梯形图编程规则

梯形图编程规则

1）每一逻辑行总是起于左母线，然后是触点的连接，最后终止于线圈（定时器、传送符、运算符等）或右母线（右母线可以不画出）。注意：左母线与线圈之间一定要有触点，而线圈与右母线之间则不能有任何触点。

2）梯形图中的触点可以任意串联或并联，但线圈只能并联而不能串联。

3）触点的使用次数不受限制。

4）一般情况下，在梯形图中同一线圈只能出现一次。如果在程序中，同一线圈使用了两次或多次，称为“双线圈输出”。对于“双线圈输出”，有些PLC将其视为语法错误，绝对不允许；

5）线圈一般是Q点和内部标志位M点。

6）一般情况下，线圈有置位就必须有复位。

7）一个网络中只能有一段程序，下图中为错误现象

8）每一个点在程序中都有两种状态体现，即常开和常闭。

9）有几个串联电路相并联时，应将串联触点多的回路放在上方，如图5-2a所示。在有几个并联电路相串联时，应将并联触点多的回路放在左方，如图5-2b所示。这样所编制的程序简洁明了，语句较少。（纯粹为了美观）

图5-2 梯形图之二

另外，在设计梯形图时输入继电器的触点状态最好按输入设备全部为常开进行设计更为合适，不易出错。建议用户尽可能用输入设备的常开触点与PLC输入端连接，如果某些信号只能用常闭输入，可先按输入设备为常开来设计，然后将梯形图中对应的输入继电器触点取反（常开改成常闭、常闭改成常开）。