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摄影测量考试复习题

解求7个绝对定向元素包括模型平移缩放旋转

DOM：数字正射影像DEM数字高程模型

灰度：又称为光学密度，反映了象片的透光程度。

采样：对实际连续的函数模型离散化的量测过程。

量化：由于采样过程得到的每个点的灰度值不是整数，将各点的灰度值取为整数。

直方图：对于每个灰度值，求出图中具有该灰度值的像素数或频数的图形，一般横轴表示灰度值，纵轴代表像素数或频数。

核面：通过摄影基线与地面点所作的平面。

核线：核面与影像面交线。

卫星轨道参数：确定卫星轨道在空间的具体位置。由升交点，近地点角距，轨道倾角，卫星轨道长半轴，卫星轨道偏心率，卫星近地点时刻组成。

CCD：称电荷耦合器件，是一种由硅等半导体材料制成的固体器件，受光或电激发产生的电荷靠电子或空穴运载，在固体内移动，达到一路时序输出信号

监督法分类：有了先验知识以后，对非样本数据进行分类的方法。非监督法分类：人们事先对分类过程不施加任何的先验知识，而仅凭遥感影像地物的光谱特征的分布规律，级自然巨雷的特征进行盲目分类。

电磁波(Electromagnetic Wave)是在真空或物质中通过传播电磁场的振动而传输电磁能量的波。

电磁波谱：把各种电磁波按照波长或频率的大小依次排列，就形成了电磁波谱。

绝对黑体：能够完全吸收任何波长入射能量的物体

发射率：实际物体与同温度的黑体在相同条件下的辐射功率之比。光谱反射率：物体的反射辐射通量与入射辐射通量之比

大气窗口：电磁波通过大气层时较少被反射、吸收和散射的，透过率较高的波段称

中心投影变形的变换是要将中心投影的相片变为正射投影的地图，就要将具有倾角的相片P变为水平的相片P0

摄影测量学：对研究的对象进行摄影，根据所获得的构象信息，从几何方面和物理方面加以分析研究，从而对所摄对象的本质提供各种资料的一门学科

空间前方交会：由立体像对的内外方位元素和像点坐标求解相应地面点坐标的方法

解析空中三角测量：用计算的方式，根据量测的像点坐标和少量的控制点，采用较严密的数学公式，利用最小二乘原理，在计算机上解求测图所需控制点的平面坐标和高程

模型绝对定向：用已知的地面控制点求解相对定向所建立的几何模型的比例尺和模型空间方位元素

像片的内外方位元素：内---描述摄影中心S与相片的相对位置的参数；外：在恢复了像片内方位元素的基础上，确定摄影光束在摄影瞬间的相对位置和姿态的参数

像片解析：用数学分析的方法，研究被摄景物的成像规律，根据像片上影像与被摄物体的数学关系，从而建立起来的像点与物点的关系式人造立体视觉：空间景物在感官材料上构像，再用人眼观察构象的象片产生的生理视差，重建空间景物的立体视觉。所看到的空间景物为立体影像，产生的立体视觉为人造立体视觉。

数字摄影测量:是基于数字影像与摄影测量的基本原理，应用计算计算机技术，数字影像处理，影像匹配，模式识别等多学科的理论与方法，提取所摄对象用数字方式表达的几何与物理信息的摄影测量学的分支学科

摄影测量五种坐标系：

1:像平面坐标系以像主点O为原点建立起来的右手直角坐标系O-XY

2:像空间坐标系：以摄影中心S为坐标原点，平面坐标坐标X,Y与像平面坐标系中X,Y轴平行，Z轴与摄影光束重合，建立的空间右手直角坐标系

3：像空间辅助坐标系：由于每张像片的像空间坐标系都不同，所以需要建立一个统一的坐标系，用S-UVW表示，坐标原点仍然取摄影中心S,有下列三种情况(1)取u,v,w平行于地面摄影测量坐标系D-XYZ，这样同一像点a在像空间坐标系中坐标是X,Y,Z=-f，在像空间辅助坐标系中坐标是u,v,w(2)以每条航带的第一张像片的像空间坐标系作为像空间辅助坐标系(3)以每个像片对的左像片摄影中心为坐

标原点，摄影基线为U轴，以U轴和摄影光束形成的UW平面，过原点作垂直于UW平面（左核面）的V轴构成右手直角坐标系

4：地面测量坐标系：指高斯克吕6和3带投影下的平面直角坐标系和定义在某一高程基准面的高程，形成的空间左手直角坐标系

5：地面摄影测量坐标系：坐标原点在测区的某一地面点上，X轴大致与航向一致，Y轴垂直于X轴，Z轴沿铅垂方向，构成右手直角坐标系

GPS辅助空中三角测量的原理与方法：

将其于载波相位观测的动态GPS定位技术获取的摄影中心曝光时刻的三维坐标作为带权观测值，引入光束法区域网平差中，整体求解影像外方位元素和加密点地面坐标，并对其质量进行评定的理论和方法优点：提高效率，大大减轻外业工作劳动强度，降低了生产成本，缩短了成图周期，提高了1：1万地形图数字化生产能力

像片调绘的定义，内容和研究方向：

定义：在对航摄像片进行解译的基础上，根据用图的要求，进行适当的综合取舍，并按图式规定的符号将地物，地貌元素描绘在相应的像片上，并作各种注记，然后进行室内整饰，这种工作称之

内容：对居民地工业矿区设施以及管线，道路，行政区水系，植被，地貌等要素进行的调绘

研究方向：利用正射影像图DOM可视化优点，对大比例尺正射影像图套合，叠加数字线画图DLG后再进行调绘

像片调绘注意几个方面：

掌握目视解译特征，做到标准解译和描绘。正确掌握综合取舍的原则，综合合理。取舍恰当。掌握地物、地貌属性，数量特征和分布情况。依据图式的说明和规定，正确运用统一的符号。注记描绘在像片上。光束法区域网平差过程：1获取每张像片外方位元素及待定点坐标的近似值2从每张像片上控制点、待定点的像点坐标出发，按共线条件列出误差方程式3逐点法化建立改化法方程式，按循环分块的求解方法，先求出其中的一类未知数，通常先求每张像片的外方位元素4按空间前方交会求待定点的地面坐标，对于相邻像片的公共点，应取其均值作为最后的结果

光束法区域网基本思想：以每张像片所组成的一束光线作为平差的基本单位。以共线条件方程作为平差的基本方程

光束法区域网平差的优点：其误差方程直接由像点坐标的观测值列出，能对像点坐标进行系统误差改正，光束法区域网平差是最严密的方法，随着摄影测量技术的发展和计算机水平

的提高，该方法得到了日益广泛的应用，并且已经成为解析空中三角测量的主流方法。

为什么最严密：由于平差单位是单千光束。像点坐标是观测值。误差方程直接由像点坐标的观测值列出。能对像点坐标进行系统误差改正，所以是最严密的方法。

像点位移：像片上的实际像点与其理想状况下的像点间产生的点位差异。

像片纠正：消除竖直摄影航片因像片倾斜产生的像点位移，限制或消

除因地形起伏产生的投影差，归化统一摄影比例尺的工作

像片纠正目的：将中心投影的像片变成具有正射投影性质的像片

像片纠正的方法：光学机械纠正法，光学微分纠正，数字微分纠正核线相关：是一种一维相关，其目标区个搜索区分别于左右同名核线上，均为一维的影像窗口。

DEM:是一定范围内规则格网点的平面坐标（X，Y）及其高程（Z）的数据集，它主要是描述区域地貌形态的空间分布，是通过等高线或相似立体模型进行数据采集（包括采样和量测），然后进行数据内插而形成的

DEM内插步骤：1选取合适的数学模型2利用已知的数据点求模型参数3根据模型求得待定点坐标

内定向：确定扫描坐标与像平面坐标变换参数的定向过程

最后大题答案：⑴后方-前方，相对定向元素-绝对定向元素，光束法解算。⑵，①量A,B.C，D的像点坐标，并进行像点坐标误差改正②把A,C,B.D的大地坐标转换到摄影坐标系中③利用共线条件方程式分别解算出p1，p2的外方位元素④利用前方交会工程式计算出并转换成大地坐标系的坐标。⑶共线条件方程式⑷利用共线方程式反算即可得（Xp,Y p）

.摄影测量发展所经历的三个阶段：模拟摄影测量，解析摄影测量，数字摄影测量。

模拟摄影测量是在室内利用光学的或机械的方法模拟摄影过程，恢复摄影时像片的空间方位，姿态和相互关系，建立实际的缩小模型，

即摄影过程的几何反转，

再在该模型的表面进行测量。该方法主要依赖于摄影测量内业测量设备，研究的重点主要放在仪器的研制上。其代表仪器为：模拟测图仪数字摄影测量是利用所采集的数字/数字化影像，在计算机上进行各种数值，图形和影像处理，研究目标的几何和物理特性，从而获得各种形式的数字产品和可视化

产品。其代表仪器：数字摄影测量系统。

像片纠正：将竖直摄影的航片消除因像片倾斜率产生的像点位移，限制或消除因地形起伏产生的投影差，同时归化影响比例尺工作。

解析相对定向：用于描述两张像片相对位置和姿态的参数称相对定向元素，用解析计算的方法解求相对定向元素的过程称为解析相对定向。

1 外方位元素：表示摄影中心和像片在地面坐标系中的位置和姿态的参数称为外方位元素

2 内方位元素：表示摄影中心与像片之间相关位置的参数称为内方位元素

3 像片解析：利用数学分析的方法，研究被摄景物在航片上的影像与所摄物体之间的数学关系，从而建立起像点与物点的坐标关系式。

4 航向重叠：为了满足测图的需要，在同一条航线上，相邻两像片应有一定范围的影像重叠，称之为航向冲向重叠

5 旁向重叠：相邻航线也应有足够的重叠，称为旁向重叠。航向重叠一般要求为p%=60%——65%，最小不得小于53%；旁向重叠要求

为p%=30%——40%，最小不得小于15

6 空间后方交会：根据共线方程，反求象片的外方位元素。

7 摄影基线B：摄影瞬间相邻两摄站的空间距离

8 引起像片上影像产生误差的因素包括：物镜畸变，感光材料变形，大气折射，地球曲率。

9 空中航摄质量评定：1 空中航摄质量评定：空中摄影摄影质量评定：**负片上的影像是否清晰，框标影像是否齐全，像符四周指示器是否清晰 2由于太阳的高度角，地物的阴影长度是否超过规范 3航摄负片上是否存在云影、划痕、折伤和乳剂脱落现象 4负片的反差 5航带的直线性、航带间的平行性、像片间的重叠度、航高差、摄影比例尺等指标的评定

像片的方位元素：描述航空摄影瞬间摄影中心与像片在地面设定的空间坐标系中的位置置与姿态的参数称为像片的方位元素。

10 中心摄影的构像方程式的应用： 1单像空间后方交会 2光束法区域网平差的基本公式 3解析测图仪的数字摄影的基础 4利用DEM 进行单张像片测图

11 人造立体视觉必须符合自然界立体观察的四个条件： 1两张像片必须是在两个不同位置对同一景物摄取的立体像对 2每只眼睛必须只能观察像对的一张像片 3两像片上相同景物（同名像点）的连线与眼睛基线应大致平行 4两像片的比例尺相近（差别<15%）否者需用ZOOM系统等进行调节

12 解析法处理立体像对的常用方法： 1利用像片的空间后方交会与

前方交会求解地面目标的空间坐标 2利用相对定向和绝对定向求解地面目标的空间坐标 3利用光束法双像解析摄影测量求解地面目标的空间坐标。

13 解析空中三角测量的优点： 1避免仪器在光学和机械方面的缺陷，减少人为的操作误差 2用计算方法对物理因素引起的像点系统误差进行改正，提高加密成果精度3提高效率，减少外业工作量

14 解析空中三角测量分类： 1按平差计算范围大小分：单模型法、单航带法、区域网法 2按构网的方法及平差的数学模型可分为：航带解析空中三角测量、独立模型法空中三角测量、光束法空中三角测量

航带法区域网平差：以航带作为基本单元

独立模型法区域网平差：与单元模型为平差单元

光束区域网平差：以每张像片相似投影光束为平差单元

像点坐标系统误差内容： 1底片变形改正 2摄影机物镜畸变差改正3大气七折光改正 4地球曲率改正

15 航带网法空中三角测量： 1平差目的：在全区域范围内把航带网模型坐标视为观测值，用最小二乘法整体解算各航带网的非线性变形改正系数，最终计算出整个测区内所有的加密点的地面测量坐标 2平差模型：多项式改正 3平差条件：利用已知控制点内业加密坐标应与外业实测坐标相等，相邻航带间公共连接点上的加密坐标应相等独立模型法区域网空中三角测量： 1平差单元：单元模型

2.平差条件：模型间公共点的坐标尽可能一致，控制点的坐标应

与其地面摄影坐标尽可能一致，包括公共摄站点在内

3.平差目的：按最小二乘法原理，确定每一单元模型的旋转、平

移和缩放参数，以取得单元模型在区域中最或是位置，从而确定待定点的地面坐标的方法

4.平差模型：空间相似变换公式

26.光束法区域网空中三角测量：

1.平差单元：一张像片组成的一束摄影光线

2.平差条件:全区域内的控制点和加密点都确保三点共线

3.平差目的：在全区域内进行平差计算。以求得每张像片的六个

外方位元素和加密点的地面坐标

4.平差模型：共线方程式

27.光束法区域网空中三角测量的主要内容：

1.获取每张像片外方位元素及待定点坐标的近似值

2.从每张像片上控制点、待定点的像点坐标出发，按共线条件列

出误差方程式

3.逐点法化建立改化法方程式，按循环分块的求解方法，先求出

其中的一类未知数，通常先求每张像片的外方位元素

4.按空间前方交会求待定点的地面坐标，对于相邻像片的公共点，

应取其均值作为最后的结果

28.数字摄影测量:是基于数字影像与摄影测量的基本原理，应用计

算计算机技术，数字影像处理，影像匹配，模式识别等多学科的理论与方法，提取所摄对象用数字方式表达的几何与物理信息的摄影测量学的分支学科

29.实现数字影像自动测图的系统称为数字摄影测量系统即DPW

30.数字摄影测量的特点：自动化程度高，可处理多种资料，产品

多样化，功能多

31.影像相关的概念：利用两个影像信号相关的函数，评价它们之

间的相似性，以确定同名像点的过程

32.影像相关分类：

1.电子相关

2.光学相关

3.数字相关：利用计算机对数字影像进行数值计算完成影像相关33.最小二乘法的优点：

1.最小二乘影像匹配中可以非常灵活地引入各种已知参数和条

件，从而可以进行整体平差

2.解决单点的影像匹配问题以求其视差，也可以直接解求其空间

坐标

3.同时解决多点影像匹配的可靠性

4.引入粗差检测，从而大大地提高影像匹配的可靠性

34.最小二乘匹配原理：按∑vv=min原则进行影像匹配的数字模

型，若在此系统中引入系统变形参数，按∑vv=min得原则，解求变形参数，就构成了最小二乘影像匹配系统

35.为什么按同名核线将影像的灰度可以重新排列形成核线影像：

把二维的影像相关变为一维的影像相关，大大加快了影像的匹配速度

36.定向参数分：内定向，相对定向，绝对定向

37.数字摄影测量的主要功能与产品：

1.功能：①数字化②影像处理③单片量测④多项量测⑤摄影测量

解算⑥数字表面内插DEM⑦自动生成等高线⑧机组量测与解译⑨交互编网

2.产品：①空中三角量测加密成果②数字地面模型（DEM）③数

字线划图（DLG）④数字正摄影像图(DOM) ⑤三维景观观图⑥透

视图⑦立体模型⑧各种工程设计所需要的三维空间信息⑨各类地理信息数据库所需要的空间信息

38.数字高程模型数据内插方法：1）移动曲面拟合法2）线性内插

3）双线性多项式内插法4）多面函数法DEM内插5）分块双三次多项式（样条函数法）

39.数字影像匹配：用数字计算的方法对立体像对经数字化后所取

得的灰度值，通过相关函数，探求左右影像的相似程度，以确定同名像点。

40.数字摄影测量测图的主要过程：1）影像数字化2）解析内定向

3）相对定向4）绝对定向5）数字影像处理6）建立DEM 7）自动生成等高线8）生成正射影像9）生成带有等高线的正射影像10）测绘数字地形图（DCG）

41.数字微分纠正：以像元（像素）为纠正单元，利用计算机对数

字影像通过图像变换来完成像片纠正，属于高精度的逐点纠正。

42.

43.像控点布设的一般原则：1）像控点一般按航线全区统一布点，

可不受图幅单位的限制2）布在同一位置的平面点和高程点，应尽量联测成平高点3）相邻像对和相邻航线之间的像控点应尽量公用。

当航线间像片排列交错而不能公用时，必须分别布点4）位于自由图

边或非连续作业的待测图边的像控点，一律布图廓线外，确保成图满幅5）像控点尽可能在摄影前布设地面标志，以提高刺点精度，增强外业控制点的可靠性6）点位必须选择在像片上的明显目标点，以便于正确地相互转刺和立体观察时辨认点位

44.像控点的位置要求：1）像控点一般应在航向三片重叠和旁向重

叠中线附近，困难时可布在航向重叠范围内。在像片上应布在标准位置上，也就是通过像主点垂直于方位线的直线附近2）像控点距像片边缘的距离不得小于1cm因为边缘部分影像质量较差，且像点受畸变和大气折光差等所引起的位移较大，再则倾斜误差和投影误差使边缘部分影像变形大，增加了判读和刺点的困难3）点位必须离开像片上的压平线和各类标志（气泡、框标、片号等），以利于明确辨认。为了不影响立体观察时的立体照准精度，规定离开距离不得小于1mm 4）旁向重叠小于15%或由于其他原因，控制点在相邻两航线上不能公用而须分别布点时，两控制点之间裂开的垂直距离不得大于像片上2cm 5)点位应尽量选在旁向重叠中线附近，离开方位线大于3cm时，应分别布点

数字摄影测量复习题含答案

第五章数字影像与特征提取 1.什么是数字影像?其频域表达有什么作用？答：①数字影像是以数字形式保存数字化航空、胶片影像的扫描影像 ②频域表达对数字影像处理是很重要的。因为变换后矩阵中元素的数目与原像中的相同。但其中很多是零值或数值很小，这就意味着通过变换、数据可以被压缩，使其能更有效的存储和传递；其次是影像分解力的分析以及许多影像处理过程。例如滤波、卷积以及在有些情况下的相关运算，在频域内可以更为有利的进行。其中所利用的一条重要关系就是在空间域内的一个卷积，相当于在频率域内其卷积函数的相乘，反之亦然。在摄影测量中所使用的影像的傅立叶谱可以有很大的变化，例如在任何一张航摄影像上总可以找到有些地方只含有很低的频率信息，而有些地方则主要包含高频信息，偶然的有些地区主要是有一个狭窄范围的带频率信息。 2.怎样根据已知的数字影像离散灰度值，精确计算其任意一点上的灰度值？答：：当欲知不位于矩阵(采样)点上的原始函数g（x,y）的数值时就需要内插，此时称为重采样 3.常用的影像重采样方法有哪些？试比较他们的优缺点答：①常用的影像重采样方法有最邻近像元法、双线性插值、双三次卷积法 ②最邻近像元法最简单、计算速度快、且能不破坏原始影像的灰度信息，但几何精度较差；双线性插值法虽破坏原始影像的灰度信息，但精度较高，较为适宜；双三次卷积法其重采样中误差约为双线性插值的1/3，但较费时； 4.已知gi,j=102,gi+1,J=112,gi+1,j+1=126,k-i = /4，l -j= ，为采样间隔，用双线性插值计算gk,l 答:g(k,l)=W(i,j) g(i,j）+W(i+1,j) g(i+1,j）+W(i,j+1) g(i,j+1）+W(i+1，j+1) =（1- ）（1- ）*102+（1 - /4）/4*112+ /41- /4）

摄影测量考试试题及详细答案

1摄影测量学 2航向重叠 3单像空间后方交会 4相对行高 5像片纠正 6解析空中三角测量 7透视平面旋转定律 8外方位元素 9核面 10绝对定向元素一、填空 1摄影测量的基本问题，就是将_________转换为__________。 2物体的色是随着__________的光谱成分和物体对光谱成分固有不变的________、__________、和__________的能力而定的。 3人眼产生天然立体视觉的原因是由于_________的存在。 4相对定向完成的标志是__________。 5光束法区域网平差时，若像片按垂直于航带方向编号，则改化法方程系数阵带宽为_______，若按平行于航带方向编号，则带宽为_________。三、简答题 1两种常用的相对定向元素系统的特点及相对定向元素。 2倾斜位移的特性。 3单行带法相对定向后，为何要进行比例尺归化？为何进行？ 4独立模型法区域网平差基本思想。 5何谓正形变换？有何特点？四、论述题 1空间后方交会的结算步骤。 2有三条航线，每条航线六像片组成一个区域，采用光束法区域网平差。（1）写出整体平差的误差方程式的一般式。（2）将像片进行合理编号，并计算带宽，存容量。（3）请画出改化法方程系数阵结构简图。 A卷答案：一、 1是对研究的对象进行摄影，根据所获得的构想信息，从几何方面和物理方面加以分析研究，从而对所摄影的对象本质提供各种资料的一门学科。 2供测图用的航测相片沿飞行方向上相邻像片的重叠。 3知道像片的方位元素，以及三个地面点坐标和量测出的相应像点的坐标，就可以根据共线方程求出六个外方位元素的方法。 4摄影瞬间航摄飞机相对于某一索取基准面的高度。 5将中心投影转换成正射投影时，经过投影变换来消除相片倾斜所引起的像点位移，使它相当于水平相片的构象，并符合所规定的比例尺的变换过程。 6是将建立的投影光束，单元模型或航带模型以及区域模型的数字模型，根据少数地面控制点，按最小二乘法原理进行平差计算，并求加密点地面坐标的方法。7当物面和合面分别绕透视轴合线旋转后，只要旋转地角度相同，则投影射线总是通过物面和像面的统一相对应点。 8用以确定摄影瞬间摄影机或像片空间位置，即摄影光束空间位置的数据。

摄影测量学期中考试试卷

摄影测量学期中考试试卷 -CAL-FENGHAI.-(YICAI)-Company One1

云南师范大学2015—2016学年第二学期期中考试摄影测量学试卷学院_______ 专业______ 年级______ 学号______ 姓名________ 考试方式: (闭卷)考试时量：120分钟一、填空题（每空1分，共20分）１、摄影测量三个发展阶段是，，， 2、摄影测量常用坐标系有，，，，。 3、恢复立体像对左右像片的相互位置关系的依据是方程。 4、两个空间直角坐标系间的坐标变换至少需要和控制点。 5、摄影测量加密按数学模型可分为：，，三种方法。 6、特征匹配的三个步骤：，，。 7、DEM的表示方式：，，。

二、计算题（每小题10分，共20分） 1、已知某航测项目参数设计为：航摄区域km km 54?，航摄仪：Leica RC30，胶片规格：cm cm 2323?，mm f 4.152=，摄影比例尺为：5000:1，航向重叠度P ％=61％，旁向重叠度为：q ％=32％，求行高H 是多少，摄影基线长是多少？ 2、 3、如右图，已知规则矩形格网四个顶点坐标： A （627.00,570.00,126.00）、 B （627.00,580.00,125.00） C （637.00,570.00,130.00）、 D （637.00,580.00,128.00）求点P （637.80,576.40）的高程值。 Y

三、简答题（10分+15分+15分+20分，共60分） 1、什么是影像的内外方位元素，主要参数分别有哪些？ 2、单幅影像空间后方交会与立体像对前方交会定义是什么，为什么单张像片不能求解物体空间位置而立体像对可解三维坐标？ 3、推导摄影中心点、像点与其对应物点三点位于一条直线上的共线条件方程，并简述其在摄影测量中的主要用途。

(完整版)摄影测量作业部分答案

1. 什么是摄影测量学，摄影测量发展的三个阶段摄影测量学是对研究的物体进行摄影，测量和解译所获得的影像，获取被摄物体的几何信息和物理信息的一门科学。三个阶段：模拟、解析、数字摄影测量。 2. 根据成图的需要，规定了摄影比例尺后，如何选择航空摄影机与航摄高度？答：采用特宽角航摄机，航高值就小，采用常角或窄角航摄机，航高值就大。（航高的大小将决定飞机实际升限和最小安全高度的限制，另外，测图的高程测定精度与航高有关（高程中误差与航高成正比））大比例尺单像测图，应选用常角或窄角航摄机，小比例尺立体测图应选用特宽角航摄机。 3. 什么是航摄像片的内外方位元素，各有何作用？答：内方位元素包括三个参数，即摄影中心S到像片的垂距（主距）f及像主点o在像框标坐标系中的坐标0 0,y x ，用其来恢复摄影光束。确定摄影光束在摄影瞬间的空间位置和姿态的参数，称为外方位元素，一张的外方位元素包括六个参数，其中有三个是直线元素，用于描述摄影中心的空问坐标值；另外三个是角元素，用于表达像片面的空间姿态。 4. 摄影测量中常用的坐标系有哪些，各有何作用？答：摄影测量中常用的坐标系有两大类。一类是用于描述像点的位置，称为像方空间坐标系；另——类是用于描述地面点的位置．称为物方空间坐标系。（1）像方空间坐标系①像平面坐标系像平面坐标系用以表示像点在像平面上的位置，通常采用右手坐标系，xy 轴的选择按需要而定．在解析和数字摄影测量中，常根据框标来确定像平面坐标系，称为像框标坐标系。②像空间坐标系为了便于进行空间坐标的变换，需要建立起描述像点在像空间位置的坐标系，即像空间坐标系。以摄影中心S为坐标原点，xy轴与像平面坐标系的xy 轴平行，z 轴与主光轴重合，形成像空间右手直角坐标系s-xyz ③像空间辅助坐标系像点的像空间坐标可直接以像平面坐标求得，但这种坐标的待点是每张像片的像空间坐标系不统一，这给计算带来困难。为此，需要建立一种相对统一的坐标系．称为像空间辅助坐标系，用s-XYZ表示。此坐标系的原点仍选在摄影中心S坐标轴系的选择视需要而定。 ⑵物方空间坐标系①摄影测量坐标系将像空间辅助坐标系XYZS沿着Z轴反方向平移至地面点P,得到的坐标系称为摄影测量坐标系②地面测量坐标系地面测量坐标系通常指地图投影坐标系，也就是国家测图所采用的高斯—克吕格3带或6带投影的平面直角坐标系和高程系，两者组成的空间直角坐标系是左手系。③地面摄影测量坐标系由于摄影测量坐标系采用的是右手系，而地面测量坐标系采用的是左手系，这给由摄影测量坐标到地面测量坐标的转换带来了困难。为此，在摄影测量坐标系与地面测量坐标系之间建立一种过渡性的坐标系，称为地面摄影测量坐标系，其坐标原点在测区内的其一地面点上。 5. 摄影测量中，为什么常要把像空间坐标变换为像空间辅助坐标，常用的坐标变换公式是什么？答：由于将像平面坐标求像点的像空间坐标时，每张相片的像空间坐标系不统一，给计算带来困难。因此建立相对统一的像空间辅助坐标系。像空间坐标系和像空间7.什么叫共线方程，它在摄影测量中有何应用答：共线方程是：共线方程即中心投影的构像方程共线方程式包括十二个数据：以像主点为原点的像点坐标，相应地面点坐标，像片主距及外方位元素。主要应用如下：（1 ）单片后方交会和立体模型的空间前方交会；②求像底点的坐标；③ 光束法平差中的基本方程④ 解析测图仪中的数字投影器；⑤航空摄影模拟；⑥利用DEM进行单张像片测图。 9. 什么叫像点位移，简述引起像点位移的因素答：当航摄像片有倾角或地面有高差时，所摄的像片与上述理想情况的差异。这种差异反映为一个地面点在地面水平的水平像片上的构像与地面有起伏时或斜像片上构成的点位不同，这种点位的差异称为像点位移。

数字摄影测量复习题含答案

第五章数字影像与特征提取 1.什么就是数字影像?其频域表达有什么作用？答:①数字影像就是以数字形式保存数字化航空、胶片影像得扫描影像 ②频域表达对数字影像处理就是很重要得。因为变换后矩阵中元素得数目与原像中得相同。但其中很多就是零值或数值很小,这就意味着通过变换、数据可以被压缩,使其能更有效得存储与传递;其次就是影像分解力得分析以及许多影像处理过程。例如滤波、卷积以及在有些情况下得相关运算,在频域内可以更为有利得进行。其中所利用得一条重要关系就就是在空间域内得一个卷积,相当于在频率域内其卷积函数得相乘,反之亦然。在摄影测量中所使用得影像得傅立叶谱可以有很大得变化,例如在任何一张航摄影像上总可以找到有些地方只含有很低得频率信息,而有些地方则主要包含高频信息,偶然得有些地区主要就是有一个狭窄范围得带频率信息。 2.怎样根据已知得数字影像离散灰度值,精确计算其任意一点上得灰度值？答::当欲知不位于矩阵(采样)点上得原始函数g(x,y)得数值时就需要内插,此时称为重采样 3.常用得影像重采样方法有哪些？试比较她们得优缺点答:①常用得影像重采样方法有最邻近像元法、双线性插值、双三次卷积法 ②最邻近像元法最简单、计算速度快、且能不破坏原始影像得灰度信息,但几何精度较差; 双线性插值法虽破坏原始影像得灰度信息,但精度较高,较为适宜; 双三次卷积法其重采样中误差约为双线性插值得1/3,但较费时;

4、已知/为采样间隔,用双线性插值计算gk,l 答:g(k,l)=W(i,j) g(i,j)+W(i+1,j) g(i+1,j)+W(i,j+1) g(i,j+1)+W(i+1,j+1) //4)*102+(1 - 4) //4(1- /4)*118+( /4)* ( /4)*126 =102+13/-1 ５、什么就是线特征？有哪些梯度算子可用于线特征得提取？答:①线特征指影像得边缘与线,边缘可定义影响局部区域特征不相同得那些区域间得分界线,而线则可以认为就是具有很小宽度得其中间区域具有相同影响特征得边缘对 ②常用方法有差分算子、拉普拉斯算子、LOG算子等第六章影像匹配基础理论与算法 1. 什么就是金字塔影像？基于金字塔影像进行相关有什么好处？为什么? 答:①对于二维影像逐次进行低通滤波,并增大采样间隔,得到一个像元素总数逐渐变小得影像序列,依次在这些影像对中相关,即对影像得分频道相关。将这些影像叠置起来颇像一座金字塔,因而成为金字塔影像结构 ②好处:提高了影响得可靠性与准确性,速度增快,先用低通滤波进行初相关,找到了同名点得粗略位置,然后利用高频信息进行精确相关,实现从粗到细得处理过程 ③因为通过相关函数得谱分析可知,当信号中高频成分较少时,相关函数曲线较平缓;但相关得拉入范围较大;反之,当高频成分较多时,相关函数曲线较陡,相关精度较高,但相关拉入范围较少;此外,当信号中存在高频窄带随机噪声或信号中存在较强得高频信号时,相关

摄影测量学考试知识点汇总

摄影测量学习题一、名词解释： 1、摄影测量学：是对研究的对象进行摄影，根据所获得的构像信息，从几何方面和物理方面加以分析研究，从而对所摄对象的本质提供各种资料的一门学科。 2、光圈号数：相对孔径的倒数 3、景深：远景与近景之间的纵深距离称为景深 4、超焦点距离：当物镜向无限远物体对光时，不仅远处的物体构象清晰，而且在离开物镜不小于某一距离H 的所有物体，其构象都很清晰，这个距离H 就称为超焦点距离或称为无限远起点 5、视场：将物镜对光于无穷远，在焦面上会看到一个照度不均匀的明亮圆。这个直径为 ab 的明亮圆的范围称为视场 6、视场角：物镜的像方主点与视场直径所张的角2α。 7、像场：在视场面积内能获得清晰影像的区域 8、像场角；物镜的像方主点与像场直径所张的角2β。像主点：摄影机轴在框标平面上的垂足。 11、航向重叠：沿飞行方向上相邻像片所摄地面的重叠区。 12、旁向重叠：两相邻航带摄区之间的重叠主光轴：通过诸透镜光轴的轴主点：主平面与光轴的交点 13、摄影基线：相邻像片摄影站(投影中心)之间的空间连线。 15、内方位元素确定物镜后节点和像片面相对位置的数据。 16、外方位元素确定摄影摄影机或像片的空间位置和姿态的参数焦点平行光轴的投射光线经物镜后产生折射，该折射线与光轴的交点。 17、像片倾角航摄仪光轴与通过物镜中心的铅垂线所夹的角称为像片的倾斜角 19、像片旋角相邻像片的主点连线与像幅沿航线方向两框标连线之间的夹角称为像片的旋偏角 20、倾斜误差因像片倾斜引起的像点位移节点投射光线与成像光线与光轴的交角u 和u ′相等时，投射光线与成像光线与光轴的交点。 21、投影差因地形起伏引起的像点位移 22、摄影比例尺航摄相片上某一线段构成的长度与地面上相应水平距离之比。 23、像片控制点为联系地面与相片而测定地面坐标的像点。相对孔径物镜焦距与有效孔径之比 25、左右视差同名像点在各自像平面坐标系中的x 坐标之差 26、上下视差同名像点在各自像平面坐标系中的Y 坐标之差 27、核点基线延长线与左、右像片的交点k 1、k 2称为核点 28、核线核面与像片的交线称为核线 29、核面通过摄影基线S 1S 2与任一地面点A 所作的平面W A 30、投影基线两摄站的连线 31、像片基线指相邻两张像片主点的连线 32、解析空中三角测量即在一条航带几十条像对覆盖的区域或由几条航带几百哥像对构成的区域内，仅仅由外业实测几个少量的控制点，按一定的数学模型，平差解算出摄影测量作业过程中所需的全部控制点及每张像片的外方位元素 33、空间后方交会就是利用地面控制点的已知坐标值反求像片外方位元素 ()()()()(){} 2332233213322232332 1[]Z X Y X Y Y Y X X X Z Y X X Y Z X Y Y X Z X Y X Y =-+-+-+-+--

2013年摄影测量学复习题

2013年理工大学摄影测量学考试资料整理原题（80分）一、名词解释像片比例尺：把摄影像片当作水平像片，地面取平均高程，这时像片上的线段l与地面上相应线段的水平距离L的比值．绝对航高：相对于平均海平面的行高，是指摄影物镜在摄影瞬间的真实海拔．相对航高：摄影机物镜相对于某一基准面的高度．像点位移：由于在实际航空摄影时，在中心投影的情况下，当航摄的飞机姿态出现较大倾斜或地面有起伏时，会导致地面点在航摄像片上的构象相对于理想情况下的构象所产生的位置差异．摄影基线：航线方向相邻两个摄影站点间的空间距离．航向重叠：同一航线相邻像片之间的影像重叠．旁向重叠：两相邻行带像片之间的影像重叠．像片倾角：摄影机的主光轴偏离铅垂线的夹角．像片的方位元素：确定摄影瞬间摄影物镜与像片在地面设定的空间坐标系中的位置与姿态的参数．像片的方位元素：表示摄影中心与像片之间相互位置的参数．像片的外方位元素：标示摄影中心和像片在地面坐标系中的位置和姿态参数．相对定向元素：确定一个立体像对两像片的相对位置的元素．绝对定向元素：描述立体相对在摄影瞬间的绝对位置和姿态的参数．单像空间后方交会：利用至少三个已知地面控制点的坐标，与其影响上对应三个像点的影像坐标，根据共线方程，反求该像片的外方位元素．空间前方交会：由立体像对中两像片的、外方位元素和像点坐标来确定相应地面点的地面坐标．双像解析摄影测量：按照立体像对与被摄物体的几何关系，以数学计算的方式，通过计算机解求被摄物体的三维空间坐标．空中三角测量：利用计算的方法，根据航摄像片上所测的像点坐标以及少量的地面控制点求出地面加密点的物方空间坐标． POS：基于GPS和惯性测量装置IMU的直接测定影像外方位元素的现代航空摄影导航系统，可以获取移动物体的空间位置和三轴姿态信息．影像的灰度：光学密度，D=lgO．数字影像的重采样：当欲知不位于矩阵点上的原始函数g(x,y)的数值时就需进行插，此时称为重采样．影像匹配：利用互相关函数，评价两块影响的相似性以确定同名点．核线相关：沿核线寻找同名像点．像片纠正：对原始的航摄像片或数字影像进行处理，获取相当于水平像片的影响或数字正射影像．数字正射影像图：（DigitalOrthophotoMap）DOM 是以航摄像片或遥感影像（单色/彩色）为基础，经扫描处理并经逐像元进行辐射改正、微分纠正和镶嵌，按地形图围裁剪成的影像数据，并将地形要素的信息以符号、线画、注记、公里格网、图廓（/外）整饰等形式填加到该影像平面上，形成以栅格数据形式存储的影像数据库．立体像对：摄影测量中，用摄影机在两摄站点对同一景物摄得的有一定重叠度的两像片．立体正射影像对：为了从立体观测中获得只管立体感，为正射影像制作出一副立体匹配片，正射影像和相应的立体

测量学复习试题和答案

测量学试题库一、填空题 1.地面点到铅垂距离称为该点的相对高程。答案：假定水准面 2.通过海水面的称为大地水准面。答案：平均水准面 3.测量工作的基本内容是、、。答案：高程测量角度测量距离测量 4.测量使用的平面直角坐标是以为坐标原点，为x轴，以为y轴。答案：两条互相垂直线的交点南北方向的纵轴东西方向的横轴 5.地面点位若用地理坐标表示，应为、和绝对高程。答案：经度纬度 6.地面两点间高程之差，称为该两点间的。答案：高差 7.在测量中，将地表面当平面对待，指的是在范围内时，距离测量数据不至于影响测量成果的精度。答案：100平方千米 8.测量学的分类，大致可分为，，，。答案：大地测量学普通测量学摄影测量学工程测量学 9.地球是一个旋转的椭球体，如果把它看作圆球，其半径的概值为 km。答案：6371 10.地面点的经度为该点的子午面与所夹的角。答案：首子午面二面 11.地面点的纬度为该点的铅垂线与所组成的角度。答案：赤道平面 12.测量工作的程序是、。答案：从整体到局部先控制后碎部 13.测量学的任务是。答案：测绘和测设 14.直线定向的标准方向有、、。

答案：真子午线方向磁子午线方向坐标纵轴方向 15.由方向顺时针转到测线的水平夹角为直线的坐标方位角。答案：坐标纵轴线北端 16.坐标方位角的取值范围是。答案：0°到360° 17.确定直线方向的工作称为，用目估法或经纬仪法把许多点标定在某一已知直线上的工作为。答案：直线定向直线定线 18.距离丈量是用误差来衡量其精度的，该误差是用分子为的形式来表示。答案：相对 1 分数 19.用钢尺平量法丈量距离的三个基本要求是、、。答案：尺子要拉平标杆要立直且定线要直对点投点和读数要准确 20.直线的象限角是指直线与标准方向的北端或南端所夹的角，并要标注所在象限。答案：锐 21.某点磁偏角为该点的方向与该点的方向的夹角。答案：磁北真北 22.某直线的方位角与该直线的反方位角相差。答案：180° 23.地面点的标志，按保存时间长短可分为和。答案：临时性标志永久性标志 24.丈量地面两点间的距离，指的是两点间的距离。答案：水平 25.某直线的方位角为123°20′，则它的正方位角为。答案：303°20′ 26.水准仪的检验和校正的项目有、、。答案：圆水准器的检校十字丝环的检校水准管的检校 27.水准仪主要轴线之间应满足的几何关系为、、。答案：圆水准器轴平行于仪器竖轴十字丝横丝垂直与仪器竖轴水准管轴平行于仪器视准轴 28.闭和水准路线高差闭和差的计算公式为。 29.水准仪的主要轴线有、、、。答案：

摄影测量学考试题

1、地面摄影测量坐标系：x 轴沿着航线方向，z 轴沿铅垂线方向，y 轴符合右手定则。 2、4D 产品：DEM ：数字高程模型 DLG ：数字线划地图（矢量图） DRG ：数字栅格地图（栅格图）DOM ：数字正射影像图 3、摄影测量分类：①按距离远近分：航天、航空、地面、近景、显微；②按用途：地形、非地形；③按处理手段：模拟，解析，数字 4、摄影测量特点：①无需接触物体本身获得被摄物体信息②由二维影像重建三维目标③面采集数据方式④同时提取物体的几何与物理特性 5、航向重叠度：同一航线上，相邻两像片应有一定范围的影像重叠 6、摄影基线：航向相邻两个摄影站间的距离 7、摄影比例尺：摄影像片水平，地面取平均高程，像片上的线段l 与地面上相应的水平距L 之比 8、航片与地形图的区别：①比例尺：地图有统一比例尺，航片无统一比例尺；②表示方式：地图为线划图，航片为影像图；③表示内容：都地图需要综合取舍；④几何差异：航摄像片可组成像对立体观察 9、航摄像片中的重要点线面：点：S （摄影中心）o （像主点）O （地主点）n （像底点）N （地底点）c （等角点）C （地面等角点）i （主合点）j （主遁点）；线：TT （迹线）SoO （主光线）SnN （主垂线）VV （摄影方向线）vv （主纵线）ScC （等角线）hihi （主合线）hoho （主横线）hchc （等比线）；面：E （地面）P （像片面）W （主垂面）Es （真水平面） 10、摄影测量5个常用坐标系：①像平面直角坐标系②像空间直角坐标系③地面测量坐标系④像空间辅助坐标系⑤地面摄影测量坐标系 11、像片内方位元素：确定摄影物镜后节点与像片之间相互位置关系的参数（内方位元素（f y x 00，，）可恢复摄影光束） 12、像片外方位元素:确定摄影瞬间像片在地面直角坐标系中空间位置和姿态的参数 13、外方位线元素：描述摄影中心在地面空间直角坐标系中的位置 14、外方位角元素：描述像片在摄影瞬间的空间姿态 15、像片外方位角元素：?? ???（方位角）（像片旋角）（像片倾角）转角系统。轴为主轴以航向倾角）（像片旋角）（旁向倾角）转角系统。轴为主轴以（旁向倾角）（像片旋角）航向倾角）转角系统。轴为主轴以A Z X Y v v k k ~~A (''k 'w 'k ~'~w'w k (k ~w ~αα????

数字摄影测量试卷

一、名词解释： 1 、影像匹配：【答】通过一定的匹配算法在两幅或多幅影像之间识别同名点，如二维影像匹配中通过比较目标区和搜索区中相同大小的窗口的相关系数，取搜索区中相关系数最大所对应的窗口中心点作为同名点； 2、金字塔影像：【答】对二维影像进行低通滤波，并逐渐增大采样间隔，形成的影像像素数依次减少的影像序列; 3、立体正射影像对：【答】由正射影像和通过该正射影像生成的立体匹配片两者组成的立体相对； 4、同名核线：【答】同一核面与左右影像相交形成的两条核线，其中核面指物方点与摄影基线所确定的平面； 5、立体透视图：【答】运用透视原理和一定的数学模型（共线方程）将物方具有三维信息的点转换到指定的平面上，并通过消影处理获得立体透视效果。二、简答题： 1、以图1所示数字高程模型矩形格网为例,请说明图1中所画等高线的跟踪过程.如果有特征线存在,应该如何处理? 2、地形特征线的处理：地形特征线是表示地貌形态、特征的重要结构线，在等高线绘制过程中必须考虑地形特征线以正确表示地貌形态，在跟踪等高线时应注意：（1）、若在某一条格网边上由地形特征线穿过，必须特征线与格网线的交点与相应的格网点内插等高线点，而不能直接用格网点内插等高线；（2）当等高线穿过山脊线（山谷线）时，还必须在山脊线（山谷线）上补插等高线点；（3）当等高线遇到断裂线或边界时，等高线必须断在断裂线或边界线

上； 1、图2是一幅SPOT影像，当影像的外方位元素和DEM已知时，如何制作正射影像，请说明其原理过程，并指出与框幅式的航空影像制作正射影像算法的相同和不同之处。对于SPOT影像，当外方位元素和DEM已知识，可采用直接法和间接法结合的方法制作正射影像：由于SPOT影像是线阵扫描式影像，每一条影像的外方位元素都不同，在采用正解法或反解法制作正射影像时都存在迭代求解的过程，框幅式航空影像是点投影式影像，整幅影像的外方位元素唯一，制作正射影像采用反解法时无需迭代；另一方面SPOT影像可采用多项式纠正的方法来制作正射影像，而多项式纠正法则不适合于框幅式航空影像制作正射影像；两者在制作正射影像时都存在通过原始影像内插、重采样来获得每一个地面元所对应的影像坐标及其灰度值，以构成正射影像的过程； 3.“相关系数最大”影像匹配、基于物方的VLL法影像匹配和最小二乘法影像匹配的相同点及差别是什么？ “相关系数最大”影像匹配是指在左影像上以目标点为中心选取一定大小的区域作为目标区，将右片同名点可能存在的区域作为搜索区，比较目标窗口和搜索区内同大小窗口的灰度相关系数，将相关系数最大所对应的窗口的中心作为同名点。基于物方的VLL法影像匹配是在待定点的地面平面坐标已知的情况下，通过共线方程和合理的高程设定值，解算其相应的像点坐标，通过比较不同高程所对应的像点的相关测度，取最大测度处的像点作为同名点，相应的高程作为物点的高程；最小二乘法影像匹配是指顾及影像的几何和辐射畸变并引入相应的变形蚕参数，同时按最小二乘的原则解求这些参数，将相关系数最大处的左片目标窗口采用坐标梯度加权平均作为目标点，右片同名点的位置由求得的几何参数计算而得；由上可知三种匹配算法的相同点：都是基于灰度的影像匹配，都用到了相关系数最大作为匹配的测度; 不同点：“相关系数最大”影像匹配是基于像方的，通过选定目标区窗口与搜索区中相应大小的窗口中相关系数系数最大的窗口中心点作为同名点，匹配精度与窗口大小、影像信噪比有关； “基于物方的VLL法”影像匹配是基于物方的，而且能直接确定物方点的空间三维坐标，将不同高程处所对应左右影像中的像点作为可能的匹配点，取相关系数最大处作为同名像点，同时也获得了物点的高程信息，匹配精度与步距dz、影像信噪比、匹配窗口大小有关； “最小二乘法”影像匹配是基于像方的，考虑了几何畸变、辐射畸变等系统误差，可灵活引入了各种参数和约束条件，匹配精度较高，可达子像素级，匹配点的位置左片通过窗口梯度加权平均而求得，右片由求得的几何参数计算而得，匹配精度与信噪比、影像的纹理结构有关。 1、什么是特征匹配？它与基于灰度的影像匹配有什么不同？结合课间编程实习内容，请说明实现自动相对定向的方法原理和关键技术【答】特征匹配是指通过分别提取左右片影像或多张影像的特征（点、线、面等

摄影测量学-经典试题

一、名词解释 1、像片比例尺：像片上的线段l与地面上相应线段的水平距L之比。 2、绝对航高：摄影物镜相对于平均海平面的航高，指摄影物镜在摄影瞬间的真实海拔高度。 3、相对航高：摄影物镜相对于某一基准面的高度 4、像点位移：一个地面点在地面水平的水平像片上的构象与地面有起伏时或倾斜像片上构象的点位不同，这种点位的差异称为像点位移 5、摄影基线：航线方向相邻两个摄影站点的空间距离 6、航向重叠：同一航带内相邻像片之间的影像重叠称为航向重叠 7、旁向重叠：两相邻航带像片之间也需要有一定的影像重叠，这种影像重叠称为旁向重叠 8、像片倾角：摄影瞬间摄影机物镜主光轴偏离铅垂线的夹角 9、像片的方位元素：确定摄影瞬间摄影物镜（摄影中心）与像片在地面设定的空间坐标系中的位置与姿态的参数，即确定这三者之间相关位置的参数。 10、像片的内方位元素：确定摄像机的镜头中心相对于影像位置关系的参数 11、像片的外方位元素：确定影像或摄影光束在摄影瞬间的空间位置和姿态的参数 12、相对定向元素：确定像对中两像片之间相对位置所需的元素 13、绝对定向元素：确定单张像片或立体模型在地面坐标系中方位和大小所需的元素 14、单像空间后方交会：利用影像覆盖范围内一定数量的控制点空间坐标与影像坐标，根据共线条件方程，反求该影响的外方位元素，这种方法称为单幅影像的空间后方交会 15、空间前方交会：由立体相对左右两影像的内、外方位元素和同名像点的影像坐标量测值来确定该点的物方空间坐标（某一暂定三维坐标系统里的坐标或地面量测坐标系坐标），称为立体像对的空间前方交会 16、双像解析摄影测量：按照立体像对与被摄物体的几何关系，以数学计算方式，通过计算机解求被摄物体的三维空间坐标的方法，称为双像解析摄影测量。 17、空中三角测量：利用航摄像片与所摄目标之间的空间几何关系，根据少量像片控制点，计算待求点的平面位置、高程和像片外方位元素的测量方法18、POS：机载定位定向系统POS是基于全球定位系统GPS和惯性测量装置IMU的直接测定影像外方位元素的现代航空摄影导航系统，可用于在无地面控制或仅有少量地面控制点情况下的航空遥感对地定位和影像获取。 19、影像的灰度：规则格网排列的离散阵列 20、数字影像的重采样：当欲知不位于矩阵（采样）点上的原始函数个（x,y）的数值时就需要进行内插，此时称为重采样 21、影像匹配：影像匹配即通过一定的匹配算法在两幅或多幅影像之间识别同名点的过程。 22、核线相关：利用立体像对左、右核线上的灰度序列进行的影像相关 23、像片纠正：通过投影转换，将倾斜像片变换成规定比例尺水平像片的作业

摄影测量学复习题及答案(全)

摄影测量学复习题及答案(全) 一、名词解释 1、解析相对定向：根据同名光线对对相交这一立体相对内在的几何关系，通过量测的像点坐标，用解析计算方法解求相对定向元素，建立与地面相似的立体模型，确定模型点的三维坐标。 2、GPS辅助空中三角测量：将基于载波相位观测量的动态GPS 定位技术获取的摄影中心曝光时刻的三维坐标作为带权观测值，引入光束法区域网平差中，整体求解影像外方位元素和加密点的地面坐标，并对其质量进行评定的理论和方法。 3、主合点：地面上一组平行于摄影方向线的光束在像片上的构像 4、核线：立体像对中，同名光线与摄影基线所组成核面与左右像片的交线。 5、航向重叠：同一条航线上相邻两张像片的重叠度。 6、旁向重叠：两相邻航带摄区之间的重叠。 7、影像匹配：利用互相关函数，评价两块影像的相似性以确定同名点 8、影像的内方元素：是描述摄影中心与像片之间相关位置的参数。 9、影像的外方元素：描述像片在物方坐标的位置和姿态的参数。 10、景深：远景与近景之间的纵深距离称为景深 11、空间前方交会：由立体像对中两张像片的内、外方位元素和

像点坐标来确定相应地面点的地面坐标的方法，称为空间前方交会。 12、空间后方交会：利用一定数量的地面控制点，根据共线条件方程或反求像片的外方位元素这种方法称为单张像片的空间后方交会。 13、摄影基线：相邻两摄站点之间的连线。 14、像主点：像片主光轴与像平面的交点。 15、立体像对：相邻摄站获取的具有一定重叠度的两张影像。 16、数字影像重采样：当欲知不位于采样点上的像素值时，需进行灰度重采样。 17、核面：过摄影基线与物方任意一点组成的平面。 18、中心投影：所有投影光线均经过同一个投影中心。 19、单模型绝对定向：相对定向所构建的立体模型经平移、缩放、旋转后纳入到地面坐标系中的过程相对定向：根据立体像对内在的几何关系恢复两张像片之间的相对位置和姿态，使同名光线对对相交，建立与地面相似的立体模型。即确定一个立体像对两像片的相对位置。 20、数字影像内定向：同一像点的像平面坐标与其扫描坐标不相等，需要加以换算，这种换算称为数字影像内定向。 21、像主点：摄影机主光轴在框标平面上的垂足 22、内部可靠性：一定假设条件下，平差系统所能发现的模型误差的下界值

摄影测量复习题及答案

摄影测量复习题及答案 1、试述摄影测量经历了哪几个发展阶段？各阶段的特点是什么？答：①模拟摄影测量：用像片做为原始资料，用物理投影的方式，采用模拟测图仪，作业员手工的操作方式来生成的模拟产品。 ②：解析摄影测量：用像片做为原始资料，用数字投影的方式，采用解析测图仪，机助作业员操作方式，制成模拟产品和数字产品。 ③：数字摄影测量：是用像片（数字），数字化影像，数字影像做为原始资料，用数字投影的方式，采用计算机，自动化操作加作业员的干预，制成数字产品，模拟产品。 2、什么叫数字摄影测量？（两种描述）答：①认为数字摄影测量是基于数字影像与摄影测量基本原理，应用计算机技术，数字影像处理，影像匹配，模式识别等多学科的理论与方法，提取所摄对象用数字方式表达的几何与物理信息的摄影测量学的分支学科。②其是基于摄影测量的基本原理，应用计算机技术，从影像（包括硬拷贝与数字影像或数字化影像）提取所摄对象用数字方式表达的几何与物理信息的摄影测量分支学科。 3 数字摄影测量包括哪些部分？各部分的特点是什么？答：包括：计算机辅助测图，影像数字化测图（混合数字摄影测量，全数字摄影测量） ①计算机辅助测图：是利用解析测图仪或模拟光电机型测图仪与计算机相联的机助系统，进行数据采集，数据处理，形成DEM与数字地图，最后输入相应的数据库。其是摄影测量从解析化向数字化的过渡阶段。其所处理的依然是传统的像片，且对影像的处理仍然需要人眼的立体量测，计算机则起进行数据的记录与辅助处理的作用，是一种半自动化方式。 ②影像数字化测图：是利用计算机对数字影像或数字化影像进行处理，由计算机视觉（其核心是影像匹配和影像识别）代替人眼的立体量测与识别，完成影像几何与物理信息的自动提取。这时不需用传统光电仪器与传统人工操作方式，而是自动化的方式。若处理的原始资料是光学影像（像片），则需要利用影像数字化器对其数字化。 4、机助测图数据采集有哪些主要过程？答：数据采集①像片的定向②输入基本参数③给不同的目标（地物）以不同的属性代码（特征码）④逐点量测地物的每一个应记录的点，或对地物或地貌（等高线等）进行跟

摄影测量试题及答案1

《摄影测量学》试卷参考答案一、名词解释： 1 、影像匹配：【答】通过一定的匹配算法在两幅或多幅影像之间识别同名点，如二维影像匹配中通过比较目标区和搜索区中相同大小的窗口的相关系数，取搜索区中相关系数最大所对应的窗口中心点作为同名点； 2、金字塔影像：【答】对二维影像进行低通滤波，并逐渐增大采样间隔，形成的影像像素数依次减少的影像序列; 3、立体正射影像对：【答】由正射影像和通过该正射影像生成的立体匹配片两者组成的立体相对； 4、同名核线：【答】同一核面与左右影像相交形成的两条核线，其中核面指物方点与摄影基线所确定的平面； 5、立体透视图：【答】运用透视原理和一定的数学模型（共线方程）将物方具有三维信息的点转换到指定的平面上，并通过消影处理获得立体透视效果。二、简答题： 1、以图1所示数字高程模型矩形格网为例,请说明图1中所画等高线的跟踪过程.如果有特征线存在,应该如何处理? (0,0)(1,0)(2,0)(3,0) 图1 基于矩形格网的等高线跟踪

【答】1、等高线的跟踪过程：（1）确定等高线高程：根据格网中最低点Zmin 与最高点Zmax ，计算最低点高程与最高点高程，min z max z min min ( 1)Z z INT Z =+ΔZ ?Δ ，max max ()Z z INT Z Z =?ΔΔ，取 m i n k z z k Z =+?Δ（k=0，1，……）（2）初始化状态矩阵，依据本题所画的矩形格网，设其中等高线所示高程为，由，，，可知该等高线为开曲线； k z 0,01v =3,00 v =0,31 h =0,01 h =(3)由得该等高线的起始点，其坐标通过线性内插可得 0,01 v =000110()X X z Z Y Y Y Y Z Z =?? ? ??? =+??????? 0?，按逆时针对格网边进行编号，可知IN=1，然后搜索跟踪等高线出的方向；（4）判断,1,()(i j k i j k ) Z z Z z +??与0 的大小以及 ,1,()(i j k i j k ) Z z Z z +??与0的大小，由图可知：，而其它的均大于0，所以OUT=3 ，并将状态矩阵中相应的元素置为0，同时对于下一个格网IN=1； 0,11,1()()k k Z z Z z ??0 <（5）重复第5步，依次向下搜索跟踪，并每次将上一格网的出边作为这次格网的进入边，直至跟踪到边界（状态矩阵的所有元素变为0）； 2、地形特征线的处理：地形特征线是表示地貌形态、特征的重要结构线，在等高线绘制过程中必须考虑地形特征线以正确表示地貌形态，在跟踪等高线时应注意：（1）、若在某一条格网边上由地形特征线穿过，必须特征线与格网线的交点与相应的格网点内插等高线点，而不能直接用格网点内插等高线；（2）当等高线穿过山脊线（山谷线）时，还必须在山脊线（山谷线）上补插等高线点；（3）当等高线遇到断裂线或边界时，等高线必须断在断裂线或边界线上； 1、图2是一幅SPOT 影像，当影像的外方位元素和DEM 已知时，如何制作正射影像，请说明其原理过程，并指出与框幅式的航空影像制作正射影像算法的相同和不同之处。

摄影测量学考试题

2、4D产品：DEM:数字高程模型DLG:数字线划地图（矢量图）DRG:数字栅格地图（栅格图）DOM:数字正射影像图 3、摄影测量分类：①按距离远近分：航天、航空、地面、近景、显微；②按用途：地形、非地形；③按处理手段：模拟，解析，数字 4、摄影测量特点：①无需接触物体本身获得被摄物体信息②由二维影像重建三维目标③面采集数据方式④同时提取物体的几何与物理特性 5、航向重叠度：同一航线上，相邻两像片应有一定范围的影像重叠 6、摄影基线：航向相邻两个摄影站间的距离 7、摄影比例尺：摄影像片水平，地面取平均高程，像片上的线段I与地面上相应的水平距L 之比&航片与地形图的区别：①比例尺：地图有统一比例尺，航片无统一比例尺；②表示方式：地图为线划图，航片为影像图；③表示内容：都地图需要综合取舍；④几何差异：航摄像片可组成像对立体观察 9、航摄像片中的重要点线面：点：S （摄影中心）o （像主点）O （地主点）n （像底点）N （地底点）c （等角点）C （地面等角点）i （主合点）j （主遁点）；线：TT （迹线）SoO （主光线）SnN （主垂线）W （摄影方向线）vv （主纵线）ScC（等角线）hihi （主合线）hoho （主横线）hchc （等比线）；面：E （地面）P （像片面）W （主垂面）Es （真水平面） 10、摄影测量5个常用坐标系：①像平面直角坐标系②像空间直角坐标系③地面测量坐标系④像空间辅助坐标系⑤地面摄影测量坐标系 11、像片内方位元素：确定摄影物镜后节点与像片之间相互位置关系的参数（内方位元素（X。，y。，f ）可恢复摄影光束） 12、像片外方位元素：确定摄影瞬间像片在地面直角坐标系中空间位置和姿态的参数 13、外方位线元素：描述摄影中心在地面空间直角坐标系中的位置 14、外方位角元素：描述像片在摄影瞬间的空间姿态 15、像片夕卜方位角元素以Y轴为主轴 ~w~k转角系统。（航向倾角）k （像片旋角）w （旁向倾角）以X轴为主轴w' ~ '~ k'转角系统。w（旁向倾角）k'（像片旋角）'（航向倾角）以Z轴为主轴A??k v转角系统。（像片倾角）k v （像片旋角）A （方位角） J J

摄影测量学复习题

一、名词解释 1．像片比例尺：把摄影像片当作水平像片，地面取平均高程，这时像片上的线段l与地面上相应线段的水平距离L的比值． 2．绝对航高：相对于平均海平面的行高，是指摄影物镜在摄影瞬间的真实海拔． 3．相对航高：摄影机物镜相对于某一基准面的高度．它是相对于被摄区域内地面平均高程基准面的设计航高。 4．像点位移：由于在实际航空摄影时，在中心投影的情况下，当航摄的飞机姿态出现较大倾斜或地面有起伏时，会导致地面点在航摄像片上的构象相对于理想情况下的构象所产生的位置差异． 5．摄影基线：航线方向相邻两个摄影站点间的空间距离． 6．航向重叠：同一航线内相邻像片之间的影像重叠． 7．旁向重叠：两相邻行带像片之间的影像重叠． 8．数字纠正——通过解求对应像元素的位置，然后进行灰度的内插与赋值运算。 9．像片的方位元素：确定摄影瞬间摄影物镜与像片在地面设定的空间坐标系中的位置与姿态的参数． 10．像片的内方位元素：表示摄影中心与像片之间相互位置的参数． 11．像片的外方位元素：标示摄影中心和像片在地面坐标系中的位置和姿态参数． 12．相对定向立体像对的相对定向就是要恢复摄影时相邻两影像摄影光束的相互关系，从而使同名光线对对相交。 13．相对定向元素：确定一个立体像对两像片的相对位置的元素． 14．绝对定向元素：描述立体相对在摄影瞬间的绝对位置和姿态的参数． 15．单像空间后方交会：利用至少三个已知地面控制点的坐标，与其影响上对应三个像点的影像坐标，根据共线方程，反求该像片的外方位元素． 16．空间前方交会：由立体像对中两张像片的内、外方位元素和像点坐标来确定相应地面点的地面坐标． 17．双像解析摄影测量：按照立体像对与被摄物体的几何关系，以数学计算的方式，通过计算机解求被摄物体的三维空间坐标． 18．空中三角测量：利用计算的方法，根据航摄像片上所测的像点坐标以及少量的地面控制点求出地面加密点的物方空间坐标． 19．POS：基于GPS和惯性测量装置IMU的直接测定影像外方位元素的现代航空摄影导航系统，可以获取移动物体的空间位置和三轴姿态信息． 20．影像的灰度：光学密度，D=lgO． 21．数字影像的重采样：当欲知不位于矩阵点上的原始函数g(x,y)的数值时就需进行内插，此时称为重采样． 22．影像匹配：利用互相关函数，评价两块影响的相似性以确定同名点． 23．核线相关：沿核线寻找同名像点． 24．像片纠正：对原始的航摄像片或数字影像进行处理，获取相当于水平像片的影响或数字正射影像． 25．数字正射影像图：（DigitalOrthophotoMap）DOM是以航摄像片或遥感影像（单色/彩色）为基础，经扫描处理并经逐像元进行辐射改正、微分纠正和镶嵌，按地形图范围裁剪成的影像数据，并将地形要素的信息以符号、线画、注记、公里格网、图廓（内/外）整饰等形式填加到该影像平面上，形成以栅格数据形式存储的影像数据库．26．立体像对：摄影测量中，用摄影机在两摄站点对同一景物摄得的有一定重叠度的两张像片． 27．立体正射影像对：为了从立体观测中获得只管立体感，为正射影像制作出一副立体匹配片，正射影像和相应的立体匹配片共同称为立体正射影像对． 28．数字摄影测量：是将摄影测量的基本原理与计算机视觉相结合，从数字影像中自动（半自动）提取所摄对象用数字方式表达的几何与物理信息。 29．空中摄影：采用竖直摄影方式，即摄影瞬间摄影机物镜主光轴近似与地面垂直。

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