天宝GPS操作流程

一、蓝牙连接设置（基准站）

二、基准站配置

三、任务与投影参数设置

四、启动基准站

五、蓝牙连接设置（流动站）

六、流动站配置

七、启动流动站

八、工地校正

九、测量点

十、放样

十一、数据传输

十二、接收机说明

十三、电台说明

十四、常见问题

一蓝牙连接设置（基准站）

启动Trimble Survey Controller(天宝GPS接收机手簿模拟软件)测量软件

1、配置----控制器----蓝牙

连接到GPS接收机：

如果我们已经连过该接收机，就在连接到GPS接收机的下拉列表里选择。

如果下拉列表中没有该接收机的SN，那么我们点击配置，进行下一步的配置。2配置----正在等待蓝牙配置----蓝牙配置窗口

界面中：Turn on BlueTooth是打开蓝牙，必须选中此项。

Make this device discover to other devices使别的蓝牙设备能够发现本手簿，可选项。

注：接收机的SN可以在接收机的机身上查看SN桑拿或是CDKEY之类的注册码,一般就这两种意思。

3点击下面的Device（设备）选项

点击New Partnership…开始搜索新设备

如果有Trimble的GPS接收机已经开机的情况下，我们的手簿能搜索到该设备。选中该设备(框中)，点击Next----

会弹出Enter Passkey（输入密码）对话框，直接点击Next（下一步），点击Finish。蓝牙设备成功添加后就会在New Partnership…下面列出，点击OK(右上角)。4、在 (连接到GPS接收机) 的列表中，选择您的接收机型号

稍等片刻，就能看到手簿和接收机连通，在右侧的面板上显示接收机的当前信息，此时可以正常继续下一步工作。

二基准站配置

我们只需要第一次使用该手簿的时候进行该项配置，通常在正常作业过程中不需要再进行设置。

Trimble Survey Controller测量软件

1、配置----测量形式----RTK----基准站选项

测量类型：RTK，RTK（Real - time kinematic）实时动态差分法。这是一种新的常用的GPS

测量方法，以前的静态、快速静态、动态测量都需要事后进行解算才能获得厘米级的精度，而RTK是能够在野外实时得到厘米级定位精度的测量方法，它采用了载波相位动态实时差分方法，是GPS应用的重大里程碑，它的出现为工程放样、地形测图，各种控制测量带来了新曙光，极大地提高了外业作业效率。

播发格式：CMR+ 差分数据格式说明和湖北CORS收到的差分数据。CMR，CMR+-The differential data format description differential data received and Hubei CORS. CMR, CMR+

输出附加代码RTCM(不勾)，获取方法1：接入当地CORS系统，一般CORS都有CMR 及RTCM3数据发送。

2：自己架设GPS基站发射RTCM数据

RTCM的数据，都是D3 00开头，而CMR数据。都是02 00开头的。

测站索引默认29，

截止高度角默认10度。不是轨道倾角。你的正上方是90度，水平方向是0度，是根据你当前的位置计算的。比如一棵卫星在你的正上方，对于你的位置是90度，对于另一个离你一千公里远的位置，有可能是30度了。卫星广播星历软件里都有一个坐标位置选择，查询出来的角度就是卫星相对这个坐标位置的角度。

下页

天线类型：选择您所使用的天线类型如R8 Model模型 2，

测量到护圈中心，

天线高不输入，

序列号可以不输入。

下页

跟踪中：L2C二级缓存和Glonass格洛纳斯GLONASS”是俄语中“全球卫星导航系统GLOBALNAVIGATIONSATELLITESYSTEM”的缩写两项（不选），

如果您的接收机具有该功能(R8GNSS)，您可以选择该项，否则不必选择(5700/5800)。

2、配置----测量形式----RTK----基准站电台

类型：Trimble天宝 PDL电台50

控制器端口：COM1 COM口即串行通讯端口

接收机端口：端口1（圆口）端口2（方口），对应电台连主机方式做选择

波特率：38400

奇偶检校：无

连接：

手簿提示断开电台主机电源，先关闭PDL电台，再确认,后打开电台电源，出现正在读取电台设置。

成功：可以看到电台频率（频率，是单位时间内完成振动的次数，是描述振动物体往复运动频繁程度的量，常用符号f或v表示，单位为秒-1。为了纪念德国物理学家赫兹的贡献，人们把频率的单位命名为赫兹，简称“赫”。每个物体都有由它本身性质决定的与振幅无关的频率，叫做固有频率。频率概念不仅在力学、声学中应用，在电磁学和无线电技术中也常用。交变电流在单位时间内完成周期性变化的次数，叫做电流的频率）如410.05，可自由选择频率。基准站无线电（无线电是指在自由空间（包括空气和真空）传播的电磁波，是其中的一个有限频带，上限频率在300GHz（吉赫兹），下限频率较不统一，在各种射频规范书，常见的有3KHz~300GHz（ITU－国际电信联盟规定），9KHz~300GHz，10KHz~300GHz）。模式：TT450S9600。

失败：检查端口设置，重新连接。

第一次配置建议用电缆连主机和手簿设置电台。

注：如果看不到测量形式，打开配置--- 选项--- 对GPS打勾。

在配置之前保证手簿、接收机、电台连接成功，看一下手簿是否能看到卫星颗数等状态。

配置完成一定要记得存储。

三任务与投影参数设置

Trimble Survey Controller（Trimble测量控制器），测量软件

1、文件----新任务

输入任务名，点击坐标系统后面的按钮，进行坐标系统设置

出现选择坐标系统界面

a只有比例系数

b从库中选择（本次测量使用这个，选择china,111 N）

c键入参数

d无投影无基准(在已知点位坐标上交设基站)

在知道坐标系的情况选择键入参数,

以BJ54为例：

投影：类型横轴墨卡托投影

假北：0 假东：500000

原点纬度：0 中央子午线：对应资料

的三次方跟公转周期的二次方的比值都相等,即为开普勒第三定律（周期定律）。半长轴是椭圆的长半径短半轴是椭圆的短半径

一个椭圆的长轴是内部最长的直径，他会通过中心和两个焦点，末端结束于形状最宽处的点。半长轴是长轴的一半，始于中心点经过一个焦点并终结于椭圆的边界。在圆形的特殊状况下，半长轴就是半径。

半长轴的长度与半短轴的关系可以经由离心率和半正焦弦推导

：6378245 扁率

oblateness

（旋转椭球的形状和大小是由子午椭圆的五个基本几何参数来决定的：

椭圆的长半轴 a

椭圆的短半轴 b

椭圆的扁率 alpha=(a-b)/a

椭圆的第一偏心率e=(a^2-b^2)^0.5/a

椭圆的第二偏心率 e'=(a^2-b^2)^0.5/b

可见，扁率是长短半轴的差值，再与长半轴的比值，其值介于0和1之间

扁率反映了椭球体的扁平程度

如地球赤道半径约为6378.140km，极半径约为6356.755km，则地球的扁率为(6378.140-6356.755)/6378.140=1/298.257）

：298.3

使用位移网格：不选

坐标：网格

项目高度：测区大概高

基准转换：类型----三参数

参数问题一直是测量方面最大的问题，我简单的解释一下，看看对你有帮助吗？

首先说七参，就是两个空间坐标系之间的旋转，平移和缩放，这三步就会产生必须的七个参数，平移有三个变量Dx，Dy，DZ；旋转有三个变量，再加上一个尺度缩放，这样就可以把一个空间坐标系转变成需要的目标坐标系了，这就是七参的作用。如果说你要转换的坐标系XYZ三个方向上是重合的，那么我们仅通过平移就可以实现目标，平移只需要三个参数，并且现在的坐标比例大多数都是一致的，缩放比默认为一，这样就产生了三参数，三参就是七参的特例，旋转为零，尺度缩放为一。四参是应用在两个平面之间转换的，还没有形成统一的标准，说的有点乱，如果还是不明白可以给我留言。希望有帮助。

半长轴：6378245 扁率：298.3

X：0 Y：0 Z：0（有可以输）

水平平差：无平差

垂直平差：无平差

测量平差是德国数学家高斯于1821～1823年在汉诺威弧度测量的三角网平差中首次应用，以后经过许多科学家的不断完善，得到发展，测量平差已成为测绘学中很重要的、内容丰富的基础理论与数据处理技术之一。

---------接受-------接受。

注：西安80

半长轴：6378140 扁率：298.257

假北：0 假东：500000

原点纬度：0 中央子午线：对应当地

四启动基准站

Trimble Survey Controller测量软件

1测量----RTK----启动基准站接收机

----等待“开始测量”

方法1：

点名：按旁边三角形----列表----选取已输入的已知点

天线高：量取高度

测量高：护圈中心（按实际量取方法）

测量索引：29

传送延迟：0

----接受----开始

基准站已启动（提示将控制器从接收机断开）

点击“确定”

然后手簿于主机断开连接

方法2：

点名：按旁边三角形----键入----输入的已知点或点下方此处获得概略坐标

天线高：量取高度

测量高：护圈中心（按实际量取方法）

测量索引：29

传送延迟：0

----接受----开始

基准站已启动（提示将控制器从接收机断开）

点击“确定”

然后手簿于主机断开连接

注：基准站启动后，注意查看电台TX状态灯是否发射正常(均匀闪炼)。

五蓝牙连接设置（流动站）

启动Trimble Survey Controller测量软件

1配置----控制器----蓝牙

连接到GPS接收机：

如果我们已经连过该接收机，就在连接到GPS接收机的下拉列表里选择。

如果下拉列表中没有该接收机的SN注册码，那么我们点击配置，进行下一步的配置。

2 配置----正在等待蓝牙配置----蓝牙配置窗口

界面中：Turn on BlueTooth是打开蓝牙，必须选中此项。

Make this device discover to other devices使别的蓝牙设备能够发现本手簿，可选项。

注：接收机的SN可以在接收机的机身上查看。

3点击下面的Device（设备）选项

点击New Partnership…开始搜索新设备

如果有Trimble的GPS接收机已经开机的情况下，我们的手簿能搜索到该设备。选中该设备(框中)，点击Next----

会弹出Enter Passkey（输入密码）对话框，直接点击Next（下一步），点击Finish。蓝牙设备成功添加后就会在New Partnership…下面列出，点击OK(右上角)。4、在 (连接到GPS接收机) 的列表中，选择您的接收机型号

稍等片刻，就能看到手簿和接收机连通，在右侧的面板上显示接收机的当前信息，此时可以正常继续下一步工作。

六流动站配置

Trimble Survey Controller测量软件

1、配置----测量形式----RTK----流动站选项

测量类型为：RTK，播发格式选择：CMR+，使用测站索引：任何，提醒测站索引不需打勾，下页

卫星差分为关，忽略健康不用打勾，截止高度角，可设置10-15度，PDOP值默认为6。下页

Pdop：位置精度强弱度（0.5--99.9）；为纬度、经度和高程等误差平方和的开根号值，所以Pdop的平方=Hdop 的平方+Vdop 的平方。具体含义：归因于卫星的几何分布，天空中卫星分布程度越好，定位精度越高（数值越小精度越高）。

天线类型：选择您所使用的天线类型如R8 Model 2，测量到天线座底部，天线高2m(对中杆高)，序列号可以不输入。下页

跟踪中：L2C和Glonass两项，如果您的接收机具有该功能(R8GNSS)

GNSS(全球导航卫星系统)

，您可以选择该项，否则不必选择(5700/5800)。

2、配置----测量形式----RTK----流动站电台

类型：Trimble internal内部,国内的

方法：Trimble 450/900

点击连接----连接电台

成功：看到电台频率，频率选择对应基准站的频率值，基准站电台模式选择和基准站对应的，我们默认的通常为TT450s at 9600bps。

注：如果看不到测量形式，打开配置--- 选项--- 对GPS打勾。

在配置之前保证手簿、接收机、电台连接成功，看一下手簿是否能看到卫星颗数等状态。

配置完成一定要记得存储。

七启动流动站

Trimble Survey Controller天宝GPS接收机手簿模拟软件测量软件

1、测量----RTK----开始测量----等待“开始测量”

如出现电台可用性（100%）----接受

查看电台信号和RTK状态

是否是固定解

屏幕下方出现固定解,流动站就可以正常工作了.

注：如果出现浮动解首先RTK在城市测量的时候因为楼层比较高，街道比较窄，直接导致的现象就是搜星颗数少，进而就不能固定，一般般都是浮点解的啦。浮点解的精度是不稳定的，你可以从字面上理解浮点解的精度，浮点、浮点顾名思义就是上下浮动的意思的啦。所以浮点解的精度是不可靠的，好的情况下浮点解能达到固定解的精度，也就是几厘米，要是运气不好浮点解也可能几十厘米的精度的啦。

其次你想问影响浮点解精度的因素，其实呢前面你也说过了，遮挡比较严重的啦，搜星不好导致移动站和基站之间的公共卫星颗数少，卫星的形状也就跟着不好了，所以就不好固定的啦。不固定还有个原因就是有可能你的基站架设的位置不好，要是你用的是网络信号也可能是你的网络信号不稳定，都有可能造成得到固定解困难的哦。

最后建议你电台和网络联合用，那样会好一点的啦，就是电台不行用网络，网络不行用电台的啦。

希望对您有所帮助

和固定解，说明流动站与基准站已经工作正常

在启动流动站之前，一定要将流动站电台频率和无线电模式与基准站电台设置一致。

八工地校正

Trimble Survey Controller测量软件

注：水平残差（残差是指观测值与预测值（拟合值）之间的差，即是实际观察值与回归估计值的差）要至少3个已知控制点，垂直残差要至少4个已知控制点，然后查看水平H和垂直V残差，根据精度要求查看残差参数(如果显示残差过大，需检查已知点数据或选择新的已知点并使水平残差控制在可接受范围内）

*注意:一定要点击“应用”才可生效点校正。

方法2：有独立坐标没有WGS84坐标（适用于野外点位校正）

1、主界面：测量----工地校正----ENTER----添加

网格点名：点击小三角----键入----输入已知控制点的北坐标、东坐标和高程控制点(建议不选择)---- 点击“存储”

GPS点名：点击小三角---测量

点名:GPS点名称

方式:(建议采用已观测控制点)

天线高：2m

测量到：天线座底部

点击“测量”

注：测量的点和输入点必须是同一个点。

2、网格点名和GPS点名输入完成

选择使用：（水平和垂直/水平/垂直）

*校正已知点的平面和高程选择（水平和垂直）点击“接受”

3、重复上述1步骤，加入更多的控制点。

4、工地校正后可以点击测量----开始测量进行RTK的正常工作。

注：一定要点击“应用”才可生效点校正。

首先完成对仪器的配置和启动

在测量校正点时，保持对测量点的对中。

九测量

Trimble Survey Controller测量软件

新建任务，配置启动基准站和流动站后，测量----RTK----测量点

点名：代码：

方法：

地形点：普通测量点

已观测控制点：对测量点测量时间长

校正点：进入工地校正

快速点：对精度要求放宽

天线高：2m

测量到：天线座底部

为了改变当前测量的一些设置，（如点间自动增加的步长，测量的时间等），可以按下“选项”。确信上设置正确后，就可以按下接受，进行测量，经过3到5秒或3分钟（控制点），再按下存贮此点。同样的方法可以测量其它的点。

连续地形点:

测量----连续地形点

可以用连续固定时间，连续固定距离，

连续固定时间和距离

起始点名：

间隔时间或间隔距离：

根据不同的测量方法选择不同设置

天线高：

测量到：

按测量，开始记录数据，此时变为结束，按结束即可结束测量。

注：如果立即想查看所测点的坐标，就可以按“ESC”或“MENU菜单”返回主菜单，进入“文件”中的“点管理器”即可看到。

十放样

Trimble Survey Controller测量软件

1、放样点

测量----RTK----放样----点----ENTER进入

在放样前输入已知点坐标信息

添加删除全部删除最近点

添加----列表中选择或所有点（根据不同的方式选点）----放样

界面中：提示点名称，距离

当前位置移动方向提示:向南向西或者垂距当前高程

选项（对放样进行设置）

显示----目标为中心（以点为参考）或测量员为中心（以测量员为参考）

默认值可以不用修改

注：一定要在“固定解”状态下才可以准确放样

2、放样线

在放样前输入已知直线信息

主菜单----键入----线

线名：代码：

方法：两点或从一点方向和距离

两点为例：

起始点结束点小三角：键入点坐标或从列表中选择

起始桩号：里程间隔：

-----存储

测量----RTK----放样----线

RTK（Real - time kinematic）实时动态差分法。这是一种新的常用的GPS测量方法，以前的静态、快速静态、动态测量都需要事后进行解算才能获得厘米级的精度，而RTK是能够在野外实时得到厘米级定位精度的测量方法，它采用了载波相位动态实时差分方法，是GPS 应用的重大里程碑，它的出现为工程放样、地形测图，各种控制测量带来了新曙光，极大地提高了外业作业效率。

选择或者输入直线名称：

放样类型天线高度：

放样类型：可选

点击“开始”

界面中：提示直线名称

当前位置移动方向提示:向南向西或者垂距相对直线往前往右

3、放样弧

在放样前输入已知弧信息

主菜单----键入----弧

弧名：代码：

方法：键入弧的方法有很多种，选择适合自已的一种方式

以两点和半径为例：

方向：弧段方向

起始点结束点小三角：键入点坐标或从列表中选择

起始桩号：里程间隔：

-----存储

测量----RTK----放样----弧

选择或者输入弧名称：

放样类型天线高度：

放样类型：可选

点击“开始”

界面中：提示弧名称

当前位置移动方向提示:向南向西或者垂距到弧段的坡度。

4、放样道路

在放样前输入已知道路信息

主菜单----键入----道路----新建----道路名：

水平定线：定道路中线

垂直定线：定道路纵断面

模板位置：设计左右横断面位置

超高加宽：

模板：新建左右横断面

以水平定线为例：

----编辑----新建----

起始点：

起始桩号：起始里程方法：键入或选

桩号间隔：

ENTER----存储----新建（编辑：修改已键的信息）----长度----确定

元素：线方位角：长度：

自动计算结束点坐标----ENTER----存储

----新建

元素：入螺旋线（入缓和曲线）

弧方向：

开始半径：无限或输入

结束半径：长度：

自动计算结束点坐标----ENTER----存储

----新建

元素：弧（圆曲线）

方法：半径和长度弧方向：

半径：弧半径长度：弧长

自动计算结束点坐标----ENTER----存储

----新建

元素：出螺旋线（出缓和曲线）

弧方向：

开始半径：默认

结束半径：无限或输入长度：

自动计算结束点坐标----ENTER----存储

根据已有设计资料重复新建各种要素

----接受----存储

ESC退到主界面

注：根据需求对元素进行组合

测量----RTK----放样----道路

选择已键入的道路名

放样类型：不同的方式

天线高：

测量到：

桩号：可手工输入

偏移量：负为左，正为右

加减桩：已定义的间隔加减

----开始

界面中：提示中心线名

当前位置移动方向提示:向南向西垂距

相对于道路往后往右

注：在放样的过程中，如果已经准确找到点位置，那么点右下的测量，自动进入测量点界面。测量结束后出现已设计坐标对比差值和放样高程。

十一数据传输

第一步：

使用前，先安装微软公司的同步程序Microsoft ActiveSync同步移动设备到电脑的软件，比方说PDA。软件，安装TGO1.63升级包，安装最新Datatransfer通过dataTransfer或clipboardData 对象从剪贴板获取指定格式的数据。,都在TSC2天宝TSC 手簿使用的光盘中，只需安装和更新。

第二步：

通过USB线连接TSC2和电脑，出现提示，取消即可。成功后显示“已连接”第三步：

打开TGO软件-----新建项目-----确定（无需做改变）-----选择导入-----测量设备

选择 Survey Controller (TSCe) on ActiveSync------然后选择所要传输的任务。

Trimble Geomatics Office后处理软件系统是Trimble公司GPS后处理软件，是基于Micro-soft Windows 的多任务操作系统。可以进行GPS 数据后处理以及RTK 测量数据处理。它可以处理所有Trimble GPS 的原始测量数据和其他品牌的GPS 数据（RINEX）还有传统光学测量仪器采集的数据以及激光测距仪的数据。

整个软件包由多个模块构成。包括：数据通讯模块、星历预报模块、静态后处理、动态计算模块、坐标转换模块、网平差模块、RTK 测量数据处理模块、DTMlink模块、ROADlink模块。