机械原理复习概要

机械原理复习

平面机构的结构分析

1.什么是零件、构件、机构、机器、机械？它们有什么联系？又有什么区别？

机构应是由两个以上实物体组合成的，把那些构成一个运动单元的实物组合体称为构件，而把那些不能再拆分的单个实物体称之为零件，零件是单独制造出来的称为独立的制造单元。构件可以是单个零件，也有可能因为装配工艺的需要，而把若干个零件刚性连接成为一个运动整体。构件是组成机构的一个基本要素，是一个运动单元。

2.何谓运动副和运动副元素？运动副有哪些类型？各有几个自由度？用什么符号表示？

由两个构件直接接触而又能实现彼此间相对运动的可动连接被称为运动副，而把两构件直接接触的表面称为运动副元素。

工程中一般按以下四种方法对运动副进行分类：

1）按运动副产生的约束数目分类。把产生一个约束的运动副称为Ⅰ级副，而产生两个约束的运动副称为Ⅱ级副。依此类推，分别还有Ⅲ、Ⅳ、Ⅴ级副。

2）按运动副的接触形式分类。两个构件的直接接触形式不外乎是点接触、线接触的面接触，当运动副元素为点和线接触时，在载荷作用下，接触区域内单位面积内承载力较大，应力值高，称为高副。相对于高副而言，面与面接触的运动因为应力值较低，称为低副。

3）按两构件相对运动形式分类。两构件组成运动副之后的相对运动若为平面运动，则称为平面运动副。平面低副中最觉的两种形式分别是：

（1）转动副或回转副，人称铰链，此时，两构件相对转动。（2）移动副，相对运动为移动。

3.机构是如何组成的？它必须具备什么条件？当原动件多于或少于机构的自由度时，机构将发生什么情况？

机构是由一个机架与一个或几个原动件，再加上若干从动件组合而成。

机构具有确定运动的条件是机构的自由度等于原动件的数目。当原动件数目少于机构的自由度时，机构运动是不确定的；而当原动件数目大于机构的自由度时，机构将出现运动干涉而无法确定。

4. 什么是机构的自由度？如何计算？

自由度是机构维持确定运动所必需的独立运动参数。

平面机构的自由度F计算公式：F=3XN-（2XPL+PH）PL与PH分别指低副与高副个数

5 .什么是局部自由度？出现在哪些场合？什么是复合铰链？铰链数和构件数有何关系？什么是虚约束？一般出现在哪些场合？具体计算机构自由度时如何正确去掉局部自由度和虚约束？

不影响机构中其他构件运动的自由度称为自由度。出现在增加滚轮的凸轮机构中。

复合铰链是指两个以上的构件因为转动轴线重合而叠加在一起的情形。

虚约束是指实际上不起作用的虚假约束。（出现场合1、两构件构成转动副前、后运动轨迹重合。2、两构件上两点之间的距离恒定，不随机构运动变化，发用一个构件通过转动副连接该两点时，会引入一个虚约束。3、两构件构成多个转动副，且所有转动副的轴线重合。4、两构件构成多个移动副，且所有移动副的导路平行。5、两构件在多点接触构成平面高副，且接触点处的公法线方向彼此重合。6、机构中存在对运动起重重约束作用的对称结构。）

计算方法：1、把机构中产生局部自由度和虚约束的构件及其运动副全部剔除，然后按

公式F=3XN-（2XPL+PH）计算。2、将所有的活动构件N和局部自由度F1及P1一并考虑按正式计算：F=3XN-(2XPL+PH-P1)-F1.

平面机构的运动分析

1 .何谓速度瞬心？瞬心数目与构件数有何关系？通过运动副相联两构件的瞬心位置如何确定？

若两个作平面运动构件上存在绝对速度相同的一对重合点，两构件相对于该点作相对转动，该点称瞬时速度中心，即瞬心。

若机构有N个构件，则因为每两个构件就有一个瞬心，所以瞬心数目有N（N-1）/ 2个确定方法：1、直接观察法。通过转动副连接，转动中心为两构件的瞬心。通过移动副相连时，瞬心位于垂直于导轨方向无穷远处。以高副相连时，且接点做纯滚动时，接触点为两构件瞬心。以高副相连，既有滚动又有滑动时，瞬心处于接触点的公法线上。2、三心定律：三个作平面运动的构件共有三个瞬心，且它们位于同一条直线上。

2 .何谓三心定律？如何利用它来求不直接相联的两个构件的瞬心？

三心定律：三个作平面运动的构件共有三个瞬心，且它们位于同一条直线上。

平面连杆机构及其设计

1.何谓平面连杆机构？它有何特点？能够实现哪些运动转换？

平面连杆机构是由若干构件通过低副（转动副和移动副）连接而成的平面机构。

其特点是原动件的运动都要经过一个不直接与机架相连的中间机构才能传动到输出构件。该中间机构称为连杆。（转换见下题）

2.铰链四杆机构的基本形式有哪几种？各有什么特性？这些特性在生产中有何用处？哪些特性对工作不利？如何消除其影响？

三种类型：曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构

曲柄摇杆机构可以将曲柄的连续转动变为摇杆的往复摆动（或相反）。如缝纫机中应用双曲柄机构一般形式中如在冲压过程中，主动曲柄匀速转动，从动曲柄作变速运动，可使冲压行程慢速前进而使回程快速返回。若相对的两杆平行相等，则为平行四边形机构，其特征是两曲柄以相同的速度赋役转动，另一个是连杆作平动。若相对的杆长度相等但不平行则为反平行四边形机构，其特点是两边架杆转动方向相反，它可以使两扇车门同时打开或关闭。

双摇杆机构是指两个边架杆都是摇杆。若两摇杆长度相等，则形成等腰梯形机构。应用有汽车等前轮的转向机构

2.四杆机构的演化形式有哪些？它们是通过什么途径演化而来的？在工程上有哪些实际

应用？

1）改变构件的开关和运动尺寸。2）改变运动副的尺寸。3）选用不同的构件为机架。

4.在铰链四杆机构中，转动副成为周转副的条件是什么？

必要条件1）最短杆长度+最长杆长度<=其余两杆长度之和，即杆长条件。2）组成该周转副的两杆中必有一杆为最短杆。

当四杆机构各杆的长度满足杆长条件时，有最短杆参与构成的转动副都是周转副，而其余的转动副则不是整转副。

5.铰链四杆机构的形式和尺寸之间关系如何？曲柄存在条件是什么？

四杆机构有曲柄的条件是各杆的长度就满足杆长条件，且其最短杆为边架杆或机架。

满足杆长的四杆机构中当以最短杆的相邻杆为机架时，机构为曲柄摇杆机构；当以最短杆为机架时则为双曲柄机构；如以最短杆的对边为机架，则机构为双摇杆机构；

如果四杆机构各杆长度不满足杆长条件，则无周转副，此时不论以哪个构件为机架，均为双摇杆机构。

6 .四杆机构中的极位和死点有何异同？

机构处于两个极位时，原动件所在的两个位置裼所夹的锐角θ称为极位夹角。

机构的死点与极位实际上是机构的同一位置，所不同的是机构的原动件不同（当原动件与连杆共线时为极位）

7. 何谓行程速比系数K？它描述了机构的什么特性？它与极位夹角有何关系？

当机构存在极位夹角θ时，机构便具有急回运动的特征，为了表明急回运动的程度，用行程速比系数K来衡量。K=V1/V2=180 o+θ/180o-θ

8. 曲柄摇杆机构、曲柄滑块机构及摆动导杆机构是否都存在急回特性？什么情况下没有急回特性？

同上

9.曲柄摇杆机构中，当以曲柄为原动件时，是否存在死点？

存在死点。当主动件通过连杆作用在从动件上的力恰好通过其回转中心时，会使从动件出现不能转动的“顶死”。

10.曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构、曲柄滑块机构和摆动导杆机构等各在什么条件下会出现死点？机构在死点位置会出现什么后果？可采取哪些措施解决？

…

机构在死点位置时不能运动。可以使用两组以上的同样机构组合，使各组机构的死点相互错开排列的方法；也可以采用安装飞轮加大惯性的方法，借惯性作用使机构闯过死点。

11 . 机构的压力角和传动角是如何定义的？它们对传力性能有何影响？设计四杆机构时，对传动角有何要求？

机构的压力角指连杆与从动件连接处主动件传递的力F与连接处速度方向所夹锐角α，而连杆与从动件之间的夹锐角γ为传动角。

α与γ互为余角。传动角γ愈大对机构的传力愈有利。

12 .曲柄摇杆机构的最大和最小传动角出现在什么位置？当摇杆主动时，其传动角又如何？

出现极位时传动角最小，连杆与从动杆垂直时传动角最大。

……

13.导杆机构的传动角是多少

……

14.曲柄滑块机构的最大和最小传动角出现在什么位置？当滑块主动时，其传动角又如何？

……

15 .四杆机构设计中的反转法原理，其理论依据是什么？

……

16.按给定行程速比系数设计铰链四杆机构时，如何确定铰链A的位置？

计算极位夹角θ=180ox（K-1）/（K+1）…

凸轮机构及其设计

1.凸轮机构有哪些类型？特点如何？

按凸轮的形状分1）盘形凸轮机构2）圆柱凸轮机构3)圆锥凸轮机构

按从动件与凸轮接触处的几何形状分1）尖顶从动件凸轮机构2）滚子从动件凸轮机构3）平底从动件凸轮机构

按从动件的形式分1）移动从动件凸轮机构2）摆动从动件凸轮机构

按凸轮与从动件维持接触的方式分1）力锁合的凸轮机构2）形锁合的凸轮机构①沟槽凸轮机构②等宽、等径凸轮机构③主回凸轮机构

2 .凸轮机构从动件常用运动规律有哪几种？有何特点？适用于哪些场合？

1）等速运动规律：从动件在推程或（回程）中速度保持不变。速度突变，刚性冲击。

运用于凸轮转速很低的场合

2）等加速等减速运动规律：让从动件速度从0逐渐加速再逐渐减速到0。加速度与惯性力有突变，但是为有限值，柔性冲击。适用于中、低速场合。

3）余弦加速度运动规律: 将从动件的加速度规律设计成余弦变化规律，消除等减速运动变化过程串的惯性力的突变。

4）正弦加速度运动规律：从动件的加速度规律是正弦变化。这种从动件的速度和加速度均没有任何突变，没有刚性冲击也没有柔性冲击，可用用高速运动。

5）组合型运动规律：组合。1）改进型。2）梯形。

（要避免从动件运动过程中发生冲击，就要选用加速度曲线无突变的运动规律）3.何谓刚性冲击和柔性冲击？它们出现在哪几种常用运动规律中？

（如上）

4.何谓理论轮廓曲线？何谓实际轮廓曲线？为何要这样区分？作图时是否可以不画理论轮廓曲线，而直接绘制实际轮廓曲线？

理论轮廓曲线是指在设计有滚子从动件的凸轮时将滚子中心点假想为尖顶从动件的尖顶，用反转法做出的假想轨迹。而凸轮的实际轮廓曲线为一条与理论轮廓曲线法向等距的曲线，距离为滚子半径。在滚子凸轮运动时滚子与凸轮的接触点是变化的，直接绘制难以判断接触点。

5 .设计凸轮轮廓曲线时，采用了反转法，其理论依据是什么？

反转法是建立在相对运动不变性原理上的一种方法。运动的参照物设为凸轮，从动件以与凸轮实际运动相反的方向绕凸轮运动，从而得出实际凸轮的轮廓曲线。

6.何谓凸轮工作廓线的变尖现象和推杆运动规律失真现象，它对凸轮机构的正常工作有何影响？如何加以避免？

变尖现象是指在采用滚子从动件时，滚子半径与凸轮理论轮廓曲线的最小曲率半径相对大小选取不当时从动件实现不了预期的运动规律的现象。当滚子半径大于理论轮廓的最小曲率半径时，在切制凸轮时会切掉部分凸轮，导致运动失真；当滚子半径等于理论轮廓的最小曲率半径时，凸轮在工作时尖点处接触应力很大，尖点火很容易被磨损，磨损后会导致运动失真。为了避免出现运动失真：滚子半径<（理论轮廓曲线最小曲率半径-3mm）

推杆运动规律失真现象，在设计平底从动件凸轮时平底左右两侧在某些位置没有与凸轮轮廓相切接触出现的运动失真。设计时要使平底左右两侧的宽度大于平底与凸轮接触点到从动件导路中心线的左、右两侧的最远距离。

7.凸轮的压力角是如何定义的？压力角的大小会对工作产生什么影响？为什么回程压力角可以选得大些？

压力角是机构中与机架相连的从动件所受驱动力的方向与该驱动力作用点的速度方向之间夹的锐角。

最大压力角小于或等于许用压力角。

（根据图形分析）

8 .将对心从动件改为偏置后，对凸轮压力角有何影响？

偏距e增大对减小推程压力角有利。

齿轮机构及其设计

1.渐开线是如何生成的？它有哪些特性？

一直线在一圆周上作纯滚动，直线上任一点的轨迹称为该圆的渐开线。该直线是渐开线的发生线，圆为渐开线的基圆

特性1）这一点到切点的距离等于该段弧长2）发生线是渐开线在这一点的法线；渐开线上任意点的法线必与基圆相切3）这一点到切点的距离为这一点上的曲率半径；渐开线离基圆越远的点，曲率半径越大，渐开线越平直，反之亦然。4）渐开线的形状决定于基圆的大小，基圆越大，渐开线越平直。5）基圆内无渐开线6）渐开线上各点的压力角不相等，离基圆越远压力角越大，基圆处为0。7)同一基圆生成的两条渐开线公法线的长度相等（等距性）

2 .当基圆半径无限大时，渐开线的形状、压力角和曲率半径如何？

（见上）渐开线为一直线，压力角为零，曲率半径为零

2.何谓齿廓啮合基本定律？

一对传动齿轮的瞬时角速度比等于其连心线被齿廓接触点的公法线分割的两段的长度的反比。

4 .渐开线齿轮传动的三个重要特性是什么？各有何工程意义？

1）满足定传动比要求2）具有可分性，便于安装3）传动平稳，传力方向不变

5.何谓啮合角？它与齿轮节圆上的压力角有何关系？

过节点作两齿轮节圆的公切线，它与啮合线的夹角称为啮合角。两渐开线齿轮传动中啮合角是常数。其数值上等于渐开线在节圆上的压力角。

标准齿轮标准安装，啮合角分度圆压力角。

6.什么是齿距、齿厚、齿槽宽、模数？它们之间有何关系？

齿距是分度圆上相邻两齿同侧齿廓间的弧长。P=s+e

齿厚是分度圆上轮齿两侧齿廓之间的弧长s

齿槽宽是分度圆上相邻两齿之间的弧长e

模数是分度圆直径与齿数的比值m

7 .分度圆是如何定义的？何谓标准齿轮？

分度圆是计算用的基准圆。

模数、压力角、齿顶高系数、齿根高系数、顶隙，均为标准值，并且，齿厚与槽宽相等。

8.标准齿轮的基本参数和各部分几何尺寸如何？

压力角α=20o，h′=1，c′=0.25

9 .正确啮合与无侧隙啮合是否是一回事？正确啮合与连续传动是否一回事？

不是同一回事。正确啮合的条件是两齿轮的模数与压力角分别相等；无侧隙啮合的条件是两轮的齿厚与齿槽宽都相等，且齿厚与齿槽宽相等。

不是同一回事。连续传动的前提是至少有一对齿是啮合的。

10 .渐开线齿轮传动的连续传动条件如何？用什么参数予以描述？

前一对轮齿齿廓的啮合点到达其终止啮合点B1时，后一对轮齿齿廓到达开始啮合点B2为连续传动的条件，数学描述为：距离B1B2>=p(齿距)

11.重合度是如何导出的？它与哪些参数有关？其物理含义是什么？

重合度ε=B1B2/P

重合度越大，表示同时啮合的轮齿对数越多。其值大于1 是连续传动的条件

12.何谓单齿啮合区和双齿啮合区？它与重合度的关系如何？

……

13 .当一对齿轮的实际安装中心距与标准中心距有误差时，分度圆半径、传动比、径向间隙、齿侧间隙、节圆、啮合角、重合度等参数有何变化？

……

14.试证明如下重要公式：a’ cosα’= a cosα

P113 a中心距

15.如何作图确定一对相啮合渐开线齿廓的共轭点（即啮合点）？如何确定实际啮合线长度和齿廓的实际工作段？

……

16.为什么说仿形法加工所得齿轮的精度要比范成法加工齿轮的精度要低？

实际当中，为了节省刀具的数量工程中规定相同模数的铣刀为8把，每号铣刀对应加工不同齿数范围的齿轮。采用成型铣刀加工齿轮，理论上就存在一定的误差，因此用成形法加工齿轮精度不高。而范成法是根据模数与压力角相等的一对齿轮能够实现啮合的原理来进行加工齿轮的。同一个模数的掺齿数的齿轮可以用一把插刀切割。

17.用范成法加工齿轮产生根切的几何条件是什么？为避免根切，有哪两种实际可行的措施？

条件是刀具的齿顶线与啮合线的交点超过了理论啮合线的极限点。

避免根切1）刀具的齿顶线与啮合线的交点不能超过理论啮合线的极限点2）将刀具相对于被切齿轮沿径向外移一段距离，使刀具的齿顶线与啮合线的交点不超过理论啮合线的极限点

19.(a)、(b)、(c)图示为刀具与轮坯的相对位置，试用作图法判断是否产生根切？这样加工得到齿轮个是什么齿轮？

21.变位齿轮的几何尺寸哪些有变化？哪些不变？

高变位齿轮变化的：齿顶高、齿根高、齿厚、齿槽宽、齿顶圆直径、齿根圆直径。

不变的有全齿高、齿距、基圆齿距、顶隙、分度圆直径、基圆直径、啮合角

角变位齿轮变化的只有全齿高、啮合角

22.试证明斜齿轮的法面压力角αn、端面压力角αt、与基圆螺旋角βb之间有如下关系：sin αn=sinαt cosβb。

P121

25 .斜齿轮机构的基本参数、正确啮合条件和重合度有何特点？斜齿轮机构有哪些优缺点？

螺旋角、齿距、模数、压力角

正确啮合条件与直齿轮相同，都为模数与压力角分别相等

重合度出也与直齿轮相同，只是由于啮合时轮齿沿齿宽方向逐渐进入啮合并逐渐脱离啮合，因此超过的实际啮合线加长了。

斜齿轮传动，改变螺旋角β可以调整中心距大小。

26.蜗杆传动中蜗轮的螺旋角与蜗杆的螺旋升角有何关系？

螺旋升角也叫导程角，导程角与螺旋角互为余角。

27 .何谓蜗杆传动的中间平面？蜗杆直径系数q有何重要意义？

中间平面是过蜗杆的轴线且垂直于蜗轮的轴线的平面。

蜗杆分度圆直径和模数的比值称为蜗杆直径系数q，q=d1/m。

当模数一定时，直径系数越大，分度圆直径就越大，蜗杆的刚度和强度就相应提高。

28 .蜗杆传动的正确啮合条件如何？蜗杆传动可用作增速传动吗？

正确啮合的条件是: 蜗杆与蜗轮在主平面内的模数与压力角分别相等，且为标准值。

可以作增速传动，通常以蜗杆为原动件；当其反行程不自锁时，也可以蜗轮为原动件。

29 .已知蜗杆的转动方向时，如何判断蜗轮的转向？

始终是左右手定则，左旋蜗杆用左手，右旋蜗杆用右手，通常蜗杆主动。四指弯曲方向是蜗杆转动方向，拇指为蜗杆所受轴向力方向，这个轴向力的反方向是蜗轮的圆周力方向，蜗轮的转动方向和其所受圆周力方向相同。蜗杆转向的反向为其圆周力方向，此圆周力方向的反向为蜗轮所受轴向力方向。

齿轮系及其设计

1.何谓定轴轮系？何谓周转轮系？它们有何区别？

轮系运转时，若各轮轴线的位置都是固定不动的，刚称为定轴轮系。

当轮系运动时，凡至少有一个齿轮的轴线是绕另一个齿轮的轴线转动的，这种轮系称为周转轮系。

2.何谓基本周转轮系？它有何特点？

基本周转轮系具有一个行星架，一个或固连的几个行星齿轮，以及与行星齿轮相啮合的中心齿轮。

3 .何谓转化轮系？它与原来的轮系有何联系与区别？为什么要引进此概念？

……

3.轮系传动比的正负表示什么意思？这种表示方法的适用范围如何？

正负号表示输出轴与输入轴的转动方向的关系，“—”号表示方向相反。

在平面定轴轮系中适用。

4.如何计算复合轮系的传动比？

复合轮系传动比的计算步骤：

1）正确划分定轴轮系和基本周转轮系

2）分别列出各基本轮系传动比的计算方程式

3）找出各基本轮系之间的关系

4）联立方程式求解，即可求得复合轮系的传动比。

5.在工程上，轮系有何功用？试举例说明。

轮系的功用

1）实现较远距离的传动

2）实现大传动比传动，大传动比减速器

3）实现变速与换向传动，汽车变速箱，车床换向机构

4）实现分路传动

5）实现运动的合成与分解，汽车后桥差速器

6）在尺寸及重量较小的条件下，实现大功率传动

7）实现执行机构的复杂运动

其他常用机构及其设计

1.棘轮机构有哪些类型？其运动特点如何？各有何用处？

1）轮齿式棘轮机构2）摩擦式棘轮机构。

实现单向间歇转动

2.槽轮机构有哪些类型？结合参观举例说明其应用。

外槽轮与内槽轮机构。

3.槽轮的槽数最少为几个？什么情况下才采用多圆销的拨盘？圆销的个数是否可以任意

选取？为什么？

最少为3个.只有一个圆销时，运动系数K<0.5的，槽轮的运动时间总是小于其静止时间的，为了使槽轮的运动时间大于其停歇时间，采用在多圆销的拨盘。圆销的个数不是任意的，因为K<=1的，即K=n(1/2-1/Z)<1，n值要满足上述关系式。

4.槽轮机构上的锁止弧有何用处？

锁止弧能够保证槽轮间歇时准确对位，使运动更加的可靠。

5 .运动系数与槽轮的槽数以及圆销个数有何关系？

6.为什么槽轮机构的运动系数k不能大于1？

运动系数是指主动拨盘运动时间t1与从动槽轮运动时间t2的比值。K=t1/t2。其值必小于1。

机械中的摩擦和机械效率

1.为什么要引入当量摩擦系数f v和当量摩擦角φv的概念？

选用当量摩擦系数后，在计算运动副中的滑动摩擦力时，不管运动副两元素的几何形状如何，均可以根据实际情况选用合适的当量摩擦系数，以单一平面接触来进行计算。

当量摩擦角Фv=atctan(fv)。实际就是把不同的摩擦形式最终转化成最普通的斜面滑块形式时对应的摩擦角。

2 .槽面摩擦与平面摩擦相比，在外载荷及摩擦面的条件相同时，哪个摩擦力大？为什么？

fv恒大于f ，在外载荷与摩擦面条件相同时，槽面的摩擦力大。F=fv·G

3 .如何确定移动副和转动副中的总反力的大小和方向？

在运动副中法向总反力与摩擦力的合力即为总反力。

4.何谓机械的自锁？何谓自锁机械？自锁机械根本不能动，对吗？

有些机械，就其结构情况分析，只要加上足够大的驱动力，按常理就应该能够沿着有效驱动力作用的方向运动，而实际上由于摩擦的存在，却会出现无论这个驱动力如何增大，也无法使它运动的现象，这种现象称为机械的自锁。

在反行程能自锁的机械，称为自锁机械。

不对。自锁机械只是在反行程中会发生自锁，不能动，在正行程中能够自由的运动。

2012年《机械原理》考试大纲

硕士研究生入学考试大纲 2012年《机械原理》考试大纲 一、考试要求 机械原理是机械类各专业中研究机械共性问题的一门主干技术基础课。其考核目标是要求学生掌握机构学和机械动力学的基础理论、基本知识和基础技能，具有拟定机械运动方案、分析和设计常用机构的能力。 二、考试内容 第一章 平面机构的组成原理及其自由度分析 了解机构的组成（包括构件、运动副概念，平面运动副的各种分类，各种平面运动副引入约束的情况）。读懂平面机构运动简图（包括构件与各种运动副的表示，机构的组成和动作原理）。掌握平面机构的自由度计算（包括机构自由度概念、自由度计算公式及其各代号的含义、运动链成为机构的条件（机构的确定运动条件）、计算自由度时应注意的三类问题：复合铰链、局部自由度与虚约束的识别与处理）。掌握平面机构的高副低代。 第二章平面机构的运动分析 了解机构运动分析的主要目的和常用方法，理解速度瞬心的含义、类型及两构件瞬心位置的确定，掌握用瞬心法对简单高、低副机构进行运动分析（如四杆机构、凸轮机构）。了解机构运动分析的常用解析方法及其基本思想。 第三章平面连杆机构运动学分析与设计 了解铰链四杆机构的三种基本型式（曲柄摇杆、双曲柄、双摇杆机构），平面四杆机构的演化方法。掌握四杆机构的曲柄存在条件（主要是根据机构的几何参数判断其具体类型）。掌握四杆机构的急回特性、传力特性和死点位置分析（包括机构极限位置的作图，图上标注极位夹角、摇杆摆角，计算行程速比系数，机构压力角、传动角、死点等基本概念；能对曲柄摇杆机构和偏置曲柄滑块机构进行急回运动特性分析，用压力角或传动角表达机构的传力性能，并找到机构的最小传动角或最大压力角的位置；了解机构死点位置的特点）。掌握图解法进行刚体导引机构设计（按照给定连杆的位置进行设计）以及急回机构的设计（主要是曲柄摇杆机构或曲柄滑块机构的设计）。 第四章凸轮机构及其设计 了解凸轮机构的组成及分类；理解从动件常用运动规律及其特点（包括凸轮机构的运动学设计参数（如基圆，升距，推、回程运动角，远、近休止角等，常用运动规律的线图和冲击特性）。掌握图解法设计盘形凸轮轮廓曲线（主要是

机械原理期末复习资料1

第一章绪论 学习要求： 1.明确本课程研究的对象、内容以及在培养机械类高级技术人才全局中的地位、作用和任务. 2.对机械原理的新发展有所了解. 内容提要: 本章讲授的重点是“本课程研究的对象及内容”.在本章的开始,介绍了机器、机构、机械等名词的概念,介绍了机器和机构的用途几区别,并通过实例说明各种机器的主要部分一般都是由各种机构组成的,目的是为了便于介绍本课程研究的对象及内容.在本章的学习中,应始终把注意力集中在了解本课程研究的对象及内容上.此外,对本课程的性质和特点也应有所了解,以便采取合适的学习方法把本课程学好. 机械－人造的用来减轻或替代人类劳动的多件实物的组合体。 原理－机械的组成原理、工作原理、分析和设计原理(方法)等。 任何机械都经历了：简单→复杂的发展过程。 机构－能够用来传递运动和力或改变运动形式的多件实物的组合体。 机器的共有特征： ①人造的实物组合体； ②各部分有确定的相对运动； ③代替或减轻人类劳动完成有用功或实现能量的转换机器的作用. 机器的分类： 原动机－实现能量转换（如内燃机、蒸汽机、电动机） 工作机－完成有用功（如机床等） 工作机的组成： 原动部分－是工作机动力的来源，最常见的是电动机和内燃机。 工作部分－完成预定的动作，位于传动路线的终点。 传动部分－联接原动机和工作部分的中间部分。 控制部分－保证机器的启动、停止和正常协调动作。 第二章机构的结构分析 学习要求: 1.搞清运动副、运动链、约束和自由度等重要概念. 2.能计算平面机构的自由度并判定其具有确定运动的条件. 3.对于一般由平面机构及简单空间机构(包括蜗轮蜗杆机构、圆锥齿轮机构、万向联轴节等)所组成的机械系统,能正确的画出其机构运动简图并计算其自由度. 4.对平面机构组成的基本原理有所了解. 内容提要: 1.机构的组成 ⑴构件构件是机器中每一个独立运动的单元体,是组成机构的基本要素之一,而零件是机器制造的单元体. ①实际的构件可以是一个独立运动的零件,也可以是若干个零件固连在一起的一个独立运动的整体; ②构件是机构中的刚性系统,构件中各零件间不能相对运动; ③构件的图形在表达上是用最简单的线条或几何图形来表示. ⑵运动副运动副是由两构件直接接触而组成的可动的连接,是组成机构的又一基本要素.而把两构件上能够参加接触而构成运动副的表面称为运动副元素. 运动副的基本特征为:

机械原理期末考试大纲

1 机构具有确定运动的条件？机构的原动件数小于或者多与机构的自由度机构的运动会发生什么条件？什么是欠驱机构和冗去机构？他们在机械工程中什么意义？ 条件：机构的原动件数目和机构的自由度相等。原动件数目小于机构的自由读时候则运动不会完全确定。原动件数目大于机构的自由读的时候机构中最薄弱的环节会损坏。原动件数目小于机构的自由度称为欠驱机构。欠驱机构如前驱机械手指，前驱制动器等，以简化机构，增加机构的灵巧性和自适应性。原动件数目多余机构的自由度时称为荣区机构。各个院动件可以同心协力来工作。从而增大了运动的可靠性，减小传动的尺寸和重量并且有利于客服机构处于某些奇异微型时收到的阻碍。 2何谓最小阻力定律？举例工程实例 当原动件的数目小于机构的自由度时机构的运动并不是毫无规律的随意乱动这时机构的运动将会遵循最小阻力定律，优先沿着阻力最小的方向运动。如送料机构。 3何谓机构的组成原理？何为基本组干？他具有什么特性？如何确定基本干租的级别以及机构的级别？ 任何机构都可以看做若干个基本干租依次连接原动件和机架上构成的称为机构的组成原理。将机构的机架以及与机架相连的原动件从机构中拆分开来则有其余构件构成的组件必然是一个自由度为零的构建组。而这个自由度为零的构建组还可以拆成更简单的自由度为零的构建组到最后不能再拆分的最简单的自由度为零的构建组称为基本干租。它的特性自由度为零。 4 为何要对平面机构进行高副低代？高副低代满足的条件是什么？ 为了对含有高富的平面机构便于分析研究，将机构中的高富按照一定的条件虚拟的以低副来代替，称为高副低代。条件1代替前后机构的自由度必须相同2代替前后机构的瞬时速度和瞬时加速度必须相同 5何谓质量代换发？进行质量代换的目的何在?东代换和敬代欢的条件、？优缺点？敬代欢两个代换店与构建的质心不在一条直线可以吗？ 为了简化构建惯性力的确定，可以设想吧构件的质量按照一定的条件作用于集中于构件上某几个选定的店的家乡集中质量来代替这样只需要求出集中质量的惯性力而无需求惯性力偶句，从而使软件惯性力的确定简化，称为质量代换发。目的是简化构建惯性力的确定。 东代换条件：1代换前后构件的质量不变2 代换前后构建的质心位置不变 3 代换前后构建对于质心周的转动惯量不变优点是代换前后构建的惯性力和惯性力偶都不会发生改变但是其代换店的位置不能随便选择，会给工程计算带来不便。 敬代欢只需要满足上述两个条件即可。有点两个代换店的位置可以随意选择，但是带环后惯性力偶会发生误差。 6构建组的静定条件？基本干租都是静定干租吗？ 7转动副中总反力始终与摩擦元相切的论断是否正确？正确 8什么是静平衡？什么是动平衡？个至少需要几个平衡平面？静平衡动平衡的力学条件各是什么？ 刚性转子一般只需求其惯性力平衡，则成为转子的静平衡。如果同时要求其惯性力和惯性力矩平衡，则成为转子的动平衡。静平衡需要一个平面，动平衡需要两个平面。 9动平衡的构建一定是静平衡的反之亦然对吗？为什么 不对根据两者的力学条件 10既然动平衡的构建一定是静平衡的，那么为什么一些制造精度不高的构建在动平衡之前要先做静平衡？为了避免其初始不平衡量大，旋转时发生过大震动，从而引发大事故或者是动平衡设备受到损害长在动平衡前先进性静平衡。 11为什么做往复运动的构建和做平面复合运动的构建不能再构建本身获得平衡而必须在基

机械原理期末总复习

书中十五选十答案 一：Many people who are traditionally afraid of DIY are becoming (1G plague 2J renovations 3E recession 4A decorating 5O fabulous 6N obstacle 7K potential 8I blunder 9M disastrous 10H neglected) 二：Recently,the right of privacy seems to be frequently under (1G assault 2C probe 3N resented 4A disregard 5K skeletons 6J wealthy 7D abolish 8O elaborate 9M incredibly 10Bprevalent） 三：One way to make a marriage work is by being (1C unselfish 2F willing 3H rinse 4A bet 5L pasture 6N treat 7G wore 8J accuse 9K vexes 10E intimate) 四：Many Americans think creative is an inherent gift (1F cultivated 2K turbulent 3B quotas 4G preventing 5C abortive 6H modification 7D springboards 8N conceive 9J rolled 10O prejudices) 五：Although young people today can remember 150 (1N management 2I amounts 3A inadequate 4G surprise 5F educated 6B budgeting 7L infrequently 8O surveyed 9J semester 10E attributing) 六: when I was young , I lived in Fort Greene which was notorious 1C bother 2K vaguely 3G trailed 4A sneered 5E entered 6L exactly 7J gentrifying 8N indisputable 9I transformed 10M exceedingly 七：While some of us say they don’t want to 1M emotional 2B achievement 3E outstanding 4N conscientiousness 5O propel 6L toxic 7D expediency 8C detached 9A strategy 10K apt 书中课后题答案 Unit?1? A.?Fill?in?the?blanks?with?the?words?given?below.?Change?the?form?where?necessary.?inter nal?ditch?fabulous?renovate?plaster?amateur?blunder?instinct 1.?The?police?_blundered___?badly?by?arresting?the?wrong?man.? 警察抓错了人，犯了很严重的错误。 2.?The?house?was?severely?destroyed,?so?the?couple?spent?thousands?of?dollars?_renovatin g___?it.? 那个房子严重被毁坏，所以这对夫妇花费了上千元修复它。 3.?The?pilot?was?forced?to?_ditch___?the?jet?plane?in?the?Gulf?because?of?the?hijacking.? 由于劫机，飞行被迫将飞机开进沟里。

[机械制造行业]机械原理考试大纲

（机械制造行业）机械原 理考试大纲

机械原理考试大纲 1、绪论 ⑴内容 ①机械原理的研究对象及基本概念 ②机械原理课程的内容及在教学中的地位、任务和作用 ③机械原理学科的的发展趋势 ⑵基本要求 ①明确本课程的研究对象和内容。 ②明确本课程的地位、任务和作用。 ③对本学科的发展趋势有所了解。 ⑶重点、难点 本章重点是“本课程研究的对象和内容”。对零件、构件、机器、机构、机械等名词和概念要弄得很清楚，对机器与机构的特征和区别要清楚。比如：零件与构件的不同之处在于零件是机器有制造单元而构件是机器的运动单元，这些都应熟练掌握。 2、平面机构的结构分析 ⑴内容 ①研究机构结构的目的 ②运动副、运动链和机构 ③平面机构运动简图 ④平面机构的组成原理和结构分析 ⑵基本要求 ①能计算平面运动链的自由度并判断其具有确定运动的条件。 ②能绘制机构运动简图。 ③能进行机构的组成原理和结构分析。 ⑶重点、难点 何谓约束？约束数与自由度数的关系如何？平面低副（转动副和移动副）和高副各具有几个约束，其自由度为多少？ 平面机构自由度F=。要注意式中n为活动构件数而不是所有构件数，为平面低副数，为平面高副数。为使F计算正确，必须正确判断n、、的数目，因此要注意该机构中有无复合铰链、局部自由度和虚约束等。对于复合铰链，只要注意到，

计算运动副数目时不弄错就行了；局部自由度常出现在有滚子的部分；而虚约束的出现较难掌握，应认真领会课堂讲解中所列可能出现虚约束的几种情况。 能正确分析机构的组成原理，平面连杆机构的高副低代，杆组级别判断。 3、平面机构的运动分析 ⑴内容 ①研究机构运动分析的目的和方法 ②用相对运动图解法求机构的速度和加速度 ③用解析法机构的位置、速度和加速度 ⑵基本要求 ①能用图解法对机构进行运动分析。 ②能用解析法对机构进行运动分析。 ⑶重点、难点 相对运动图解法（又称向量多边形法）为本章的重点内容。所讨论的问题有两类。一类是在同一构件上两点间的速度和加速度的关系；一类是组成移动副两构件的重合点间的速度和加速度的关系。这两类问题都可以通过建立矢量方程式，作速度多边形和加速度多边形来解题。要注意一个矢量方程只能解两个未知数，若超过两个则要通过与其它点之间新的矢量方程式来联立求解。在解题时要充分利用速度、加速度影像原理，以期达到简捷、准确的目的。 关于后一类问题，是否存在哥氏加速度是其中的关键，判断方法如下： 1）两构件组成移动副，但只有相对移动，而无共同转动时，重合点间加速度关系中无哥氏加速度。 2）若两构件组成移动副，即有相对移动又有共同转动时，重合点间加速度关系中必存在哥氏加速度。 4、平面机构的力分析和机器的机械效率 ⑴内容 ①研究机构力分析的目的和方法 ②构件惯性力的确定 ③运动副中摩擦力的确定

机械原理复习要点及基础练习题

学习好资料欢迎下载 机械原理各章节复习要点： 第一章：机构、机器、机械、构件、零件的概念 第二章：组成机构的要素，平面运动副，自由度概念。计算机构自由度时必须标出复合铰链、虚约束和局部自由度（如有）。会计算平面机构自由度 第三章：用速度瞬心法分析机构速度。速度瞬心的概念 第五章：效率、自锁的概念 第七章：稳定状态下机械的周期性速度波动的调节 第八章：平面连杆机构的概念，平面连杆机构的基本知识（曲柄条件、判别通则、急回特性、死点位置、传动角压力角…），连杆机构结构尺寸的计算（判别通则的用法，极位夹角，摆角的计算与寻找） 第九章：凸轮机构概念，从动件常用运动规律，凸轮机构基本尺寸的确定（机构压力角、基圆半径、滚子半径），凸轮机构的压力角绘制、轮廓曲线绘制 第十章：齿轮机构概念、齿廓啮合基本定律、渐开线齿廓及其啮合特点、尺寸计算、正确啮合条件、齿轮传动中心距及啮合角、连续传动条件、重合度计算公式、啮合角计算，渐开线齿廓切制原理与根切、变位齿轮。齿轮传动的计算 第十一章：轮系的概念，定轴轮系的计算，周转轮系的计算，复合轮系的计算。（特别注意：周转轮系的计算方法，例课后题11-17

可以看到周转轮系两个顺序分别为1、2、3以及1、2、2‘、4，因此可以有iH13,iH14两个转化后的轮系） 第十二章：棘轮机构与槽轮机构的概念． 学习好资料欢迎下载 一、机构的结构分析 1、机构的自由度等于1时，说明( )有确定运动。 2、机构具有相对运动的条件是什么？ 3、若机构的自由度F=2，有一个原动件。机构( ) 运动规律. 4、什么是构件？什么是机构？ 5、什么是机器？ 6、什么是机械？ 7、以何为依据确定机构的级？ 8、什么是Ⅱ级组？请画一例的图形。 9、什么是Ⅲ级组？请画一例的图形 10、什么是Ⅳ级组？请画一例的图形 11、判断下列图形是否基本组、可否拆分为基本组及杆组的级。 12、什么是机构的自由度？ 13、什么是复合铰链？ 14、什么是局部自由度？ 15、什么是虚约束？ 16、平面高副提供几个约束，保留几个自由度？平面低副保留几

机械原理总复习题-重点题目

00绪论 一、简答题 1、机器应具有什么特征？机器通常由哪三部分组成？各部分的功能是什么？ 二、填空题 5、从运动的角度看，机构的主要功用在于运动或运动的形式。（传递转换） 9、构件之间具有的相对运动，并能完成的机械功或实现能量转换 的的组合，叫机器。（确定有用构件） 三、判断题 4、只从运动方面讲，机构是具有确定相对运动构件的组合。（√） 6、机器是构件之间具有确定的相对运动，并能完成有用的机械功或实现能量转换的构件的组合。（√） 03平面机构的自由度和速度分析 一、简答题 1、什么是运动副？运动副的作用是什么？什么是高副？什么是低副？ 3、机构自由度数和原动件数之间具有什么关系？ 5、计算平面机构自由度时，应注意什么问题？ 二、填空题 4、两构件之间作接触的运动副，叫低副。（面） 5、两构件之间作或接触的运动副，叫高副。（点、线） 6、回转副的两构件之间，在接触处只允许孔的轴心线作相对转动。（绕） 7、移动副的两构件之间，在接触处只允许按方向作相对移动。（给定） 13、房门的开关运动，是副在接触处所允许的相对转动。（回转） 15、火车车轮在铁轨上的滚动，属于副。（高）

三、判断题 1、机器是构件之间具有确定的相对运动，并能完成有用的机械功或实现能量转换的构件的组合。（√） 2、凡两构件直接接触，而又相互联接的都叫运动副。（×） 3、运动副是联接，联接也是运动副。（×） 4、运动副的作用，是用来限制或约束构件的自由运动的。（√） 6、两构件通过内表面和外表面直接接触而组成的低副，都是回转副。（×） 9、运动副中，两构件联接形式有点、线和面三种。（×） 10、由于两构件间的联接形式不同，运动副分为低副和高副。（×） 11、点或线接触的运动副称为低副。（×） 14、若机构的自由度数为2，那么该机构共需2个原动件。（√） 15、机构的自由度数应小于原动件数，否则机构不能成立。（×） 16、机构的自由度数应等于原动件数，否则机构不能成立。（√） 四、选择题 1、两个构件直接接触而形成的，称为运动副。（A） a.可动联接； b.联接； c.接触 2、变压器是。（C） a.机器； b.机构； c.既不是机器也不是机构 3、机构具有确定运动的条件是。（C） a.自由度数目＞原动件数目； b.自由度数目＜原动件数目； c.自由度数目= 原动件数目 4.图示机构中有_（A）_虚约束。 （A）1个（B）2个（C）3个（D）没有

武汉理工大学机械原理和机械设计考试大纲

武汉理工大学机械原理和机械设计考试大纲 来源：机电学院新闻中心审核发布：系统管理员发布时间：2012-10-30 17:32:01 点击：2729 硕士研究生入学考试业务课考试大纲 课目名称：机械原理和机械设计课目编号：839 一、考试的总体要求 《机械原理和机械设计》入学考试是为招收机械工程类硕士生而实施的选拔性考试；其指导思想是有利于选拔具有扎实的基础理论知识和具备一定实践技能的高素质人才。要求考生能够系统地掌握《机械原理和机械设计》的基本知识和具备运用所学知识分析与解决问题的能力。 二、考试内容 机械原理部分： 1. 平面机构的结构分析 1）平面机构自由度的计算 2）平面机构的组成原理及结构分析 2. 平面机构的运动分析 1）速度瞬心及其在平面机构速度分析中的应用 2）用矢量方程图解法作机构的速度和加速度分析 3. 平面机构的力分析 1）运动副中摩擦力的确定 4. 平面连杆机构及其设计 1）平面四杆机构的一些基本知识 2）平面四杆机构的设计 5. 凸轮机构及其设计 1）凸轮轮廓曲线设计 2）凸轮机构基本尺寸的确定 6. 齿轮机构及其设计

1）渐开线齿廓的啮合特性 2）渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动 3）渐开线变位齿轮概述 4）斜齿圆柱齿轮传动 5) 蜗杆传动 6) 圆锥齿轮传动 7. 齿轮系及其设计 8. 其它常用机构 机械设计部分： 1．机械设计基础 （1）机械设计中的强度问题 载荷和应力，机械零件的疲劳极限，极限应力图，影响机械零件疲劳强度的主要因素；（2）机械设计中的摩擦、磨损和润滑。 2．齿轮传动设计 （1）齿轮传动轮齿的失效形式和计算准则； （2）直齿及斜齿圆柱齿轮传动的受力分析及强度计算。 3．蜗杆传动设计 （1）蜗杆传动失效形式、材料选择与结构； （2）普通圆柱蜗杆传动的主要参数及几何尺寸； （3）普通圆柱蜗杆传动的受力分析； （4）蜗杆传动的效率、润滑及热平衡计算。 4．带传动设计 （1）带传动的类型、工作原理、特点和应用，失效形式和计算准则； （2）带传动的受力分析、应力分析和弹性滑动及打滑。

机械专业机械原理总复习题

机械原理复习题 00绪论 一、简答题 1、机器应具有什么特征？机器通常由哪三部分组成？各部分的功能是什么？ 2、机器与机构有什么异同点？ 3、什么叫构件？什么叫零件？什么叫通用零件和专用零件？试各举二个实例。 二、填空题 1、机器或机构，都是由组合而成的。（构件） 2、机器或机构的之间，具有确定的相对运动。（构件） 3、机器可以用来人的劳动，完成有用的。（代替机械功） 4、组成机构、并且相互间能作的物体，叫做构件。（相对运动） 5、从运动的角度看，机构的主要功用在于运动或运动的形式。（传递转换） 6、构件是机器的单元。零件是机器的单元。（运动制造） 7、机器的执行部分须完成机器的动作，且处于整个传动的。（预定终端） 8、机器的传动部分是把原动部分的运动和功率传递给执行部分的。（中间环节） 9、构件之间具有的相对运动，并能完成的机械功或实现能量转换 的的组合，叫机器。（确定有用构件） 三、判断题 1、构件都是可动的。（√） 2、机器的传动部分都是机构。（√） 3、互相之间能作相对运动的物件是构件。（√） 4、只从运动方面讲，机构是具有确定相对运动构件的组合。（√） 5、机构的作用，只是传递或转换运动的形式。（×） 6、机器是构件之间具有确定的相对运动，并能完成有用的机械功或实现能量转换的构件的组合。（√） 7、机构中的主动件和被动件，都是构件。（√） 03平面机构的自由度和速度分析 一、简答题 1、什么是运动副？运动副的作用是什么？什么是高副？什么是低副？ 2、平面机构中的低副和高副各引入几个约束？ 3、机构自由度数和原动件数之间具有什么关系？ 4、用机构运动简图表示你家中的缝纫机的踏板机构。 5、计算平面机构自由度时，应注意什么问题？

(完整版)机械原理知识点归纳总结

第一章绪论 基本概念：机器、机构、机械、零件、构件、机架、原动件和从动件。 第二章平面机构的结构分析 机构运动简图的绘制、运动链成为机构的条件和机构的组成原理是本章学习的重点。 1. 机构运动简图的绘制 机构运动简图的绘制是本章的重点，也是一个难点。 为保证机构运动简图与实际机械有完全相同的结构和运动特性，对绘制好的简图需进一步检查与核对（运动副的性质和数目来检查）。 2. 运动链成为机构的条件 判断所设计的运动链能否成为机构，是本章的重点。 运动链成为机构的条件是：原动件数目等于运动链的自由度数目。 机构自由度的计算错误会导致对机构运动的可能性和确定性的错误判断，从而影响机械设计工作的正常进行。 机构自由度计算是本章学习的重点。 准确识别复合铰链、局部自由度和虚约束，并做出正确处理。 (1) 复合铰链 复合铰链是指两个以上的构件在同一处以转动副相联接时组成的运动副。 正确处理方法：k个在同一处形成复合铰链的构件，其转动副的数目应为(k-1)个。 (2) 局部自由度 局部自由度是机构中某些构件所具有的并不影响其他构件的运动的自由度。局部自由度常发生在为减小高副磨损而增加的滚子处。 正确处理方法：从机构自由度计算公式中将局部自由度减去，也可以将滚子及与滚子相连的构件固结为一体，预先将滚子除去不计，然后再利用公式计算自由度。 (3) 虚约束 虚约束是机构中所存在的不产生实际约束效果的重复约束。 正确处理方法：计算自由度时，首先将引入虚约束的构件及其运动副除去不计，然后用自由度公式进行计算。 虚约束都是在一定的几何条件下出现的，这些几何条件有些是暗含的，有些则是明确给定的。对于暗含的几何条件，需通过直观判断来识别虚约束；对于明确给定的几何条件，则需通过严格的几何证明才能识别。 3. 机构的组成原理与结构分析 机构的组成过程和机构的结构分析过程正好相反，前者是研究如何将若干个自由度为零的基本杆组依次联接到原动件和机架上，以组成新的机构，它为设计者进行机构创新设计提供了一条途径；后者是研究如何将现有机构依次拆成基本杆组、原动件及机架，以便对机构进行结构分类。 第三章平面机构的运动分析 1．基本概念：速度瞬心、绝对速度瞬心和相对速度瞬心（数目、位置的确定），以及“三心定理”。 2．瞬心法在简单机构运动分析上的应用。 3．同一构件上两点的速度之间及加速度之间矢量方程式、组成移动副两平面运动构件在瞬时重合点上速度之间和加速度的矢量方程式，在什么条件下，可用相对运动图解法求解？ 4．“速度影像”和“加速度影像”的应用条件。 5．构件的角速度和角加速度的大小和方向的确定以及构件上某点法向加速度的大小和方向的确定。 6．哥氏加速度出现的条件、大小的计算和方向的确定。 第四章平面机构的力分析 1．基本概念：“静力分析”、“动力分析”及“动态静力分析” 、“平衡力”或“平衡力矩”、“摩擦角”、“摩擦锥”、“当量摩擦系数”和“当量摩擦角”（引入的意义）、“摩擦圆”。 2．各种构件的惯性力的确定： ①作平面移动的构件； ②绕通过质心轴转动的构件；

《机械原理》考试大纲

2017年武汉工程大学 《机械原理》考研考试大纲 本考试大纲根据武汉工程大学《机械原理》教学大纲的要求编写，是机械类硕士研究生入学考试《机械原理》课程考试命题的依据。 一、考试的基本要求 考试注重对基本概念、基本理论和方法的掌握，同时重视学生分析问题与解决问题的能力，较难的题目一般不超过20%。考生自备必要的计算和做图工具，如计算器、三角板、量角器、圆规等。 二、试题类型及百分比 试题的类型为：（1）填空题、选择题、判断题；（2）分析说明图解题；（3）设计计算题；其中第（1）类题目的份量约占30%，（2）类题占20%~40%，其余为设计计算题。 三、参考教材 郑文纬等主编（东南大学）．机械原理．第七版．北京：高教出版社，2010年 孙桓等主编（西北工业大学）．机械原理．第七版．北京：高教出版社，2010年 四、考试内容及考试要求 1.绪论 （1）掌握机器、机构、构件、零件等基本概念。 2.机构的结构分析 （1）了解机构的组成，搞清运动副、运动链、约束和自由度等基本概念； （2）掌握常用机构的机构运动简图绘制及平面机构的自由度计算； （3）掌握平面机构组成的基本原理。 3.平面机构的运动分析 （1）掌握用解析法对平面二级机构进行运动分析； （2）掌握速度瞬心（绝对瞬心和相对瞬心）的概念，并能运用“三心定理”确定一般平面机构各瞬心的位置，能用瞬心法对简单的机构进行速度分析。 4.平面连杆机构及其设计 （1）了解平面连杆机构的组成及其主要优缺点； （2）了解平面连杆机构的基本型式及其演化和应用； （3）掌握曲柄存在条件、传动角、死点、急回运动、行程速比系数、运动连续性等概念；

机械原理基础知识点总结,复习重点

机械原理知识点总结 第一章平面机构的结构分析 (3) 一. 基本概念 (3) 1. 机械: 机器与机构的总称。 (3) 2. 构件与零件 (3) 3. 运动副 (3) 4. 运动副的分类 (3) 5. 运动链 (3) 6. 机构 (3) 二. 基本知识和技能 (3) 1. 机构运动简图的绘制与识别图 (3) 2.平面机构的自由度的计算及机构运动确定性的判别 (3) 3. 机构的结构分析 (4) 第二章平面机构的运动分析 (6) 一. 基本概念: (6) 二. 基本知识和基本技能 (6) 第三章平面连杆机构 (7) 一. 基本概念 (7) （一）平面四杆机构类型与演化 (7) 二）平面四杆机构的性质 (7) 二. 基本知识和基本技能 (8) 第四章凸轮机构 (8) 一.基本知识 (8) （一）名词术语 (8) （二）从动件常用运动规律的特性及选用原则 (8) 三）凸轮机构基本尺寸的确定 (8) 二. 基本技能 (9) （一）根据反转原理作凸轮廓线的图解设计 (9) （二）根据反转原理作凸轮廓线的解析设计 (10) （三）其他 (10) 第五章齿轮机构 (10) 一. 基本知识 (10) （一）啮合原理 (10) （二）渐开线齿轮——直齿圆柱齿轮 (11) （三）其它齿轮机构，应知道： (12) 第六章轮系 (14) 一. 定轴轮系的传动比 (14) 二.基本周转（差动）轮系的传动比 (14)

三.复合轮系的传动比 (15) 第七章其它机构 (15) 1.万向联轴节： (15) 2.螺旋机构 (16) 3.棘轮机构 (16) 4. 槽轮机构 (16) 6. 不完全齿轮机构、凸轮式间歇运动机构 (17) 7. 组合机构 (17) 第九章平面机构的力分析 (17) 一. 基本概念 (17) （一）作用在机械上的力 (17) （二）构件的惯性力 (17) （三）运动副中的摩擦力（摩擦力矩）与总反力的作用线 (17) 二. 基本技能 (18) 第十章平面机构的平衡 (18) 一、基本概念 (18) （一）刚性转子的静平衡条件 (18) （二）刚性转子的动平衡条件 (18) （三）许用不平衡量及平衡精度 (18) （四）机构的平衡（机架上的平衡） (18) 二. 基本技能 (18) （一）刚性转子的静平衡计算 (18) （二）刚性转子的动平衡计算 (18) 第十一章机器的机械效率 (18) 一、基本知识 (19) （一）机械的效率 (19) （二）机械的自锁 (19) 二. 基本技能 (20) 第十二章机械的运转及调速 (20) 一. 基本知识 (20) （一）机器的等效动力学模型 (20) （二）机器周期性速度波动的调节 (20) （三）机器非周期性速度波动的调节 (20) 二. 基本技能 (20) （一）等效量的计算 (20) （二）飞轮转动惯量的计算 (20)

机械原理(第七版)试题及概念总结

机械原理（第七版）重要概念总结（附）及复习试题 （认真看完，考试必过） 卷一 一、填空题（每小题2分，共20分） 1、 平面运动副的最大约束数为 2 个 ，最小 约束数为 1 个。 2、 当两构件组成转动副时，其相对速度瞬心在 转动副中心 处。 3、 对心曲柄滑块机构，若以连杆为机架，则该机构演 化为 曲柄摇块机构 。 4、 传动角越大，则机构传力性能越 好 。 5、 凸轮机构推杆的常用运动规律中，二次多项式运动 规律具有 柔性 冲击。 6、 蜗杆机构的标准参数从 中间平面 中取。 7、 常见间歇运动机构有： 棘轮机构 、 槽轮 机构 等。 8、 为了减小飞轮的重量和尺寸，应将飞轮装在 高 速 轴上。 9、 实现往复移动的机构有： 曲柄滑块机 构 、 凸轮机构 等。 10、 外啮合平行轴斜齿轮的正确啮合条件为： 212121n n n n m m ααββ==-=，， 。 二、简答题（每小题5分，共25分） 1、何谓三心定理？ 答：三个彼此作平面运动的构件的三个瞬心必位于同一 直线上 。 2、 简述机械中不平衡惯性力的危害？ 答：机械中的不平衡惯性力将在运动副中引起附加的动 压力，这不仅会增大运动副中的摩擦和构件中的内应 力，降低机械效率和使用寿命，而且会引起机械及其基 础产生强迫振动。 3、 铰链四杆机构在死点位置时，推动力任意增大也不 能使机构产生运动，这与机构的自锁现象是否相 同？试加以说明？ 答：（1）不同。 （2）铰链四杆机构的死点指：传动角=0度时，主动 件通过连杆作用于从动件上的力恰好通过其回转中心， 而不能使从动件转动，出现了顶死现象。 死点本质：驱动力不产生转矩。 机械自锁指：机构的机构情况分析是可以运动 的，但由于摩擦的存在，却会出现无论如何增大驱动力， 也无法使其运动的现象。 自锁的本质是：驱动力引起的摩擦力 大于等 于 驱动力的有效分力。 4、 棘轮机构与槽轮机构均可用来实现从动轴的单向间 歇转动，但在具体的使用选择上，又有什么不同？ 答：棘轮机构常用于速度较低和载荷不大的场合，而且 棘轮转动的角度可以改变。槽轮机构较棘轮机构工作平 稳，但转角不能改变。 5、 简述齿廓啮合基本定律。 答：相互啮合传动的一对齿轮，在任一位置时的传动比， 都与其连心线被其啮合齿廓在接触点处的公法线所分 成的两段成反比。 三、计算题（共45分） 1、绘制偏心轮机构简图（草图），并求机构自由度。（10分） 1 2 3 4 A B C

机械原理期末总复习

机械原理期末总复习

书中十五选十答案 一：Many people who are traditionally afraid of DIY are becoming (1G plague 2J renovations 3E recession 4A decorating 5O fabulous 6N obstacle 7K potential 8I blunder 9M disastrous 10H neglected) 二：Recently,the right of privacy seems to be frequently under (1G assault 2C probe 3N resented 4A disregard 5K skeletons 6J wealthy 7D abolish 8O elaborate 9M incredibly 10Bprevalent） 三：One way to make a marriage work is by being (1C unselfish 2F willing 3H rinse 4A bet 5L pasture 6N treat 7G wore 8J accuse 9K vexes 10E intimate) 四：Many Americans think creative is an inherent gift (1F cultivated 2K turbulent 3B quotas 4G preventing 5C abortive 6H modification 7D springboards 8N conceive 9J rolled 10O prejudices) 五：Although young people today can remember 150 (1N management 2I amounts 3A inadequate 4G surprise 5F educated 6B budgeting 7L infrequently 8O surveyed 9J semester 10E attributing) 六: when I was young , I lived in Fort Greene which was notorious 1C bother 2K vaguely 3G trailed 4A sneered 5E entered 6L exactly 7J gentrifying 8N indisputable 9I transformed 10M exceedingly 七：While some of us say they don’t want to 1M emotional 2B achievement 3E outstanding 4N conscientiousness 5O propel 6L toxic 7D expediency 8C detached 9A strategy 10K apt 书中课后题答案 Unit 1 A. Fill in the blanks with the wor ds given below. Change the form whe re necessary. internal ditch fabulous renovate plaster amateur blunder in

考研机械原理选择+填空题(含答案)总结

考研机械原理选择+填空题(含答案) 1．速度影像的相似原理只能应用于同一构件的各点，而不能应用于整个机构的各点。 2．在右图所示铰链四杆机构中，若机构以AB杆为机架时，Array则为双曲柄机构；以BC杆为机架时，则为 曲柄摇杆机构；以CD杆为机架时，则为双摇杆 机构；以AD杆为机架时，则为曲柄摇杆机构。 3．在凸轮机构推杆的几种常用运动规律中，等速运动规律有刚性冲击；等加速等减速运动规律和余弦加速 度运动规律有柔性冲击；高次多项式运动规律和正弦加速度运动规律没有刚性冲击也没有柔性冲击。 4．机构瞬心的数目Ｎ与机构的构件数k的关系是N=k（k-1）/2. 5．作相对运动的3个构件的3个瞬心必然共线。 6．所谓定轴轮系是指所有轴线在运动中保持固定，而周转轮系是指至少有一根轴在运动中位置是变化的。 7. 渐开线齿廓上K点的压力角应是法线方向和速度方向所夹的锐角。 2、作用于机械上驱动力的方向与其作用点速度方向之间的夹角为锐角（锐角，钝角，直角或其他）。 3、当回转件的d/b>5时需进行_静_____平衡,当d/b<5时须进行__动____平衡。 4、铰链四杆机构的三种基本类型是曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构。 5、凸轮机构的从动件常用运动规律中，等速运动规律具有刚性冲击，等加速等减速运动规律具有柔性冲 击。 6、斜齿圆柱齿轮的法面参数为标准值。 7、国家标准规定将蜗杆分度圆直径标准化是为了__减少蜗轮滚刀的数量__。 8．标准斜齿圆柱齿轮传动的中心距与模数，齿数和螺旋角等参数有关。 1、齿轮齿廓上压力角的定义为啮合点受力方向和速度方向之间所夹的锐角，标准压力角的位置在分度圆上， 在齿顶圆压力角最大。 2、标准齿轮的概念是m、a、h a*、c*四个基本参数为标准值，分度圆齿厚与槽宽相等，具有标准齿顶高和 齿根高。 3、渐开线齿廓的正确啮合条件是m1=m2,α1= α2；标准安装条件是分度圆与节圆重合；连续传动条件是应 使实际啮合线段大于或等于基圆齿距，此两者之比称为重合度。 4、齿轮传动的实际啮合线为从动轮齿顶与啮合线交点B2，一直啮合到主动轮的齿顶与啮合线的交点B1为 止，理论啮合线为两齿轮基圆的内公切线，即啮合极限点N1与N2间的线段。 5、与标准齿轮比较，变位齿轮的齿厚、齿顶圆、齿根圆等参数发生了变化，齿数、模数、压力角等参数没 有发生了变化。在模数、齿数、压力角相同的情况下，正变位齿轮与标准齿轮相比较，下列参数的变化是： 齿厚增加；基圆半径不变；齿根高减小。 7、对渐开线直齿圆柱齿轮传动时，如重合度等于 1.3，这表示啮合点在法线方向移动一个法节的距离时， 有百分之 30 的时间是二对齿啮合，有百分之70 的时间是一对齿啮合。 8、对无侧隙啮合的一对正传动齿轮来说，两轮分度圆的相对位置关系是相离，齿顶高降低系数大于零。 9、用范成法加工渐开线直齿圆柱齿轮，发生根切的原因是刀具的顶线超过了啮合起始点。 10、一对渐开线直齿圆柱齿轮传动,其啮合角的数值与节圆上的压力角总是相等。 1、两个构件直接接触而组成的可动联接称为运动副。 2、使不平衡的转子达到静平衡，至少需要在一个平衡面上进行平衡配重；如要达到动平衡，则至少需要 两个平衡面。 3、在机械运转的启动阶段，总驱动功大于总阻力功；在停车阶段，总驱动功小于总阻力功。 4、平行四边形机构有两个个曲柄。

机械原理总复习及解答

《机械原理》总复习 一.填空题: 1两构件通过点、线接触而构成的运动副称为( 高副 )；两构件通过面接触构成的运动副称为( 低副 )。 2在其它条件相同时，槽面摩擦大于平面摩擦，其原因是( 正压力分布不均 )。 3设螺纹的升角为λ，接触面的当量摩擦系数为（ fv ）,则螺旋副自锁的条件为（ v arctgf ≤λ ） 。 4 对心曲柄滑块机构以曲柄为原动件时，其最大传动角γ为（ 90度 ）。 5 曲柄滑块机构是改变曲柄摇杆机构中的( 摇杆长度和形状 )而形成的。在曲柄滑块机构中改变( 曲柄 )而形成偏心轮机构。在曲柄滑块机构中以( 曲柄 )作机架而得到回转导杆机构。 6 用飞轮进行调速时，若其他条件不变，则要求的速度不均匀系数越小，飞轮的转动惯量越( 大 )，在满足同样的速度不均匀系数条件下，为了减小飞轮的转动惯量，最好将飞轮安装在机械的( 高速 )轴上。 7 内啮合斜齿圆柱齿轮传动的正确啮合条件是( 模数和压力角应分别相等且螺旋角相同 ); 8一对斜齿圆柱齿轮传动的重合度由( 端面重合度，轴向重合度 )两部分组成,斜齿轮的当量齿轮是指( 以法向压力角为压力角，以法向模数为模数作的 )的直齿轮; 9、3个彼此作平面平行运动的构件间共有( 3 )个速度瞬心,这几个瞬心必定位于( 同一条直线上 )上; 10、含有6个构件的平面机构,其速度瞬心共有( 15 )个,其中有( 5 )个是绝对瞬心,有( 10 )个是相对瞬心; 11周期性速度波动和非周期性速度波动的调节方法分别为( 安装飞轮 )和( 使用电动机，使等效的驱动力矩和等效阻力矩彼此相互适应 ); 12 在凸轮机构推杆的四种常用运动规律中( 一次多项式 ) 运动规律有刚性冲击, ( 二次多项式 ) 运动规律有柔性冲击; ( 正弦 ) 运动规律无冲击; 13 凸轮的基圆半径是指( 凸轮回转轴心 )至 ( 凸轮 )最小半径。 14在设计凸轮机构时，凸轮的基圆半径取得越 小 ，所设计的机构就越紧凑，但是压力角越 大 ，使机构的工作情况变坏。 15在平面机构中，具有两个约束的运动副是（ 转动 ）副或（ 移动 ）副；具有一个约束的运动副是（ 平面高 ）副。 16 一个采取负变位修正的直齿圆柱齿轮与同样基本参数的标准齿轮相比较，其（ 齿顶 ）圆及（ 齿根 ）圆变小了；而（ 基 ）圆及（ 分度 ）圆有大小则没有变。 17 周转轮系中，若自由度为2，则称其为（ 差动轮系 ），若自由度为1，则称其为（ 行星轮系 ）。 18 一对心曲柄滑块机构中，若改为以曲柄为机架，则将演化为（ 回转导杆 ）机构。 19 在平面四杆机构中，能实现急回运动的机构有（ 曲柄摇杆机构 ）、（ 双曲柄机构 ）等。 20 蜗轮蜗杆的正确啮合条件是（ 蜗杆的轴面模数和压力角分别等于涡轮的端面模数和压力