直线导轨(滚轮导轨)与线轨(滚珠导轨)的优劣势对比

直线导轨（滚轮导轨）与线轨（滚珠导轨）的优劣势对比

恶劣环境下的使用

导轨上的粘性灰尘、切削屑等杂质对滚珠导轨的正常使用和寿命有着灾难性的影响。因为在恶劣的工作环境下，刷子或刮板难以避免灰尘、切削屑等杂质进入滚珠导轨的滑块内部。进入滑块内部的杂质会增加滚珠受到的作用力，从而加剧滚珠的磨损，这不仅影响滚珠导轨的运动传递平稳性和精度也极大地缩短了滚珠导轨的使用寿命。

而灰尘、切削屑等杂质对滚轮导轨的影响几乎为零。

滑块与导轨的分离后果

滚珠导轨在安装时要非常小心，一旦滑块从导轨上滑落，滚珠很容易就会散落一地，即使重新把导轨插入滑块，整个滚珠导轨套的工作效率也只会是原来的30%，甚至更少，使用寿命也会极大地缩短。

而滚轮导轨在安装或展示过程中，可以随时将滑块从导轨上取下，不用有任何的担忧。

安装精度要求

装配时，滚珠导轨对装配基座的精度要求非常严苛，需要看表调平打磨等，耗时费力。

而装配的精度对滚轮导轨的使用几乎没有任何影响，省时省力。同样装配一套导轨，滚轮导轨的装配耗时只是滚珠导轨的1/4。

维护更换成本对比

滚珠导轨套的滚珠或导轨磨损后，一旦要更换，则必须更换整个滚珠导轨套，否则工作效率会受到很大的影响。

而滚轮导轨，可以单独更换导轨或者只需更换磨损了的滚轮即可。因此，滚轮导轨的维护更换成本更低。

部件磨损后的更换

滚珠导轨套的更换安装需要专业的人士。

而滚轮导轨部件的更换装配，即使没有厂家的指导，工厂里的工程师们也可以独立完成整个维护更换工作。因此，滚轮导轨在维护性上能够极大地缩短工厂的停机时间。

偏心滚轮

滚轮导轨在装配时，如有必要可以使用同心滚轮和偏心滚轮配合装配，这很好地解决了滑块与导轨之间的预载力问题，保证滑块的移动快速、平滑、无间隙。

滚轮导轨相比滚珠导轨，可以获得更快的传动速度、更优良的传动平滑性、以及低噪音等特点。

几何结构：滚轮导轨具有灵活多变的几何结构，如直线轨道、圆形轨道、椭圆轨道等。

行走精度

滚珠导轨相比滚轮导轨可以获得更高的行走精度。

从上述介绍中，可以看到，滚轮导轨和滚珠导轨各有优势，厂家可根据自身产品的设计需求，利用好两种线性传动导轨产品的“互补性”，合理选择线性导轨产品，以最大限度地提升自身产品的市场竞争力：更低的制造成本、更好的使用性能、更佳的维护性、更高的客户使用满意度。

所以可以说，在应用滚珠直线导轨的大部分工厂自动化应用中，滚轮直线导轨同样适合，而且还具有速度快，寿命长，易安装和耐粉尘等优点。

综上所述简单总结：

滚轮直线导轨特点：1）传动速度快、2）噪音低、3）更换装配不需要专业维修人员，易安装、4）寿命长、5）耐粉尘滚珠直线导轨（线轨）特点：1）精度高、2）载重高、3）滚珠或导轨磨损后，一旦要更换，一般需要整个滚珠导轨一起换、4）安装维护时，滚珠容易散落

本文由丽水鸿鑫直线导轨著作，涉及专业方面的数据并不保证完全准确无误，部分内容借鉴了行业内媒体信息。未经作者本人允许不得它用。谢谢合作。

LV(RV)系列V型槽导轨滚轮轴承

LV(RV)系列V型槽导轨滚轮轴承 ● LV(RV)系列轴承可广泛用于圆柱形导轨或120°的V型导轨。与LFR系列滚轮不同，LV系列轴承对导轨的尺寸适应性强，每个规格可以适配的导轨直径尺寸范围较大，可广泛应用于重型导轨、移动设备、校直机械等。 ● 轴承采用双列角接触球轴承的内部结构设计及加厚的外圈，使轴承具有更高的承载能力。 ● 轴承用优质轴承钢（AISI52100或不锈钢AISI440C）制造，经热处理、精密磨削加工而成，并在内部填充长寿命的高品质多用途油脂。轴承防尘采用金属防尘盖。轴承也可以提供带有同心轴和偏心轴的轴承。 ● 轴承外圈的V型槽底有退刀槽，如使用要求不允许退刀槽时，可向众信轴承公司订购不带退刀槽的轴承，也可定制其它V形角度的轴承。 应用了众信轴承(RV)LV系列导轨轴承的导向系统具有以下特征：

1. 阻力小，寿命长，应用广泛： (众信轴承)LV(RV)系列导轨滚轮轴承的V形表面经过精细磨削加工，表面粗糙度达。轴承的V型槽与内圈安装平面平行度好。工作时，轴承与圆柱形导轨之间的受力平稳，磨擦阻力小。 2. 安装简单方便：轴承配置偏心轴及同心轴后，使安装很方便，调整偏心轴承的偏心量即可得到合适的预载。 LV系列轴承可广泛用于圆柱形导轨或120°的V型导轨：LV20/ ZZ 、 LV20/8ZZ 、LV20/10ZZ 、LV202-38ZZ、LV202-40ZZ、LV201ZZ、、LV202-41ZZ、LV203ZZ、LV204-57ZZ、 LV204-58ZZ

滚轮型号Wheels No .外径上 Φdw 内径 Bore 外径 . 宽度 Width 宽度 Width A 角度 Angle 倒角 Chamfer 载荷 Load 重量 Weight

滚珠丝杠的安装(支撑)方式

滚珠丝杠的安装（支撑）方式 滚珠丝杠的安装（支撑）方式2015-06-12引言滚珠丝杠是工具机械和精密机械上最常使用的传动元件，其主要功能是将旋转运动转换成线性运动，或将扭矩转换成轴向反复作用力，同时兼具高精度、可逆性和高效率的特点。由于具有很小的摩擦阻力，滚珠丝杠被广泛应用于各种工业设备和精密仪器。 滚珠丝杠副作为关键的滚动传动元件，被广泛应用于各种需要定位或传动的机构中，对机构的性能举足轻重。在实际应用中，滚珠丝杠副的安装方式的选择会影响整个机构的工作效果，根据具体应用情况的不同，滚珠丝杠副的安装可以有多种不同的方式。不同的安装方式（即支承形式）都有其各自的特点，选取时，既要考虑实际工作要求（定位精度、传动速度、扭矩和推力情况等），又要结合滚珠丝杠副型号规格的选择，只有两者综合考虑合理搭配，才能实现最佳效果，发挥滚珠丝杠副的最大价值。 滚珠丝杠副的安装方式一般叫做滚珠丝杠副的支承形式，通常有两大类（丝杠旋转类和螺母旋转类）共五种典型的支承形式，支承形式不同，所容许的轴向载荷和容许的回转转速也有所不同，应根据工况适当选择。具体如下文所述： 为便于评估，丝杠旋转类每种支承形式后面给出表征其稳

定性的“稳定性系数K2”，K2越大表示该形式越稳定，螺母 旋转类因受力模型不同，校验体系也不同，不能模型化比较。 一、丝杠旋转类 1、“固定—固定”型：K2=4 适用于高转速、高精度的场合。该形式两端分别分别由一 对轴承约束轴向和径向自由度，负荷由两组轴承副共同承担。也可以使两端的轴承副承受反向预拉伸力，从而提高传动刚度。在定位要求很高的场合，甚至可以根据受力情况和丝杠热变形趋势精确设定目标行程补偿量，进一步提高定位精度。“固定—固定”型有时也被片面地叫做“双推－双推”型，实际上由于径向力的存在几乎很少能用两个推力轴承作为固定端。由于此形式结构较复杂，调整较难，因此一般仅在定位要求很高时采用。2、“固定—游动”型：K2=2 适用于中转速、高精度的场合。该形式一端由一对轴承约 束轴向和径向自由度，另一端由单个轴承约束径向自由度，负荷由一对轴承副承担，游动的单个轴承能防止悬臂挠度，并消化由热变形产生的应力。“固定—游动”型有时也被片面 地叫做“双推－支承”。此形式结构较简单，效果良好，应用 广泛。3、“支承—支承”型：K2=1 适用于中转速，中精度的场合。该形式两端分别设一个轴承，分别承受径向力和单方向的轴向力，随负荷方向的变化，分别由两个轴承单独承担某一方向的力。由于支承点随受

滚珠丝杠

匀速运行，非精确计算可以套用以下公式：Ta=（Fa*I）/（2*3.14*n1） 式中 Ta：驱动扭矩kgf.mm； Fa：轴向负载N（Fa=F+μmg，F：丝杠的轴向切削力N，μ：导向件的综合摩擦系数，m：移动物体重量(工作台+工件)kg，g:9.8 ）； I：丝杠导程mm； n1：进给丝杠的正效率。 计算举例： 假设工况：水平使用，伺服电机直接驱动，2005滚珠丝杠传动，25滚珠直线导轨承重和导向，理想安装，垂直均匀负载1000kg，求电机功率： Fa=F+μmg，设切削力不考虑，设综合摩擦系数μ=0.01，得 Fa=0.01*1000*9.8=98N； Ta=（Fa*I）/（2*3.14*n1），设n1=0.94，得Ta=98*5/5.9032≈83kgf.mm=0.83N.M 根据这个得数，可以选择电机功率。以台湾产某品牌伺服为例，查样本得知，额定扭矩大于0.83N.M的伺服电机是400W。（200W是0.64N.M，小了。400W 额定1.27N.M，是所需理论扭矩的1.5倍，满足要求） 当然咯，端部安装部分和滚珠丝杠螺母预压以及润滑不良会对系统产生静态扭矩，也称初始扭矩，实际选择是需要考虑的。另外，导向件的摩擦系数不能单计理论值，比如采用滚珠导轨，多套装配后的总摩擦系数一定大于样本参数。而且，该结果仅考虑驱动这个静止的负载，如果是机床工作台等设备，还要考虑各向切削力的影响。 若考虑加速情况，较为详细的计算可以参考以下公式（个人整理修正的，希望业内朋友指点）： 水平使用滚珠丝杠驱动扭矩及电机功率计算： T1：等速驱动扭矩kgf.mm；：轴向负载N【Fa=F+μmg，F：丝杠的轴向切削力N，μ：导向件综合摩擦系数，m：移动物体重量(工作台+工件)kg，g:9.8 】；：丝杠导程mm；：进给丝杠的正效率。 J:【J=Jm+Jg1+(N1/N2)】 若采用普通感应电机，功率根据以下公式计算：

滚珠丝杠的安装与使用

滚珠丝杠副的安装与使用 一、润滑 为使滚珠丝杠副能充分发挥机能，在其工作状态下，必须润滑，润滑方式主要有以下两种： 润滑脂 润滑脂的给脂量一般是螺母内部空间容积的1/3，我厂滚珠丝杠副出厂时在螺母内部已加注GB7324-94 2#锂基润滑脂； 润滑油 润滑油的给油量标准如表16所示，但是随行程、润滑油的种类、使用条件（热抑制量）等的不同而有所变化。请注意使用。 表16 润滑油的给油量标准（间隔3分钟） 轴颈(mm) 给油量(cc) 4～8 0.03 10～14 0.05 15～18 0.07 20～25 0.10 28～32 0.15 36～40 0.25 45～50 0.30 55～63 0.40 70～100 0.50 100～160 0.60 二、防尘 滚珠丝杠副与滚动轴承一样，如果污物及异物进入就很快使它磨耗，成为破损的原因。因此，考虑有污物异物（切削碎削）进入时，必须采用防尘装置（折皱保护罩、丝杠护套等），

将丝杠轴完全保护起来。 另外，如没有异物，但有浮尘时可在滚珠螺母两端增加防尘圈，请用户根据需要按编号规则选定合适规格型号。 三、使用 滚珠丝杠副在使用时应注意以下事项： 滚珠螺母应在有效行程内运动，必要时要在行程两端配置限位，以避免螺母越程脱离丝杠轴而使滚珠脱落。如螺母脱离丝杠轴或滚珠脱落，请与我厂联络。 滚珠丝杠副由于传动效率高，不能自锁，在用于垂直方向传动时，如部件重量未加平衡，必须防止传动停止或电机失电后，因部件自重而产生的逆传动。防逆传动方法可用蜗轮蜗杆传动、液压式电器制动器及超越离合器等。如需超越离合器，我厂可为用户设计并生产制造。 四、安装 滚珠丝杠副在安装时应注意以下事项： 滚珠丝杠副仅用于承受轴向负荷。径向力、弯矩会使滚珠丝杠副产生附加表面接触应力等不良负荷，从而可能造成丝杠的永久性损坏。因此，滚珠丝杠副安装到机床时应注意： ·丝杠的轴线必须和与之配套导轨的轴线平行，机床的两端轴承座与螺母座必须三点成一线。 ·安装螺母时，尽量靠近支撑轴承； ·同样安装支撑轴承时，尽量靠近螺母安装部位。 滚珠丝杠副安装到机床时，请不要把螺母从丝杠轴上卸下来。如必须卸下来时，要使用辅助套，否则装卸时滚珠有可能脱落。螺母装卸时应注意下列几点： ·辅助套外径应小于丝杠底径0.1～0.2mm. ·辅助套在使用中必须靠紧丝杠螺纹轴肩。

滚轮轴承选型说明

滚轮轴承选型说明 更多产品及应用技术文章，点击进入技术分享栏目。 分享到：百度搜藏百度贴吧百度空间linkedin 滚轮直线导轨系统中使用的滚轮轴承，作为导轨滚轮在导轨面上滚动。滚轮轴承和普通轴承比较，具有如下特点： 一：滚轮轴承的精度等级为P4，有些指标参数精度等级为P2，以保证滚动时平稳且可高速运行，最高线速度可达10米/秒。 二：滚轮轴承所加的润滑脂为高等级油脂，终生有效，使用过程中，不需添加。 三：滚轮轴承的外圈的外表面，是在导轨面上滚动的，需要外圈外表面硬且耐磨；为了能够承受冲击载荷，外圈比普通轴承的厚。 四：同心滚轮轴承和偏心滚轮轴承，可配套使用，方便滚轮轴承和滚轮导轨之间的游隙调整。 五：滚轮轴承从外圈的形状来看，可分为两种：V型槽轴承，外球面轴承。V型槽轴承作为V型导轮和V型导轨配套使用；外球面轴承作为平导轮和平导轨配套使用。

我们的滚轮轴承，主要是用载荷来区分的，分为普通载荷滚轮轴承和重载滚轮轴承；普通载荷V型轴承的V型槽的角度为70度，重载V形轴承的V形槽的角度为90度： 1. GV3普通载荷滚轮轴承： V型轴承最大工作载荷为：轴向载荷为2500N，径向载荷5000N；外球面轴承的最大工作载荷为径向8000N（计算轴承的寿命时，请使用最大工作载荷，计算结果将更为准确；额定载荷数值比较大，仅供参考和同其它轴承对比之用）。 1.1. V型轴承 V形轴承主要分为两种： 1.1.1 标准V型轴承 从安装方式来区分，可分为通孔安装方式和盲孔安装方式；当你由于空间的限制，只能在安装板的一边操作时，请选用盲孔安装方式：

从轴承的组成来区分，可分为双列球轴承和两个单列球轴承；双列球轴承的载荷能力更大，两个单列球轴承适应性更强： 1.1.2 超薄V型轴承 轴向的厚度很薄，适合空间狭窄的应用。从安装方式来区分，同样分为通孔安装方式和盲孔安装方式；所有的超薄V型轴承，都是单列球轴承，所以轴向承载能力受到了一定的限制：

直线导轨(滚轮导轨)与线轨(滚珠导轨)的优劣势对比

直线导轨（滚轮导轨）与线轨（滚珠导轨）的优劣势对比 恶劣环境下的使用 导轨上的粘性灰尘、切削屑等杂质对滚珠导轨的正常使用和寿命有着灾难性的影响。因为在恶劣的工作环境下，刷子或刮板难以避免灰尘、切削屑等杂质进入滚珠导轨的滑块内部。进入滑块内部的杂质会增加滚珠受到的作用力，从而加剧滚珠的磨损，这不仅影响滚珠导轨的运动传递平稳性和精度也极大地缩短了滚珠导轨的使用寿命。 而灰尘、切削屑等杂质对滚轮导轨的影响几乎为零。 滑块与导轨的分离后果 滚珠导轨在安装时要非常小心，一旦滑块从导轨上滑落，滚珠很容易就会散落一地，即使重新把导轨插入滑块，整个滚珠导轨套的工作效率也只会是原来的30%，甚至更少，使用寿命也会极大地缩短。 而滚轮导轨在安装或展示过程中，可以随时将滑块从导轨上取下，不用有任何的担忧。 安装精度要求 装配时，滚珠导轨对装配基座的精度要求非常严苛，需要看表调平打磨等，耗时费力。 而装配的精度对滚轮导轨的使用几乎没有任何影响，省时省力。同样装配一套导轨，滚轮导轨的装配耗时只是滚珠导轨的1/4。 维护更换成本对比 滚珠导轨套的滚珠或导轨磨损后，一旦要更换，则必须更换整个滚珠导轨套，否则工作效率会受到很大的影响。 而滚轮导轨，可以单独更换导轨或者只需更换磨损了的滚轮即可。因此，滚轮导轨的维护更换成本更低。 部件磨损后的更换 滚珠导轨套的更换安装需要专业的人士。 而滚轮导轨部件的更换装配，即使没有厂家的指导，工厂里的工程师们也可以独立完成整个维护更换工作。因此，滚轮导轨在维护性上能够极大地缩短工厂的停机时间。 偏心滚轮 滚轮导轨在装配时，如有必要可以使用同心滚轮和偏心滚轮配合装配，这很好地解决了滑块与导轨之间的预载力问题，保证滑块的移动快速、平滑、无间隙。 滚轮导轨相比滚珠导轨，可以获得更快的传动速度、更优良的传动平滑性、以及低噪音等特点。 几何结构：滚轮导轨具有灵活多变的几何结构，如直线轨道、圆形轨道、椭圆轨道等。 行走精度 滚珠导轨相比滚轮导轨可以获得更高的行走精度。 从上述介绍中，可以看到，滚轮导轨和滚珠导轨各有优势，厂家可根据自身产品的设计需求，利用好两种线性传动导轨产品的“互补性”，合理选择线性导轨产品，以最大限度地提升自身产品的市场竞争力：更低的制造成本、更好的使用性能、更佳的维护性、更高的客户使用满意度。 所以可以说，在应用滚珠直线导轨的大部分工厂自动化应用中，滚轮直线导轨同样适合，而且还具有速度快，寿命长，易安装和耐粉尘等优点。

滚珠丝杆安装方式

滚珠丝杆安装方式 伺服或步进电机连接滚珠丝杆，这在自动化机器里面是常见的一种结构，运动方式是将圆周转动变为直线运动。一般CNC拖板和一些精密直工作台大都是由伺服或步进电机驱动。但是这个简单的驱动，机构非常简单，主要部件为：电机、丝杆、丝杆锁紧螺母轴承座、轴承等等。但是一般丝杆均为往复式工作，要求精度非常高，有的重复精度高达0.001mm. 高精度的机构，同样要有合理的结构设计，我在这里分享一下本人的一部分经验。 一个垂直高速往复动作的钻主轴拖板，积算式运动方式。要求深度精度为0.005mm. 零件选用：P4级2504滚珠丝杆、7003C/DB角接触轴承、弹性连轴器、步进电机。 关键的这里有一个超级贵的零件------7003C/DB角接触轴承。本轴承尺寸17*35*20（单个为10），成对安装，价格为800元1对。 背靠背角接触轴承能够承受来自二个轴向方向的力，同时能够承受高速旋转和一定的径向力，因此在滚珠丝杆上是很常见一种轴承。角接触轴承的安装方式是很讲究的，不同的安装方向，所承受的力和刚性也不一样的。因此这在设计选型和安装时要特别注意。关于角接触轴承的安装和注意事项，可以上网查找一下轴承厂家的资料。 下图是基本结构: 此主题相关图片如下，点击图片看大图： 7003C/DB角接触轴承是可以调的，精度可以达到0.001mm.精度等级大于P4级。 背靠背安装方式，丝杆的另一端为悬空，如果要另一端装轴承，那么就应该安装7003CT 的轴承，CT尾号表示为串联装。串联装轴承只能承受一个方向的力。 我上述的机器为钻孔机。垂直下降，钻不锈钢，加工精度深度要求为0.01，而本机的实际精度为0.005。丝杆行程100mm，步进电机速度400转左右。

环形导轨

环形导轨定义:通常指闭合的循环导轨，由直线导轨和圆弧导轨以及滑块组合而成，通常又被 称为直曲导轨。 1、产品特点 环形导轨属于滚轮式导轨，是环形导轨循环运动系统的基础与核心部件。一般的循环流水线，如皮带式流水线、 滚筒式流水线，具有较大的运动间隙，不具有足够的刚性和定位精度。而由环形导轨组成的 循环运动系统，具有高刚性、 高定位精度、良好的抗污染能力、更高的运行速度等突出特点，可以很好地满足现代工厂的 精密自动化需求。 ●更快的线速度，更高的加速度：V型滚轮在滚轮V型导轨面的滚动，可以达到很高的线速度，最高可达10m/s；加速度最高可达2G。 ●更低的噪音：滚轮轴承的V型槽，和滚轮V型导轨的V型面，具有良好的轮廓一致性；V 型滚轮在滚轮V型导轨面上的平滑滚动，与滚珠导轨相比，可大大降低高速运行时的噪音。 ●适合从无尘到粉尘等恶劣环境的使用：滚轮中的轴承滚动体，和导轨面不直接接触，同时 轴承具有很好的密封性； V型滚轮通过"刮擦"运动，把灰尘、切屑等杂质从V型导轨面上刮除，保持V型导轨面的清洁，从而非常适合在恶劣环境下使用。而滚珠导轨如果工作在有灰尘、切屑等杂质的环境中，其使用寿命会大大地缩短。 ●降低了安装基准的精度要求：一个V型滚轮，就相当于滚珠导轨的一个滑块，V型滚轮和 V型导轨面的接触，类似单点接触；这样就大大降低了对安装基 准面的精度要求，装配省时省力。 ●维护更换成本更低： V型导向滚轮导轨系统，可以单独更换磨损了的导轨或滚轮，不需要 全部更换；通过对偏心滚轮的调整，可方便调整并得到需要的预紧力。 ●预紧随时可调：滚轮导轨在装配时，同心滚轮和偏心滚轮配合使用，可以随时调整滚轮与 导轨之间的预紧力，以保证平稳的运行。 ●更长的使用寿命：在良好的工作环境下，滚轮寿命达到4000KM以上，加上滚轮易更换的 特点，滚轮式导轨有很长的使用寿命。 2、典型轨道布局形式 直线导轨和圆弧导轨通过不同的变化组合，可以实现近乎无限种轨道布局形式。生产应用中 的典型轨道布局形式有： 椭圆形布局、矩形布局、三角形布局、不规则形状布局。其中，椭圆形布局和矩形布局最常用。 3、典型驱动形式 环形导轨主要有矩形和椭圆形两种布局形式，而其驱动系统主要有同步带式、链条式、螺杆式、十字臂式、凹槽轮式。 (1)同步带式驱动 同步带式驱动为最常用、易于设计、具有性价比优势的驱动方式。伺服电机带动同步轮旋转，同步带与滑座通过开槽式或夹持式设计连接。 (2)链条式驱动 滑块与链条可以直接连接，也可以通过传动杆连接。相对同步带而言，链条可承受较大荷载。 (3)螺杆式驱动 这种驱动方式的环形导轨特点是运动速度更高，定位精度更高，实现快速定位。 (4)十字臂式驱动

滚珠丝杠的安装与维护

摘要：滚珠丝杠副的安装、螺母卸装及散落后的螺母安装注意事项、滚珠丝杠副的维护。关键词：滚珠丝杠副安装维护) k3 M5 o/ F6 s 一、概述 滚珠丝杠副是智能化设备的关键执行部件，起源于20世纪90年代中后期，由日本NSK 公司首先推出并用于数控机床中。滚珠丝杠副是由丝杠、螺母、滚珠等零件组成的机械元件，其作用是将旋转运动转变为直线运动或将直线运动转变为旋转运动。因其具有传动效率高、定位精度高、传动可逆性、使用寿命长、同步性好的优良特性，在机床行业得到广泛运用，极大地推动了机床行业的数控化发展。 二、滚珠丝杠副的安装% N0 R# b+ I+ S) W' ^: c( K \ 1.滚珠丝杠副仅用于承受轴向负荷: I! L5 y2 ]3 g7 ` 作用于滚珠丝杠副的径向力、弯矩会使滚珠丝杠副产生附加表面接触应力等负荷，能加剧滚珠丝杠副螺母与丝杠之间的摩擦，降低其使用寿命，也可能造成丝杠的永久性损坏。因此，安装滚珠丝杠副时，应注意以下几点： （1）丝杠的轴线必须和与之配套导轨的轴线平行，平行度误差≤0.05mm，机床两端支承滚珠丝杠副的轴承座孔中心与螺母座孔中心，三点必须成一线。) }( Q$ d' I- k) G L5 ~（2）将滚珠丝杠副的螺母与机床上螺母座进行安装时，应尽量靠近滚珠丝杠副的支撑轴承端。; O0 \0 C4 u% d （3）通常情况下采用整体式安装，不要把螺母从丝杠上卸下来。特殊情况下，必须将螺母卸下时，必须使用滚珠丝杠拆卸辅助轴，否则卸装时滚珠极易散落。9 F5 T% }, A3 A1 X1 d 2.螺母卸装时注意事项. c, x2 \+ U- D7 S7 X3 S& P8 w （1）辅助轴最大直径应小于滚珠丝杠底径0.1～0.3mm。 （2）辅助轴在使用时，应靠近丝杠螺纹轴肩（如下图）。 （3）卸装时，旋转螺母时，勿用力过大，以免损坏螺母滚道或滚动体。 （4）滚珠丝杠副安装装时，要避免过分撞击。 % w$ f8 y; W) c) w& V, L0 o 1-电动机 2-弹性联轴器 3-轴承 4-滚珠丝杠( X5 p: C4 S: ~+ v: I7 [ 5-滚珠丝杠螺母 6-同步带轮 7-弹性胀紧套 8-锁紧螺钉4 t5 e! _" R& v' W( q 滚珠丝杠副的4种安装方式图 3.螺母出现散落后安装注意事项* I: n2 m! @7 q （1）安装前，必须认真做好各装配件的清洁工作。; V3 _5 U- ~' {9 ~

滚珠丝杠的安装及空隙调节方法

滚珠丝杠的安装及空隙 调节方法 文稿归稿存档编号：[KKUY-KKIO69-OTM243-OLUI129-G00I-FDQS58-

【文章摘自：机械设备论坛】滚珠丝杠副是在丝杠和螺母之间以滚珠为滚动体的螺旋传动元件，它是一种精密、高效率、高刚度、高寿命且节能省电的先进传动元件，可将电动机的旋转运动转化为工作台的直线运动,因此广泛应用在机械制造，特别是数控机床及加工中心上，为主机的高效高速化提供了良好的条件。 随着数控机床和加工中心工作精度要求的日益提高，滚珠丝杠副的高精度化成为发展的必然趋势，在主机上的安装精度也逐渐成为装配中的突出问题，为了达到机床坐标位置精度的要求，减少丝杠绕度，防止径向和偏置载荷，减少丝杠轴系各环节的升温与热变形，最大限度的减轻伺服电机的传动扭矩并提高机床连续工作的可靠性，就必须提高滚珠丝杠副在机床上的安装精度。 滚珠丝杠副常用的安装方式通常有以下几种：双推-自由方式；双推-支承方式；双推-双推方式。 大型卧式加工中心，是具有高性能、高刚性和高精度的机电一体化的高效加工设备，是加工各类高精度传动箱体零件及其他大型模具的理想加工设备。它的三个坐标方向均采用伺服电机带动滚动丝杠传动，三个坐标方向，即X、Y、Z的工作行程较大。 由于滚珠丝杠副的结构特点，使主机上三个方向的滚珠丝杠副的安装变得特别关键。 按照传统的工艺方法，安装滚珠丝杠一直沿用芯棒和定位套将两端支承轴承座及中间丝母座连接在一起校正、用百分表将芯棒轴线与机床导轨找正平行并令芯棒传动自如轻快的方法。

这种安装方法在三个坐标方向行程较小的小型数控机床和加工中心上应用较方便。 由于芯棒与定位套、定位套与两端支承的轴承孔以及中间的丝母座孔存在着配合间隙，往往使安装后的支承轴承孔和丝母座孔的同轴度误差较大，造成丝杠绕度增大、径向偏置载荷增加、引起丝杠轴系各环节的温度升高、热变形变大和传动扭矩增大等一系列严重后果，导致伺服电机超载、过热，伺服系统报警，影响机床的正常运行。 另外，两端轴承孔与中间丝母座孔的实际差值无法准确测量，从而影响进一步的精确调整。对于三个坐标方向行程较大的数控机床和加工中心，由于所需芯棒多在1500mm以上，加工困难，不易保证精度，因此无法采用芯棒与定位套配合的找正方法进行滚珠丝杠副的安装。 在生产某型卧式加工中心时，由于机床的三个坐标行程较大，采用传统工艺方法安装的过程中，由于两端轴承孔与中间丝母座孔同轴度超差，造成滚珠丝杠径向和偏置载荷增加，经常出现伺服电机超载、过热，伺服系统报警等现象，使机床无法连续运行，同时严重影响滚珠丝杆的使用寿命和传动精度，缩短了主机的维修周期。 利用其他装配方法，如采用移动滑鞍，缩短丝母座与轴承座的距离，将丝母座与两端轴承座分别找正的方法，由于需要两段分别找正，加上检棒和检套的配合间隙，实际应用效果也不理想，同样存在上述问题。 通过对该产品的现场技术攻关，经过多次反复的摸索与生产验证，总结出一条比较可靠的装配工艺方法。

滚珠丝杠副支撑安装形式图

滚珠丝杠副作为关键的滚动传动元件，被广泛应用于各种需要定位或传动的机构中，对机构的性能举足轻重。在实际应用中，滚珠丝杠副的安装方式的选择，同样会影响整个机构的工作效果，根据具体应用情况的不同，滚珠丝杠副的安装可以有多种不同的方式。不同的安装方式（即支承形式）都有其各自的特点，选取时，既要考虑实际工作要求（定位精度、传动速度、扭矩和推力情况等），又要结合滚珠丝杠副型号规格的选择（涉及内容较多，详情请参阅本站滚珠丝杠副类别的相关内容），只有两者综合考虑合理搭配，才能实现最佳效果，发挥滚珠丝杠副的最大价值。 滚珠丝杠副的安装方式一般叫做滚珠丝杠副的支承形式，通常有两大类（丝杠旋转类和螺母旋转类）共五种典型的支承形式，支承形式不同，所容许的轴向载荷和容许的回转转速也有所不同，应根据工况适当选择。具体如下，为便于评估，丝杠旋转类每种支承形式后面给出表征其稳定性的“稳定性系数K2”，K2越大表示该形式越稳定，螺母旋转类因受力模型不同，校验体系也不同，不能模型化比较。 一、丝杠旋转类 1、“固定—固定”型：K2=4 适用于高转速、高精度的场合。该形式两端分别分别由一对轴承约束轴向和径向自由度，负荷由两组轴承副共同承担。也可以使两端的轴承副承受反向预拉伸力，从而提高传动刚度。在定位要求很高的场合，甚至可以根据受力情况和丝杠热变形趋势精确设定目标行程补偿量，进一步提高定位精度。“固定—固定”型有时也被片面地叫做“双推－双推”，实际上由于径向力的存在几乎很少能用两个推力轴承作为固定端。由于此形式结构较复杂，调整较难，因此一般仅在定位要求很高时采用。 2、“固定—游动”型：K2=2 适用于中转速、高精度的场合。该形式一端由一对轴承约束轴向和径向自由度，另一端由单个轴承约束径向自由度，负荷由一对轴承副承担，游动的单个轴承能防止悬臂挠度，并消化由热变形产生的应力。“固定—游动”型有时也被片面地叫做“双推－支承”。此形式结构较简单，效果良好，应用广泛。

机器人导轨的滚轮导轨结构特点

机器人导轨的滚轮导轨结构特点 随着机器人的广泛应用，机器人导轨作为机器人的辅助行走机构也备受企业的关注，在一些工作周期很长、作业范围大、需要多台机器管理一个工位的场合很适合应用。在工业应用中，由于安装的环境不同，对机器人导轨技术要求也不一样，相应的技术配置、材质、价格也会有所不同。 下面看看库比克机器导轨不同的配置其滚轮导轨结构的特点： 滚轮导轨 1、矩形滚轮导轨+矩形齿条滚轮导轨（导轨上直接加工齿条成为一体式齿条导轨）传动式机器人行走轴系统。库比克的机器人导轨所用齿条滚轮一体式导轨皆为精密研磨斜齿条精度为：5丝。 2、每个滚轮组合，安装有三个外球面滚轮轴承，分别在矩形导轨的3个工作面上滚动运行。滚轮轴承的外球面进过表面淬硬，有较深的淬硬层，表面硬度为HRC60。 齿轮组件 带有回差调节机构，方便调整齿轮和齿条之间的啮合间隙。采用这种专用齿轮组件，将使齿轮齿条传动机构的设计和装配变得简单，实现齿轮齿条传动系统的自动润滑，延长机器人第七轴的使用寿命，降低故障率。 齿轮齿条采用了自动润滑方式，有如下几个主要优点： 1、单点自动润滑器中可预先装入一定数量的润滑脂，可长时间使用之后才需要重新加脂，这样就大大减少了保养工作量； 2、如果齿轮齿条处于工作状态，那这套自动润滑系统也处于工作状态，保证齿条得到良好的，持续的润滑； 3、实现滚轮导轨和齿轮齿条传动系统的自动润滑，将极大地方便维修保养工作和延长使用寿命； 4、在弹簧的压力的作用下，毛毡和滚轮导轨表面轻微贴合，油脂由毛毡渗出并涂抹在滚轮导轨的表面。 此外，应该注意齿条和齿轮装置后不能马上投入运用，需求对其先停止调整，调整事项如下： 1. 检查齿轮和齿条的装配能否正确； 2. 检查齿轮接触能否倾向一端，需经过运转不时调试； 3. 察看能否有恰当侧隙； 4. 运转前需对齿轮、齿条停止光滑。

滚珠丝杠的安装及空隙调节方法

【文章摘自：机械设备论坛】滚珠丝杠副是在丝杠和螺母之间以滚珠为滚动体的螺旋传动元件，它是一种精密、高效率、高刚度、高寿命且节能省电的先进传动元件，可将电动机的旋转运动转化为工作台的直线运动,因此广泛应用在机械制造，特别是数控机床及加工中心上，为主机的高效高速化提供了良好的条件。 随着数控机床和加工中心工作精度要求的日益提高，滚珠丝杠副的高精度化成为发展的必然趋势，在主机上的安装精度也逐渐成为装配中的突出问题，为了达到机床坐标位置精度的要求，减少丝杠绕度，防止径向和偏置载荷，减少丝杠轴系各环节的升温与热变形，最大限度的减轻伺服电机的传动扭矩并提高机床连续工作的可靠性，就必须提高滚珠丝杠副在机床上的安装精度。 滚珠丝杠副常用的安装方式通常有以下几种：双推-自由方式；双推-支承方式；双推-双推方式。 大型卧式加工中心，是具有高性能、高刚性和高精度的机电一体化的高效加工设备，是加工各类高精度传动箱体零件及其他大型模具的理想加工设备。它的三个坐标方向均采用伺服电机带动滚动丝杠传动，三个坐标方向，即X、Y、Z 的工作行程较大。 由于滚珠丝杠副的结构特点，使主机上三个方向的滚珠丝杠副的安装变得特别关键。 按照传统的工艺方法，安装滚珠丝杠一直沿用芯棒和定位套将两端支承轴承座及中间丝母座连接在一起校正、用百分表将芯棒轴线与机床导轨找正平行并令芯棒传动自如轻快的方法。 这种安装方法在三个坐标方向行程较小的小型数控机床和加工中心上应用较方便。 由于芯棒与定位套、定位套与两端支承的轴承孔以及中间的丝母座孔存在着配合间隙，往往使安装后的支承轴承孔和丝母座孔的同轴度误差较大，造成丝杠绕度增大、径向偏置载荷增加、引起丝杠轴系各环节的温度升高、热变形变大

导轨轴承~滚轮轴承~带槽滚轮轴承

导轨导向滚轮轴承列表 LFR…带"哥特式"圆弧槽的导轨滚轮轴承 SG…带"哥特式"圆弧槽的导轨滚轮轴承 W VW… 带"W"型槽的导轨导向滚轮轴承 LV…带"V"型槽的导轨导向滚轮轴承 A…/AT…导向校直轮轴承 FR…/LR…"V"型导轨用导向滚轮/圆柱滚轮轴承 LR…支撑滚轮,带圆柱形外径或冠形大圆弧外径滚轮轴承 众信的导轨滚轮轴承主要采用优质轴承钢（100Cr6）或不锈钢（X105CrMo17）制造，经过热处理具有良好的机械性能，并采用精密钢球使产品性能得到进一步的提升。工程塑料或优质日产钢带（SPCC-SD）制作的保持架也为轴承的可靠工作提供保证。滚轮标准配置有壳牌公司（SHELL）的高品质多用途油脂、丁腈橡胶密封圈或优质日产钢带（SPCC-SD）制造的防尘盖，保证了产品在工作中得到良好的润滑和密封防尘性能。为了适应不同的产品使用场合，也可按要求定制加注不同油脂，采用不同材质密封圈的滚轮，耐高温的氟橡胶制造的密封圈等等。 优化的设计： 众信轴承不同系列的导轨滚轮产品均具有适合轨道运行的剖面，如哥特式的圆弧槽结构适用于圆柱形的导轨，使滚轮的受力得到了合理的分配，提高了滚轮的承载能力。对导轨磨损有要求的系统或设备，众信采用双硬度的特殊设计，即滚轮部结构采用标准硬度保证滚轮有较长的使用寿命，滚轮外部硬度低于导轨的硬度。这样降低了导轨的磨损，使维修更加方便，维护成本更低。先进的工艺：众信的专用设备和仪器及检测手段保证了轴承特殊外形的设计可以准确的体现在产品上，如准确的V形面及W形面使滚轮与导轨可以形成良好的接触，提高了系统的可靠性和使用寿命，也使产品的实际承载力符合设计要求。 众信产品的应用围: ?为机械设备制造商提供线性运动部件所需的优质专业导轨滚轮及导轨。 ?为自动化设备提供配套的直线运动部件、支撑滚轮及配件。 ?按客户要求生产各型特殊轴承，以及提供包含设计到制造的解决方案。并承接OEM订单。 产品用途介绍 众信的导轨滚轮产品可用于各种不同形状的导轨及需要实现直线运动的场合,装配众信直线运动滚轮的导 轨能可靠的运行于各种设备，诸如专用直线导轨、工业机器人、精密生产流水线、自动化设备、办公设备、传输机械、医疗仪器、印刷机械、大型屠宰设备、物流搬运系统等等。 众信也可提供各种不同精度，不同材料的各种特种轴承和滚轮及机械零部件，可为专业客户提供更完善的产品和服务及解决方案。 众信的导轨滚轮产品具有高速运行、运转平稳、噪音小、高可靠性、结构合理的特点 应用众信导轨滚轮的滚轮导轨导向系统具有以下明显特征： · 高许用速度（高运行速度） · 结构紧凑 · 重量极轻 · 安装简单方便 · 摩擦阻力小和运行噪音极低 · 所有零件均可与库存件互换

滚珠丝杆安装方式

滚珠丝杆安装方式

文档履历 版本 日期制/修订人制/修订记录号 V1.02019-11-08初始版本

目录 滚珠丝杆安装方式 (1) 1.前言 (4) 1.1.编写目的 (4) 1.2.适用范围 (4) 1.3.相关人员 (4) 1.4.主要内容 (4) 2.滚珠丝杆安装方法 (5) 2.1.正确安装的重要性及安装要求 (5) 2.2.安装步骤综述及安装工具 (5) 2.3.安装过程具体介绍 (5)

1.前言 1.1.编写目的 为了更进一步完善公司滚珠丝杆来料检验、滚珠丝杆安装调试，保证滚珠丝杆安装调试的规范性1.2.适用范围 本规范适用于本公司滚珠丝杆安装调试、滚珠丝杆附件检验等范围。 1.3.相关人员 机械设计工程师、工艺工程师、装配人员。 1.4.主要内容 本文档主要介绍滚珠丝杆的安装过程并对操作进行解释说明。

2.滚珠丝杆安装方法 2.1.正确安装的重要性及安装要求 滚珠丝杆的丝杆是由“螺母”与“轴承”支撑，由“电机”施加旋转驱动力。 严格的调整偏心对滚珠丝杆的寿命、运行性、进给精度等都起着至关重要的作用。这就要求我们对滚珠丝杆的安装精度提出有一定的要求，否则就会影响它的工作性能，降低它的使用寿命。一般对于精密级推荐以下安装误差： 倾斜误差：1/2000以下（目标：1/5000以下） 偏心误差：0.020mm以下 安装误差对滚珠丝杆的影响： （1）影响耐久性——导致早期磨损或者早期剥落 （2）影响摩擦力矩——导致摩擦力矩值增大或变动增大 （3）影响进给精度——导致运行精度降低 2.2.安装步骤综述及安装工具 2.2.1面向高精度设备的高精度安装方法 面向高精度设备的高精度安装方法一般包含以下10步： 2.2.2面向高精度设备的安装工具 采用本文档介绍的安装方法进行滚珠丝杆安装时，需要准备安 装用测试棒，其中螺母用测试棒1根，支撑单元用测试棒2根。具 体形状如图所示： 这些测试棒主要用于调心、测量跳动精度用 如图所示：需要对螺母座安装部位（实线）以及精度测量部（a、 b、c、d虚线）的外径进行高精度加工 2.3.安装过程具体介绍 安装过程第1步是对螺母座进行调心，该过程首先通过螺母用 测试棒判断螺母座加工精度是否达到设计要求（操作1-1），在判断螺母座的加工精度达到使用要求后，再判断螺母座与工作台的安装精度是否达到要求（操作1-2）。 当操作1-1判断螺母座加工精度不满足设计要求时，需要重新加工螺母座两个垂直的安装面，保证各自平面度的同时，需要保证两个面之间的垂直度要求。

滚珠丝杆螺母怎么装滚珠方法

滚珠丝杆螺母怎么装滚珠方法 【滚珠丝杆螺母怎么装滚珠方法】 具体是这样的，你必须有一个与丝杠滚珠槽直径相同的套筒，丝母用煤油清洗后，在滚珠槽上涂上润滑脂，然后用一个针状物头上抹上一点润滑脂，用针状物上的润滑脂将滚珠逐个粘起放入滚珠槽内，放完后将套筒放入丝母内，用丝杠顶住套筒旋转便可将其旋入，套筒的作用是滚珠丝杆旋入时不会将滚珠挤出。 要用对应型号的假轴去装，还要有对应型号的钢珠，要进口的才耐磨，比如16直径的丝杆要用16的假轴装3.175的钢珠，32的直径丝杆用32的假轴装6.350的钢珠，等等 滚珠丝杆螺母装滚珠方法详细步骤： 1、把滚珠丝杠螺母和滚珠清洁干净。 2、把塑料挡珠器（滚珠反向器）放回到螺母内。安装挡珠器时要注意挡珠器滚珠进出口与螺旋槽要平滑衔接。 3、在螺母内涂上油脂。 4、把滚珠放入螺旋槽内。注意，不是所有的螺旋槽都有填满，是按照一个挡珠器是一个循环园的原则放滚珠，我看见你的螺母好像是4个挡珠器，那就是4个循环园。 5、把螺母拧入丝杠内（注意不要掉滚珠）。 6、旋转螺母前进后退，检查螺母运行是否顺畅，如顺畅这表示OK。 滚珠丝杆螺母装滚珠其它方法 首先，不推荐用户自行拆卸和安装螺母，特别是高导程滚珠丝杠。 在螺母意外脱落或你现在已经拆卸的情况下，请按照以下方法把螺母重新安装上去：车制一个外径略小于螺杆滚道底径（小0.1mm左右）、内径略大于螺杆端部外径（大 0.5~2mm）、长度长于螺母长度（长10~50mm）的空心套。 将空心套的一端用泡沫包装类软物体堵住，穿入清洗干净的无滚珠的螺母内，然后把清洗干净的滚珠按每个循环沟槽一个一个装入，装满一圈（空隙以0.5~1.5个滚珠直径尺寸为宜）后轻轻转动空心套，确认顺畅后再推动空心套装下一圈，直到全部装满为止。 再把堵口的填充物弄掉，将空心套连螺母一起套入螺杆轴端，一手顶住空心套，一手慢慢往螺杆上旋入螺母，直至螺母顺畅地全部旋入螺杆的有效螺纹沟槽部分。最后在螺母注油

滚珠丝杆四种安装方式

滚珠丝杆四种安装方式集团文件版本号：（M928-T898-M248-WU2669-I2896-DQ586-M1988）

滚珠丝杠副的安装方式（支承形式）及其应用 滚珠丝杠副作为关键的滚动传动元件，被广泛应用于各种需要定位或传动的机构中，对机构的性能举足轻重。在实际应用中，滚珠丝杠副的安装方式的选择，同样会影响整个机构的工作效果，根据具体应用情况的不同，滚珠丝杠副的安装可以有多种不同的方式。不同的安装方式（即支承形式）都有其各自的特点，选取时，既要考虑实际工作要求（定位精度、传动速度、扭矩和推力情况等），又要结合滚珠丝杠副型号规格的选择（涉及内容较多，详情请参阅本站滚珠丝杠副类别的相关内容），只有两者综合考虑合理搭配，才能实现最佳效果，发挥滚珠丝杠副的最大价值。 滚珠丝杠副的安装方式一般叫做滚珠丝杠副的支承形式，通常有两大类（丝杠旋转类和螺母旋转类）共五种典型的支承形式，支承形式不同，所容许的轴向载荷和容许的回转转速也有所不同，应根据工况适当选择。具体如下，为便于评估，丝杠旋转类每种支承形式后面给出表征其稳定性的“稳定性系数K2”，K2越大表示该形式越稳定，螺母旋转类因受力模型不同，校验体系也不同，不能模型化比较。 一、丝杠旋转类 1、“固定—固定”型：K2=4 适用于高转速、高精度的场合。该形式两端分别分别由一对轴承约束轴向和径向自由度，负荷由两组轴承副共同承担。也可以使两端的轴承副承受反向预拉伸力，从而提高传动刚度。在定位要求很高的场合，甚至可以根据受力情况和丝杠热变形趋势精确设定目标行程补偿量，进一步提高定位精度。“固定—固定”型有时也被片面地叫做“双推－双推”，实际上由于径向力的存在几乎很少能用两个推力轴承作为固定端。由于此形式结构较复杂，调整较难，因此一般仅在定位要求很高时采用。 2、“固定—游动”型：K2=2 适用于中转速、高精度的场合。该形式一端由一对轴承约束轴向和径向自由度，另一端由单个轴承约束径向自由度，负荷由一对轴承副承担，游动的单个轴承能防止悬臂挠度，并消化由热变形产生的应力。“固定—游动”型有时也被片面地叫做“双推－支承”。此形式结构较简单，效果良好，应用广泛。 3、“支承—支承”型：K2=1 适用于中转速，中精度的场合。该形式两端分别设一个轴承，分别承受径向力和单方向的轴向力，随负荷方向的变化，分别由两个轴承单独承担某一方向的力。由于支承点随受力方向变化，定位可控性较低。此形式结构简单，受力情况较差，应用较少。 4、“固定—自由”型：K2=0.25 适用于低转速，中精度，轴向长度短的场合。该形式一端由一对轴承约束轴向和径向自由度，另一端悬空呈自由状态，负荷均由同一对轴承副承

滚珠丝杠副基础知识

滚珠丝杠副基础知识 1. 什么是滚珠丝杠副？ 滚珠丝杠副是由丝杠，螺母，滚珠组成的机械元件。其作用是将旋转运动转变为直线运动，或逆向由直线运动变为旋转运动。丝杠、螺母之间用滚珠做滚动体。 2. （1）（2）（3）（4）（5）（6） 3. 滚珠丝杠副有哪些特点？传动效率高。(达85%—98%)。灵敏度高。（无颤动、无爬行，同步性好）。定位精度高。(可以实现无间隙传动，刚度强，温升小)。使用寿命长。（是普通滑动丝杠的 4 倍以上，磨损小，精度保持期长）。使用、润滑和维修方便、可靠。可逆向传动，不自锁。（在垂直使用或需急停时，应附加自锁或制动装置）螺纹滚道的单圆弧、双圆弧各有何特点？ 单圆弧的优点是无偏心，工艺上易获得，缺点是用于“T 类”丝杠时轴向间隙大，运动滞后，若减小间隙，滚珠接触点低，受力差，加工时磨出“油槽”，测不准节圆（滚珠或测棒与滚道圆弧不相切）。双圆弧避免了上述缺点，但工艺上难获得。4. 双圆弧滚道有什么特点？ 主要是为了便于测准节圆。 5. 滚道底部的小圆弧起什么作用？ 此小圆弧熟称“油槽”，使用中可存油及容异物，加工中起工艺作用。减少磨削径向力。 6. 什么是内循环、外循环滚珠丝杠副？它们是如何分类的？ 一般定义为：滚珠在循环中始终不脱离丝杠表面的为内循环，反之为外循环。内循环有浮动（F）与固定（G）之分，外循环有螺旋槽（L）、插管（C）和端盖（DG）之分，其中插管式又有埋入式（CM）

和凸出式（CT）之别。相对来说，内循环滚珠丝杠副的螺母安装直径可以更紧凑，因此应用也最广泛。7. 浮动内循环返向器有何特点？优点是：（1）（2）（3）（4）（5）（6）（7）（8）流球通道为立体相切对称变曲率腔，技术含量高；圆形孔工艺性好，螺母轴向距离小，外径尺寸紧凑；凸筋既定位，又铲球，起双重作用；型腔为半开空间隧道，流球顺畅，与丝杠外径不摩擦；塑料制成，成本低，吸收振动，噪音小；可在上下及圆周方向上微量浮动，经跑合后自动趋向最佳位置；有效保护丝杠主体（滚珠脱落故障时，仅返向器损坏）；直径适用范围广，还可用于双线（双头）螺纹； 缺点是：（1）不耐高温（适用范围±60℃）；（2）丝杠滚道必须一端开通才可以装配。 8.插管循环方式的特点是什么？滚珠在插管内返向平滑，传动平稳：缺点是螺母安装尺寸大，管舌处薄弱，耐磨性、抗冲击性差。不适用于螺母转速高的场合。9.端盖式循环方式的特点是什么？径向尺寸大，轴向尺寸特小，尤其适合大导程多线螺纹；缺点是滚珠易产生撞击、跳动，摩擦损失。端盖式无法进行双螺母预紧 10.螺旋槽循环方式是否应逐渐淘汰？螺旋槽式虽然安装尺寸大，工艺复杂，传动不平稳，安装槽有方向性要求（朝上）；但挡珠器可阻挡硬性异物进入螺母内，挡球可靠，适用高低温范围非常广，所以还不能淘汰，尤其多用于军工产品。 11. 双螺母预紧型滚珠丝杠副有何特点？ 浮动内循环法兰—直筒组合的垫片预紧型应用最为普遍，内循环安装外径小，组合安装方便，调整预紧力简便，使用磨损出现间隙，还可自

丝杠安装方式精编版

丝杠安装方式 公司内部编号：（GOOD-TMMT-MMUT-UUPTY-UUYY-DTTI-

图8-8滚珠丝杠副的4种安装方式 1-电动机2-弹性联轴器3-轴承4-滚珠丝杠5-滚珠丝杠螺母6-同步带轮7-弹性胀紧套8-锁紧螺钉 滚珠丝杠副 按预加负载形式分，可分为单螺母无预紧、单螺母变位导程预紧、单螺母加大钢球径向预紧、双螺母垫片预紧、双螺母差齿预紧、双螺母螺纹预紧。数控机床上常用双螺母垫片式预紧，其预紧力一般为轴向载荷的1/3。 滚珠丝杠副与滑动丝杠螺母副比较有很多优点：传动效率高、灵敏度高、传动平稳：磨损小、寿命长；可消除轴向间隙，提高轴向刚度等。 滚珠丝杠螺母传动广泛应用于中小型数控机床的进给传动系统。在重型数控机床的短行程(6m以下)进给系统中也常被采用。

1．滚珠丝杠副的安装 数控机床的进给系统要获得较高的传动刚度，除了加强滚珠丝杠螺母本身的刚度之外，滚珠丝杠正确的安装及其支承的结构刚度也是不可忽视的因素。螺母座及支承座都应具有足够的刚度和精度。通常都适当加大和机床结合部件的接触面积，以提高螺母座的局部刚度和接触强度，新设计的机床在工艺条件允许时常常把螺母座或支承座与机床本体做成整体来增大刚度。 为了提高支承的轴向刚度，选择适当的滚动轴承也是十分重要的。国内目前主要采用两种组合方式。一种是把向心轴承和圆锥轴承组合使用，其结构虽简单，但轴向刚度不足。另一种是把推力轴承或向心推力轴承和向心轴承组合使用，其轴向刚度有了提高，但增大了轴承的摩擦阻力和发热而且增加了轴承支架的结构尺寸。近年来国内外的轴承生产厂家已生产出一种滚珠丝杠专用轴承，这是一种能够承受很大轴向力的特殊向心推力球轴承，与一般的向心推力球轴承相比，接触角增大到60o，增加了滚珠的数目并相应减小滚珠的直径。这种新结构的轴承比一般轴承的轴向刚度提高了两倍以上，而且使用极为方便，产品成对出售，而且在出厂时已经选配好内外环的厚度，装配时只要用螺母和端盖将内环和外环压紧，就能获得出厂时已经调整好的预紧力。 滚珠丝杠副安装方式通常有以下几种：