平移门说明

【一】智能伸缩平移门，门体地盘宽，抗风能力强，运行平稳；可自动拉伸、折叠收缩；左右对开，开启净空大，关门到位缩位小，整体造型美观大方，坚固耐用，净空范围内无需预埋路轨。门体整体要求铝型材制作、无焊接、永不生锈，产品可拆装、便于局部维护更换节约费用，多块可折叠式门体、开启净空大、缩位占距小，航空橡胶耐磨走轮、五年以上正常磨损寿命，门体上下框结构采用防雨、雪、沙尘设计，可有效阻隔雨、雪、沙尘进入上下框内侧、确保恶劣环境下正常使用，门体电控传输要求隐藏式、耐老化扁形线缆、往复运行部分要求电缆外包PA耐磨拖链支架，机头基座要求采用加厚钢板配重、驱动电机要求：热保护快速散热型铝合金外壳电机。

1、无挡极离合装置，当电动伸缩门停电或其它故障使门体不能正常运行时，只须用离合钥匙将离合电动伸缩门开关旋转到分离状态即可转为手动控制。 LED 显示的字幕广告，客户可自行更改广告内容。采用微型计算机控制系统及先进的电动伸缩门导航技术，在无任何轨道的情况下均电动伸缩门能按预定路线行驶

2、在行驶过程中如受外力影响而使电动伸缩门机头完全偏离预定路线时，它会电动伸缩门自动检索预定路线、自动纠错，保证门体按预定路线行驶。

3、取消电动伸缩门磨擦噪音。

4、能抵御电动伸缩门强风。

5、电动伸缩门设有专用门控定位自锁装置，确保电动伸缩门关闭到位时，被牢牢锁住。

6、使用电动伸缩门之前，只需用简单的方法在路面上为电动伸缩门其设定理想的行驶路线即可；安装简单、快捷、方便。

7、安装好电动伸缩门之后能保持原有路面平整，不存在积水现象，方便清除杂物，确保车辆进出畅通。

8、取消传统电动伸缩门八芯电缆及地下电缆，只需用二芯电缆。

9、交叉连接结构采用电动伸缩门特殊工艺制作而成，运行平滑、结构牢固。

10、选用特种型材组装门体电动伸缩门框架。

11、驱动电动伸缩门电机采用专业门控电机，使用寿命长。

12、设有微电脑起步装置，有效地消除了电动伸缩门电机启动时的瞬间冲击力，使机头起步平稳、不摇晃。

13、配置专业广告显示屏，在电动伸缩门停止运行时会滚动显示达500字的宣传、广告内容。

自动平移门招标技术要求

目录 一、对投标人及投标产品的一般要求： 二、自动平移门技术要求： 三、自动门感应器技术要求： 四、门体框架和玻璃等技术要求： 五、售后服务要求

一对投标人及投标产品的一般要求： （一）制造商资质 1、制造厂家的注册资金（本）不少于人民币5000万元。 2、制造厂家的生产须通过ISO9001和ISO14001国际认证体系，须提供相关证明文件的复印件。 3、制造厂家投标的整套自动门设备（含驱动器机组和门体)须通过CE安全认证和TUV产品认证，须通过中国国内权威机构产品安全认证，须提供相关证明文件的复印件。 4、制造厂家应有至少十年以上的产品生产经验，并提供有关证明文件。 5、制造厂家应是相关国家或行业标准的参编单位，并提供有关证明文件； （二）投标人资质 1、投标人须为中国境内注册的独立法人,有投标产品的合法经营权，且须提供相关证明文件（包括但不限于营业执照、组织机构代码证等）。 2、投标人的投标产品在中国境内应有销售业绩，须提供投标人自动门产品在中国境内销售的项目清单。投标人近三年在中国境内自动门产品的销量不得少于人民币500万元，同时需提供对应内容的不少于5份自动门合同（可以隐去价格等敏感信息）； 3、投标人应具备自动门方案设计、现场沟通协调管理与设备安装调试、设备售后服务和维护保养的能力。应重点说明：技术支持、售后服务的单位名称；技术人员的数量、专业结构；产品保修期内的服务内容，售后零部件的支持情况，产品维保期内的服务内容等。维护保养合同需提供近三年自动门维保合同的复印件（可以隐去价格等敏感信息） 4、投标人须提供制造商盖章确认的授权书原件； 5、投标人须提供自动门设计方案和驱动机构样品， 注：1、上述要求的各种资质证书应为原件的复印件并加盖公章。 2、上述条款为关键性要求，投标人若有一条不符合，其投标将被拒绝。

自动门控制系统的设计

— 内容摘要 随着电子技术的发展，可编程控制器（以下简称PLC）不断更新、发展，PLC控制是自动控制中最常见控制方式之一，自动门就是自动控制应用的一典型例子，由于可编程控制器具有很好的处理自动门的开关控制及良好的稳定性，而且可以很简单的改变控制的方式，因此，自动门的生产商家很多都运用PLC来做门的控制器。目前自动门在日常生活中运用越来越广泛。 索引关键词：PLC 变频器驱动装置感应器 ， — ] \

目录 第一章绪论 (1) 国内外自动门发展现状 (1) 本课题研究的内容 (1) 本课题研究的目的和意义 (2) 第二章自动门控制系统总体方案设计 (3) 自动门的功能需求分析 (3) 系统设计的基本步骤 (4) 自动门技术参数的确定 (4) 自动门的机械传动机构设计 (4) 第三章自动门硬件系统的设计 (5) 控制系统结构设计 (5) 可编程控制器(PLC)的选型 (6) 驱动装置的选型 (8) 变频器的选型 (9) 感应开关的选型 (11) 后记 (12) 参考文献 (13)

自动门控制系统的设计 第一章绪论 国内外自动门发展现状 在国外，进入90年代以来，自动化技术发展很快，技术已经相对成熟，并取得了惊人的成就，自动化技术是自动门的重要部分。在现代人们生活中自动门可以节约空调能源、降低噪音、防风、防尘，同时可以使出入口显得庄重高档，因此应用非常广泛。 随着我国经济的飞速发展，自动门在人们的生活中的运用越来越广泛，自动门适合于宾馆、酒店、银行、写字楼、医院、商店等，使用自动门。但在国内，自动门的自主研发尚处于初级阶段。在自动门控制系统的设计中，稳定、节能、环保、安全及人性化是需要首先考虑的因素。 由于门体的重量及体积不同会对自动门驱动和传动系统提出不同的要求，所以各种自动门又可以分为重型自动门和轻型自动门。 客流量的差异会对自动门的使用产生很大影响，因此，自动门还可以分为一般自动门和可频繁使用的自动门。 自动门根据使用的场合及功能的不同可分为自动平移门、自动平开门、自动旋转门、自动圆弧门、自动折叠门等，其中平开门用的场合较少，旋转门由于昂贵而且非常庞大，一般只用于有需要的高档宾馆，自动平移门使用得最广泛，大家一般所说的自动门、感应门就是指自动平移门，目前市场上流行的平移型自动门一般是两开，这种门的特点是简单易控，维护方便。 自动平移门最常见的形式是自动门内外两侧加感应器，当人走近自动门时，感应器感应到人的存在，给控制器一个开门信号，控制器通过驱动装置将门打开。当人通过门之后，再将门关闭。由于自动平移门在通电后可以实现无人管理，既方便又提高了建筑的档次，于是迅速在国内外建筑市场上得到大范围的普及。 自动门的控制方法很多，从控制器的不同来分，有传统的继电器控制，即通过按钮和复杂的接线安装来控制；智能控制器控制，即通过运用现代自动化设备来控制，它具有稳定性高，安全等优点，因此被很多生产厂商所运用。由于继电器逻辑控制的自动门系统因存在许多缺陷而逐步被智能控制器控制控制的自动门所淘汰。 在智能控制器的选择上，自动门的主控器有微电脑控制器控制和可编程控制（PLC）控制，微电脑控制主要有体积小、安装方便等特点，目前有许多厂家采用此种方式生产自动门，PLC控制的特点是稳定型高、维护方便，目前许多大型的商场的自动门都是由这种方式来控制。 本课题研究的内容 本设计将在以下几个方面对自动门的控制系统进行研究和论证。

(完整版)自动平移门、推拉门施工方案

Xxx 单元门厅铝合金玻璃门工程 施 工 组 织 设 计 编制人： 审核人： 审批： 编制单位： 编制时间：二0一五年一月

施工组织设计方案 一、工程概况： 1、工程名称：单元门厅铝合金玻璃门制做安装； 2、工程地点：； 3、建设单位：司； 4、其主要施工范围如下： 门厅铝合金玻璃门制做安装； 5、施工周期： 积极配合总包的进度计划，并在甲方的合理工期要求下完成。 二、施工准备： 1、根据该工程技术及施工工期要求，结合现场实际情况，我们组织成立了以总经理为总指挥，以项目经理负责的工程项目部，实施该项目全过程管理职能，对工程的设计、材料采购、生产制造、运输到施工安装进行全方位的管理。以质量、工期、安全为中心，以施工阶段为重点，积极配合建设方、总包方的各项工作，协调内部系统及外部的工作。 2、施工前期工作 2.1 设计组织 设计部进行深化设计,设计小组由工程负责人总负责,总工程师任组长。首先对设计方案进行细化，出具详细分格图，结构节点图，设计小组还将进行现场测量放线、施工放线、对预埋件进行复核，偏差部分出具修改方案，设计零件、组件加工图,最后整理图纸、提供材料名细，出具施工图。完成整个工程的设计工作。施工图经甲方、设计院、监理、设计人员共同审核通过，方可施工。 在实际工作中，设计部门将根据施工进度和生产进度的需求，调整工作顺

序和内容，并增派人力展开工作，以确保整体施工计划的顺利实施。 2.2 生产组织 材料如期进厂是正常生产的先决条件，对比我们一方面要求设计部尽快设计,提前制定材料名细,另一方面要求材料厂商加快生产进度，保障我方生产需求。为了做到这一点，我们将依靠与材料厂家的多年合作关系，派人常驻材料厂家，进行现场调度控制，使每种材料如期或提前进厂。 2.3 技术培训： 组织安装对有关人员进行安全、技术培训、熟悉图纸，掌握工程施工内容，并与安装队签订安全等合同；做好安全、技术交底记录。 2.4材料准备 根据总体工程计划进度安排，准备相关材料。根据计划要求发往工地。2.6运输： 确定运输进出工地时间，卸装地点。 2.7 现场管理机构办公室、安装工人宿舍、用餐、用水、现场施工用电器配套 设施。 2.8材料仓库： 在楼层内确定材料及半成品临时堆放地点，对库房进行清理，保证进场材料堆放整齐。 2.9施工机具： 根据施工现场情况确定施工机械用具，对施工中所需工具、量检具进行全面系统检查，确保在施工里程中好用。 2.10施工准备工作计划表

emg电动门说明书

DREHMO 电动执行器安装调试保养指导手册 安装说明 操作说明 维修保养说明 用于多回转、角行程和直行程电动执行器 注意: 本说明书是供货的一部分，请妥善保存 . 齿轮箱

综合说明 维修手册适用于DREHMO（德瑞）电动执行器 (多回转、角行程、直行程执行器)。 安装调试执行机构之前请阅读本手册。未遵照执行可能会导致人身或物质损害，并使所有质量保 证失效。 将执行器应用到未经我们认可的场合所导致的损失我们不承担任何责任。 DREHMO?执行器的不同配置需要有下列不同的文件： ?据本安装、操作、维修手册 ?接线图 ? PROFIBUS DP特殊的PROFIBUS DP说明书 这个符号代表“注意”。未能遵照可能会产生损害。 这个符号表示“警告!”。 未能注意可能会导致人员和产品损失。 服务热线 德国：Tel.: +49 (0)2762 / 612-314 Fax: +49 (0)2762 / 612-359 或–466 或 -476 中国: Tel: （021-********/32201289）021-******** Fax: （021-********） 021-******** DREHMO电动执行器电动执行器的安全和使用注意事项 (按照低压电器规范73/23/EWG) 1. 总则 在执行器工作中电源输入部分、移动或转动部分可能具有较高的表面温度。非专业人员对执行器的开盖，错误的安装调试或操作可能导致严重的人员或物质损害。 其它信息请参考本手册。 所有工作（运输、安装和调试以及维修和保养）都必须由经过培训的合格人员来完成（按照DIN VDE 100 和 IEC 664以及当地国家的有关安全防护条例）。 按照本手册的安全操作规范所指的合格的人员是对DREHMO电动执行器的工作原理、安装、调试、操作都比较熟悉的人员，他们并且具备相应的职业培训。 本手册在工作时应随时携带，并对所要求的注意事项及时给予注意。 2. 合乎规范的应用 电动执行器是用于对电动装置进行调控的单元。电动执行机构的安装和调试必须按照EMV规范(89/336/EWG)进行。技术数据、连接和操作按照有关文件和铭牌的数据，必须完全遵守。 3. 运输、仓储 有关运输、仓储等的注意事项请参照执行。 4. 安装 防止对不合适的场合应用电动执行机构。 5. 电气连接 对电动执行器的电气连接必须是由电气专业人员按照相应的规范完成。对带电状态下电动执行器的相关工作按照当地国家事故保护规范（如：德国VBG4，中国）操作。 电气连接必须严格按照有关规范进行(如：电缆截面、保护屏蔽、保护连接等)。其它注意事项参照本手册。 6. 操作、维修、保养 本手册包含有关必须无条件注意的事项，否则电动执行器的安全运行无法得到保证。

工业平移门安装步骤

工业平移门安装步骤 索玛工业平移门安装步骤： 1、安装平移门铝合金机匣横梁时（请注意使之保持水平），误差为1mm，如不水平会导致门体行走时出现力道不均匀的现象，造成机器寿命降低。 2、平移门门体吊挂的安装：用附带的门体吊挂螺栓组件把吊架装置安装到门体上指定位置。安装时应使吊架装置的滑轮中心与门体处于平行状态，如不平行，会缩短滑轮的寿命。把吊挂装置的滑轮挂到动力梁上。安装时请勿碰伤动力梁内其他部件及导轨，否则会造成部件故障或滑轮寿命、噪音、异常声音等。 3、平移门限位装置安装：拧松限位器的安装螺栓。把限位器装置确定嵌入到动力梁的导轨上。首先移动门体确定门体的开闭位置，然后确定限位器的位置。设定限位器装置的位置时，应使吊挂装置碰到限位器的胶垫后停止。用六角扳手确实拧紧固定安装螺栓。 4、平移门门体的高度及缝隙调整：拧松固定吊架用螺母。进行调整螺栓的安全调整。拧紧固定吊架用螺母。确认行走时的阻力。确认门移动是没有滞重现象，而且没有摩擦声音，如果有问题请确认以下事项：吊挂是否垂直定在门体上吊挂装置是否与动力梁有摩擦门体与门框之间是否有摩擦门体动扇与地面高度一般保持在10mm。动扇与定扇之间缝隙为5mm。 5、平移门皮带张力的调整：将张紧轮装置向左用力拉，使皮带保持绷紧，然后拧紧四个压板螺栓。拧松四个调节固定螺栓沿顺时针方向旋转张力调整螺栓，调整皮带张力。拧紧四个调节板固定螺栓。 6、平移门地轮的安装：在安装时地轮的中心位置根据门体动扇宽度的一半加上5mm。(前提为动扇底部内有滑道的），如果没有滑道直接是包饰板的应考虑其在内部的空间距离，根据实际来计算)安装后请确保门体上下缝隙相同，以免时间长损坏地轮。 7、平移门控制系统的调整：调整前请用手推动门体动扇数次以保证门体可以平滑的开关。设定左右切换开关，根据门的开门方向，设定左或右。当是双开门时，开关设定在右。 设定感应方式，当开关右侧时，为第一次感应方式，在左侧时，为二次感应方式。当门处于关闭状态后才打开电源开关。控制盒上旋钮调整方式：前提是在按下控制盒的测试按钮，在开关门的同时，调整各个项目。启动力度的调整：力度确保在可使门体开关自由即可。 8、平移门调整开门速度和开门缓冲距离：确认开门速度是否在中间和缓冲距离是否在中间(出厂时设定);调整开门缓冲距离，把其设定在10到20厘米之

3.2版本说明书(盖泽自动门说明书)

V3.2 Service menu V3.2版本调试说明书 操作盒按键说明 1. Service button 隐藏键 2. Position unknown 门体位置未知指示灯 3. Lights up for maintenance 待维护指示灯 4. Lights up for reduced opening width 半开指示灯 Display Operating mode Service mode 显示 工作模式按键 调试模式按键 nA Night 锁门键 X Cancel and return to first menu level 取消并返回第一栏 Ls Shop closing time单向键 Confirm 确认键 Au Automatic自动键 Scroll up Increase value 上翻键，数值增加 do Permanently open常开键 Scroll down Decrease value下翻键，数值减少 Simultaneously Change Summer (full opening width) Winter (reduced opening width) 上翻键和下翻键同时按下，可以改变常开和半开模式。 Service button (1) + simultaneously Operating mode/Service mode switch 隐藏键和确认键同时按下，可以进入或者退出调试模式。 Service button (1) + simultaneously. Lock/Unlock the DPS. 隐藏键和常开键同时按下，可以将操作盒上锁或者解锁. Service button (1) + simultaneously .Remote control matching.(optional) 隐藏键和锁门键同时按下，可以进行遥控器匹配.(选装) Press the service button and at the same time, the production test begins: 隐藏键和自动键同时按下，可以对外部设备进行预先检测： P1 Lock unlocked.锁未上锁 P3 Motor turns approx. 20 cm in one direction and then approx. 20 cm in the other direction. 门体朝一个方向运行20cm,然后反方向运行20cm. P2 Lock locked.锁已上锁 P6 Check for whether or not a battery is connected.检查是否电池没有连接. A0 Battery was not detected.未检测到电池. A1 Battery was detected. 检测到电池. If a battery is connected, it must be detected. Only the presence of the battery is determined, not whether it is sufficiently charged. 如果电池连接到控制器,无论电池是否在充满状态,电池一定会被检测到存在. If a fault occurs during the production test, the test is aborted and the fault displayed. 如果预先检测有故障，错误代码会显示在操作盒上． Unplug the battery after the production test and leave it unplugged until commissioning. 预先检测结束后，如果不进入学习状态，请将电池插头拔出． Learn controller.进入学习状态 Learning of the drive is started with the LE display by pressing the input button ( ). 如果操作盒没有显示LE，请按确认键 ，直到显示LE. CAUTION: The leaves accelerate quickly when the leaf mass is being determined! Step out of the sliding path. 注意：学习过程中,门扇会快速运行一次来检测门扇重量.请保持通道没有阻碍. The door leaves open and close several times. The controller determines the following parameters: 门扇会来回开关数次.操作盒会显示如下代码： L0 Start learning 开始学习

电动门、伸缩门遥控控制器使用说明书

电动门、伸缩门遥控控制器使用说明书 本遥控控制器适用于平移门、对开平移门、伸缩门、对开伸缩门、道闸、对开道闸,单相电机设备控制等门种作常规的“开、停、关、限位”控制；通过遥控器操作，可使控制面板所有按键功能被锁定，防止外人通过控制盒盗开大门；遥控为固定码。 一、购入时请注意 1、检查控制器外壳是否破损或变形 2、检查包装中有无合格证 3、打开控制器后是否有零散物，电路板是否异常 二、安装场所（请专业人士安装调试） 安装的场所及环境不适宜会缩短本产品的使用寿命，请安装于下列场所： 1、周围温度：－10℃~+45℃且通风情形良好 2、无滴水及湿气低的场所 3、无日光照射，高温及严重落尘的场所 4、无腐蚀性气体及液体的场所 5、无振动、无磁场干扰的场所 6、儿童不易操作到，保养及检查容易的场所 三、产品型号：OM-AC390系列 电气参数： 输入电压：220V±15% 输出电压：220V±15% 每路电机额定电流：20A 每路警灯额定电流： 5A 遥控方式：无线电编码遥控距离：空旷100米（无障碍物） 四、产品维护 1、用户应对红外开关每月检测一次，以确保遇阻返回功能正常 2、遥控器使用DC12V,23A电池，使用寿命一年，注意更换电池。切勿受潮、摔打、撞击， 如欲修改密码，请注意主机与遥控器的编码一定要一致。 3、主机遥控距离正常在40米左右，若遥控器距离太短，请检查主机安装位置是否被金属 物遮蔽或电池电量是否充足，遥控距离受天气影响较大，在恶劣环境下，遥控距离有所缩短，此为正常现象。 五、电气连接 注意：1、应严格遵照接线端子上标识接，“火线”、“零线”不能接反 2、遵守安全规定！电力线和控制线一定要分开布线 3、干簧管信号线须用屏蔽线，屏蔽层须良好接地，中间不可有接头。导线要套入 PVC管或铁管内，做好防水防潮处理 4、开机必须检查，电机是否安全接地 5、确认所有接线正确无误后接上电源 如图所示，按下面要求接线： 备注：1、开门、关门反向接反对调电机线V、W。 2、开到位或关到位不停对调OCL、GL。

自动平移门的设计

第一章 总体设计的方案 第一节 自动门的功能分析 本设计面向商场，银行，宾馆等入口的应用，需要有安全和可靠性，如图1.1所示： 图1.1 自动门结构图 本课题所设计的自动门具有以下功能： 1．具有手动及自动开门和关门两种控制方式

手动和自动开门方式由手自动转换开关来控制。当转换开关拨向手动位置时，门可以手动调节开或者关。当转换开关拨向自动位置时，手动开关门无效，由感应器来控制开门或者关门，并且实现自动调速。 2．蜂鸣器的提示功能 当自动门开启和关闭时，PLC输出信号给蜂鸣器，蜂鸣器响以提醒来往行人注意。 3．防夹人功能 为了防止自动门的夹人事件，在门两侧安装防夹人光栅，来杜绝这种事故的发生。 第二节 系统设计的基本步骤 在自动门控制系统的设计过程中主要应考虑以下几点： 1.了解和分析自动门的控制要求。 2.根据自动门控制系统的功能要求，确定系统所需的输入、输出设备。常用的输入设备有按钮、选择开关、传感器等，常用的输出设备有继电器、接触器、指示灯等。 3.根据I/O点数选择合适的PLC类型。 4. 列出I/O分配表， 5. 画出PLC的原理图及接线图。 6. 设计自动门系统的梯形图程序，先画出流程图，再根据要求编写出程序，这是整个设计的重点部分。 7.系统的调试。 第三节 自动门技术参数的确定 公共场所的自动平移门因为使用非常频繁，不同场合使用的情况也不一样，例如机场、大型超市和医院外门的人员流量每天可达成千上万人次，或者在特定时间段里集中通过大量人员，所以在这种情况下，要使用自动门就必须进行综合考虑。例如增加门的数量，加大门扇宽度，

增加关门延迟时间等。本次设计的自动门具体参数如表2.1所示。 表1.2 自动门具体参数 单扇开启宽度（mm）1300mm（最宽）单扇门的最大承重（kg）1x120kg 高度（mm）2450mm 最快开/关门速度（cm/s）58cm/s 常速开/关门速度（cm/s）32cm/s 减速开/关门速度（cm/s）20cm/s 开启保持时间（s）10s（程序中可调）可编程控制器（PLC）电源220V AC,50-60Hz 驱动器电源380V AC,50Hz 驱动器输出额定功率120W 第二章 自动门硬件系统的设计 本设计运用PLC控制变频器来调节交流电机运转最终实现自动门运转。 P L C 变频器 门内外感应器采集信号 速度采集信号 交流电机 开/门指示灯 手动控制开关 蜂鸣器 安全感应器

自动门控制装置 设计说明书

设计说明书 《可编程控制器》课程设计 设计题目：自动门控制装置 学院：机电工程学院 学号： 102261008001 专业（方向）年级：电气工程及其自动化 学生姓名：何智杰 福建农林大学机电工程学院电气工程系 2013年 6 月 17日

设计说明书 目录 1引言 (3) 2系统总体方案设计 (4) 2.1 系统硬件配置及组成原理 (4) 2.2 系统变量定义及分配表 (4) 2.3 系统接线图设计 (5) 3控制系统程序设计 (6) 4控制系统的上位机设计 (8) 4.1 人机界面选择 (8) 4.2 人机界面设计 (9) 5系统调试及结果分析 (11) 5.1 PLC程序调试及解决的问题 (11) 5.2 PLC与上位机联调 (11) 5.3 结果分析 (11) 结束语： (12) 参考文献 (13)

1引言 在人来人往的商业化城市以及自动化经营的现代化都市中，实现自动化的开关门动作控制系统，在经济进一步提高的今天，具有至关重要的作用。设计出一个可以感应的门控制装置是我设计的主要目的，以符合设计任务书为前提，精简流程、简化硬件、可持续应用为基础，以期设计出实用、简洁的自动门控制装置。自动门控制系统，在现当代社会是一个应用非常广泛的设备，自动门已经广泛应用于酒店、银行、超市、停车场或公共建筑等入口，其主要核心部分——自动门控制系统正是我们这论文的主要研究讨论的课题。自动门的性能优劣主要取决于它的控制装置，早期的自动门控制系统采用继电器逻辑控制，造成安装繁琐、体积大、不稳定、不易维修等缺点已逐渐被淘汰。目前自动门及其自动化行业最稳定的控制装置是可编程控制器（以下简称PLC）,PLC是一种专门为工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式和开关量的逻辑控制的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程，PLC具有可靠性高，抗干扰能力强，功能完善，适用性强，系统的设计、建造工作量小，维护方便，容易改造，体积小，重量轻，能耗低等优点。目前，可编程控制器在机械制造、石油化工、冶金钢铁、汽车、轻工业等领域的应用都得到了长足的发展，因此运用PLC控制自动门具有较高的可靠性，维修方便等特点，因此，进行自动门的PLC控制系统设计，可以推动自动门行业的发展，扩大PLC在自动门行业乃至整个自动化行业的应用，具有一定的经济和理论研究价值。由于用PLC控制自动门具有故障频率低、可靠性高、维修方便等优点，而Siemens s7—200系列PLC性价比高，在各个行业中的运用非常普遍，本研究重点讨论使用s7—200系列PLC来实现自动门控制系统的设计与应用。

电动平移门技术方案

电动平移门方案 一、平移门制作： W=8700㎜×H2400㎜,梯形结构门体，门体材料为1.2mm厚冷轧钢板，门体框架用50㎜×50㎜×2.5㎜的矩形钢管。门板表面喷漆处理.（防锈漆+灰色面漆）。将门体焊接成4片，每片宽度为2175㎜打包便于运输。门体底部用100×100方管焊接成地板钢架；把底板钢架分成4350㎜2段包装；门体内面梯形部分焊接后包装。配好所有的零部件，货到现场后组装。配油漆待现场组装、焊接后再补漆。为了能正常使用，建议配承载1500KG的电机1台，每樘门配一台备用电机。 门体重：约1200kg 最大风压：3kN/㎡ 行走方式：双轨道平轮. 轮距为：650mm 控制方式：手动+电动+遥控 电机可选用220V或380V电源

◆ 功能与特点 功能与特点： 内置控制板，安装时无需繁琐布线，只需接入电源。 可外接墙壁开关、红外保护器、警示灯. 可选择自动关门功能，延时时间可调。 ◆ 安装示意图 A:BS-IZ B:限位撞块 C ：齿条 D ：红外保护器 E ：警灯

◆ 产品配件 离合器钥匙磁铁支架磁钢盒 限位撞块安装板安装配件 自制板手 机械限位（拔拔开关限位）：离合器钥匙限位撞块安装板 磁性限位（干簧块限位）：离合器钥匙磁铁支架磁铁磁钢盒自制板手安装板 ◆ 功能与特点

启动力矩大、运行平衡可靠、安装维修方便。 超低压运行（180Ｖ时输出功率达50%以上,200Ｖ正常运行.） 内部设置温度保护器(电机升温达到额定值时,电机自动断电进行保护）． 停电可打开离合器用手推动门体. ◆ 产品配件 离合器钥匙磁铁支架磁钢盒 自制板手安装板安装二、电机证书

旋转门使用说明书

两翼豪华型自动旋转门使用手册JE092A 系列自动旋转门 使用说明书 1

两翼豪华型自动旋转门使用手册 目录 第一章JE092A系列特点和功能222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222223 1.1 JE092A系列自动旋转门的基本机构2222222222222222222222222222222222222222222222222223 1.2 主要技术参数2222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222224 1.3 系统特点222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222224 第二章系列自动旋转门规格参数222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222224 2.1 豪华两翼旋转门标准规格22222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222224 第三章两翼旋转门的工作方式222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222225 3.1 JE092A的两种工作方式222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222225 3.2 旋转门工作方式2222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222225 3.2.1 旋转门工作状态22222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222225 3.2.2 旋转门的操作22222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222225 3.3 平移门工作方式2222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222225 3.3.1 平移门工作状态22222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222225 3.3.2 平移门的操作22222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222225 3.4 平移门和转门的切换2222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222225 第四章触摸屏的操作22222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222225 4.1 密码操作222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222225 4.2 旋转门通电运行2222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222226 4.3 旋转门操作222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222226 4.3 平移门操作222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222228 4.5 转门转速调整2222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222229 4.6 展示区的使用2222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222229 第五章安全和制动装置22222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222210 5.1 减速防撞传感器222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222210 5.2 防夹传感器222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222210 5.3 紧急停止按钮222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222211 5.4 残疾人按钮222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222211 5.5 电子眼222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222211 5.6 安全开关222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222212 第六章两翼旋转门维护22222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222212 6 日常保养22222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222212 2

电动门调试方法及注意事项

电动门调整作业程序、调试方法 一、外观检查： 电动阀门及配电箱应完好无损、无锈蚀和划迹，电机上铭牌标志应清楚并符合设计。配电箱内的断路器、接触器及热继电器应符合设计且满足电机容量的要求。并具放完电缆接好线。 二、绝缘检查及电机检查： 1、绝缘检查：电机绝缘应大于0.5MΩ（用500V兆欧表）。 2、电机检查：电机线圈三相电阻应平衡（万用表）。 三、阀门检查： 检查阀门内部限位机构有无缺损、锈死现象，位置开关动作可靠。并在机务研磨班的配合下，检查阀门在手动开、关阀门时有无卡涩现象。 四、操作回路试验： 1、认真审阅设计院的相关图纸，根据图纸的要求对控制回路进行检查校线，并检查每根连接导线是否连接牢固、可靠。 2、检查电动阀门配电箱〔抽屉〕内的断路器是否符合设计要求，并根据电机的额定电流调整热继电器的电流值。 3、合上控制回路电源（断开动力回路电源），〔将有抽屉送至工作位置〕将位置开关选至就地，试验操作回路动作是否正确（包括开、关控制回路，开、关闭锁回路，闪光回路，灯回路，过力矩闭锁保护）；再将位置开关选至远操位置，在集控室内DCS上操作（包括开、关控制回路，信号反馈回路，过力矩闭锁保护）。

五、动力回路试验及阀门调整： 1、合上控制回路及动力回路电源，〔将有抽屉送至工作位置〕将位置开关选至就地，手动阀门至中间位置，操作开阀或关阀按钮检查电机及阀门转向是否正确。 2、将关阀力矩调至最小，操作关阀按钮，将阀门关至关力矩动作，在研磨班人员的配合下，往开方向行走1－圈，此时调整关中断使其动作。再根据阀门所处系统将关力矩调整到合适位置（一般高压系统调至7－9位置；低压系统调至5－7位置）。 3、将开力矩调至最小，操作开阀按钮，将阀门开至开力矩即要动即作即可，检查阀杆开度与阀门行程是否合适，检查合适后，再往关方向行走1-2圈，此时调整开中断使其动作，再将开力矩调至大于关力矩值1-2的位置。 4、调整阀门位置指示合适的变速齿轮，使阀门的就地位置指示与阀门的实际位置吻合。 5、电动阀门如果是可调整门，调整好上述步骤后，还需要对阀门的开度指示进行调整，调节位置发送器，使配电箱以及DCS上显示的开度指示与阀门的实际位置相吻合。 6、阀门完整行走一次，记录其开、关行程的时间。再将位置开关选至“程控”位置，在DCS上操作一次，观察DCS上的指示是否完全正确。最后将阀门运行到关完位置。 7、调试完毕，断开其控制回路及动力回路电源〔将有配电箱抽屉拔出〕。将电动头卸下的各部分部件恢复，作好标识（包括调试人员，调

电动平移门

电动双开平移门设计方案及说明 一、概述 电动平移大门按开启、运行方式可分为：单向直线运行式、双向直线运行式。 电动平移大门按承重方式可分为：上承重、下导向直线运行或下承重、上导向直线运行。 电动平移大门主要由导轨、行走轮、开门机、门扇、罩壳、传动装置、控制系统等组成。门扇通过行走轮悬挂于承重轨道上，开门机通过齿轮、齿条组件带动行走轮，从而实现门扇的启闭；在门扇下部设置有下导向轨道，能有效限制门扇的前后偏摆。 本工程电动平移大门采用上承重、下导向直线运行电动双开平移门。 二、本工程电动双开平移大门主要组成部件 1）、门扇 采用100×60×3.0㎜矩形管做门扇骨架、骨架中间采用4#标准角钢做斜撑；骨架中空部分填充隔音棉；骨架外敷15㎜厚木工板，木工板表面涂防火涂料，涂料耐火时间达到甲级防火等级；木工板防火涂料表面涂3㎜厚胶水，用来粘贴黄铜板；门扇双面装饰板均为2.5㎜厚黄铜板，与木工板通过胶水粘贴在一起。 门扇外观借鉴古式竹签书简式，外观条格分明，美观、大方。门扇具有阻燃、隔音功能。 2）、上承重轨道、滚轮 本工程电动平移大门上承重轨道采用12#槽钢“口对口”拼焊制作，轨道支架与墙面预埋钢板焊接牢固，承重滚轮采用45#钢精加工制作，每只承重滚轮的承重量不小于5000㎏。 3）、上承重轨道包厢 采用与门扇装饰板材质一致的黄铜板折弯包厢，与门扇形成一整体效果。 4）、下导向轨道、滚轮 采用9㎏轻轨、4#角钢预埋做为门体下承重轨道、45#钢精加工导向滚轮；导向轮与导向轨道间间隙适当承受20%左右的门体重量，确保门扇手动推动时运行轻便、平稳无摆动。 5）、驱动系统 采用意大利平移门专用电机（FAAC）、电机与门扇采用齿轮、齿条装置传动。

自动门控制装置56833

自动门控制装置 1 控制要求 1）当有人由内到外或由外到内通过光电检测开关K1或K2时，开门执行机构KM1动作，电动机正转，到达开门限位开关K3位置时，电机停止运行。 2）自动门在开门位置停留8秒后，自动进入关门过程，关门执行机构KM2被起动，电动机反转，当门移动到关门限位开关K4位置时，电机停止运行。 3）在关门过程中，当有人员由外到内或由内到外通过光电检测开关K2或K1时，应立即停止关门，并自动进入开门程序。 4）在门打开后的8秒等待时间内，若有人员由外至内或由内至外通过光电检测开关K2或K1时，必须重新开始等待8秒后，再自动进入关门过程，以保证人员安全通过。 2 设计编程元件地址分配表 2.1 I/O口地址分配分析 本设计输入信号共有：启动、停止、门内检测光电开关K1、门外光电检测开关K2、行程开关SQ1（开门限位）、行程开关SQ2（关门限位）、手动开、手动关及热继电器FR。输出信号有两路：电机正转开门（KM1），电机反转关门（KM2）。其中输入均为数字量，所以，在硬件组态中，在4号配置位DI（数字量输入），5号配置为DO（数字量输出）。 2.2 I/O口地址分配 I/O地址分配截图如图1所示。 图1 I/O口地址分配 3 PLC外部接线图 根据上述，PLC外部接线图如图2所示。

Q4.0 Q4.1 I0.0 I0.1 I0.2 I0.4 I0.3I0.7 N M S7-300PLC SB1 SQ1 SQ2 K1K2 FR KM1 KM2 24V HL1 HL2 Q4.2 Q4.3 图2 PLC 外部接线图 4 主控制程序 在该设计中，控制程序主要在STEP7环境下用梯形图编写。包括硬件组态、流程图设计以及根据流程图的梯形图设计。 4.1 PLC 硬件组态 前三个槽位固定，1号电源槽，2号为CPU 槽，所选CPU 型号为CPU314，3号接口槽，在仿真时可不配置。详细硬件组态信息如下图3所示。 图3 硬件组态 4.2 程序流程图 流程图整体构架如下图4所示。

平移门说明

【一】智能伸缩平移门，门体地盘宽，抗风能力强，运行平稳；可自动拉伸、折叠收缩；左右对开，开启净空大，关门到位缩位小，整体造型美观大方，坚固耐用，净空范围内无需预埋路轨。门体整体要求铝型材制作、无焊接、永不生锈，产品可拆装、便于局部维护更换节约费用，多块可折叠式门体、开启净空大、缩位占距小，航空橡胶耐磨走轮、五年以上正常磨损寿命，门体上下框结构采用防雨、雪、沙尘设计，可有效阻隔雨、雪、沙尘进入上下框内侧、确保恶劣环境下正常使用，门体电控传输要求隐藏式、耐老化扁形线缆、往复运行部分要求电缆外包PA耐磨拖链支架，机头基座要求采用加厚钢板配重、驱动电机要求：热保护快速散热型铝合金外壳电机。 1、无挡极离合装置，当电动伸缩门停电或其它故障使门体不能正常运行时，只须用离合钥匙将离合电动伸缩门开关旋转到分离状态即可转为手动控制。 LED 显示的字幕广告，客户可自行更改广告内容。采用微型计算机控制系统及先进的电动伸缩门导航技术，在无任何轨道的情况下均电动伸缩门能按预定路线行驶 2、在行驶过程中如受外力影响而使电动伸缩门机头完全偏离预定路线时，它会电动伸缩门自动检索预定路线、自动纠错，保证门体按预定路线行驶。 3、取消电动伸缩门磨擦噪音。 4、能抵御电动伸缩门强风。 5、电动伸缩门设有专用门控定位自锁装置，确保电动伸缩门关闭到位时，被牢牢锁住。 6、使用电动伸缩门之前，只需用简单的方法在路面上为电动伸缩门其设定理想的行驶路线即可；安装简单、快捷、方便。 7、安装好电动伸缩门之后能保持原有路面平整，不存在积水现象，方便清除杂物，确保车辆进出畅通。 8、取消传统电动伸缩门八芯电缆及地下电缆，只需用二芯电缆。 9、交叉连接结构采用电动伸缩门特殊工艺制作而成，运行平滑、结构牢固。 10、选用特种型材组装门体电动伸缩门框架。 11、驱动电动伸缩门电机采用专业门控电机，使用寿命长。 12、设有微电脑起步装置，有效地消除了电动伸缩门电机启动时的瞬间冲击力，使机头起步平稳、不摇晃。 13、配置专业广告显示屏，在电动伸缩门停止运行时会滚动显示达500字的宣传、广告内容。

旋转门使用说明书

. JE092A 系列自动旋转门使用说明书

. . 目录 3系列特点和功能第一章 JE092A··1.1 JE092A系列自动旋转门的基本机构3 ·· 1.2 主要技术参数4 ·1.3 系统特点4 · 第二章系列自动旋转门规格参数4 ·4豪华两翼旋转门标准规格 2.1 · 第三章两翼旋转门的工作方式5 · 5 3.1 JE092A的两种工作方式· 3.2 旋转门工作方式5 · 3.2.1 旋转门工作状态5 · 3.2.2 旋转门的操作5 · 3.3 平移门工作方式5 · 3.3.1 平移门工作状态5 · 3.3.2 平移门的操作5 ·5平移门和转门的切换 3.4 · 第四章触摸屏的操作5 · 4.1 密码操作5 · 4.2 旋转门通电运行6 · 4.3 旋转门操作6 ·4.3 平移门操作8 ·9转门转速调整4.5 ·4.6 展示区的使用9

· 第五章安全和制动装置10 · 5.1 减速防撞传感器10 · 5.2 防夹传感器 10 · 5.3 紧急停止按钮11 · 5.4 残疾人按钮11 · 5.5 电子眼 11 · 5.6 安全开关12 ·. . 12 两翼旋转门维护第六章·12 6 日常保养· 第一章 JE092A系列特点和功能进口的关键部件及高强度铝合金框架 JE092A系列自动旋转门具有一流的交流变频技术，平滑门结构为您提供多种使用选择。能保证旋转门最佳的运行状态。其所具有的旋转门+ 系列自动旋转门基本机构1.1 JE092A 7 6 8 STOP1 4 5 1 3 2 2 各部分构件名称称名对应代号称名对应代号外壁 5 1 触摸屏位置 6 2 门冠旋转翼 7 防尘板展示区3 4 平滑门8 雷达