车辆工程毕业设计1RL5250XLB侧栏板起重运输车改装设计说明书

第1章绪论

1.1选题背景、研究目的及意义

随着现代物流业的迅速发展，汽车的运输量迅速增长，货物的装卸量和频率也随之加大。对于大吨位的厢式载货汽车而言，由于车厢地板离地较高,且货物质量较大，装卸困难,特别是在单人操作时，货物装卸很不方便，工作效率低。基于此，许多厢式载货汽车装有举升栏板。

起重栏板可大幅度提高运输及装卸效率, 减轻操作人劳动强度, 广泛用于邮政、金融、石化、商业、制造等行业[1]。

栏板起重运输汽车是在普通载货汽车基础上发展起来的。载货汽车最初都是完全人力化装运，即完全靠人的肩扛手抬，费事费力、劳动效率低下、危险性高、工作人员劳动强度大 ,即使如此，但对于较少货运量来说也是能够承受的。近年来，随着我国国民经济持续、快速、健康的发展，物流量成倍的增长，再加上各类型公路的建设速度加快，公路货运发展得到迅猛的增长，专业运输单位和个体运输经营者如雨后春笋般地多了起来。很多公司都有了自己的运输车队，仅靠手工作业，不能充分发挥车辆的效能以提高企业效率。同时由于汽车运输量成倍增长，货物的装卸量和频率也随之加大。对于大吨位的厢式载货汽车而言，由于车厢地板离地较高，且货物质量较大，装卸困难，特别是在单人操作时，货物装卸很不方便，工作效率很低。可见，实现货车装运的机械化是势在必行的，为此需设计一种可实现自起重装卸功能的专用载货汽车——侧栏板起重运输汽车，仅利用一套侧栏板起重装置就可以实现货物的机械化装运，从而大幅度能提高运输和装卸效率，减轻人的工作强度[2～4]。

1.2侧栏板起重运输汽车国内外研究概况

栏板起重装置的发展, 在国外大体上可分为四个时期。第一代产品产生于20世纪30 年代末, 其特点主要是单缸举升, 而栏板翻转靠手动, 起升质量为500kg左右, 栏板(又称载物平台) 触地倾角9°～10°。目前, 这种产品在东南亚、日本仍在使用, 20世纪90年代, 还在美国得到了新的发展。第二代产品产生于20世纪50年代初的欧洲市场, 在第一代产品的基础上增加了翻转关门油缸。举升与翻转分别由二个独立油缸实现。最常见的是四只油缸的型式, 也有双缸的。起升质量在500kg以上, 载物平台触地倾角10°,

翻转动作凭操作者经验控制。该种产品目前主要用于美洲及东南亚地区。第三代产品产生于20世纪70年代末的欧洲市场, 是在第二代产品的基础上增加第五只油缸。这只油缸在液压系统中主要起相对位置的记忆功能, 使载物平台触地、离地的翻转动作不再由操作者控制而由液压系统本身控制, 从而使升降过程相对平稳与安全。触地倾角一般为8°～10°。若兼作厢门用, 因平台尺寸增大, 倾角也可能小于8°。目前该类产品普遍用于欧美地区。第四代产品产生于29世纪90年代初, 其液压系统及功能原理同第三代产品, 只增加了记忆油缸的尺寸, 使记忆动作的范围进一步增大。它不同于第三代产品的关键在于其载物平台增加特殊结构, 由一体改为两体活动联接, 使平台触地后不仅能自动翻转, 而且有一个下沉的动作, 使触地倾角达到6°, 甚至在6°以下。目前该产品在荷兰、南斯拉夫和中国已申请了实用新型发明专利。国内已有定型产品投放市场。从操作性能、安全可靠性等使用效果上, 第四代产品将逐渐取代了第二、三代产品。而第一代产品,由于其结构简单, 重量轻, 虽然技术含量低, 但具有便于维修等优点在发展中国家将仍有一定的市场。

栏板起重装置在国内的发展只是近二十几年的事情。1985年原邮电部从日本进口了一批装有栏板起重装置的厢式车。此后, 由汉阳专用汽车研究所、湖北汽车配件厂和邮电部明水通信机械厂三家合作进行了国产化研制开发, 历时两年多, 却因多种原因而未能投入使用。1988年初, 邮电部明水通信机械厂组织技术人员, 继续研制。在北京市邮政局的大力协助下, 经过近四年的努力, 产品质量日渐趋于稳定。国产化产品早期用汽车发动机作为动力。1992年实现以汽车蓄电池作为液压泵站的驱动力。1992年以后, 栏板起重装置因国内厢式车的发展而开始发展起来, 技术水平也逐渐向国际靠近。据目前了解的情况, 国内生产栏板起重装置的企业包括明水邮电通信设备厂等至少有5 家, 产品结构型式有单缸、四缸、五缸及20世纪90年代初的美国技术及最新型的五缸技术。尽管在产品结构形式上, 国际上的四代产品均在国内都有生产, 但就其发展而言, 仍处于起步阶段。国内市场的扩展, 还需要时间与机遇。从时间上讲可能不会太久, 从品种上讲, 短时期内将仍是以多种型式并存, 但最终可能是单缸产品和五缸产品为主[3]。

1.3侧栏板起重运输的发展方向与前景

传统的栏板起重车大多数只是局限于尾板起重，使得栏板起重车的应用范围不够广泛，环保意识的增强，对起重车的要求也越来越高。现代车辆的装备技术必需与生态型、现代化国际大都市发展相适应，具有国际先进、技术创新的装备特征,必需从满足单一的普通作业需求，向满足文明作业、环境保护、质量监管、城市容貌等作业和管理需求方向发展。这些特征如下。

（1）集成化

即从一般的机械化向装备技术集成方向发展，这是集成化的技术基础；从单一功能的设备向装备系统集成方向发展，这是集成化的形态体现。

（2）环保化

现代化城市的起重车辆，将从只满足基本作业功能需求向满足环保作业功能需求的方向发展。通过技术创新、产品改进、功能完善，提高产品在控制污水、扬尘、噪声、废气等污染方面的性能。

（3）人性化

车辆的人性化是体现现代文明社会以人为本的理念，分别反映在操作人员工作环境和作业过程中对周围环境和人们的影响二个方面。

在操作人员工作环境方面，将以提高驾驶操作的舒适性，减轻作业人员的劳动强度为发展目标，使驾驶、作业人员的工作环境得到改善和提高。

以上特征要求也正是栏板起重的发展和努力优化的方向。

1.4本设计的目标和主要内容

本次设计的重点是对侧栏板起重运输汽车的后栏板起重装置采用的各种方案进行比较分析，并分别列出各方案的优劣点，以便选择最合适方案。

本次的设计目标是设计一种装载质量为10t的侧栏板起重运输汽车，其性能参数与原载货车接近。侧栏板起重运输汽车是装备有栏板起重装置的载货汽车，因此本设计的主要研究内容是：二类底盘的选择；整车的整体布置；栏板起重装置的选型、设计、计算；液压装置的选型、设计、计算；整车性能计算分析。

主要解决的问题有：

（1）正确进行二类底盘的选择、主要参数数据齐备、进行二类底盘选型分析、产生具有实践意义的选型总结；

（2）进行车辆的总体布置，用总布置草图表达主要底盘部件的改动和重要工作装置的布置；

（3）进行起重装置的详细设计，在正确计算的基础上，完成部部件设计选型，要求工艺合理、小批量加工容易、成本低、可靠性高；

（4）进行液压装置设计计算选型；

（5）分析整车改装设计后的主要性能。

第2章侧栏板起重汽车方案设计与分析

2.1侧栏板起重运输汽车的结构

2.1.1侧栏板起重运输汽车的概念

侧栏板起重运输汽车一般是由附加的起重栏板为起重装置，并利用汽车的动力源，用液压驱动栏板进行升降，达到自装卸货物的目的。

2.1.2侧栏板起重运输汽车的分类

侧栏板起重运输汽车按栏板起重装置的动力源分可分为发动机式和蓄电池式。前者通过取力器，利用汽车发动机的动力驱动栏板起重装置工作；后者则依靠车载蓄电池向栏板起重装置提供动力。按起重栏板的功用分可分为侧栏板起重式和附加栏板起重式。前者的起重栏板是经加固的车厢栏板，因此它具有双重功能。后者的起重栏板仅作为起重装置用，不起车厢栏板的作用，它用于厢式汽车的后栏板起重装置，如图2.1所示。按后栏板运输汽车的具体用途和运送货物的类型可分为悬臂式、垂直式、以及摇臂式[5]。

图2.1侧栏板起重运输汽车

2.1.3侧栏板起重运输汽车的组成

侧栏板起重运输汽车由两大部分组成，即二类底盘和后栏板起重装置。其中侧栏板起重装置是侧栏板起重运输汽车的主要结构部分。其主要组成如下：

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????????????????????????安全装置侧栏板锁紧机构附件动力系统液压系统侧起重栏板升降机构侧栏板起重装置二类底盘侧栏板起重运输汽车 2.1.4栏板起重装置的工作原理

一种栏板起重装置的结构如图2.2所示。

1—取力器；2—齿轮液压泵；3—液压油箱；4—滤清器；

5—液压控制箱；6—液压缸；7—升降机构；8—起重栏板

图2.2 一种栏板起重装置结构

栏板起重运输汽车在进行装卸作业时，即栏板起重装置工作时，动力系统获得的动

力带动齿轮液压泵工作，并向液压系统提供压力油，液压缸在液压油的作用下，活塞

杆推动升降机构运动，最后起重栏板在升降机构的带动下相应运动，完成起重、举升、

装卸货物的功能。

2.2侧栏板起重汽车升降机构的设计与分析

在侧栏板起重汽车改装设计中对升降机构的设计要求：

（1）能上下平移，使起重栏板能完成翻转起闭和着地倾斜等不同形式的运动。

（2）工作可靠，在液压系统停止工作时，升降机构不得有明显的自动沉降现象。

（3）使起重栏板能将10kN货物平稳地升降到一定高度，且能在任意位置停住。

侧栏板起重装置的升降机构的基本原理：

侧栏板起重装置的种类很多，但其基本原理却是相同的, 即平行四连杆机构的平行移动原理, 如图2.3所示。

图2.3 平行四连杆机构

图中AB、BC、CD、DA四连杆铰结，CD

AB=，DA

AB<，固定AB

BC=，BC

杆，给BC杆一力矩，使其以B为圆心转动，则CD杆始终与AB杆保持平行状态。如果使AB杆处于竖直状态，DC杆扩展为DCE，那么，DE就能始终以水平状态升降，其中DCE即为所说的侧栏板，如图2.4所示。

图2.4 转化后的侧栏板起重装置机构图

2.2.1单缸对中式升降机构

单缸对中式升降机构如图2.5所示，简化结构如图2.6所示。其运动由三部分组成, 一是栏板的上下平移运动；二是栏板运动到着地点的倾斜运动；三是栏板在上止点的

翻转运动。其中栏板的上下平动及着地点的倾斜运动是由油缸1活塞的往复直线运动转换而成。对于翻转运动则是由弹簧助力靠人完成的[16,17]。

上下平动时，D、A两点固定，铰接点E受限位杆3的推力板下端调整螺钉F点的限制而固定，整个机构可视为以DA为固定边的DABC平行四边形机构，完成上下平动的要求。倾斜运动时，D、A两支点固定，但铰接点E的约束解除，整个机构可视为以DA为固定边的DAEBC铰链五杆机构，从而实现下止点位置的倾斜运动。

1—支架；2、5、7、12、13—销轴；3—滚子；4—阶梯销轴；6—拐臂轴；8—锁片；9—螺钉；10—调整螺钉；11—下杆；14—连杆；15—转换限位杆；16—上杆；17—限位块；18—铰销；19—锁紧杆；20—限位板；21—侧拐臂

图2.5 单缸对中式举升机构

1—油缸总成；2—推力板总成；3—限位杆；4—下杆；5—上杆；6—限位块；7—栏板

图2.6 单缸对中式结构简图

单缸对中式举升机构的优点是结构简单、成本较低，同时可以避免双缸工作时的

不同步问题；缺点是举升重力较小，要求车架下有较大的安装空间，制造工艺较复杂。

2.2.2双缸对称式升降机构

图2.7为双缸对称式升降机构的结构图，其特点是采用双液压缸分别驱动两套对称布置的平面连杆机构，实现栏板的翻转、升降、平移和着地后的倾斜运动。

1—固定支座；2、5、7—销轴；3、11、12—圆柱销；4—活动支座；6—浮动铰链；8—液压缸；

9—下杆；10—上杆；13—栏板支座；14—滑座；15—拨叉轴；16—滑块；17—连接角铁

图2.7 双缸对称式升降机构

该机构利用变换平行四杆机构的固定边，实现栏板的翻转及升降平移运动。而栏板着地后的倾斜则是将平行四连杆机构转换为五杆机构实现的。

图2.8为栏板的翻转运动简图。为了实现栏板的翻转，D点固定，使上杆3成为固定杆，即在ACDO平行四杆机构中，OD为固定边。当液压缸2的活塞杆伸长时，浮动铰链板4推动活动支座1绕O点顺时针转动。同时栏板6绕D点转动。当OA转至竖直位置时，栏板则转到水平位置，如图双点画线所示。

图2.9为栏板的升降运动简图。此时，在ACDO平行四杆机构中，OA为固定边。D点的约束，上杆3由固定杆变为活动杆。当液压活塞杆收缩，该机构在重力的作用下绕O、A两点顺时针转动，栏板6为平行四杆机构中ACDO的DC边，因而平行下

降至地面。反之，若活塞杆伸长，推动浮动铰链板4，同时带动平行四杆机构中ACDO 绕O、A两点逆时针转动，栏板则平行上升。

1—活动支座；2—液压缸；3—上杆；4—浮动铰链；5—下杆；6—栏板

图2.8 栏板翻转运动简图

1—活动支座；2—液压缸；3—上杆；4—浮动铰链；5—下杆；6—栏板

图2.9 栏板升降运动简图

图2.10为栏板着地后倾的运动简图，栏板着地后，由于地面的约束，C点只能沿地面平移。同时地面对C的支反力形成一个绕B点逆时针转动的力矩作用在下杆5上。此时若液压缸2活塞杆收缩，浮动铰链板4绕A点作顺时针转动，下杆5杆头平面的

约束被解决，此时的机构变为五杆机构，当浮动铰链板4作顺时针转动时，上杆3绕O 点转动，下杆5与栏板6则作平面复合运动。当C移至C (因位移小，图中没有画出)时，栏板后端触地，至此完成栏板着地的后倾运动。

1—活动支座；2—液压缸；3—上杆；4—浮动铰链；5—下杆；6—栏板

图2.10 栏板着地后倾的运动简图

双缸对称式升降机构的优点是可减小液压缸的直径，缺点是安装调试复杂。

2.2.3四缸驱动式升降机构

四缸驱动栏板如图2.11所示，栏板工作过程中，翻转缸和举升缸交替工作,装卸平台下降，起升过程与之相反。在结构上，该设计充分考虑了空间问题，把直流电机与齿轮油泵通过弹性联轴器相连，结构简单，成本低，且能传递较大的扭矩。

1

1－翻转缸；2－举升缸(带杠杆)；3－支承座

图2.11 四缸驱动栏板

四缸结构中BC杆、EF杆均为油缸，这是不同于单缸的区别，其结构如图 2.12所示。

四缸机构的优点是四缸同时工作可使液压缸的直径进一步减小，安装空间减小。

其缺点是采用四个液压缸，较单缸和双缸机构液压系统复杂。

图2.12 四缸式升降机构简图

2.2.4五缸驱动式升降机构

五缸驱动式后栏板结构如图2.13所示。五缸结构中的第五缸是液压记忆缸, 在液压回路中，只参与载物平台触地后平台的翻转动作，而不参与平台升降，其基本结构与四缸相同。

图2.13五缸驱动式栏板结构

五缸驱动式工作原理，当关门缸和举升臂的长度相等时，形成了平行四连杆机构，在设计时，保证侧栏板在水平状态时，形成平行四边形机构，确保了货物在上下运动时始终保持水平状态。在举升缸的推动下，平行四连杆机构实现升降动作，以完成装卸货物的过程。在装货时，首先关门缸缩回，使侧栏板上平面成水平状态，然后举升缸缩回，使侧栏板下降。当侧栏板落地后，继续让关门缸缩回，栏板的下平面着地，上平面与地面形成一个约6°的斜面，人将货物推上栏板，关门缸伸出，此时由于液压系统特殊设计的记忆功能，栏板自动调平。上升过程即可在电气控制、液压驱动下，机械部分完成上升的动作。当栏板上平面与汽车底板平齐时，上升动作停止。这时将货物推入车厢即完成整个装货过程。此时若关门缸伸出，可完成关门动作；开门动作及卸货作业过程与上述过程相反。

五缸驱动式升降机构优点是机构简单，举升重量大，工艺性好，制造、安装、维修方便，同时，设备在工作过程中侧栏板调平、举升、关门，以及开门、下降，全部采用液压实现；结构上采用分体形式，控制盒置于方便操作的位置。缺点同四缸驱动式机构一样，采用五个液压缸进行工作，其液压系统相对单缸来说比较复杂，但是可以在不改变其工作方式的前提下尽量简化其液压系统。故，总的来说，五缸驱动式的优点明显大于缺点。

综上所述，从机构制造难度、安装方便性、举升重量等多方面考虑，选用五缸驱动式升降机构。

2.3侧栏板起重装置的液压系统

侧栏板起重装置的液压系统的改装设计要求：

（1）应能保证升降机构平稳地上下平移。在额定起重量全程上升、下降时间均应控制10~15 s之间。

（2）在额定起重量升降过程中的任一位置停留5min，其静沉量应小于20 mm。

（3）液压系统应有执行元件安全保护装置等液压系统的通用要求。

2.3.1单缸驱动栏板起重装置的液压系统

一种单缸侧栏板起重装置液压系统原理图如图2.14所示，液压系统完成三种动作，即起重栏板的上升、下降及中停。起重栏板上升时，按住“上升”按钮，使电磁换向阀3的阀芯换向（图2.14中位置），这时高压油泵产生的高压油通过电磁换向阀、调速阀的单向阀进入油缸的一腔，使栏板上升。起重栏板下降时，按住“下降”按钮，使电磁换向阀换向到右侧通路，此时油缸内液压油路与“上升”状态时相反，从而使起重栏板下降。由于栏板本身及货物的重量作用，下降速度会增大，因此采用调速阀1来调整栏板下降的速度，以减少栏板触地时的冲击。无论在上升或下降过程中，只要将“上升”或“下降”按钮松开，此时电磁换向阀的阀芯处于中间位置，油泵输出的油液通过电磁换向阀流回油箱。油箱两腔的油液被电磁换向阀封闭，即电磁换向阀的中位相当于液压锁的作用。从而保证起重栏板可在任意位置停住。液压系统中的溢流阀对液压系统起保护作用，当系统压力超过额定压力时，油泵卸荷。

1－调速阀；2－液压缸；3－电磁换向阀；4－溢流阀；5－单向阀；6－液压泵；7－油箱

图2.14 一种单缸液压控制系统原理图

单缸液压系统的优点是，只有一个液压缸，因而其液压系统简单。缺点是，由于只有一个液压缸，且仅用于实现举升作用，栏板的翻转必须靠手动来实现，不方便。

2.3.2双缸驱动栏板起重装置的液压系统

结构如图2.15所示，双液压缸分别驱动，上边是举升缸，下边是翻转缸。双缸驱动的液压系统即在单缸液压系统的基础上并联一个和原液压油缸并联且对称布置的液压缸。

双缸液压系统的优点同单缸液压系统一样，即系统简单，维护、检修方便，同时因为采用了两个液压缸，分别实现举升和翻转作用，所以与单缸相比较为方便。缺点是双液压缸工作存在着同步问题，调试较困难。

1－液压缸；2－单向阀；3－液压泵；4－电动机；5－溢流阀；6－电磁换向阀；7－调速阀

图2.15双缸液压系统原理图

2.3.3四缸驱动栏板起重装置的液压系统

如图2.16所示，该系统采用一个两位四通电磁换向阀进行方向控制，每个油缸由单独的常闭式两通电磁阀控制，同类油缸的同步运动则采用刚性梁结构设计。

1－翻转缸；2－举升缸

图2.16某四缸液压系统

四缸液压系统的优点是同时驱动两个液压缸控制翻转和举升，但是与双缸液压系统有一个共同的缺点，栏板翻转动作要靠操作者经验控制，容易产生失误。但较单缸液压系统来说操作仍然是方便的。

2.3.4五缸驱动栏板起重装置的液压系统

图2.17为液压系统原理图，由溢流阀2和二位二通电磁换向阀1组成了安全回路和卸荷回路。二位四通换向阀5的作用是确保举升和关门动作的互锁，因为在举升过程中，若关门缸动作，将使货物下滑。阀5保证了在任一时刻，举升和关门只能有一个动作。3YA通电时，实现后栏板打开和后栏板落地后使后栏板的下平面着地，平衡阀11的作用是保证货物平稳落地。4YA通电，实现关门动作。5YA通电，使后栏板升起，6YA通电，使后栏板下行,平衡阀10保证下行平稳。当3YA通电时,将门(后栏板) 打开并将后栏板上平面调整为水平状态，在动作过程中，关门缸上腔的油液经平衡阀11排出，使上腔产生一定的压力，将后栏板平稳打开。然后6YA通电，使后栏板下行落地，7YA通电，在后栏板自重和货物的重力作用下，液压缸9中的油液推动增压缸左移，使后栏板上平面由水平变为倾斜落地。在举升货物时，5YA、4YA通电，

7YA断电。在增压缸13的作用下，关门缸首先自动将后栏板调整为水平状态，然后后栏板升起，该设计使后栏板状态具有记忆功能。表2.1为该系统的动作循环表。

图2.17 五缸液压系统原理图

表 2.1 栏板动作循环表

优点：该液压系统具有工作平稳，动作互锁好，具有栏板状态的记忆功能。

缺点：从原液压系统原理图不难发现，用到的电磁阀多于5个，其接头的数量必然增多，漏油故障点随之增加，从而造成常规维护的工作量加大。

针对以上缺点，对此五缸液压系统进行改进，改进后的液压系统原理图如图2.18所示，首先2YA、3YA通电，液压油由关门缸有杆腔进入缸内，关门缸收缩，栏板倾斜，然后栏板在自身的重力作用下变为水平后，2YA、3YA断电，液压油由举升缸有杆腔进入油缸中，举升缸收缩，栏板水平下移。直至栏板触地时，1YA通电，液压泵卸荷，此时，栏板因自身重力倾斜，栏板下平面着地，关门缸收缩，从而推动增压缸活塞杆左移。栏板上升时，1YA断电，4YA、5YA通电，油液首先推动增压缸，因为增压缸右腔排出的油正好是后栏板落地时排到增压缸中的油，因此增压缸运动到最右端，恰好使后栏板H面变到水平位置。同样实现了记忆初始化、消除了误差积累。

五缸液压系统使载物平台触地、离地的翻转动作不再由操作者控制而由液压系统本身控制，从而使升降过程相对平稳与安全。同时，由于车厢较宽，举升和开门都采用了2个液压缸，且侧栏板的刚度较大，两个液压缸采用机械同步，由侧栏板自身实现同步，因此在这个液压系统中不需要考虑调试同步问题。

改进后的液压系统变得较简单，同时仍具有先前液压系统的优点，故采用改进后的五缸液压系统可以在实现操纵简单、方便的基础上，同时具有与单缸、双缸液压系统相同的特点，即系统简单，较容易维护。

比较单缸、双缸、四缸以及改进后的五缸液压系统可以发现，五缸液压系统的优点突出，从先进性、起重功能的实现等各方面考虑，五缸液压系统为首选。

将各缸的举升机构与液压系统结合起来看，各种栏板起重装置的特点自然明了。单缸驱动结构侧栏板的运动形式是边下降边低头或边上升边抬头，运动过程中承载平台不易保持水平，货物易滑落，操作复杂，造价低。双缸驱动结构侧栏板操作较复杂，举升重量不太大，目前已很少使用。四缸驱动形式的侧栏板直接驱动关门缸，操作复杂，冲击大，货物易滑落。而五缸驱动结构的侧栏板由具有记忆功能的第五缸间接驱动关门缸，使操作简单、运动平缓、连贯、安全，但造价稍高。

综上所述，从举升重量、操作方便性、工作稳定性等多方面考虑，选用五缸驱动侧栏板起重装置。

2.4侧起重栏板

侧起重栏板的改装设计要求是：

（1）在升降机构驱动下可以实现承载货物的上升或下降，从而完成装卸作业。

（2）能够翻转，并能与车厢骨架锁定，保证车辆运输状态时的安全。

目前国内外所使用的后栏板有摇臂式、垂直式和悬臂式三大类[18]。

（1）摇臂式侧栏板

结构简单、重量轻、造价低，但开、关门为手动操作，安装过程中找正定位较复杂。该结构特别难以实现通用化，制作周期也长，且只适用于市内小吨位运输车辆的使用。

（2）垂直式侧栏板

结构由液压油缸带动链条而使承载平台实现垂直上升、下降的运动，关门为手动操作。该类型尾板比较适用于食品、气体的配送。

（3）悬臂式侧栏板

结构较复杂，载重量大，板面角度可以调节，适用于各种厢式货车、敞车、邮政、银行等特种运输车辆，适用范围广泛。

综上所述，侧栏板起重运输车多用于邮政和城市商业运输，且载重量较大，故选用悬臂式侧栏板。

2.5侧栏板起重装置主要性能参数的选择

（1）标定起重量

在JB 4199－86《后栏板起重运输车技术条件》中，将栏板起重装置的标定起重量分成2.5、5.0、10、20kN等四个级别。一般轻型载货汽车改装侧栏板起重运输车时，标定起重量不超过2.5kN；中型车不超过8kN；重型车在10～20kN的范围内。结合当前运输汽车重型化的趋势，选定载质量为10t，故选择标定起重量为10kN。

（2）升降速度

侧栏板起重装置在标定起重量时升降货物的速度，是衡量该装置经济性的技术指标之一。在选择升降速度时，既要考虑机械化装卸作业的优势，提高装卸速度，又要保证起重栏板运动的安全和平稳性。根据JB4199－86的规定，在确定起重栏板的升降速度时，应保证起重装置在标定起重量时，全程的上升、下降时间均在10～15s内。故初选上升、下降时间为15s。

2.6侧栏板起重装置动力源结构型式

（1）通过一个取力器从发动机齿轮箱引出动力传动给液压油泵，带动液压油泵旋转供给高压油推动液压系统执行装置油缸动作。

优点：可根据机构要求配备相应取力器获得不同功率及转速的动力源以满足机构工作要求；可连续长时间工作、功率大、结构普通、成本低，适于大功率工作场所如自卸翻斗车、汽车起重机、压缩式垃圾车及交通拯救车等专用车。

缺点：安装复杂、结构散乱、液压系统管路接头多、液压油漏点多、维护难，且只有在汽车发动机起动时才能工作。

（2）利用汽车自带的蓄电池作电源，采用集液压油箱、液压油泵、直流电机及控制阀于一体的动力装置供给高压油推动液压装置油缸动作。

优点：结构紧凑、安装简单、液压系统管路接头少、液压油漏点少、外形美观，且工作时，汽车发动机可不必起动。

缺点：功率偏小、电机工作电流大、易发热。这种装置用于间歇式工作的场所，但成本高。

（3）电液推杆装置，即利用汽车自带的蓄电池作电源，将动力装置与液压油缸组合成一个整体，其结构更加紧凑[6]。

优点：除具备第二种结构型式的优点外，其结构更紧凑、安装更简单，特别是动力装置与执行装置油缸固接成一体，无油管及接头，工作可靠性非常高，外形美观。

缺点：功率很小，电动机工作电流大，易发热，嘈声大，适于小推力间歇式工作场所，成本很高。

综上所述，分析三种形式的优缺点，可知第二种结构形式，即利用汽车自带的蓄电池和发电机作电源，采用集液压油箱、液压油泵、直流电机及控制阀于一体的动力装置供给高压油推动液压装置油缸动作，更适用于侧栏板起重装置中。侧栏板起重装置改装设计要求结构紧凑、安装简单。更重要的是，在进行货物起重、装卸时不必起动发动机，可节省燃油。

因此，此次设计中侧栏板起重装置为采用汽车蓄电池为动力源，以直流电动机传递负荷的传动方式，由直流电动机驱动高压油泵，再经电磁阀来控制各液压油缸的运动，以驱动四连杆机构运动，从而使承载平台完成上升下降以及开门关门等各种动作，如图2.19所示。

图2.19 动力传递路线图

2.7安全机构

由于侧栏板起重装置是装置于车辆尾部而跟随着车辆移动的设备，为了确保行车安全和保护设备，就必须有警示装置以及安全装置。侧栏板起重装置可在承载平台背

面安装安全小旗、反光警示板[7]。

安全小旗作用：当承载平台处于水平状态位置时，在50m以外的地方看仅是成一条直线，极难发现，当后面的车辆以时速80km行驶时，很容易发生事故。安装小旗后，小旗靠重力下垂至与承载平台呈直角状态，人在较远处也能看到，起警示作用，防止后来车辆追尾碰撞。

反光警示板作用：安装在承载平台背面两侧，有反光功能，特别是夜间行车，经灯光照射，在较远的前方就能被发现，既保护设备，也能一定程度上防止后来车辆追尾碰撞。

本次设计中选择采用安全小旗、反光警示板以及添加的侧栏板锁止机构，其中侧栏板锁止机构既能保持侧栏板的关闭状态，也能防止在车辆行驶过程中因出现油缸渗漏或油管爆裂等导致承载平台下滑的事故的发生。

2.8本章小结

本章主要对侧栏板起重运输汽车的升降机构和液压系统进行了方案的设计与比较分析，最后确定了满足要求的升降机构和液压系统类型。同时也对侧栏板、侧栏板起重装置的性能参数、动力源型式、安全机构进行了简要的比较分析和确定。

第3章侧栏板起重运输车底盘的选取根据我国目前生产的各类型专用车辆的基本模式，大多是为了满足国民经济某一

服务领域的特定使用要求，主要是在已定型的基本车型底盘的基础上，进行车身及工作装置的设计，与此同时对底盘各总成的结构与性能进行局部的更改设计与合理匹配，以达到满足使用需求的较为理想的整车性能。

3.1 底盘的选取

3.1.1汽车底盘选型要求

汽车底盘一般应满足以下要求：

（1）适用性

专用汽车底盘应适用于专用汽车的特殊使用功能要求,在此基础上进行改装造型设计；

（2）可靠性

汽车底盘工作可靠,出现故障的几率要小，零部件要有足够的强度刚度和使用寿命，并且各总成零部件的使用寿命趋于一致；

（3）先进性

所选汽车底盘,在动力性,经济性，操作稳定性，行驶稳定性及通过性等基本性能指标和功能方面达到同类车型的先进水平，并且满足国家或行业标准；

（4）方便性

所选底盘要便于改装，检查保养及维修，结构紧凑与调试装配空间合理匹配。

3.1.2底盘选型

专用车辆采用的底盘主要分为二类，三类和四类。二类底盘，是在整车的基础之上去掉厢体；三类底盘，是从整车上去掉货箱和驾驶室；四类底盘，是在三类底盘上再去掉车架总成后剩余的散件。

选取的底盘的好坏，直接影响到专用车的性能。在选取汽车底盘时，主要是根据专用车的用途，装载质量，使用条件，性能指标，专用装置或设备的外形尺寸及动力匹配等进行。目前，进80%的专用车辆采用二类底盘进行改装设计。

选取二类汽车底盘进行改装设计时，重点工作是整车总体布置和有特殊工作需求的装置的设计，对底盘仅做辅助的性能分析和必要的强度校核，确保改装后的整车性能在基本上与底盘接近,达到合理的匹配。

3.1.3底盘的选取

根据以上，本设计所用底盘主要从东风与中国重汽厢式货车中选用。以下表 3.1

手动变速器毕业设计说明书

1选题背景 (3) 1.1问题的提出 (3) 1.2文献综述（即研究现状） (4) 1.3设计的技术要求及指标 (5) 2机构选型 (6) 2.1设计方案的提出 (6) 2.2设计方案的确定 (8) 3尺度综合 (10) 3.1机构关键尺寸计算 (10) 4受力分析 (17) 4.1机构动态静力描述 (17) 5机构建模 (18) 5.1机构运动简图及尺寸标注 (18) 5.2机构关键构件建模过程 (19) 5.3机构总体装配过程 (25) 6机构仿真 (28) 6.1机构仿真配置 (28) 6.2机构仿真过程描述 (28) 6.3仿真参数测量及分析 (30) 6.4仿真中存在的不足 (33) 7设计总结 (34) 8收获及体会 (34) 9致谢 (35)

本设计的任务是设计一台用于轿车上的五档手动变速器。合理的设计和布置变速器能使发动机功率得到最合理的利用，从而提高汽车动力性和经济性。 设计部分叙述了变速器的功用与设计要求，对该变速器进行了方案论证，选用了三轴式变速器。说明了变速器主要参数的确定，齿轮几何参数的计算、列表，齿轮的强度计算。 该变速器具有两个突出的优点：一是其直接档的传动效率高，磨损及噪声也最小；二是在齿轮中心距较小的情况下仍然可以获得较大的一档传动比。 关键词：变速器齿轮轴

1选题背景 1.1 问题的提出 从现在市场上不同车型所配置的变速器来看，主要分为：手动变速器（MT）、自动变速器（AT）、手动/自动变速器（AMT）、无级变速器（CVT）。 手动变速器（Manual Transmission）采用齿轮组，每档的齿轮组的齿数是固定的，所以各档的变速比是个定值(也就是所谓的“级” )。比如，一档变速比是3.85,二档是2.55,再到五档的0.75,这些数字再乘上主减速比就是总的传动比，总共只有5个值(即有5级)，所以说它是有级变速器。 曾有人断言，繁琐的驾驶操作等缺点，阻碍了汽车高速发展的步伐，手动变速器会在不久“下课”，从事物发展的角度来说，这话确实有道理。但是从目前市场的需求和适用角度来看，笔者认为手动变速器不会过早的离开。 首先，从商用车的特性上来说，手动变速器的功用是其他变速器所不能替代的。以卡车为例，卡车用来运输，通常要装载数吨的货品，面对如此高的“压力”，除了发动机需要强劲的动力之外，还需要变速器的全力协助。我们都知道一档有“劲”，这样在起步的时候有足够的牵引力量将车带动。特别是面对爬坡路段，它的特点显露的非常明显。而对于其他新型的变速器，虽然具有操作简便等特性，但这些特点尚不具备。 其次，对于老司机和大部分男士司机来说，他们的最爱还是手动变速器。从我国的具体情况来看，手动变速器几乎贯穿了整个中国的汽车发展历史，资历郊深的司机都是“手动”驾车的，他们对手动变速器的认识程度是非常深刻的，如果让他们改变常规的做法，这是不现实的。虽然自动变速器以及无级变速器已非常的普遍，但是大多数年轻的司机还是崇尚手动，尤其是喜欢超车时手动变速带来的那种快感，所以一些中高档的汽车（尤其是轿车）也不敢轻易放弃手动变速器。另外，现在在我国的汽车驾驶学校中，教练车都是手动变速器的，除了经济适用之外，关键是能够让学员打好扎实的基本功以及锻炼驾驶协调性。 第三，随着生活水平的不断提高现在轿车已经进入了家庭，对于普通工薪阶级的老百姓来说，经济型轿车最为合适，手动变速器以其自身的性价比配套于经济型轿车厂家，而且经济适用型轿车的销量一直在车市名列前茅。例如，夏利、奇瑞、吉利等国内厂家的经济型轿车都是手动变速的车，它们的各款车型基本上都是5档手动变速。

毕业设计--带式输送机毕业设计

摘要 带式输送机是输送能力最大的连续输送机械之一。其结构简单、运行平稳、运转可靠、能耗低、对环境污染小、便于集中控制和实现自动化、管理维护方便，在连续装载条件下可实现连续运输。本论文主要涉及了带式输送机的机械设计和电器原理设计部分。 带式输送机的机械设计程序分两步，第一步是初步设计，主要是通过理论上的计算选出合适的输送机部件。其中包括输送带的类型和带宽选择、带式输送机线路初步设计、托滚及其间距的选择、滚筒的选择、电动机、减速器、推杆制动器、液压软起动的选择等；第二步是施工设计，主要根据初步设计选定的滚筒、托滚、驱动装置完成对已选部件的安装与布置图纸设计工作。 最后，在机械设计的基础上，完成了对输送机的保护装置及其电器原理设计。电器控制主要通过可编程控制器实现（PLC）。 关键词：带式输送机；驱动装置；可编程控制器

Abstract Belt conveyor transmission capacity is one of the largest continuous transporting machine . Its structure is simple、smooth operation 、reliable functioning, and low consumption, little pollution, easy centralized control and automation And the continuous transportation of the facilities can be achieved in successive loading. The paper is mainly about the mechanical design and electrical principles belt conveyor design. There are two steps of designing the belt conveyor machinery. the first step is the preliminary design, mainly through theoretical calculations elected suitable carriers components. Including travel and the type of bandwidth selection, preliminary design belt conveyor lines, roll up their space options, roller choice, electric motors, reducer, push rod brakes, hydraulic soft start option; The second step is the construction design, based primarily on the preliminary design selected roller, roll up, driven devices have completed the installation of the components of the design and layout drawings. Finally, in the mechanical design basis for carriers I complete the design principles of the protection devices and appliances. the control of electrical equipment can be achieved primarily through programmable controller (PLC) . Keywords:belt conveyor；driven devices；programmable controller

液压缸结构设计

摘要 液压缸是液压系统中最广泛应用的一种液压执行元件。液压缸是将液压泵输出的压力能转换为机械能的执行元件,它主要是用来输出直线运动。 液压传动和液力传动均是以液体作为工作介质来进行能量传递的传动方式。液压传动主要是利用液体的压力能来传递能量；而液力传动则主要是利用液体的动能来传递能量。由于液压传动有许多突出的优点，因此，它被广泛地应用于机械制造、工程建筑、石油化工、交通运输、军事器械、矿山冶金、轻工、农机、渔业、林业等各方面。同时，也被应用到航天航空、海洋开发、核能工程和地震预测等各个工程技术领域。 本文对液压缸参数化设计方法进行深入系统的研究,建立液压缸CAD原型软件系统,主要研究成果如下: 1.系统分析液压缸工作原理的基础上,归纳了液压缸的工作形式及主要安装形式。在分析液压缸主要部件结构特点的基础上,建立了基于装配的面向对象液压缸产品设计模型; 2.研究面向制造的产品特征建模技术,基于产品建模方法和面向对象技术,建立了基于特征的液压缸产品模型。研究了适用于液压缸参数化设计的标准件库建模方法及数据库建模技术,并据此建立了液压缸参数化数据库模型及基于装配的液压缸参数化模型; 3.建立液压缸参数化CAD系统模型,基于商用CAD软件,开发了液压缸参数化CAD软件原型系统。 关键词：液压缸；液压泵；液压传动；液力传动

Hydraulic cylinders are one of the hydraulic action components, which are widely used to transfer hydraulic power produced by pump to mechanical power with the manner of straight movement. Hydraulic transmission hydraulic transmission and are based on the liquid as energy transfer medium to the drive. Mainly the use of hydraulic fluid to transmit pressure to energy; and hydraulic transmission is mainly used to transfer the kinetic energy of liquid energy. As a result of hydraulic many prominent advantages, therefore, it is widely used in machine building, construction, petrochemical, transportation, military equipment, mine metallurgy, light industry, agricultural, fisheries, forestry and so on. At the same time, also be applied to aerospace, marine development, nuclear engineering and earthquake prediction in various fields of engineering and technology. In this paper, the parameters of the hydraulic cylinder design of the system to conduct in-depth research, the establishment of hydraulic cylinder CAD prototype software system, the main research results are as follows: 1. The working principle of hydraulic cylinder systems analysis on the basis of summed up the work of the form of hydraulic cylinder and the major form of installation. Analysis of hydraulic cylinders in the structural characteristics of the main components on the basis of the assembly based on object-oriented model of product design of hydraulic cylinder; 2. Research-oriented products feature modeling, product modeling based on object-oriented methods and technology, based on the characteristics of the hydraulic cylinder product model. Studied for parametric design of hydraulic cylinder of standard parts library and database modeling modeling techniques, and accordingly established a database of hydraulic cylinder model parameters and the hydraulic cylinder assembly based on the model parameters; 3. To establish fluid pressure cylinder of CAD system model parameters, based on the commercial CAD software, has developed a hydraulic cylinder Parametric CAD software prototype system. Key words：Hydraulic cylinder; hydraulic pump; hydraulic transmission; hydraulic transmission

毕业设计说明范文(艺术类)

XXX 大 学 （空一格，行距：单倍行距） （空四格，行距：单倍行距） 题 目： 女性时尚高跟鞋系列设计 学 院： 美术学院 专业、年级： 艺术设计专业2007级 3 班（产品造型方向） 姓 名： 学 号： 指 导 教师： 职称： 完 成 时间： 年 月 日

声明 本人声明所呈交的设计作品及论文是本人在指导教师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。据我所知，除了文中特别加以标注和致谢的地方外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得成都大学或其他教育机构的学位或证书而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确说明并表示谢意。 本设计及论文成果是本人在成都大学读书期间在指导教师指导下取得的，设计及论文成果归成都大学所有，特此声明。 学生签名： 指导教师签名：

具、装饰物品或日常生活用品都带有色彩。因此要对他们进行统一，使他们能在同一色调上进行细微的变化，达到和谐的效果。色彩的运用会受到人的年龄、性别等各种因素的影响，而人的心理感受及联想与色彩的关系问题也是息息相关的。色彩还能造成不同的空间感，每个房间都不可能单独存在一种色调，不同的区域对色彩的要求也不一样。房间布置时应选择适合的“快乐”色彩，会有助于下班回到家里后松弛紧张的神经，觉客厅、卧室，有时也会因居住者秉性不同而有差异。 （空一格） ：色彩；空间；心理；关系

utilization （空一行） room places the furniture, the decoration goods or the daily life thing all have the color. Therefore must carry on the unification to them, enables them to carry on the slight change in the identical tone, achieves the harmonious effect. The color utilization can receive human's age, the sex and so on each kind of factor influence, but human's psychological feeling and the association and the color relational question also is closely linked.The color also can create the different sense of space, each room is all impossible alone to have one kind of tone, the different region is dissimilar to the color request. When room arrangement should choose suitably “joyful” the color, can be helpful after gets off work gets in the home to relax the tense nerve, thought the relaxation is comfortable.The different room function is different, the color should not be same; Is the same function room, like is similarly the living difference differently. （空一格） Color ；Space ；

带式输送机毕业设计论文

带式输送机毕业设 计论文 目录 1 绪论 (1) 1.1常用带式输送机类型与特点 (2) 1.2 国外带式输送机的发展与现状 (3) 1.3 PLC简介 (8) 1.4 本课题的研究目的及选题背景 (12) 2 带式输送机初步设计 (13) 2.1 选择机型 (13) 2.2 输送带选择计算 (13) 2.3 输送线路的初步设计 (17) 2.4 托辊的选择计算 (18)

2.5 带式输送机线路阻力计算 (20) 2.6 输送带的力计算 (22) 2.7 输送带强度验算 (26) 2.8 牵引力及电动机功率的计算 (26) 2.9 驱动装置及其布置 (27) 2.10 拉紧力、拉紧行程的计算及拉紧装置的选择 (29) 2.11 制动力矩的计算及制动器的选择 (33) 2.12 减速器与联轴器的选型 (34) 2.13 软启动装置的选择 (35) 2.14 辅助装置 (36) 2.15设计结论表 (36) 3 带式输送机电控系统设计 (39) 3.1 电控系统的概述 (39) 3.2 电控系统设计基本要求 (40) 3.3 电控系统常用保护 (40) 3.4 电气系统设计 (41) 4 毕业设计总结 (49) 参考文献 (50)

致谢 (51) 附录一外文文献及翻译 (52) 附录二钢丝绳芯输送带规格及技术参数 (64)

1 绪论 带式输送机是一种摩擦驱动以连续方式运输物料的机械。应用它可以将物料在一定的输送线上，从最初的供料点到最终的卸料点间形成一种物料的输送流程。它既可以进行碎散物料的输送，也可以进行成件物品的输送。除进行纯粹的物料输送外，还可以与各工业企业生产流程中的工艺过程的要求相配合，形成有节奏的流水作业运输线。所以带式输送机广泛应用于现代化的各种工业企业中。在矿山的井下巷道、矿井地面运输系统、露天采矿场及选矿厂中，广泛应用带式输送机。它用于水平运输或倾斜运输，使用非常方便。带式输送机因其具有结构紧凑、传动效率高、噪声低、使用寿命长、运转稳定、工作可靠性和密封性好、占据空间小等特点，并能适应在各种恶劣工作环境下工作包括潮湿、泥泞、粉尘多等，所以它已经是国民经济中不可或缺的关键设备。加之国际互联网络化的实现，又大大缩短了带式输送机的设计、开发、制造的周期，使它更加具有竞争力。 研究本课题具有重要的意义。目前，带式输送机已经成为露天矿和地下矿的联合运输系统中重要的组成部分。为了更好的研究带式输送机的工作组成原理，发现及改进其不足之处，本课题所研究的是大倾角、上运带式输送机。此次研究的主要问题在于系统的驱动件布置、软起动和制动问题。带式输送机向下运送物料时，其驱动电机的运行工矿有别于一般的带式输送机。由于运转上的需要，在结构上有特点，控制上有特殊要求。若

起重机小车设计说明书

机械课程设计说明书 题目：50/10吨通用桥式起重机小车设计 班级：机自041218 姓名： 学号：200422060

目录 设计任务书-----------------------------------------------------------------------------------------------1 概述------------------------------------------------------------------------------2第1章小车主起升机构计算-------------------------------------------------------------7 1.1 确定传动方案，选择滑轮组和吊钩组---------------------------------7 1.2选择钢丝绳-------------------------------------------7 1.3确定卷筒尺寸并验算强度--------------------------------8 1.4初选电动机-------------------------------------------10 1.5选用标准减速器---------------------------------------11 1.6 校核减速器输出轴强度--------------------------------------------------11 1.7 电动机过载验算和发热验算--------------------------------------------11 1.8选择制动器--------------------------------------------12 1.9选择联轴器-------------------------------------------13 1.10验算起动时间-----------------------------------------13 1.11验算制动时间-----------------------------------------14 1.12高速轴计算------------------------------------------15 第2章小车副起升机构计算------------------------------------------------------------17 2.1 确定传动方案，选择滑轮组和吊钩组--------------------------------17 2.2钢丝绳的选择------------------------------------------17 2.3确定卷筒尺寸并验算强度--------------------------------18 2.4初选电动机-------------------------------------------21 2.5选用标准减速器---------------------------------------21 2.6校核减速器输出轴强度----------------------------------22 2.7 电动机过载验算和发热验算-------------------------------------------22 2.8选择制动器--------------------------------------------23 2.9选择联轴器-------------------------------------------23 2.10验算起动时间-----------------------------------------24 2.11验算制动时间-----------------------------------------25 2.12高速轴计算------------------------------------------25 第3章小车运行机构计算-----------------------------------------------------------------------27

机械毕业设计-液压缸设计说明书

课程设计说明书 名称：液压缸设计 专业：机械设计制造及其自动化 班级：机制10-？班 姓名： 学号：06 指导教师姓名：徐鹏 设计起止日期：2013年7月8日——2013年7月12日

《液压与气压传动课程设计》任务书 一、设计题目：液压缸设计 二、数据： 推力大小：； 速比：； 行程：； 缸体型式：； 活塞杆外端连接型式：； 是否有导向：。 三、任务量： 液压缸总图：2号（手工绘制）； 零件图：3号(手工绘制)； 说明书：液压缸的设计及计算说明书（手写）。 指导教师：徐鹏2013年7月8 日 课程设计成绩评定单

液压缸设计指导书 机械工程学院 机设教研室

一、设计目的 油缸是液压传动系统中实现往复运动和小于360°回摆运动的液压执行元件。具有结构简单，工作可靠，制造容易以及使用维护方便、低速稳定性好等优点。因此，广泛应用于工业生产各部门。其主要应用有：工程机械中挖掘机和装载机的铲装机构和提升机构，起重机械中汽车起重机的伸缩臂和支腿机构，矿山机械中的液压支架及采煤机的滚筒调高装置，建筑机械中的打桩机，冶金机械中的压力机，汽车工业中自卸式汽车和高空作业车，智能机械中的模拟驾驶舱、机器人、火箭的发射装置等。它们所用的都是直线往复运动油缸，即推力油缸。所以进一步研究和改进液压缸的设计制造，提高液压缸的工作寿命及其性能，对于更好的利用液压传动具有十分重要的意义。 通过学生自己独立地完成指定的课程设计任务，提高理论联系实际、分析问题和解决问题的能力，学会查阅参考书和工具书的方法，提高编写技术文件的能力，进一步加强设计计算和制图等基本技能的训练，为毕业后成为一名出色的机械工程师打好基础。 为此，编写了这本“液压缸设计指导书”，供机械专业学生学习液压传动课程及课程设计时参考。 二、设计要求 1、每个参加课程设计的学生，都必须独立按期完成设计任务书所规定的设计任务。 2、设计说明书和设计计算书要层次清楚，文字通顺，书写工整，简明扼要，论据充分。计算公式不必进行推导，但应注明公式中多符号的意义，代入数据得出结果即可。 3、说明书要有插图，且插图要清晰、工整，并选取适当此例。说明书的最后要附上草图。 4、绘制工作图应遵守机械制图的有关规定，符合国家标准。 5、学生在完成说明书、图纸后，准备进行答辩，最后进行成绩评定。 三、设计任务 设计任务由指导教师根据学生实际情况及所收集资料情况确定。最后人均一题，避免重复。 四、设计依据和设计步骤 油缸是液压传动的执行元件，它与主机及主机的工作结构有着直接的联系。不同的机型和工作机构对油缸则有不同的工作要求。因此在设计油缸之前，首先应了解下列这些作为设计原始依据的主要内容。主机的用途和工作条件，工作机构的结构特点，负载值，速度，行程大小和动作要求，液压系统所选定的工作压力和流量等。 油缸的设计内容和步骤大致如下： 1、液压缸类型和多部分结构的选择。 2、确定基本参数。主要包括工作负载、工作速度（当有速度要求时）、工作行程、导向长度、缸筒内径及活塞杆直径等。 3、强度和稳定性计算。其中包括缸筒壁厚、外径和缸底厚度的强度计算，活塞杆强度和稳定性验算，以及各连接部分的强度计算。 4、导向、密封、防尘、排气和缓冲等装置的设计。 5、整理设计说明书。绘制工作图。 应该指出，不同类型和结构的油缸，其设计内容量是不同的，而且各参数之间需要综合考虑反复验算才能得出比较满意的结果。因此设计步骤不可能是固定不变的。 五、结构型式的确定

毕业设计设计说明书范文

第一章塑件分析 1.1塑件结构分析 图1-1 塑件结构图 此制品是消声器上盖，现实生活中经常看到用到，是一个非常实际的产品。且生产纲领为：中批量生产，所以我们采用注射模具注射成型。 1.2 成型工艺性分析[1] 塑件材料为尼龙，因塑件用在空压机内，表面无光洁度要求。具有良好的力学性能，其抗冲击强度比一般的塑料有显著的提高，具有良好的消音效果和自润滑性能。密度1.15 g/cm3, 成型收缩率：0.4～0.7%，平均收缩率为0.55%。 第二章确定模具结构

2.1模具结构的确定 塑料模具的种类很多，大体上分为：二板模，三板模，热流道模。 二板模缺点是浇口痕迹明显，产生相应的流道废料，不适合高效生产。本模具选择二板模其优点是二板模结构简单，制作容易，成本低，成型周期短。 支撑板 分型面 定模侧 动模侧 图2.1 典型的二板模结构 模架为非标准件 定模座板： 400*200*25mm 定模板： 315*200*40mm 动模板： 315*200*32mm 支承板： 315*200*25mm 推秆固定板：205*200*15mm 推板： 205*200*20mm 模脚： 50*200*60mm 动模座板 400*200*25mm 2.2确定型腔数目 2.2.1塑件体积的计算 a. 塑件体积的计算 体积为：

V a = S a ×L a =(37×35-8×25)×10-(33×36-10.5×25) ×8 =12.60cm 3 b.计算塑件的重量 根据《塑料模具设计手册》查得密度ρ取1.12g/cm 3 所以，塑件单件的重量为：m=ρV ＝12.60?1.12 ＝14.11g 浇注系统的体积为：主流道+分流道+浇口=（6280+376.8*2+12*2）/1000 ≈7.05 cm 3 粗略计算浇注系统的重量：7.05*1.12=7.90g ≈8.0g(含有冷料穴料重) 总重量：14.11*2+8.0=36.22g 2.2.2 模具型腔数目的确定 模具型腔的数目决定了塑件的生产效率和模具的成本，确定模具型腔的方法也有许多种，大多数公司采用“按经济性确定型腔的数目”。根据总成型加工费用最小的原则，并忽略准备时间和试生产原料的费用，仅考虑模具费用和成型加工费，则模具费用为 21C nC Xm += 式中Xm ——模具费用，元； 1C ——每一个型腔的模具费用，元 2C ——与型腔数无关的费用，元。 成型加工费用为 n Y N X t j 60= 式中j X ——成型加工费用，元 N ——需要生产塑件的总数； t Y ——每小时注射成型的加工费，元/h ；n ——成型周期，min 。 总的成型加工费用为n Y N C nC X X X t j m 6021++=+= 为了使成型加工费用最小，令 0=dn dX ，则 n=2 上式为按经济性确定型腔数目为2。考虑到模具成型零件和抽芯结构的设计，模具

变速器毕业设计说明书

前言 变速器用于转变发动机曲轴的转矩及转速，以适应汽车在起步、加速、行驶以及克服各种道路障碍等不同条件下对驱动车轮牵引力及车速的不同要求的需要。变速器在汽车中起着重要的作用，它能使汽车以非常低且稳定的车速行驶，而这种低的车速只靠内燃机的最低稳定转速是难以达到的。 随着汽车工业的不断壮大，以及汽车行业持续快速的发展，如何设计出更经济实惠，工作可靠，性能优良，且符合中国国情的汽车已经是当前汽车设计者的紧迫问题，也是我们作为汽车工程本科毕业生，必须肩负的重任。在面临着前所未有的机遇的同时，我们要努力为我们的汽车工业做出应有的贡献。经过四年的刻苦学习，我掌握了四十多门基础知识和专业知识，阅读了大量的专业书籍，为从事汽车行业的工作打下了坚实的基础。在大学毕业，即将走向工作岗位之际，按国家教委的要求，进行了这次设计。毕业设计是对我们在大学期间所学知识的一次检阅，充分体现了一个设计者的知识掌握程度和创新思想。毕业设计总体质量的好坏也直接体现了毕业生的独立创造设计能力。由于毕业设计具有特殊的重要意义，在两个多月的毕业设计时间里我们到单位实习，并阅读了大量的汽车资料，虚心向老师请教，且在老师的指导下，将老师传授的设计方法运用到自己的设计中，使本次毕业设计得以顺利完成。 本人的设计题目、要求及任务是： 轻型货车变速器设计（4＋1）档 设计参数：发动机: M emax=160 N·m ；车速：V max=100 Km/h ； 额定转速：n=2800 rpm ；车轮滚动半径：R0=0.42 m ； 汽车总质量：2200 Kg ；爬坡度：30﹪；主减速比：i0=4.5 ； 驱动轮上法向反作用力：F Z=1300 Kg 。 设计要求: 采用中间轴式、全同步器换档。本次设计要求：对各档齿轮的接触强度、弯曲应力及轴的强度、刚度以及轴承的载荷进行校核计算。 设计工作量: 1、集资料、进行方案论证、结构分析，确定合理的结构方案。 2、选择正确的参数，对变速器的强度及刚度进行校核计算。 3、绘制变速器总装图1张（0号图）、壳体图1张（0号图）、操纵机构总装图1张（0 号图）、齿轮零件图折合1.5张（0号图），其中用计算机绘图折和4.0张A0，手绘图 折和0.5张A0。总图量为4.5张以上0号图。 4、设计中的计算要求编程，上机计算，打印程序、结果。 5、英译中大于5000字符（折合中文约大于3000字）。 6、设计说明书应包括：目录、中、英文摘要、设计说明、方案论证、计算过程、结论、毕业设计完成情况的自我评价及其它说明。要求大于1.2万字。

毕业设计(论文) 输送机设计

SHANGHAI UNIVERSITY 毕业设计（论文）UNDERGRADUATE PROJECT (THESIS) 题目:电池充电箱输送机设计 学院机械工程及自动化 专业精密机械系 学号08121783 姓名毕意忠 指导教师徐智武 起讫日期2012.3.26~2012.6.17

目录 目录.................................................. . (1) 摘要.................................................. . (3) ABSTRACT (4) 第一章绪论 (6) 1.1选题背景 (7) 1.2研究目标和研究内容 (7) 1.2.1 研究目标 (7) 1.2.2 研究内容 (7) 第二章输送机总体方案设计 (8) 2.1输送机总体功能分析 (8) 2.2 常用输送机分析 (8) 2.2.1输送机种类 (8) 2.2.2滚筒输送机的设备特点 (9) 2.2.3链条输送机的设备特点 (10) 2.3 输送机的设计方案选择 (11) 第三章滚筒输送机设计 (13) 3.1滚筒设计 (13) 3.1.1 滚筒总体设计 (13) 3.1.2链轮设计 (14) 3.1.3轴承选择 (15) 3.1.4其他具体零件 (16) 3.2机架设计 (16) 3.3滚筒支架设计 (17) 3.4电机选择 (19) 3.5减速机的选择 (20) 第四章链输送机的设计 (22) 4.1链传动的设计 (22) 4.2链条及导轨设计 (23) 4.3张紧轮的设计 (24) 4.4电机和减速机选择 (24) 4.5轴承座设计 (25) 第五章升降装置设计 (26) 5.1升降装置组成 (26) 5.2升降台工作原理与步骤 (27) 5.2.1工作原理 (27) 5.2.2工作步骤 (27) 5.3支撑台设计 (28) 5.3.1横梁的设计 (28) 5.3.2支撑台方管的设计 (29) 5.3.3气缸选择 (30) 5.3.4导柱导套选择 (32)

毕业设计说明书

毕业设计说明书 设计题目：家居设计之现代简约风格作者姓名：xxx 班级学号：装饰艺术09A1 091043034 系部：艺术系 专业：装饰艺术设计 指导教师：xXx x 年x 月x日

家居设计之现代简约风格 摘要：现代简约风格是近来比较流行的一种风格，其室内布置整体设计就两个字概括“简约”。没有繁琐的装饰，不要附加物，只要能表达出意图即可，材料多为磨砂玻璃、不锈钢和石膏板等，地面、天花板均朴素、淡雅，无一多余饰物，显得简洁、舒适、大方，令人赏心悦目，这样的设计风格崇尚少即是多，装饰少，功能多，十分符合现代人渴求简单生活的心理。因而很受那些追求时尚又不希望受约束的青年人所喜爱。 关键词：设计风格简约材料心理关系

目录 摘要…………………………………………………………………………( 2 ) 前言…………………………………………………………………………( 4 ) 1.现代简约设计风格整体介绍………………………………………………( 5 ) 1.1 简约风格的基本特点…………………………………………………( 5 ) 1.2 简约风格中的色彩搭配体现和分析………………………………( 6 ) 2. 课题研究的背景及意义…………………………………………………( 7 ) 2.1研究背景………………………………………………………………( 7 ) 2.2 研究意义………………………………………………………………( 7 ) 3.设计概述……………………………………………………………………( 8 ) 3.1 设计理念与原则………………………………………………………( 8 ) 3.2 客厅的设计……………………………………………………………( 8 ) 3.3 厨房的设计……………………………………………………………( 9 ) 3.4 主卧的设计……………………………………………………………( 9 ) 3.5书房的设计……………………………………………………………( 10 ) 3.6卫生间的设计…………………………………………………………( 10 ) 4.其他作品欣赏…………………………………………………………………( 10）结论……………………………………………………………………………( 11 ）致谢……………………………………………………………………………( 12 ) 参考文献………………………………………………………………………( 13 ) 图录……………………………………………………………………………( 14 )

带式输送机毕业设计说明书最新版本

摘要 本次毕业设计是关于DTⅡ型固定式带式输送机的设计。首先对胶带输送机作了简单的概述；接着分析了胶带输送机的选型原则及计算方法；然后根据这些设计准则与计算选型方法按照给定参数要求进行选型设计；接着对所选择的输送机各主要零部件进行了校核。普通型带式输送机由六个主要部件组成：传动装置，机尾或导回装置，中部机架，拉紧装置以及胶带。最后简单的说明了输送机的安装与维护。目前，胶带输送机正朝着长距离，高速度，低摩擦的方向发展，近年来出现的气垫式胶带输送机就是其中的一个。在胶带输送机的设计、制造以及应用方面,目前我国与国外先进水平相比仍有较大差距,国内在设计制造带式输送机过程中存在着很多不足。 本次带式输送机设计代表了设计的一般过程, 对今后的选型设计工作有一定的参考价值。 关键词：带式输送机传动装置导回装置

Abstract The design is a graduation project about the belt conveyor. At first, it is introduction about the belt conveyor. Next, it is the principles about choose component parts of belt conveyor. After that the belt conveyor abase on the principle is designed. Then, it is checking computations about main component parts. The ordinary belt conveyor consists of six main parts: Drive Unit, Jib or Delivery End, Tail Ender Return End. Intermediate Structure, Loop Take-Up and Belt. At last, it is explanation about fix and safeguard of the belt conveyor. Today, long distance, high speed, low friction is the direction of belt conveyor’s development. Air cushion belt conveyor is one of them. At present, we still fall far short of abroad advanced technology in design, manufacture and using. There are a lot of wastes in the design of belt conveyor. Keywords: the belt conveyor Drive Unit Delivery End

门式起重机毕业设计说明书

西南交通大学峨眉校区 毕业设计说明书 论文题目：门式起重机设计 —起升机构与小车运行机构设计 系部：机械工程系 专业：工程机械 . 班级：工机二班 学生姓名：毛明明 学号：20106991 指导教师：冯鉴

目录 毕业设计说明书 (1) 3.2钢丝绳的计算 (5)

第一章门式起重机发展现状 门式起重机是指桥梁通过支腿支承在轨道上的起重机。它一般在码头、堆场、造船台等露天作业场地上。当门式起重机的小车运行速度大、运行距离长、生产效率高时，常改称为装卸桥。港口上常用的机型有：轨道式龙门起重机、轮胎式龙门起重机、岸边集装箱起重机、桥式抓斗卸船机等。 当桥架型起重机的跨度特别大时，为了减轻桥架和整机的自身质量，常改用缆索来代替桥架，供起重小车支承和运行之用。 起重机械是用来升降物品或人员的，有的还能使这些物品或人员在其工作范围内作水平或空间移动的机械。取物装置悬挂在可沿门架运行的起重小车或运行式葫芦上的起重机，称为“门架型起重机”。 进入21世纪以来，我国的造船工业进入了快速发展的轨道，各大主力船厂承接的船舶吨位从几万吨发展到十几万吨，年造船能力也普遍跃上百万吨水平，造船模式也相继从船台造船转向船坞造船，大型造船门式起重机的需求也大幅度增加。 随关中船长兴、中船龙穴、青岛海西湾、舟山金海湾、靖江新时代、太平洋集团扬州大洋等大型国营和民营造船基地的建设，大型造船门式起重机也进入了一个大型集中建造的黄金时期，起重机的提升能力从600ｔ上升到900ｔ，跨度从170米增加到239米，已经建成的和在建的大型造船门式起重机有几十台。门式起重机作为一种重要的物料搬运设备，在造船领域中的重要作用日益显现。随着经济的发展，它不仅在国民经济中占有重要的位置，而且在社会生产和生活的领域也不断扩大。从20纪后期开始，国际上门式起重机的生产向大型化、多功能化、专用化和自动化的方向发展。