pomini磨床ProfiWin
PROFIWIN
ID: AUT_010 – 版本 1.5
J:\磨削\手册\ProfiWin\版本 1.5\中文\文件\ProfiWin_中文_版本 1-5.doc
2007 年 1 月
自动化部
版本 1.5.
– Profiwin
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不得将这些文件传送给第三方，或以任何形式复制。
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1.5.
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INDICE
第 1 章. 引言 (5)
1.1.基本信息 (5)
第 2 章. 基本方式 (7)
2.1.启动实用程序 (7)
2.2.一个新辊形的产生 (8)
2.3.辊形的扩展 (9)
2.4.辊形的组成部分 (10)
第 3 章. 辊形的种类 (11)
3.1.正弦辊形 (11)
3.2.多项式辊形 (13)
3.3.插补辊形 (15)
3.4.灵活曲线辊形 (17)
3.5.平辊形 (19)
3.6.圆弧辊形 (21)
3.7.半正弦辊形 (23)
第 4 章. 辊形的管理 (25)
4.1.在文件上保存一个辊形 (25)
4.2.在数据库保存一个轧辊辊形 (26)
4.3.在数据库内保存一个钻石砂轮修磨辊形 (28)
4.4.从文件下载一个辊形 (30)
4.5.从数据库下载一个轧辊辊形 (31)
4.6.从数据库下载一个砂轮修磨辊形 (33)
4.7.一个辊形的修改 (35)
4.8.增加一个辊形的组成部分 (36)
4.9.修改和删除一个辊形 (37)
4.10.给CNC发送一个辊形 (38)
4.11.最后道次辊形 (39)
第 5 章. 其它的特性 (41)
5.1.如何来确定应用程序的设置 (41)
5.2.菜单的其它名目 (42)
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第 1 章. 引言
1.1. 基本信息
Pomini 的辊形生成器（ProfiWin.exe）是一个Windows应用程序，用于在Pomini轧辊磨床所采用的轧辊辊形或者砂轮修磨的确定。所生成的辊形曲线可以直接传送到Siemens 840D数控装置，来使用于轧辊磨削或修磨砂轮。
可以用一个简单的公式来计算产生辊形曲线，但也可以是几个不同工件所组成的总合，将不同辊形的不同部位结合起来，从而获得你所需要的辊形; 于是，这些不同的部位的结合（叠加）来形成一个完整的辊形曲线。
为了简化操作，为了符合大部分客户的要求，已经提供了一组预先设定的，并且容易修改的辊形曲线。假如所需要的辊形非常复杂或者原始的辊形曲线计算公式丢失，可以利用样条内一个插补计算器程序，从它的一组系列点，有可能来重新生成整个辊形曲线。
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第 2 章. 基本方式
2.1. 启动实用程序
ProfiWin应用程序的启动，必须首先运行ProfiWin.exe。这样就能够生成新的辊形或者打开和修改现有的辊形。如果需要将辊形曲传送给840D数字控制装置，必须把启动ProfiWin应用程序的计算机是已
:
经连接了CN 840D 数字控制装置与本网络连接。当应用程序被启动后，将显示类似以下的窗口
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2.2. 一个新辊形的产生
为了产生一个新的辊形曲线，必须从File 文件菜单中选择New
或者按下工具栏上的
按钮
这一命令将打开一个分成两个部分的窗口。该窗口中既无任何辊形曲线，也没有任何辊形的某一部分。
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2.3. 辊形的扩展
首先要做的事就是来设置辊形的宽度基线，就是说来确定在图形中水平X轴的刻度。利用这一刻度来确定整个辊形曲线的起点和终点。默认刻度为0至1000，但是使用Profile辊形/ Set Profile Extent辊
形的扩展设置菜单或者点击此图标
按钮。
将会打开以下的窗口
:
在这里可以设置图表的起点和终点。这种方式轧辊图表将会自动计算。通常图表起点是固定在0, 但是可以是任何的数值，比如 -500。
这宽度的使用，只是使用户生成辊形点的基线，而这并不意味着发送给CNC的这一辊形将有这个宽度。比如，你可以生成一个高度为100微米的正弦辊形，用这一辊形是为了给CNC发送一系列高度为100微米的正弦辊形，而不管你要磨削的轧辊实际的宽度是多少。换言之，一旦产生了辊形曲线点，就可将它们任意的宽度沿着轧辊分布展开。所生成的辊形含有1000个点，即有1000个Y坐标，CNC可将这些坐标点载入并且利用它们来生成一个任意宽度的辊形曲线。对于用户来说，设置一个基准宽度，是很有用的，可以帮助用户来确认所生成的辊形是否正确，尤其是第十级（或者更小的）多项式CVC 曲线）。这种情况，Y为X的函数，对基准宽度的改变（X刻度）就会改变已经生成的辊形（Y的刻度）。
应当指出，辊形生成器无尺度，可按公制或英制工作，可选择一种单位。辊形生成器采用的公式是从X 坐标以及辊形组成部分的定义来计算Y坐标。如果你始终如一地坚持采用同一种测量单位，那么辊形生成器就不会管用户用什么单位。
这一相似的方式，辊形生成器不强迫你在有关的公式里使用半径或者直径, 所产生的辊形点发送到CN ，然后需要从直径转化到半径或者从半径转化到直径时，可以指定一个乘法因数。该乘法因数 (高度乘法因数)，在发送给CN 之前，用乘法乘上从因数而产生的所有点。在辊形产生过程中，该乘法因数不在Profiwin 屏幕上显示的辊形点上应用。
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– 2.4. 辊形的组成部分
在确定了基准宽度后，即可以开始生成辊形曲线。辊形曲线的生成，可以使用Profile Menu辊形菜单
或者下面的图标按钮
:
用这种方式可以增加七种辊形:
1. 正弦辊形Sinusoidal profiles，它们是一个正弦辊形的组成部分。
2. 多项式辊形或者 CVC 辊行Polynomial or CVC profiles，它们是第十级的多项式辊形。
3. 插补辊形Interpolation profiles，它们是利用C样条插补程序来自一系列点获得的辊形。
4. 灵活曲线辊形SmartCrown profiles, 是由 Siemens Vai 设定的一个标准辊形。
5. 平辊形Flat profiles，它们是正斜面或者负斜面的斜线。
6. 圆弧辊形Arc profiles，它们是具有一个特殊半径圆周的组成部分。
7. 半正弦辊形Half Sinusoidal profiles，它们是从中间开始的正弦曲线的组成部分。
你可以在任意数量的上述七种辊形内来选择任意数量要来给以任何的组合。所有生成的辊形曲线将会叠
加起来，从而生成一个完整的辊形。每一个叠加的辊形将是生成完整辊形的一部分。
在确定辊形上添加的每一个辊形的部分，必须在一个专门的对话框内给以应有的特殊规定，在那里将确
定X坐标起点以及X坐标终点的各种参数。另外，不同种类的辊形，它们有各自不同定义特性和不同
的参数。当你使用上述七种辊形中其中一个种类来生成一个辊形的部分时，将会打开一个对话框，让你
设定该种辊形的特征。在设定了这些特征定义之后，按下Ok按钮，这辊形将添加到辊形组成部分的列
表内，将作为正在生成的完整辊形的构成。
选择一个或多个组成部分，你可以造成任何你需要的辊形。
应该指出的是，最后的三种辊形，即平辊形, 圆弧辊形和半正弦辊形，可以使用它们来给倒角的定义。
只有这三种辊形使用于这一目的。
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第 3 章. 辊形的种类
3.1. 正弦辊形
从 辊形Profile 菜单选择Add Sinusoidal 增加正弦 命令来增加一个正弦辊形
:
或者选择此图标
:
将会打开以下的对话窗口
:
在设置好起点坐标和终点坐标之后，必须设置正弦的高度。这是正弦组成部分的高度，与你选择的角度无关。该正弦曲线将始终具有指定的高度。角度（以度数计）指示了从正弦曲线中央开始，正在探索的正弦曲线组成部分的宽度。
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在上图中，90°角度说明的是该正弦曲线的组成部分，是标出90°角度处的绿线之上的那个组成部
分。90°是从正弦曲线中央的两边取得，而组成部分的高度结果将在"高度" 区域内说明。应当指出，
该角度必须大于0°（如果等于0°，将得到的是一个点，而不是一根曲线）还应该是小于或等于
180°。一般说来，在磨床上的应用程序所采用的默认值为70°。
在正弦辊形的对话框内，还有一个图框来指示可能在正弦的中部出现的一个平平的组成部分（一个扩
:
展）。通过修改此参数，其结果将是类似以下的图形
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3.2. 多项式辊形
从 辊形 Profile 菜单选择Add Polynomial 增加多项式 命令来增加一个多项式辊形
:
或者选择此图标:
将打开以下的对话窗口
:
与往常的做法一样，首先需要设定好起点坐标和终点坐标。然后可以确定10° 度的多项式因数。假如多项式是小于10° 级，有些因数将保持的值等于零。也可以确定轧辊的位置， 因为为上轧辊和下轧辊所生成的CVC 辊形是对称的，但有区别。
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由于CVC 辊形计量是依赖于计量系统的选择，在对话窗口内有一个转换按键，这样用户可以输入一个
转换因数来从公制转入英制，或从英制转入公制。
多项式辊形是由一个y=f(x) 公式来确定, 尤其是y=a*x+b*x^2+c*x^3…, 非常重要的是要懂得 x 是代表什么。 有两个可能。假如该 使用绝对 X 坐标Use Absolute X Coordinate 的框格没有显迹标记, x 的计算是在辊形确定初始坐标的基础上来计算, 所以相对初始坐标 x = 0。 这代表了最通常的默认现象。不然， 如果该 使用绝对 X 坐标 Use Absolute X Coordinate 的框格被显迹标记, x 代表了在轧辊台长度上的坐标， 而不是有关初始辊形的坐标; 所以 x = 初始坐标Starting Coordinate 为辊形的起点, 将指示为 初始坐标。 比如使用在 CNP 辊形。
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3.3. 插补辊形
从 辊形 Profile 菜单选择Add Interpolation 增加插补 命令来增加一个插补辊形
:
或者使用此图标
:
将会打开以下的对话窗口
:
在这里必须先设定起点坐标和终点坐标。然后必须确定被输入各个点的文件名以及从哪个程序实施插补。也可以确定轧辊的位置，因为为上轧辊和下轧辊所生成的插补辊形是对称的，但有区别。程序将在文件内输入的点实施C 样条插补。
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– Profiwin 如果你忘记了文件名以及它的途径，可以按下浏览 Browse按钮，将会显示以下对话窗口:
你可以操作你的计算机，选择适当的文件。
为了能从Profiwin中读出，采用像Notepad 笔记本那样简单的文字处理软件，按以下方式，写入文件:
1. 文件的开始写入START。字母必须用大写，然后按下 "New Line" 新线条按钮（或按下Enter
按钮）。
2. 在第一点输入X坐标，然后按下Tab按钮。
3. 在第一点输入Y 坐标，然后按下 "New Line" 新线条按钮（或按下Enter按钮）。
4. 对需要插补的所有点的输入，重复第2个和第3个操作。
5. 最后一行必须大写键入END，然后按下"New Line" 新线条按钮（或按下Enter按钮）。
用.txt 的延伸用你喜欢的文件名给以保存。
如果在文件内的文字写入出错，Profiwin将以信息形式向你报告该错误。
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3.4. 灵活曲线辊形
从 辊形 Profile 菜单选择Add Smart Crown 增加灵活曲线 命令来增加一个灵活曲线辊形:
或者使用此图标
:
将会打开以下的对话窗口
:
如同所有的辊形，必须设定起点坐标和终点坐标。
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其它五个参数是有 Siemens Vai 根据Smart Crown 辊形的标准来得到设定:
辊形长度基准 (Lref) 辊形角 (phi) 辊形幅度 (A) 辊形斜度 (B) 辊形移动 (c)
可以看到，显示出了辊形基准的一个起点坐标，一个终点坐标以及长度基准。在大部分情况下， 起点
坐标将等于零，终点坐标将与辊形的长度相同; 总之这些参数是不同的，所以可以使用有 Siemens Vai 设定的以上指出的五个参数，在轧辊上不同的位置活动使用。
就像多项式辊形那样，可以设定该辊形是针对一个上轧辊或者下轧辊， 随之来给以产生辊形。上轧辊或者下轧辊的辊形的图像，它们两者是镜像图像。
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3.5. 平辊形
从 辊形 Profile 菜单选择Add Flat 增加平辊形 命令来增加一个平辊形
:
或者选择此图标
:
将会出现以下的对话窗口
:
如同所有的辊形一样，必须设定起点坐标和终点坐标。然后必须输入辊形高度。正高度表明一个正斜率。如果正在增加的平辊形将使用于倒角，那么应当对此予以说明，还可以说明此一曲线的组成部分只是用于生成最后一道磨削循环用的辊形。按下Ok ，在辊形组成部分列表将增加一条直线。
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针对倒角有3 中方式可以选择:
- 假如在每一道磨削步骤时需要倒角，需选择所有的道次倒角 - 假如在最后一道磨削步骤需要倒角，需选择最后一道倒角
- 假如倒角需要在粗磨步骤结束后在每一道磨削步骤时倒角，需选择在粗磨步骤结束后倒角
课程设计某平面磨床电气控制系统设计
湖南理工大学 课程设计 目录清单
机械工程学院（系、部）机电工程专业班 课程名称：机电控制技术课程设计 设计题目：平面磨床的电气控制系统 完成期限：自2012 年 6 月12 日至2012 年 6 月19 日共 1 周 指导教师（签字）：年月日 系（教研室）主任（签字）：年月日
设计说明书 平面磨床的电气控制 起止日期：2012 年6月12 日至2012 年6月19 日 学生姓名 班级 学号 成绩 指导教师(签字) 机械工程学院 2012年 6月19日
目录 一、设计要求 (1) 二、电力拖动及控制要求 (2) 三、平面磨床电气控制电路 (4) 3.1主电路 (4) 3.2控制电路 (4) 3.3联锁、保护环节 (5) 3.4电磁吸盘控制电路 (6) 3.5照明电路与去磁器 (6) 四、平面磨床控制电路图及其解析 (7) 4.1选用控制线路的设计方法 (7) 4.2.继电器——接触器控制线路 (8) 五、电器元件的选用 (11) 5.1电气元件选择的原则 (11) 5.2按钮、组合开关的选用 (11) 5.3接触器的选用 (12) 5.4热继电器的选择 (12) 5.5熔断器的选择 (13) 5.6控制变压器的选择 (13) 六、可编程控制器PLC控制系统的设计 (15) 6.1控制线路的改造及PLC的选用 (15) 6.2PLC的外部接线 (16) 七、设计总结 (18) 参考文献 (19)
一、设计要求 M7130型平面磨床主要由床身、工作台、电磁吸盘、砂轮架、滑座、立柱等部分组成。 在床身上装有液压传动装置，以便工作台在床身导轨上通过压力油推动活塞作往复直线运动，实现水平方向进给运动。工作台面上有T形槽，用以安装电磁吸盘或直接安装大型工件。 床身上固定有立柱，滑座安装在立柱的垂直导轨上，实现垂直方向进给。在滑座的水平导轨上安装砂轮架，砂轮架由装入式电动机直接拖动，通过滑座内部的液压传动机构实现横向进给。 平面磨床砂轮的旋转运动为主运动，工作台完成一次往复运动时，砂轮架作一次间断性的横向进给，直至完成整个平面的磨削，然后砂轮架连同滑座沿垂直导轨作间断性的垂直进给，直至达到工件加工尺寸。 平面磨床的辅助运动，如砂轮架在滑座的水平导轨上作快速横向移动，滑座在立柱的垂直导轨上作快速垂直移动，以及工作台往复运动速度的调整等。
成型磨床电气控制系统设计
电气控制课程设计 谢泳华30号
目录 一、磨床电气控制系统设计任务书 (2) 1．设备概况介绍 (2) 2．控制系统设计要求 (3) 二、磨床PLC电气控制系统总体设计过程 (4) 1．总体方案说明 (4) 2、电气原理图 (4) 3主电路设计……………………………………………（６）4制电路分析……………………………………………（７） 5、主要参数计算 (15) 6、制定电气元件目录表 (15) 7、成型磨床控制顺序转移图…………………………
（21） 8、成型磨床电路故障现象 (22) 三．成型磨床电气控制工艺设计 (25) 四．课程设计小结 (34) 五．设计参考资料 (36) 成型磨床PLC控制系统设计 一、磨床电气控制系统设计任务书 1．设备概况介绍 本机床用于各种特殊要求型面的磨削加工，机床有四台电动机拖动，及磨头电动机拖动砂轮高速旋转，采用JW11—4(0.6kw),单向连续工作。油泵电动机拖动油泵向液压系统供油，采用JO2—14—4(0.8kw) 单向连续工作。磨头升降电动机带动砂轮架上下移动，采用
JW11—4正反转工作。吸尘电动机供磨削加工中吸尘用，采用JW11—4驱动。 加工时，工件置于电磁吸盘（36V/1.2A）上，加工完毕退磁取下工件。 、 成型磨床 2．控制系统设计要求 1) 为调整砂轮位置，磨头升降采用点动控制。为了停位准确，应有制动控制（采用能耗制动）。上下极限位置应有位置保护。在磨削加工中应保证砂轮架不能升降移动。 2)磨头砂轮运转与电磁吸盘之间，应有电气连锁环节，其要求是：只有在电磁吸盘通电并处于充磁吸着工件时，才能启动砂轮电动机。磨削中，一旦发生失磁，砂轮
平面磨床的电气控制
电机与电力拖动课程设计报告 设计题目：平面磨床的电气控制 专业电气工程及其自动化 班级 134班 学号 201302040409 学生姓名李傲 指导教师王瑞 设计时间2014-2015学年下学期 教师评分 2015年 7 月 4 日
目录 设计题目：平面磨床的电气控制 (1) 1.概述 (2) 1.1目的 (2) 1.2课程设计的组成部分 (2) 2.平面磨床的电气控制设计的内容 (2) （一）、设计要求 (2) （二）电力拖动及控制要求 (3) （三）M7130型平面磨床电气控制电路 (4) （四）设计图 (5) （五）接线图 (5) 3.总结 (6) 3.1课程设计进行过程及步骤 (6) 3.2所遇到的问题，你是怎样解决这些问题的 (6) 3.3体会收获及建议 (6) 3.4参考资料（书、论文、网络资料）， (7) 4.教师评语 (7) 5.成绩 (7)
1.概述 1.1目的 掌握机电控制技术的一般设计方法。掌握电路设计的一般办法，掌握电路原理图的绘制，掌握设备选型的一般办法。 1.2课程设计的组成部分 机电控制技术共计四个项目，学生通过分组选做其中1个项目。 2.平面磨床的电气控制设计的内容 （一）、设计要求： M7130型平面磨床主要由床身、工作台、电磁吸盘、砂轮架、滑座、立柱等部分组成。 在床身上装有液压传动装置，以便工作台在床身导轨上通过压力油推动活塞作往复直线运动，实现水平方向进给运动。工作台面上有T形槽，用以安装电磁吸盘或直接安装大型工件。 床身上固定有立柱，滑座安装在立柱的垂直导轨上，实现垂直方向进给。在滑座的水平导轨上安装砂轮架，砂轮架由装入式电动机直接拖动，通过滑座内部的液压传动机构实现横向进给。 平面磨床砂轮的旋转运动为主运动，工作台完成一次往复运动时，砂轮架作一次间断性的横向进给，直至完成整个平面的磨削，然后砂轮架连同滑座沿垂直导轨作间断性的垂直进给，直至达到工件加工尺寸。 平面磨床的辅助运动，如砂轮架在滑座的水平导轨上作快速横向移动，滑座在立柱的垂直导轨上作快速垂直移动，以及工作台往复运动速度的调整等。
平面磨床的电气控制维修宝典
平面磨床电气维修掌握要点 一、1.平面磨床的主要结构和运动形式 1-立柱 2-滑座 3-砂轮箱 4-电磁吸盘 5-工作台 6-床身 图1 型平面磨床主要由床身、工作台、电磁吸盘、砂轮架、滑座、立柱等部分组成。 在床身上装有液压传动装置，以便工作台在床身导轨上通过压力油推动活塞作往复直线运动，实现水平方向进给运动。工作台面上有T形槽，用以安装电磁吸盘或直接安装大型工件。 床身上固定有立柱，滑座安装在立柱的垂直导轨上，实现垂直方向进给。在滑座的水平导轨上安装砂轮架，砂轮架由装入式电动机直接拖动，通过滑座内部的液压传动机构实现横向进给。 平面磨床砂轮的旋转运动为主运动，工作台完成一次往复运动时，砂轮架作一次间断性的横向进给，直至完成整个平面的磨削，然后砂轮架连同滑座沿垂直导轨作间断性的垂直进给，直至达到工件加工尺寸。
平面磨床的辅助运动，如砂轮架在滑座的水平导轨上作快速横向移动，滑座在立柱的垂直导轨上作快速垂直移动，以及工作台往复运动速度的调整等。2.平面磨床的电力拖动及控制要求 基于上述磨床的工作性质和加工精度要求，对电力拖动控制方案提出如下要求： 1）平面磨床是一种精密加工机床，为了保证其加工精度要求，机床运行时要求平稳。工作台往复运动在换向时要求惯性要小，无冲击力，因此，工作台的往复运动采用液压传动。由电动机拖动液压泵，供应压力油，通过液压传动装置实现工作台的纵向进给运动，并通过工作台上的撞块操纵床身上的液压换向阀（开关），改变压力油的流向，实现工作台的换向和自动往复运动。 2）为了简化磨床的机械传动机构，采用多电动机单独拖动。平面磨床采用三台电动机拖动，砂轮的旋转运动由装入式电动机直接拖动。液压泵由液压泵电动机拖动，经液压传动装置完成工作台的往复（纵向进给）运动，砂轮架的横向进给运动，砂轮架的快速横向移动以及工作台导轨的润滑等。拖动冷却泵的电动机为磨削加工提供冷却液。 3）为了提高磨削质量，要求砂轮有较高转速，通常采用两极（理想空载转速为3000r/min50Hz）的笼型异步电动机拖动。为了提高调整运转的砂轮主轴的风度，采用装入式电动机拖动，电动机与砂轮主轴同轴，从而提高了磨床的加工精度。 4）平面磨削加工中，由于磨削温度高，为减少工件的热变形，必须使工件得到充分的冷却，同时冷却液能冲走磨屑和砂粒，以保证磨削精度。 5）平面磨床常用电磁吸盘，利用电磁吸力很方便地安装和加工小工件，且工件在加工过程中由于发热变形，电磁吸盘允许工件有自由伸缩余地，从而保证加工精度。 为了满足上述电力拖动控制方案的要求，对平面磨床的电力拖动控制系统提出以下几点要求： 1）砂轮、液压泵、冷却泵三台电动机都只要示单方向旋转。
M1432万能外圆磨床电气原理
M1432万能外圆磨床电气控制原理 1.绪论 1. M1432型万能外圆磨床用于磨削圆柱形和圆锥形零件的外圆和内孔。 2. 机床的外磨砂轮、内磨砂轮、工件、油泵及冷却，均以单独的电机驱动。 3. 机床的工作台纵向运动，可由液压驱动，也可用手轮摇动。 4. 砂轮架横向快速进退由液压驱动，其进给运动由手轮机构实现： 5. M1432型万能外圆磨床可以用来加工外圆柱面及外圆锥面，利用磨床上配备的内圆磨具还可以磨削内圆柱面和内圆锥面，也能磨削阶梯轴的轴肩和端平面。此电路采用五台电动机拖动工作。M1432型万能外圆磨床由床身、工件头架、工作台、内圆磨具、砂轮架、结尾、控制箱等部件组成。 6.使学生了解熟练掌握M1432型万能外圆磨床安装接线、分析原理、及检修电路故障，机床的主要结构及运动形式，分析机床对电气线路的主要要求，机床接触器一继电器控制电路概述。 型号意义 M 1 4 3 2 磨床磨削直径320mm 外圆万能
M1432型万能外圆磨床可用于工件的外圆锥面，内圆柱面，内圆柱面，内圆锥面和阶台端面及磨削平面等。 2.M1432型万能外圆磨床接触器—继电器控制电路概述 M1432型万能外圆磨床接触器—继电器控制电路原理图如图1-1所示。如图1-1可以看出，M1432型万能外圆磨床由五台电动机拖动，即油泵电动机M1，头架电动机M2，内圆砂轮电动机M3，外圆砂轮电动机M4和冷却电动机M5。 从控制电路来看，M1432型万能外圆磨床只有在油泵电动机M1启动运转后，即电路图13区中接触器KM1的常开触点闭合后，其他的电动机才能启动运行。 在控制电路中，SB1为机床的总停止按钮；SB2为油泵电动机M1的启动按钮；SB3为头架电动机M2的点动按钮；SB4为内、外圆砂轮电动机M3、M4的启动按钮；SB5为内、外圆砂轮电动机M3、M4的停止按钮；手动开关SA1为头架电动机M2高、低速转换开关；SA2为冷却泵电动机M5的手动开关；行程开关ST1为为砂轮架快速连锁开关；ST2为内、外圆砂轮电动机M3、M4的连锁行程开关。 按下按钮SB2，接触器KM1通电闭合并自锁，油泵电动机M1启动运转，其他电动机即可启动。 按下按钮SB3，头架电动机可点动。将手动开关SA1扳至“低”速挡，将砂轮架快速移动操纵手柄扳至“快进”位置，液压油进入砂轮架移动驱动油缸，带动砂轮架快速进给移动。当砂轮架接近工件时，压合行程开关ST1，接触器KM2通电闭合，头架电动机M2低速运转。同理，将SA1扳至“高”速档位置，重复以上过程，头架电动机M2高速运转。 内、外圆电动机M3、M4的控制由行程开关ST2进行转换。当将砂轮架上的内圆磨具往下翻时，行程开关ST2复位，按下按钮SB4，接触器KM4通电闭合，内圆砂轮电动机M3启动运行；当将砂轮架上的内圆磨具往上翻时，行程开关ST2被压合，按下按钮SB4，接触器KM5通电闭合，外圆电动机M4启动运转。 当接触器KM2或KM3闭合时，也就是头架电动机M2不论低速或高速运
磨床电气控制系统设计.doc
一、M7130平面磨床电气控制系统设计 1．设备概况介绍 M7130平面磨床的主要结构 机械加工中，当对零件表面的光洁度要求较高时，就需要用磨床进行加工，磨床是用砂轮的周边或端面对工件的表面进行机械加工的一种精密机床。 本机床用于各种特殊要求型面的磨削加工，机床有三台电动机拖动，及磨头电动机拖动砂轮高速旋转，采用JW11—4(0.6kw),单向连续工作。油泵电动机拖动油泵向液压系统供油，采用JO2—14—4(0.8kw) 单向连续工作。 加工时，工件置于电磁吸盘（36V/1.2A）上，加工完毕退磁取下工件。 M7130型平面磨床主要由床身、工作台、电磁吸盘、砂轮架、滑座、立柱等部分组成。 在床身上装有液压传动装置，以便工作台在床身导轨上通过压力油推动活塞作往复直线运动，实现水平方向进给运动。工作台面上有T形槽，用以安装电磁
吸盘或直接安装大型工件。 床身上固定有立柱，滑座安装在立柱的垂直导轨上，实现垂直方向进给。在滑座的水平导轨上安装砂轮架，砂轮架由装入式电动机直接拖动，通过滑座内部的液压传动机构实现横向进给。 平面磨床砂轮的旋转运动为主运动，工作台完成一次往复运动时，砂轮架作一次间断性的横向进给，直至完成整个平面的磨削，然后砂轮架连同滑座沿垂直导轨作间断性的垂直进给，直至达到工件加工尺寸。 平面磨床的辅助运动，如砂轮架在滑座的水平导轨上作快速横向移动，滑座在立柱的垂直导轨上作快速垂直移动，以及工作台往复运动速度的调整等。 2．控制系统设计要求 1）平面磨床是一种精密加工机床，为了保证其加工精度要求，机床运行时要求平稳。工作台往复运动在换向时要求惯性要小，无冲击力，因此，工作台的往复运动采用液压传动。由电动机拖动液压泵，供应压力油，通过液压传动装置实现工作台的纵向进给运动，并通过工作台上的撞块操纵床身上的液压换向阀（开关），改变压力油的流向，实现工作台的换向和自动往复运动。 2）为了简化磨床的机械传动机构，采用多电动机单独拖动。M7130型平面磨床采用三台电动机拖动，砂轮的旋转运动由装入式电动机直接拖动。液压泵由液压泵电动机拖动，经液压传动装置完成工作台的往复（纵向进给）运动，砂轮架的横向进给运动，砂轮架的快速横向移动以及工作台导轨的润滑等。拖动冷却泵的电动机为磨削加工提供冷却液。 3）为了提高磨削质量，要求砂轮有较高转速，通常采用两极（理想空载转速为3000r/min50Hz）的笼型异步电动机拖动。为了提高调整运转的砂轮主轴的风度，采用装入式电动机拖动，电动机与砂轮主轴同轴，从而提高了磨床的加工精度。 4）平面磨削加工中，由于磨削温度高，为减少工件的热变形，必须使工件得到充分的冷却，同时冷却液能冲走磨屑和砂粒，以保证磨削精度。 5）平面磨床常用电磁吸盘，利用电磁吸力很方便地安装和加工小工件，且工件在加工过程中由于发热变形，电磁吸盘允许工件有自由伸缩余地，从而保证加工精度。 6) 为调整砂轮位置，磨头升降采用点动控制。为了停位准确，应有制动控制（采用能耗制动）。上下极限位置应有位置保护。在磨削加工中应保证砂轮架不能升降移动。 7）砂轮、液压泵、冷却泵三台电动机都只要求单方向旋转。
平面磨床电气控制知识讲解
平面磨床电气控制
湖南工业大学 课程设计 资料袋 机械工程学院（系、部） 2012 ~ 2013 学年第二学期 课程名称机电控制技术课程设计指导教师吴吉平职称教授学生姓名陈谷专业班级机设1005 学号 10405700420 题目平面磨床的电气控制 成绩起止日期 2013 年 6 月 14 日～ 2013 年 6 月 23 日 目录清单
湖南工业大学 课程设计任务书 2012 —2013 学年第二学期 机械工程学院（系、部）机械设计制造及其自动化专业 5 班课程名称：机电控制技术课程设计 设计题目：平面磨床的电气控制 完成期限：自 2013 年 6 月 14 日至 2013 年 6 月 23 日共 1 周
指导教师（签字）： 2013 年 6 月 14 日 系（教研室）主任（签字）： 2013年 6 月 24 日
机床电气控制技术 设计说明书 平面磨床的电气控制 起止日期： 2013 年 6月 14 日至 2013年 6月 23 日 学生姓名陈谷 班级机设1005 学号10405700420 成绩 指导教师(签字) 机械工程学院 2013年 6月23日
目录 一、设计要求 0 二、电力拖动及控制要求 (1) 三、平面磨床电气控制电路 (3) 3.1主电路 (3) 3.2控制电路 (3) 3.3联锁、保护环节 (4) 3.4电磁吸盘控制电路 (5) 3.5照明电路与去磁器 (5) 四、平面磨床控制电路图及其解析 (6) 4.1选用控制线路的设计方法 (6) 4.2.继电器——接触器控制线路 (7) 五、电器元件的选用 (11) 5.1电气元件选择的原则 (11) 5.2按钮、组合开关的选用 (11) 5.3接触器的选用 (12) 5.4热继电器的选择 (12) 5.5熔断器的选择 (13) 5.6控制变压器的选择 (13) 六、可编程控制器PLC控制系统的设计 (16) 6.1控制线路的改造及PLC的选用 (16) 6.2PLC的外部接线 (17) 七、设计总结 (19) 参考文献 (20)
M7120型平面磨床的电气控制电路及工作原理
M7120型平面磨床的电气控制电路及工作原理 磨床是用磨具和磨料（如砂轮、砂带、油石、研磨剂等）对工件的表面进行磨削加工的一种机床，它可以加工各种表面，如平面、内外圆柱面、圆锥面和螺旋面等。通过磨削加工，使工件的形状及表面的精度、光洁度达到预期的要求；同时，它还可以进行切断加工。根据用途和采用的工艺方法不同，磨床可以分为平面磨床、外圆磨床、内圆磨床、工具磨床和各种专用磨床（如螺纹磨床、齿轮磨床、球面磨床、导轨磨床等），其中以平面磨床使用最多。平面磨床又分为卧轴和立轴、矩台和圆台四种类型，下面以M7130型卧轴矩台平面磨床为例介绍磨床的电气控制电路。 M7130型平面磨床型号的含义为 一、平面磨床的主要结构和运动形式 M7120型卧轴矩形工作台平面磨床的主要结构包括床身、立柱、滑座、砂轮箱、工作台和电磁吸盘，如图7—4所示。磨床的工作台表面有T型槽，可以用螺钉和压板将工件直接固定在工作台上，也可以在工作台上装上电磁吸盘，用来吸持铁磁性的工件。平面磨床进行磨削加工的示意图如图7—5所示，砂轮与砂轮电动机均装在砂轮箱内，砂轮直接由砂轮电动机带动旋转；砂轮箱装在滑座上，而滑座装在立柱上。
图7－4 M7130卧轴矩台平面磨床结构示意图 磨床的主运动是砂轮的旋转运动，而进给运动则分为以下三种运动。 （1）工作台（带动电磁吸盘和工件）作纵向往复运动； （2）砂轮箱沿滑座上的燕尾槽作横向进给运动； （3）砂轮箱和滑座一起沿立柱上的导轨作垂直进给运动。 图7－5 磨床的主运动和进给运动示意图 二、平面磨床的电力拖动形式和控制要求 M7120型卧轴矩台平面磨床采用多台电动机拖动，其电力拖动和电气控制、保护的要求是：（1）砂轮由一台笼型异步电动机拖动，因为砂轮的转速一般不需要调节，所以对砂轮电动机没有电气调速的要求，也不需要反转，可直接起动。 （2）平面磨床的纵向和横向进给运动一般采用液压传动，所以需要由一台液压泵电动机驱动液压泵，对液压泵电动机也没有电气调速、反转和降压起动的要求。 （3）同车床一样，也需要一台冷却泵电动机提供冷却液，冷却泵电动机与砂轮电动机也具有联锁关系，即要求砂轮电动机起动后才能开动冷却泵电动机。 （4）平面磨床往往采用电磁吸盘来吸持工件。电磁吸盘要有退磁电路，同时，为防止在磨
平面磨床电气控制
湖南工业大学 课程设计 资料袋 机械工程学院（系、部）2012 ~ 2013 学年第二学期课程名称机电控制技术课程设计指导教师吴吉平职称教授 学生姓名陈谷专业班级机设1005 学号10405700420 题目平面磨床的电气控制 成绩起止日期2013 年6 月14 日～2013 年 6 月23 日 目录清单
湖南工业大学 课程设计任务书 2012 —2013 学年第二学期 机械工程学院（系、部）机械设计制造及其自动化专业 5 班课程名称：机电控制技术课程设计 设计题目：平面磨床的电气控制 完成期限：自2013 年 6 月14 日至2013 年 6 月23 日共 1 周 指导教师（签字）：2013 年 6 月14 日系（教研室）主任（签字）：2013年 6 月24 日
机床电气控制技术 设计说明书 平面磨床的电气控制 起止日期：2013 年6月14 日至2013年6月23 日 学生姓名陈谷 班级机设1005 学号10405700420 成绩 指导教师(签字) 机械工程学院 2013年 6月23日
目录 一、设计要求 (1) 二、电力拖动及控制要求 (2) 三、平面磨床电气控制电路 (4) 3.1主电路 (4) 3.2控制电路 (4) 3.3联锁、保护环节 (5) 3.4电磁吸盘控制电路 (6) 3.5照明电路与去磁器 (6) 四、平面磨床控制电路图及其解析 (7) 4.1选用控制线路的设计方法 (7) 4.2.继电器——接触器控制线路 (8) 五、电器元件的选用 (11) 5.1电气元件选择的原则 (11) 5.2按钮、组合开关的选用 (11) 5.3接触器的选用 (12) 5.4热继电器的选择 (12) 5.5熔断器的选择 (13) 5.6控制变压器的选择 (13) 六、可编程控制器PLC控制系统的设计 (15) 6.1控制线路的改造及PLC的选用 (15) 6.2PLC的外部接线 (16) 七、设计总结 (18) 参考文献 (19)
M7130磨床的电气控制
3.3磨床的电气控制 磨床：对工件表面进行磨削加工的一种精密机床。 3.3.1磨床的结构及工作要求（以M7130磨床为例） 结构：床身、工作台、电磁吸盘、砂轮箱（磨头）、滑座、立柱等。 几个主要运动： 1.主运动：砂轮的快速旋转； 2.进给运动：垂直进给（滑座在立柱上下滑动）； 横向进给（砂轮箱在滑座上水平移动）； 纵向进给（工作台沿床身往复运动）。 3.3.2对电力拖动系统要求 1.砂轮旋转——砂轮箱内装入式三相异步电动机； 2.工作台往返——液压传动，由电动机驱动液压油泵，通过液压换向开关换向。手轮实现砂轮横向进给。 3.工件冷却——冷却泵电动机-三相异步电动机。 4.工件夹固——螺栓、压板或电磁吸盘。 基于此，提出如下控制要求： 1.三电机均单向旋转； 2.冷却泵单独控制； 3.电磁吸盘应有退磁环节； 4.吸盘使用时应有吸力保护，也可不使用； 5.需有短路保护、过载保护、零压保护、电磁吸盘欠流过压
保护。 6.必要的照明和指示。 3.3.3平面磨床电气控制系统分析 1.主电路:介绍各件（电动机、热继电器、熔断器） 2. 控制电路： 电磁吸盘：SA2为充磁去磁开关；KI为欠电流继电器。 QS合上→SB1↘→KM1得电自锁→M1、M2运行； （SB3↘→KM3得电自锁→M3运行；） SB2、SB4↘→KM1、KM2失电释放→M1、M2、M3停止。 3.电磁吸盘控制电路 （1）电磁吸盘结构原理 钢质箱体中装有很多铁心线圈——电磁铁。 优点：工件发热自由延伸，夹紧力大； 缺点：吸力调节不便，对非磁性材料无效。 （2）电磁吸盘控制电路 380V→变压器T1→127V→整流→DC110V→电磁吸盘线圈。欠电流继电器的作用：①磨削中，欠电流断开（6-8）； ②开车前，若吸合电流小，不能启动。R3-放电电阻；R1、C阻容保护电路。 4.辅助照明电路、退磁器。
M7130平面磨床电气控制毕业设计
目录 第1章M7130平面磨床的原理结构 (1) 1.1M7130平面磨床的主要结构 (1) 1.2M7130平面磨床的原理 (2) 1.3电力拖动特点及控制要求 (3) 1.3.1电力拖动特点 (3) 1.3.2控制要求 (4) 1.4电源形式 (4) 第2章电气设计 (5) 2.1电气控制设计 (5) 2.2主电路分析 (5) 2.3控制电路分析 (5) 2.3.1电动机的控制 (5) 2.3.2电磁吸盘的控制 (6) 2.3.3照明及指示灯的控制 (6) 第3章电气元件的选择 (7) 3.1电动机的选择 (7) 3.1.1电动机容量的选择 (7) 3.1.2电动机的转速和结构形式的选择 (8) 3.2热继电器 (9) 3.3交流接触器 (9) 3.4熔断器 (10) 3.5按钮 (11) 3.6变压器 (11) 3.7电气柜的设计 (13) 3.8平面磨床一般故障处理方法 (14) 3.9磨床的电气保养 (15) 结束语 (17) 参考文献 (18)
第1章 M7130平面磨床的原理结构 1.1 M7130平面磨床的主要结构 M7130 是卧轴圆台平面磨床:适用于磨削圆形薄片工件,并可利用工作台倾斜磨出厚薄不等的环形工件。卧轴矩台平面磨床，国家标为M71系列平面磨床，即带有卧式磨头主轴，矩形工作台的平面磨床。主要功能是用砂轮的周边磨削工件的平面，也可以用砂轮的端面磨削工件的槽和凸缘的侧面，磨削精度和光洁度都较高。适宜于磨削各种精密零件和工模具，可供机械加工车间、机修车间和工具车间作精密加工使用。中国传统的卧轴矩台平面磨床是从原苏联引进并消化改进的M71系列，特点是磨床主轴侧挂，主轴采用轴瓦支承，适合粗加工重切削。近年来欧美国家更流行是十字鞍座结构的卧轴矩台平面磨床，主轴采用精密精珠轴承支承，更适合于精密磨削。 M7130具有以下特点： （1）机床布局采用立柱右置，磨头、拖板与立柱的结构有新的突破，整机刚性更好。 （2）磨头采用国际通行的滚动轴承结构形式。 （3）机床的垂直、横向进给运动采用滚珠丝杠副，进给灵敏度高。 （4）工作台纵向运动由叶片泵驱动，运动平稳，噪声小。油池配有冷却装置，温升低，热变形小。 （5）磨头垂直运动有快速升降装置，操作方便，横向运动由变频电机驱动，可无级调速。 （6）机床的垂直、横向进给部分留有伺服电机安装位置，根据需要可配置数控系统成为数控机床。 M7130平面磨床主要由床身、工作台、电磁吸盘、砂轮箱、立柱、操作手柄等构成，外形结构如图2.1所示。
M7120型平面磨床的电气控制电路及工作原理
M7120型平面磨床的电气控制电路及工作原理M7120型平面磨床主要由主线路、控制线路、照明及指示灯线路及电磁工作台线路等组成，如图8.4所示。下面按线路的几大部分分别对其工作原理及用途作简单介绍。 图8.4M7120型平面磨床的电气控制电路M7120型平面磨床的主线路有四台电动机，M1为液压泵电动机，它在工作中起到工作台往复运动的作用；M2是砂轮电动机，可带动砂轮旋转起磨削加工工件作用；M3电动机做辅助工作，它是冷却泵电动机，为砂轮磨削工作起冷却作用；M4为砂轮机升降电动机，用于调整砂轮与工作件的位置。M1、M2及M3电动机在工作中只要求正转，其中对冷却泵电动机还要求在砂轮电动机转动工作后才能使它工作，否则没有意义。对升降电动机要求它正反方向均能旋转。 控制线路对M1、M2、M3电动机有过载保护和欠压保护能力，由热继电器FR1、FR2、FR3和欠压继电器完成保护，而四台电动机短路保护则需FU1做短路保护。电磁工作台控制线路首先由变压器T1进行变压后，再经整流提供110V的直流电压，供电磁工作台用，它的保护线路是由欠压继电器、放电电容和电阻组成。 线路中的照明灯电路是由变压器提供36V电压，由低压灯泡进行照明。另外还有5个指示灯：HL亮证明工作台通入电源；HL1亮表示液压泵电动机已运行；HL2亮表示砂轮机电动机及冷却泵电动机已工作；HL3亮表示升降电动机工作；HL4亮表示电磁吸盘工作。
M7120型平面磨床的工作原理是，当电源380V正常通入磨床后，线路无故障时，欠压继电器动作，其常开触点KA闭合，为KM1、KM2接触器吸合做好准备，当按下SB1按钮后，接触器KM1的线圈得电吸合，液压泵电动机开始运转，由于接触器KM1的吸合，自锁点自锁使M1电动机在松开按钮后继续运行，如工作完毕按下停止按钮，KM1失电释放，M1便停止运行。 如需砂轮电动机以及冷却泵电动机工作时，按下按钮SB3后，接触器KM2便得电吸合，此时砂轮机和冷却泵电动机可同时工作，正向运转。停车时只需按下停止按钮SB4，即可使这两台电动机停止工 作。 在工作中，如果需操作升降电动机做升降运动时，按下点动按钮SB5或SB6即可升降；停止升降时，只要松开按钮即可停止工作。 如需操动电磁工作台时，把工件放在工作台上，按下按钮SB7后接触器KM5吸合，从而把直流电110V电压接入工作台内部线圈中，使磁通与工件形成封闭回路因此就把工件牢牢地吸住，以便对工件进行加工。当按下SB8后，电磁工作台便失去吸力。有时其本身存在剩磁，为了去磁可按下按钮SB9，使接触器KM6得电吸合，把反向直流电通入工作台，进行退磁，待退完磁后松开SB9按钮即可 将工件拿出。 8.4.2M7120型平面磨床的常见故障及检修方法 故障：磨床砂轮电动机不能启动。
M7120型平面磨床电气控制 说明书要点
电气控制技术课程设计说明书M7120型平面磨床电气控制 学院：机电工程学院 指导教师：李海军刘宇 专业：电气工程及其自动化 班级：11级电气一班 姓名：温强周琳 学号：110512530 110512556 设计完成日期：2014年5月4日
一、 M7120型平面磨床电气控制设计任务及设计要求 (1) 1 控制设计要求 (1) 2 控制设计任务 (1) 二设计方案 (1) 1 主电路设计 (1) 2 辅助电路设计 (3) 三电气原理图设计 (4) 1 主电路设计与分析 (4) 2 辅助电路设计及分析 (5) 四电气控制板安装与调制 (6) 1 控制板任务 (6) 2 安装实物图片 (6) 3 调试情况 (8) 五 PLC控制的设计 (10) 1 I/O点分析 (10) 2 PLC选型 (10) 3 I/O点分配 (10) 4 PLC外围接线图 (11) 5 PLC程序设计 (12) 6 程序的运行与调试 (14) 六收获与与体会 (23) 七总结：PLC控制与继电器控制的区别 (24)
我先对本次的设计进行了总体的思考和分析M7120型平面磨床主要由4台电动机组成，它们分别是：液压泵电动机M1，砂轮电动机M2，冷却泵电动机M3，砂轮升降电动机M4。M1单向旋转，可实现反接制动、两地控制；M2、M3均单向旋转，M3只有在M2启动后才能运转；M4可实现双向旋转，且只能通过电动控制。首先绘制原理接线图，随后连电路板、进行调试。然后根据电气控制电路的线路图，绘制PLC外围接线图，编程PLC的梯形图，调试。
一、 M7120型平面磨床电气控制设计任务及设计要求 1 控制设计要求 （1）液压泵电动机M1单向旋转，可实现反接制动，两地控制。（2）M2、M3均单向旋转，M3只有在M2启动后才能运转。 （3）M4可实现双向旋转，且M4只能通过电动控制。 （4）M1、M2、M3均有过载保护功能，整个电路具有短路保护功能。（5）机床控制电路及指示灯电路，电压均为380V。其中HL1为控制指示灯，HL2为M1运转指示灯，HL3为M2及M3运转指示灯，HL4为M4运转指示灯。 2 控制设计任务 （1）绘制电气控制原理图（A2图幅），PLC外围接线图（A3图幅），编写PLC控制程序。 （2）制作电气控制板：按照设计指导书要求的控制功能，制作安装液压泵电动机M1，砂轮电动机M2，冷却泵电动机M3，砂轮升降电动机M4主回路及控制回路，取消控制变压器及照明灯。 （3）完成设计说明书。 二设计方案 1 主电路设计 根据设计要求，液压泵电动机M1单向旋转可实现反接制动、两地控制，M2、M3均单向旋转，M4可实现双向旋转。M1、M2、M3均有过载保护功能，整个电路具有短路保护功能。
M1432型万能外圆控制系统磨床电气控制系统系统设计
三江学院 机电传动与控制课程设计 题目M1432型万能外圆控制磨床电气控制系统设计 机械与电气工程学院 机械设计制造及其自动化（数控技术）专业学生学号 指导教师 成绩 起讫日期2017.1.3-2016.1.6
目录 第一章绪论 第二章M1432型万能外圆磨床接触器—继电器控制电路概述第三章电动机控制电路分析 2.1 油泵电动机M1的控制 2.2 头架电动机M2的控制 2.3 外圆砂轮电动机M3和M4控制 2.4 冷却泵电动机M5的控制 2.5 停止 2.6 照明指示灯 2.7 切断电源开关 第四章M1432型万能外圆磨床原理图 第五章元件明细表
第六章M1432万能外圆磨床PLC控制课程设计小结 参考文献
一、绪论 1. M1432型万能外圆磨床用于磨削圆柱形和圆锥形零件的外圆和孔。 2. 机床的外磨砂轮、磨砂轮、工件、油泵及冷却，均以单独的电机驱动。 3. 机床的工作台纵向运动，可由液压驱动，也可用手轮摇动。 4. 砂轮架横向快速进退由液压驱动，其进给运动由手轮机构实现。 5. M1432型万能外圆磨床可以用来加工外圆柱面及外圆锥面，利用磨床上配备的圆磨具还可以磨削圆柱面和圆锥面，也能磨削阶梯轴的轴肩和端平面。此电路采用五台电动机拖动工作。M1432型万能外圆磨床由床身、工件头架、工作台、圆磨具、砂轮架、结尾、控制箱等部件组成。 6.使学生了解熟练掌握M1432型万能外圆磨床安装接线、分析原理、及检修电路故障，机床的主要结构及运动形式，分析机床对电气线路的主要要求，机床接触器一继电器控制电路概述，机床的PLC控制方案，M1432 万能外圆磨床的PLC程序编制，PLC电气控制系统电器元件的选择 7.型号意义： M：磨床1：外圆4：万能32：磨削直径320mm 8. M1432型万能外圆磨床可用于工件的外圆锥面，圆柱面，圆柱面，圆锥面和阶台端面及磨削平面等。 二、M1432型万能外圆磨床接触器—继电器控制电路概述 M1432型万能外圆磨床接触器—继电器控制电路原理图如图1-1所示。如图1-1可以看出，M1432型万能外圆磨床由五台电动机拖动，即油泵电动机M1，头架电动机M2，圆砂轮电动机M3，外圆砂轮电动机M4和冷却电动机M5。
成型磨床电气控制系统设计
实验指导书 《电气控制课程设计》课程学院：机电工程学院 学号： 0 专业（方向）年级：电气工程及其自动化 学生姓名：曾水钻 福建农林大学机电工程学院电气工程系 2011年 11 月 1 日 目录 一、磨床电气控制系统设计任务书 (2) 1．设备概况介绍 (2) 2．控制系统设计要求 (3) 二、磨床PLC电气控制系统总体设计过程 (4) 1．总体方案说明 (4) 2、电气原理图 (4) 3主电路设计……………………………………………（６）
4制电路分析……………………………………………（７） 5、主要参数计算 (15) 6、制定电气元件目录表 (15) 7、成型磨床控制顺序转移图 (21) 8、成型磨床电路故障现象 (22) 三．成型磨床电气控制工艺设计 (25) 四．指导书 (34) 五．设计参考资料 (36) 成型磨床PLC控制系统设计 一、磨床电气控制系统设计任务书 1．设备概况介绍 本机床用于各种特殊要求型面的磨削加工，机床有四台电动机拖动，及磨头电动机拖动砂轮高速旋转，采用JW11—4,单向连续工作。油泵电动机拖动油泵向液压系统供油，采用JO2—14—4 单向连续工作。磨头升降电动机带动砂轮架上下移动，采用JW11—4正反转工作。吸尘电动机供磨削加工中吸尘用，采用JW11—4驱动。 加工时，工件置于电磁吸盘（36V/）上，加工完毕退磁取下工件。 成型磨床
2．控制系统设计要求 1) 为调整砂轮位置，磨头升降采用点动控制。为了停位准确，应有制动控制（采用能耗制动）。上下极限位置应有位置保护。在磨削加工中应保证砂轮架不能升降移动。 2)磨头砂轮运转与电磁吸盘之间，应有电气连锁环节，其要求是：只有在电磁吸盘通电并处于充磁吸着工件时，才能启动砂轮电动机。磨削中，一旦发生失磁，砂轮电动机应自动停止运转，以确保安全。为了修整砂轮，在吸盘不通电时，应能单独启动砂轮电动机。 3)要有照明和必要的灯光显示。 4) 设置必要电气保护与联锁。 二、磨床PLC电气控制系统总体设计过程 1．总体方案说明 1) 油泵电动机、磨头电动机、磨头升降电动机、吸尘电动机分别由电动机MA1、MA2、MA3、MA4拖动。 2)砂轮位置调整，磨头升降采用点动控制。为了停位准确，应有采用能耗制动。 3) 上下极限位置应有位置保护。在磨削加工中应保证砂轮架不能升降移动。 4)采用热继电器实现过载保护，用以完成各个电动机系统的过载保护。 5) 主电路用断路器，各负载回路和控制回路以及PLC控制回路采用熔断器，实现短路保护。 6) 电控箱设置在控制室内。控制面板与电控箱内的电器板用BVR型铜导线连接，电控