数控技术知识点总结
第一章
1．机电一体化技术是微电子技术和计算机技术向机械工业渗透的过程中逐渐形成并发展起来的一门多学科领域交叉的新型综合性学科，它是机械工业的发展方向。数控技术是机电一体化技术中的核心技术，机电一体化技术的另外一个重要表现形式是机器人技术。
2．系统论、信息论和控制论是数控技术的理论基础，微电子技术、计算机技术和精密机械技术就是数控技术的技术基础。
3．数字控制是一种借助数字、字符或其它符号对某一工作过程（如加工、测量、装配等）进行可编程控制的自动化方法。
数控技术采用数字控制的方法对某一工作过程实现自动控制的技术。它集计算机技术、微电子技术、自动控制技术和机械制造技术等多学科、多技术于一体。
数控机床是采用数字控制技术对机床的加工过程进行自动控制的一类机床。
数控系统实现数字控制的装置。它能够自动输入载体上事先给定的数字量，并将其译码后进行必要的信息处理和运算后，控制机床动作并加工零件。
CNC系统的核心是CNC装置。
4．数控机床的优势：自动化程度高；效率高，操作人员少；精度高和质量稳定；废品率低、工装成本低；复杂零件加工；一机多用；便于建立通讯网络，实现企业信息化管理；附加值高
5．数控技术的发展趋势：1.大功率、高精度2.高速度https://www.wendangku.net/doc/3e6544722.html,C智能化（a.适应控制技术b. 故障自诊断、自修复功能c.刀具寿命自动检测和自动换刀功能d.模式识别技术e.智能化交流伺服驱动技术）4 .具有高速、多功能的内装可编程机床控制器5. 彩色CRT图形显示、人机对话功能及自我诊断功能6 .采用交流数字伺服系统。。。。。。。
6．数控机床一般由主机、数控装置、伺服驱动系统、辅助装置、程编机以及其他一些附属设备组成。
7．数控机床的分类：一、按控制功能分类（点位控制数控系统；直线控制数控系统；轮廓控制数控系统）二、按工艺用途分类（金属切削类数控机床；金属形成类数控机床；特种加工数控机床；其它类型机床：如火焰切割数控机床、数控测量机、机器人等。）三、按伺服驱动的方式分类（开环控制；半闭环控制；全闭环控制）
8．复习思考题
1.什么是机床数控技术?机床数控技术由哪几部分组成?（数控技术是利用数字化的信息对机床运动及加工过程进行控制的一种方法。用数控技术实现加工控制的机床称为数控机床。数控机床由程序载体，数控装置，伺服驱动装置，机床主体和其他辅助装置组成。）
2.数控加工有哪些主要特点?（1.加工精度高，质量稳定2.适合复杂零件加工
3.生产效率高
4.对产品改型设计的适应性强
5.有利于制造技术向综合自动化方向发展
6.监控功能强，具有故障诊断的能力
7.减轻工人劳动强度，改善劳动条件）
3.什么是开环控制、闭环控制、半闭环控制?（记住这是数控机床按伺服系统控制方式分类）
4.什么是点位控制、直线控制和轮廓控制?它们的主要特点与区别是什么?（这是数控机床按照运动轨迹分类。特点区别见P6）
5.简述数控系统的组成及各部分的主要功能。（CNC系统由数控程序、输入装置、输出装置、计算机数控装置、可编程逻辑控制器（PLC）、主轴驱动装置和进给（伺服）驱动装置（包括检测装置）等组成）
6.数控技术的发展趋势是什么?（1.高速，高精度化2.开放式3.智能化4.复合化5.高可靠性
6.多种插补功能
7.人机界面的友好）
7.简述在数控机床上加工零件的全过程。（见图P1 图1-1）
8.为什么说数控机床的网络化是实现新的制造模式(如FMS、CIMS、AM、VE、GM)的基础（网络化可以实现多台数控机床间的数据通信和直接对多台数控机床进行控制，促进了系统集成化和信息综合化，使远程在线编程、远程仿真、远程操作、远程监控及远程故障诊断成为可能。）
9．数控机床适用范围：形状复杂，小批量
第二章
1．程序编制步骤：
2．数控程序的编制方法的分类：手工编程和自动编程，自动编程有分为数控语言编程和图形交互式编程。图形交互式编程是目前最常用的方法。
3．对于几何形状或加工内容比较简单的零件，数值计算也较简单，程序段不多，采用手工编程较容易完成。但对于形状复杂的零件，采用自动编程方法编制数控加工程序。
4．工艺规划：一、确定工艺路线；二、分配加工余量；三、确定切削用量；四，选择铣削速度；五、其它：进刀方式，主轴速度，切削面的参数，刀具的选择。
5．基点：各几何元素间的连接点。如直线与圆弧的切点或交点、圆弧与圆弧的切点或交点等。
而对于有非圆曲线(如双曲线、椭圆等)组成的平面轮廓零件，必须根据曲线方程的特点以及允许的逼近误差，用许多小直线段或小圆弧段来逼近其轮廓。这种人为的线段分割，其相邻线段的交点称为节点。
6．对于非圆曲线轮廓零件，根据轨迹的特点有多种节点计算方法：1. 等间距法2. 等误差法3. 列表曲线。
7．坐标系及运动方向命名的原则：采用右手笛卡尔坐标系，规定X、Y、Z三者的关系及其正方向符合右手法则，围绕X、Y、Z各轴的回转运动A、B、C及其正方向符合右手螺旋法则。
8．坐标系及运动方向命名
(1)Z坐标的运动：由传递切削动力的主轴所规定；
(2)X坐标的运动：是水平的，平行于工件的装夹面，是在刀具或工件定位平面内运动的主要坐标。
(3)Y坐标的运动：＋Y的运动方向，根据X和Z坐标的运动方向，按右手直角笛卡儿坐标系确定。
(4)旋转运动A、B和C：正向的A、B和C相应地表示在X、Y和Z坐标正方向上按照右旋螺旋前进的方向。
(5)主轴旋转运动的方向：主轴的顺时针旋转运动方向，是按照右旋螺旋进入工件的方向。例如：
9．加工程序：由程序号＋若干个程序段＋结束指令；
1. 程序号：每个程序都以程序号开头，给程序编号以便进行检索。
如%45，其中%为程序号地址码，45为程序编号。
2. 程序段的格式和组成 ：应用字—地址程序格式：
程序段序号字 功能字、 字……字 程序段结束符号程序段内数据字数目和长度(位数)都可变
10．一般的数控系统对各类字的允许字长都有规定，如某一数控系统的规定如下：
N4 G1 X±5.3 Y±5.3 Z±5.3 F±4.3 S4 T2 M2
N字最多用不含小数点的4位数字，
X字最多能用小数点前5位，小数点后3位的数字，而且可以带正、负号，其余类推。
数控系统对加工程序中的正号可以省略。
11．(1)顺序号字N：程序段号。位于程序段开头。
(2)准备功能字G：G功能或G指令（Geometric Instructions）。建立机床或控制系统工作方式的一种命令。它使机床或数控系统建立起某种加工方法。
(3)尺寸字X、Y、Z等：尺寸指令。主要用来指令机床刀具运动到达的坐标位置；
(4)进给功能字F：主要用于指定进给速度。
(5)主轴速度功能字S（spindle）：指定主轴转速r/min ，倍率开关调节主轴速度；
(6)刀具功能字T (Tools Function) ：主要用来选择刀具，也可用来选择刀具偏置和补偿。
例如：Tll为1号刀且用1号刀补，T10为1号刀取消刀补。
(7)辅助功能字M：用来指定机床辅助功能及状态的功能。如主轴的起停，冷却液的开关，刀具更换等。
12． 1.快速点定位指令G00：刀具以点位控制方式从刀具所在点快速移动到下一个目标位置。它只是快速定位，而无运动轨迹要求。
格式：G00 X Y Z
其中X、Y、Z为直线插补的终点坐标。
2.直线插补指令G01：产生直线或斜线运动。G01在运动过程中进行切削加工，因而必须指定进给速度F。
格式：G01 X Y Z F
其中X、Y、Z为直线插补的终点坐标。
G40－刀具补偿/刀具偏置注销。使用G40指令则G41、G42无效。
二、辅助功能M指令（Miscellaneous Function）
规定主轴的起、停、转向，冷却泵的接通和断开，刀库的起、停等机床辅助动作及状态的功能。
1. 程序停止指令M00、M01、M02、M30
M00为程序停止（程序暂停，按“程序启动”后继续执行后面的程序）、M01为计划(任选)停止（与M00的作用相同，但必须在操作面板上的“任选停止”按扭按下才有效）、MO2为程序停止、M30为纸带结束，完成了程序段所有指令。现代数控指令中M02结束程序，光标停在程序结束处；M30指令则光标能够自动返回程序开头处，按“程序启动”就可再次运行程序。
2. 主轴旋转指令M03, M04, M05
M03为主轴顺时针方向旋转，开动主轴时按右旋螺纹进入工件方向旋转；M04为主轴逆时针方向旋转，即开动主轴时按右旋螺纹离开工件方向旋转；M05主轴停止，关闭冷却液。
3. 换刀M06：手动或自动换刀指令、也可自动关闭冷却液和主轴。
4. 冷却液控制M07、M08、M09：
M07为2号冷却液，用于雾状冷却液开；
M08 为1号冷却液，用于液状冷却液开；
M09 为冷却液关，注销M08，M09及M50(3号冷却液开)和M51(4号冷却液开)
5. 夹紧、松开M10，M11：分别用于机床滑座、工件、夹具、主轴等的夹紧和松开。
6. 主轴定向停止M19：使主轴停止在预定的角度上。
7. 镜向M32-M35：方便了对称性工件的编程。
M32为x轴镜向；M33为y轴镜向；
M34为z轴镜向；M35注销M32, M33, M34镜向。
13.思考复习题
1．什么叫数控编程？数控编程分为哪几类？（从零件图的分析到制成控制介质的全部过程，称为数控编程。分为手工编程和自动编程，自动编程包括数控语言编程和图形交互式编程）
2．手工编程的步骤是什么？（1.分析零件图样和工艺处理2.数学处理3.编写零件加工程序单4.输入数控系统5.程序检验和首件试加工）
3．数控机床的坐标轴和运动方向是怎么规定的？（见P26）
4．画出下列机床的机床坐标系。（见P26·27）
5．什么是程序段？什么是程序段格式？数控系统现常用的程序段格式是什么？为什么？（1.每个程序段由程序段号，若干个数据字和程序段结束字符组成。程序段格式是指一个程序段中字，字符和数据的书写规则。最常用的是字-地址可变程序段格式。优点是程序简短，直观以及容易检验，修改。）
6．解释名词：刀位点；对刀点；换刀点；机床原点；工件零点；参考点。（刀位点是指车刀，镗刀的刀尖；钻头的钻尖；立铣刀，端铣刀刀头底面的中心，球头铣刀的球头中心。对刀点是数控机床上加工零件时，刀具相对于工件运动的起点。换刀点是指刀架转位换刀时的位置。机床原点为机床的零点，它是机床上的一个固定点，由生产厂家在设计机床时确定。工件零点指工件坐标系的原点，由编程人员根据零件的特点选定。参考点不会）8．G代码代表准备功能，M代码代表辅助功能
9刀具补偿有刀具长度不长指令和刀具半径补偿指令，G43为刀具长度正补偿，G44为刀具长度负补偿，G49为取消刀具补偿，G41为刀具左偏置，G42为刀具右偏置，G40为取消刀补。
10．Master CAD系统可以自动产生NC程序，还具有较强的绘图功能，即可直接在系统上通过绘制所加工零件图，然后再转换成NC零件加工程序。
第三章插补
何为插补：在所需的路径或轮廓上的两个已知点间，根据某一数学函数确定其中多个中间点位置坐标值的运动过程称为插补。
插补实质：根据有限的信息完成“数据密化”的工作
插补算法：脉冲增量插补和数字增量插补
逐点比较法是脉冲增量法的典型代表，该算法的工作节拍是：偏差判别、进给、偏差计算、终点判别。
数字积分法也称DDA法（Digital Differential Analyzer）数字微分分析法，该法很容易实现2次、3次或高次曲线的插补，并且极易实现多轴的联动。
数字增量插补的基本思想是用直线逼近曲线。
插补步长计算公式：△L = FT/60
单位：进给速度F（mm/min），插补周期为T（ms），进给步长△L（um）
圆弧插补公式：e r=(TF)/8r 课本P93
插补精度：插补轮廓与给定轮廓的符合程度，可用插补误差来评价。
插补误差分类：
逼近误差：用直线逼近曲线时产生的误差；
计算误差：因计算字长限制产生的误差；
圆整误差
刀具半径补偿的常用方法：B刀补有R2 法、比例法，该法对加工轮廓的连接都是以圆弧进行的。不常用。
C刀补主要特点是采用直线作为轮廓之间的过渡，因此，它的尖角性好，并且它可自动预报(在内轮廓加工时) 过切，以避免产生过切。
刀补建立：G42。刀补撤销：G42。
轨迹过渡方式：缩短型α≥180.°，伸长型90≤α<180，插入型α<90。
过切削现象都发生在过渡形式为缩短型的情况。
过切的判别：直线在直线加工时，可以通过编程矢量与其相对应的修正矢量的标量积的正负进行判别。
圆弧选用的刀具半径r D过大，超过了所需加工的圆弧半径R，那么就会产生过切削。计算题：P117 3-13，3-14, 3-22, 3-23
3-13 解：对方程进行微分得到
3dx=ydy
利用矩形公式对上式求和
∑3=∑j（参看课本P90）
开始插补时，x轴脉间宽度是A=3，y轴脉间宽度是B=0，A>B，因此取y
3-22 L=FT/60=40um
3-23 e r=(TF)2/8R
F=6720mm/min
个人所做，或有错误！
第四章：
一、数控系统的主要功能：
1.控制功能：联动轴数和控制轴数
2.准备功能：用来指定机床的运动方式
3.插补功能：可实现精插补和粗插补
4.进给功能：切削进给速度和同步进给速度、进给倍率
5.主轴功能：主轴编码方式指定速度、恒线速功能、准停功能（定向停止）
6.辅助功能：
7.刀具功能：
8.补偿功能：刀具的尺寸补偿、各种变形补偿和反向间隙补偿
9.字符、图形显示：
10.自诊断功能：
11.通讯功能：
12.人机交互自动编程：
二、CNC系统的工作流程：
1．输入2．译码3.刀具补偿4.进给速度处理5.插补6.位置控制7.I/O处理8.显示
三、CNC系统的硬件结构：
单CPU结构和多CPU结构
四、常规的CNC软件结构有哪几种结构模式：
1.中断型结构模式
2.前后台型结构模式
五、CNC系统控制软件的结构特点：
1.多任务性
2.并行处理
3.实时中断处理
六、CPU结构CNC系统的基本结构：
CPU、总线、I/O接口、存储器、串行接口、CRT/MDI接口、控制单元部件和接口电路等
七、控制功能包括：
内部控制、对零件加工程序的输入输出控制、对机床加工现场状态信息的记忆控制
八、CPU运算任务：完成一系列的数据处理，工作包括：译码、刀补计算、运动轨迹计算、插补运算和位置控制的给定与反馈值的比较运算
九、可靠性问题：
可靠性定义：产品在规定条件和规定时间内完成规定功能能力。
评价指标：1.平均无故障时间2.失效率3.平均有效度4.平均修复时间
包括的内容：电源系统设计、硬件可靠性设计、软件可靠性设计、电磁兼容设计、热设计、结构设计、保护的灵敏度、可维修性设计。
第六章数控机床的伺服驱动系统
1、数控机床伺服系统概念：以数控机床移动部件的位置和速度为控制对象的自动控制系
统，也成为随动系统、伺服机构。
2、伺服系统分类：开环系统和闭环系统。开环系统主要以步进电机为控制对象，闭环系统
以直流伺服电机或交流伺服电机为控制对象。
3、半闭环系统与闭环系统的区别：半闭环系统的位置检测元件不直接安装在最终运动部件
上，而是传动装置的一个环节上（如丝杠或传动轴）。
4、双闭环伺服系统的基本结构：速度换和位置环。速度环：速度调节器、电流调节器、功
率驱动放大器。位置环：位置控制、速度控制、位置检测、反馈控制。
5、伺服系统的基本性能：高精度、良好的稳定性、动态响应速度快、调速范围宽，低速时
能输出大转矩、高性能电动机。
6、伺服系统的分类：按调节理论分：开环伺服系统、闭环伺服系统、半闭环伺服系统。
按使用的驱动原件分：电液伺服系统、电气伺服系统
按反馈比较控制方式分：脉冲、数字比较伺服系统；相位比较伺服系统；
幅值比较系统；全数字比较系统。
7、步进电动机的组成：环形分配器、步进电动机、驱动电源等。
8、步进电机的工作原理：电磁铁的作用原理。
9、步矩角：步进电动机每走一步所转过的角度叫步矩角。其大小等于错齿的角度。步矩角
越小，控制精度越高。步矩角a=360/mzk（m为相数，z为齿数，单拍
时k=1，双拍时k=2）
10、环形分配：要使得步进电动机一步一步的正常运行，控制脉冲必须按一定的顺序分别供
给电动机各相，称为脉冲分配，或环形分配。
11、步进电动机的控制方式：硬件脉冲分配（环形分配器）、软件脉冲分配。硬件脉冲分配可以用门电路及逻辑电路构成。如：TTL集成电路和CMOS集成电路。软件脉冲分配有查表法、比较法、移位寄存器法。最常用的是查表法（环形分配表）。
12、步进电动机的功率驱动形式：1、单电压功率放大电路；2、高低压功率放大电路；3、斩波横流功放电路；4、调频调压驱动。
13、位置检测装置分类：1、旋转变压器——角度测量装置，转子（角位移）+定子（励磁），
应用互感原理；2、感应同步器，定尺（感应电动势）+滑尺（加电压），
电磁感应原理；3、脉冲编码器（是一种增量检测装置，分为光电式、
接触式、电磁感应式，最常用的是光电式编码器）；4、绝对式编码器，，
没有累计误差，最常用的是光电式二进制循环码编码器；5、光栅，标
尺光栅+光学读数头；6、磁栅，磁性标尺+拾磁磁头+检测电路，用拾磁
原理。
14、检测装置的作用：检测位移和速度，发出发出反馈信号与数控装置的指令信号进行比较，
若有偏差，经过放大后控制执行部件，使其向消除偏差的方向运动，直
到偏差为0为止。
15、角位移测量装置：旋转变压器、旋转式感应同步器、脉冲编码器（增量式角位移测量装置）、绝对值编码器（码盘）、圆光栅、圆磁栅。
16、线位移测量装置：直线磁栅、长光栅、直线式感应同步尺。
17、角速度测量装置：脉冲编码器
18、光栅工作原理：光栅由标尺光栅和光栅读数头两部分组成。指示光栅装在光栅读数头中，
当光栅读数头相对于标尺光栅移动时，指示光栅便在标尺光栅上相对移动。标尺光栅和指示光栅构成了光栅尺。
19、莫尔条纹的作用：放大作用和平均误差作用。
20、磁栅工作原理：磁栅工作前要在高精度录磁设备上对磁性标尺进行录磁，用录磁磁头将
相等节距(常为20μm或50μm)周期变化的电信号记录到磁性标尺上，作为测量位移量的基准尺。在检测时，用拾磁磁头读取记录在磁性标尺上的磁信号，拾磁磁头可分为动态磁头和静态磁头。动态磁头(又称速度响应型磁头)只有一组输出绕组，当磁头和磁尺有一定相对速度时才能读取磁化信号，并输出电信号。
21、直流电动机伺服系统：定子+转子+电刷。
22、直流伺服电动机调速公式：n=(U-IR)/Keφn——转速U——电枢电压I——电枢电流R=
电枢回路总电阻Ke——由电动机结构决定的电动势常数φ——励磁磁通。
23、直流伺服电动机调速方法：1、调节电枢供电电压U（主要用）；
2、减弱励磁磁通
3、改变电枢回路电阻；
24、交流电动机伺服系统：定子+转子；核心是变频器。
分为交流永磁式伺服电动机、交流感应式伺服电动机；
25、交流电动机原理：由定子绕组产生旋转磁场使转子运转。
26、交流电动机调速方法：改变供电频率。（通过变频的方法改变电动机的供电频率，方法：
1、直接的交流——交流变频；
2、间接的交流——直流——交流
变频（常采用）。）
速度控制：标量控制法（开环）、矢量控制法（闭环）
第七章数控机床的机械结构
滚珠丝杠的特点：1）传动效率高，摩擦损失小。2）给予适当预紧，可消除丝杠和螺母的螺纹间隙，反向时就可消除空行程死区，定位精度高，刚度好。3）运动平稳，无爬行现象，传动精度高。4）运动具有可逆性，可以从旋转运动转换为直线运动，也可以从直线运动转换为旋转运动，即丝杠和螺母都可以作为主动件。5）磨损小，使用寿命长。6）制造工艺复杂。7）不能自锁。
滚珠丝杠轴向间隙调整通常采用双螺母预紧的方法。常用的双螺母消除轴向间隙的结构型式有以下三种：垫片调隙式、螺纹调隙式、齿差调隙式。除上述三种双螺母加预紧力的方式外，还有单螺母变导程自预紧及单螺母钢球过盈预紧方式。
齿轮传动间隙的消除措施：1。圆柱齿轮传动：偏心轴套调整法、锥度齿轮调整法、双向薄齿轮错齿调整法。2。斜齿轮传动采用错齿调整法，有垫片错齿调整法、轴向压簧错齿调整法。
与普通机床相比，数控机床机械结构有许多特点。在主传动系统方面，特点如下：1）目前数控机床的主传动电动机由新型交流调速电动机和直流调速电动机取代了普通的交流异步电动机或传统的直流调速电动机。2）转速高，功率大。3）变速范围大。4）主轴速度的变换迅速可靠。在进给传动系统方面，特点如下：1）尽量采用低摩擦的传动副。2）选用最佳的降速比。3）缩短传动链以及用预紧的方法提高传动系统的刚度。4）尽量消除传动间隙，减小反向死区误差。
祝：大家大学最后一场考试顺利通过！！
数控机床实践总结
数控机床实践总结 社会实践即假期实习或是在校外实习。对于在校大学生具有加深对本专业的了解、确认适合的职业、为向职场过渡做准备、增强就业竞争优势等多方面意义。下面是数控机床实践总结，欢迎阅读参考！ 机床是人类进行生产劳动的重要工具，也是社会生产力发展水平的重要标志。 普通机床经经历了近两百年的历史。随着电子技术、计算机技术及自动化，精密机械与测量等技术的发展与综合应用，生产了机电一体化的新型机床一一数控机床。数控机床一经使用就显示出了它独特的优越性和强大生命力，使原来不能解决的许多问题，找到了科学解决的途径。 数控车床是数字程序控制车床的简称，它集通用性好的万能型车床、加工精度高的精密型车床和加工效率高的专用型车床的特点于一身，是国内使用量最大，覆盖面最广的一种数控机床，也是是一种通过数字信息，控制机床按给定的运动轨迹，进行自动加工的机电一体化的加工装备，经过半个世纪的发展，数控机床已是现代制造业的重要标志之一，在我国制造业中，数控机床的应用也越来越广泛，是一个企业综合实力的体现。
时光如流水，两周的时间转眼即逝，这次暑期实习给我的体会是： ①通过这次实习我们了解了现代数控机床的生产方式和工艺 过程。熟悉了一些材料的成形方法和主要机械加工方法及其所用主要设备的工作原理和典型结构、工夹量具的使用以及安全操作技术。了解了数控机床方面的知识和新工艺、新技术、新设备在机床生产上的应用。 ②在数控机床的生产装配以及调试上，具有初步的独立操作技能。 ③在了解、熟悉和掌握一定的数控机床的基础知识和操作技能过程中，培养、提高和加强了我的动手能力、创新意识和创新能力。 ④这次实习，让我们明白做事要认真小心细致，不得有半点马虎。同时也培养了我们坚强不屈的本质，不到最后一秒决不放弃的毅力！ ⑤培养和锻炼了劳动观点、质量和经济观念，强化遵守劳动纪律、遵守安全技术规则和爱护国家财产的自觉性，提高了我们的整体综合素质。
2020年国家开放大学电大《数控编程技术》每章练习考试题
第1章数控编程基础 一、填空题 1、为了准确地判断数控机床的运动方向，特规定永远假设刀具相对于____静止的工件________坐标而运动。 2、目前，数控编程所采用的格式为______字－地址_______程序段格式。 3、用于编写程序段号码的字为________N_____。 4、尺寸字U、V、W表示_____增量________坐标，A、B、C表示___主轴旋转__坐标。 5、数控系统通常分为车削和铣削两种，用于车削的数控系统在系列号后加字母T__。 用于铣削的数控系统在系列号后加字母__M_。 二、选择题 1、下列叙述中，（D），不属于数控编程的基本步骤。 （A）分析图样、确定加工工艺过程（B）数值计算 （C）编写零件加工程序单（D）确定机床坐标系 2、程序校验与首件试切的作用是（D）。 （A）检查机床是否正常 （B）提高加工质量 （C）检验参数是否正确 （D）检验程序是否正确及零件的加工精度是否满足图纸要求 3、数控编程时，应首先设定（B）。 （A）机床原点（B）工件坐标系 （C）机床坐标系（D）固定参考点 三、判断题 1、数控加工的主程序号都是由O××××构成，而子程序由P××××构成。（错） 2、M功能不能编程变化量（如尺寸、进给速度、主轴转速等），只能控制开关量（如冷却液开、关，主轴正、反转，程序结束等）。（对） 3、国际标准化组织ISO规定，任何数控机床的指令代码必须严格遵守统一格式。（错） 4、大部分代码都是非续效（模态）代码。（错） 四、简答题 1、编制数控加工程序的主要步骤？ 分析零件图样、工艺处理、数学处理、编写程序单、输入数控程序及程序检验 2、数控编程有哪些种类？分别适合什么场合？手动编程、自动编程 手工编程、自动编程（CAM）; 手工编程---简单零件，节点计算简单； 自动编程（CAM）---复杂零件 3、什么是续效（模态）代码？什么是非续效（模态）代码？举例说明。 模态代码是在整个程序段有效、非模态代码只在一段有效 G04 是非模态代码G01是模态代码 4、数控机床的运动方向是如何确定的？ P7 第2章数控编程中的工艺分析 一、填空题 1、安排孔系加工刀具路径的方法有加工路线最短或加工精度最高孔系加工顺序的选择方法、不同深度孔的加工方法两种。 2、数控加工工艺文件包括加工工序卡、加工刀具卡、机床调整单、零件加工程序单。 3、对工件进行车削时，若工件的直径为D（mm），则主轴转速n（r/min）与切削速度v（m/min）的关系表达式是____ n=1000V/D__________。 4、切削用量中，对刀具耐用度影响最大的因素是___切削速度________。 二、选择题 1、加工内孔时，合理的工序是（C）。 （A）钻—扩—铰（B）粗镗—半精镗—精镗 （C）钻中心孔—钻底孔—粗镗—精镗（D）钻—粗镗—铰。
数控技术课程教学大纲
《数控技术》课程教学大纲 课程编号： 课程名称：数控技术 总学时数：42+8 实验或上机学时：8 先修课及后续课：电工学(模拟电路、数字电路)、微机原理与应用、控制工程基础 一、说明部分 1、课程性质 本课程是高等学校机械类专业学生必修的一门专业基础课程。 2、教学目标及意义 通过本课程的学习，使学生掌握现代数控技术的基本理论体系、方法和应用工具；具有综合运用所学知识，正确使用数控设备的能力；了解与本课程有关的机电一体化新技术及发展趋势；提高分析问题和动手动脑的综合能力；为学习其他有关课程和将来从事数控技术方面的工程设计与开发打好必要的基础。 3、教学内容及教学要求 本课程主要研究数控机床的工作原理、各组成部分及其在机械生产中的应用。基本教学内容有：数控技术概述、数控加工程序的编制、计算机数控装置、进给伺服系统、数控技术的发展、数控机床的故障诊断与维修等。 教学要求： (1)．了解数控机床的特点、分类、基本组成、工作原理以及其在机械制造业中的应用。 (2)．掌握数控加工程序编程指令，掌握手工编程基本方法，了解计算机自动编程原理。 (3)．了解计算机数控装置的各项功能，掌握其软硬件结构；掌握插补工作原理。 (4)．了解常用的伺服驱动装置及其系统，掌握常用的位置检测装置原理。 (5)．了解数控技术与机械加工自动化的发展状况。 (6).了解数控机床的故障诊断与维修的基本技术。 4、教学重点与难点 数控机床的组成和分类；G、M 代码数控加工程序的编制；单微处理机结构CNC 装置的硬件结构；CNC 装置软件结构的特点；脉冲增量插补和时间标量插补工作原理；进给伺服系统的基本组成和分类；感应同步器和脉冲编码器的工作原理；几种常用的伺服电机及其驱动控制原理。 5、教学方法与手段 本课程以课堂讲授为主，因为有大量挂图，讲授时应在多媒体教室，配合图文、录像等进行讲解；再辅以实验教学，进一步丰富感性认识，以加深数控技术的理解及掌握；另外学生必须完成一定量的课后作业及读书笔记。 6、教材及主要参考书 教材：朱晓春.《数控技术》.北京:机械工业出版社.2001.5. 参考书目： [1]．廖效果. 数控技术. 湖北：湖北科学技术出版社. 2000.7. [2]．王永章，杜君文，程国君. 数控技术. 北京：高等教育出版社. 2001.12. [3]．叶伯生. 计算机数控系统原理、编程与操作. 武汉：华中理工大学出版社. 2001.1.
数控技术 必看知识点
数控技术是一种借助数字、字符或其他符号对某一工作工程进行可编程控制的自动化方法。 数控机床组成：程序载体、输入装置、数控装置、主轴控制单元、PLC、伺服系统、强电控制装置、位置检测装置、输出装置、机床主体 数控机床分类：按运动轨迹：点位控制、点位直线控制、轮廓控制 按工艺用途：一般数控机床、数控加工中心、多坐标数控机床 按伺服系统：：开环控制、闭环控制、半闭环控制数控机床特点：优势：具有复杂形状加工功能、高质量、高效率、高柔性、减轻劳动强度，改善劳动条件，有利于生产管理缺点价格昂贵，维修较难 （1）采用了高性能的主轴及伺服传动系统，机械结构得到简化，传动链较短 （2）为了可靠的实现连续性自动化加工，机械结构具有较高的动态刚度及耐磨性，热变形小（3）更多地采用高效率、高精度的传动部件 （4）加工中心带有刀库、自动换刀装置 （5）广泛采用各种辅助装置 插补：数控装置依据编程时的有限数据，按照一定的计算方法，用基本线型拟合出所需要轮廓的轨迹，边计算边根据计算结果向各坐标轴进行脉冲分配，从而满足加工要求的过程 C刀具补偿：刀具半径补偿的工作还包括程序段间的转接和过切削判别 进给速度处理：1、速度处理首先要根据合成速度来计算个运动坐标方向的分速度2、机床允许的
最低速度和最高素的的限制3、软件的自动加减速也在此处理。CNC装置软件组成：输入数据处理程序、插补计算程序、速度控制程序、位置控制、管理程序：负责对数据输入、处理、插补计算等为加工过程服务的各种程序进行调度管理，对面板命令、时钟信号、故障信号灯引起的中断进行处理、诊断程序 实时中断处理：外部中断、内部定时中断、硬件故障中断、程序性中断 矢量夹角a是指两编程轨迹在交点处非加工侧的夹角 （1）缩短型：矢量夹角a>=180.缩短型的刀具中心轨迹短于编程轨迹 （2）伸长型：矢量夹角90<=a<180 （3）插入型：矢量夹角a<90，在两端刀具中心轨迹之间插入一段直线 M功能为辅助功能，M02程序结束M03主轴顺转M30程序结束返回程序首 S功能主要完成主轴转速的控制T功能为刀具功能 检测装置的分类：直接和间接，按测量方法：增量、绝对按检测信号类型：模拟、数字 按运动形式：回转、直线按照信号转换远离：光电效应、光栅效应、电磁感应原理、压电效应、压阻效应、磁阻效应 鉴相方式：一种根据旋转变压器转自绕组中感应电势的相位来确定被测位移大小的检测方式 莫尔条纹：两条线或两个物体之间以恒定的角度和频率发生干涉的视觉效果，当人眼无法分辨这两条线或两个物体时，只能看到干涉条纹。（1）若长光栅不懂，将短光栅按逆时针方向转过一个
国家级数控技术专业培训总结
国家级数控技术专业培训总结2012年7月16日到8月10日，根据学校安排，我参加了由教育部组织的高职高专数控技术专业骨干教师国家级培训。通过26天的学习和实践，使我对数控技术有了更深的认识，对数控编程、加工和操作机床的能力都有了很大的提高，这次数控技术培训对我来说，是一次提高、一次借鉴、一次实践，使我在大学的学习中深感收获巨大，这将受益终生。 整个培训过程分为四个阶段：第一阶段（第一周）为理论培训，主要针对数控大赛的实例进行分析，从设计创新到例题分析，从典型零件的加工工艺到程序的编制；第二阶段（第二周）为数控自动编程软件培训，主要讲解UG、CAXA实体设计软件用法及编程，以及数控车和数控铣仿真加工软件操作；第三阶段（第三周）为社会实践，分别到郑州煤矿机械集团和正星集团参观；第四阶段（第四周）为实际操作培训，主要进行数控车削和铣削编程和零件加工操作。培训内容丰富，形式多样，现将接受培训情况进行总结如下： 一、培训内容丰富 根据培训安排，第一周主要由外聘专家及河南职业技术学院专业教师进行数控理论讲授。首先由河南平原光电有限公司高级工程师，全国数控技能大赛命题组专家王小芳给大家讲解数控加工工艺、数控机床技术参数、加工系统中的刀具量具夹具及辅具、数控加工零件的几何特性和零件分类、加工基准的选择与统一等数控理论知识；接着由河南职业技术学院涂勇副教授给大家讲述先进制造技术及数控加
工要素，苗志毅教授讲述典型零件数控加工工艺，赵军华副教授讲述机械零件的变量程序控制。这些知名专家教授的讲座，开阔了大家的视野，丰富了大家的专业理论知识，开拓了思路，尤其是王小芳高工进行的数控大赛试题案例分析更是引人入胜，使人受益匪浅。 第二周主要在理实一体化化教室进行数控加工自动编程软件及仿真加工软件的学习。首先由刘书群副教授给大家讲解产品的创新设计，主要讲述了大型工程软件UG的使用方法及实际操作技巧，并指导大家进行练习。接着冯孝文经理给大家讲述了国产CAM软件CAXA 制造工程师的应用情况，给大家演示了自动编程的方法步骤。董延老师指导大家利用数控车仿真软件进行数控车加工仿真。冯金广老师指导大家利用数控仿真软件宇龙进行数控铣加工仿真。除此之外，冯金广老师还给大家演示了DMG五轴数控加工技术，肖珑副院长给大家作了专业技术讲座《基于工作过程的教学与师资组织》，以数控机床中的十字滑台为载体讲述了数控维修课程的教学工作过程。通过本周学习，了解了数控软件的建模方法、刀具路径生成方法、刀具路径优化处理方法及数控加工工艺。通过培训，学员们对数控软件的应用有了一定的了解，对数控加工工艺和刀具路径的优化处理有了全新的认识。 第三周，学院组织我们培训班的学员到郑州煤矿机械股份有限公司、郑州正星集团等进行社会调研，大家参观了这些企业的先进的生产设备，了解了这些企业的企业文化，听取了有关企业管理、经营策略及企业文化等方面的讲座，亲身体验了现代企业的生产过程和生产
数控机床知识点
第一章绪论 机床型号编制 机床的分类 按加工方法和所用刀具特征分：车、铣、钻、镗等12类—按工艺特征和结构特征分组—系列。 按工艺范围特征——通用(万能)机床、专门化机床和专用机床。 按重量尺寸特征——仪表机床、中型机床、大型机床、重型机床和超重型机床。 按加工精度特征——普通精度机床、精密机床、高精密机床。 按自动化程度特征——手动、机动、半自动和自动机床。 按主要工作部件数量——单轴、多轴、单刀、多刀机床。 机床运动（主运动、进给运动特点） 为了加工出各种表面，刀具与工件间必须保持必要的相对运动： 主运动。主运动是实现切削所需要的最基本的运动，也是速度最高，消耗功率最大的运动。以n（r/min）表示。 进给运动。进给运动相对速度较低，消耗的功率也较少。以f（mm/r)表示。 主运动和进给运动是形成被加工表面形状所必须的运动，称为机床的成形运动。 传动系统 传动系统：为了得到机床所需要的运动，需要通过一系列传动件将电机与运动件联系起来，这种联系所构成的系统称为传动系统。 传动链：机床中任意两运动部件间的传动联系即构成一传动链。 内联系传动链：传动链所联系的各执行件间相对运动有严格的要求，即必须保持正确的传动比。 外联系传动链：传动链所联系的各执行件间相对运动没有严格的要求。 一个运动—一传动链，传动链集合—传动系统 传动系统组成 外联系传动链：主运动传动链、纵向进给传动链横向进给传动链、快速空程传动链 内联系传动链：螺纹传动链 第二章数控机床的主传动系统 数控机床加工原理 在坐标系中由数控装置执行工件加工程序，通过数控装置的插补，即“数据点的密化”，向各坐标轴输出一系列脉冲，控制刀具沿各坐标轴移动相应的位移，并达到要求的位置和速度，从而加工出所需要的工件形状。 逐点插补 脉冲当量（发出一个脉冲移动的距离） 数控机床组成 机床本体，数控装置，伺服系统，其它辅助装置，控制介质。 开环、闭环、半闭环 数控机床主要技术性能 数控车床(CK ××××) 最大加工直径最大加工长度 主轴孔径主电机功率 主轴转速范围(无级) 快进速度(G0)
数控技术总结精编版
数控技术总结精编版 MQS system office room 【MQS16H-TTMS2A-MQSS8Q8-MQSH16898】
总结 数控技术和数控装备是制造工业现代化的重要基础。这个基础是否牢固直接影响到一个国家的经济发展和综合国力，关系到一个国家的战略地位。因此，世界上各工业发达国家均采取重大措施来发展自己的数控技术及其产业。在我国，数控技术与装备的发展亦得到了高度重视，近年来取得了相当大的进步。特别是在通用微机数控领域，以PC平台为基础的国产数控系统，已经走在了世界前列。但是，我国在数控技术研究和产业发展方面亦存在不少问题，特别是在技术创新能力、商品化进程、市场占有率等方面情况尤为突出。在新世纪到来时，如何有效解决这些问题，使我国数控领域沿着可持续发展的道路，从整体上全面迈入世界先进行列，使我们在国际竞争中有举足轻重的地位，将是数控研究开发部门和生产厂家所面临的重要任务。为完成此任务，首先必须确立符合中国国情的发展道路。为此，本文从总体战略和技术路线两个层次及数控系统、功能部件、数控整机等几个具体方面探讨了新世纪的发展途径。 但后来我还是选择了其他行业进行实习的工作，在实习的初期我觉得我们数控行业在没有找到毕业证之前好难找到工作（从化地区），我就开始考虑其他的行业进行我的实习生活，体会其他行业的生活，刚出来的时候我先找师兄公司的工作，如要做办证的业务，每天跟着师兄去不同的公司，见不同的企业负责人，在跟企业负责倾听帮忙的流程，在师兄公司里面做了也有一个月，后来我选择换一个地方找工作，好多公司都是知道我没有毕业证都委婉拒绝了，就这样我在家里呆了接近一个月的时间，每天在家里看招聘信息，看到好的企业就去投简历，有些是我自己不喜欢的，我就没有去面试。后来通过朋友的介绍进入一家装修公司，本来是想在这家公司里学学跑业务，但后来被分配到一个电话营销部每天不停的打电话，不停的被人拒绝，心理感觉已经烦透了。在哪里一做就一个月，在这段时间里我心里是比较复杂的，因为我不喜欢这份工作，也因为我自己的性格吧，我选择了辞职。在后来我找到了一份做项目申报的工作，一直做到现在，在这里学到我在之前的公司中学不到的知识，每天都过得很开心。
数控技术考试重点
1.数控机床的组成：输入输出设备，数控装置，伺服系统，机床本体，测量反馈装置。数控装置是数控机床的 核心。 2.数控机床的特点：加工零件的适应性强；加工精度高，产品质量稳定；生产率高；减少工人劳动强度；生产 管理水平提高。 3.按机械加工的运动轨迹分为：点位控制机床；直线控制机床；轮廓控制机床。按伺服系统控制原理分为：开 环控制数控机床，闭环控制数控机床，半闭环控制数控机床。按功能水平分为：高级型，普通型和经济型。 4.数控装置数据转换流程：译码，刀补处理，速度预处理，插补计算，位置控制处理。 5.数控编程的主要内容：分析零件图样、确定加工工艺过程、数值计算、编写零件加工程序、制作控制介质、 程序校验和试切削。 6.数控系统常用的代码有ISO代码和EIA代码。 7.G功能是是机床或数控系统建立某种加工方式的指令。M功能是控制机床辅助动作的指令。 8.基点把各个几何元素间的连接点。拟合成段中的交点或切点称为节点。 9.数控编程的工艺处理：合理确定零件的加工路线；合理选择对刀点、换刀点；合理选择工件的装夹方法、刀 具和切削用量；合理编制工件文件。 10.数控机床的变速形式：齿轮变速传动，同步齿形带传动及调速电动机直接驱动。 11.双螺母滚珠丝杠副常用的调隙方式调整垫片厚度，螺纹调整，齿差调整。齿差调隙式结构能获得精确的调整 量，适应于高精度调整。 12.数控机床采用的导轨有：滚动导轨，滑动导轨，静压导轨，其中静压导轨用于重型，大型机床。 13.计算机数控简称CNC,CIMS为计算机集成制造系统，DNC直接数字控制，FMS是柔性制造系统。 14.数控系统由数控程序，输入输出设备，CNC装置，可编程控制器，主轴驱动装置和进给驱动装置组成，也成 为CNC系统。CNC系统的核心是CNC装置。 https://www.wendangku.net/doc/3e6544722.html,C装置由硬件和软件组成。主要功能：控制功能，准备功能，插补功能，固定循环加工功能，进给功能， 主轴功能，辅助功能，刀具功能，补偿功能，显示功能，通信功能，自诊断功能。 16.接口电路的主要任务是：进行电平转换和功率放大，防止噪声引起误动作，模拟量与数字量之间的转换，数 质量I/O在数控机床中用得较多。 17.多微处理机CNC装置的基本功能模块有：CNC管理模块，CNC插补模块，位置控制模块，PLC模块，操作与控 制数据输入输出和显示模块，储存器模块。 18.多微机处理系统的总线裁决方式有，串联方式和并联方式。 https://www.wendangku.net/doc/3e6544722.html,C装置软件结构的特点：多任务并行处理（方法有资源共享，资源重复和时间重叠），实时中断处理（外部 中断，内部定时中断，硬件故障中断，程序性中断）。 https://www.wendangku.net/doc/3e6544722.html,C装置的数据预处理包括程序的输入，译码，刀具补偿计算和坐标系转换。 https://www.wendangku.net/doc/3e6544722.html,C装置能够根据零件轮廓信息和刀具半径自动计算中心轨迹，使其自动偏移零件轮廓一个刀具半径值，这 种偏移计算称为刀具半径补偿。刀具半径补偿是在加工平面讨论的。 22.轨迹转接方式有：直线与直线转接，直线与圆弧转接，圆弧与直线转接，圆弧与圆弧转接。（C刀补）过渡类 型有：伸长型，缩短型和插入型。 23.插补的任务就是要按照进给速度的要求，在轮廓起点和终点之间计算出若干中间点的坐标值。 24.数控装置控制软件的核心是插补。插补算法有：脉冲增量插补和数据采样插补。 25.脉冲增量插补有：逐点比较法，数字积分法，比较积分法。逐点比较法即可做直线插补，也可作圆弧插补。 26.平面直线插补器由两个数字积分器组成，每个坐标的积分器由累加器和被积函数寄存器组成。 27.伺服系统是指以位置和速度作为控制对象的自动控制系统，又称拖动系统或随动系统。 28.数控机床伺服系统的组成：比较控制环节，驱动控制单元，执行元件，机床，反馈检测单元。 29.伺服系统的要求：精度高，快速响应特性好，调速范围大，系统可靠性好。 30.伺服系统的分类：开环伺服系统，闭环伺服系统，半闭环伺服系统。直流伺服系统和交流伺服系统。 31.开环伺服系统由驱动控制单元，执行元件和机床组成。比较控制环节将指令信号和反馈信号进行比较。 32.步进电机的转速和角度取决于指令脉冲频率和个数，反映到工作台就是工作台的移动速度和位移大小。工作 中移动到位不到位取决于步进电机的步距角精度，齿轮传动间隙，丝杠螺母的精度。 33.步进电机的主要特性：步距角和静态布局误差，启动频率f，连续运行的最高工作频率，加减速特性，矩频 特性和动态转矩。
数控技术实习报告4篇
数控技术实习报告4篇 本文是关于数控技术实习报告4篇，仅供参考，希望对您有所帮助，感谢阅读。 数控技术也叫计算机数控技术，它是采用计算机实现数程序控制的技术。这种技术用计算机按事先存贮的控制程序来执行对设备的控制功能。由于采用计算机替代原先用硬件逻辑电路组成的数控装置，使输入数据的存贮、处理、运算、逻辑判断等各种控制机能的实现，均可通过计算机软件来完成。近年来，随着计算机技术的发展，数控技术已经广泛应用于工业控制的各个领域，尤其是机械制造业中，对其进行数控化改造，可以降低成本，提高经济效益。为培养实际操作技能，提高我们的数控技术水平，成为一名合格的毕业生，为今后就业打下良好的基础，我来到xx钢铁集团进行数控实习。通过实际操练使我对数控技术有了更深入的了解，学习到了许多数控操作知识，掌握了一定的操作技能。 在实习过程中,老师耐心地给我们讲解数控软件上面每个指令的使用，在老师的指导下，我们很快就可以独立操作了。以前的我们根本不知道那么多的精致零件、图案等是如何生产出来的，看了通过数控技术所生产出来的产品，真是大开眼界!人类利用机器生产的水平是如此之高，太令人兴奋!有这么先进的设备，这么优越的学习条件，我们一定要更充分地利用好这一切，为自己储备一定的能量!通过实际动手能力的训练，我们深深体会到任何理论知识只有与实践相结合，才能发挥出作用。而作为有可塑性的我们，不能单纯地依靠书本，还必须到实践中检验、锻炼、创新，去培养科学的精神，良好的品德，文明的行为和解决问题的能力。 在实习期间我们有很深的感触，提前体验到学工科的不易，获得了课堂里边得不到也想不到的知识，虽然脏点累点，但重要的是我们有了收获、有了成果。这正是“纸上得来终觉浅，投身实践见真知”。实践是检验真理的唯一标准，通过实习，我们学习到了很多工作常识，得到意志上锻炼，有辛酸也有快乐，实习是我们大学生活中的又一笔宝贵的财富，对我们以后的学习和工作将有很大的影响。
数控技术基础知识点总结
数字控制是用数字化信号对设备运行及其加工过程进行控制的一种自动化技术，简称数控。 控制坐标运动来完成各种不同的空间曲面的加工，是数控的主要任务。 曲线加工时刀具的运动轨迹与理论上的曲线（包括直线）不吻合。 数控机床的工作工程：1、数控编程2、程序输入3、译码4、数据处理5、插补6、伺服控制与加工。 插补的任务就是通过插补计算程序，根据程序规定的进给要求，完成在轮廓起点和终点之间的中间点的坐标值计算，也即数据点的密化工作。 控制轴数：机床数控装置能够控制的坐标轴数，车床为2，铣床为3。 联动轴数：机床数控装置能够同时控制的坐标轴数目。平面曲面2.5，空间曲面3及以上。 定位精度：数控设备停止时实际到达的位置和你要求到达的位子误差。 重复定位精度：同一个位置两次定位过去产生的误差。通常重复定位精度比定位精度要高的多。 数控机床的优缺点：1、适应性强2、精度高，质量稳定3、生产效率高4、减轻疲劳强度，改善劳动条件5、有利于生产管理现代化6、使用、维护技术要求高。
数控加工过程中，数控系统要解决控制刀具或工件运动轨迹的问题，在数控机床中，刀具或工件能够移动的最小位移量称为数控机床的脉冲当量或最小分辨率。 计算出轮廓线上中间点位置坐标值的过程称为“插补”。 基准脉冲插补：每个脉冲使各坐标轴仅产生一个脉冲当量，代表了刀具或工件的最小位移；脉冲的数量代表了刀具或工件移动的位移量；脉冲序列的频率代表了刀具或工件运动的速度。仅适用于一些由步进电机驱动的中等精度或中等速度要求的开环数控系统。 数据采样插补：这种插补方法的特点是数控装备产生的不是单个脉冲，而是标准二进制字。第一步粗插补，采用时间分割思想，把加工一段直线或圆弧的整段时间细分为许多相等的时间间隔，称为插补周期T 。第二步为精插补，一般将粗插补运算称为插补，由软件完成，而精插补可由软件实现，也可由硬件实现。 逼近误差δ与进给速度F 、插补周期T 的平方成正比，与圆弧半径R 成反比。 进给速度F 、圆弧半径R 一定的条件下，插补周期T 越短，逼近误差δ就越小，当δ给定及插补周期T 确定之后，可根据圆弧半径R 选择进给速度F ，以保证逼近误差δ不超过允许值。 弦线逼近：R FT R l l R R 8)(8)2()(22222==→=--δδ
数控技术课程教案完整版
数控技术课程教案 第一章绪论 本章重点：1.数控机床概念 2.数控机床采用的新颖机械结构 3.数控机床按检测系统的分类 一般了解：数控机床的组成、数控机床的优缺点、数控机床的发展趋势 一、数字控制：用数字化信号对机床的运动及其加工过程 进行控制的一种控制方法。 数控机床：国际信息处理联盟（IFIP）第五技术委员会，对数控机床作了如下定义：一种装了程序控制系统的机床。该系统能逻辑的处理具有使用号码或其他符号编码指令规定的程序。 二、数控机床的产生与发展： （一）产生： 1、传统的生产方法已满足不了生产需求 1)单件小批量生产——占70%，一般用试切 法，技术水平要求高，劳动强度大，精度
不高，无法实现自动化。如：普通车、铣、 刨、磨床等 2)工艺流水作业——调整法加工，生产率提 高，精度提高，成本低，品种多，采用组 合机床，多机床配合，环节出现问题，生 产停滞。 3)自动机床：用凸轮控制，适于生产简单工 件，且改型困难 2、社会的需求 1)品种多样化 2)零件精度和形状复杂程度不断提高 3)生产品种的频繁换型 3、技术上的可行性 1)电子计算机的发明 2)电子技术的发展 a、现代控制理论的发展
b、各种功能优越件的产生 c、大规模集成电路的出现 3)新颖机械结构的出现 a、滚珠丝杠—代替普通丝杠，动作更灵 活，间隙更小，精度提高 b、滚动导轨—代替滑动导轨，移动灵 活，克服爬行和前冲现象 4)机床动态特性的研究成果 使机床的刚度更好，主轴转速更高，抗振 性提高 由于生产的发展要求出现新的生产工具，而在技术上又已具备了条件，于是在1948年，美国帕森斯公司提出应用计算机控制机床加工的设想，并与麻省理工学院合作进行研制工作。1952年试制成功第一台三坐标立式数控铣床。1958年我国开始研制数控机床。 (二) 发展： 1952——1959年，电子管制成数控机床控制系统
数控技术知识点总结讲课稿
数控技术知识点总结
数控技术 一填空：40分共50个空（答40个空及以上可得40分） 二简答：40分 三小计算：20分(一个插补题一个小计算题) 第一章 1．机电一体化技术是微电子技术和计算机技术向机械工业渗透的过程中逐渐形成并发展起来的一门多学科领域交叉的新型综合性学科，它是机械工业的发展方向。数控技术是机电一体化技术中的核心技术，机电一体化技术的另外一个重要表现形式是机器人技术。 2．系统论、信息论和控制论是数控技术的理论基础，微电子技术、计算机技术和精密机械技术就是数控技术的技术基础。 3．数字控制是一种借助数字、字符或其它符号对某一工作过程（如加工、测量、装配等）进行可编程控制的自动化方法。 数控技术采用数字控制的方法对某一工作过程实现自动控制的技术。它集计算机技术、微电子技术、自动控制技术和机械制造技术等多学科、多技术于一体。 数控机床是采用数字控制技术对机床的加工过程进行自动控制的一类机床。 数控系统实现数字控制的装置。它能够自动输入载体上事先给定的数字量，并将其译码后进行必要的信息处理和运算后，控制机床动作并加工零件。 CNC系统的核心是CNC装置。
4．数控机床的优势：自动化程度高；效率高，操作人员少；精度高和质量稳定；废品率低、工装成本低；复杂零件加工；一机多用；便于建立通讯网络，实现企业信息化管理；附加值高 5．数控技术的发展趋势：1.大功率、高精度2.高速度https://www.wendangku.net/doc/3e6544722.html,C智能化（a.适应控制技术b. 故障自诊断、自修复功能c.刀具寿命自动检测和自动换刀功能d.模式识别技术e.智能化交流伺服驱动技术）4 .具有高速、多功能的内装可编程机床控制器5. 彩色CRT图形显示、人机对话功能及自我诊断功能6 .采用交流数字伺服系统。。。。。。。 6．数控机床一般由主机、数控装置、伺服驱动系统、辅助装置、程编机以及其他一些附属设备组成。 7．数控机床的分类：一、按控制功能分类（点位控制数控系统；直线控制数控系统；轮廓控制数控系统）二、按工艺用途分类（金属切削类数控机床；金属形成类数控机床；特种加工数控机床；其它类型机床：如火焰切割数控机床、数控测量机、机器人等。）三、按伺服驱动的方式分类（开环控制；半闭环控制；全闭环控制） 8．复习思考题 1.什么是机床数控技术?机床数控技术由哪几部分组成?（数控技术是利用数字化的信息对机床运动及加工过程进行控制的一种方法。用数控技术实现加工控制的机床称为数控机床。数控机床由程序载体，数控装置，伺服驱动装置，机床主体和其他辅助装置组成。） 2.数控加工有哪些主要特点?（1.加工精度高，质量稳定2.适合复杂零件加工 3.生产效率高 4.对产品改型设计的适应性强 5.有利于制造技术向综合自动化方向
数控机床知识点大学期末复习资料
第一章数控机床概论 第一台数控机床产生 加工中心DNC AC FMS FMC CIMS 数控机床特点 数控机床工作原理 数控机床分类方法 要会区分闭环和半闭环 1、数控机床、数控技术的基本概念 2、数控机床的特点、组成、各部分作用、分类 3、数控机床的加工原理、使用范围 4、数控技术的发展趋势 5、什么是点位控制、直线控制、轮廓控制数控机床？ 6、按伺服系统的控制原理数控机床分哪几类？ 7、数控机床的发展趋势主要有哪些？ 8、如何提高数控机床的精度、速度和可靠性 9、CNC装置的主要技术指标有哪些？ 第二章数控机床的位置检测装置 位置检测装置的作用 位置检测装置的各种分类方式及对应的元件 感应同步器的工作原理 会进行鉴相和鉴幅推导 旋转变压器原理 磁尺分类及原理 光栅构造、分类、原理掌握莫尔条纹形成及作用 光栅辨向、提高精度措施 光栅测距离、速度 光栅检测特点 激光干涉仪分类及测距原理 脉冲编码器格雷码实现 1.了解位置检测装置作用，位置检测装置的分类，数控机床对位置检测装置的要求。 2、简述感应同步器结构与工作原理。 3.简述旋转变压器、磁尺位置检测装置的结构与工作原理、应用 4．简述绝对式与增量式脉冲编码器的工作原理。 5．简述光栅的工作原理，写出W和P与θ的关系。掌握莫尔条纹的特点及变化规律。
6、光栅位置检测装置用倍频提高精度的原理 第三章计算机数字控制系统 插补原理、分类 逐点比较法插补四个节拍（重点） 数字积分法插补 刀具半径补偿及转接 1．简述数控装置的作用。 2．两种CNC装置的硬件结构形式比较优缺点 3、绘出数控软件的数据转换流程 4、什么叫插补？目前应用较多的插补算法有哪些？ 5、试述逐点比较法插补的四个节拍，并推导第Ⅰ象限直线插补公式。 6、设欲加工第一象限直线OE、起点坐标为O（0，0），终点坐标为E（6，8），脉冲当量δ＝1，试用逐点比较法插补之并画出插补轨迹。 7、用逐点比较法加工第一象限顺圆，起点坐标为A（0,4），终点坐标为B（4，0），写出插补过程，并画出插补轨迹。 8．何谓刀具长度补偿、刀具半径补偿？其执行过程如何？ 9.B功能刀具半径补偿与C功能刀具半径补偿的区别在何处？ 10.画出直线过渡的不同转接过渡类型图 第四章数控进给伺服系统 伺服系统要求 步进电机工作原理、步距角、转速、脉冲当量、进给速度、减速比 步进电机开环进给伺服系统设计计算 提高步进电机伺服系统精度措施 步进电机驱动电路 数控进给伺服系统的分析 系统增益 速度环、定位精度、伺服刚度 进给伺服系统参数的匹配 速度误差对加工精度的影响
“数控技术”课程教学大纲
“数控技术”课程教学大纲 英文名称：Numerical Control Technology 课程编号：MACH3436 学时：56 （理论学时：40 实验学时：12 上机学时：4 课外学时： 16（课外学时不计入总学时）） 学分：3 适用对象：机械工程及自动化专业三、四年级 先修课程：微机原理及接口技术、数字/模拟电子技术、C语言 使用教材及参考书： [1] 任玉田. 新编机床计算机数控技术. 北京:理工大学出版社， 2005. [2] 黄玉美，王润孝，梅雪松. 机械制造装备设计. 北京:高等教 育出版社，2008. [3] 李斌、李曦等. 数控技术，华中科技大学出版社，武汉，2010. [4] 毕承恩，丁乃健. 现代数控机床. 北京:机械工业出版社，1994. [5] 王爱玲. 现代数控原理及控制系统. 北京:国防工业出版社， 2005. [6] FANUC系统、Siemens系统等各式各类技术手册. 一、课程性质和目的 性质：专业知识类专业主干课程 目的：学习本课程的目的是掌握数控技术的基本原理、基本构成，数控机床的基本使用，培养数控系统的开发和初步设计能力，以及数
控机床控制系统的维护技能。 本课程的主要任务： 1. 学习数控技术的基本原理和基本知识； 2. 掌握数控加工程序的编写与数控机床的基本使用； 3. 培养数控系统的分析与设计能力。 二、课程内容简介 本课程讲述了数控技术的基本知识：数控技术的现状及发展；零件数控加工程序的编制知识，零件数控加工程序的编制，现代CAD/CAM 的自动编程技术；机床数控系统的软、硬件结构及其组成；数控插补原理、刀补原理，及其计算机实现方法；数控伺服系统基本组成，检测装置基本原理及其选用，位置控制的实现原理及方法；伺服驱动装置的工作原理，数控系统速度及加减速控制的实现方法。通过学习能够初步设计、维护并开发实际的数控系统。 本课程还包括以下实验内容：了解数控机床的组成及基本操作，了解数控机床驱动及检测元器件，了解位置反馈测量信号分析；编制数控车床、铣床加工零件的数控加工程序并在机床上进行实际操作；插补程序编制。 三、教学基本要求 1. 了解数控技术的现状与发展 2. 掌握数控系统及数控机床的工作原理与结构 3. 掌握数控系统的硬件与软件基本结构 4. 掌握伺服系统的工作原理与结构，以及控制方法
数控技术期末整理试题及答案
数控技术期末整理试题及答案 一、知识点 1、数控及数控机床的定义；数控机床的组成；数控机床的主要技术参数；数控机床的分类？答：数控，即是数字控制（NC）；数控机床就是采用了数控技术的机床；数控机床主要由程序介质、数控装置、伺服系统、机床主体四部分组成；数控机床的主要技术参数：1、主要规格尺寸； 2、主轴系统； 3、进给系统； 4、刀具系统；数控机床的分类：1、按机械运动轨迹分类（1.点位控制数控机床；2.直线控制数控机床；3.轮廓控制数控机床。）；2、按伺服系统的类型分类（1.开环伺服系统数控机床；2.闭环伺服系统数控机床；3. 半闭环伺服系统数控机床。）；3、按功能水平分类（高、中、低档）；4、按加工方式分类（1.金属切削类数控机床；2金属成型类数控机床；3.数控特种加工机床。） 2、什么是脉冲当量（分辨率）；什么是定位精度和重复定位精度？ 答：脉冲当量是指两个相邻分散细节之间可以分辨的最小间隔，是重要的精度指标。定位精度是指数控机床工作台等移动部件在确定的终点所达到的实际位置的精度。重复定位精度是指在同一台机床上，应用相同程序相同代码加工一批零件，所得到的连续结果的一致程度。 3、开环伺服系统数控机床、闭环伺服系统数控机床、半闭环伺服系统数控机床各自有什么 特点？ 答：(1)开环：这类机床没有来自位置传感器的反馈信号。数控系统将零件程序处理后，输出数字指令后给伺服系统，驱动机床运动；其结构简单、较为经济、维护方便，但是速度及精度低，适于精度要求不高的中小型机床，多用于对旧机床的数控化改造。 （2）闭环：这类机床上装有位置检测装置，直接对工件的位移量进行测量；其精度高，但系统设计和调整困难、结构复杂、成本高，主要用于一些精度要求很高的镗铣床、超精密车床、超精密铣床、加工中心等。 （3）半闭环：这类数控机床采用安装在进给丝杠或电动机端头上的转角测量元件测量丝杠旋转角度，来间接获得位置反馈信息；可获得较为满意的精度和速度，大多数数控机床采用它，如数控车床、数控铣床和加工中心等。 4、数控加工方法与加工方案的确定原则分别是什么？ 答：数控加工方法的选择是保证加工表面的加工精度和表面粗糙度的要求。加工方案的确定原则：零件上比较精确表面的加工，常常是通过粗加工、半精加工和精加工逐步达到的。
数控车床实习总结
篇一：数控机床专业实习总结 在课堂上学习电子数控专业大部分都是理论知识，所以我很珍惜这次实习机会，认真的听老师的讲解和介绍，观察每一个机械的构造和零件，以及学习它的实用方法，和理论知识相结合，才能理解的更透彻。 实习参观是数控机床。首先我们同学按顺序进去参观，然后上课的老师给我介绍一下参观时应该注意那些要求，不要乱碰机械，也不能乱按开关等。然后我们在老师的教导下通过上机学会了数控车床的程序编写，因为是电脑操作，所以我们首先必须学会电脑能够识别的语言、指令等，这样我们才能正确输入指令操控电脑，得到我们需要的产品。在编写好程序后，我们可以观看仿真模拟，预先知道该程序是否符合要求和标准，最后接触机床，将编好的程序输入数控机床，一切都是自动化的，零件很快就加工好了，符合我们的要求，所以数控机床很具有时代性。据说，数控机床的发展和换代几乎与计算机是同步发展的。 通过这次实习我们了解了现代机械制造工业的生产方式和工艺过程。熟悉工程材料主要成形方法和主要机械加工方法及其所用主要设备的工作原理和典型结构、工夹量具的使用以及安全操作技术。了解机械制造工艺知识和新工艺、新技术、新设备在机械制造中的应用。在工程材料主要成形加工方法和主要机械加工方法上，具有初步的独立操作技能。在了解、熟悉和掌握一定的工程基础知识和操作技能过程中，培养、提高和加强了我们的工程实践能力、创新意识和创新能力。这次实习，让我们明白做事要认真小心细致，不得有半点马虎。同时也培养了我们坚强不屈的本质，不到最后一秒决不放弃的毅力!培养和锻炼了劳动观点、质量和经济观念，强化遵守劳动纪律、遵守安全技术规则和爱护国家财产的自觉性，提高了我们的整体综合素质。在整个实习过程中，老师对我们的纪律要求非常严格，制订了学生实习守则，同时加强清理机床场地、遵守各工种的安全操作规程等要求，对学生的综合工程素质培养起到了较好的促进作用。 生平第一次有种学以致用的感觉，内心很有成就感，也真切的体会到真理必须要用实践去检验，不亲自去动手试验一下。有很多东西是书上没有的，只有在实践中才能体会得到，纸上谈兵只会让人走进误区，实践才是永远的老师。它带给我们的不仅仅是经验，它还让我们知道什么叫工作精神和严谨认真的作风。在以后的学习生涯中我更应该真人学习，将来成为一个出色的专业人才，这次实习让我懂得什么叫纸上得来终觉浅，投身实践览真知。 篇二：数控机床实训总结 1、实训目的要求 （1）、对各典型零件进行工艺分析及程序编制，能熟练掌握较复杂零件的编程。 （2）、对所操作的数控系统能熟练掌握，并能在数控机床上进行加工操作及调试。（3）、能正确处理加工和操作中出现的相关问题。（4）、实训应在老师的知道下由学生独立完成，在实训中提倡独立思考、深入钻研、苦学巧干的学习态度，要严肃认真地完成实训任务，增强自
考试样题_数控技术
考试样题 一．填空题（分，每空分） ．数控技术是 指 的技术。数控机床 是的机床。 ．系统控制软件的典型结构形式 有和 。 ．数控机床用 有和两种类型。 ．机床接口的要求主要 是 和 。 ．他励直流电机的调速方法 有、和 。 ．三相步进电机转子齿数为，以双三拍通电方式，步距角 为度，三相六拍方式步距角为度。 ．步进电动机的相数和齿数越多，在一定的脉冲频率下，转 速。 ．感应同步器根据输出信号的处理方式可以分 为和 。 . 目前在数控机床上使用最广泛的交流伺服电机 为 和。 二．选择题（分，每小题分，） ．按控制刀具与工件间相对运动的轨迹来分，可分为点位控制数控机床和（）。 . 开环控制数控机床. 轮廓控制数控机床 . 闭环控制数控机床. 半闭环控制数控机床 ．系统是指（）系统。 . 自适应控制 . 直接数字控 制 . 计算机数字控制 . 前馈控制 ．数控系统常用的两种插补功能是( ) . 直线插补和螺旋线插补. 螺旋线插补和抛物线插补 . 直线插补和圆弧插补. 圆弧插补和螺旋线插补
．通常零件加工程序存放在( ) . 中. 中 . 中. 带有后备电池的中 ．现代中、高档系统中的计算机硬件结构多采用( ) . 单、模块化结构. 单、大板结构 . 多、大板结构. 多、模块化结构 ．可用于开环伺服控制的电动机是( ) . 异步交流伺服电动机. 永磁宽调速直流电动机 . 无刷直流电动机. 功率步进电动机 ．加工程序是机床自动加工零件的（）。 . 输入介质. 存储载体 . 加工指令. 系统指令 ．开环步进系统中，通过控制进给脉冲的（）来控制步进电机转子的角位移。 . 数量. 频率 . 大小. 方向 ．工件坐标原点也称作（）。 . 换刀点. 对刀点 . 机床零点. 编程零点 ．在软件插补方法中,数据采样插补方法要求控制系统是( ) . 开环系统 . 闭环系统 . 开环和闭环系统 . 开环的点位控制系统 三．简答题（分，每题分） ．系统由哪几部分组成？并简述系统的基本功能。 ．试比较开环、闭环、半闭环控制系统的优缺点。 . 简述数控机床程序编制的内容和步骤。 ．简述数控加工过程中，对刀点和换刀点选择的基本原则。 ．简述全数字伺服系统的特点。 四．编程题 编制图示板型零件外轮廓的数控加工程序单。刀具半径()：，主轴转速：，进给速度：。 () 建立工件坐标系，选取合适的起刀点，编写数控加工程序。 () 从起刀点开始，画出加工时刀具中心实际走刀轨迹，并指出刀补进行中转接处的转接类型。（分）