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AOI OMRON(欧姆龙)系列专业资料

西门子三菱欧姆龙PLC详细对比学习资料

1、三菱主要用于中小型项目，西门子主要用于中大型项目 2、三菱都是用在精准定位上面，西门子通常都是用在通讯和模拟量这一块 3、西门子PLC和三菱PLC的主要区别就是，西门子一直主张使用结构化编程，就是一台设备的程序由若干个子程序组成，每个子程序负责一个功能，需要的时候再通过主程序调用，这样有很多好处，比如查找故障，调试等都非常方便，而三菱的所有的程序都在一个主程序里(至少FX系列的是这样)，如果程序较长，调试起来很麻烦，还有就是在模拟量处理方面，西门子的也比三菱的方便 4、西门子的PLC，其抗干扰性以及程序运行的频率，会比三菱的快一些。拿同类的PLC比较：三菱Q系列的PLC，和西门子S7-300系列的PLC。 1.三菱的步数没有西门子的多。 2.西门子的时钟频率比三菱的要快几千HZ。 3.安装都是35mm din rail。 4.可扩展性，其实用到的都差不多。 5.三菱的通信方式是：CC-LINK，西门子的是PROFIBUS。西门子的协议更先进。 6.三菱的是日货，日货如日本人的人品，用了就知道。 5、西门子比三菱要规范很多。功能差不多，但西门子的编程软件要比三菱强很多，一是一二是二不含糊，

比如功能块，子程序，中断程序，局部变量等非常清晰。有的人搞三菱多少年还不知道中断的用法。三菱的特点是上手快。但有一点，三菱小型PLC有SFC步进梯形图功能，而西门子S7-200没有。 SFC在流程顺序控制中极其方便，编程效率极大提高，特别是维护或功能增加修改都十分方便。不会SFC称不上了解PLC。 6、它们的编程理念不同，三菱plc是日系品牌，编程直观易懂，学习起来会比较轻松，而西门子plc是德国品牌，指令比较抽象，学习难度较大，但指令较少，而三菱的指令较多，所以学习三菱和学习西门子的周期是一样的 7、三菱的优势在于离散控制和运动控制，三菱的指令丰富，有专用的定位指令，控制伺服和步进容易实现，要实现某些复杂的动作控制也是三菱的强项，而西门子在这块就较弱，没有专用的指令，做伺服或步进定位控制不是不能实现，而是程序复杂，控制精度不高 8、过程控制与通信控制西门子是强项，西门子的模拟量模块价格便宜，程序简单，而三菱的模拟量模块价格昂贵，程序复杂，西门子做通信也容易，程序简单，三菱在这块功能较弱。 9、所以针对不同的设备不同的控制方式，我们要合理的选用PLC，用其长处，避其短处。例如某设备只是些动作控制，如机械手，可选择三菱的PLC，某设备有伺服或步进要进行定位控制，也选三菱的PLC; 像中央空调，污水处理，温度控制等这类有很多模拟量要处理的

欧姆龙PLC初级培训教材

PLC初级培训教材第一章电气系统及PLC简介一、设备电气系统结构简介设备电气系统一般由以下几部分组成 1、执行机构：执行工作命令陶瓷行业中常见的执行机构有：电动机（普通、带刹车、带离合）、电磁阀（控制油路或气路的通闭完成机械动作）、伺服马达（控制调节油路、气路的开度大小）等。 2、输入元件：从外部取入信息陶瓷行业中常见的输入元件有：各类主令电器（开头、按扭）、行程开关（位置）、近接开关（反映铁件运动位置）、光电开关（运动物体的位置）、编码器（反映物体运动距离）、热电偶（温度）、粉位感应器粉料位置）等。控制中心：记忆程序或信息、执行逻辑运算及判断常见控制中心部件有各类PLC、继电器、接触器、热继电器、等。电源向输入元件、控制中心提供控制电源；向执行机构提供电气动力。二、简单的单台电动机电气系统例：一台星——角启动的鼠笼式电动机的电气系统 1、一次线路图 2、二次线路图 A B C T Q JC1 R R JC1 SJ JC1 JCJ JCJ JCJ SJ JCY JCJ A

3、上图看出，二次回路图中为实现延时控制，要使用一个时间继电器，而在陶瓷行业中，星——角启动控制可说是一种非常简单的例子，若在陶瓷生产设备上全部采用继电器类来实现生产过程的自动控制，要使用许多的继电器、时间继电器等其它一些电气产品，而该类产品占空间大，且运行不是十分可靠。三、PLC简介 1、可编程序控制器早期的PLC只能做些开关量的逻辑控制，因而叫PLC，但近年来，PLC采用微处理器作为中央处理单元，不仅有逻辑控制功能，还有算术运算、模拟量处理甚至通信联网功能，正确应称为PC，但为了与个人计算机有所区别，仍称其为PLC。 2、PLC的特点 1>、灵活、通用控制功能改变，只要改变软件及少量的线路即可实现。 2>、可靠性高、抗干扰能力强 ①硬件方面：采用微电子技术开关动作由无触点的半导体电路及大规模集成电路完成， CPU与输入输出之间，采用光电隔离措施，隔离了它们之间电的联系。 ②软件方面：有自身的监控程序，对强干扰信号、欠电压等外界环境定期检查，有故障时，存现状态到存储器，并对其封闭以保护信息；监视定时器WTD，检查程序循环状态，超出循环时间时报警；对程序进行校验，程序有错误进输出报警信息并停止执行。 3>、使用简单采用自然语言——梯形图语言编程方式，编程容易，更改方便。输入输出接口可以与各种开关、传感器、继电器、接触器、电磁阀连接，接线简单。 4>、功能强、体积小纵向——PLC不仅可能完成各种条件控制，还能完成模/数、数/模转换并进行数字运算，可以完成对模拟量的控制；横向——可以控制一台至几台设备，还可实现远距离控制；重量轻，体积小，便于安装。 3、PLC控制思路以前面的星——角起动二次回路为例。按控制等效电路可分为三个部分：输入部分、输出部分及控制部分。 1>、输入部分：接收由各种主令电器发出的操作指令及由各种反映设备状态信息的输入元件传来的各种状态信息。PLC的一个输入点单独对应一个内部继电器，当输入点与输入用的公用脚COM接

欧姆龙PLC-NJ501读数据操作手册学习资料

欧姆龙PLC NJ501读数据操作手册一：使用指令 Trigger 触发 Operating 操作 OperatingEnd 操作结束 RS 复位优先保持 FileOpen 打开文件 FileSeek 查找文件 FileRead 读文件 FileClose 关闭文件 _Card1Ready SD卡准备标志二：程序原理用Trigger常开触发RS复位优先保持指令，使用RS指令控制程序读数据的开始与结束。用FileOpen来定义读文件的名，用FileSeek来定义数据读取的开始地址，用FileRead来读数据，当数据读完了触发FileClose，使操作结束。三：程序解释内部变量外部变量程序

该程序段为停止操作程序，当出现以下情况会触发停止操作指令，使程序停止 1：FileClose_instance.Done写文件完成， 2：FileOpen_instance.Error打开文件产生错误 3：FileSeek_instance.Error 查找文件产生错误 4：FileRead_instance.Error读文件产生错误 5：FileClose_instance.Error关闭文件产生错误该程序段使用复位优先保持指令触发操作指令，当Trigger产生一个上升沿，并且SD卡准备就绪，RS置位，Operating置1。该程序段使用FileOpen指令创建一个文件。当Operating置1，打开一个名为32.bin的文件（若已经有一个该文件则直接打开，若没有则创建一个新的），Fid为文件标识符。当FileOpen 指令发生错误，FileOpen_instance.Error置1，然后执行lnline ST（图正方形框），结束错误。该程序段使用FileSeek指令查找文件读取的地址，当Operating置1，且FileOpen有执行，则找到Fid标识符，写Offset表示读数据的起始字，图中DINT#2表示从第二个字开始读，_SEEK_SET表示从文件开始。当FileSeek指令发生错误，FileSeek_instance.Error置1，然

欧姆龙PLC学习资料(CPM1A篇)

PLC 初级培训教材第一章电气系统及PLC 简介一、设备电气系统结构简介设备电气系统一般由以下几部分组成 1、执行机构：执行工作命令陶瓷行业中常见的执行机构有：电动机（普通、带刹车、带离合）、电磁阀（控制油路或气路的通闭完成机械动作）、伺服马达（控制调节油路、气路的开度大小）等。 2、输入元件：从外部取入信息陶瓷行业中常见的输入元件有：各类主令电器（开头、按扭）、行程开关（位置）、近接开关（反映铁件运动位置）、光电开关（运动物体的位置）、编码器（反映物体运动距离）、热电偶（温度）、粉位感应器粉料位置）等。控制中心：记忆程序或信息、执行逻辑运算及判断常见控制中心部件有各类PLC 、继电器、接触器、热继电器、等。电源向输入元件、控制中心提供控制电源；向执行机构提供电气动力。二、简单的单台电动机电气系统例：一台星——角启动的鼠笼式电动机的电气系统 1、一次线路图 2、二次线路图 R JC1 SJ JC1

欧姆龙PLC学习指令

基本指令位指令 SET OK RSET OK SETA批量置位OK RSTA批量复位OK 注意所填的数值为&0-65535或者#0-FFFF,注意加上前面的符号。 SETB OK RSTB OK 自锁指令 KEEP OK 定时器指令编号0-4095 100ms TIM OK 注意是100ms, 数值形式要加#，TIM 0 #50 = 100ms*50 = 5s 10ms TIMH 1ms TMHH 注意定时器编号避免重复，1个号只能作为一个类型的定时器。累计定时器100ms TTIM 特殊定时器指令以下的定时器号是CIO,W,A,H,D等等，与上面的两种定时器号不同，需要注意。使用是不要在其他地方占用已经使用的定时器号，如定时器号为W3，则其他地方就不要再输出W3.0，W3.1等等，否则会引起未知的错误。长定时器 100ms TIML 操作数SV是双字32位，注意传送的时候要用MOVL,传送双字，多输出定时器指令 100ms MTIM 关于定时器，计数器的SV，PV值其中使用的是BCD码格式，BCD码的意思是使用16进制的数据来代表10进制的数据，所以定时器中的数据都是用“# ”来表示的。

计数器指令 CNT OK 编号0-4095 计数值BCD数据可逆计数器（可加可减计数器）CNTR 定时器计数器复位指令CNR 将状态位变为0 当前值变为9999 顺序控制指令步进指令 SNXT STEP 步进结束时，仅需指定一个空的W地址即可。