嵌入式复习要点

嵌入式复习要点

1、嵌入式系统是指以应用为中心，以计算机技术为基础，并且软硬件可裁减，适用于应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗有严格要求的专用计算机系统。

2、嵌入性、专用性与计算机系统是嵌入式系统的3个基本要素。

3、嵌入式系统的特点

1）．嵌入式系统是专用的计算机系统

2）．嵌入式系统须满足系统应用环境的要求

3）．嵌入式系统需满足对象系统的控制要求

4）．嵌入式系统是一个知识集成应用系统

5）．嵌入式系统具有较长的应用生命周期

6）．嵌入式系统软件固化在非易失性存储器中

7）．多数嵌入式系统具有实时性要求

8）．嵌入式系统设计需专用的开发环境和工具

4、嵌入式系统发展的4 个阶段

. 1）以单片机为核心的低级嵌入式系统，主要特点是系统结构和功能单一，处理效率不高，存储容量较小，用户接口简单或没有用户接口，但它使用简单，成本低廉。

2）以嵌入式微处理器为基础的初级嵌入式系统，主要特点是处理器种类多，通用性较弱；系统效率高，成本低；操作系统具有兼容性、扩展性，但用户界面简单。

3）以嵌入式操作系统为标志的中级嵌入式系统，主要特点是嵌入式系统能运行于各种不同嵌入式处理器上，兼容性好；操作系统内核小、效率高，并且可任意裁剪；具有文件和目录管理、多任务功能，支持网络、具有图形窗口以及良好的用户界面；具有大量的应用程序接口，嵌入式应用软件丰富。

4）以Internet 为标志的高级嵌入式系统，目前嵌入式系统大多孤立于Intemet ，随着网络应用的不断深入，随着信息家电的发展，嵌入式系统的应用必将与Internet 有机结合在一起，成为嵌入式系统发展的未来。

5、嵌入式系统的发展趋势

1）嵌入式系统结构将更加复杂，硬件向集成化发展，软件将逐渐PC化

2）嵌入式系统的小型化、智能化、网络化、可视化、微功耗和低成本

3）不断改善人机交互的手段，提供精巧的多媒体人机界面

4）云计算、可重构、虚拟化等技术被进一步应用到嵌入式系统

5）嵌入式软件开发平台化、标准化、系统可升级，代码可复用将更受重视

6、嵌入式系统的软件：中间层程序、嵌入式操作系统、应用软件层。

7、嵌入式处理器的种类：嵌入式微处理器（Embedded Microcomputer Unit，EMPU）、由PC中的CPU演变而来的，与通用PC的微处理器不同的是，它只保留了与嵌入式应用紧密相关的功能硬件

嵌入式微控制器（Embedded Microcontroller Unit，EMCU）典型代表是单片机，其内部集成了ROM/EPROM/Flash、RAM、总线、总线逻辑、定时器、看门狗、I/O接口等各种必要的功能部件

嵌入式数字信号处理器（Embedded Digital Signal Processor，EDSP）专门用于数字信号处理的微处理器，在系统结构和指令算法方面经过特殊设计，因而具有很高的编译效率和指令执行速度。

嵌入式片上系统（System On Chip，SOC）SOC是一个集成的复杂系统，它一般将一个完整的产品的各功能集成在一个芯片上或芯片组上，其中可能包括处理器CPU、存储器、硬件加速单元、与外围设备的接口I/F，模数混合放大电路，甚至延伸到传感器、微机电和微光电单元。

嵌入式可编程片上系统（System On a Programmable Chip，SOPC)。一种基于FPGA的可重构SOC，它集成了硬IP核或软IP核CPU、DSP、存储器、外围I/O及可编程逻辑，是更加灵活、高效的SOC解决方案

8、S3C2410X/S3C2440X是三星公司出品的基ARM920T核的嵌入式微处理器，它与基于ARM7的S3C44B0X的最大区别在于，S3C2410X/S3C2440X内部带有全性能的内存管理单元（MMU）。

9、嵌入式操作系统（Operating System，OS）是支持嵌入式系统工作的操作系统，它负责嵌入式系统的全部软、硬件资源分配、调度、控制和协调等活动，它是嵌入式应用软件的开发平台，用户的其它应用程序都建立在嵌入式操作系统之上。嵌入式操作系统通常包括与硬件相关的底层驱动软件、系统内核、设备驱动接口、通信协议、图形界面、标准化浏览器等。

10、几种常用嵌入式操作系统：Linux、自由和开放源码的类Unix操作系统

μC/OS-II、一个可裁剪、源代码开放、结构小巧、抢先式的实时嵌入式操作系统，主要用于中小型嵌入式系统，具有执行效率高、占用空间小、可移植性强、实时性能好和可扩展性强等优点。

Windows CE、从整体上为有限资源的平台设计的多线程、完整优先权、多任务的操作系统

VxWorks、拥有良好的持续发展能力、高性能的内核以及友好的用户开发环境，在实时操作系统领域内占据一席之地

pSOS是一个模块化、高性能、完全可扩展的实时操作系统，专为嵌入式微处理器设计，提供了一个完全多任务环境，在定制的或商业的硬件上具有高性能和高可靠性

、Palm OS开放的操作系统应用程序接口

、QNX既能运行于以Intel X86、Pentium等CPU为核心硬件环境下，也能运行于以PowerPC、MIPS等CPU为核心的硬件环境

、苹果iOS苹果公司为iPhone开发的操作系统。它是以Darwin为基础的，主要是给iPhone、iPod touch以及iPad使用

、Android以Linux为基础的开放源码操作系统，主要使用于便携设备

。

11、嵌入式系统设计的基本原则是“物尽其用”。

1）嵌入式微处理器及操作系统的选择，嵌入式微处理器可谓多种多样，品种繁多，而且都在一定领域应用广泛。

2）开发工具的选择，用于嵌入式系统设计的开发工具种类繁多，不仅各种操作系统有各自的开发工具，在同一系统下开发的不同阶段也使用不同的开发工具。

3）对目标系统的观察与控制，要使系统能正常工作，软件开发者必须要对目标系统具有完全的观察和控制能力，如硬件的各种寄存器、内存空间，操作系统的信号量、消息队列、任务、堆栈等。

12、嵌入式系统的设计步骤：

1需求分析。确定设计任务和设计目标，并提炼出设计规格说明书作为正式设计指导和验收标准。

2体系结构设计。描述系统如何实现所述的功能和性和非功能性需求，包括对硬件，软件和执行机构的功能划分和系统的软件，硬件选型。

3硬件、软件、执行机构设计。是基于嵌入式体系结构来对硬件，软件和执行机构的功能进行详细设计。

4系统集成。把系统的硬件，软件和执行装置集成在一起，进行调试，发现并改进单元设计过程中的错误。

5系统测试。对设计好的系统进行全面测试，看其是否满足规格说明书中给定的功能要求。。

13、嵌入式系统的开发环境一般由三个部分组成：宿主机、调试仿真器和目标机。

14、嵌入式系统的应用：非操作系统、操作系统非GUI、操作系统GUI层次。

15、嵌入式设备的三个特点：第一、嵌入式应用软件对硬件的依赖很强；第二、开发环境与运行环境需专门设定；第三、嵌入式设备往往有资源限制。

16、嵌入式应用软件的开发的六个特点：

1）需要交叉编译工具

2）通过仿真手段进行调试

3）目标机是最终的运行环境

4）执行应用程序的指令通常写入操作系统

5）系统资源有限

6）控制特定部件

17、目前世界上有四大流派的嵌入式处理器内核生产厂家及嵌入式处理器内核，即MIPS公司（www．mips．com）的MIPS处理器内核，ARM公司（www．arm．com ）的ARM处理器内核，国际商用机器公司（IBM）、苹果公司（Apple）及摩托罗拉（Motorola）公司联合开发的PowerPC，摩托罗拉公司（www．motorola．com）的68K/COLDFIRE。

**18、ARM 体系结构的技术特征：

（1）单周期操作。ARM 指令系统中的指令只需要执行简单的和基本的操作，因此其执行过程在一个机 器周期内完成。

（2）采用加载/存储指令结构。ARM 只采用了加载和存储两种指令对存储器进行读和写的操作，面向运算部件的操作都经过加载指令和存储指令从存储器取出后预先存放到寄存器内，以加快执行速度。

（3）固定的32位长度指令。ARM 指令系统的指令格式固定为32位长度，指令译码结构简单，效率高。

（4）3地址指令格式。由于编译开销大，需要尽可能优化，因此采用3地址指令格式，较多寄存器和对称的指令格式便于生成优化代码。

（5）指令流水线技术。ARM 采用多级流水线技术，以提高指令执行的效率；ARM7采用冯·诺依曼体系结构的3级指令流水线；ARM9TDMI 采用基于哈佛体系结构的5级指令流水线技术；ARM10 采用6级指令流水线。

19、由ARM 状态切换到Thumb 状态。通过BX 指令可将ARM 状态切换到Thumb 状态，即当操作数寄存器的最低位为1 时，可执行BX 指令使微处理器进入Thumb 状态。Thumb 状态切换到ARM 状态，即当操作数寄存器的最低位为0时，可执行BX 指令使微处理器进入ARM 状态。

20、ARM 处理器7种工作模式：用户模式、快速中断模式、外部中断模式、管理模式、中止模式、未定义指令模式、系统模式。

21、无论何种模式，R15均作为PC 使用；CPSR 为当前程序状态寄存器；R7～R0为公用的通用寄存器。

LDR 存储器到寄存器的数据传送指令

LDR R0，=SMRDATA ；将存储控制组件各控制器的初始化数据区的起始地址装载到R0

LDM 加载多个寄存器指令 3029282726 (87654321031)

LDMIA R0,{R1,R2,R3,R4,} ;R1←[R0], R2←[R0+4], R3←[R0+8], R4←[R0+12]

LDMIA R0，{r1-r13} ；将R0作为起始地址的13个连续字的初始化数据装载到R1~R13

STM 批量内存字写入指令

STMIA R0，{R1-R13} ；将R1~R13中内容存储到R0作为起始地址的13个连续字的存储区

22、ARM指令的寻址方式：立即寻址、寄存器寻址、寄存器间接寻址、基址加变址寻址、相对寻址、堆找寻址、多寄存器寻址。

23、WDT组件用于监视程序的运行状态。当系统出现错误，如受到噪声干扰时，S3C44B0X的WDT组件能够继续操作控制器。WDT 组件可用作一个普通的16位定时器去请求中断服务，并在每128个MCLK脉冲后产生一个长达128个MCLK时钟周期的复位信号。

24、ARM处理器内部包括CPU和各种功能组件，那么ARM处理器的CPU怎样实现对各种功能组件的控制呢？其主要通过各种控制寄存器来实现对各个功能组件及外围器件的控制，主要工作过程的示意图如 5.10所示。

控制寄存器的含义及作用如下：

(1) 控制寄存器是一个特定的存储单元，而控制寄存器各位的定义由微控制器/微处理器的内部硬件结构决定，所以控制寄存器各位的定义是控制编程的依据。

(2) 控制寄存器是人机信息交互的桥梁，而人或机器对某个功能组件的控制指令首先必须通过编程给控制寄存器赋值，再通过CPU 对控制寄存器的读操作将有关操作控制信号或操作数据传递给该功能组件。当这些操作控制信号或操作数据有效时，该功能组件就会执行特定的操作。

25、对存储器控制寄存器的配置编程

功能：实现从0X01180000开始的连续地址空间13个存储器组件控制寄存器的初始化。

配置存储器控制寄存器的程序段如下：

LDR R0，=SMRDATA ；将存储控制组件各控制器的初始化数据区的起始地址装载到R0

LDMIA R0，{r1-r13} ；将R0作为起始地址的13个连续字的初始化数据装载到R1~R13

LDR R0，=0x01C80000 ；配置总线宽度与等待控制寄存器BWSCON的地址

STMIA R0，{R1-R13} ；将R1~R13中内容存储到R0作为起始地址的13个连续字的存储区

SMRDATA：

DCD 0x22221210 ；设置BWSCON初始值，选择总线宽度，Bank1和Bank3为6位，其余32位禁止等待DCD 0x00000600 ；Bank0通道控制寄存器BANKCON0(GCS0)初始化

DCD 0x00000700 ；Bank1通道控制寄存器BANKCON1(GCS1)初始化

DCD 0x00000700 ；Bank2通道控制寄存器BANKCON2(GCS2)初始化

DCD 0x00000700 ；Bank3通道控制寄存器BANKCON3(GCS3)初始化

DCD 0x00000700 ；Bank4通道控制寄存器BANKCON4(GCS4)初始化

DCD 0x00000700 ；Bank5通道控制寄存器BANKCON5(GCS5)初始化

DCD 0x00010000 ；Bank6通道控制寄存器BANKCON6(GCS6)初始化

；(EDODRAM(Tacc=1)

DCD 0x00018000 ；Bank7通道控制寄存器BANKCON7(GCS7)初始化(未用)

DCD 0x00860459 ；刷新控制寄存器REFRESH (REFEN = 1，TREFMD = 0，

；Trp=0,Trc=5,Tchr=3)

DCD 0x0 ；Bank容量寄存器BANKSIZE：确定为32 MB/32 MB

DCD 0x20 ；SDRAM模式寄存器设置寄存器MRSR6(CL=2)

DCD 0x20 ；SDRAM模式寄存器设置寄存器MRSR6(CL=2)

2) 用汇编语言编写对SDRAM的读写操作

对于SDRAM的操作，可以在SDRAM所在地址范围(0x0C000000～0xC7FFFFF)的任意区域进行读或写的操作。

R_W_SDRAM

LDR R2,=0x0C280000

LDR R3,=0x89ABCDEF

STR R3, [R2] ；将一个字0x89ABCDEF写入从地址0x0C280000开始的

；SDRAM区域

LDR R3, [R2] ；从地址0x0C280000处读取一个字到R3

LDR R2, =0x0C500000

LDRH R3, [R2] ；从地址0x0C500000处读取一个半字

STRH R3, [R2],#2 ；地址加2后，读取半字

LDR R2, =0x0C700000

LDRB R3, [R2] ；从地址0x0C700000处读取一个字节

STRB R3, [R2], #1 ；地址加1后，向该地址写入一个字节

PWM组件及应用编程

1. PWM概述

PWM(Pulse Width Modulation)即脉冲宽度调制，S3C44B0X内部集成了6个基于DMA或中断操作的16位定时器，其中5个有引脚输出。PWM定时控制器组件如图5.29所示。

定时器计数缓冲寄存器(TCNTBn)的值是当定时器使能时装载到减法计数器的初值，定时器比较缓冲寄存器(TCMPBn)的值将装载到比较寄存器并与计数器的值相比较。TCNTBn和TCMPBn双重缓冲的特性使得定时器在频率和占空比改变时也能产生稳定的输出每个计数器都有自己的16位减法计数器，它由定时器时钟驱动。当定时器计数器值达到0时，定时器发出中断请求通知CPU定时工作已完成。相应的TCNTBn将自动装载入计数器以继续下一个操作。但是，如果定时器已停止，如在定时器运行状态中通过清除TCONn中的定时器使能位来使定时器停止，TCNTBn中的值则不会被装载到计数器中。

TCMPBn的值用于脉宽调制，当该计数器值与定时器控制逻辑中的比较寄存器值相等时，定时器控制逻辑将改变输出电平。因此，比较寄存器决定PWM输出的高电平时间(或低电平时间)。

PWM定时器的操作方式有基本定时操作(作为通用定时器使用)、自动重装和双缓冲、PWM脉宽调制及输出极性控制等。

26、PWM波形程序的设计思想就是：先选定用于产生PWM波形的计数器的时钟信号频率，再根据产生PWM波形的频率和占空比的要求，计算出控制PWM波形频率和占空比的计数常数。若通过S3C44B0X的PWM组件的定时器0控制PWM输出频率为3000～15000 Hz、占空比为4/5的波形，其C语言子程序如下：

//定时器计数缓冲寄存器(TCNTBn)的值是当定时器使能时装载到减法计数器的初值，

//定时器比较缓冲寄存器(TCMPBn)的值将装载到比较寄存器并与计数器的值相比较。

void pwmwave(void)

{

rTGFG0 = 0xFF；

/* 设置定时器的预分频率值：TIME0/1 = 255，TIME2/3 = 0，TIME4/5=0 */

rTCFG1 = 0x1；/* 设置定时器的工作模式：中断模式*/

/* 设置定时器的分频率值：TIME0为1/4，其他为1/2 */

for (freq＝3000；freq < 15000；freq+=1000 )

{ div =(MCLK/256/4)/freq；/* 当输出频率为freq时，计算分频常数div */

rTCON＝0x0；/* 关闭定时器*/

rTCNTB0＝div；/* 设置输出脉冲的频率为3000～15000 Hz */

rTCMPB0＝(4*div)/5；/* 设置输出脉冲的占空比为4/5 */

rTCON = 0xA；/* 手工装载定时器的计数值*/

rTCON＝0x9；/* 启动定时器*/

for(index＝0；index

rTCON = 0x0；/*延时并停止定时器*/

}

}

若通过S3C44B0X的PWM组件的定时器0控制PWM输出频率为100 kHz、占空比为1/10～9/10的波形，其C语言子程序如下：void pwmwave2(void)

{

rTGFG0 = 0xFF；

/* 设置定时器的预分频率值：TIME0/1 = 255，TIME2/3 = 0，TIME4/5=0 */

rTCFG1 = 0x1；/* 设置定时器的工作模式：中断模式*/

/* 设置定时器的分频率值：TIME0为1/4，其他为1/2*/

div=(MCLK/256/4)/100000；/* 当输出频率为100 kHz时，计算分频常数div */

for ( rate = 10；rate < 100；rate+=10 )

{

rTCNTB0 = div；/* 设置输出脉冲的频率为100 kHz */

rTCMPB0=(rate*div)/100；/* 修改占空比，占空比的变化范围为1/10～9/10 */

rTCON=0xA；/* 手工装载定时器的计数值*/

rTCON=0x9；/* 启动定时器*/

for(index = 0；index < 100000；index++)；

rTCON=0x0；/* 延时并关闭定时器*/

}

}

27、常用嵌入式Linux系统：RT-Linux、μCLinux、ARM-Linux、Redhat-Linux、 XLinux、红旗嵌入式Linux。

28、嵌入式Linux系统需要三个基本要素：系统引导工具(用于机器加电后的系统定位引导)、Linux微内核(内存管理、程序管理)和初始化进程。

Linux内核包含进程调度、内存管理、文件系统、进程间通信、网络及资源管理六部分

29、嵌入式Linux的开发步骤：1) 建立嵌入式Linux交叉开发环境2) 交叉编译和链接3) 交叉调试4) 系统测试

30、建立嵌入式Linux开发环境，一般有三种办法：一是在Windows系统下安装虚拟机，再在虚拟机中安装Liunux操作系统；二是安装基于PC Windows操作系统下的CYGWIN；三是直接安装Liunux操作系统。

31、修改Linux源码参数：解压内核源码——对内核进行默认配置修改——修改平台输入时钟——修改S3C2440A 的机器号

32、配置Linux内核：有关CPU平台选项——配置目标板资源——配置文件系统。

33、嵌入式系统的Boot Loader程序，即系统的引导装载程序，简单地说，就是在操作系统内核或用户应用程序之前运行的一段小程序。通过这段小程序可以初始化硬件设备和建立内存空间的映射图，将系统的软、硬件环境带到一个合适的状态，以便为最终调用操作系统内核或用户应用程序准备好正确的环境.

34、常用的嵌入式Boot Loader有vivi、U-Boot、RedBoot、ARMBoot、Blob和DIY。

AREA THIRD, CODE, READONLY

NUM EQU 20

ENTRY

START

LDR R0,=SRC

LDR R1,=DST

MOV R2,#NUM

MOV SP,#0X400

BLKCOPY

MOV R3,R2,LSR #3

BEQ COPYWORDS

STMFD SP!,{R4-R11}

OCTCOPY

LDMIA R0!,{R4-R11}

STMIA R1!,{R4-R11}

SUBS R3,R3,#1

BNE OCTCOPY

LDMFD SP!,{R4-R11}

COPYWORDS

ANDS R2,R2,#7

BEQ End

WORDCOPY

LDR R3,[R0],#4

STR R3,[R1],#4

SUBS R2,R2,#1

BNE WORDCOPY

End

b End

SRC DCD 1,2,3,4,5,6,7,8,1,2,3,4,5,6,7,8,1,2,3,4 DST DCD 0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0 END

AREA THIRD, CODE, READONLY

NUM EQU 20

ENTRY

START

LDR R0,=SRC

LDR R1,=DST

MOV R2,#NUM

MOV SP,#0X400

BLKCOPY

MOV R3,R2,LSR #2

BEQ COPYWORDS

STMFD SP!,{R4-R7}

OCTCOPY

LDMIA R0!,{R4-R7}

STMIA R1!,{R4-R7}

SUBS R3,R3,#1

BNE OCTCOPY

LDMFD SP!,{R4-R7}

COPYWORDS

ANDS R2,R2,#3

BEQ End

WORDCOPY

LDR R3,[R0],#4

STR R3,[R1],#4

SUBS R2,R2,#1

BNE WORDCOPY

End

b End

SRC DCD 1,2,3,4,5,6,7,8,1,2,3,4,5,6,7,8,1,2,3,4 DST DCD 0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0 END

嵌入式系统概论_第七章

四系统行为描述（计算）模型

计算模型（Computation Model） 概述 时序程序模型 有限状态机（FSM） 并发进程模型 数据流模型 流程图 小结

计算模型-概述（1） 计算模型（computation Model）描述系统的处理行为（过程）的方法 模型作用 帮助设计者理解和描述系统行为 减少系统缺陷（bug） Most system bugs come from mistakes made describing the desired behavior rather than from mistakes in implementing that behavior.

计算模型-概述（2） 描述嵌入式系统的模型 时序程序模型（sequential program model) 提供一组语句、语句排列的规则 说明语句如何以一次一条的方式执行 表现为程序伪码 状态机模型（State machine model） 提供系统状态及状态之间转换的条件和方式 常用于以控制为主的系统 主要行为包括监视控制输入、设置控制输出来相 应

计算模型-概述（3） 描述嵌入式系统的模型（续） 并发进程模型（parallel process model) 描述多个进程执行的时序，以及进程之间的通讯过程。 适用于多进程系统 数据流（dataflow model） 描述过程中数据流动的路径 常用于以数据为主的系统 主要行为将输入数据流转换为输出数据流 面向对象模型（Object-oriented model) 将复杂的软件分为简单而确定的片断

嵌入式系统课程设计

《嵌入式系统设计与应用》课程设计 题目嵌入式系统的实践教学探讨 1．嵌入式系统设计与应用课程的内容概述 1.1 内容概述 本课程适用于计算机类专业，是一门重要的专业课程。它的任务是掌握嵌入式系统的基本概念；掌握嵌入式处理器 ARM 体系结构，包括ARM总体结构、存储器组织、系统控制模块和I/O外围控制模块；掌握ARM指令集和Thumb指令集；掌握ARM汇编语言和C语言编程方法；了解基于ARM 的开发调试方法。它的目的是了解和掌握嵌入式处理器的原理及其应用方法。 1）介绍嵌入式系统开发的基础知识，从嵌入式计算机的历史由来、嵌入式系统的定义、嵌入式系统的基本特点、嵌入式系统的分类及应 用、嵌入式系统软硬件各部分组成、嵌入式系统的开发流程、嵌入 式技术的发展趋势等方面进行了介绍，涉及到嵌入式系统开发的基 本内容，使学生系统地建立起的嵌入式系统整体概念。 2）对ARM技术进行全面论述，使学生对ARM技术有个全面的了解和掌握，建立起以ARM技术为基础的嵌入式系统应用和以ARM核为基础 的嵌入式芯片设计的技术基础。 3）ARM指令系统特点，ARM 指令系统，Thumb 指令系统，ARM 宏汇编，ARM 汇编语言程序设计，嵌入式 C 语言程序设计。 1.2实践教学探讨 在IEEE 计算机协会2004年6月发布的Computing Curricula Computer Engineering Report， Ironman Draf t 报告中把嵌入式系统课程列为计算机工程学科的领域之一，把软硬件协同设计列为高层次的选修课程。美国科罗拉多州立大学“嵌入式系统认证”课程目录包括实时嵌入式系统导论、嵌入式系统设计和嵌入式系统工程训练课程。美国华盛顿大学嵌入式系统课程名称是嵌入式系统

嵌入式软件开发技术 习题集

嵌入式软件技术概论习题集 一单项选择题 1. 世界上第一台计算机研制成功的年代是（ C ） Α．1944年Ｂ．1945年Ｃ．1946年Ｄ．1947年2. 十进制数235，用二进制表达为（ A ） Α．11101011 Ｂ．11101010 Ｃ．11101001 Ｄ．11101110 3. ARM采用定长指令格式，所有指令都是32位，Bit[31:28]为（ B ） Α．目标寄存器编码Ｂ．条件执行Ｃ．指令操作符编码Ｄ．永远是0 4. 8080处理器是（C ） Α．32位处理器Ｂ．16位处理器Ｃ．8位处理器Ｄ．4位处理器5. 把微处理器与外部设备相连接的线路称为（D ） Α．电源线Ｂ．控制线Ｃ．数据线Ｄ．总线 6. 嵌入式软件开发构建阶段的第一步是（ A ） Α．编译Ｂ．链接Ｃ．定址Ｄ．打包 7. 以下有关进程和程序的说法错误的是（ D ） Α．进程是动态的Ｂ．程序是静态的 Ｃ．一个程序可以对应多个进程Ｄ．程序就是进程 8. 微软开发的嵌入式操作系统是（ C ） Α．RT-Linux Ｂ．MontaVista Ｃ．Windows CE Ｄ．VxWorks 9. ROM监视器是一个小程序，驻留在嵌入式系统的（ B ） Α．RAM中Ｂ．ROM中Ｃ．Flash中Ｄ．DOM中10.直接存储器存取的英文缩写是（ A ） Α．DMA Ｂ．DRAM Ｃ．ISA Ｄ．IRQ 11. 以下不是嵌入式系统应用领域的是（ C ） Α．移动电话Ｂ．汽车电子Ｃ．办公系统Ｄ．军工航天12. 十进制数235，用八进制表达为（ C ） Α．351 Ｂ．352 Ｃ．353 Ｄ．354 13. ARM采用定长指令格式，所有指令都是32位，Bit[27:26]为（C ） Α．目标寄存器编码Ｂ．指令操作符编码Ｃ．永远是0 Ｄ．条件执行14. 80286处理器是（B ） Α．32位处理器Ｂ．16位处理器Ｃ．8位处理器Ｄ．4位处理器15. 厂家和用户为性能扩充或作为特殊要求使用的信号线称为（ A ） Α．备用线Ｂ．控制线Ｃ．数据线Ｄ．总线16. 嵌入式软件开发构建阶段的第二步是（ B ） Α．编译Ｂ．链接Ｃ．定址Ｄ．打包17. 以下有关进程和程序的说法错误的是（B ） Α．进程是动态的Ｂ．一个进程可以对应多个程序 Ｃ．一个程序可以对应多个进程Ｄ．程序不是进程 18. WindRiver公司开发的嵌入式操作系统是（ A ） Α．VxWorks Ｂ．MontaVista Ｃ．Windows CE Ｄ．RT-Linux 19. GDB中，用来设置断点的命令是（ D ） Α．kill Ｂ．next Ｃ．make Ｄ．break 20.1Byte等于（ D ） Α．1024KB Ｂ．1024KM Ｃ．1024GB Ｄ．8bit 21. 以下不是嵌入式系统应用领域的是（ A ） Α．电子商务Ｂ．移动电话Ｃ．消费类电子产品Ｄ．军工航天

嵌入式系统课程设计

嵌入式系统课程设计 学号:1070410014030 班级:通信10 姓名:刘豆

嵌入式系统在智能交通中的应用摘要:介绍了嵌入式系统及其操作系统,并将其系统和通用计算机系统作了比较，总结了嵌入式系统产品在ITS（Intelligent Traffic system ），智能交通系统应用中的工作稳定性高,环境适应能力强和设备独立性三个特点,且结合嵌入式产品在ITS中应用的这几个特点，探讨了嵌入式系统在智能交通系统中应用研究。最后，展望嵌入式系统在ITS(智能交通系统)中的广泛应用。 关键词：嵌入式系统；嵌入式操作系；ITS；数字信号 中图分类号： Application of Embedded System in ITS Abstract: This article mainly introduce embedded system and its operation system , the embedded system are compared with general computer system. And this article summarizes three characteristics about embedded systems’ production applied to ITS: the high working stabilities, the strong ability for environment and the independency of equipments .Combining with the application research of embedded systems in ITS。At last, the author prospects that embedded systems are used widely in ITS in the whole nation. Keywords; embedded system; embedded operational systems ; ITS ; digital signal 嵌入式系统如今在实际生活中有巨大应用，观察身边不难发现电子产品、智能家居等大多用嵌入式系统来实现。这篇论文举一个应用实例，即智能交通系统。一个智能交通系统(ITS)主要由交通信息采集、交通状况监视、交通控制、信息发布和通信5大子系统组成。各种信息都是ITS的运行基础，而以嵌入式为主的交通管理系统就像人体内的神经系统一样在ITS 中起至关重要的作用。嵌入式系统应用在测速雷达、（返回数字式速度值）运输车队遥控指挥系统、车辆导航系统等方面，在这些应用系统中能对交通数据进行获取、存储、管理、传输、分析和显示，以提供交通管理者或决策者对交通状况现状进行决策和研究。 1．嵌入式系统与嵌入式操作系统 1.1嵌入式系统 通俗来讲，嵌入式系统是带有操作系统的单片机系统；主要由嵌入式处理器、相关支撑硬件和嵌入式软件系统组。他的框架可分为5个部分：处理器、内存、输入/输出、操作系统与应用软件（如图1所示）。嵌入式软件包括与硬件相关的底层软件、操作系统、图形界面、通讯协议、数据库系统、标准化浏览器和应用软件等。总体看来，嵌入式系统具有便利灵活、性能价格比高、嵌入性强等特点，可以嵌入到现有任何信息家电和工业控制系统中。软件角度来看，嵌入式系统具有不可修改性，系统所需配置要求较低&系统专业性和实时性较强等特点。 1.2 嵌入式操作系统 对于目前发展迅速的信息产品来说，其最关键的核心技术就是嵌入式操作系统。嵌入式操作系统EOS（Embedded Operating System）是一种支持嵌入式系统应用的操作系统软件。嵌入式操作系统具有通用操作系统的基本特点，如能够有效管理越来越复杂的系统资源；能够把硬件虚拟化，使得开发人员从繁忙的驱动程序移植和维护中解脱出来；能够提供库函数、驱动程序、工具集以及应用程序；另外，嵌入式操作系统在系统实时高效性、硬件的相关依赖性、软件固态化以及应用的专用性等方面具有较为突出的特点。

嵌入式系统课程简介

本科课程简介 嵌入式系统 课程代码：开课学院：电气工程学院 开课学期：第一学期授课对象：大四本科生 学分： 1.5 课程负责人：曹玉胜 课程简介： 本课程是电气工程专业本科生高年级选修课。课程教学所要达到的目的是：使学生掌握嵌入式系统体系结构和开发过程；嵌入式处理器结构（ARM架构为主），嵌入式系统的存储器及各种I/O接口；嵌入式操作系统；嵌入式网络与安全以及嵌入式系统的综合开发应用。通过操作ARM实验平台，使学生对嵌入式系统软硬件设计有一个全面的概念和动手能力的训练。 课程的要求学生必须同时掌握硬件与软件方面的基本知识与技能.在硬件方面,要求学生了解嵌入式系统的基本原理及相关微处理器,存储器,周边设备,接口的基本知识.在软件方面,要求学生熟悉嵌入式操作系统,了解嵌入式系统开发的一般过程,掌握实时操作系统(RTOS)的基本功能和设计方法,了解和熟悉一些常用的嵌入式系统的开发工具和开发方法,熟悉嵌入式系统的典型应用及产品设计开发的步骤等.此外也可使学生具备软件与硬件综合测试与调试技能。 主要教学内容： 第一章嵌入式系统绪论 1 嵌入式系统的定义 2 嵌入式系统的产生与发展 3 嵌入式系统的特点 4 嵌入式系统的组成 5 嵌入式系统在各个领域的应用 6 嵌入式系统未来的发展趋势 第二章嵌入式系统的基本知识 1 嵌入式系统的开发流程 2 嵌入式系统的开发环境 3 嵌入式系统的开发工具 4 嵌入式应用程序的一般开发方法 第三章嵌入式处理器 1 嵌入式处理器的组成、分类（微处理器，微控制器，SOC）和特点 2 ARM嵌入式处理器的模式架构、异常处理、寻址方式和指令体系 3 ARM基本指令和伪指令的编程方法、ARM汇编应用程序的基本设计 第四章嵌入式系统的存储器 1 存储器的分类、结构、组织、性能指标和工作时序 2 只读存储器ROM 3 随机存储器RAM

嵌入式学习心得体会5篇

嵌入式学习心得体会5篇 嵌入式学习心得体会(一) 首先我声明，我是基于嵌入式系统平台级设计的，硬件这个方向我相对来讲比较有发言权，如果是其它方面所要具备的基本技能还要和我们培训中心其它专业级讲师沟通。他们的方面上我只能说是知道些，但不是太多，初级的问题也可以问我。 对于硬件来讲有几个方向，就单纯信号来分为数字和模拟，模拟比较难搞，一般需要很长的经验积累，单单一个阻值或容值的精度不够就可能使信号偏差很大。因此年轻人搞的较少，随着技术的发展，出现了模拟电路数字化，比如手机的modem 射频模块，都采用成熟的套片，而当年国际上只有两家公司有此技术，自我感觉模拟功能不太强的人，不太适合搞这个，如果真能搞定到手机的射频模块，只要达到一般程度可能月薪都在15k以上。 另一类就是数字部分了，在大方向上又可分为51/arm的单片机类，dsp类，fpga 类，国内fpga的工程师大多是在ic设计公司从事ip核的前端验证，这部分不搞到门级，前途不太明朗，即使做个ic前端验证工程师，也要搞上几年才能胜任。dsp 硬件接口比较定型，如果不向驱动或是算法上靠拢，前途也不会太大。 而arm单片机类的内容就较多，业界产品占用量大，应用人群广，因此就业空间极大，而硬件设计最体现水平和水准的就是接口设计这块，这是各个高级硬件工程师相互pk，判定水平高低的依据。而接口设计这块最关键的是看时序，而不是简单的连接，比如pxa255处理器i2c要求速度在100kbps，如果把一个i2c外围器件，最高还达不到100kbps的与它相接，必然要导致设计的失败。这样的情况有很多，比如51单片机可以在总线接lcd，但为什么这种lcd就不能挂在arm的总线上，还有arm7总线上可以外接个winband的sd卡控制器，但为什么这种控制器接不到arm9或是xscale处理器上，这些都是问题。 因此接口并不是一种简单的连接，要看时序，要看参数。一个优秀的硬件工程师应该能够在没有参考方案的前提下设计出一个在成本和性能上更加优秀的产品，靠现有的方案，也要进行适当的可行性裁剪，但不是胡乱的来，我遇到一个工程师

嵌入式课程设计

嵌入式课程设计 学院：计算机与通信工程学院专业：物联网工程班级：物联1501 姓名：王强学号：41501602 实验日期：2017年12月25日 实验名称： 嵌入式课程设计 实验目的： 以STC89开发板为硬件平台，开发温度采集、动态数码管显示、按键响应、与PC串口通讯的综合程序，实现以下功能： 1）PC上的串口调试助手通过串口给STC89开发板发送“GetTemp”命令。 2）STC89开发板从串口接收到“GetTemp”命令后启动温度传感器DS18B20的测温程序获取当前温度，测试完成时将所测得温度数据显示在动态数码管上。(动态数码管在温度获取之前应该显示“FFFFFFFF”，只有在获取温度后才显示温度值) 3）动态数码管显示出温度数据后，请通过按键触发STC89开发板通过串口回送步骤2所测的温度数据给PC上串口调试助手，同时恢复动态数码管显示为“FFFFFFFF”。为保证每个同学的实验都独立完成，要求回送的数据包含自己的学号，即如果你的学号是20150809，当前温度值是19.6摄氏度，那么在PC上的串口调试助手应该显示：20150809 : 19.6°C。硬件电路说明： 1）STC89处理器管脚和晶振电路

2）独立按键 独立按键一共5个，分别连接在单片机的P3.0到P3.4口。去抖动的方式，我们采用软件延时的方法。过程如下： 先设置IO口为高电平（一般上电默认就为高），读取IO口电平确认是否有按键按下，如有IO电平为低电平后，延时几个ms，再读取该IO电平，如果任然为低电平，说明对应按键按下，执行相应按键的程序。 3）DS18B20温度传感器部分 DS18B20内部的低温度系数振荡器是一个振荡频率随温度变化很小的振荡器，为计数器1提供一频率稳定的计数脉冲。 高温度系数振荡器是一个振荡频率对温度很敏感的振荡器，为计数器2提供一个频率随温度变化的计数脉冲。 初始时，温度寄存器被预置成-55℃，每当计数器1从预置数开始减计数到0时，温度寄存器中寄存的温度值就增加1℃，这个过程重复进行，直到计数器2计数到0时便停止。 初始时，计数器1预置的是与-55℃相对应的一个预置值。以后计数器1每一个循环的预置数都由斜率累加器提供。为了补偿振荡器温度特性的非线性性，斜率累加器提供的预置数也随温度相应变化。计数器1的预置数也就是在给定温度处使温度寄存器寄存值增加1℃计数器所需要的计数个数。 DS18B20内部的比较器以四舍五入的量化方式确定温度寄存器的最低有效位。在计数器2停止计数后，比较器将计数器1中的计数剩余值转换为温度值后与0.25℃进行比较，若低于0.25℃，温度寄存器的最低位就置0；若高于0.25℃，最低位就置1；若高于0.75℃时，温度寄存器的最低位就进位然后置0。这样，经过比较后所得的温度寄存器的值就是最终读

《嵌入式系统A》课程教学大纲

《嵌入式系统A》课程教学大纲 大纲执笔人:何青大纲审核人： 课程编号：08100D07３5 英文名称：Embeddｅd Ｓyｓｔem Ａ 学分: 3 总学时：48。其中,讲授38学时,实验10 学时。 适用专业:自动化专业 先修课程:微机原理与接口技术、单片机原理与接口技术、Ｃ程序设计语言。 一、课程性质与教学目的 嵌入式系统是自动化专业的专业必修课。随着后PC时代的到来，以高速度、高可靠、低功耗为特征的嵌入式系统的应用日益广泛和深入,嵌入式系统设计在自动化专业课程体系中的地位愈发重要。嵌入式系统是继IＴ网络技术和单片机技术之后，又一个新的技术发展方向。本课程将向学生系统介绍嵌入式系统设计知识。通过本课程的学习，学生可以系统地掌握嵌入式系统的概念和和基本原理、ARM体系结构特点、嵌入式系统设计的一般原理及方法、以及嵌入式操作系统的基本原理及应用等,掌握这一新的实用设计技术,为学生走向工作岗位提供有力的技术能力保障。 目前嵌入式系统技术已被广泛地应用于工业控制系统、信息家电、通信设备、医疗仪器、智能仪器仪表等众多领域。如手机、PＤＡ、MP3、手持设备、智能电话、机顶盒等,可以说嵌入式系统无处不在。本课程讲述当前主流的嵌入式处理器—32位ARM微处理器和实时操作系统μC/OＳ,介绍嵌入式系统的基本原理和应用及设计方法。通过本课程的学习,着重培养学生的实际动手能力,使学生掌握ARM的系统结构、指令系统、程序设计方法、系统扩展方法、应用及开发技术等。使学生在工作中具有利用嵌入式系统开发产品和解决实际问题的基本能力。 二、基本要求 1、掌握嵌入式系统技术的基本原理。 2、了解并掌握AＲM的系统结构、指令系统、程序设计方法、系统扩展方法、应用

嵌入式学习心得体会范文

嵌入式学习心得体会范文 嵌入式学习是将学习真正“嵌入”到日常工作中，使学习的知识能得到有效的转化。下面是小编整理的嵌入式学习心得体会，欢迎大家参阅。 嵌入式学习心得体会范文： 这个题目很大，给人一种感觉我好像很成功，其实不然。实际上自己水平不高，甚至很低，但是做过了一些曲折的学习道路，同时把自己真实的学习历程表达出来，希望对后来者有借鉴的意义，甚幸! 工作三年、几成废人!

我XX年毕业于华中地区的一个理工科大学，专业是机械电子，我当时已经签了一家内陆某个省级机关工作，家里八辈是农民，并且很偏远，能够进入这样的地方是祖坟有风水。但在毕业前夕有个进入it的机会，我本想进去的，家里人极力反对，阻力可想而知。同时要交4000元的违约金，对我来说是天文数字。大学里的费用很多是借的，几乎将近一半的费用是在大学勤工俭学挣的，为了省钱，高中一个学期回家一次，大学一年回去一次。并且我个人也有特殊的人生背景(悲景更确切)，这里不多说了，写十篇也写不完，同时偏离主题。这样我就参加了工作。一张报纸一杯茶的日子，几乎下班后有种很空虚和恐慌的感觉。在工作中虽然是与自己专业有点关系，但是很少。专业几乎荒废。我自己也思考，如果再不出去，自己将会成废人，只好让国家养了。两年后决定出去，但是几成废人，谁要呢，只好到学校去镀金。这是中国教育和社会的悲哀! 至于专业就改为计算机方面，听说好找工作，我说实话不是很对计算机特别感兴趣，生存第一需要。不要笑我，哈哈!

考研成绩出来，超过了国家线几十分。那个方向要两个，我第三，但是那年非碘，不面试就按分数来排，自然我落选了。其实给我面试机会也不一定要我，哈哈，自己几斤几两很清楚。 最后调剂到另外一个学校，交钱，咬咬牙，交吧!现在仍然债台高筑! 进入学校前夕 为什么要把这段列出，看后就知道了。 单位有网络，经常上网查些英语资料，在那里唯独英语没有丢很多。于是我就在网上查资料，学什么好呢，最后确定学嵌入式把，听说跟硬件相对比较紧密!而我在大学里多少学习了数字电路，单片机等，所以多少也有所利用，不会真的一无所知。当然在这之

《嵌入式系统》课程教学大纲

《嵌入式系统》课程教学大纲 学分：3 学时：64 适用专业：电子信息、通信技术 前导课程：电路分析基础、模拟电路、数字电路、高频电路、单片机原理、C语言 后续课程： 一、课程的性质和任务 本课程围绕目前流行的32位ARM处理器和嵌入操作系统，讲述嵌入式系统的概念、软硬件组成、开发过程以及嵌入式应用程序和驱动程序的开发设计方法。《嵌入式系统》是培养学生具有嵌入式系统的应用知识、嵌入式系统的初步分析能力和具有使用RTOS （实时操作系统）构成嵌入式系统的应用能力等方面的学科，是电子信息与计算机类或相关工科专业的一门专业课。 二、课程的教学基本要求 本课程是一门综合性、实践性、应用性很强的专业课。课程教学所要达到的目的是：使学生掌握嵌入式系统体系结构，嵌入式处理器结构（ARM架构为主），异常处理、系统控制过程、存储处理、ARM内部资源、各种I/O接口；嵌入式系统开发应用方法；实时多任务操作系统。本课程将为学生今后从事嵌入式系统研究与开发打下坚实的基础。 三、教学内容和要求 （一）理论教学内容和要求 第一章：嵌入式系统的概况 1、讲授内容： 主要讲解嵌入式系统的定义、嵌入式系统的分类、嵌入式系统的组成及嵌入式 系统的应用领域和发展趋势。 2、基本要求： 使学生明确学习本课程的目的。 第二章：嵌入式系统的硬件基本知识 1、讲授内容： 1、ARM体系的硬件架构 2、冯.诺依曼体系结构和哈佛体系结构

3、RISC体系结构 4、流水线技术 2、基本要求： 了解嵌入式系统的硬件基础。 第三章：嵌入式操作系统 1、讲授内容： 1、嵌入式操作系统的分类 2、嵌入式操作系统的特点 3、实时操作系统 4、目前市场上流行的嵌入式操作系统 2、基本要求： 掌握嵌入式操作系统的分类和特点，明确实时操作系统的内核特点 第四章：ARM架构的嵌入式微处理器 1、讲授内容： 目前基于ARM架构的嵌入式微处理器：I44B0，2410，LPC2000的架构及特点。 2、基本要求： 要求掌握不同处理的的特点及使用场合。 第五章：ARM微处理器的指令系统 1、讲授内容： 1.通用寄存器和程序计数器 2. ARM程序状态寄存器 2、基本要求： 了解R0—R15寄存器的用途 第六章：常用的ARM处理器：LPC2106、LPC2000系列 1、讲授内容： 1、了解LPC2210的引脚描述 2、了解LPC2210的地址安排 3. 了解GPIO寄存器的描述与用途。 2、基本要求： 了解LPC2210的地址安排。 第七章：ARM的指令集概述 ARM的指令分类介绍 1、讲授内容： 1．ARM处理器寻址方式

29945嵌入式软件技术概论

29945嵌入式软件技术概 论 -标准化文件发布号：（9456-EUATWK-MWUB-WUNN-INNUL-DDQTY-KII

高纲1450 江苏省高等教育自学考试大纲 29945 嵌入式软件技术概论 南京航空航天大学编江苏省高等教育自学考试委员会办公室

一、课程性质及其设置目的与要求 （一）课程性质和特点 《嵌入式软件技术概论》是高等教育自学考试计算机网络专业（独立本科段）考试计划规定必考的一门专业课。通过本课程的学习，不仅使学生了解嵌入式计算机系统的基本概念和组织构成，并以ARM Cortex-M0+系列微处理器为基础掌握嵌入式计算机系统软件的开发方法，重点培养学生嵌入式计算机系统的软件开发能力。 （二）本课程的基本要求 本课程共分为14章。在对嵌入式计算机的学科基础、研究和应用领域以及ARM Cortex-M0+微处理器和KL25子系列微控制器进行简要介绍的基础上，重点阐述了如何基于KL25子系列微控制器开发一个相对完整的嵌入式系统的具体过程，以及嵌入式系统中所包含的基本接口及模块的编程方法，包括串行通信、中断、定时器、GPIO、FLASH、ADC、DAC、CMP、SPI、I2C、TSI、USB2.0、系统时钟及其它接口与模块。通过对本书的学习，要求应考者对嵌入式计算机系统有一个全面和正确的了解。具体应达到以下要求： 1.了解嵌入式计算机系统的基本概念、发展过程、现状和发展趋势，嵌入式计算机系统的应用范畴，嵌入式计算机系统与通用计算机系统的区别与联系； 2.理解并掌握嵌入式计算机系统的基本构成和基本原理； 3.掌握基于KL25子系列微控制器的嵌入式计算机软件系统开发的方法以及对嵌入式计算机系统各基本接口及模块的开发编程方法。 （三）本课程与相关课程的联系 嵌入式软件技术概论是一门综合性和应用性都比较强的课程，其内容涉及计算机相关专业的大部分专业课程，学习者需要具有一定的数字电路及编程基础，也要对计算机的一般组成有所了解。因此，本课程的前修课程应至少包含《数字电路》、《程序设计语言》（以C语言为主）以及《计算机组成原理》，这些课程可以帮助学生很好的理解嵌入式计算机系统的硬件结构及尽快掌握嵌入式计算机系统的软件编程方法。 二、课程内容与考核目标 第1章概述

嵌入式实验心得体会

嵌入式实验心得体会 嵌入式实验心得体会是计算机专业应该具备的常用知识，以下这篇范文整理个人对嵌入式系统的认识，和进行操作之后的个人体会，对操作的疑难的反思。下面是这篇嵌入式实验心得体会 嵌入式实验心得体会 学期开始，我们开始学习《嵌入式系统及应用》，由于初次接触嵌入式系统，感觉蛮难的，所以收获不是很大，很多的概念都比较模糊，等到学期结束开始做嵌入式课程设计时，真是茫然无从下手，自，从拿到设计主题后，我就从像热锅像上的蚂蚁，一个字“急”。最后实在没有办“法，逼着自己去学法 习，查资料，总算对嵌入式有了资浅层理解。浅 嵌入式系统本本身是一个相对模糊的定义义，一个手持的mp3和一个一pc104的微型工业业控制计算机都可以认为是嵌入是式系统。总体来说，嵌入式系统是“用于控，制，监视或者辅制 助操作机器器和设备的装备”。一个典典型的桌面linux系统统包括3个主要的软件层---linux-内核、cc库和应用程序代码。内核核是唯一可以完全控制硬件的层，内核驱动程序代件表应用程表序与硬件之间进行行会话。内核之上是c 库，，负责把posixapii转换为内核可以识别的形形式，然后调用内核，从应应用程序向内核传递参数。应用程序依靠驱动内核。来完成特定的任务。来在了解了基础知识之后，我了开始进行上机操作，当然开，，其中遇到很多的难题，很多东西都是第一次接触很，又没有别，人在旁边指导操作，完全凭借自己去摸操索索练习。其中的困难可想而知。然而坚持就是胜利而，，牙一咬眼一闭坚持做下去去，而通过本次实验，我感觉收获还是蛮多的。可感能我对于嵌入能式的知识学习的还是不太多，但是这习之外的东西收获颇丰。之

基于ARM9的人脸识别系统 嵌入式报告 课程设计

嵌入式课程设计报告 学院信息电子技术 专业通信工程 班级 学号 姓名 指导教师 2017年07月01日

基于ARM9的人脸识别系统 一、引言 人脸识别背景和意义 人脸识别系统的研究始于20世纪60年代，80年代后随着计算机技术和光学成像技术的发展得到提高，而真正进入初级的应用阶段则在90年后期，并且以美国、德国和日本的技术实现为主；人脸识别系统成功的关键在于是否拥有尖端的核心算法，并使识别结果具有实用化的识别率和识别速度；“人脸识别系统”集成了人工智能、机器识别、机器学习、模型理论、专家系统、视频图像处理等多种专业技术，同时需结合中间值处理的理论与实现，是生物特征识别的最新应用，其核心技术的实现，展现了弱人工智能向强人工智能的转化语音识别、体形识别等，而指纹识别、虹膜识别等都不具有自然性，因为人类或者其他生物并不通过此类生物特征区别个体。 人脸识别具有这方面的特点，它完全利用可见光获取人脸图像信息，而不同于指纹识别或者虹膜识别，需要利用电子压力传感器采集指纹，或者利用红外线采集虹膜图像，这些特殊的采集方式很容易被人察觉，从而更有可能被伪装欺骗。 二、系统设计 1、硬件电路设计 （1）ARM9处理器 本系统所采用的硬件平台是天嵌公司的TQ2440开发板，该开发板的微处理器采用基于ARM920T内核的S3C2440芯片。 ARM9对比ARM7的优势：虽然ARM7和ARM9内核架构相同，但ARM7处理器采用3级流水线的冯·诺伊曼结构，而ARM9采用5级流水线的哈佛结构。增加的流水线设计提高了时钟频率和并行处理能力。5级流水线能够将每一个指令处理分配到5个时钟周期内，在每一个时钟周期内同时有5个指令在执行。在常用的芯片生产工艺下，ARM7一般运行在100MHz左右，而ARM9则至少在200MHz 以上。指令周期的改进对于处理器性能的提高有很大的帮助。性能提高的幅度依赖于代码执行时指令的重叠，这实际上是程序本身的问题。对于采用最高级的语言，一般来说，性能的提高在30%左右。ARM7一般没有MMU(内存管理单元），（ARM720T有MMU）。 （2）液晶显示屏 为显示摄像头当前采集图像的预览，系统采用三星的320x240像素的液晶屏，大小为206.68cm。该液晶显示屏的每个像素深度为2bit，采用RGB565色彩空间。 （3）摄像头 摄像头采用市场上常见的网眼2000摄像头,内部是含CMOS传感器的OV511+芯片。CMOS传感器采用感光元件作为影像捕获的基本手段,核心是1个感光二极

嵌入式系统概论讲解

第一章嵌入式系统概论 参考习题 1、嵌入式系统本质上是什么系统？ 答：从本质上讲，嵌入式系统中的计算机总是处于一种实时计算模式，也可以认为嵌入式计算机应具有某种实时性。也就是说，从嵌入式系统的广义概念考虑，嵌入式系统都可以看成是实时系统。 2、嵌入式系统开发与PC机软件开发的区别是什么？ 答：嵌入式开发就是设计特定功能的计算机系统，形象的说就是开发一种嵌入在一个机器上实现特定功能的一个系统。PC的开发往往是上层应用程序，会更多的和业务流程，数据库，UI打交道。嵌入式的开发主要是和底层打交道，例如内存，NAND, 各种控制器，中断调度等等。当然现在也有很多需要在嵌入式设备上开发上层应用程序的需求了。 3、嵌入式系统基本概念？ 答：嵌入式系统是以应用为中心，以计算机技术为基础，软硬件可配置，对功能、可靠性、成本、体积、功耗有严格约束的专用系统。这类系统一般由嵌入式微处理器、外围硬件设备、嵌入式操作系统（可选择）以及应用程序等四个部分组成的。 4、嵌入式系统分类?

答：（1）按微处理器位数划分 按所采用的处理器位数，可以分为4位、8位、16位、32位和64位系统。 （2）按应用类别划分 可以简单地划分为信息家电、通信、汽车电子、航空航天、移动设备、军用电子、工业控制、环境监控等各种类型。 （3）按系统的实时性划分 硬实时系统、软实时系统和自适应实时。 （4）按工业界应用的复杂程度划分 简单单处理器系统 可扩展单处理器系统 复杂嵌入式系统 制造或过程控制中使用的计算机系统 第二章ARM嵌入式微处理器技术基础 参考习题 1、ARM32位指令、16位指令的特点。 答：ARM微处理器支持32位的ARM指令集和16位Thumb指令集，每种指令集各有自己的优点和缺点：ARM指令集效率高，但代码密度低；Thumb指令集具有较高的代码密度，却仍保持ARM的大多数性能上的优势，可看做ARM指令集的子集。

嵌入式系统课程设计报告材料

嵌入式系统课程设计报告 课程名称：嵌入式系统课程设计 项目名称：基于ARM实现MP3音乐盒 专业：电子科学与技术

一、设计容 基本功能：预存四首歌曲，实现循环播放； 每个按键对应一首歌曲。 拓展功能：通过按键简单演奏音乐，类似钢琴； 实现两个模式的切换，切歌模式和音量加减模式。 二、设计思路 基础功能： 将音频数据存储在SD卡中，使用FATFS文件系统进行数据的读写，通过SPI2总线将数据传到核。核再将数据通过SPI1总线传送到音频解码模块VS1053，输入的数据（即比特流数据）被解码后送到DAC发出声音。 将音乐存储在SD卡，通过文件的地址来判别将要播放哪一首音乐，通过地址的递增和循环来实现音乐的自动循环播放。按键对曲目的控制，可通过键盘扫描函数，判断哪一个键被按下，使键盘扫描函数返回不同的返回值，实现对文件地址的控制。将此返回值设置为全局变量，可实现在音乐播放中曲目的切换。 另外，我们还利用解码模块实现对音量的控制，使用按键控制音量的提高或降低。使用SPI1总线将TFT显示屏连接到核，显示按键功能、当前曲目、当前模式等信息。 由于开发板只有5个按键，按键数量有限，需要对按键实现曲目切换和音量功能的复用。我们小组设置了两种模式，切歌模式和音量模式，并定义左键为模式切换键，实现不同模式的选择和按键的复用。 拓展功能： 基本思路是通过定时器中断来产生一定频率的50%空占比的脉宽调制波，用此脉宽调制波激励扬声器，从而使扬声器发出一定频率的声音。 所以只要将不同按键的中断子程序设置为对定时器进行不同数据的配置，即可实现不同按键与不同扬声器发生频率的对应。 然后使一个按键的按下与松开均进入中断，且分别实现开启（扬声器发声）与关闭（扬声器不发声）定时器的功能，从而使课题的附加功能表现地更自然。 三、硬件配置 基础功能： （1）SD卡：存储音频数据

嵌入式系统导论复习题.docx

嵌入式系统导论复习题 一填空 1、嵌入式系统通常是以应用为中心，以计算机技术为基础，软换件可裁剪，对功能、体积、功耗等严格耍求的专用计算机系统。 2、嵌入式系统的可靠性是嵌入式计算机的生命线。 3、嵌入式系统的基本结构一般可分为硕件和软件，换件包括嵌入式核心芯片、存储器系统及外部接口，软件包括应用软件、编程接口、嵌入式操作系统和板升级支持包。 4、嵌入式处理器主要包括EMPU、EMCU、EDSP和ESOC。其中ESOC最大的特点是成功实现了软硬件无缝结合，直接在处理器片内嵌入操作系统的代码模块。 5、目前使用的嵌入式操作系统有好几十种，最常用的是LINUX和WINCEo 6、嵌入式系统的系统级设计方法主要冇先硬件后软件设计方法和软硬件协同设计的方法，其中针对单片机的开发是釆用先硕件后软件的方法。 7、嵌入式软件可分为系统软件、支撑软件和应用软件三类。 8、嵌入式处理器是嵌入式硬件系统的核心，其种类非常多，常见的有ARM处理器、MIPS 处理器和PowerPC处理器。 9、TI公司的TMS320C2XXX系列的DSP可作为MCU进行使用。 10、标准的嵌入式系统架构有两人体系：RISC和CISC,其中RISC架构的处理器包括ARM、MIPS、PowerPC、ARC等，CISC架构为我们所熟知的是INTEL的X86架构、VIA架构和AMD 架构。 ARM7系列微处理器为32位RISC处理器。 12、国产嵌入式处理器的代表芯片为方舟和龙芯系列处理器。 13、存储器有三个主要特性：速度、容量和价格。其中寄存器速度最快、价位最高、容量最小；主存用來存放将要参与运行的程序和数据；存取速度和容量介于寄存器和主存之间的为高速缓冲存储器cacheo 14、按存储器的作用不同，可分为主存储器、辅助存储器和缓冲存储器，其屮RAM和ROM 属于主存储器。 15、RAM主要有SRAM和DRAM,常见的RAM容量扩展方法为字长扩展和字数扩展。 16、CPU和I/O接口Z间通信的总线包括数据总线、控制总线和地址总线，其中数据总线是双向总线。 17、接口是两个部件之间的连接点或边界，通过接口把CPU和外设连接在一起，接口电路主要面向CPU和外设两个方面。 18、嵌入式系统中，I/O接口芯片寻址方式为：存储器映像法和I/O隔离法。 19、嵌入式处理器的复位电路是使处理器从起始地址开始执行指令。 20、串行通信有3种基本传送方式：单工、半双工和全双工。串行通信的两种类型为异步串行通信和同步串行通信。 21、串行接口RS 系列标准冇：RS-232, RS-422, RS-485o 22、蓝牙模块的无线通信频率为2.4GHZ以内，主要有3个部分组成：无线传输收发单元、 基带处理单元以及数据传输接口。 23、I2C总线是由数据线SDA和时钟SCL构成的串行总线，可发送和接收数据。 24、嵌入式操作系统是嵌入式系统极为重要的纟R成部分，是嵌入式系统的灵魂，通常包 括与硕件相关的底层驱动软件、系统内核、设备驱动接口、通信协议等。 25、典型的嵌入式操作系统包括VXWorks, windowsCE, LINUX, U C/OS-II, QNX等，其中不是实时操作系统的为UNUXo

嵌入式实验报告心得

嵌入式实验报告心得 篇一：嵌入式系统原理实验总结报告 嵌入式系统原理实验总结报告 车辆座椅控制系统实验 XX/5/23 嵌入式系统原理实验总结报告 一、技术性总结报告 （一）题目：车辆座椅控制系统实验（二）项目概述： 1.为了实现车辆座椅控制的自动化与智能化。 2.方便用户通过智能手机与车载传感器之间的联动。 3.使车辆作为当今物联网中重要的一个节点发挥作用。 4.通过车辆座椅控制系统实验实现对嵌入式系统原理课程的熟练掌握与对嵌入式系统原理知识的深化记忆。 5. 加强本组学生对嵌入式系统原理的更深层次的理解与运用。 （三）技术方案及原理 本次试验分为软件、硬件两个部分。 1.软件部分。 A.智能手机部分，包括通过智能手机对座椅的控制部分、手机所携带的身份信息部分。 本部分软件使用Java编写，其程序部分为：主程序：package ;

import ; import ; import ; import ; import ; import ; import ; import ; import ; import ; import ; import ; import ; import ; import ; import ; import ; import ; import ; import ; import ; import ; import ; import ; import ; import ;import ; import ; import ; public class MainActivity extends ActionBarActivity { private Button Up = null; private Button Left = null; private Button Dowm = null; private Button Right = null; private Socket socket = null; private static final String HOST = "";private static final int PORT = 10007; public void onCreate(Bundle savedInstanceState) { super.onCreate(savedInstanceState); setContentView(; initControl();} private void initControl() {

嵌入式心得体会

对于电焊，虽然一点都不陌生，但亲手操作的机会却只有几次，因此我很庆幸能够有这样的焊接机会，进行这样的实践。 焊接看似容易，实则需要长时间练习才能掌握。刚开始的时候，手一直在抖，尤其这次焊的还是贴片电容、电阻，原器件比以前焊的小好多，用镊子的手一抖就夹不住了，拿着烙铁的手抖得都不容易将器件焊上，焊出来的焊点也特别难看，在不断尝试，不断挑战自我的过程中，我的手不抖了，也基本能掌握锡的用量了，当焊点终于不再“丑不忍睹”的时候，对焊接也没有当初的恐惧了。对自己的动手能力也有了信心。 在焊接的过程中我学到了许多以前我不知道的东西，比如，以前我只知道有电烙铁，但不知道它还有好多种类，有单用式、两用式、调温式、恒温式、直热式、感应式、内热式和外热式。松香可以将多余的锡弄下来，用酒精可以把板擦的干净些。通过视频和查找资料，知道了在焊不同的器件时用的电烙铁的头不同，比如在焊引脚时要用尖头，焊CPU时要用刀口，为防止锡将焊引脚的小孔堵住，用松香把纸条粘在小孔上，把小孔盖住，把CPU的引脚对齐，用锡先涂满两边，固定好芯片，在焊另外两边，然后用尖头的电烙铁沾着松香将多余的锡弄下来。 本次课程设计的是信号发生器，信号发生器在EDA课程，数字信号处理课程中都曾涉及，所以还是较为熟悉的，在设计之前查阅了一些相关书籍，也从网上查找了一些相关资料，程序代码中运用到了C语言，将程序加入到嵌入式结构框架中，进行定义变量，端口，设定所用的GPIO参数等等。 在焊接的过程中我不仅学到了知识，而且让我深深地体会到一个团队中各成员合作的重要性，要善于团队合作，在进行团队合作的时候，还要耐心听取每个成员的意见，每个人都有长处和短处，只有在包容别人的同时我们才可以取长补短，不断完善和不断进步，交到更多的朋友，学到更多的知识。同时还让我明白：做任何事都要一心一意，严谨认真，反复琢磨，不能畏惧，要有信心和勇气，一定要做好充分的准备。不能盲目去做，要坚持，还要学会反思跟总结，我们不是为了完成任务而完成，这还是一个学习跟提高的过程。 在大学里学的不是知识，而是一种叫做自学的能力。在这个知识爆炸的时代，知识更新太快，靠原有的一点知识肯定不行。以后的工作中肯定会用到一些新的

嵌入式课设

河海大学计算机及信息工程学院（常州）课程设计报告 题目基于uCOSII的LCD驱动 专业、学号 授课班号 学生姓名 指导教师 完成时间2013,06,25

课程设计（报告）任务书 （理工科类） Ⅰ、课程设计（报告）题目： 基于uCOSII的LCD驱动 Ⅱ、课程设计（论文）工作内容 一、课程设计目标 1、培养综合运用知识和独立开展实践创新的能力； 2、掌握基于uCOSII的LCD驱动编写开发过程； 3、掌握在UCOSII操作系统下添加LCD驱动程序的基本方法； 4、使用做好的驱动程序做一些简单的应用实例。 二、研究方法及手段应用 1、将任务分成若干模块，查阅相关论文资料； 2、分模块调试和完成任务。 三、课程设计预期效果 1、完成实验环境搭建； 2、在移植好的uCOSII工程中添加LCD的驱动程序； 3、学习在uCOSII下，LCD应用任务的简单编程实例，实现实验箱的CPU板上的D7、D8灯闪烁的同时，在LCD屏上也进行D7、D8灯的模拟闪烁。 4、在完成要求任务的情况下，添加其他模块。 学生姓名：彭华亮专业年级：自动化10级

目录 前言 ............................................ 错误!未定义书签。第一章课题目标及总体方案.. (3) 第二章系统设计 (3) 2.1系统及工具简介 (3) 2.1.1 EL-ARM-830实验箱 (3) 2.1.2 ADS v1.2集成开发环境 (4) 2.2系统功能实现 (4) 2.2.1 uCOSII内核移植 (4) 2.2.2 LCD驱动程序的编写 (6) 2.2.3 uCOSII操作系统下添加LCD驱动程序 (7) 2.2.4 测试程序的编写 (8) 第三章实验（测试）结果及讨论 (9) 3.1测试步骤 (9) 3.2注意事项 (9) 3.3测试结果 (10) 心得体会 (10) 参考文献 (12) 附录 (13)