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bsubsamp(b, gridsep)冈萨雷斯的源代码

function [s, su] = bsubsamp(b, gridsep)

%BSUBSAMP Subsample a boundary.

% [S, SU] = BSUBSAMP(B, GRIDSEP) subsamples the boundary B by

% assigning each of its points to the grid node to which it is

% closest. The grid is specified by GRIDSEP, which i s the

% separation in pixels between the grid lines. For example, if

% GRIDSEP = 2, there are two pixels in between grid lines. So, for % instance, the grid points in the first row would be at (1,1),

% (1,4), (1,6), ..., and similarly in the y direction. The value

% of GRIDSEP must be an even integer. The boundary is specified by % a set of coordinates in the form of an np-by-2 array. It is

% assumed that the boundary is one pixel thick.

% Output S is the subsampled boundary. Output SU i s normalized so % that the grid separation is unity. This is useful for obtaining % the Freeman chain code of the subsampled boundary.

% $Revision: 1.8 $ $Date: 2004/11/04 20:17:59 $

% Check input.

[np, nc] = size(b);

if np < nc

error('B must be of size np-by-2.');

end

if gridsep/2 ~= round(gridsep/2)

error('GRIDSEP must be an even integer.')

end

% Some boundary tracing programs, such as boundaries.m, end with

% the beginning, resulting in a sequence in which the coordinates

% of the first and last points are the same. If this is the case

% in b, eliminate the last point.

if isequal(b(1, :), b(np, :))

np = np - 1;

b = b(1:np, :);

end

% Find the max x and y spanned by the boundary.

xmax = max(b(:, 1));

ymax = max(b(:, 2));

% Determine the integral number of grid lines with gridsep points in % between them that encompass the intervals [1,xmax], [1,ymax].

GLx = ceil((xmax + gridsep)/(gridsep + 1));

GLy = ceil((ymax + gridsep)/(gridsep + 1));

% Form vectors of x and y grid locations.

I = 1:GLx;

% Vector of grid line locations intersecting x-axis.

X(I) = gridsep*I + (I - gridsep);

J = 1:GLy;

% Vector of grid line locations intersecting y-axis.

Y(J) = gridsep*J + (J - gridsep);

% Compute both components of the cityblock distance between each

% element of b and all the grid-line intersections. Assign each

% point to the grid location for which each comp of the cityblock

% distance was <= gridsep/2. Note the use of meshgrid to

% optimize the code. Keep in mind that meshgrid requires that columns

% be listed first (see Chapter 2).

DIST = gridsep/2;

[YG, XG] = meshgrid(Y, X);

Q = 1;

for k=1:np

[I,J] = find(abs(XG - b(k, 1)) <= DIST & abs(YG - b(k, 2)) <= ...

DIST);

% If point b(k,:) is equidistant from two or more grid intersections, % assign the point arbitrarily to the first one:

I = I(1);

J = J(1);

ord = k; % To keep track of order of input coordinates.

d1(Q, :) = cat(2, Y(J), ord);

d2(Q, :) = cat(2, X(I), ord);

Q = Q + 1;

end

% d is the set of points assigned to the new grid with line

% separation of gridsep. Note that it is formed as d=(d2,d1) to

% compensate for the coordinate transposition inherent in using

% meshgrid (see Chapter 2).

d = cat(2, d2(:, 1), d1); % Th

e second column o

f d1 & d2 is ord.

% Sort the points using the values in ord, which is the last col in

% d.

d = fliplr(d); % So th

e last column becomes first.

d = sortrows(d);

d = fliplr(d); % Flip back.

% Eliminate duplicate rows in the first two components of

% d to create the output. The cw or ccw order MUST be preserved.

s = d(:, 1:2);

[s, m, n] = unique(s, 'rows');

% Function unique sorts the data--Restore to original order

% by using the contents of m.

s = [s, m];

s = fliplr(s);

s = sortrows(s);

s = fliplr(s);

s = s(:, 1:2);

% Scale to unit grid so that can use directly to obtain Freeman

% chain code. The shape does not change.

su = round(s./gridsep) + 1;

标准HVC变频器故障代码对照表

标准HVC变频器故障代码对照表表1控制系统通讯故障代码对照表代码故障 1000 DSP与面板无法通讯连接表2-1 功率单元逆变板故障代码对照表 Y代表：A,B,C三相 X代表：1-15号单元代码故障 1yx0 下行通讯故障 1yx1 上行通讯故障 1yx2 单元故障 1yx3 单元与控制机状态不符 1yx4 单元4号IGBT自检故障 1yx5 单元3号IGBT自检故障 1yx6 单元2号IGBT自检故障 1yx7 单元1号IGBT自检故障 1yx8 单元制动 1yx9 单元超温 1yxA 单元欠压 1yxB 单元过压 1yxC 单元4号IGBT过流 1yxD 单元3号IGBT过流 1yxE 单元2号IGBT过流 1yxF 单元1号IGBT过流

表2-2 功率单元整流板故障代码 Y代表：A,B,C三相 X代表：1-15号单元代码故障 2yxF 1号IGBT自检故障 2yxE 2号IGBT自检故障 2yxD 3号IGBT自检故障 2yxC 4号IGBT自检故障 2yxB 5号IGBT自检故障 2yxA 6号IGBT自检故障 2yx9 整流未启动 2yx8 --- 2yx7 整流故障 2yx6 整流过压 2yx5 整流过流 2yx4 整流一级过流 2yx3 整流二级过流 2yx2 整流三级过流 2yx1 -- 2yx0 --

表4 其它故障代码对照表代码故障 6000 变压器匝间短路6001 变压器相间短路6002 变压器超温报警6003 变压器超温跳闸报警6004 变压器超温故障6005 运行时高压掉落6006 单元状态不一致6007 合分闸故障6008 接触器互锁故障6009 PWM板故障6010 编码器信号丢失

(完整版)数字图像处理第三版中文答案解析冈萨雷斯

第二章 2.1（第二版是0.2和1.5*1.5的矩形，第三版是0.3和1.5圆形）对应点的视网膜图像的直径x 可通过如下图题2.1所示的相似三角形几何关系得到，即 ()()017 023 02.x .d = 解得x=0.06d 。根据2.1 节内容，我们知道：如果把中央凹处想象为一个有337000 个成像单元的圆形传感器阵列，它转换成一个大小2 5327.?π成像单元的阵列。假设成像单元之间的间距相等，这表明在总长为1.5 mm （直径）的一条线上有655个成像单元和654个成像单元间隔。则每个成像单元和成像单元间隔的大小为s=[(1.5 mm)/1309]=1.1×10-6 m 。如果在中央凹处的成像点的大小是小于一个可分辨的成像单元，在我们可以认为改点对于眼睛来说不可见。换句话说，眼睛不能检测到以下直径的点： m .d .x 61011060-?<=，即m .d 610318-?< 2.2 当我们在白天进入一家黑暗剧场时，在能看清并找到空座时要用一段时间适应。2.1节描述的视觉过程在这种情况下起什么作用？亮度适应。 2.3 虽然图2.10中未显示，但交流电的却是电磁波谱的一部分。美国的商用交流电频率是77HZ 。问这一波谱分量的波长是多少？光速c=300000km/s ，频率为77Hz 。因此λ=c/v=2.998 * 108(m/s)/77(1/s) = 3.894*106 m = 3894 Km. 2.5 根据图2.3得：设摄像机能看到物体的长度为x (mm)，则有:500/x=35/14; 解得：x=200，所以相机的分辨率为：2048/200=10;所以能解析的线对为：10/2=5线对/mm. 2.7 假设中心在（x0,y0）的平坦区域被一个强度分布为： ])0()0[(2 2),(y y x x Ke y x i -+--= 的光源照射。为简单起见，假设区域的反射是恒定的，并等于1.0，令K=255。如果图像用k 比特的强度分辨率进行数字化，并且眼睛可检测相邻像素间8种灰度的突变，那么k 取什么值将导致可见的伪轮廓？解：题中的图像是由： ()()()()()[ ]()()[]2 02 02 020********y y x x y y x x e .e y ,x r y ,x i y ,x f -+---+--=?== 一个截面图像见图（a ）。如果图像使用k 比特的强度分辨率，然后我们有情况见图（b ），其中()k G 21255+=?。因为眼睛可检测4种灰度突变，因此，k G 22564==?，K= 6。

OBD 故障代码一览表

OBD－II标准故障码表： -------------------------------------------------------------------------------- P0000 没有故障（FORD） P0100 空气流量计线路不良 P0101 空气流量计不良（讯号值错误） P0102 空气流量计线路输入电压太低 P0103 空气流量计线路输入电压太高 P0104 空气流量计线路间歇故障 P0105 空气压力传感器线路不良或无讯号输出（FORD） P0106 空气压力传感器系统电压值不正确或打马达时当引擎发动后MAP讯号相同（FORD） P0107 空气压力传器系统输入电压太低 P0108 空气压力传器系统输入电压太高 P0109 进气温度传感器线路间歇性不良 P0110 进气温度传感器线路间歇性不良 P0111 进气温度传感器线路（讯号值错误） P0112 进气温度传感器线路电压太低

P0113 进气温度传感器线路输入电压太高 P0114 进气温度传感器线路间歇故障 P0115 水温传感器线路不良 P0116 水温传感器线路（讯号错误） P0116 引擎发动20分钟以上，温度仍在30℃以下（TOYOTA） P0117 水温传感器电压太低 P0118 水温传感器电压太高 P0119 水温传感器电压线路间歇故障 P0120 节汽门传感器线路不良 P0120 节汽门传感器信号低于0.1V或高于4.9V(TOYOTA) P0121 节汽门传感器线路不良 P0121 辅助节汽门传感器电压值不正确或调整不良(TOYOTA) P0121 节汽门传感器的电压无法和进气压力传感器的电压配合(CHRYSER) P0122 节汽门传感器讯号电压太低

OBD II标准故障代码表

行云流水 OBD-II标准故障代码表 OBD－II标准故障码表： ________________________________________ P0000 没有故障（FORD） P0100 空气流量计线路不良 P0101 空气流量计不良（讯号值错误） P0102 空气流量计线路输入电压太低 P0103 空气流量计线路输入电压太高 P0104 空气流量计线路间歇故障 P0105 空气压力传感器线路不良或无讯号输出（FORD） P0106 空气压力传感器系统电压值不正确或打马达时当引擎发动后MAP讯号相同（FORD） P0107 空气压力传器系统输入电压太低 P0108 空气压力传器系统输入电压太高 P0109 进气温度传感器线路间歇性不良 P0110 进气温度传感器线路间歇性不良 P0111 进气温度传感器线路（讯号值错误） P0112 进气温度传感器线路电压太低 P0113 进气温度传感器线路输入电压太高 P0114 进气温度传感器线路间歇故障 P0115 水温传感器线路不良 P0116 水温传感器线路（讯号错误） P0116 引擎发动20分钟以上，温度仍在30℃以下（TOYOTA） P0117 水温传感器电压太低 P0118 水温传感器电压太高 P0119 水温传感器电压线路间歇故障 P0120 节汽门传感器线路不良 P0120 节汽门传感器信号低于0.1V或高于4.9V(TOYOTA) P0121 节汽门传感器线路不良 P0121 辅助节汽门传感器电压值不正确或调整不良(TOYOTA) P0121 节汽门传感器的电压无法和进气压力传感器的电压配合(CHRYSER) P0122 节汽门传感器讯号电压太低 P0122 辅整助节汽门传感器讯号太高 P0123 节汽门传感器线路电压太高 P0123 节汽门传感器电压太高 P0124 节汽门传感器线路间歇故障 1 P0125 水温传感器感测进入回路(CLOSE LOOP)控制时间太长 P0126 水温传感器电压值不稳定 P0130 含氧传感器线路失效(BANK 1,SENSOR 1) P0131 含氧传感器线路电压太低或短路(BANK 1,SENSOR 1)

破解诊断故障代码(DTC)

破解诊断故障代码(DTC) 如果您想了解计算机电控车辆的运作模式，也许本文就是一个开始学习的好地方――了解车载计算机是如何做出决定的。事实上，所有发生的一切都来自于神奇的“1”和“0”、打开或关闭、高或低、是或否。很简单，对吗? 三极管，由德?福雷斯特(Lee De Forest)在上个世纪初期发明，是第一个电信号放大器。基于真空管技术，三极管提供了电流的通或断的电路功能。现在，我们不再需要一个机械开关来控制电路，利用电压的作用就可以实现同样的结果啦，这种新的控制策略标志了现代电子技术发展的起始。三极管是将电压从低电位转换到高电位的应用。曾经是早期电话、收音机和计算器技术发展的重要基础。在上世纪五十年代初期，一种基于半导体结构的新技术应运而生，使我们在需要低功率放大的情况下可用晶体管替换三极管实现这一功能。当该晶体管处于完全饱和状态时，能把一个电路接通或断开，由此可用于控制相关电路的工作或者将信息存储在电路中。通过晶体管的开／关状态的不同组合，即表示为代表近零电压的低位(O)与代表电压源高电压的高位(1)的组合，可以实现信息在一个电路中的传输或存储。这种使用0和1的

数字逻辑关系是采用布尔逻辑完成的。设置这种电路，可以把一个或多个逻辑输入组合为单一的逻辑输出。我们把这种电路称之为逻辑门(图1)。电控单元配置有多种逻辑门，其中包括：与门(AND gate)、与非门(NAND gate)、或门(OR gate)、或非门(NOR gate)、异或门(EXCLUSIVE OR gate)和同或门(EXCLUSIVE NOR gate)。为了处理数据，要把很多逻辑电路相互结合使用。这些0和1组合可用于建立一个逻辑判定电路，而这个电路可用来以数字的格式传达信息。所有现代微处理器都采用数字逻辑电路处理数据。每个0或1称为一个位的信息，最大信息量的调用和存储只需运用两种可能的状态。这两个状态可能被定义为关或开、否或是、假或真。在计算机中。这两个状态被指定为0和1的二进制数字。使用四位组合传达信息，被称之为半字节；如果八位应用时，它被称为一个字节。你也许很难理解，为何只使用两个状态的操作便能进行信息的传送及存储，但是你的确已经知道有这种系统。一个早期使用数字二进制位编码的例子就是以电子格式发送信息的电报，它使用的是莫尔斯电码。莫尔斯电码使用短音(0)或长音(1)的二进制的位传递数据。就是依靠操作这两个状态，电码允许传输或存储非常复杂的信息。

数字图像处理第三版中文答案--冈萨雷斯

第二章 2.1（第二版是0.2和1.5*1.5的矩形，第三版是0.3和1.5圆形）对应点的视网膜图像的直径x 可通过如下图题2.1所示的相似三角形几何关系得到，即 ()()017 02302.x .d = 解得x=0.06d 。根据2.1 节内容，我们知道：如果把中央凹处想象为一个有337000 个成像单元的圆形传感器阵列，它转换成一个大小25327.?π成像单元的阵列。假设成像单元之间的间距相等，这表明在总长为1.5 mm （直径）的一条线上有655个成像单元和654个成像单元间隔。则每个成像单元和成像单元间隔的大小为s=[(1.5 mm)/1309]=1.1×10-6 m 。如果在中央凹处的成像点的大小是小于一个可分辨的成像单元，在我们可以认为改点对于眼睛来说不可见。换句话说，眼睛不能检测到以下直径的点： m .d .x 61011060-?<=，即m .d 610318-?< 2.2 当我们在白天进入一家黑暗剧场时，在能看清并找到空座时要用一段时间适应。2.1节描述的视觉过程在这种情况下起什么作用？亮度适应。 2.3 虽然图2.10中未显示，但交流电的却是电磁波谱的一部分。美国的商用交流电频率是77HZ 。问这一波谱分量的波长是多少？光速c=300000km/s ，频率为77Hz 。因此λ=c/v=2.998 * 108(m/s)/77(1/s) = 3.894*106m = 3894 Km. 2.5 根据图2.3得：设摄像机能看到物体的长度为x (mm)，则有:500/x=35/14; 解得：x=200，所以相机的分辨率为：2048/200=10;所以能解析的线对为：10/2=5线对/mm. 2.7 假设中心在（x0,y0）的平坦区域被一个强度分布为： ] )0()0[(22),(y y x x Ke y x i -+--= 的光源照射。为简单起见，假设区域的反射是恒定的，并等于1.0，令K=255。如果图像用k 比特的强度分辨率进行数字化，并且眼睛可检测相邻像素间8种灰度的突变，那么k 取什么值将导致可见的伪轮廓？解：题中的图像是由： ()()()()()[]()()[]2 02 02 02 025501255y y x x y y x x e .e y ,x r y ,x i y ,x f -+---+--=?==

贝塞尔曲线和B样条曲线(优质参考)

§4.3 贝塞尔曲线和B 样条曲线在前面讨论的抛物样条和三次参数样条曲线，他们的共同特点是：生成的曲线通过所有给定的型值点。我们称之为“点点通过”。但在实际工作中，往往给出的型值点并不是十分精确，有的点仅仅是出于外观上的考虑。在这样的前提下，用精确的插值方法去一点点地插值运算就很不合算；另外，局部修改某些型值点，希望涉及到曲线的范围越小越好，这也是评价一种拟合方法好坏的指标之一。针对以上要求，法国人Bezier 提出了一种参数曲线表示方法，称之为贝塞尔曲线。后来又经Gorgon, Riesenfeld 和Forrest 等人加以发展成为B 样条曲线。一、贝塞尔曲线贝塞尔曲线是通过一组多边折线的各顶点来定义。在各顶点中，曲线经过第一点和最后一点，其余各点则定义曲线的导数、阶次和形状。第一条和最后一条则表示曲线起点和终点的切线方向。 1.数学表达式 n+1个顶点定义一个n 次贝塞尔曲线，其表达式为： )()(0,t B p t p n i n i i ∑== 10≤≤t ),...,2,1,0(n i p i =为各顶点的位置向量，)(,t B n i 为伯恩斯坦基函数 i n i n i t t n i n t B ---= )1()! 1(!! )(, 2.二次贝塞尔曲线需要3个顶点，即210,,p p p ，将其代入曲线表达式： 2,222,112,00)(B p B p B p t p ++=

220202,021)1() 1()! 02(!0! 2t t t t t B +-=-=--= - 21212,122)1(2)1()! 12(!1! 2t t t t t t B -=-=--= - 22222,2)1()! 22(!2! 2t t t B =--= - 221202)22()21()(p t p t t p t t t p +-++-= [ ] ?? ?? ? ???????????????--=2102 0010221211p p p t t 10≤≤t 2102)21(2)1(2)(tp p t p t t p +-+-=' )(222)0(0110p p p p p -=+-=' 0)0(p p = )(222)1(1221p p p p p -=+-=' 2)1(p p = 当2 1 = t 时： 21021041214141)412212()412121(21p p p p p p p ++=+?-?++?-=?? ? ?? )](2 1 [21201p p p ++= 02210212)2121(2)121(221p p p p p p -=?+?-+-=?? ? ??'

OTIS故障代码中文版

OVF402,OVF404,OVF406驱动器故障代码 000 POWER ON:驱动器供电正常。 001 NEW RUN:重新初始化运行。 002 GO TO SLEEP: 变频器进入节能模式。 003 STACK WARN: 软件中堆找超出允许范围。 004 POWER DOWN:记录一个断点信号,即拉闸。 005 EXTERN FLASH: GDCB的FLASH内存记录失败。 006 EXTERN RAM: GDCB的RAM内存记录失败。 007 OMU PRESENT: 表明OMU已插在变频器的相应接口上可以正常使用。 008 OMU PROHIBIT: 检修模式下OMU的软件升级被禁止, TT参数OMU PROHIBITED来查瞧。 009 MANUAL MODE: 变频器在手动模式下。 010 B_MODE: 变频器在电池模式下。 011 EXTERN FRAM: FRAM通讯正常。 100 INV SW OCT: 变频器电流大小超出了允许的上限。 101 INV I IMBAL:电机三相总电流超出满载电流的10%。 102 INV ID ERROR,103 INV IQ ERROR: 表明变频器电流校准误差超出允许的上限。

104 INV IX OFFST,105 INV IY OFFST,106 INV IZ OFF ST:表明变频器相电流偏移量超出满载时的5%。 107 INV GATE FLT: 检测到IGBT门电路供电电压故障。 108 INV HW OCT: 硬件检测到变频器电流超出了预设值。 109 OVERLOAD: 检测到过载。变频器处于额定电流状态的时间超出了最大允许值。 110 DRIVE LIMIT: 变频器已运行在额定电流的极限值。 111 NO ID FDBK, 112 NO IQ FDBK: 在电机开始运行并产生磁场时通过变频器的电路反馈已检测到一个故障。 113 INV IPM FIT: 变频器智能电源模块已检测到一个故障。114 GATESPIYERR: 检测到变频器与逆频器IGBT门电路电压故障。 115 DESAT ERR: 硬件检测到变频器电流超出预设值。 200 CNV SW OCT: 逆变器电流大小超出了允许的上限。 201 CNV ID ERROR,202 CNV IQ ERROR: 表明逆变器电流误差超出满载时的30%。 203 CNV IX OFFST,204 CNV IY OFFST: 表明逆变器相电流的偏差超出满载时的5%。 205 CNV GATE FIT:检测到逆变器IGBT门电路供电电压故障。

数字图像处理第二章课后习题及中文版解答

数字图像处理(冈萨雷斯版，第二版)课后习题及解答(部分) Ch 2 2.1使用2.1节提供的背景信息，并采用纯几何方法，如果纸上的打印点离眼睛0.2m 远，估计眼睛能辨别的最小打印点的直径。为了简明起见，假定当在黄斑处的像点变得远比视网膜区域的接收器（锥状体）直径小的时候，视觉系统已经不能检测到该点。进一步假定黄斑可用1.5mm × 1.5mm 的方阵模型化，并且杆状体和锥状体间的空间在该阵列上的均匀分布。解：对应点的视网膜图像的直径x 可通过如下图题2.1所示的相似三角形几何关系得到，即 ()()220.20.014 d x = 解得x =0.07d 。根据2.1节内容，我们知道：如果把黄斑想象为一个有337000个成像单元的正方形传感器阵列，它转换成一个大小580×580成像单元的阵列。假设成像单元之间的间距相等，这表明在总长为1.5 mm 的一条线上有580个成像单元和579个成像单元间隔。则每个成像单元和成像单元间隔的大小为s =[(1.5 mm)/1159]=1.3×10-6 m 。如果在黄斑上的成像点的大小是小于一个可分辨的成像单元，在我们可以认为改点对于眼睛来说不可见。换句话说，眼睛不能检测到以下直径的点：x =0.07d<1.3×10-6m ，即d <18.6×10-6 m 。下图附带解释：因为眼睛对近处的物体聚焦时，肌肉会使晶状体变得较厚，折射能力也相对提高，此时物体离眼睛距离0.2 m ，相对较近。而当晶状体的折射能力由最小变到最大时，晶状体的聚焦中心与视网膜的距离由17 mm 缩小到14 mm ，所以此图中选取14mm(原书图2.3选取的是17 mm)。图题2.1 2.2 当在白天进入一个黑暗的剧场时，在能看清并找到空座位时要用一段时间适应，2.1节(视觉感知要素)描述的视觉过程在这种情况下起什么作用？解：根据人眼的亮度适应性，1）由于户外与剧场亮度差异很大，因此当人进入一个黑暗的剧场时，无法适应如此大的亮度差异，在剧场中什么也看不见；2）人眼不断调节亮度适应范围，逐渐的将视觉亮度中心调整到剧场的亮度范围，因此又可以看见、分清场景中的物体了。

施耐德变频器故障代码说明(中文版)之欧阳光明创编

附录5：欧阳光明（2021.03.07）施耐德变频器故障代码表故障代码故障名称可能故障原因修复措施 AnF ★负载滑脱编码器速度反馈与给定值不匹配 1、检查电机、增益和稳定参数 2、添加一个制动电阻器 3、检查电机/变频器/负载的大小 4、检查编码器的机械连轴器及其连线 brF ★机械制动故障制动反馈触点与制动逻辑不一致 1、检察反馈电路以及制动逻辑电路 2、检查制动器的机械状态 bUF ★制动单元短路 1、制动单元的短路输出； 2、未连接制动单元。 1、检查制动单元与电阻器的连线情况 2、检查制动电阻 ECF ★编码器连线编码器的机械连线器断裂检查编码器的机械连轴器 EnF★编码器编码器反馈故障1、检查脉冲数量与编码器类型 2、检查编码器的机械部分与电气部分的运行情况，其电源及连线是否正确 FCF1★输出接触器未打开虽然已满足打开条件，但输出接触器依保持闭合 1、检查接触器及其连线 2、检查反馈电路 HdF ★IGBT去饱和变频器输出短路或接地检查变频器与电机之间的电缆连接及电机的绝缘情况 OCF★过流1、电机控制中参数设置不正确 2、惯量或载荷太大 3、机械锁定 1、检查参数 2、检查变频器/电机/负荷的大小 3、检查机械装置的状态 SCF1 ★电机短路 1、变频器输出短路或接地 2、如果几个电机并联，变频器输出有较大的接地泄露电流1、检查变频器与电机之间的电缆连接情况以及电机的绝缘情况 2、减少开关频率 3、在电机与变频器间加电机电抗器 SCF2 ★有阻抗短路 SCF3 ★接地短路 SOF★超速不稳定或驱动负载太大1、检查电机、增益和稳定性参数 2、添加一个制动电阻器 3、检查电机/变频器/负载的大小 SPF ★速度反馈丢失没有编码器反馈信号 1、检查编码器与变频器的连线情况 2、检查编码器 bLF ▲制动控制1、没有达到制动器松开电流 2、当制动逻辑控制被分配时，仅调节制动闭合频率阀值（bEn） 1、检查变频器/电机连接情况 2、检查电机绕组 3、检查[刹车释放电流（正向）]（Ibr）与[制动释放电流（反转）](IrD )设置

数字图像处理第三版中文答案冈萨雷斯

如对您有帮助，请购买打赏，谢谢您！第二章 2.1（第二版是0.2和1.5*1.5的矩形，第三版是0.3和1.5圆形）对应点的视网膜图像的直径x 可通过如下图题2.1所示的相似三角形几何关系得到，即解得x=0.06d 。根据2.1 节内容，我们知道：如果把中央凹处想象为一个有337000 个成像单元的圆形传感器阵列，它转换成一个大小2 5327.?π成像单元的阵列。假设成像单元之间的间距相等，这表明在总长为1.5 mm （直径）的一条线上有655个成像单元和654个成像单元间隔。则每个成像单元和成像单元间隔的大小为s=[(1.5 mm)/1309]=1.1×10-6 m 。如果在中央凹处的成像点的大小是小于一个可分辨的成像单元，在我们可以认为改点对于眼睛来说不可见。换句话说，眼睛不能检测到以下直径的点： m .d .x 61011060-?<=，即m .d 610318-?< 2.2 当我们在白天进入一家黑暗剧场时，在能看清并找到空座时要用一段时间适应。2.1节描述的视觉过程在这种情况下起什么作用？亮度适应。 2.3 虽然图2.10中未显示，但交流电的却是电磁波谱的一部分。美国的商用交流电频率是77HZ 。问这一波谱分量的波长是多少？光速c=300000km/s ，频率为77Hz 。因此λ=c/v=2.998 * 108(m/s)/77(1/s) = 3.894*106m = 3894 Km. 2.5 根据图2.3得：设摄像机能看到物体的长度为x (mm)，则有:500/x=35/14; 解得：x=200，所以相机的分辨率为：2048/200=10;所以能解析的线对为：10/2=5线对/mm. 2.7 假设中心在（x0,y0）的平坦区域被一个强度分布为： ])0()0[(22),(y y x x Ke y x i -+--= 的光源照射。为简单起见，假设区域的反射是恒定的，并等于1.0，令K=255。如果图像用k 比特的强度分辨率进行数字化，并且眼睛可检测相邻像素间8种灰度的突变，那么k 取什么值将导致可见的伪轮廓？解：题中的图像是由：一个截面图像见图（a ）。如果图像使用k 比特的强度分辨率，然后我们有情况见图（b ），其中()k G 21255+=?。因为眼睛可检测4种灰度突变，因此，k G 22564==?，K= 6。也就是说，k 2小于64的话，会出现可见的伪轮廓。 2.9

OTIS故障代码_中文版

OVF402，OVF404，OVF406驱动器故障代码 000 POWER O：N 驱动器供电正常。 001 NEW RUN：重新初始化运行。 002 GO TO SLEEP: 变频器进入节能模式。 003 STACK WARN:软件中堆找超出允许范围。 004 POWER DOW：N记录一个断点信号，即拉闸。 005 EXTERN FLASH: GDCB的FLASH内存记录失败。 006 EXTERN RAM: GDCB的RAM内存记录失败。 007 OMU PRESENT:表明OMU已插在变频器的相应接口上可以正常使用。 008 OMU PROHIBIT: 检修模式下OMU的软件升级被禁止，TT 参数OMU PROHIBITE来D 查看。 009 MANUAL MODE:变频器在手动模式下。 010 B_MODE: 变频器在电池模式下。 011 EXTERN FRAM: FRAM通讯正常。 100 INV SW OCT: 变频器电流大小超出了允许的上限。 101 INV I IMBAL ：电机三相总电流超出满载电流的10%。 102 INV ID ERROR,103 INV IQ ERROR: 表明变频器电流校准误差超出允许的上限。 104 INV IX OFFST,105 INV IY OFFST,106 INV IZ OFFST ：表明变频器相

电流偏移量超出满载时的5%。 107 INV GATE FLT: 检测到IGBT门电路供电电压故障。 108 INV HW OCT: 硬件检测到变频器电流超出了预设值。 109 OVERLOAD: 检测到过载。变频器处于额定电流状态的时间超出了最大允许值。 110 DRIVE LIMIT: 变频器已运行在额定电流的极限值。 111 NO ID FDBK, 112 NO IQ FDBK: 在电机开始运行并产生磁场时通过变频器的电路反馈已检测到一个故障。 113 INV IPM FIT: 变频器智能电源模块已检测到一个故障。 114 GATESPIYERR: 检测到变频器和逆频器IGBT 门电路电压故障。115 DESAT ERR: 硬件检测到变频器电流超出预设值。 200 CNV SW OCT: 逆变器电流大小超出了允许的上限。 201 CNV ID ERROR,202 CNV IQ ERROR: 表明逆变器电流误差超出满载时的30%。 203 CNV IX OFFST,204 CNV IY OFFST: 表明逆变器相电流的偏差超出满载时的5%。 205 CNV GATE FIT：检测到逆变器IGBT 门电路供电电压故障。

新时达F5021故障代码

说明：带*的参数只对特殊厂家可以开通。 2故障代码一览表代码说明备注 2运行中门锁脱开 5门开关故障,包括:1.开门限位和关门限位开关同时动作;3.开门限位和门锁开关同时动作 6无法关门:自动状态下经过八次尝试关门仍无法关门到位 7给出运行指令后3秒钟,变频器还没有运行信号反馈 8通信故障,连续20秒主板没有收到SM-02板通信信号。 9变频器故障信号 13终端开关故障：上、下限位开关或上、下单层强慢开关同时动作。 14终端减速开关动作位置错误故障：在一段时间内，多次发生终端开关动作时，所检测到的位置比自学习记录的位置离终端层近300MM以上。 15终端层错层现象:停在门区时，单层终端减速开关已动作,但电梯层楼位置不在终端层；或电梯层楼位置是终端层，但单层终端减速开关不动作。 16电梯运行过终端开关紧急减速曲线 18自学习不能完成 22电梯逆向运行3秒钟 23电梯超速运行(超过额定速度的110%或速度指令的120%或返平层时速度超过16m/min) 24电梯过低速运行(速度指令高于0.13m/s或CK_SPDCOD>=5时,运行速度低于4m/min) 25电梯失速保护(在自动高速运行时,连续20到45秒无平层开关动作) 26平层开关或门区开关故障 29层楼基准位置自学习数据检测故障 30平层位置和基准位置比较误差太大或错层:1.200次中有十次平层开关动作时误差超过200;2.在平层位置时计算出来的楼层位置不在本层 31电梯溜车故障 32运行时安全回路开关动作故障 35抱闸接触器触点故障(连续3秒钟驱动信号和触点信号不一致) 用于北美时，钢丝绳绳夹继电器触点故障 36变频器输出接触器触点故障用于北美时，抱闸接触器、变频器输入/出接触器粘联故障 37门锁继电器触点故障 38抱闸开关故障 39安全回路继电器触点故障 40第二抱闸接触器触点故障青岛富士 44控制器给出减速信号后变频器仍高速运行故障青岛富士 45再平层继电器触点故障 47ACCESS继电器粘连故障北美标准用 48短接门锁（厅门或轿门）继电器粘连故障北美标准用 49厅门门锁继电器粘连故障北美标准用 53变频器输入接触器触点故障 54厅、轿门锁回路输入不一致故障F3板

数字图像处理第三版中文答案--冈萨雷斯

第二章（第二版是和*的矩形，第三版是和圆形）对应点的视网膜图像的直径x 可通过如下图题所示的相似三角形几何关系得到，即 ()()017 023 02.x .d = 解得x=。根据节内容，我们知道：如果把中央凹处想象为一个有337000 个成像单元的圆形传感器阵列，它转换成一个大小2 5327.?π成像单元的阵列。假设成像单元之间的间距相等，这表明在总长为1.5 mm （直径）的一条线上有655个成像单元和654个成像单元间隔。则每个成像单元和成像单元间隔的大小为s=[(1.5 mm)/1309]=×10-6 m 。如果在中央凹处的成像点的大小是小于一个可分辨的成像单元，在我们可以认为改点对于眼睛来说不可见。换句话说，眼睛不能检测到以下直径的点： m .d .x 61011060-?<=，即m .d 610318-?< 当我们在白天进入一家黑暗剧场时，在能看清并找到空座时要用一段时间适应。节描述的视觉过程在这种情况下起什么作用亮度适应。虽然图中未显示，但交流电的却是电磁波谱的一部分。美国的商用交流电频率是77HZ 。问这一波谱分量的波长是多少、光速c=300000km/s ，频率为77Hz 。因此λ=c/v= * 108(m/s)/77(1/s) = *106m = 3894 Km. 根据图得：设摄像机能看到物体的长度为x (mm)，则有:500/x=35/14; 解得：x=200，所以相机的分辨率为：2048/200=10;所以能解析的线对为：10/2=5线对/mm. 假设中心在（x0,y0）的平坦区域被一个强度分布为： ])0()0[(2 2),(y y x x Ke y x i -+--= 的光源照射。为简单起见，假设区域的反射是恒定的，并等于，令K=255。如果图像用k 比特的强度分辨率进行数字化，并且眼睛可检测相邻像素间8种灰度的突变，那么k 取什么值将导致可见的伪轮廓解：题中的图像是由： ()()()()()[]()()[]2 02 02 02 025501255y y x x y y x x e .e y ,x r y ,x i y ,x f -+---+--=?== 一个截面图像见图（a ）。如果图像使用k 比特的强度分辨率，然后我们有情况见图（b ），其中()k G 21255+=?。因为眼睛可检测4种灰度突变，因此，k G 22564==?，K= 6。

B样条曲线与曲面

四、B 样条曲线与曲面 Bezier 曲线具有很多优越性，但有二点不足： 1）特征多边形顶点数决定了它的阶次数，当n 较大时，不仅计算量增大，稳定性降低，且控制顶点对曲线的形状控制减弱； 2）不具有局部性，即修改一控制点对曲线产生全局性影响。 1972年Gordon 等用B 样条基代替Bernstein 基函数，从而改进上述缺点。Ｂ样条曲线的数学表达式为： ∑=+?= n k n k k i n i u N P u P 0 ,,) ()( 在上式中，0 ≤ u ≤ 1； i= 0, 1, 2, …, m 所以可以看出：Ｂ样条曲线是分段定义的。如果给定 m+n+1 个顶点 Pi ( i=0, 1, 2,…, m+n)，则可定义 m+1 段 n 次的参数曲线。在以上表达式中： N k,n (u) 为 n 次B 样条基函数，也称Ｂ样条分段混合函数。其表达式为： ∑ -=+--+??-=k n j n j n j n k j k n u C n u N 0 1,)()1(!1)( 式中：0 ≤ u ≤1 k = 0, 1, 2, …, n 1．均匀B 样条曲线 1 一次均匀B 样条曲线的矩阵表示空间n+1个顶点 i P （i = 0，1，…，n ）定义n 段一次（k ＝0,1，n=1）均匀B 样条曲线，即每相邻两个点可构造一曲线段P i （u ），其定义表达为： []10 ;,...,1 0111 1)(1≤≤=??? ?????????-=-u n i u u P i i i P P ＝（1－u ）P i －1 ＋ u P i ＝ N 0，1（u ）P i －1 ＋ N 1，1（u ）P i 第i 段曲线端点位置矢量：i i i i P P P P ==-)1(,)0(1，且一次均匀B 样条曲线就是控制多边形。

施耐德变频器故障代码说明(中文版)

附录 5：施耐德变频器故障代码表故障代码故障名称可能故障原因修复措施 1、检查电机、增益和稳定参数 AnF ★负载滑脱编码器速度反馈与给定值不匹配 2、添加一个制动电阻器 3、检查电机 /变频器 /负载的大小 4、检查编码器的机械连轴器及其连线 brF ★机械制动故障制动反馈触点与制动逻辑不一致 1、检察反馈电路以及制动逻辑电路 2、检查制动器的机械状态 bUF ★制动单元短路 1、制动单元的短路输出； 2、未连接制动单元。 1、检查制动单元与电阻器的连线情况 2、检查制动电阻 ECF ★编码器连线编码器的机械连线器断裂检查编码器的机械连轴器 1、检查脉冲数量与编码器类型 EnF ★编码器编码器反馈故障 2、检查编码器的机械部分与电气部分的运行情况，其电源及连线是否正确 FCF1 ★输出接触器未打开虽然已满足打开条件，但输出接触器依保持闭合 1、检查接触器及其连线 2、检查反馈电路 HdF ★IGBT 去饱和变频器输出短路或接地检查变频器与电机之间的电缆连接及电机的绝缘情况 1、电机控制中参数设置不正确 1、检查参数 2、检查变频器 / 电机 / 负荷的大小 OCF ★过流 2、惯量或载荷太大 3、检查机械装置的状态 3、机械锁定 SCF1 ★电机短路 SCF2 ★有阻抗短路 SCF3 ★接地短路 1、变频器输出短路或接地 2、如果几个电机并联，变频器输出有较大的接地泄露电流 1、检查变频器与电机之间的电缆连接情况以及电机的绝缘情况 2、减少开关频率 3、在电机与变频器间加电机电抗器 1、检查电机、增益和稳定性参数 SOF ★超速不稳定或驱动负载太大 2、添加一个制动电阻器 3、检查电机 /变频器 /负载的大小 SPF ★速度反馈丢失没有编码器反馈信号 1、检查编码器与变频器的连线情况 2、检查编码器 1、检查变频器 /电机连接情况 1、没有达到制动器松开电流 2、检查电机绕组 bLF ▲制动控制 2、当制动逻辑控制被分配时，仅调节制动闭合频率阀值 3、检查 [刹车释放电流（正向） ]（Ibr ）与[制动释放电流（反转） ](IrD ) 设置（bEn ） 4、应用[ 刹车闭合频率 ]（bEn ）的推荐设置 CnF ▲网络通讯卡上出现通信故障 1、检查环境条件（电磁兼容性） 2、检查连线情况

OTIS故障代码-中文版资料讲解

O T I S故障代码-中文版

OVF402，OVF404，OVF406驱动器故障代码 000 POWER ON：驱动器供电正常。 001 NEW RUN：重新初始化运行。 002 GO TO SLEEP: 变频器进入节能模式。 003 STACK WARN: 软件中堆找超出允许范围。 004 POWER DOWN：记录一个断点信号，即拉闸。 005 EXTERN FLASH: GDCB的FLASH内存记录失败。 006 EXTERN RAM: GDCB的RAM内存记录失败。 007 OMU PRESENT: 表明OMU已插在变频器的相应接口上可以正常使用。 008 OMU PROHIBIT: 检修模式下OMU的软件升级被禁止，TT 参数OMU PROHIBITED来查看。 009 MANUAL MODE: 变频器在手动模式下。 010 B_MODE: 变频器在电池模式下。 011 EXTERN FRAM: FRAM通讯正常。 100 INV SW OCT: 变频器电流大小超出了允许的上限。 101 INV I IMBAL：电机三相总电流超出满载电流的10%。 102 INV ID ERROR,103 INV IQ ERROR: 表明变频器电流校准误差超出允许的上限。

104 INV IX OFFST,105 INV IY OFFST,106 INV IZ OFF ST：表明变频器相电流偏移量超出满载时的5%。 107 INV GATE FLT: 检测到IGBT门电路供电电压故障。 108 INV HW OCT: 硬件检测到变频器电流超出了预设值。 109 OVERLOAD: 检测到过载。变频器处于额定电流状态的时间超出了最大允许值。 110 DRIVE LIMIT: 变频器已运行在额定电流的极限值。 111 NO ID FDBK, 112 NO IQ FDBK: 在电机开始运行并产生磁场时通过变频器的电路反馈已检测到一个故障。 113 INV IPM FIT: 变频器智能电源模块已检测到一个故障。114 GATESPIYERR: 检测到变频器和逆频器IGBT门电路电压故障。 115 DESAT ERR: 硬件检测到变频器电流超出预设值。 200 CNV SW OCT: 逆变器电流大小超出了允许的上限。 201 CNV ID ERROR,202 CNV IQ ERROR: 表明逆变器电流误差超出满载时的30%。 203 CNV IX OFFST,204 CNV IY OFFST: 表明逆变器相电流的偏差超出满载时的5%。

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