【专题】国外无人水面艇未来发展及关键技术

【专题】国外无人水面艇未来发展及关键技术

与有人水面艇相比，无人水面艇具有机动灵活、隐蔽性好、活动区域广、使用成本低等特点。目前，无人水面艇服役数量很少，主要用于执行海上监视侦察、反水雷战、电子战等军事任务。未来，随着智能化程度的不断提高，无人水面艇将具备遂行反潜、反舰作战等能力。

美国海军公布自主无人艇集群方案（Autonomous Swarm Boats）时长1分34秒无人水面艇自主程度不断提升

洛马公司Marlin无人潜航器

与其他无人装备相比，无人水面艇的发展相对滞后，但自主程度在不断提升。自主程度是衡量无人系统先进性的核心指标。无人水面艇按自主程度可分为遥控型、半自主型和全自主型3类。由于全自主控制方式对智能化程度要求较高，实现极为困难，尚处于研究探索阶段。目前，各国无人水面艇多采用半自主型。但是，从国外已服役或在研的无人水面艇主要型谱看，全自主型无人水面艇是未来无人水面艇的发展目标。多功能无人水面艇发展备受关注

目前，开展无人水面艇研制的国家和地区主要包括美国、以色列、欧洲、日本等，但仅有美国和以色列的部分无人水面艇型号装备了部队。各国正在竞相发展集反水雷战、反潜战、电子战等能力于一体的多功能无人水面艇。

海事无人系统分类图美国已研制并装备多种型号，且制定了明确的发展规划。美国正式服役的无人水面艇主要有“遥控猎雷系统”“海狐”和“斯巴达侦察兵”。

洛马公司AN/WLD-1“遥控猎雷系统”其中，“遥控猎雷系统”由洛克希德·马丁公司在21世纪初研发成功，可对水雷进行快速侦察、探测、分类、识别并准确定位，也可用于反潜搜索、水面监视和沿海情报收集。“海狐”由美国西风海事公司研发，目前在美国海军中服役的主要有“海狐”MK1和“海狐”M K2两型，美国海军主要利用该艇进行江河地区的作战评估，以及远征部队的安全保障等。2002年，美国海军水下战中心正式启动“斯巴达侦察兵”无人水面艇的研制工作，2004年法国也加入其中。该艇备受各军种重视，美国海军陆战队将其用于执行远征后勤和再补给任务，特种部队将其用于水文调查及其他侦察、欺骗任务，陆军将“海尔法”等导弹装备该艇执行精确打击任务，协助内陆湖泊地带的作战。目前，“遥控猎雷系统”和“斯巴达侦察兵”已装备美国海军近海战斗舰，参与作战部署。

美国海军测试“斯巴达侦察兵”无人水面艇此外，美国于2010年启动“反潜战持续跟踪无人水面艇”研制计划。该艇设计长19米，排水量157吨，最高航速38节，可持续工作30天，一次加油最多可航行6200千米，采用三体船型，可携带无人潜航器。上述指标均处于国际最高水平，同时也代表着无

人水面艇的未来发展方向。美国DARPA“反潜战持续跟踪无人水面艇”（ACTUV）概念动画时长1分51秒

美国无人水面艇的发展思路和顶层规划也十分明确和清晰。21世纪初，美国海军在《21世纪海上力量—海军设想》中提出，在2015年前将新型无人平台引入未来网络化作战体系中。2007年7月，美国海军首次发布《海军无人水面艇主计划》，设定了无人水面艇的7项使命任务—反水雷战、反潜战、海上安全、反舰战、支持特种部队作战、电子战、支持海上封锁行动，为美国工业界、学术界和国际合作伙伴指明了未来无人水面艇的发展重点及技术攻关方向。

美国海军《海军无人水面艇主计划》此后，美国军方开始统筹各军种无人系统发展，并统一发布《无人系统路线图》，对无人水面艇的作战需求、关键技术领域以及与其他无人系统之间的互联互通性进行了总体规划。其中，2013年12月发布的最新版《无人系统路线图》对无人水面艇未来5年（近期）、10年（中期）、25年（远期）的技术发展重点和能力需求做出了更细致的说明：无人水面艇近期的技术发展重点将围绕增强型动力系统、通信系统和传感器系统等方面，中远期则将重点开发高效自主系统、障碍规避算法以及安全架构等；无人水面艇近期的能力需求是提高在本地受控区域执行特定任务的自主性并提高联网能力，中期将扩展行动范围并增加任务类型，远期则实现在全球自主执行任务。《无人

系统路线图》提出无人水面艇面临的技术挑战主要包括海上持久能力、恶劣环境中的生存能力等。同时还指出，为将无人系统潜能最大化，未来各类无人系统必须实现无缝互操作技术。

美军2013年版《无人系统路线图》以色列发展的无人水面艇型号种类仅次于美国。目前，以色列开发的无人水面艇包括拉法尔公司和航空防务系统公司联合开发的“保护者”、埃尔比特系统公司的“黄貂鱼”和“银色马林鱼”、航空防务系统公司的“海星”等无人水面艇。其共同特点是充分借鉴无人机技术，并采用模块化设计。其中“保护者”项目开展最早，发展最为成熟，该艇隐身性高，装备有现代化传感器系统和多样化武器系统，首批12艘已于2006年服役。

以色列拉法尔公司和航空防务系统公司联合开发的“保护者”水面无人艇欧亚多国积极推进研制，产品尚未交付部队。英国在研的无人水面艇主要包括“卫兵”“哨兵”“黑鱼”等。其中“卫兵”最为典型，由奎奈蒂克公司研制，采用先进的隐身设计和喷水推进技术，航速可达50节。法国在研型号主要包括“检察员”MK1、“罗德尔”和“巴西尔”等，其中“检察员”MK1采用双柴油机喷水推进，最高航速达35节。德国在研型号为“哨兵”和“近岸攻击无人艇”，其中“哨兵”采用模块化设计，隐身性和抗沉性好，目前已投入海试。日本发展的无人水面艇主要是UMV-H（高速型）、UMV-O（海洋型）和OT-91型无

人水面艇。其中，OT-91型为最新研制型号，采用喷水推进，最高航速40节，主要用于海上情报侦察和反水雷等。

法国泰雷兹公司开发的“翡翠鸟”无人水面艇进行海试

无人水面艇关键技术有待提高

无人水面艇的关键技术主要包括自主规划与控制技术、艇型技术、武器发射控制技术、布放回收技术等，这些技术都有待进一步提高。而无人水面艇的通信技术和动力系统可借鉴有人水面艇的成熟技术。

自主规划与控制技术

自主规划与控制技术是无人水面艇的核心技术自主规划与

控制技术是无人水面艇的核心技术，能够降低无人水面艇对于操控人员和通信带宽的需求，同时扩展超视距作战的战术应用范围。通过自主技术，可使无人水面艇在海上安全、反潜战和反水雷战等任务中，长期独立地执行远程航行、探测、评估、危险规避和信息收集等任务，也可使多个无人水面艇进行协同作业，提高其在大规模反潜战和反水雷战中的作战效能。目前，美国海军正在发展的无人水面艇自主程度依然较低，需保持与操控人员之间的通信才能顺利工作。自主水平的提高需要更先进的信号处理和决策技术的支持。就当前的技术水平而言，无人水面艇的预编程任务尚无法适应外界环境的动态变化。未来面临的挑战是发展具备自适应能力的无人水面艇，以及多无人水面艇之间的自主、协同作业。

艇型技术艇型技术是提升无人水面艇快速性和稳定性的关

键技术艇型技术是提升无人水面艇快速性和稳定性的关键

技术。国外海军装备的无人水面艇主要采用了半潜式、常规滑行、半滑行、水翼等艇型，但在研型号多采用常规滑行和半滑行两种艇型。半潜式无人水面艇的大部分艇体在水下，与常规船体设计相比，兴波阻力较小，平台稳定性高，速度在25节以下；常规滑行无人水面艇通常采用V型、深V型或M型，综合性能好，拖曳能力强，速度超过20节，但其艇体阻力对负载分布非常敏感，稳定性较差；半滑行无人水面艇与常规滑行无人水面艇相比，具有较低的阻力和较高的适航性，耐波性好，是一种效费比高、稳定的无人水面平台，航速超过30节；水翼艇在所有艇型中阻力最小、适航性最好，是中等海况下比较稳定的平台，航速超过40节，但缺

点是不适合拖曳且成本较高。其他艇型主要包括纯排水型、小水线面双体船型、穿浪型和多体艇型等，这些艇型适合特定需求，通用性较差。美国正在研制的反潜战持续跟踪无人水面艇采用了三体船型，以实现其预期航速和作战任务需求。武器发射控制技术

无人水面艇武器发射控制面临诸多技术挑战为执行反水雷战、反潜战、水面战等任务，要求无人水面艇能够携载和投送武器。目前，无人水面艇武器发射控制面临的主要技术挑战是：要求其在各种海况下都能够可靠地跟踪、瞄准目标并

实施攻击。恶劣海况将给无人水面艇带来姿态难以确定的问题，影响其目标瞄准。从各国技术发展情况来看，目前武器发射主要通过遥控武器站进行控制。如以色列“保护者”无人水面艇装备有小型“台风”遥控武器站，可使用12.7毫米舰炮和40毫米自动榴弹发射器，同时配备全自动火控系统和可用于昼夜作战的相机，形成了一套完整、全天时的综合无人作战系统。为满足作战任务需求，无人水面艇的武器发射控制技术需进一步提高。

国外资源型城市转型发展的成功案例介绍

国外资源型城市转型发展的成功案例介绍 资源型城市转型是一个世界性的问题，发达国家在经济发展过程中也遇到了资源型城市转型和发展接续产业、替代产业的现实问题。由于各国国情不同，地区特点各异，其转型模式与发展路径也大相径庭。这里介绍几个具有典型特点的国外成功转型发展城市案例。 1、德国鲁尔区 德国鲁尔区是世界经济史教科书中必提的老工业基地 衰落的典型。从上世纪60年代起，鲁尔区传统的煤炭工业 和钢铁工业开始走向衰落，80年代问题越来越突出，到80 年代末期，鲁尔区面临着严重的失业问题。 鲁尔区对此采取了以下措施：一是设立劳动和经济促进机构。二是吸引外地企业前来投资。市政府对土地的使用进行规划，向投资企业提供价格优惠的土地。三是建立技术园区。从1985年起，分5个阶段投资1.3亿马克，建设了一 个技术园。四是大力发展手工业和中小企业。五是大力发展生产性企业。政府保护原有企业向新的生产行业转变，并积极资助建立新的生产性企业。六是大力发展服务业。在替代产业方面，以发展汽车、化工、电子以及消费品工业为接续产业，通过产业变革的力量改变了整个鲁尔地区的经济格局。在环境治理方面，对填充废井和环境整治提供资金，由联邦

政府承担2/3，地方政府负责1/3，启动了“煤炭补贴税”，煤炭公司转型后也是以私有资本为主体的股份制公司，在资本运营中发挥了很好作用。 2、美国匹兹堡 匹兹堡曾经是美国的钢铁基地，因为这里有储量丰富的烟煤，铁矿石可以很方便地从大湖区运来，加上熔剂石灰岩也很丰富，这就为发展钢铁工业提供了有利条件。在20世 纪70年代，匹兹堡地区因资源枯竭出现了严重的衰退，企 业倒闭，工人失业，社会问题丛生，市区人口大量下降，成为美国衰退最严重的大城市之一。 匹兹堡所以能在20世纪80年代以后逐步复兴，首先，得益于市政当局和工商界开始了第二次复兴运动，实施重大的建筑和改建计划。造成交通拥挤的无轨电车被地铁线路取代，新的摩天大厦雨后春笋般地兴起，最惹眼的是以后现代主义风格设计的匹兹堡优质厚板玻璃公司建筑群，匹兹堡从实践中认识到恢复著名的古建筑物的重要意义。 其次，地方发展会议还提出了一份内城建房与复兴计划，被人们称作美国在解决贫民窟住房问题方面规划得最周密 和最全面的方案。20世纪60年代，匹兹堡历史古迹基金会开始鼓励保护有历史意义和建筑艺术价值的建筑，使其免于遭拆房铁球撞击的威胁。但是，匹兹堡中产阶级和中下阶级缺乏像样的住房这一问题仍未得到解决。和其他保护组织不

无人驾驶汽车的发展现状与展望

无人驾驶汽车的发展现状与展望 课程名称：无人驾驶车辆设计理论 学生姓名：张原旗、周昕、王铭轩、张妍、王浩淼、于骁 机械与车辆学院

0引言 近年来，互联网技术的迅速发展给汽车工业带来了革命性变化的机会。与此同时，汽车智能化技术正逐步得到广泛应用，这项技术使汽车的操作更简单，行驶安全性也更好，而其中最典型也是最热门的未来应用就是无人驾驶汽车。也许这一趋势能使无人汽车比新能源汽车更早走入大众的生活。 无人驾驶车辆从广义上可以分为地面、空中、水上和水下等多种形式，但现阶段一般特指所有地面无人驾驶载体，它包括军用平台和民用平台，地面无人驾驶车辆起源于军事需求，无人驾驶车辆在军事应用领域的迅猛发展，极大地促进了世界各国研发无人驾驶车辆的热情。 无人驾驶车辆具有异常广阔的应用前景。通过车辆与车辆(V2V)以及车辆与基础设施（V2I）的通信，可以实现无人驾驶车辆与其他车辆、基础设施以及人类之间的交互。凭借这种优势，多个无人驾驶车辆之间可以完成编队，通过交叉口、多任务分配等多种方式的协作，从而形成一种全新的智能交通方式。同时在一些工作环境恶劣、劳动强度较大的领域，如矿区环境，无人驾驶车辆也已崭露头角；另外，无人驾驶车辆还可以应用在军事领域，节省人力，提高作战效率，减少人员伤亡。 汽车的智能化发展是逐步推进的，2014年美国汽车工程师学会（SAE）将汽车自动化等级定义为以下六个层次： L0无自动驾驶（Level 0 Driver Only）：完全由驾驶员控制汽车的速度和方向，没有辅助系统的干预。 L1辅助驾驶（Level 1 Assisted）：驾驶员持续控制着汽车的纵向或横向的驾驶任务，另一方向的驾驶任务由辅助驾驶系统控制，如辅助泊车系统。 L2部分自动驾驶（Level 2 Partial Automation）:驾驶员必须持续监测动态驾驶任务及驾驶环境。在一定的条件下，自动驾驶系统控制汽车的纵向和横向动态驾驶任务，如交通拥堵辅助系统。

国外的应急管理现状

二、国内外研究概况及水平 1、美国的应急运行机制与应急管理中的法律规范 美国应急管理体制实行联邦政府、州和地方三级反应机制。美国最高应急管理机构是国土安全局，原负责应急事务的联邦紧急事务管理局（FEMA）于2003年并入国土安全部，是其最大的部门之一。 各州及大型城市的应急管理机构中都设有应急运行调度中心，为应急工作涉及到的各个部门和单位常设有固定的办公场所，配备相应的办公、通讯设施。一旦发生突发事件或进入紧急状态，各有关方面代表迅速集中到应急运行调度中心，进入各自工作状态。调度中心根据需要实行集中统一指挥协调，联合办公，确保应急工作反应迅速、高效运转。 美国联邦政府应急管理是以《减灾和紧急救助法》授权，按照《联邦紧急响应计划》部署开展应急管理工作的。《联邦紧急响应计划》是由参加计划的27个政府部门机构共同签署，各部门责任和任务在应急计划中得到明确界定。当计划启动时，各有关部门即可直接按各自的职能分工采取协调行动，形成了协调联动机制。“”后又出台了《使用军事力量授权法》、《航空运输安全法》、《国土安全法》等相关法律，形成了一个比较完善的法律保障体系。 2、日本的灾害情报通讯网络体系与公民的自救意识及志愿行动 一般而言，灾害情报的收集和对灾情变化的及时把握，对制定救灾对策有着重要的作用。在全方位的灾害情报覆盖方面，日本政府建立了气象防灾情报、地区气象观测情报、河流流域情报、道路灾害情报等各种情报系统，在顺利地传达情报方面，日本政府建立起连接国家机关的中央防灾无线网，连接全国消防机关的消防防灾无线网络以及连接各地方政府防灾机关的都道府县、市街村防灾行政无线网络等，覆盖全国的防灾专用通信网络。 日本是一个地震多发国家，除了政府的高效危机管理能力之外，民众也具备良好的灾害自救能力，各社会团体也体现出了高度的志愿者精神。在凤凰网的日本震灾专题报道“日本何以处‘震’不惊”一文中，我们通过若干张图片清晰地看到，日本民众在此次大震灾中所表现出来的冷静、谦让、理性和忍耐等等精神难能可贵。日本国民在自然特性和文化特征中培养出的坚强和隐忍精神，实现了日本人在大灾大难面前总能应对有理、有序、有情、有力。

国外生态城市典型案例分析与经验借鉴

李海龙 引言国外生态城市典型案例分析瑞典斯德哥尔摩斯德哥尔摩曾是一个城市的低碳、生态、绿色发展是解决资源能源危机、 空气污浊、水缓解生态环境恶化、应对气候变化等问题的重要途径。 国外很多国家都把建设生态城市作为公共政策来推动和污染严重，甚至不能在湖中游泳的工业 引导城市发展，并积累了诸多成功经验。我国很多城市城市，但经过一系列努力已成为世界著都不同程度地受到空气污染、资源短缺、交通拥堵等问年被欧洲经济学名的生态城市。2007 题困扰，也存在看病难、就业难、房价高、环境差、食年被2010人智库评为全球宜居城市，品安全、缺乏特色等问题，亟需转型发展。在国家可持委员会授予“欧洲绿色之都”称欧洲 续发展和生态文明战略引导下，各地均提出建设生态城德哥尔摩在能源、交通、资源号。斯 市的发展目标，并在最近几年陆续开始了实质性建设，等领域均有突出表现。回收利用 特别是生态新城建设呈现出数量多、规模大、速度快的年在能源方面，该市自上世纪50 特点。但由于理念、政策、技术、管理等方面尚未形成以来利用电加热系统逐步取代燃煤代 系统的标准体系，部分项目存在理念和技术的偏差而受油锅炉为商业和住宅楼宇供热，和燃到专家和公众的质疑。区的居民采用海水制冷系统调部分地 为了解国外生态城市建设重点领域的主要做法，吸取建筑规范规定所有新建建筑节室温。其成功经验，本文通过部分国外典型生态城市的研究，平/大使用量一次能源最 100千瓦时分析其建设特征，以期对国内生态城市建设提供借鉴。推动既有公共建筑的节方米，并大力的用源利用要求60%能改造。城市能 源消费要来自能电量和20%的一次 的家庭购买可再生能源。该是有 12% 源产生的电力，独立认证的由可再生能 气可用于居民污水处理过程产生的沼 做饭。 在交通方面，斯德哥尔摩通过一系 列创新措施来实现绿色交通。首先，在 市中心建设功能混合的生态住区来减少 出行需求，降低私家车使用；第二，通 过改造街道来增加步行和自行车道，建 设轨道交通，增加通勤公交运量，使每 平方公里城市用地的步行和自行车道长 公里，人均专用自行车道达到4度达到 米；第三，在市中心易引起交通拥堵1 欧元的通行税，的地区征收每天最高6

无人驾驶技术及发展现状

无人驾驶汽车的发展现状及展望 摘要：作为未来汽车的发展方向，无人驾驶汽车已经得到社会各方面的关注。本文介绍了国内外无人 驾驶汽车的发展历程，对当前无人驾驶汽车的先进技术进行了分析，最后针对物联网对无人驾驶汽车发展的影响做出了推断。 关键词：无人驾驶汽车、现状、趋势 0 引言 自汽车发明以来，汽车工业就不断促进着人类的创新与社会经济的发展。随着汽车产量与保有量的提高，人们的出行变得方便快捷，而由此带来的交通拥堵与交通事故也成为了人类社会文明的一大阻碍。随着计算机控制技术的发展，越来越多的自动控制技术被应用在汽车上，无人驾驶汽车也成为了汽车产业的一大变革。 无人驾驶汽车也被称为自动驾驶汽车或轮式移动机器人。它在没有人类输入的情况下，通过车载传感器感知周围环境，并根据所获取的信息，依靠车内以计算机系统为主的智能驾驶仪实现驾驶[1]。它一般是利用车载传感器来感知车辆周围环境，并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息，控制车辆的转向和速度，从而使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶。 1 国外无人驾驶发展现状 发达国家从20世纪70年代开始进行无人驾驶汽车研究，目前在可行性和实用性方面，美国和德国走在前列。美国是世界上研究无人驾驶车辆最早、水平最高的国家之一。早在20世纪80年代，美国就提出自主地面车辆(ALV)计划，这是一辆8轮车，能在校园的环境中自主驾驶，但车速不高。美国其它一些着名大学，如卡耐基梅隆大学、麻省理工学院等都先后于20世纪80年代开始研究无人驾驶车辆。然而，由于技术上的局限和预期目标过于复杂，到20世纪80年代末90年代初，各国都将研究重点逐步转移到问题相对简单的高速公路上的民用车辆的辅助驾驶项目上。1995年，一辆由美国卡耐基梅隆大学研制的无人驾驶汽车Navlab2 V完成了横穿美国东西部的无人驾驶试验。在全长5000 km的美国州际高速公路上，整个实验96%以上的路程是车辆自主驾驶的，车速达50～60 km /h。尽管这次实验中的Navlab2V 仅仅完成方向控制，而不进行速度控制(油门及档位由车上的参试人员控制)，但这次实验已经让世人看到了科技的神奇力量。丰田汽车公司在2000年开发出无人驾驶公共汽车。这套公共汽车自动驾驶系统主要由道路诱导、车队行驶、追尾防止和运行管理等方面组成。安装在车辆底盘前部的磁气传感器将根据埋设在道路中间的永久性磁石进行导向，控制车辆行驶方向[2]。2005年，美国国防部“大挑战”比赛上，最终由美国斯坦福大学工程师们改装的一辆大众途锐多功能车经过7个半小时的长途跋涉完成了全程障碍赛，第一个到达了终点。在赛道上，无人驾驶汽车需要穿越沙漠、通过黑暗的隧道、越过泥泞的河床并需要在崎岖险峻的山道上行使，整个行程无人驾驶汽车需要绕过无数个障碍。2011年，美国内华达州通过允许无人驾驶汽车上路的法律后，谷歌成为世界上第一个获得无人驾驶汽车授权的公司。2013 年，英国政府拨款150 万英镑，用来在伦敦以北的小城米尔顿凯恩斯的道路上，进行无人驾驶汽车实地试验这些别称为豆荚的自动驾驶汽车行驶速度为19 km/h，它们将在专用道路上搭载乘客前往市区各地。英国政府希望在2015年前先投入20 辆有驾驶员管理的豆荚运营，并在2017年投入百辆无人驾驶的豆荚2013年底，美国密歇根大学批准了一项600万美元的安全驾驶项目，建造用于测试自动驾

国外航空应急救援现状与启示

国外航空应急救援现状与启示 特别关注:建设国家航空应急救援体系 文/高健张兵(中国民航大学) 国外航空应急救援现状与启示Thestatusquoofaviationemergencyrescuein foreigncountriesandtherevelations 俄罗斯紧急情况部直接所属包括航空 救援队在内的各类救援专业队伍,其中航 空救援队拥有包括伊尔一76,~1-200,米一 26,卡-32在内的各类大型飞机和直升机, 这些航空应急救援力量在切尔诺贝利核泄 漏事故等俄罗斯的重大灾害中起到了重要 作用.汶川”5.12”地震时俄罗斯紧急情 况部曾派出伊尔一76,米-26大型直升机 和专业救援队支援我国抗震救灾. (三)德国 德国应急救援体系十分健全,建立了 覆盖全国的航空紧急救援体系:由联邦政 府国防部,军队,德国汽车协会(ADAC) 和德国航空救援组织(DRF)等共同组成.

德国国家成立了联邦民众保护与灾害救助 局,其组建的”共同报告和形势中心”和 开发的”德国紧急预防信息系统”是德国 危机管理的两大武器.其中,”共同报告和 形势中心”是德国危机管理的核心,负责 优化跨州和跨组织的信息和资源管理, “德国紧急预防信息,系统”向民众提供紧 急情况下的防护措施,同时向决策者提供 决策支持,减轻了决策层的风险砰估和资 源管理]作. 德国汽车协会成立于l903年,是?家 企业化运作,非营利性,混合性的组织.其 下属空中救援公司,拥有空中救援站l4 各,救援直升机39架,27个直升机站,自 成立以来,执行过130万次的救援任务. 德国空中救援(DRF)成立于l972年 随着社会进步和经济发展,航空应急救援已经成为发达国家和部分发展中国家应急救援体系的 重要组成部分,美国,俄罗斯,德国,瑞 士,日本等国都建立了先进的航空应急救 援体系,形成了较为完善的模式和能力, 本文旨在介绍国外航空应急救援现状,为

无人驾驶汽车的传感器系统设计及技术展望

一、无人驾驶汽车传感器的研究背景和意义 无人驾驶汽车是人工智能的一个非常重要的验证平台，近些年成为国内外研究热点．无人驾驶汽车作为一种陆地轮式机器人，既与普通机器人有着很大的相似性，又存在着很大的不同．首先它作为汽车需保证乘员乘坐的舒适性和安全性，这就要求对其行驶方向和速度的控制更加严格；另外，它的体积较大，特别是在复杂拥挤的交通环境下，要想能够顺利行驶，对周围障碍物的动态信息获取就有着很高的要求。无人驾驶的研究目标是完全或部分取代驾驶员，是人工智能的一个非常重要的实现平台，同时也是如今前沿科技的重要发展方向。当前，无人驾驶技术具有重大的应用价值，生活和工程中，能够在一定程度上减轻驾驶行为的压力；在军事领域内，无人驾驶技术可以代替军人执行侦查、排雷、以及战场上危险环境中的任务；在科学研究的领域，无人驾驶技术可以实现外星球等极端环境下的勘探活动。无人驾驶车辆技术，又称智能车辆，即利用将无人驾驶的技术应用于车辆的控制中。 国外的无人驾驶车辆技术大多通过分析激光传感器数据进行动态障碍物的检测。代表有斯坦福大学的智能车“Junior”，利用激光传感器对跟踪目标的运动几何特征建模，然后用贝叶斯滤波器分别更新每个目标的状态；卡耐基?梅隆大学的“BOSS”智能车从激光传感器数据中提取障碍物特征，通过关联不同时刻的激光传感器数据对动态障碍物进行检测跟踪。牛津大学研制的无人车辆“WildCat”，不使用GPS，使用激光雷达和相机监控路面状况。我国相关技术开展较晚，国防科学技术大学研制的自主车“开路雄狮”，采用三维激光雷达Velodyne作为主要传感器，将Velodyne获取的相邻两激光数据作差，并在获得的差分图像上进行聚类操作，对聚类结果建立方盒模型。 无人驾驶车辆是一项融合了认知科学、人工智能、机器人技术与车辆工程等多学科的技术，涉及到电子电路，计算机视觉，自动控制，信号处理等多学科技术。无人驾驶汽车的出现从根本上改变了传统的“人——车——路”闭环控制方式，将无法用规则严格约束的驾驶员从该闭环系统中请出去，从而大大提高了交通系统的效率和安全性，是汽车工业发展的革命性产物。 二、无人驾驶汽车的传感器系统整体设计 无人驾驶汽车的实现需要大量的科学技术支持，而其中最重要的就是大量的传感器定位。核心技术是包括高精度地图、定位、感知、智能决策与控制等各个模块。其中有几个关键的技术模块，包含精确GPS定位及导航、动态传感避障系统、机械视觉三个大部分，其他的如只能行为规划等不属于传感器范畴，

现代通信技术及发展前景

现代通信技术及发展前景 信息技术是指有关信息的收集、识别、提取、变换、存贮、传递、处理、检索、检测、分析和利用等的技术。凡涉及到这些过程和技术的工作部门都可称作信息部门。 信息技术能够延长或扩展人的信息功能。信息技术可能是机械的，也可能是激光的；可能是电子的，也可能是生物的。 信息技术主要包括传感技术，通信技术，计算机技术和缩微技术等。 传感技术的任务是延长人的感觉器官收集信息的功能；通信技术的任务是延长人的神经系统传递信息的功能；计算机技术则是延长人的思维器官处理信息和决策的功能；缩微技术是延长人的记忆器官存贮信息的功能。当然，这种划分只是相对的、大致的，没有截然的界限。如传感系统里也有信息的处理和收集，而计算机系统里既有信息传递，也有信息收集的问题。 目前，传感技术已经发展了一大批敏感元件，除了普通的照像机能够收集可见光波的信息、微音器能够收集声波信息之外，现在已经有了红外、紫外等光波波段的敏感元件，帮助人们提取那些人眼所见不到重要信息。还有超声和次声传感器，可以帮助人们获得那些人耳听不到的信息。不仅如此，人们还制造了各种嗅敏、味敏、光敏、热敏、磁敏、湿敏以及一些综合敏感元件。这样，还可以把那些人类感觉器官收集不到的各种有用信息提取出来，从而延长和扩展人类收集信息的功能。 通信技术的发展速度之快是惊人的。从传统的电话，电报，收音机，电视到如今的移动电话，传真，卫星通信，这些新的、人人可用的现代通信方式使数据和信息的传递效率得到很大的提高，从而使过去必须由专业的电信部门来完成的工作，可由行政、业务部门办公室的工作人员直接方便地来完成。通信技术成为办公自动化的支撑技术。 计算机技术与现代通信技术一起构成了信息技术的核心内容。计算机技术同样取得了飞

国外生态城市建设典型案例分析报告

国外生态城市建设典型案例分析 从20世纪70年代生态城市的概念提出至今，世界各国对生态城市的理论进行了不断地探索和实践。目前一些国家已经成功地进行了生态城市建设。这些生态城市，从土地利用模式、交通运输方式、社区管理模式、城市空间绿化等方面，为世界其他国家的生态城市建设提供了例，研究这些生态城市的规划和管理经验，无疑会对我国的生态城市建设产生积极的指导意义。 一、典型案例 （一）巴西库里蒂巴 巴西库里蒂巴是南美国家巴西东南部的一个大城市，为巴西第7大城市，环境优美，在1990年被联合国命名为“巴西生态之都”、“城市生态规划样板”。 一是公交导向式的城市开发规划。在20世纪60、70年代，巴西库里蒂巴市就走上了低成本，人与自然尽可能和谐的生态城市发展道路。城市拥有逐步拓展的一体化交通网络、道路网络，并采取了致力于改善和保护城市生活质量的各种土地利用措施。首先，库里蒂巴市通过追求高度系统化的、渐进的和深思熟虑的城市规划设计，实现了士地利用与公共交通一体化；其次，城市还鼓励混合士地利用开发的方式，而且总体规划以城市公交线路所在道路为中心，对所有的土地利用和开发密度进行了分区。此外，城市在一体化交通网络、道路网络的拓展中，主要是沿着几条结构轴线向外进行走廊式开发。轴线是公共汽车系统的主要线路，这些轴线在城市中心交汇，构成了一体化道路系统的第一个层次；拥有公交优先权的道路把交通汇聚到轴线道路上。而通过城市的支路满足各种地方交通和两侧商业活动的需要，并与工业区连接。同时。轴线的开发使宽阔的交通走廊有足够的空间用作快速公交用路。

目前，库里蒂巴市尽管有50万辆小汽车，但有2／3的市民每天都使用公共汽车，并且做到公共汽车服务无需财政补贴据有关研究人员估算这足以使得每年减少的小汽车出行达2700万次。总之。目前该城市80％的出行依赖公共汽车，其使用的燃油消耗也是同等规模城市的25％。每辆车的用油减少30％。这就使得库里蒂巴市虽然人均小汽车拥有量居巴西首位，但污染却远低于同等规模的其他城市．交通也很少拥挤。 二是实行垃圾回收项目。库里蒂巴市生态城市建设的涵还体现在其社会可持续发展方面，其成就同样令人瞩目。其中库里蒂巴较为著名的环境项目是1988年实行的1：1号为“垃圾不是废物”(garbage is not garbage)的垃圾回收项目，垃圾的循环回收在城市中达到95％。每月有750吨的回收材料售给当地工业部门，所获利润用于其他社会福利项目。同时垃圾回收利用公司为无家可归者和酗洒者提供了就业机会。这些简单的、讲究实效的成本很低的社会公益项目旨在成为库里蒂巴环境规划的一部分，并使城市在环境和社会方面都走上了一条健康的发展之路。 三是对市民进行环境教育。一个城市成为生态城市的前提是对其市民进行环境教育，培养其环境责任感。库里蒂巴市对此十分注重。儿童在学校受到与环境有关的教育。一般市民则在免费环境大学接受与环境有关的教育。 （二）美国伯克利 国际生态城市运动的创始人，美国生态学家理查德?雷吉斯特于1975年创建了“城市生态学研究会”，随后他领导该组织在美国西海岸的伯克利开展了一系列的生态城市建设活动，在其影响下美国政府非常重视发展生态农业和建设生态工业园，这有力地促进了城市可持续发展，伯克利也因此被认为是全球“生态城市”建设的样板。

无人驾驶车发展现状

第一次作业无人驾驶车发展现状 通信工程学院三班张琪学号52130322 新的时代，汽车作为人们出行的必备交通工具，为人类的日常生产生活带来极大的方便。但是，汽车的过度使用同时也给人类的生活带来了一些不好的影响，交通堵塞、交通事故时有发生。近年来，互联网技术的迅速发展给汽车工业带来了革命性变化的机会。与此同时，汽车智能化技术正逐步得到广泛应用，这项技术使汽车的操作更简单，行驶安全性也更好，而其中最典型也是最热门的未来应用就是无人驾驶汽车。 无人驾驶汽车即自动驾驶智能汽车，就是在没有人类参与的情况下，依靠车内的计算机系统，通过给车辆装备智能软件和多种感应设备，包括车载传感器、雷达、GPS 以及摄像头等，来感知车辆周围环境，并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息，随即作出反应判断，控制车辆的转向和速度，从而使车辆能够安全、可靠地在道路上完成行驶。实现车辆的自主安全驾驶，安全高效地到达目的地并达到完全消除交通事故的目标。无人驾驶汽车技术以全新的驾驶方式改变了传统的驾驶体验，它把不可控制的驾驶员从驾驶位置剔除，不仅大大的提升了交通系统的效率和安全性能还使人们告别了长途的无聊驾驶，进而提高了社会的收益和保障了人身安全。 无人技术的普及，永远离不开动机和技术这两个关键因素。前一个因素是需求问题，随着市场对汽车安全和智能化的要求越来越高，越来越多的企业与科研机构也参与到这个领域;后一个因素是技术问题。目前来看，无人驾驶技术的完 全实现也只是时间问题了。 首先来了解一些国外无人驾驶汽车发展现状。国外著名汽车企业及IT 行业巨头谷歌都竞相着手研发无人驾驶汽车技术，研发进程十分迅速，不少研发车型已接近量产。在美国及欧洲，允许正在开发的自动驾驶车上路行驶正成为一种普遍现象。美国内华达、加利福尼亚、佛罗里达及密歇根州为谷歌、奥迪等正在开发的无人驾驶车发放了公路试验牌照，谷歌无人驾驶汽车已经行驶超过80 万km，实现了零事故。欧洲方面，德国向宝马发放了许可证，西班牙也允许无人驾驶汽车上路行驶。汽车企业对于全自动驾驶的观点似乎略有分歧。事实上，部

国外资源型城市转型发展的成功案例介绍

国外资源型城市转型发展的成功案例介绍

国外资源型城市转型发展的成功案例介绍 资源型城市转型是一个世界性的问题，发达国家在经济发展过程中也遇到了资源型城市转型和发展接续产业、替代产业的现实问题。由于各国国情不同，地区特点各异，其转型模式与发展路径也大相径庭。这里介绍几个具有典型特点的国外成功转型发展城市案例。 1、德国鲁尔区 德国鲁尔区是世界经济史教科书中必提的老工业基地衰落的典型。从上世纪60年代起，鲁尔区传统的煤炭工业和钢铁工业开始走向衰落，80年代问题越来越突出，到80年代末期，鲁尔区面临着严重的失业问题。 鲁尔区对此采取了以下措施：一是设立劳动和经济促进机构。二是吸引外地企业前来投资。市政府对土地的使用进行规划，向投资企业提供价格优惠的土地。三是建立技术园区。从1985年起，分5个阶段投资1.3亿马克，建设了一个技术园。四是大力发展手工业和中小企业。五是大力发展生产性企业。政府保护原有企业向新的生产行业转变，并积极资助建立新的生产性企业。六是大力发展服务业。在替代产业方面，以发展汽车、化工、电子以及消费品工业为接续产业，通过产业变革的力量改变了整个鲁尔地区的经济格局。在环境治理方面，对填充废井和环境整治提供资金，由

不同，匹兹堡的保护组织突破以往的作法，不仅设法让中产阶级搬进来，而且还为本市的贫穷居民提供廉价住房，在吸引富裕的年轻专业人员搬进空房的同时，帮助许多贫困家庭留下来。 3、法国洛林 洛林位于法国东北部，是法国历史上以铁矿、煤矿资源丰富而著称的重化工基地，类似于中国现在的辽宁。20世纪60年代末到70年代初，因资源、环境和技术条件的变化以及外部市场的竞争压力，洛林下决心实施了“工业转型”战略。 第一，彻底关闭了煤矿、铁矿、炼钢厂和纺织厂等成本高、消耗大、污染重的企业；如煤炭虽有资源，但因井深开采，吨煤成本高于世界市场煤炭价格345法郎，而采取逐步放弃的政策。钢铁工业也由于成本高，吨钢售价比进口高457法郎，尽管铁矿资源丰富，采矿、炼铁、炼钢企业也已全部关闭；二是根据国际市场的需求，重点选择了核电、计算机、激光、电子、生物制药、环保机械和汽车制造等高新技术产业；三是用高新技术改造传统产业，大力提高钢铁、机械、化工等产业的技术含量和高附加值；四是制定优惠政策，吸引外资，将转型与国际接轨。 第二，洛林还把煤炭产业转型同国土整治结合起来，并列入整个地区规划。为此，他们专门成立了国土整治部门，

无人驾驶汽车的传感器系统设计及技术展望

一、无人驾驶汽车传感器的研究背景与意义 无人驾驶汽车就是人工智能的一个非常重要的验证平台,近些年成为国内外研究热点.无人驾驶汽车作为一种陆地轮式机器人,既与普通机器人有着很大的相似性,又存在着很大的不同.首先它作为汽车需保证乘员乘坐的舒适性与安全性,这就要求对其行驶方向与速度的控制更加严格;另外,它的体积较大,特别就是在复杂拥挤的交通环境下,要想能够顺利行驶,对周围障碍物的动态信息获取就有着很高的要求。无人驾驶的研究目标就是完全或部分取代驾驶员,就是人工智能的一个非常重要的实现平台,同时也就是如今前沿科技的重要发展方向。当前,无人驾驶技术具有重大的应用价值,生活与工程中,能够在一定程度上减轻驾驶行为的压力;在军事领域内,无人驾驶技术可以代替军人执行侦查、排雷、以及战场上危险环境中的任务;在科学研究的领域,无人驾驶技术可以实现外星球等极端环境下的勘探活动。无人驾驶车辆技术,又称智能车辆,即利用将无人驾驶的技术应用于车辆的控制中。 国外的无人驾驶车辆技术大多通过分析激光传感器数据进行动态障碍物的检测。代表有斯坦福大学的智能车“Junior”,利用激光传感器对跟踪目标的运动几何特征建模,然后用贝叶斯滤波器分别更新每个目标的状态;卡耐基?梅隆大学的“BOSS”智能车从激光传感器数据中提取障碍物特征,通过关联不同时刻的激光传感器数据对动态障碍物进行检测跟踪。牛津大学研制的无人车辆“WildCat”,不使用GPS,使用激光雷达与相机监控路面状况。我国相关技术开展较晚,国防科学技术大学研制的自主车“开路雄狮”,采用三维激光雷达Velodyne作为主要传感器,将Velodyne获取的相邻两激光数据作差,并在获得的差分图像上进行聚类操作,对聚类结果建立方盒模型。 无人驾驶车辆就是一项融合了认知科学、人工智能、机器人技术与车辆工程等多学科的技术,涉及到电子电路,计算机视觉,自动控制,信号处理等多学科技术。无人驾驶汽车的出现从根本上改变了传统的“人——车——路”闭环控制方式,将无法用规则严格约束的驾驶员从该闭环系统中请出去,从而大大提高了交通系统的效率与安全性,就是汽车工业发展的革命性产物。 二、无人驾驶汽车的传感器系统整体设计 无人驾驶汽车的实现需要大量的科学技术支持,而其中最重要的就就是大量的传感器定位。核心技术就是包括高精度地图、定位、感知、智能决策与控制等各个模块。其中有几个关键的技术模块,包含精确GPS定位及导航、动态传感避障系统、机械视觉三个大部分,其她的如只能行为规划等不属于传感器范畴,属

卫星通信技术及其发展趋势

卫星通信技术及其发展趋势 朱军王培国 （成都军区） 摘要：综述了卫星通信网中使用的CDMA、抗干扰、MPLS等技术和卫星通信的发展趋势，并对我国卫星通信的发展进行了展望。 关键词：卫星通信CDMA 抗干扰MPLS 发展趋势 卫星通信是以卫星作为中继的一种通信方式，是在地面微波中继通信和空间电子技术的基础上发展起来的，具有通信距离远、覆盖范围广、不受地面条件的约束、建站成本与通信距离无关、灵活机动、能多址连接且通信容量较大等优点，在全球许多领域应用效果很好，尤其在军事上具有重要的应用价值。 1 卫星通信网络的定义 卫星通信网络是利用人造地球卫星作为中继站转发无线电波，从而实现两个或多个地面站之间通信的网络。其中，地面站是指设在地球表面（包括地面、水面和大气层）的通信站，也称为地球站。通信卫星的作用相当于离地面很高的中继站。卫星通信网络分为延迟转发式通信网络和立即转发式通信网络。 当卫星的运行轨道属于低轨道时，对于相对较远的地面站而言，要进行远距离实时通信，除采用延迟转发方式（利用一颗卫星）外，也可以利用多颗低轨道卫星进行转发，这种网络就是通常所说的低轨道移动卫星通信网络。 2 卫星通信中的主要技术 2.1 CDMA技术 CDMA(码分多址)系统通过采用话音激活技术、前向纠错（FEC）技术、功率控制技术、频率复用技术、扇区技术等技术手段，可使CDMA系统容量大幅扩大，同时，它还具有抗多径干扰能力、更好的话音质量和更低的功耗以及软区切换等优点。CDMA以其本身所具有的特点及优越性而广泛应用于数字卫星通信系统中。特别是近年来，小卫星技术的发展为实现

全球移动通信和卫星通信提供了条件，利用分布在中、低轨道的许多小卫星实现全球个人通信，已在国际上逐渐形成完善的体系。 CDMA移动卫星通信系统根据导频信号的幅度实现功率控制, 减少用户对星上功率的要求从而增加系统的容量，减少多址干扰；CDMA移动卫星通信系统可利用多个卫星分集接收，大大降低多径衰落的影响，改善传输的可靠性。此外，由于CDMA多址方式具有优越的抗干扰性能、很好的保密性和隐蔽性、连接灵活方便所等特点，决定了它在军事卫星通信上具有重要的意义。 2.2 抗干扰技术 现代军事斗争中，敌我双方对卫星通信干扰与抗干扰技术对抗越来越激烈。未来战争中电磁环境将变得越来越复杂，卫星通信因其固有的特点而面临极大的威胁。由于通信卫星始终暴露在太空中，且信道是开放的，易于受对方攻击。因此，军事卫星通信中干扰和抗干扰是斗争双方关注的焦点，研究在复杂电磁环境下卫星通信抗干扰技术体制已成为提高军事通信装备生存能力、确保军事指挥顺畅的关键。 卫星通信抗干扰主要通过传输链路抗干扰、软硬件设备抗干扰以及建立综合智能抗干扰体系等措施实现。 传输链路抗干扰主要有DS/FH混合扩频、自适应选频、自适应频域滤波、猝发通信、时域适应干扰消除、基于多用户检测的抗干扰、跳时(TH)、自适应信号功率管理、自适应调零天线、多波束天线、星上SmartAGC、分集抗干扰、变换域干扰消除、纠错编码和交织编码抗干扰技术等。软硬件设备抗干扰主要有光电隔离、硬件滤波、屏蔽、数字滤波、指令冗余、程序运行监视等技术。建立综合智能抗干扰体系可以通过建立软件化抗干扰硬件平台、建立智能化抗干扰软件应用系统，如：智能抗干扰系统、网络监测控制系统、专家策略支持系统等措施实现。 特别值得一提的一种抗干扰、抗搜索、抗截获的技术是跳频通信技术，它是在现代信息对抗日益激烈的形势下迅速发展起来的。各国军方对这一先进技术的发展和应用十分重视，不断加强对跳频抗干扰通信的研究和推广应用。目前，跳频技术装备正朝着宽频带、高速率、数字化、低功耗的方向快速发展，其信息战潜力巨大。 2.3 基于MPLS的移动卫星通信网络体系构架 MPLS（多协议标签交换）技术由于可将IP路由的控制和第二层交换无缝地集成起来，具有IP的许多优点(如扩展性、兼容性好)，又可很好地支持QoS和流量工程，是目前最有前途的网络通信技术之一。近年来，在地面固定网MPLS技术逐渐成熟后，该技术已向光通信、无线通信和卫星通信等领域扩展。现有的宽带卫星系统设计主要采用卫星ATM 技术，研究表明该技术可给不同的业务提供很好的QoS保证，并可利用面向连接的虚通路设计以及流量分类等方法为网络提供有效的流量工程设计。

美国联邦紧急救援署介绍通用版

解决方案编号：YTO-FS-PD281 美国联邦紧急救援署介绍通用版 The Problems, Defects, Requirements, Etc. That Have Been Reflected Or Can Be Expected, And A Solution Proposed T o Solve The Overall Problem Can Ensure The Rapid And Effective Implementation. 标准/ 权威/ 规范/ 实用 Authoritative And Practical Standards

美国联邦紧急救援署介绍通用版 使用提示：本解决方案文件可用于已经体现出的，或者可以预期的问题、不足、缺陷、需求等等，所提出的一个解决整体问题的方案（建议书、计划表），同时能够确保加以快速有效的执行。文件下载后可定制修改，请根据实际需要进行调整和使用。 自美国“9·11”恐怖事件发生后，美国联邦紧急救援署根据总统指令立即投入紧张的的善后抢救工作，发挥了很大的作用，倍受各方关注，布什总统还亲自到该局进行了慰问。为了解并借鉴美国联邦紧急救援体系，我们查阅有关材料，进行了整理，希望会对我们的安全工作有一定的参考价值。 一、联邦紧急救援署的发展历史 20世纪30年代，美国联邦政府对灾害问题越来越重视，专家们提出需要通过立法来加强联邦机构之间的合作并授权总统协调各项工作。20世纪60年代和70年代初的连续自然灾害，如1962年“卡拉”飓风和1972年“艾格尼丝”飓风袭击了美国，于是要求美国住房和城市发展部所属的联邦救灾管理局从国家的角度作出反应并开展恢复工作。另外，1964年阿拉斯加的地震和1971年圣费尔南多的地震，对阿拉斯加、加利福尼亚南部等地的冲击很大。虽然，抢救和救援工作还算及时，但是，当时处理紧急事务和灾害的工作却是不系统的，涉及灾害、危险和紧

未来移动通信技术的发展趋势与展望探讨

未来移动通信技术的发展趋势与展望探讨 摘要科技不断发展，人类生活在不断进步，现在的社会是科技型的社会，是信息化的时代。而信息化需要的是计算机，需要的是互联网，为了紧跟时代的潮流，为了更加方便人们的交流，方便中国信息事业的发展，移动通讯也在一代一代的更新，一步一步向前迈进。新型的通信手段将成为促进社会进步、科技发展的中坚力量，本文将根据移动通讯来探讨其未来发展趋势与展望，并且进行研究分析，为我国移动通讯将来的发展提供探索新趋势。 关键词移动通信技术；发展；数据；信息时代 前言 随着信息时代的快速发展，科学技术的不断更新，通信技术也越来越受到人们的关注，它经过四代的变革更新，处在第五代的热潮之中。人们的工作、出行、购物，都要依靠移动通信来完成，因此，移动通信技术已经成为人们日常生活中必不可少的“必需品”。经过调查统计，我国移动用户的使用者已经突破了十亿，目前的使用量还在不断增加，呈现出了前所未有的热潮。移动通信技术的发展前景极为乐观，同时也促进了我国的信息发展。 1 移动通信系统的研究背景 移动通信系统是从二十世纪八十年代诞生的，直到现在，它一共经历了四次更新换代，预计到2020年将经过第五代的發展历程。 第一代通信技术是在二十世纪九十年代初完成的，它主要是通过模拟传输数据，因此传输的速度十分的慢，而且质量相对来说也较差，并且无法加密，安全系数也很低，业务量也很小，所以很快就被第二代移动通信技术淘汰了。 第二代移动通信技术开始于二十世纪九十年代的初期，这次它引入了较为密集的技术结构，并且还引用了智能技术，虽然比起第一代的通信技术好了很多，但依然有多的不足之处，传输的速率依然很慢，安全稳定系数依然不够高。 第三代通信技术的发展就更加的智能化，前两代无法解决的宽带服务，由于第三代通信技术的到来也有了相应的提供。它具有Internet的能力，还可以实现全球漫游，传送质量较高的图像等。 第四代通信技术就是现在我们使用的4G网络，上网的速度更加的快，并且有了移动宽带和WIFI。我国现已经进入了4G生活时代，4G具有极高的下载速度和高清的电视，是前三代无法达到的。 随着科学技术的发展，网络时代的需求越来越多，这就需要更加进一步的研究未来移动通信技术的发展趋势，从而使我国的信息发展跟上时代的脚步[1]。

国外内城市设计案例研究

国外内城市设计案例研究 —以辽宁沈阳为例 [摘要]：城市意象空间是人的大脑通过想象可以回忆出来的城市意象，不同社会群体身处不同的经济、历史、文化氛围，研究其不同的城市意象差别与联系，为从社会历史等方面研究城市意象提供了一个切入点。推进东北金融中心、综合性枢纽城市建设，提升城市实力，把沈阳建设成为立足东北、服务全国、面向东北亚的国家中心城市。 [关键词]：城市规划认知维度城市意象 沈阳市位于松辽平原的东部，辽宁省的中部，辽河支流-浑河出山口的北部，地理环境重要，为辽宁省省会所在地，也是全省政治、经济、文化、交通中心，我国著名的重工业城市。沈阳已有2000多年历史，是中国著名的历史文化名城，是辽宁省的省会。 1.城镇体系规划 （一）城乡统筹发展目标 立足于区域协调发展和国家中心城市建设，引导人口、土地、产业等资源的合理布局，优化市域发展空间，统筹城乡产业发展，推进城乡生态环境、基础设施和公共服务的一体化建设，逐步缩小城乡差距，实现城乡从“二元”到“一体”的统筹发展新格局。 （二）城镇空间布局与结构 辽河以北以生态保护为主，辽河以南以城镇发展为主。强化中心城区、新城及复合交通走廊的支撑和拉动作用，形成“一城、六轴”的城镇空间布局结构。“一城”指中心城区。“六轴”指沈山、沈大、沈抚、沈本、沈阜和沈铁（康法）六条城镇发展轴。规划形成中心城区、新城、新市镇、一般镇四个等级的城镇体系结构。 2.中心城区规划 （一）空间结构 以“金廊、银带”为骨架，构建“一主、四副”的城市空间结构。“一主”指城市主城，包括三环内用地及浑南新城。“四副”是主城综合服务职能拓展和城市核心生产职能发展的主要区域，包括铁西产业新城、蒲河新城、浑河新城和永安新城。 加强主城及各副城间城市功能与交通组织的紧密联系和生态空间的隔离，实现城市空间的优化布局和可持续发展。三环内相对集中发展，三环外采取分散组团式发展，构建多中心的城市空间结构。 主城。是以东北金融中心为主体的现代服务业集聚区和历史文化风貌展示区，以金廊、银带为骨架，构筑

现代通信技术发展现状及其趋势

现代通信技术发展现状及其趋势 2008-12-25 19:48 【摘要】本文概述了现代通信技术的发展现状，并讲述了移动、卫星、光纤等通信方式。 关键词: 通信技术发展移动通信卫星通信光纤通信 一、引言 21世纪是一个信息社会，信息交流已经成为人们生活的基本需要。通信作为传输和交换信息的重要手段，是推动人类社会文明、进步与发展的巨大动力。电话技术的演变日新月异，传输媒介、交换设备、传输设备、终端设备和通信方式的改变都是影响电信通信的因素。 二、社会的需求,市场的需求 社会和市场的需求是刺激技术发展的原动力,对于信息技术的发展,市场同样起着举足轻重的推动作用。随着社会的发展,特别是近年来全球经济的发展,信息在社会生活中的地位越来越重要。以往那种单一、低效的信息传输方式已难以满足社会的需求,人们不仅要求所获取的信息数量更多、质量更好,还要求获得信息的手段更加方便、快捷,并能对信息系统实现实时、交互控制。社会与市场的这种需求再加上现代计算机技术的发展,对现代通信技术的发展起到了举足轻重的促进和导向作用。。 三、移动通信 为了实现客户对通信业务种类及数量的需求，移动电话通信系统在经历了模拟、GSM数字系统变革后,，又提供了一种能够全球漫游、支持多媒体等数据业务且有足够容量的第三代移动通信技术，既是码分多址技术(CDMA )——数字蜂窝移动通信系统。码分多址无线电通信技术是第三代无线电通信技术, 目前已在北美、东南亚和韩国被大规模投入商用。以前的模拟手机只能在模拟网覆盖地区使用, GSM 手机只能在GSM 网覆盖区使用, 两大系统互不兼容, 造成频率资源的浪费。采用CDMA 技术的新型手机由于实行的是双模式, 所以无论是数字网, 还是模拟网覆盖的地区, 都能自动转换工作方式, 不但可以提高频率资源利用率10～20倍,而且给用户带来方便;二是通话质量高,接近市话效果;三是发射功率在0.1～2000毫瓦之间所以对，人体辐射小。四是断话率低，保密能力强，因此，倍受用户的青睐。另外, 低地球轨道卫星开辟了移动通信的新领域, 掀起了卫星全球移动通信的新浪潮。将多个卫星链接在一起, 把地球天衣无缝地覆盖起来, 由多个蜂窝交换机网, 可连通地球上任何一点, 从而实现全球卫星移动通信,实现“电子地球村”的目标。 四、卫星通信 卫星通信是在空间技术和微波通信技术的基础上发展起来的一种通信方式。其利用人造地球卫星作为中继站来转发无线电信号，可实现两个或多个地球站之间的通信。全球卫星通信产业正在飞速发展, 卫星通信技术和电子技术取得了突破性进展，包括中、低轨道全球卫星移动通信系统在内的新系统不断涌现出来, 归纳起来，分为非同步(含低轨道L EO、中轨道M EO ) 和同步(同步轨道GEO ) 两大类。以低轨道卫星为基础的系统, 具有时延短、路径损耗小、能有效地频率复用、卫星互为备份、抗毁能力强等特点，多星组网可实现真正意义上的全球覆盖。典型的有“铱”系统、“全球星”系统。以静止轨道卫星为基础的系统, 使用卫星少, 卫星静止可实现昼夜通信, 监控卫星系统简单。这些系统, 正在步入产业化、商业化和国防化的轨道。卫星通信还有几项新技术：小天线地球站

境外紧急救援服务内容

境外紧急救援服务内容① 序号服务项目服务说明救援额度 1 紧急医疗转送被保险人在中国境外旅行期间，一旦处于严重病情并经救援机构的医师判断所在医院无法提供适当处理时，救援机构将安排适 当的通讯、交通工具及医疗护送小组将被保险人转移至可提供适当医疗服务的最近医院。救援机构将支付必要的与紧急医疗转 送有关的交通费用以及在其安排的该服务过程中通常发生的附属费用。救援机构从医疗角度进行判断，来决定客户的病情是否 充分严重到必须提供紧急医疗转送服务。救援机构还保留根据其当时所知的经评估的全部事实和情况，包括但不仅限于初诊地 医疗机构能否提供充分且必要的治疗条件或者该治疗能否被拖延直至客户返回国内时，决定客户转送目的地和转送的方式、方 法的权利。 总额为人民币100 万元 2 医疗转运当被保险人于中国境外接受了由救援机构提供的紧急医疗转送并住院和初步治疗后，救援机构将安排并支付正常航班或其它认为适当的交通工具转移客户返回国内继续治疗，救援机构将提供适当的通讯和语言翻译支持，移动医疗器械，轮椅、担架及其它辅助设备，及专业医疗护理人员。救援机构应当支付必要的与医疗转送回国有关的交通费用以及在其安排的该服务过程中通常发生的附属费用。 3 亲属探病若被保险人在中国境外单独旅行，因连续住院七天以上而需其亲友前往探视时，经救援机构授权同意，救援机构可代为安排并支付被保险人的一位亲友一张经济舱往返机票，住宿费用每日不超过美金250元，住宿费且每次事件该项目最高上限为美金1,000元。 4 协助未成年人子 女回国 被保险人因遭受意外伤害事故导致住院或身故，造成其随行未满16周岁的未成年子女无人照料时，特约援助机构用适当的交 通工具安排该未成年子女最近途径返回国内，救援机构承担返回一张经济舱往返机票，并承担交通费用。 5 行李延误、遗失援 助 当客户搭乘商业航班旅行时，如在旅途中丢失或延误行李，救援机构可介绍相关部门如航空公司、海关等，以协助客户找回行 李。 提供服务 6 护照遗失援助如客户在境外旅行时遗失或被盗重要的身份证件如护照、旅行证件等，救援机构可向客户提供与补发手续相关的信息，并介绍 适当的部门或机构，以便补发相关文件。补发费用由客户承担 提供服务 7 重新安排旅行计 划 如客户因紧急情况不能按原计划的线路继续旅行，救援机构可协助客户重新安排航班、酒店及旅行计划。发生的费用由客户承 担。 提供服务 8 紧急电话翻译服 务/介绍当地翻译 服务 当被保险人在境外旅行途中遇紧急情况时，可拨打救援机构电话，得到免费的短时、紧急的电话翻译服务。救援机构也可协助 介绍当地翻译，包括地址、电话和工作时间等信息，但雇佣翻译的费用需由客户承担。 提供服务境外救援服务是针对客户在中国境外（含港澳台地区）旅行期间发生紧急情况提供相关救援服务。①