体时指针在0-0.25Bar，点胶时间设定为1S. 2.4装胶体：打开针筒取出滑动式活塞装入胶体，重新组装完好。 2.5开始点胶：手动，或脚踏胶会从针头处自动流出。 3注意事项 3.1真空调节不能过大，防止胶体回吸。 3.2气体压力要根据实际情况进行设定。 3.3工作完成后要把点胶机拆装好重放回包装箱中，针筒中的胶要清理干净，针头用专 用的手钻钻通放回针盒中。 Xxx公司 年月 第 1 页共1页
点胶机编程步骤【干货经验】
点胶机编程步骤 内容来源网络，由“深圳机械展（11万㎡，1100多家展商，超10万观众）”收集整理！更多cnc加工中心、车铣磨钻床、线切割、数控刀具工具、工业机器人、非标自动化、数字化无人工厂、精密测量、3D打印、激光切割、钣金冲压折弯、精密零件加工等展示，就在深圳机械展. 点胶机编程方式分为两种，一种是采用手持教导盒的方式进行编程控制出胶路径；一种是通过工控机进行编程控制出胶路径。任务加工界面有可输入选择的单点、直线、弧线、圆形等不规则曲线，编程的过程中，可直接调用应用。工控机和手持教导盒都能够导入CAD文件的图形。 主程序设置方式： 1.设置通道数值范围在：100-999数据之间； 2.选择主菜单“CH”点击进入，输入上步通道设置的数值（必须保持一致）； 3.首先设置绝对PTP（ABS代表绝对），设置X、Y具体数值； 4.切换成INC（INC代表相对坐标），先设置下胶位置； 5.设置（子程序）通道数值，选择为“100以上的数字”；
6.选择输入数值为“3”，就是重复3次操作点胶； 7.归零，也可以输入下一排划胶的相对坐标数值。 8.完成主程序编辑。 展开程序设置步骤： 1.设置：CH通道1-99数据之间。 2.选择主菜单“CH”点全自动点胶机操作步骤，输入上步通道设置的数值（必须保持一致）； 3.首先设置绝对PTP（ABS代表绝对），设置X、Y、Z具体数值； 4.呼叫（主程序数据） 5.设置间距（选择PTP、切换INC（代表相对坐标） 6.设置复制（路数、复制数据） 7.呼叫（主程序数据）
8.设置PTP原点坐标（X:70、Y:40、Z:40） 9.完成程序编辑，开始生产. 操作基本指令 Move：PTP移动(0) Time:时间（1）CH.CALL：频道呼出（2） PTP speed：PTP速度设置（3）REPEAT：反复实行（4）JUMP:步骤跳跃CPLINE：直、圆孤、圆插入的位置（6）OUT：输出、结束（7）OFFSET：坐标变换（8） INJUMP：条件跳跃（9）RETURN：回归零（10） SET VAR：把坐标值写入变数内（11）Z：Z轴的移动（15） PTP SPEED：Z轴移动速度（16） 内容来源网络，由“深圳机械展（11万㎡，1100多家展商，超10万观众）”收集整理！更多cnc加工中心、车铣磨钻床、线切割、数控刀具工具、工业机器人、非标自动化、数字化无人工厂、精密测量、3D打印、激光切割、钣金冲压折弯、精密零件加工等展示，就在深圳机械展.
CAMALOT点胶机培训
CAMALOT点胶机培训 程序编制方法 一.做大板 1.PCB定位，点setup conveyor / manual conveyor control / dispense stop停板销打上来，把PCB 放进去，点motor jog按鈕不放，等PCB传输到位（靠紧dispense stop），松开motor jog停下来，放好顶针，点lift table把Table顶上来，Quit。 2.点新建New Project,在camera 模式下，点REFPT，找mark点（做大板）。 3.找两个基准点lean/accept。 4.找point两个预点胶。 5.一直找完点胶作标。格式即含义如下： v s up dn x y point 1 4 2 1 100.00 100.00 V：执行每个指令所选用的点胶头，最多可到4。 S：执行point指令时表示shotsize，点胶头的注胶时间，在执行line指令时表示speed点胶头的移动速度。 UP：点胶头上升到移动位置时，Z轴的高度。 DN：点胶头下降到出胶位置时，Z轴的高度。 X：点胶位置Ｘ轴坐标。 Y：点胶位置Ｙ轴坐标。 6 .S（size），根据组件大小定胶量。3，4，5，6。（数值越大，胶点越大） 7. 最佳的点胶顺序应该是：左-> 右，上-> 下。（根据定位针来的） 8. 改Z资料为13.3~15.8之间。数值越大针头越往下压。 9. 程序保存，在file save.第一项菜单。 10. END 二．做拼板 1.先做一个子程序，定好PCB位置后，不用找mark点，直接找坐标，Point.第一点为参考。所以找小件（只点一点的元件。） 2.找完拼板小板上所有的点之后，File保存为sub程序。 3.在保存画面点load as sub。 4.到新建New project。 5.做大板过程（mark点，预点胶）。 6.move 到第一个参考点,第一块拼板的第一点坐标。 7.Call sub子程序。 8.move到下个拼板的第一点。 有角度旋转的。在这一步后点旋转角度按钮选择角度。(也可以在保存sub子程序时存两个程序名，一个为suba,一个为subb，为角度旋转之用) 9.Call子程序。Repeat 8.9.Steps. 10.END