(完整版)《汽车理论》知识点最新全总结
《汽车理论》知识点全总结
第一部分：填空题
第一章．汽车的动力性
．从获得尽可能高的平均行驶速度的观点出发，汽车的动力性指标主要是：（）汽车的最高车速（）汽车的加速时间（）汽车的最大爬坡度。
．常用原地起步加速时间和超车加速时间来表明汽车的加速性能。
．汽车在良好路面的行驶阻力有：滚动阻力，空气阻力，坡道阻力，加速阻力。
．汽车的驱动力系数是驱动力与径向载荷之比。
．汽车动力因数Ψδ。
．汽车行驶的总阻力可表示为：∑。其中，主要由轮胎变形所产生的阻力称：滚动阻力。
．汽车加速时产生的惯性阻力是由：平移质量和旋转质量对应的惯性力组成。
．附着率是指：汽车直线行驶状况下，充分发挥驱动力作用时要求的最低地面附着系数。
．汽车行驶时，地面对驱动轮的切向反作用力不应小于滚动阻力、加速阻力与坡道阻力之和，同时也不可能大于驱动轮法向反作用力与附着系数的乘积。
.车速达到某一临界车速时，滚动阻力迅速增长，此时轮胎发生驻波现象。
第二章．汽车的燃油经济性
．国际上常用的燃油经济性评价方法主要有两种：即以欧洲为代表的百公里燃油消耗量和以美国为代表的每加仑燃油所行驶的距离。
．评价汽车燃油经济性的循环工况一般包括：等速行驶，加速、减速和怠速停车多种情况。
．货车采用拖挂运输可以降低燃油消耗量，主要原因有两个：（）带挂车后阻力增加，发动机的负荷率增加，使燃油消耗率下降（）汽车列车的质量利用系数（即装载质量与整车整备质量之比）较大。
．从结构方面提高汽车的燃油经济性的措施有：缩减轿车尺寸和减轻质量、提高发动机经济性、适当增加传动系传动比和改善汽车外形与轮胎。
．发动机的燃油消耗率，一方面取决于发动机的种类、设计制造水品；另一方面又与汽车行驶时发动机的负荷率有关。
．等速百公里油耗正比于等速行驶时的行驶阻力与燃油消耗率，反比于传动效率。
第三章．汽车动力装置参数的选定
．汽车动力装置参数系指：发动机的功率和传动系的传动比；它们对汽车的动力性和燃油经济性有很大影响。．确定最大传动比时，要考虑三方面的问题：最大爬坡度、附着率及汽车最低稳定车速。
．确定最小传动比时，要考虑的问题：保证发动机输出功率的充分发挥、足够的后备功率储备、受驾驶性能限制和综合考虑动力性和燃油经济性。
．某厂生产的货车有两种主传动比供用户选择，对山区使用的汽车，应选择传动比大的主传动比，为的是增大车轮转矩，使爬坡能力有所提高。但在空载行驶时，由于后备功率大，故其燃油经济性较差。
．在同一道路条件与车速下，虽然发动机发出的功率相同，但变速器使用的档位越低，后备功率越大，发动机的负荷率越低，燃油消耗率越高。
．单位汽车总质量具有的发动机功率称为比功率，发动机提供的行驶功率与需要的行驶功率之差称为后备功率。．变速器各相邻档位速比理论上应按等比分配，为的是充分利用发动机提供的功率，提高汽车的动力性。
．增加挡位数会改善汽车的动力性和燃油经济性，这是因为：就动力性而言，挡位数多，增加了发动机发挥最大功率附近高功率的机会，提高了汽车的加速和爬坡能力。就燃油经济性而言，挡位数多，增加了发动机在低燃油消耗率区工作的可能性，降低了油耗。
．对汽车动力性和燃油经济性有重要影响的动力装置参数有两个，即最小传动比和传动系挡位数。
第四章．汽车的制动性
．汽车制动性的评价指标是：（）制动效能，即制动距离与制动减速度（）制动效能的恒定性，即抗热衰退性能（）制动时汽车的方向稳定性。
．制动效能是指：汽车迅速降低车速直至停车的能力，评定指标是制动距离和制动减速度。
汽车的制动距离是指从驾驶员开始操纵制动控制装置（制动踏板）到汽车完全停止住为止汽车驶过的距离，它的值取决于制动踏板力、路面附着条件、车辆载荷和发动机是否结合等因素。
．决定汽车制动距离的主要因素是：制动器起作用的时间，最大制动减速度即附着力（或最大制动器制动力）和起始制动车速。
．汽车在附着系数为Φ的路面上行驶，汽车的同步附着系数为Φ，若Φ＜Φ，汽车前轮先抱死；若Φ＞Φ，汽车后轮先抱死；若ΦΦ，汽车前后轮同时抱死。
．汽车制动跑偏的原因有两个：（）汽车左右车轮，特别是前轴左、右车轮（转向轮）制动器的制动力不相等（）制动时悬架导向杆系与转向系杆在运动学上的不协调（互相干涉）。
．制动效能是指在良好路面上，汽车以一定初速制动到停车的制动距离或制动时汽车的减速度。
第五章．汽车的操纵稳定性
．保证汽车良好操纵稳定性的条件是：汽车具有适度的不足转向特性，因为（）过多转向有失去稳定性的危险（）中性转向在汽车使用条件变动时易转变为过多转向特性。
．汽车的时域响应可分为：不随时间变化的稳态响应和随时间变化的瞬态响应。
．汽车的稳态转向特性可分为三种类型：不足转向、中性转向和过多转向。
．侧偏特性主要是指：侧偏力、回正力矩与侧偏角间的关系，它是研究汽车操纵稳定性的基础。
．轮胎侧偏角是轮胎接触地面印迹的中心线与车轮平面的夹角，当前轮侧偏角（绝对值）小于后轮侧偏角（绝对值）时，汽车有过多转向特性。
．某种小轿车在试验场上测得结果为中性转向，若将后轮气压降低，则可变为过度转向特征，并存在一个临界车速。
第六章．汽车的平顺性
．研究平顺性的目的是控制汽车振动系统的动态特性，使乘坐者不舒服的感觉不超过一定界限，平顺性的评价方法有加权加速度均方根值法和振动剂量值两种。
．“”标准用加速度均方根值给出了在摆动频率范围内人体对振动反应的暴露极限、疲劳降低工效界限、降低舒适界限三种不同的感觉界限。
．人体对垂直振动的敏感频率范围是：，对水平振动的敏感频率范围是：，()标准采用加权加速度均方根值考虑人体对不同频率振动的敏感程度的差异。
第七章．汽车的通过性
．根据地面对汽车通过性影响的原因，汽车通过性可分为支撑通过性和几何通过性。
．支撑通过性常采用牵引系数、牵引效率和燃油利用指数三项指标来评价。
．间隙失效可分为：顶起失效、触头失效和拖尾失效。
第二部分：判断题
.同步附着系数Φ是地面附着性能有关的一个参数。（×）
【同步附着系数是由汽车结构参数决定的、反映汽车制动性能的一个参数】
.汽车转弯行驶时，轮胎常发生侧偏现象，滚动阻力随之大幅度减小。（×）【轮胎侧偏时，滚动阻力变大】
.汽车动力装置参数的选定对汽车的动力性和平顺性有很大影响。（×）【汽车动力装置参数系指发动机的功率、传动系的传动比，它们对汽车的动力性与燃油经济性有很大影响】
.制动时使滑动率保持在较低值，便可获得较大的制动力系数与较高的侧向力系数。（√）【侧向力系数为侧向力与垂直载荷之比。滑动率越低，同一侧偏角条件下的侧向力系数φ越大，即轮胎保持转向、防止侧滑的能力越大。所以制动时若能使滑动率保持在较低值，便可获得较大的制动力系数和较高的侧向力系数】.减小车轮部分高频共振时加速度的有效方法是降低轮胎的刚度。（√）【降低轮胎刚度能使ω和ζ加大，这是减小车轮部分高频共振时加速度的有效方法；降低非悬挂质量使ω和ζ都加大，车轮部分高频共振时的加速度基本不变，但车轮部分动载荷″下降,对降低相对动载有利。车身型振动：在强迫振动情况下，激振频率ω接近ω时产生低频振动，按一阶主振型振动，车身质量的振幅比车轮质量的振幅大将近倍，所以主要是车身质量在振动，称为车身型振动。车轮型振动：当激振频率ω接近ω时，产生高频共振，按二阶主振型振动，此时车轮质量的振幅比车身质量的振幅大将近倍（实际由于阻尼存在不会相差这么多），称为车轮型振动】.若车轮外倾角增加的话，则导致轮胎的侧向附着性能随之降低。（√）【随着外倾角的增大轮胎与路面的接触情况越来越差，会影响最大地面侧向反作用力（侧向附着力）而损害汽车的极限性能，降低极限侧向加速度】
.轮胎气压低，导致轮胎拖距大，而回正力矩也很大。（√）
【轮胎的气压低，接地印迹长，轮胎拖距大，而回正力矩也很大】
.在确定主减速器的传动比时，若以动力性为主要目标，可选较小的值。（×）【传动比越大，动力性越好，燃油经济性越差；同样，传动比越小，动力性越差，燃油经济性越好】
.要提高汽车行驶平顺性，必须要增加悬架系统的固有频率。（×）
【降低固有频率?可以明显减小车身加速度，这是改善平顺性的一个基本措施，但注意，降低?是有限度的】
.汽车试验的主观评价法始终是操纵稳定性的最终评定法。（√）
【由于汽车是由人来驾驶的，因此主观评价法始终是操纵稳定性的最终评定方法】
.从保证汽车方向稳定性的角度出发。首先不能出现只有前轴车轮抱死或前轴车轮比后轴车轮先抱死的情况，以防止危险的后轴侧滑。其次，尽量减少只有后轴车轮抱死或前后轮都抱死的情况，以维持汽车的转向能力。（×）
【从保证汽车方向稳定性的角度出发，首先不能出现只有后轴车轮抱死或后轴车轮比前轴车轮先抱死的情况，以防止危险的后轴侧滑；其次，尽量减少只有前轴车轮抱死或前、后轮都抱死的情况，以维持汽车的转向能力。最理想的情况就是防止任何车轮抱死，前、后车轮都处于滚动状态，这样就可以确保制动时的方向稳定性。就一般汽车而言，根据其前、后轴制动器制动力的分配、载荷情况及路面附着系数和坡度等因素，当制动器制动力足够时，制动过程可能出现如下三种情况，即）前轮先报死拖滑，然后后轮抱死拖滑）后轮先报死拖滑，然后前轮抱死拖滑）前、后轮同时抱死拖滑。其中，情况）是稳定工况，但在制动时汽车丧失转向能力，附着条件没有充分利用；情况）中后轴可能出现侧滑，是不稳定工况，附着利用率也低；而情况）可以避免后轴侧滑，同时前转向轮只有在最大制动强度下才使汽车失去转向能力，较之前两种工况，附着条件利用情况较好】
.传动系挡位数的增加会改善汽车的动力性和燃油经济性。（√）
【就动力性而言，挡位数多，增加了发动机发挥最大功率附近高功率的机会，提高了汽车的加速性能与爬坡能力。就燃油经济性而言，挡位数多，增加了发动机在低燃油消耗区工作的可能性，降低了油耗。所以增加挡位数会改善汽车的动力性和燃油经济性】
.现代汽车采用超速挡，可以减小传动系的总传动比。在良好道路条件下采用超速档，可以更好地利用发动机功率，提高汽车燃油经济性。（√）
【选择挡位越高，传动比越小，后备功率越小，负荷率越高，燃油消耗率越越小，故燃油经济性越好】
.地面制动力达到附着力数值后还能随着制动踏板力的上升而增加。（×）【当制动器踏板力或制动系液压力上升到某一值（制动器液压力）、地面制动力达到附着力φ值时，车轮即抱死不转而出现拖滑现象。制动系液压力>时，制动器制动力μ由于制动器摩擦力矩的增长而仍按直线关系继续上升。但是，若作用在车轮上的法向载荷为常数，地面制动力达到附着力φ的值后就不再增加了。由此可见，汽车的地面制动力首先取决于制动器制动力，但同时又受地面附着条件的限制，所以只有汽车具有足够的制动器制动力，同时地面又能提供高的附着力时，才能获得足够的地面制动力】
.通过转向盘的角输入或力输入的响应来研究平直路面等速行驶的操纵稳定性。（×）【汽车的操纵稳定性同汽车行驶时的瞬态响应有密切关系。常用转向盘角阶跃输入下的瞬态响应来表征汽车的操纵稳定性】
.特征车速是表征过多转向的一个参数。（×）
【中性转向；不足转向>，当车速为（）?时，汽车的稳态横摆角速度增益达到最大值，而且其横摆角速度增益为与轴距相等的中性转向汽车横摆角速度增益的一半。称为特征车速，是表征不足转向量的一个参数。当不足转向量增加时，增大，特征车速降低；过多转向<，当车速（﹣）?时，稳态横摆角速度增益趋于无穷大。称为临界车速，是表征过多转向量的一个参数。临界车速越低，过多转向量越大】
.汽车轮胎的侧偏刚度与车轮坐标方向的选择有关系。（×）
【侧偏刚度的正负方向与车轮坐标方向的选择有关，但侧偏刚度与坐标系的选择无关，正如“力的大小与方向有关”这一说法的谬误相同。其实，轮胎的尺寸、形式和结构参数对侧偏刚度有显著影响，高宽比（×）对轮胎侧偏刚度影响很大，采用高宽比小的宽轮胎是提高侧偏刚度的主要措施。另外，垂直载荷增大后，侧偏刚度随垂直载荷的增加而增加；但垂直载荷过大时，轮胎与地面接触区的压力变得极不均匀，使轮胎侧偏刚度反而有所减小】
.汽车稳态横摆角速度与行驶车速有关。（×）
【汽车稳态横摆角速度是稳态时车厢角速度ω在轴上的分量，与行驶车速没有必然关系】
.超速挡的应用可以降低汽车的负荷率。（×）
【恰恰相反，超速挡的应用可以提高汽车的负荷率】
.汽车行驶的最高车速对应发动机最高车速。（×）
【由发动机外特性曲线知，汽车行驶的最高车速对应发动机最大功率点的转速，此时的转速小于最高转速】
.制动侧滑是汽车技术状况不佳所致，经维修可消除。（×）
.地面制动力大小取决于汽车具有足够的制动器制动力。（×）
【汽车的地面制动力首先取决于制动器制动力，但同时又受地面附着条件的限制，所以只有汽车具有足够的制动器制动力，同时地面又能提供高的附着力时，才能获得足够的地面制动力】
第三部分：名词解释
汽车的动力性：汽车在良好路面上直线行驶时由汽车受到的纵向外力决定的、所能达到的平均行驶速度。
旋转质量换算系数：在计算汽车的加速阻力时，一般需要一系数δ将旋转质量的惯性阻力矩转换成平移质量的惯性阻力，系数δ就称为旋转质量换算系数。
汽车的后备功率：发动机功率与空气阻力功率、滚动阻力功率的差值，称为汽车的后备功率。
汽车的制动性：汽车行驶能在短距离内停车且维持行驶方向稳定性和在下长坡时能维持一定车速的能力，称为汽车的制动性。
地面制动力：由地面提供的，与汽车行驶方向相反的力，使汽车以一定的速度制动到较小的车速或直至停车。
制动力系数φ：地面制动力与垂直载荷之比为制动力系数。
制动力分配系数β：不少两轴汽车的前、后制动器制动力之比为一固定值。常用前制动器制动力与汽车总制动器制动力之比来表明分配的比例，称为制动器制动力分配系数。
附着系数φ：地面对轮胎切向反作用力的极限值称为附着力φ，而附着力与驱动轮法向反作用力的比值称为附着系数。
同步附着系数φ：制动器制动力分配曲线（即β曲线）与理想的前、后轮制动器制动力分配曲线（即曲线）交点处的附着系数为同步附着系数，所对应的制动减速度为临界减速度。同步附着系数是由汽车结构参数决定的、反映汽车制动性能的一个参数。
附着率φ：是指汽车直线行驶状况下，充分发挥驱动力作用时要求的最低附着系数。
附着利用率：汽车的附着力占四轮驱动汽车附着力的百分比，用以描述汽车对附着潜力的利用程度。
滑动率：车轮接地处的滑动速度与车轮中心运动速度的比值，一般用滑动率来说明车轮在制动过程中滑动成分的多少。
汽车的燃油经济性：在保证动力性的条件下，汽车以尽可能少的燃油消耗量经济行驶的能力，称作汽车的燃油经济性。
汽车的操纵稳定性：指的是在驾驶者不感到过分紧张、疲劳的条件下，汽车能遵循驾驶者通过转向系及转向车轮给定的方向行驶，且当遭遇外界干扰时，汽车能抵御干扰而保持稳定行驶的能力。
稳态横摆角速度增益（或转向灵敏度）：汽车在等速行驶时没在前轮角阶跃输入下进入的稳态响应就是等速圆周运动。常用输出与输入的比值，如稳态时横摆角速度与前轮转角之比来评价稳态响应。这个比值称为稳态横摆角速度增益，也称转向灵敏度，以符号ωδ）来表示。
汽车的稳定性因数：定义() 2为稳定性因数，其单位是22,是表征汽车稳态响应的一个重要参数：时中性转向，>时不足转向，<过多转向。
车厢侧倾中心：车厢相对地面转动时的瞬时轴线，即车厢侧倾轴线通过车厢在前、后轴处横断面上的瞬时转动中心，这两个瞬时中心称为车厢侧倾中心。
悬架的侧倾角刚度φ：汽车侧倾时（车轮保持在地面上）单位侧倾转角下，悬架系统给车厢的总的弹性恢复力矩。汽车的平顺性：主要是保持汽车在行驶过程中产生的振动和冲击环境对乘员舒适性的影响在一定界限之内，因此平顺性主要是根据乘员主观感觉的舒适性来评价。
悬挂质量分配系数ε：定义ερ2，并称为悬挂质量分配系数。当ε时，联系质量；在ε的情况下，前、后轴上方车身部分的集中质量、的垂直方向运动时相互独立的。
汽车的通过性（越野型）是指它能以足够高的平均车速通过各种坏路和无路地带（如松软地面，凹凸不平地面等）及各种障碍（如陡坡、侧坡、壕沟、台阶、灌木丛、水障等）的能力。
第四部分：简答题
.轮胎在硬而直的路面上滚动时，其滚动阻力产生的原因是什么？哪个原因是最主要的？
答：弹性轮胎在硬路面上滚动时，轮胎的变形是主要的，由于轮胎有内部摩擦，产生弹性迟滞损失，使轮胎变形时对它做的功不能全部回收。由于弹性迟滞，地面对车轮的法向作用力并不是前后对称的，这样形成的合力并不沿车轮中心（向车轮前进方向偏移）。如果将法向反作用力平移至与通过车轮中心的垂线重合，则有一附加的滚动阻力偶矩×，于是就产生了阻碍轮胎滚动的滚动阻力。在硬直路面上，轮胎的变形时最主要的。
.画出一辆×前轮驱动的轿车加速上坡受力图。
.写出汽车的百公里燃油消耗方程，并分析影响汽车燃油经济性的主要因素有哪些？ 答： 1.02
s a Pb
Q u g
ρ=
η。由上式可知：等速百公里燃油消耗率正比于等速行驶时的行驶阻力与燃油消耗率，反比
于传动效率。故从两方面分析影响燃油经济性因素：（）使用方面：①行驶车速的选择②档位的选择③挂车的应用及正确的保养与调整；（）汽车结构方面：①缩减轿车总尺寸和减轻质量②提高发动机燃油经济性③适当增加传动系传动比及提高效率④改进汽车外形和轮胎设计。
.对加速的汽车驱动轮进行受力分析，求其切向反作用力，并写出保证车轮滚动的条件。
.在计算汽车动力性时所使用的发动机功率与计算汽车燃油经济性时所使用的发动机功率有何不同？ 答：在计算汽车动力性时所使用的发动机
功率
)36003600761403600(1
max max max 3max dt
du mu u Gi u A C u Gf Pe a a a D a δη+++=为发动机功率。
在计算汽车燃油经济性时：
)76140
3600(1
max 3
max a D a u A C u Gf Pe +=η只考虑滚动阻力与空气阻力。
.在选择传动系的传动比时，要充分考虑汽车的动力性、燃油经济性等的要求，其中：
（）确定最大传动比时，要考虑哪几方面问题？ （）传动系最小传动比的基本原则有哪些？
（）传动系各档位比根据什么来确定的？解释其理由。 答：（）确定最大传动比时，要考虑三方面问题：最大爬坡度、附着率及汽车最低稳定车速。（）①考虑满足车速要求，即保证发动机输出功率的充分发挥，即最大输出功率点对应车速正好等于汽车最高行驶车速；②满足后备功率的要求，以保证汽车加速、爬坡时有足够后备功率，避免换挡而增加油耗；③综合考虑，既保证汽车的动力性，又保证汽车的燃油经济性；④受驾驶性能限制，驾驶性能是包括平稳性在内的加速性，系指动力装置的转矩响应、噪声和振动。
（）传动系各档位传动比一般按照等比级数分配。等比级数分配传动比的优点有：①发动机工作范围都相同，加速时便于操作；②各档工作时所对应的发动机功率都较大，有利于汽车的动力性；③便于和副变速器结合，构成更多档位的变速器。
.如何确定汽车机械变速器的最大传动比？
答：确定最大传动比时，要考虑三方面问题：最大爬坡度、附着率及汽车最低稳定车速。 最大爬坡度要求（低速爬坡时，忽略空气阻力与加速阻力）：
max max T
0g1max tq sin cos ααηG Gf r
i i T +=
()T
0max tq max max g1sin cos ηααi T r f G i +≥
附着率要求：
≤φ
最低稳定车速要求：
m in
a m in m ax
t 377
.0u r
n i =
.一种商用车所装发动机参数为，动力性较差，故将发动机换成，发现最高车速相差不大，但加速能力得到较大提高，分析原因。
答：当汽车以最高车速行驶时，)76140
3600(
1
max 3max a D a t
u A C u Gf
Pe +=
η，可发现高速行驶时，空气阻力功率增大很多（以指数形式增长），此时功率，的发动机对影响不大，因此最高车速相差不大，而在汽车加速过程中，的后备
功率显然比的高，因此加速性能得到较大的提高。
.追求理想制动力分配的目的是什么？在什么情况下制动力分配最为理想？写出理想制动时前、后轮制动器制动力的关系式，并加以讨论（在任何附着系数Φ的路面上）。 答：（）目的：制动时前、后轮同时抱死，对附着条件的应用、制动时汽车的方向稳定性均较为有利，可有效防止侧滑、前轮转向能力丧失等危险工况。（）在前、后轮同时抱死时，制动力分配最为理想。 （）
?????==+212μ1μ2μ1μZ Z F F F F G F F ? ()()代入将??
?
??-=+=g
2g 1h a L G F h b L G F Z Z ??
消去变量?得：
??
?????????? ??+-+=1μg 1μg 2g
2μ2421F h G F G L
h b h G F 汽车在附着系数为Φ的路面上行驶，汽车的同步附着系数为Φ，若Φ＜Φ，β线位于曲线下方，汽车前轮先抱死；
若Φ＞Φ，β线位于曲线上方，汽车后轮先抱死；若ΦΦ，汽车前后轮同时抱死。
.什么是制动时汽车的方向稳定性？如何保证制动时的方向稳定性？
答：（）制动时汽车的方向稳定性是指：汽车在制动过程中维持直线行驶或按照预定弯道行驶的能力。（）从保证汽车方向稳定性的角度出发，首先不能出现只有后轴车轮抱死或后轴车轮比前轴车轮先抱死的情况，以防止危险的后轴侧滑；其次，尽量减少只有前轴车轮抱死或前、后轮都抱死的情况，以维持汽车的转向能力。最理想的情况就是防止任何车轮抱死，前、后车轮都处于滚动状态，这样就可以确保制动时的方向稳定性。
.在制动时，若只考虑车轮的运动为纯滚动与抱死拖滑两种，试分析随着踏板力的增加，地面制动力，制动器制动力及地面附着力三者之间的关系。
答：在制动时，若只考虑车轮的运动为滚动与抱死拖滑两种状况，当制动器踏板力较小时，车轮滚动时的地面制动力就等于制动器制动力，且随踏板力增长而成正比的增长。但地面制动力是滑动摩擦力的约束反力，它的值不能超过附着力。当制动器踏板力或制动器液压力上升到某一值，地面制动力达到附着力φ值时，车轮即抱死拖滑。制动系液压力＞时，制动器制动力μ由于制动器摩擦力矩的增长而仍按直线关系继续上升。但是，若作用在车轮上的法向载荷为常数，地面制动力达到附着力φ的值后就不再增加。
由此可见：汽车的地面制动力首先取决于制动器制动力，但同时又受地面附着条件的限制，所以只有汽车具有足够的制动器制动力，同时地面又能提供高的附着力时，才能获得足够的地面制动力。
.画受力图分析为什么制动时后轴侧滑危险，是一种不稳定工况？
.作图法作出理想的前后制动器制动力分配曲线，并写出有关公式。
.何谓轮胎的侧偏力与侧偏现象？
答：（）行驶过程中，由于路面的侧向倾斜、侧向风或曲线行驶时的离心力等的作用，车轮中心沿轴方向将作用有侧向力，相应地在地面上产生地面侧向反作用力，称为侧偏力。（）当车轮有侧向弹性时，即使没有达到附着极限，车轮行驶方向亦将偏离车轮平面，这就是轮胎的侧偏现象。
.随时间变化的汽车时域响应称为瞬态响应，请问：
（）作等速行驶时的汽车在方向盘角阶跃输入下的瞬态响应曲线简图，标出汽车瞬态响应品质得几个参数值，并加以说明（常用哪几个参数来表征其瞬态响应品质？并加以说明）。（）汽车的瞬态响应一般包括哪两方面问题？
答：（）常用以下几个参数来表征响应品质：①横摆角速度ω波动时的固有频率ω，其数值应高些为好；②阻尼比ζ，ζ；③反应时间τ，是指角阶跃转向输入后，横摆角速度第一次达到稳定值ω所需的时间，τ值应小些为好；
④达到第一峰值ω的时间ε，又称为峰值反应时间，评价汽车横摆角速度反应快慢。
（）瞬态响应一般包括两方面问题：①行驶方向稳定性，即给汽车以转向盘角阶跃输入后，汽车能否达到新的稳定工况的问题；②响应品质问题，即达到新的稳态之前，其瞬态响应的特性如何。
.前轮角阶跃输入下，汽车的瞬态响应的稳定条件是什么？
答：汽车横摆角速度为减幅正弦运动，当其最后趋于一稳定值时，即达到稳定。从二自由度汽车模型的运动微分方
程可以看出，汽车是否稳定取决于对应的齐次微分方程，即取决于汽车本身固有特性。当ζ≤时，齐次微分方程的解均收敛而趋于零，因此是稳定的；当ζ＞时，特征根必须为负值，其次微分方程的解才收敛趋于零，即﹛ζω±[（ζω）2ω2]?﹜应为负值，才收敛，换言之，即ω2应为正值，汽车的横摆角速度才收敛。
.试从车厢侧倾引起车轮外倾角的变化来分析采用单横臂独立悬架在小侧向加速度和大侧向加速度时的操纵稳定性。
答：单横臂独立悬架在小侧向加速度时，车轮倾斜方向与地面侧向力相同，有减小侧偏角的效果。但是在大侧向加速度时，装有单横臂独立悬架的车厢可能被显著抬高，出现“举升”现象，内侧车轮离地，外侧车轮逆着地面侧向力方向倾斜，侧偏角增大，汽车操纵稳定性突然变坏。
.平顺性分析的振动响应量主要有哪几个？它们与汽车的哪几个性能指标有关？
答：①车身加速度″是评价汽车平顺性的主要指标；②悬架弹簧的动挠度，与其限位行程有关；③车轮与路面间的动载，与行驶安全性有关。
“车开得慢，油门踩得小，就一定省油”，或者“只要发动机省油，汽车就一定省油”这两种说法对不对？ 答：不对。由汽车百公里等速耗油量图，汽车一般在接近低速的中等车速时燃油消耗量最低，并不是在车速越低越省油。由汽车等速百公里油耗算式（）知，汽车油耗量不仅与发动机燃油消耗率有关，而且还与发动机功率以及车速有关，发动机省油时汽车不一定就省油。
如何从改进汽车底盘设计方面来提高燃油经济性？
答：汽车底盘设计应该从合理匹配传动系传动比、缩减尺寸和减轻质量来提高燃油经济性。
试述无级变速器与汽车动力性、燃油经济性的关系。
答：为了最大限度提高汽车的动力性，要求无级变速器的传动比似的发动机在任何车速下都能发出最大功率。为了提高汽车的燃油经济性，应该根据“最小燃油消耗特性”曲线确定无级变速器的调节特性。二者的要求是不一致的，一般地，无级变速器的工作模式应该在加速阶段具有良好的动力性，在正常行驶状态具有较好的经济性。
举出三种表示汽车稳态转向特性的方法，并说明汽车重心前后位置和内、外轮负荷转移如何影响稳态转向特性？
答：表示汽车稳态转向特性的参数有稳定性因数，前、后轮的侧偏角绝对值之差12()αα-，转向半径的比，静态储备系数.等。
①讨论汽车重心位置对稳态转向特性的影响，由式（）
212'S.M.=
k a a a L k k L
-=-+（'a 为中性转向点至前轴的距离） 当中性转向点与质心位置重合时，.＝，汽车为中性转向特性；
当质心在中性转向点之前时，'a a >，.为正值，汽车具有不足转向特性； 当质心在中性转向点之后时，'a a <，.为负值，汽车具有过多转向特性。 ②汽车内、外轮负荷转移对稳态转向特性的影响
在侧向力作用下，若汽车前轴左、右车轮垂直载荷变动量较大，汽车趋于增加不足转向量；若后轴左、右车轮垂直载荷变动量较大，汽车趋于减小不足转向量。
汽车转弯时车轮行驶阻力是否与直线行驶时一样？
答：不一样。汽车转弯时由于侧倾力矩的作用，左、右车轮的垂直载荷不再相等，所受阻力亦不相等。另外，车轮还将受到地面侧向反作用力。
主销内倾角和后倾角功能有何不同？
答：主销内倾角的作用，是使车轮在方向盘收到微小干扰时，前轮会在回正力矩作用下自动回正。另外，主销内倾还可减少前轮传至转向机构上的冲击，并使转向轻便。
主销后倾的作用是当汽车直线行驶偶然受外力作用而稍有偏转时，主销后倾将产生车轮转向反方向的力矩使车轮自动回正，可保证汽车支线行驶的稳定性。
汽车转向轮的回正力矩来源于两个方面，一个是主销内倾角，依靠前轴轴荷，和车速无关；一个是主销后倾角，依靠侧倾力，和车速有关；速度越高，回正力矩就越大。
横向稳定杆起什么作用？为什么有的车装在前悬架，有的装在后悬架，有的前后都装？答：横向稳定杆的主要
作用是增加汽车的侧倾刚度，避免汽车在转向时产生过多的侧倾。另外，横向稳定杆还有改变汽车稳态转向特性的作用，其机理在题中有述。横向稳定安装的位置也是由于前、后侧倾刚度的要求，以及如何调节稳态转向特性的因素决定的。
某种汽车的质心位置、轴距和前后轮胎的型号已定。按照二自由度操纵稳定性模型，其稳态转向特性为过多转向，试找出五种改善其特性的方法。
答：①增加主销内倾角；②增大主销后倾角；③在汽车前悬架加装横向稳定杆；④使汽车前束具有在压缩行程减小，复原行程增大的特性；⑤使后悬架的侧倾转向具有趋于不足转向的特性。
汽车空载和满载是否具有相同的操纵稳定性？
答：不具有相同的操纵稳定。因为汽车空载和满载时汽车的总质量、质心位置会发生变化，这些将会影响汽车的稳定性因数、轮胎侧偏刚度、汽车侧倾刚度等操纵稳定性参数。
试用有关公式说明汽车质心位置对主要描述和评价汽车操纵稳定性、稳态响应指标的影响。 答：以静态储备系数为例说明汽车质心位置对稳态响应指标的影响：
212'S.M.=
k a a a L k k L -=-+（212
'k a L k k =+，为中性转向点至前轴的距离） 当中性转向点与质心位置重合时，.＝，汽车为中性转向特性；
当质心在中性转向点之前时，'a a >，.为正值，汽车具有不足转向特性； 当质心在中性转向点之后时，'a a <，.为负值，汽车具有过多转向特性。
统计数据表明，装有～排量发动机的轿车，若是前置发动机前轮驱动（.）轿车，其平均的前轴负荷为汽车总重力的％；若是前置发动机后轮驱动(.)轿车，其平均的前轴负荷为汽车总重力的％。设一轿车的轴距，质心高度。试比较采用及.形式时的附着力利用情况，分析时其前轴负荷率取相应形式的平均值。确定上述轿车在φ＝及路面上的附着力，并求由附着力所决定的极限最高车速与极限最大爬坡度及极限最大加速度（在求最大爬坡度和最大加速度时可设）。其它有关参数为：,δ≈。
分析：分析本题的核心在于考察汽车的附着力、地面法向反作用力和作用在驱动轮上的地面切向反作用力的理解和应用。应熟知公式（）～（）的意义和推导过程。
分析）比较附着力利用情况，即比较汽车前（）、后轮(.)地面切向反作用力与地面作用于前（）、后轮(.)的法向反作用力的比值。解题时应注意，地面法向发作用力包括静态轴荷、动态分量、空气升力和滚动阻力偶矩产生的部分，如若进行简化要对简化的合理性给予说明。地面作用于车轮的地面切向反作用力则包括滚动阻力和空气阻力的反作用力。
）求极限最高车速的解题思路有两个。一是根据地面作用于驱动轮的地面切向反作用力的表达式（－），由附着系数得到最大附着力，滚动阻力已知，即可求得最高车速时的空气阻力和最高车速。二是利用高速行驶时驱动轮附着率的表达式，令附着率为附着系数，带入已知项，即可求得最高车速。
常见错误：地面切向反作用力的计算中滚动阻力的计算错误，把后轮的滚动阻力错计为前轮或整个的滚动阻力。 ）最极限最大爬坡度时依然要明确道路坡度的定义和计算中的简化问题，具体见题的分析。但经过公式推导本
题可以不经简化而方便得求得准确最大爬坡度。 解：. 比较采用及.形式时的附着力利用情况
> 对于前置发动机前轮驱动（.）式轿车，
空气升力W12Z 1
F 2
Lf r C A u ρ=
， 由，平均的前轴负荷为汽车总重力的％， 静态轴荷的法向反作用力 ，
∴汽车前轮法向反作用力的简化形式为： ＝
22
1
r Lf u A C ρ 地面作用于前轮的切向反作用力为： Gf 385.0
215.21a D u A C ＝＋2
15
.21a
D u A C 附着力利用情况：1
12
2
120.721.1519643.22
D a
X Z Lf r C A u F F C A u ρ+
=
+ > 对于前置发动机后轮驱动（.）式轿车同理可得：
2
22
2
174.721.151
6946.22D a
X Z Lr r C A u F F C A u ρ+
=
+ 一般地，与 相差不大，且空气升力的值远小于静态轴荷的法向反作用力，以此可得12
12
X X Z Z F F F F <，前置发动机前轮驱动有着更多的储备驱动力。
结论： 本例中，前置发动机前轮驱动（）式的轿车附着力利用率高。 ．对.式轿车进行动力性分析
) 附着系数0.2?=时
> 求极限最高车速:
忽略空气升力对前轮法向反作用力的影响，＝ 。 最大附着力1z1F =F =1928.6 N ??g 。
令加速度和坡度均为零，则由书中式（－）有：1X1W f2F =F =F +F ? ， 则W 1f2F F F ?=- ， 又2
W max F 21.15
D a C A u =
由此可推出其极限最高车速：max a u 。 > 求极限最大爬坡度:
计算最大爬坡度时加速度为零，忽略空气阻力。
前轮的地面反作用力11(cos sin )s g z z h b
F F
G L L
αα==-
最大附着力1z1F =F ??g
由书中式（－），有 1X1i f2F =F =F +F sin cos a
G G f L
?αα=+g g g 以上三式联立得：max tan g b af
i L h ?α?
-==
+＝。
> 求极限最大加速度：
令坡度阻力和空气阻力均为，＝
1z1F =F ??g ＝
由书中式（－） 1X1f2max F =F =F ma ?+ 解得max a =。
2) 当附着系数Φ＝时，同理可得： 最高车速：max a u 。 最大爬坡度：max 0.347i =。 最大加速度：max a =
方法二：
忽略空气阻力与滚动阻力，有：
/1//g b L
q h L
?=
+，最大爬坡度max i q =，最大加速度max .a q g =
所以0.2?=时，2
max max 0.118, 1.16/i a m s ==。
0.7?=时，2max max 0.373, 3.66/i a m s ==
一轿车的有关参数如下： 总质量；质心位置：；发动机最大扭矩，Ⅰ档传动比；主减速器传动比； 传动效率η；车轮半径；飞轮转动惯量·；全部车轮惯量∑·(其中后轮 ·,前轮的 ·)。若该轿车为前轮驱动，问：当地面附着系数为时，在加速过程中发动机扭矩能否充分发挥而产生应有的最大加速度？应如何调整重心在前后方向的位置（位置），才可以保证获得应有的最大加速度。若令
b
L
为前轴负荷率，求原车得质心位置改变后，该车的前轴负荷率。 分析：本题的解题思路为比较由发动机扭矩决定的最大加速度和附着系数决定的最大加速度的大小关系。如果前者大于后者，则发动机扭矩将不能充分发挥而产生应有的加速度。
解：忽略滚动阻力和空气阻力，若发动机能够充分发挥其扭矩则max max
Ft a m
=
δ；
01max max r
m
Me i i Ft η=
g ＝ ；
22
w f 1022
I I 1m
i i mr mr ηδ+∑=＋； 解得2
max 2.91/a m s =。
前轮驱动汽车的附着率1q
C b hg q L L
?=
-；
等效坡度max
0.297a q g
=
=。 则有，φ＝>,所以该车在加速过程中不能产生应有的最大加速度。 为在题给条件下产生应有的最大加速度，令φ＝， 代入，，，
解得≈，则前轴负荷率应变为 ，即可保证获得应有的最大加速度。
一辆后轴驱动汽车的总质量,前轴负荷％，后轴负荷％，主传动比，变速器传动比：一挡：，二档：，三档：，四档：，五档：。质心高度＝，，轴距，飞轮转动惯量·，四个车轮总的转动惯量·，车轮半径＝。该车在附着系数0.6?=的路面上低速滑行曲线和直接档加速曲线如习题图所示。图上给出了滑行数据的拟合直线，的单位，的单位为，直接档最大加速度＝（＝）。设各档传动效率均为，求：
1） 汽车在该路面上的滚动阻力系数。 2） 求直接档的最大动力因数。 3） 在此路面上该车的最大爬坡度。 解：）求滚动阻力系数
汽车在路面上滑行时，驱动力为，飞轮空转，质量系数中该项为。
w 22
I 3.6
11 1.01221520.367mr δ+
=+=?∑=。 行驶方程退化为：0du Gf m dt
δ+=，减速度：
du Gf
dt m δ=-。 根据滑行数据的拟合直线可得：20.59
0.164/3.6
du m s dt =-=。
解得：0.0169du
f g dt δ=-
=g
。
）求直接档最大动力因数
直接档：22
w f 4022
I I 1 1.027m
i i mr mr ηδ+=∑=＋。 动力因数：du
D f gdt
δ=+
。
最大动力因数：max max 1.027
0.01690.750.0969.8
D f a g
δ
=+
=+
?=。 ）在此路面上该车的最大爬坡度
由动力因数的定义，直接档的最大驱动力为：max 04max 4max 4r
tq t
t w T i i F F D G η=+=
g
最大爬坡度是指一挡时的最大爬坡度：
max 01max r
tq t
T i i Gf Gi η=+g
以上两式联立得：
max max 414
w Gf Gi F D G
i i ++=
2
max 1max 4(
)0.65421.15D a C A i i u D f G
=+-=
由地面附着条件，汽车可能通过的最大坡度为：
/0.3381//g a L
q h L
?=
=-。
所以该车的最大爬坡度为。
一轿车结构参数同题中给出的数据一样。轿车装有单回路制动系，其制动力分配系数0.65β=。试求： 1） 同步附着系数。
2） 在0.7?=的路面上的制动效率。
3） 汽车能到达的最大制动减速度（指无任何车轮抱死）。
4） 若将该车改为双回路制动系统（只改变制动系的传动系，见习题图），而制动器总制动力与总泵输出管路
压力之比称为制动系增益，并令原车单管路系统的增益为’。确定习题图中各种双回路系统以及在一个回路失效时的制动系增益。 5） 计算：在0.7?=的路面上，上述双回路系统在一个回路失效时的制动效率以及能够达到的最大减速度。 6） 比较各种回路的优缺点。 解：）同步附着系数：0 2.70.65 1.25
0.800.63
g L b h β?-?-===。 ）制动效率
0?? 1.25 0.952.70.650.70.63 f g b E L h β?= ==-?-?。 ）最大制动减速度：max 0.950.70.665b f a E g ?==?=。 二自由度轿车模型的有关参数如下： 总质量 绕轴转动惯量 2 3885m kg I z ?= 轴距 质心至前轴距离 质心至后轴距离 前轮总侧偏刚度 后轮总侧偏刚度 转向系总传动比 试求： 1) 稳定性因数、特征车速。 2) 稳态横摆角速度增益曲线 a s r u -??? δω、车速时的转向灵敏度sw r δω。 3) 静态储备系数.，侧向加速度为时的前、后轮侧偏角绝对值之差21αα-与转弯半径的比值()。 4) 车速时，瞬态响应的横摆角速度波动的固有（圆）频率0ω、阻尼比ζ、反应时间τ与峰值反应时间ε 注意：）所求的转向灵敏度 r sw ωδ中的sw δ是指转向盘转角，除以转向系传动比才是车轮转角。 解： ）稳定性因数 2 22122/0024.062618585.1110185463.1048.32.1818m s k b k a L m K =??? ??---=??? ? ??-= 特征车速74.18km/h /20.6m /1===s K u ch 2） 稳态横摆角速度增益曲线 a s r u -??? δω如下图所示： 车速时的转向灵敏度 3.3690=sw r δω 版权所有，翻版必究 促进交流，相互学习 最新新人教版三年级下册数学知识点归纳总结 第一单元位置与方向 1、八个方向：东、南、西、北、东南、东北、西南、西北. 2、（东与西）相对，（南与北）相对，（东南—西北）相对，（西南—东北）相对. 3、地图通常是按（上北、下南、左西、右东）来绘制的.（做题时先标出北南西东.） 4、指南针是用来指示方向的，它的一个指针永远指向（南方），另一端永远指向（北方）. 5、生活中的方位知识：①北斗星永远在北方. ②影子与太阳的方向相对. ③早上太阳在东方，傍晚在西方. ④风向与物体倾斜的方向相反. （刮风时的树朝风向相对的方向弯，烟朝风向相对的方向飘……） 第二单元除数是一位数的除法 1、口算时要注意： （1）0除以任何不是零的数都等于0 （2）0乘以任何数都得0； （3）0加任何数都得任何数本身；（4）任何数减0都得任何数本身 . 2、乘除法的估算：4舍5入法. （1）除数不变，把三位数看成几百几十或整百的数，再用口算除法的基本方法计算. （2）想口诀来估算：想一位数乘几最接近或等于被除数的最高位或前两位，那么几百或几十就是所要估算的商. 如乘法估算：81×68≈5600，就是把81估成80，68估成70，80乘70得5600. 除法估算：493÷8≈60，就是把被除数个位数学遮住，用乘法口诀推出6X8=48 最接近49，然后在后面添个0. 3、没有余数的除法：有余数的除法： 被除数÷除数=商被除数÷除数=商……余数 商×除数=被除数商×除数+余数=被除数 被除数÷商=除数（被除数—余数）÷商=除数 4、笔算除法顺序：确定商的位数，试商，检查，验算. （1）一位数除三位数的笔算方法：先从被除数的最高位除起，如果最高位不够商1，就看前两位，而除到被除数的哪一位，就要把商写在那一位上，假如不够商1，就在这一位商0；每次除得的余数都要比除数小，再把被除数上的数落下来和余数合起来，再继续除. （2）除法的验算方法： 没有余数的除法的验算方法：商×除数=被除数； 有余数的除法的验算方法：商×除数+余数=被除数. 第四单元两位数乘以两位数 口算乘法：整十、整百的数相乘，只需把0前面的数字相乘，再看两个因数一共有几个0，就在结果后面添上几个0. 如：30×500=15000 可以这样想，3×5=15，两个因数一共有3个0，在所得结果15后面添上3 《汽车理论》知识点全总结 第一部分：填空题 第一章．汽车的动力性 1．从获得尽可能高的平均行驶速度的观点出发，汽车的动力性指标主要是：（1）汽车的最高车速Umax（2）汽车的加速时间t（3）汽车的最大爬坡度imax。 2．常用原地起步加速时间和超车加速时间来表明汽车的加速性能。 3．汽车在良好路面的行驶阻力有：滚动阻力，空气阻力，坡道阻力，加速阻力。 4．汽车的驱动力系数是驱动力与径向载荷之比。 5．汽车动力因数D=Ψ+δdu/g dt。 6．汽车行驶的总阻力可表示为：∑F=Ff+Fw+Fj+Fi 。其中，主要由轮胎变形所产生的阻力称：滚动阻力。 7．汽车加速时产生的惯性阻力是由：平移质量和旋转质量对应的惯性力组成。 8．附着率是指：汽车直线行驶状况下，充分发挥驱动力作用时要求的最低地面附着系数。 9．汽车行驶时，地面对驱动轮的切向反作用力不应小于滚动阻力、加速阻力与坡道阻力之和，同时也不可能大于驱动轮法向反作用力与附着系数的乘积。 第二章．汽车的燃油经济性 1．国际上常用的燃油经济性评价方法主要有两种：即以欧洲为代表的百公里燃油消耗量和以美国为代表的每加仑燃油所行驶的距离。2．评价汽车燃油经济性的循环工况一般包括：等速行驶，加速、减速和怠速停车多种情况。 3．货车采用拖挂运输可以降低燃油消耗量，主要原因有两个：（1）带挂车后阻力增加，发动机的负荷率增加，使燃油消耗率b下降（2）汽车列车的质量利用系数（即装载质量与整车整备质量之比）较大。 4．从结构方面提高汽车的燃油经济性的措施有：缩减轿车尺寸和减轻质量、提高发动机经济性、适当增加传动系传动比和改善汽车外形与轮胎。 5．发动机的燃油消耗率，一方面取决于发动机的种类、设计制造水品；另一方面又与汽车行驶时发动机的负荷率有关。 6．等速百公里油耗正比于等速行驶时的行驶阻力与燃油消耗率，反比于传动效率。 7．混合动力电动汽车有：串联式，并联式和混联式三种结构形式。 第三章．汽车动力装置参数的选定 1．汽车动力装置参数系指：发动机的功率和传动系的传动比；它们对汽车的动力性和燃油经济性有很大影响。 2．确定最大传动比时，要考虑三方面的问题：最大爬坡度、附着率及汽车最低稳定车速。 3．确定最小传动比时，要考虑的问题：保证发动机输出功率的充分发挥、足够的后备功率储备、受驾驶性能限制和综合考虑动力性和燃油经济性。 4．某厂生产的货车有两种主传动比供用户选择，对山区使用的汽车，应选择传动比大的主传动比，为的是增大车轮转矩，使爬坡能力有所提高。但在空载行驶时，由于后备功率大，故其燃油经济性较差。 5．在同一道路条件与车速下，虽然发动机发出的功率相同，但变速器使用的档位越低，后备功率越大，发动机的负荷率越低，燃油消耗率越高。 6．单位汽车总质量具有的发动机功率称为比功率，发动机提供的行驶功率与需要的行驶功率之差称为后备功率。 7．变速器各相邻档位速比理论上应按等比分配，为的是充分利用发动机提供的功率，提高汽车的动力性。 8．增加挡位数会改善汽车的动力性和燃油经济性，这是因为：就动力性而言，挡位数多，增加了发动机发挥最大功率附近高功率的机会，提高了汽车的加速和爬坡能力。就燃油经济性而言，挡位数多，增加了发动机在低燃油消耗率区工作的可能性，降低了油耗。9．对汽车动力性和燃油经济性有重要影响的动力装置参数有两个，即最小传动比和传动系挡位数。 第四章．汽车的制动性 1．汽车制动性的评价指标是：（1）制动效能，即制动距离与制动减速度（2）制动效能的恒定性，即抗热衰退性能（3）制动时汽车的方向稳定性。 2．制动效能是指：汽车迅速降低车速直至停车的能力，评定指标是制动距离和制动减速度。 汽车的制动距离是指从驾驶员开始操纵制动控制装置（制动踏板）到汽车完全停止住为止汽车驶过的距离，它的值取决于制动踏板力、路面附着条件、车辆载荷和发动机是否结合等因素。 3．决定汽车制动距离的主要因素是：制动器起作用的时间，最大制动减速度即附着力（或最大制动器制动力）和起始制动车速。4．汽车在附着系数为Φ的路面上行驶，汽车的同步附着系数为Φo，若Φ＜Φo，汽车前轮先抱死；若Φ＞Φo，汽车后轮先抱死；若Φ=Φo，汽车前后轮同时抱死。 5．汽车制动跑偏的原因有两个：（1）汽车左右车轮，特别是前轴左、右车轮（转向轮）制动器的制动力不相等（2）制动时悬架导向杆系与转向系杆在运动学上的不协调（互相干涉）。 第一章 现代心理学的研究与发展 一．心理学的含义：研究人的行为与心理活动规律的科学 二．人的心理活动：分为个体心理和社会心理 三．心理学流派： 1．1879年，德国著名心理学家冯特在德国莱比锡大学创建了世界上第一个心理学实验室，标志着科学心理学的诞生，冯特因此被称为心理学之父 2构造主义：构造主义的奠基人为冯特，著名的代表人物为冯特的学生铁钦纳。构造主义学派主张心理学应研究人们的意识，即人对直接经验的觉知。 3机能主义：由美国著名心理学家詹姆斯在20世纪初创立，认为心理学应该研究意识的功能和目的，而不是它的结构。 4格式塔心理学：主要代表人物有韦特海默、苛勒和考夫卡。认为人的知觉经验虽然起源与分离零散的外在刺激，但人所得到的知觉却是有组织的。 5认知心理学：1967年，美国心理学家奈瑟将当时各种研究成果加以总结，写出了《认知心理学》，标志着认知心理学的诞生 6.行为主义：1913年，美国心理学家华生发表了一篇题为《一个行为主义者眼中的心理学》的论文，宣告了行为主义的诞生（详见书P11\12\14） 7．精神分析学派：由奥地利精神病医生弗洛伊德于19世纪末20世纪初创立。 8.人本主义心理学：由美国心理学家马斯洛和罗杰斯在20世纪50年代创立。 第三章 行为动力 一.需要的含义：需要是有机体感到某种缺乏而力求获得满足的心理倾向，它是有机体自身和外部生活条件的要求在头脑中的反映。 二.马斯洛的需要层次理论（详见书P68） 三.动机的含义：推动个体从事某种活动的内在原因。具体说，动机是引起、维持个体活动并使活动朝某一目标进行的内在动力。 四.动机冲突的主要种类（详见书P78） 五.动机与行为效果（详见书P78） 六.归因理论主要内容（P83） 第四章 认知过程 一．注意的特征：稳定性（时间特征）、广度（注意范围）、分配（指向不同对象）、转移（根据新的任务转移注意） 二感觉的基本规律及其应用—后像：当刺激作用于感受器停止以后，感觉并不立刻消失，而是逐渐减弱，这种感觉残留的现象叫做感觉的后像。 三．知觉特性：整体性、选择性、理解性、恒常性 四．记忆的过程：记忆是一个复杂的心理过程，识记（前提、输入）、保持（中间环节）、再认或回忆（提取、恢复）是记忆的三个基本环节。 五.记忆的三级加工模型(详见书P126) 环境→感觉记忆（输入、暂时存储）→短时记忆 长时记忆 ↓ ↓ 信息丧失 信息丧失 复述 提取 三年级下册数学知识点 第一单元位置与方向 1、东与西相对，南与北相对，按顺时针方向转： 东→南→西→北。（东南—西北）相对（西南—东北）相对 面东背西，左北右南。面西背东，左南右北。 面南背北，左东右西。面北背南，左西右东。 2、地图通常是按上北下南，左西右东绘制的。 3、傍晚，当你面对太阳时，你的前面是( 西 )，你的后面是( 东 )，你的左面( 南 ) ，你的右面是( 北 )、 4、早上，当你面对太阳时，你的前面是( 东 )，你的后面是(西 )， 你的左面( 北 ) ，你的右面是( 南 )、 5.辨认方向的方法：可以借助太阳等身边事物辨别方向，也可以借助指南针等工具辨别方向。 6、会看简单的路线图，会描述行走路线。（做题时先标出东南西北。） 一定写清楚从哪儿向哪个方向走，走了多少米，到哪儿再向哪个方向走就到了哪里。（在转弯处要注意方向的变化） 判断一个地方在什么方向，先要找到一个为中心点处画“米”字符号，在进行判断。 7.、指南针是用来指示方向的，它的一个指针永远指向（南方），另一端永远指向（北方）。 8.、生活中的方位知识： ①北斗星永远在北方。②影子与太阳的方向相对。 ③早上太阳在东方，中午在南方，傍晚在西方。 ④风向与物体倾斜的方向相反。 （刮风时的树朝风向相对的方向弯，烟朝风向相对的方向飘……）9.判断方向我们一般使用：指南针和借助身边的事物。我国早在两千多年就发明了指示方向的——司南。 第二单元除数是一位数的除法 1、只要是平均分就用(除法)计算。 2、★注意：① 71÷8，把71看成72，用口诀估算。 ② 378÷5，把378看成400更接近准确数。③应用题中如果有大约等字，一般是要求估算的。 3、被除数末尾有几个0，商的末尾不一定就有几个0。（如：30÷5 = 6） 4、笔算除法： （1）余数一定要比除数小。在有余数的除法中：最小的余数是1；最大的余数是除数减去1；最小的除数是余数加1； 最大的被除数=商×除数+最大的余数；最小的被除数=商×除数+1； （2）除法验算：→用乘法 1．没有余数的除法有余数的除法 被除数÷除数＝商被除数÷除数＝商……余数 商×除数＝被除数商×除数＋余数＝被除数 被除数÷商＝除数（被除数－余数）÷商＝除数2．0除以任何不是0的数（0不能为除数）都等于0；0乘以任何数都得0； 0加任何数都得任何数本身，任何数减0都得任何数本身。 5、笔算除法顺序：确定商的位数，试商，检查，验算。 6、笔算除法时，那一位上不够商1，就添0占位。（最高位不够除，就向后退一位再商。） 7．除法计算时，记住每一次减得的余数一定要比除数小。 8．被2、3、5整除(余数为0)（倍数）的数的特点： 当这个数的个位上是2、4、6、8、0其中一个时这个数被2整除（余数为0）（这个数是2的倍数）。 当这个数的个位上是0或5时这个数被5整除（余数为0）（这个数是5的倍数）。 当这个数，各个数位上的数字加起来的和是3的倍数，这个数被3整除（余数为0）（这个数是3的倍数）。 欢迎阅读 《汽车理论》知识点全总结 第一部分：填空题 第一章．汽车的动力性 1．从获得尽可能高的平均行驶速度的观点出发，汽车的动力性指标主要是：（1）汽车的最高车速Umax（2）汽车的加速时间t（3）汽车的最大爬坡度imax。 2．常用原地起步加速时间和超车加速时间来表明汽车的加速性能。 3．汽车在良好路面的行驶阻力有：滚动阻力，空气阻力，坡道阻力，加速阻力。 4．汽车的驱动力系数是驱动力与径向载荷之比。 2．确定最大传动比时，要考虑三方面的问题：最大爬坡度、附着率及汽车最低稳定车速。 3．确定最小传动比时，要考虑的问题：保证发动机输出功率的充分发挥、足够的后备功率储备、受驾驶性能限制和综合考虑动力性和燃油经济性。 4．某厂生产的货车有两种主传动比供用户选择，对山区使用的汽车，应选择传动比大的主传动比，为的是增大车轮转矩，使爬坡能力有所提高。但在空载行驶时，由于后备功率大，故其燃油经济性较差。 5．在同一道路条件与车速下，虽然发动机发出的功率相同，但变速器使用的档位越低，后备功率越大，发动机的负荷率越低，燃油消耗率越高。 6．单位汽车总质量具有的发动机功率称为比功率，发动机提供的行驶功率与需要的行驶功率之差称为后备功率。 7．变速器各相邻档位速比理论上应按等比分配，为的是充分利用发动机提供的功率，提高汽车的 动力性。 8．增加挡位数会改善汽车的动力性和燃油经济性，这是因为：就动力性而言，挡位数多，增加了发动机发挥最大功率附近高功率的机会，提高了汽车的加速和爬坡能力。就燃油经济性而言，挡位数多，增加了发动机在低燃油消耗率区工作的可能性，降低了油耗。 9．对汽车动力性和燃油经济性有重要影响的动力装置参数有两个，即最小传动比和传动系挡位数。 第四章．汽车的制动性 1．汽车制动性的评价指标是：（1）制动效能，即制动距离与制动减速度（2）制动效能的恒定性，即抗热衰退性能（3）制动时汽车的方向稳定性。 2．制动效能是指：汽车迅速降低车速直至停车的能力，评定指标是制动距离和制动减速度。 汽车的制动距离是指从驾驶员开始操纵制动控制装置（制动踏板）到汽车完全停止住为止汽车驶过的距离，它的值取决于制动踏板力、路面附着条件、车辆载荷和发动机是否结合等因素。 第六章．汽车的平顺性 1．研究平顺性的目的是控制汽车振动系统的动态特性，使乘坐者不舒服的感觉不超过一定界限，平顺性的评价方法有加权加速度均方根值法和振动剂量值两种。 2．“ISO2631”标准用加速度均方根值给出了在1-80Hz摆动频率范围内人体对振动反应的暴露极限、疲劳-降低工效界限、降低舒适界限三种不同的感觉界限。 3．进行舒适性评价的ISO2631-1:1997（E）标准规定的人体座姿受振模型考虑了：座椅支撑面，座椅靠背和脚支撑面共三个输入点12个轴向的振动。 4．悬架系统对车身位移来说，是将高频输入衰减的低通滤波器，对于动挠度来说是将低频输入衰减的高通滤波器。 5．降低车身固有频率，会使车身垂直振动加速度减小，使悬架动饶度增大。 6．作为汽车振动输入的路面不平度，主要用路面功率谱密度来描述其统计特性。 1、先行组织者，是先于学习任务本身呈现的一种引导性材料它的抽象、概况和综合水平高于学习任务，并且与认知结 构中原有的观念和新的学习任务相关联。其目的是为新的学习任务提供观念上的固着点，增加新旧知识之间的可辨别性 以促进学习的迁移。 定势，也叫心向，指的是先于一定活动而指向 这种活动的心理准备状态。它对于学习迁移既 有可能产生积极影响，也可能起阻碍作用。 程序性知识，也叫操作性知识，是个人缺乏 有意识的提取线索，只能借助于某种作业形式 间接推测其存在的知识。它主要用来解决做什么 和怎么做的问题，因此也称步骤性知识或过程性知识。 2、社会自我，是指个人对自己的社会属 性的意识，包括对自己在各种社会关系 中角色、地位、权利、人际距离等方面的意识。 3、形式训练说，心理学基础是官能心理学， 人的心灵由意志、记忆、思维、推理等官 能组成。心灵的各种官能是各自分开的实体， 分别从事不同的活动，各种官能可以像肌肉 一样通过练习来增强力量。 4、皮格马利翁效应，教师对学生期望、期待、 热情关注是影响学生学业成绩和人格品质的 一个重要因素。教师对待学生的态度发生变化， 产生了偏爱的心理和情感，从而使学生心理与 行为产生直接的影响，并促进了预期期望效果的达成。 5、自我效能感，人们对自己是否能够 成功地从事某一成就行为的主观判断。 6、遗忘的干扰说，遗忘是由于在学习 和回忆之间受到其他刺激干扰的结果。 一旦排除了干扰，记忆就可以恢复。 教学效能感，指教师对自己影响学生学 习行为和学习成绩的能力的主观判断。 7、陈述性知识，也叫描述性知识，是 个人具备有意识的提取线索，因而能直 接陈述的知识。这类知识主要用来回答 事物是什么、为什么和怎么样的问题， 可用来区别和辨别事物。 8、消极强化，是通过厌恶刺激的排除 来增加反应在将来发生的概率。 9、理想自我，是个体从自己的立场出 发对将来的我的希望，也即对想象中的 我的认识。理想自我是个体想要达到的 完善的形象，是个人追求的目标。 10、社会助长，也称社会助长作用，指个 人对别人的意识，包括别人在场或与别人 一起活动所带来的行为效率的提高。 知识点举例说明金点子 认识东、南、西、北根据一个确定的方向,找其他三个方向:面南背北、左东右西 绘制简单的示意图平面图一般是按照上北下南、左西右东绘制的。先选好观察点,把选好的观察点画在平面图的中心位置,再确定各物体相对于观察点的方向,在纸上按上北下南,左西右东绘制 描述四个方向的路线图描述行走路线,首先要确定好自己的位置,以自己为中心,按上北下南、左西右东的规则来确定目标和周围事物所处的方向,根据目的地的方向和路程,确定行走的路线 认识 东北、西北、东南、西南东与北之间的方向是东北;东与南之间的方向是东南;西与南之间的方向是西南;西与北之间的方向是西北 描述八个方向的路线图以出发点为中心,先确定目的地所在的方向,看哪条路能到达目的地,然后按照先后顺序,用八个方位词来描述 知识点举例说明金点子 口算除法口算 40÷4=10 400÷4=100 4000÷4=1000 240÷4=60 2400÷4=600 1.用被除数0前面的数除以一位数, 在商的末尾补上被除数末尾的0 2.想乘法算除法:看一位数乘多少等 于被除数,乘的数就是所求的商 估算 估算323÷4≈80,可以把323看 作320,用320除以4 估算时,除数不变,可以把被除数看 成和它最接近的整十、整百或几百 几十数,再口算出结果 笔算除法两位数 除以一 位数, 商是两 位数的 笔算 先用除数去除被除数十位上的数,商 写在十位上,如果有余数,落下来和 个位上的数合起来除以除数,商写在 个位上,即除到哪一位,就把商写在 那一位的上面 三位数 除以一 位数的 笔算 三位数除以一位数,先从百位除起, 如果百位上的数比除数小,就和十位 上的数合起来除以除数,商写在十位 上,如果有余数,就把余数和个位上 的数合起来除以除数 商中间 或末尾 有0的 除法 1.被除数首位能整除一位数,被除数 的中间是0或比除数小,商的中间是 2.如果被除数的前两位能整除一位 数,末尾是0或比一位数小,商的末尾 是0 除法的 验算 466÷5=93 (1) 除法的验算: 商×除数=被除数 商×除数+余数=被除数 普通心理学知识点总结 认知——感觉、知觉、记忆、言语、思维 心理过程情感 心理现象意志 个性倾向——需要、动机、兴趣、爱好、理想、人生观、价值观个性心理个性心理特征——能力、气质、性格 1、人的心理的本质 心理是脑的机能，即脑是从事心理活动的器官，心理现象是脑活动的结果。 （1）单细胞动物：无心理现象 （2）环节动物：有“感觉”的心理现象，如蚯蚓（触觉）、蚂蚁（嗅觉）、蜘蛛（感受震动）（3）脊椎动物：有了知觉 （4）灵长类动物：思维萌芽阶段 （5）人类：思维，能认识到事物的本质和事物之间的内在联系 2、心理发展史 （1）科学心理学建立：1879年、冯特、德国莱比锡大学第一个心理学实验室 （2）艾宾浩斯（德）：“心理学有一个长的过去，但只有一个短的历史” 3、心理流派的分类 （1）精神分析——弗洛伊德（奥地利） 人格的三个层次：本我、自我、超我 分类一：心理学三大势力（2）行为主义——华生、斯金纳 华生认为，心理学研究行为的任务，就在于查 明刺激与反应之间的规律性关系（S---R），是一 种典型的环境决定论的观点。 （3）人本主义：罗杰斯、马斯洛 构造主义——冯特、铁钦纳 心理流派分类分类二：内省实验法，分析意识的内容，找出意识的组成部分 及它们如何连接成各种复杂的心理过程的规律 机能主义——杜威（强调心理的适应功能，重心理学实际应用） 格式塔——整体大于部分之和 认知心理学——把人看做是一个类似于计算机的信息加工系统分类三：生理心理学——探讨心理活动的生理基础和脑的机制 4、研究心理现象的原则：客观性、辩证发展、理论联系实际 5、研究心理现象的方法：观察法、调查法（心理量表）、个案法、实验法 心理活动的生理基础 6、神经元：组成神经系统的神经细胞，功能是接受信息，传递信息。 三年级下册科学知识点汇总（新教科版） 三年级下册科学知识点汇总（新教科版） 第一单元植物的生长变化 1、绿色开花植物一般是用（种子）繁殖后代的。 2、播种前，挑选那些（饱满的）、（没有受过损伤的）种子的过程叫选种。 3、种子萌发先长(根)，再长(茎、叶)，根总是向(下)生长的，根的生长速度(很快)。 4、植物的根能够吸收(水分和矿物质)，还能将植物(固定)在土壤中。、植物的绿叶可以制造植物生长所需要的(养料)，植物生长所需的养料是由植物绿色的叶依靠太阳光提供的能量，利用水和二氧化碳制成的。 6、绿色开花植物如凤仙花的身体由根、茎、叶、花、果实、种子六个部分组成。 7、植物的生长过程中需要阳光、温度、土壤和适宜的水分等条。 8、植物的茎具有支撑植物和运输水分和养料的作用。能从下到上将根吸收的水分和矿物质运输到植物的各个部分；从上到下将植物制造的养料运输到植物的各个部分。 第二单元动物的生命周期 1、鸡、青蛙、鱼、乌龟等动物都产卵，卵是动物生命的开始。 2、蚕卵的孵化需要适宜的温度和湿度。在放蚕卵的盒子上要扎些小孔，因为蚕卵需要呼吸。 3、蚕宝宝最爱吃的食物是桑叶，蚕能吐丝结茧，蚕宝宝的生长过程中，要经过四次蜕皮，蚕和蝴蝶等昆虫的一生要经过卵、幼虫、蛹、成虫四个时期，蚕蛹被茧包裹，茧能起到保护蛹的作用。蚕蛹经过10-1天，会变成蚕蛾，蚕蛾是蚕的成虫，分雌蛾和雄蛾。雌蛾和雄蛾交配后，雌蛾产卵繁殖后代。 4、养蚕、抽取蚕丝，是我国的伟大发明之一。远在4000多年以前，我国劳动人民就开始养蚕，利用蚕丝织成华丽的丝绸和各种丝织品，并远销国外。 、蚕的一生是不断生长变化的，要经历蚕卵、蚕、蛹、蚕蛾四个不同形态的变化阶段。 6、蚕的身体分为头、胸、腹三部分，胸部有三对足。蚕长到一定阶段会长出新皮，换下旧皮，这叫蜕皮。 7、蚕的一生会经历出生、生长发育、繁殖、死亡四个阶段，这一过程称为蚕的生命周期，一般大约为6天；自然界中的动物都有生命周期，也都要经历出生、生长发育、繁殖、死亡四个阶段；人也要经历出生、生长发育、繁殖、死亡四个阶段；人和动物一样也具有生命周期。 8、影响蚕生命和变化的因素有食物、气温、有害气体、疾病等。第三单元温度与水的变化 发动机的性能指标 理论循环简化条件：理想气体，压缩和膨胀是绝热等熵，封闭循环，燃烧为定压或定容加热，放热为定容放热。 三个基本循环：定容加热循环、定压加热循环、混合加热循环。 理论循环用循环热效率和循环平均压力衡量评定港闸https://www.wendangku.net/doc/3512526491.html, 热效率影响因素：压缩比，等熵指数，压力升高比，预膨胀比。 压缩比相同，定容加热循环热效率最高，汽油机按此工作。 最高压力一定，定压加热循环热效率最高，高增压柴油机和车用高速柴油机按此工作。汽车配件https://www.wendangku.net/doc/3512526491.html, 实际循环的影响：实际工质影响，换气损失，燃烧损失。 实际工质影响：理论中工质比热容是定值，实际气体随温度升高而上升；实际还存在泄漏。 平衡方程： 发动机的换气过程 换气过程：自由排气，强制排气，进气，燃烧室扫气 气门重叠：排气门晚关和进气门提前打开，出现进排气门同时开启的现象 燃烧室扫气：利用气流压差、惯性清除废气，增加新鲜充量，降低燃烧室热区零件的温度。长林机械https://www.wendangku.net/doc/3512526491.html, 换气损失：排气损失（分自由排气损失，强制排气损失）和进气损失。 充气效率：实际进入气缸的新鲜充量与进气状态下充满气缸工作容积的新鲜充 量之比。 充气效率影响因素：进气终了状态的气缸压力，温度，残余废气系数，压缩比，配气相位。 充气效率措施：减少进气系统的流动损失，减小对新鲜充量的加热，减小排气系统的阻力，合理地选择配气相位。 发动机废气涡轮增压 增压是发动机提高功率最有效的方法。 增压优点：①在保证输出功率不变的情况下，可以使气缸数减少或者气缸直径减小，从而可以减小发动机的比质量和外形尺寸②提高热效率，降低燃油消耗率③减少排气污染和噪声④降低发动机的单位功率造价⑤对补偿高原功率损失十分有利 增压缺点：①增压发动机的机械负荷和热负荷都较高②增压发动机很难满足车辆对转矩适合性及瞬变工况的要求③车用汽油机应用增压技术较困难④适用的小型涡轮增压器发展晚并且效率偏低 径流式增压器：主要离心式压气机和径流式涡轮机组成，还有支承装置、密封装置、冷却系统、润滑系统。 离心式压缩机参数，空气增压比 压气机特性：压气机在不同转速下的压比、效率和空气流量之间的关系。 喘振：空气流量减小到某一值后，气流发生强烈脉动，压气机工作不稳的现象。长林机械https://www.wendangku.net/doc/3512526491.html, 喘振线：各种转速下的喘振点连起来。 涡轮机膨胀比：指在与外界没有热、功交换的情况下，气流速度被滞止到零时的气体参数。 义务教育基础课程初中教学资料 第一章心理学概述 心理学：是研究心理现象及其发生发展规律的科学，心理现象又称心理活动。心理学的研究对象：动物及人的心理，以人的心理为主要研究对象。心理现象的结构： 1. 心理过程：认知过程——感知觉、思维、想象、记忆 情绪情感过程——情绪、情感 意志过程——意志行动的心理过程 2. 个性心理：个性心理倾向性——需要、动机、信念、理想、价值观、世界观 个性心理特征——能力、性格、气质 心理学的研究任务：确定心理事实、揭示心理规律、揭示心理机制、揭示心理本质教师学习心理学的意义： 1. 有助于理解和解释学生的心理现象和行为，更好地完成教育工作； 2. 有助于运用心理学原理，指导和开展当代教育改革； 3. 有助于教师判断学生的心理健康状况，有效地开展学生异常的调试工作； 4. 有助于教师依据心理学知识进行自我教育。心理学产生的两个重要历史渊源： 1. 近代哲学思潮的影响：法国 17世纪唯理论（笛卡尔）、英国 17-18 世纪经验论（洛克、霍布斯） 2. 实验生理学的影响亚里士多德——《论灵魂》——第一部论述各种心理现象的著作。 1879 年，【德国】冯特在德国 莱比锡大学创建了第一个心理学实验室，标志着心理学的诞生。因此冯特被誉为心理学之父或心理学第一人。 心理学是一门边缘学科。西方主要 心理学流派： 1. 构造主义心理学——冯特、铁钦纳——主张研究人们的直接经验即意识，并把意识分为感觉、意象、激情状态三种元素；主 张采用实验内省法；强调心理学的任务是理解正常成人的一般心理规律。 2. 机能主义心理学——【美】詹姆士、杜威、安吉尔——主张研究意识；认为意识是个人的、永远变化的、连续的和有选择性 的；强调对意识作用与功能的研究。 3. 行为主义心理学——【美】华生《在行为主义者看来的心理学》： 1920s-1950s 西方心理学的“第一势力” ——反对研究意识，主张研究行为；反对内省法，主张用实验法。 4. 格式塔心理学 / 完形心理学——【德】韦特海默、苛勒、考夫卡——反对把意识分析为元素，强调心理的整体性；整体先 于部分而存在并制约着部分的性质和意义。 5. 精神分析心理学——【奥地利】弗洛伊德——重视动机和无意识现象的研究。 6. 人本主义心理学一一马斯洛、罗杰斯：1950s “第三势力”一一重视人格研究，认为人性本善；人有自我意志。 7. 现代认知心理学 /信息加工心理学——奈塞尔《认知心理学》（1967）为标志、【瑞士】皮亚杰——研究信息加工 过程 第二章认知过程 第一节注意注意：心理活动对一定对象的指向和集中，是心理过程的动力特征之一。注意的特点：指向性、集中性 注意的功能：选择功能、保持功能、调节和监督功能注意的起伏：短时间内注意周期性地不随意跳跃现象。注意的分类： 1. 无意注意：也称不随意注意，是没有预定目的、无需意志努力、不由自主地对一定事物所发生的注意。 2. 有意注意：也称随意注意，是有预先目的、必要时需要意志努力、主动地对一定事物所发生的注意。 3. 有意后注意：也称随意后注意，是注意的一种特殊形式，是指有自觉目的，但不需要意志努力的注意。引起无意注意的条件： 1. 客观条件——刺激物本身的特点； 2. 主观条件——人本身的状态。引起和维持有意注意的条件： 1. 加深对目的任务的理解； 2. 合理组织活动； 3. 对兴趣的依从性； 4. 排除内外因素的干扰。注意的品质： 1. 注意的广度：也称注意的范围，是指在同一时间内，人们能够清楚地知觉出的对象数目。 2. 注意的稳定性：是指注意保持在某一对象或某一活动上的时间长短特征。 3. 注意的分配：是指人在进行两种或多种活动时能把注意指向不同对象的现象。 4. 注意的转移：是根据新任务，主动把注意从一个对象转移到另一个对象或由一种活动转移到另一种活动的现象。 第二节感觉和知觉感觉：是人脑对直接作用于感觉器官的客观事物的个别属性的反应。 我们认识世界的第一步，关于世界一切知识的最初源泉是感觉。感受性：对刺激的感觉能力。 感觉阈限：用于度量感受性的高低的值。感受性与感觉阈限在数值上成反比关系，感受性高则感觉阈限低，反之，感受性低则感觉阈限高。每种感觉都有两种感受性和两种感觉阈限。 绝对感受性：对最小可觉察的刺激量的感觉能力。绝对感觉阈限：最小可觉察的刺激量。 备注：各课次内容中：用红色字标记的是重点，加粗且斜体标记的是难点，既用红色标记又加粗斜体标记的既是重点也是难点。 课次1： 内容： 第一章、汽车的动力性 §1-1 汽车的动力性指标 §1-2 汽车的驱动力与行驶阻力 一、汽车驱的驱动力：发动机的外特性，传动系的机械效率，车轮半径，汽车的驱动力图。 课次2： 二、汽车的行驶阻力：滚动阻力及滚动阻力系数，空气阻力及空气阻力系数，上坡阻力，加速阻力。 课次3： 三、汽车的行驶方程式 §1-3 汽车行驶的驱动与附着条件，附着力与附着利用率 课次4： §1-4 汽车的驱动力——行驶阻力平衡：驱动力—行驶阻力平衡图，利用驱动力—行驶阻力平衡图分析汽车的动力性指标。 §1-5 汽车的动力因数与动力特性图：利用动力特性图分析汽车的动力性指标。 课次5： §1-6 汽车的功率平衡：利用功率平衡图分析汽车的动力性指标。 课后习题：汽车动力性习题 试验1：汽车动力性路上试验 课次6： 第二章汽车的燃油经济性 §2-1 汽车燃油经济性的评价指标 §2-2 汽车的燃油经济性计算：汽车发动机的负荷特性与万有特性，汽车稳定行驶时燃油经济性的计算 课次7： §2-2 汽车的燃油经济性计算：汽车的加速、减速与停车怠速的耗油量计算。§2-3 影响汽车燃没油经济性的因素：影响汽车燃油经济性的使用因素，影响汽车燃油经济性的结构因素，提高汽车燃油经济性的途径。 试验2：汽车燃油经济性实验 课次8： 第三章汽车发动机功率与传动系传动比的选择 §3-1 发动机功率的选择 §3-2 传动系最小传动比的确定 课次9： §3-3 传动系最大传动比的确定 §3-4 传动系档数与各档传动比的确定 课后习题：汽车燃油经济性及传动系统参数选择习题 课次10： 第四章汽车的制动性 §4-1 制动性的评价指标 §4-2 制动时车轮的受力：地面制动力、制动器制动力与附着力的关系，滑动率与附着系数的关系。 课次11： §4-3 汽车的制动效能：汽车的制动减速度，制动距离， 汽车制动效能的恒定性 §4-4 制动时汽车的方向稳定性：制动跑偏，制动侧滑。 课次12： §4-5 前后制动器制动力的比例关系： 一、地面对前、后车轮的法向反作用力，前、后制动器制动力的理想分配曲线， 二、具有固定比值的前、后制动器制动力实际分配线，同步附着系数及其选择，制动过程分析 课次13： 三、在附着系数不同的道路上的制动过程分析、利用附着系数与附着效率。 §4-6 制动力调节：制动力调节原理，制动系限压阀、比例阀，防抱制动系统。 课次14： 第七章汽车的通过性 §7-1 汽车通过性概述 §7-2 汽车间隙失效、通过性的几何参数 §7-3 汽车越过台阶、壕沟的能力 课后习题：汽车制动性和通过性习题 课次15： 第五章汽车的操纵稳定性 §5-1概述：操纵稳定性概念，车辆坐标系，刚体运动微分方程。 §5-2轮胎的侧偏特性：轮胎坐标系，轮胎侧偏现象与侧偏特性， 管理心理学资料 第一章 1.管理心理学：是研究组织管理活动中人的行为规律及其潜在的心理机制，并用科学的方法改进管理工作，不断提高工作效率与规律效能，最终实现组织目标与个人全面发展的一门学科。 2.管理心理学的研究内容： 动机管理，动机是人类一切心理活动的起点和前提；认知管理，认知是人们获得或应用知识的过程；情绪管理，情绪的劳动与管理、应激管理、员工卷入等；行为管理，良好的行为是一切心理管理的最终目标；组织管理，包括组织概述、组织士气和气氛、组织变革与发展等。 3.管理心理学与组织行为学的区别： 1）研究的侧重点不同 管理心理学着重研究行为背后潜在的心理活动规律，而组织行为学重点探讨行为特点和规律本身，把人的外显行为作为研究对象，已达到预测和控制行为的目的。管理心理学侧重于本源学的研究，而组织行为学则侧重于现象学的研究 2）理论基础不同 管理心理学作为心理学的一个重要分支学科，其理论源泉主要是心理学； 组织行为学作为行为科学的一个分支，来源更加多样化， 如心理学、管理学、社会学、人类学、政治学、经济学等3）形成的背景不同 管理心理学：1912，美籍德国的闵斯特伯格出版《心理学与工作效率》，首先正式把心理学应用到工业管理中；1958，美国的利维特正式提出“管理心理学”这一术语，使管理心理学成为一门独立的科学 组织行为学：由行为科学发展而来，是行为科学与组织管理相结合而形成的分支学科。20世纪60年代，形成跨众多学科的研究领域。 4.管理心理学与组织行为学的联系 1）心理与行为密切相关：一方面，行为是心理的外在表现，组织行为学在研究人的行为时，必然会涉及行为背后的潜在心理机制；另一方面，心里是一种内隐的活动，管理心理学在探索人的心理活动规律时，也需要通过观察人的外部行为来达到推断内部过程的目的。 2）研究内容上的联系，二者在研究的总体框架上无大地差别，其基本内容皆为组织管理活动中的个体、群体、领导、组织等方面的心理和行为规律，只是对同一问题的研究视角和出发点不同而已。 3.研究目的上的联系：目的基本相同，通过对组织管理活动中的人的行为规律及其潜在心理机制的探索，揭示有个规律，不断促进管理工作的科学化，持续提高工作绩效与管理效能，最终实现组织好人的全面发展。 一、名词解释 1．汽车的动力性：汽车的动力性系指汽车在良好的路面上直线行驶时由汽车受到的纵向外力决定的、所能达到的平均行驶速度。 3．汽车的燃油经济性：在保证动力性的条件下，汽车以尽量少的燃油消耗量经济行驶的能力，称作汽车的燃油经济性。 4. 汽车百公里燃油消耗量：在一定运行工况下汽车每行驶一百公里所消耗燃油的升数Qs（L/100km）。 5. 汽车的制动性：汽车行驶时能在短距离内停车且维持行驶方向稳定性和在下 长坡时能维持一定车速的能力，成为汽车的制动性。（还包括对已停驶的汽车，特别是在坡道上已停驶的汽车，特别是在坡道上已停驶的汽车，可使其可靠地驻留原地不动的驻车制动性能）。 6．汽车曲线行驶的时域响应：汽车曲线行驶的时域响应系指汽车在转向盘输入或外界侧向干扰输入下的侧向运动响应。 7．地面制动力：汽车制动时受到与行驶方向相反、由地面提供的外力，称为地面制动力。 8. 轮胎的侧偏现象：有侧向弹性的车轮，在侧偏力的作用下滚动时，即使侧偏 力没有达到附着极限，车轮行驶方向亦将偏离车轮平面，这就是弹性轮胎的测偏现象。 9．转向盘力特性：转向盘力随汽车运动状况而变化的规律称为转向盘力特性。 10. 汽车曲线运动引起的侧翻：指汽车在道路（包括侧向坡道）上行驶时，由 于汽车的侧向加速度超过一定限值，使得汽车内侧车轮的垂直反力为零而引起的侧翻。 11．车辆的挂钩牵引力：车辆的土壤推力Fx与土壤阻力Fr之差，称为挂钩牵引力，是表征汽车通过性的主要参数。 12．汽车通过性的几何参数：与间隙失效有关的汽车整车几何尺寸，称为汽车通过性的几何参数。这些参数包括最小离地间隙、纵向通过角、接近角、离去角、最小转弯直径等。 13.汽车侧翻：汽车侧翻是指汽车在行驶过程中绕其纵轴线转动90度或更大的 角度，以至车身与地面相接触的一种极其危险的侧向运动。 9．汽车的通过性（越野性）：汽车的通过性（越野性）是指它能以足够高的平均车速通过各种坏路和无路地带（如松软地面、凹凸不平地面等）及各种障碍（如陡坡、侧坡、壕沟、台阶、灌木丛、水障等）的能力。 10．土壤推力：在驱动力作用下，由地面剪切变形而产生的反力作用在车轮上，称为土壤推力。 1．汽车的后备功率：汽车在良好水平路面上以某一速度等速行驶时，发动机能发出的最大功率与汽车的阻力功率之差，成为汽车在该车速时的后备功率。 3．无级变速器的调节特性：在同一Ψ的道路上，不同车速时，无级变速器应有的ⅰ值连成曲线便得无级变速器的调节特性。 4. 汽车多工况百公里燃油消耗量：（1）循环行驶试验工况，模拟实际汽车运行 状况的试验工况，它规定了车速-时间行驶规范。（2）多工况百公里燃油消耗量，在规定的循环行驶试验工况下，测得的汽车百公里燃油消耗量。 23．线性二自由度汽车模型：是一个两轮摩托车模型。由前后两个有侧向弹性的轮胎支撑于地面、具有侧向及横摆运动二自由度。 24．转向灵敏度：（稳态横摆角速度增益）稳态的横摆角速度与前轮转角之比， 新人教版三年级下册数学知识点归纳 第一单元位置与方向 1、八个方向：东、南、西、北、东南、东北、西南、西北。 2、①（东与西）相对，（南与北）相对，（东南—西北）相对，（西南—东北）相对。 ②清楚以谁为标准来判断位置。 ③理解位置是相对的，不是绝对的。 3、地图通常是按（上北、下南、左西、右东）来绘制的。（做题时先标出北南西东。） 4、会看简单的路线图，会描述行走路线。 一定写清楚从哪儿向哪个方向走，走了多少米，到哪儿再向哪个方向走。同一个地点可以有不同的描述位置的方式。（例如：学校在剧场的西面，在图书馆的东面，在书店的南面，在邮局的北面。）同一个地点有不同的行走路线。一般找比较近的路线走。 5、指南针是用来指示方向的，它的一个指针永远指向（南方），另一端永远指向（北方）。 6、生活中的方位知识： ①北斗星永远在北方。 ②影子与太阳的方向相对。 ③早上太阳在东方，傍晚在西方。 ④风向与物体倾斜的方向相反。 （刮风时的树朝风向相对的方向弯，烟朝风向相对的方向飘……） 第二单元除数是一位数的除法 1、口算时要注意： （1）0除以任何数（0除外）都等于0； （2）0乘以任何数都得0； （3）0加任何数都得任何数本身； （4）任何数减0都得任何数本身。 2、乘除法的估算：4舍5入法。 （1）除数不变，把三位数看成几百几十或整百的数，再用口算除法的基本方法计算。 （2）想口诀来估算：想一位数乘几最接近或等于被除数的最高位或前两位，那么几百或几十就是所要估算的商。 如乘法估算：81×68≈5600，就是把81估成80，68估成70，80乘70得5600。 除法估算：493÷8≈60，就是把493估成480（480是8的倍数，也最接进492），再口算480÷8得60。 第二部分心理学 1. 心理学是研究心理现象及其发生发展规律的科学。心理现象又称心理活动，它包括：心理过程、个性心理。 2. 心理过程：(1)认知过程：感觉、知觉、记忆、思维、想象； (2)情绪情感过程：情绪、情感； (3)意志过程：意志行动的心理过程。 3. 个性心理：(1)个性心理倾向性：需要、动机、信念、理想、价值观、世界观等； (2)个性心理特征：能力、性格、气质。 4. 心理是脑的机能，脑是心理的器官。人的心理的实质：客观现实在人脑中的反映。 5. 神经系统是心理活动的主要物质基础。神经系统的基本活动方式——反射。 6. 巴普洛夫第一信号活动：用具体事物作为条件刺激而建立的条件反射系统。“望梅生津”，人和动物共有。 第二信号活动：用语词作为条件刺激而建立的条件反射系统。“谈虎色变”“望梅止渴”，人类特有的。 7. 心理学的主要流派 一、构造主义心理学 产生于十九世纪七十年代，是心理学的第一个理论学派，创始人为德国心理学家冯特。他主张用实验的方法来分析人的心理结构，因此，他的流派被称“构造主义心理学”。 二、机能主义心理学 产生于十九世纪末，创始人是美国心理学家詹姆士。该学派强调心理学要研究意识的功能，因而被称为“机能主义心理学”。 三、行为主义心理学 由美国心理学家华生于1913年创立，并在世界各国产生很大反响。华生认为：意识是玄妙的不可捉摸的，心理学不应该研究意识，而应该研究可观察的行为，主张行为是“刺激－反应”的联结，因此他的流派被称为“行为主义心理学”。 四、格式塔心理学（完形心理学） 1912年诞生于德国，首创人是韦特海默，代表人物有苛勒、考夫卡。“格式塔”是从德文而来，意思是完形或整体。格式塔心理学认为人对事物的认识具有整体性,“整体大于部分之和”，强调从事物的整体来研究心理。 五、精神分析学派 由奥地利精神病学家弗洛伊德于1900年创立。他提出要用精神分析的方法（自由联想、释梦）来寻找病人疾病的根源，重视无意识研究。 六、人本主义心理学 人本主义心理学是20世纪50—60年代在美国产生和发展起来的一种心理学思潮和思想运动，主要代表人物有马斯洛、罗杰斯等。人本主义心理学既反对行为主义(心理学的第一势力)机械的环境决定论，又反对精神分析学(心理学的第二势力)本能的生物还原论，故被称为西方心理学的第三势力。人本主义心理学认为，人与动物本质上完全不同，人的行为主要受自我意识的支配，具有个人发展的潜能，强调这是理解人的心理和行为的出发点。 七、认知心理学 认知心理学是现代心理学中新兴的一种思潮。早期的认知心理学是以瑞士著名心理学家皮亚杰为代表。20世纪20—30年代，皮亚杰建立了“发生认识论”，促进了认知心理学的发展。美国心理学家奈塞尔于1967年发表了《认知心理学》一书，从计算机信息加工的角度研究人的内部心理活动规律，认为要了解人的行为，必须研究它的内部心理活动，重视内部心理过程的研究。简而言之，认知心理学是研究人们对知识的获得、贮存、提取和应用的过程。 8. 注意是心理活动对一定对象的指向和集中。 注意的特点：指向性、集中性。 注意的功能：选择功能、保持功能、调节和监督功能。 9. 注意的分类： 无意注意(不随意注意)：指没有预定目的，也不需要意志努力的注意。窗外的歌声 有意注意(随意注意)：指有预定目的，并需要意志努力的注意。学习、听课 有意后注意(随意后注意)：指有预定目的，但不需要意志努力的注意。“盲打”、织毛衣不用看 三者关系：紧密联系、协同活动。有意注意可以发展为有意后注意，而无意注意在一定条件下可转化为有意注意。 10. 注意的品质：注意的广度、注意的稳定性、注意的分配、注意的转移。最新新人教版三年级下册数学知识点归纳总结
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