快思聪系统硬件连接

快思聪硬件安装、调试说明：

快思聪硬件安装注意事项：

●系统安装、调试必须要由经过快思聪培训的专业技术人员完成；

●系统安装前，请仔细阅读快思聪产品说明书；

●仔细计算所有快思聪设备的总耗电量，确保整个系统的供电充足；否则将导致整个系统工作不

正常；

●请采用快思聪的电源给所有快思聪设备供电的电源，快思聪的外置电源有：

?C2N-SPWS300：24VDC，75瓦；

?CNPWSI-75：24VDC，75瓦；

?PW-2420RU：24VDC，48瓦；

?PW-2410RU：24VDC，24瓦；

●请采用快思聪专用的Cresnet线材连接快思聪设备；

●确保整个系统的接地牢固、可靠；

1主机的安装：

1.1控制端口的连接

1.1.1串口（COM）的连接

如上图所示，快思聪主机后面标明有“COM (A-F)”的标准九针串口，可以作为标准的RS232/RS422/RS485端口使用，最高的波特率为115200，最低的波特率为300；请将这

些端口根据项目的规划连接到相应受控设备（如投影机、矩阵）的串口；具体的接法如下：当串口作为RS232/RS422端口时：

例如：控制EXTRON的RGB矩阵，从其说明书上，查

询到如右图的DB-9针脚定义，则可以按照以下表格连接：

当串口作为RS485端口时：

当串口作为RS422端口时：

例如：

1.1.2红外端口（IR）的连接

快思聪的红外端口如上图所示，每个红外端口由两个接点组成，分别标明为“S”和“G”；“S”为信号端，“G”为信号地。

快思聪的红外端口必须配合快思聪的红外发射棒（见下图）一起使用才可以控制受控的红外设备（如DVD、录像机、MD），而且必须把红外发射棒的发射头粘贴到受控设备的红外接收窗口；

1.1.3继电器端口（Relay）的连接

如上图所示，每个继电器由两个接点组成。

快思聪主机后的继电器端口为弱电继电器（30V AC/DC，1A），可以用来控制弱电开关、屏幕、吊架等等设备，也可以用来控制强电继电器从而完成控制强电设备；

连接示意图如下：

1.1.4输入/输出端口（I/O）的连接

如上图所示，每个I/O端口有一个信号端，所有的I/O端口共地。

快思聪主机后的I/O端口，每个端口可以单独作为输入端口或者作为输出端口使用；

当作为输入端口使用时，可以连接各种类型的传感器，用于检测设备的开关、报警状态（如连接到门磁、移动探测器、烟雾报警器等等）；也可用于检测环境的温度、湿度等等

（如连接到温度传感器）；

当作为输出端口使用时，可以用来驱动一些LED指示灯、TTL电路；

1.2Cresnet端口的连接

如上图所示，Cresnet端口是由4个接点组成，该端口用来快思聪设备与快思聪设备之间的连接（不可用于连接第三方设备），譬如用于连接主机和触摸屏；

其中“24”代表24VDC+，“24”和“G”用于通过Cresnet端口给其他设备供电；

“Y”、“Z”、“G”用于通过Cresnet端口传递控制信号；

快思聪具有专用的Cresnet线材销售，如果工程商自己配线材，请务必保证使用的线材线径在24AWD以上；

连接到主机Cresnet端口的设备，每个设备都具有一个不同的ID，叫做“Cresnet ID”，该ID的取值范围为“03～FE”；该Cresnet端口为总线式的端口，具体的接法请参考下图：

1.3供电电源的连接

有些快思聪主机内置了电源，那么在主机背面会有上图所示的电源接口，此时可以利用随机配送的电源线连接到交流电；

有些快思聪主机不内置电源，必须通过外置的电源供应器给主机供电，那么主机背面会有如上图所示的电源接口；该电源接口可以接收快思聪外置电源PW-2420RU或者PW-2410RU供给的电源；

1.4网络的连接

有些快思聪的主机内置了快思聪网络端口（如CP2E、MP2E等等），而有些快思聪主机可以通过添加快思聪的网卡（C2ENET-1或者C2ENET-2）扩展网络端口，如上图所示；

快思聪网络端口兼容动态、静态IP地址，符合TCP/IP、UDP/IP的协议要求，具有SSL验证功能；网络端口的接线方法如下图所示：

利用快思聪的网络端口可以完成下列功能：

●快思聪主机与其他快思聪主机之间的相互控制：如主控室综合控制功能

●快思聪主机与电脑之间的相互通讯：如控制电脑播放PPT、播放MP3、打开某个指定的文

件等等；

●快思聪主机通过网络控制第三方产品的设备：如控制具有网络端口的投影机、音频处理器；

●快思聪主机通过网络和其他具有快思聪网络端口的设备进行通讯，如带网卡的触摸屏；

1.5QM设备的连接：

支持QM技术的设备端口分为QM IN（输入）与QM OUT（输出），QM电缆接口的做法与普通的网线568B接口接法一样，线材可采用优质的CAT5E/6进行制作，也可以购买CRESTRON原厂的线材，型号为：CRESCAT-QM-NP，其针脚对应的功能定义如上图所示。

2触摸屏的安装

2.1Cresnet端口的连接

快思聪有线触摸屏都具有Cresnet端口，通过该端口可以将触摸屏与快思聪的主机连接起来；

2.2网络的连接

部分快思聪带网卡的触摸屏具有网络端口，利用该网络端口可以与快思聪带网络的主机进行通讯（可以不通过Cresnet端口与主机通讯）；

2.3RS-232的连接

部分快思聪带RS-232接口的触摸屏，利用该网络端口可以对触摸屏进行通信，上传程序，更新固件等，具体连接方式定义如下：

2.4 无线触摸屏上传程序端口连接 Crestron 部分无线触摸屏（例如：STI-1550C 、STI-1700C 、STXI-1700C 等）采用了利用

3.5mm 立体声接口进行上传界面，其接口位置如下图所示：

由于其数据线是需要客户自行焊接，购买一个3.5mm 立体声插头，另外一头为CRESTNET 总线的凤凰接头，各接点对应为：

焊接方式如下：

上传界面接口

(壳)

(环)

(尖)

2.5QM视频/VGA输入的连接

现有的快思聪大部分触摸屏都内置了视频/VGA预览的功能（就是通过快思聪触摸屏对视频图像、VGA图像进行监控），而这些图像可以通过的QM输入端口输入到触摸屏，该端口只能接收快思聪的QM图像格式，连接方式见QM设备连接项；

2.6CH视频/音频输入的连接

现有的快思聪尺寸较大触摸屏（TPMC-15、TPMC-17等）都内置了CH接口的视频/音频格式的功能（就是通过快思聪触摸屏对视频图像、音频进行监控），而这些图像可以通过的CH输入端口输入到触摸屏，该端口只能接收快思聪的CH图像格式，各端口的接法如下：

2.7IMPC信号转换模块的连接

快思聪触摸屏都附带了IMPC模块的转换音频，视频，控制的信号，以下是各端口的接法；

3

强电继电器的安装

3.1 Cresnet 端口的连接

NET:Cresnet 数据与电源接口

VIDEO ：复合视频，S-Video 信号至触摸屏

AUDIO:音频输出至触摸屏和内置话筒信号输出至后端NET:Cresnet 数据与电源接口

VIDEO 输入：支持复合视频、S-Video 、分量视频信号至触摸屏（只能输入其中一种信号） Audio In ：音频信号输入，支持平衡\非平衡输入

Audio Out ：音频信

号输出，支持平衡非平衡输出

快思聪有线触摸屏都具有Cresnet端口，通过该端口可以将触摸屏与快思聪的主机连接起来；

3.2CNECI-4A继电器端口的连接

上图所示是快思聪CNECI-4A强电继电器的接法：

●PCB：主板

●RELAY LED：继电器指示灯，亮表示继电器闭合

●AC FUSE：保险丝

●AC VOLTAGE SLECTOR SWITCH：选择输入的交流电是120V AC还是277V AC；

●POWER INDICATOR：电源指示灯

●CRESNET SYSTEM CONNECTOR：Cresnet连接到快思聪主机；

●LOCAL INPUTS CONNECTOR：本地的输入端口；

●ID CODE SWITCHER：Cresnet ID；

●ID CODE INDICATOR：Cresnet ID指示灯，亮表示跟主机通讯正常；

●AC POWER TEERMINAL BLOCK：交流电接线柱；

●RELAY TERMINAL BLOCKS：继电器接线端子；NO表示常开端，NC表示常闭端，COM

为公共端；

3.3CNPCI-8继电器端口的连接

上图所示是快思聪CNPCI-8 八路强电继电器与电机和电器设备的接法，需要注意的事项：1）控制双极电机设备（投影机升降架、电动投影幕、电动窗帘等），这样就需要用到两路的继电器模块分别控制电机的正\反两极，在程序上需要对这两个继电器端口进行互锁（Interlock）,不然当这两个继电器模块有电流同时输出时，会损坏电机；

2）不能接带镇流器的日光灯管等瞬间启动浪涌过大的负载设备，若控制该种设备，会导致该通道的继电器模块里面的连接片吸合后无法弹开。

4灯光调节设备的安装

4.1Cresnet的连接

快思聪有线触摸屏都具有Cresnet端口，通过该端口可以将触摸屏与快思聪的主机连接起来；

4.2调光回路的连接

如上图所示，是快思聪调光器CLI-220N-4的连接图，各种标识意义如下：

●External 20A Breaker 120V AC or 277V AC：交流电的火线端，连接到外置的空气开关；

●N. BUS：交流电的零线端；

●TO LIGHTING LOADS：连接到4路负载（调光灯）的火线；

●NEUTRAL TO LOADS：连接到4路负责的零线；

●OVERRIDE SWITCH：测试开关；

●DIM/NON-DIM CONFIG. JUMPERS：负责调光/非调光设置跳线；

●ID CODE：设备的Cresnet ID；

●TO CRESNET：连接到快思聪主机的Cresnet端口；

●LOCAL INPUTS：设备自带的输入端口；

4.3CLSI-C6六路灯光模块的安装

如上图所示，是快思聪调光器CLSI-C6的连接图，各种接口标识意义如下：

●LOAD1~6：至灯光负载的火线；

●HOT：交流电输入的火线端，连接到外置的空气开关；

●NEUTRAL：交流电输入的零线与各负载的零线端；

●：地线；

●CONTROL SYSTEM：连接到控制主机的CRESTNET总线，如果系统没有主机，则无需连

接；

●LOCAL DEVICES：连接扩展CLSI-C6或者按键面板；

4.4CLXI-1DIM4配合CLTI-1DIM4灯光模块的安装（CLXI-1DIM8、CLXI-2DIM2、

CLXI-2DIM8、CLXI-1DELV4接法类似）

4.5CLXI-4HSW4配合CLTI-4HSW4灯光模块的安装：

5音量控制器的安装

5.1Cresnet的连接

快思聪有线触摸屏都具有Cresnet端口，通过该端口可以将触摸屏与快思聪的主机连接起来；

5.2音量输入输出的连接

快思聪的音量控制端口，兼容两种方式的音频信号：平衡音频、非平衡音频，连接时请根据连接的设备选择合适的接线方法；

数字测图阶段性作业1

中国地质大学(武汉)远程与继续教育学院 数字测图课程作业1（共 4 次作业） 学习层次：专科涉及章节：第8章——第9章 一、名词解释 1、地形测量： 2、数字测图系统： 3、串行接口： 4、并行接口： 二、简答题 1、简述数字测图所需解决的问题。 2、简述数字测图发展的“两模式”“三阶段”。 3、简述数字测图的主要作业模式 4、简述数字测图系统的组成

参考答案 一、名词解释：1、地形测量是利用测量仪器对地球表面局部区域内各种地物、地貌（地形） 的空间位置和几何形状进行测定，并按一定的比例尺缩小，绘成地形图。 2、简称DSM系统是以计算机为核心，在外连输入输出设备软、硬件的支 持下，对地形空间数据进行采集、输入、成图、绘图、输出管理的测绘 系统。 3、数据以二进制位的顺序在一条信号线上传送，每次只传送一个数据位。 一般有25芯、9芯。 4、通过多条数据线同时传送数据。一般为25芯。 二、简答题 1、使采集的图形信息和属性信息为计算机识别；由计算机按照一定的要求对这些信息 进行一系列的处理；将经过处理的数据和文字信息转换成图形，由屏幕输出或绘图 仪输出各种所需的图形；按照一定的要求自动实现图形数据的应用问题。 2、全站仪自动跟踪测量模式和GPS测量模式；第一阶段：全站仪+电子手簿+成图 软件，特点是单点记录；第二阶段：全站仪+电子手簿+成图软件，特点是除记 录点位信息以外，还记录成图所需的全部信息；第三阶段：全站仪+便携机+成 图软件。 3、全站仪+电子手簿测图模式；普通经纬仪+电子手簿测图模式；平板仪测图+数字化 仪数字化测图模式；旧图数字化成图模式；测站电子平板测图模式；镜站遥控电子 平板测图模式；航测像片量测成图模式。 4、硬件：全站仪、数据记录器、计算机、绘图仪、打印机、数字化仪等；软件：系统 软件、应用软件。

数字测图(高等教材)习题与思考题答案

第一章习题与思考题 1.什么是数字测图？ 2.简述数字测图的基本成图过程。 3.什么是矢量图形？什么是栅格图形？一般情况下，同一幅地形图是矢量数据量大还是栅格数据量大？ 4.数据采集的绘图信息有哪些？ 5.数字测图系统可分哪几种？简述其基本测图思想。 6.数字测图的硬件设备有哪些？各自的作用是什么？ 7.数字测图有哪些优点？ 参考答案： 1.答：人们将从野外数据采集到内业成图全过程数字化和自动化的测量制图方式称为野外数字测图或地面数字测图（简称数字测图）。广义地讲，制作以数字形式表示的地图的方法和过程就是数字测图，主要包括：地面数字测图、地图数字化成图、数字摄影测量与遥感数字测图等。狭义的数字测图指地面数字测图。 2.答：地面数字测图的基本过程是：首先采集有关的绘图信息并及时记录在相应存储器中（或直接传输给便携机），然后在室内通过数据接口将采集的数据传输给计算机并由计算机对数据进行处理，再经过人机交互屏幕编辑，最后形成数字图形文件。 3.答：矢量数据是图形的离散点坐标（X，Y）的有序集合；栅格数据是图形像元值按矩阵形式的集合。一幅地图图形的栅格数据量一

般情况下比矢量数据量大得多。 4.答：数字测图时必须采集绘图信息，它包括点的定位信息、连接信息和属性信息。 定位信息亦称点位信息，是用仪器在外业测量中测得的，是最终以X，Y，Z（H）表示的三维坐标。点号也属于定位信息。 连接信息是指测点之间的连接关系，它包括连接点号和连接线型。 属性信息又称为非几何信息，是用来描述地形点的特征和地物属性的信息。 5.答：根据数据采集方法的不同，数字测图系统主要区分为三种：基于现有地形图的数字成图系统、基于影像的数字测图系统、地面数字测图系统。 数字测图是通过数字测图系统来实现的。数字测图系统是以计算机为核心，在外连输入、输出的硬件和软件设备的支持下，对地形空间数据进行采集、输入、处理、绘图、存贮、输出和管理的测绘系统。 6.答：数字测图系统需有一系列硬件组成。用于野外数据采集的硬件设备有全站仪或GPS接收机等；用于室内输入的设备有数字化仪、扫描仪、解析测图仪等；用于室内输出的设备主要有磁盘、显示器、打印机和数控绘图仪等；便携机或微机是数字测图系统的硬件控制设备，既用于数据处理，又用于数据采集和成果输出。 7.答：测图过程自动化、图形数字化、点位精度高、便于成果更新、能以各种形式输出成果、方便成果的深加工利用、可作为GIS

数字测图习题整理

第一部分（基础知识） 1、数字化测图主要包括哪些内容？ 答：数字化测图主要包括：全野外数字化测图（地面数字化测图，内外一体化测图）、地图数字化成图、摄影测量和遥感数字化测图。 2、简述数字化测图系统的定义。 答：数字化测图系统是以计算机为核心，以全站仪、GPS、数字摄影测量仪、数字化仪等为数据采集工具，在外接输入、输出设备软、硬件的支持下，对地形的数字空间数据进行采集、输入、处理、成图、绘图、管理、输出的测绘系统 3、简述数字化测图系统的分类 答：按输入方法可区分为：原图数字化成图系统，航测数字成图系统，野外数字化测图系统，综合采样(集)数字化测图系统； 按硬件配置可区分为：全站仪配合电子手簿测图系统，电子平板测图系统等； 按输出成果内容可区分为：大比例尺数字化测图系统，地形地籍测图系统，地下管线测图系统，房地产测量管理系统，城市规划成图管理系统等等。 4、简述数字化测图的主要模式 答：数字侧记模式：外业用全站仪测量，电子手簿记录，同时配以人工画草图和编码系统；内业将野外测量数据从电子手簿直接传输到计算机中，再配以成图软件，根据编码系统以及参考草图编辑成图。电子手簿可以是全站仪原配套的电子手簿，也可以是专门的记录手簿，或者直接利用全站仪具有的存储器和存储卡作为记录手簿 电子平板模式：即将全站仪与装有成图软件的便携机联机，在测站上全站仪实测地形点，计算机屏幕现场显示点位和图形，并可对其进行编辑，满足测图要求后，将测量和编辑数据存盘。 5、简述数字化测图的优点。 答：（1）点位精度高（2）便于成果更新（3）避免因图纸伸缩带来的各种误差（4）能以各种形式输出成果（5）成果的深加工利用（6）作为GIS的重要信息源. 6、简述数字化测图的基本过程。 答：数字化测图的基本过程包括1.数据采集(外业采集,航测遥感,内业采集)2.数据处理（数据传输、数据预处理、数据转换、图形生成、图形编辑与整饰）3.图形输出（输出各类专题地图） 7、国内主流数字化测图软件有哪些？ 答：南方CASS地形地籍成图软件,北京威远图易SV300数字测图软件,清华三维EPSW电子平板测图系统,武汉瑞得RDMS数字测图系统, 广州开思SCS数字测绘与管理系统 8、数字化测图系统与GIS的关系是什么？ 答：（1）数字化测图作为GIS的重要数据采集手段，用于数据库更新维护，保

数控系统构成与连接概述

第一讲 FANUC 数控系统结构及特点
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第一讲 FANUC 数控系统结构及特点 ..................................... 2 1-1 FANUC 数控系统简介 ......................................... 2 1-2 FANUC 系统构成............................................... 4 1-3 与其它系统地区别 ............................................ 7 1-3-1 西门子硬件结构......................................... 7 1-3-2 FANUC 系统与西门子系统的差异.......................... 16

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第一讲 FANUC 数控系统结构及特点 1-1 FANUC 数控系统简介 目前在国内市场上的常见的 FANUC 数控系统有： FANUC 0C/D 系列 FANUC 0i 系列-A/B/C FANUC-21/21i 系列 FANUC-16/16i FANUC-18/18i 系列 FANUC-15/15i 系列 FANUC- 30i/31i/32i 系列 FANUC Power-Mate 系列 FANUC Open CNC（FANUC 00/210/160/180/150/320 等） 总体上讲 FANUC 0 C/D 系列、FANUC 0i A/B/C 系列以及 FANUC21i 系列 数控系统是用于 4（数控）轴以下的普及型数控机床。 FANUC 0 C/D 系列是上个世纪 90 年代的产品，早已停产，但目前在国内有 一定的保有量，因为 FANUC 0 D 是由北京-FANUC 生产的早期产品，硬件结构 是双列直插型的芯片， 大板结构， CPU 是 Intel-486 系列， 驱动采用全数字伺服。
图 1-1 FANUC 0C/D 系统
FANUC 0i A/B/C 系列是 2000 后北京-FANUC 的新一代产品， 硬件采用 SMT ——表面贴装， 驱动采用 α 及 αi 系列或 β 及 βi 系列全数字伺服， 特别是 αi 系列 采用 FSSB——FANUC Series Servo Bus 总线结构，光缆传输，具有 HRV1~3 ——High Response Vector（高精度矢量控制）功能，可以实现高速高精度轮廓 加工。

数字测图(高等教材)习题与思考题答案

1.什么是数字测图？ 2.简述数字测图的基本成图过程。 3.数据采集的绘图信息有哪些？ 4.数字测图系统可分哪几种？简述其基本测图思想。 5.数字测图的硬件设备有哪些？各自的作用是什么？ 6.数字测图有哪些优点？ 1.答：人们将从野外数据采集到内业成图全过程数字化和自动化的测量制图方式称为野外数字测图或地面数字测图（简称数字测图）。广义地讲，制作以数字形式表示的地图的方法和过程就是数字测图，主要包括：地面数字测图、地图数字化成图、数字摄影测量与遥感数字测图等。狭义的数字测图指地面数字测图。 2.答：地面数字测图的基本过程是：首先采集有关的绘图信息并及时记录在相应存储器中（或直接传输给便携机），然后在室内通过数据接口将采集的数据传输给计算机并由计算机对数据进行处理，再经过人机交互屏幕编辑，最后形成数字图形文件。 3.答：数字测图时必须采集绘图信息，它包括点的定位信息、连接信息和属性信息。 定位信息亦称点位信息，是用仪器在外业测量中测得的，是最终以X，Y，Z（H）表示的三维坐标。点号也属于定位信息。 连接信息是指测点之间的连接关系，它包括连接点号和连接线型。 属性信息又称为非几何信息，是用来描述地形点的特征和地物属性的信息。 4.答：根据数据采集方法的不同，数字测图系统主要区分为三种：基于现有地形图的数字成图系统、基于影像的数字测图系统、地面数字测图系统。 数字测图是通过数字测图系统来实现的。数字测图系统是以计算机为核心，在外连输入、输出的硬件和软件设备的支持下，对地形空间数据进行采集、输入、处理、绘图、存贮、输出和管理的测绘系统。 5.答：数字测图系统需有一系列硬件组成。用于野外数据采集的硬件设备有全站仪或GPS接收机等；用于室内输入的设备有数字化仪、扫描仪、解析测图仪等；用于室内输出的设备主要有磁盘、显示器、打印机和数控绘图仪等；便携机或微机是数字测图系统的硬件控制设备，既用于数据处理，又用于数据采集和成果输出。 6.答：测图过程自动化、图形数字化、点位精度高、便于成果更新、能以各种形式输出成果、方便成果的深加工利用、可作为GIS的重要信息源。 1、全站仪的基本功能有哪些？ 2、全站仪主要由哪几部分组成？ 3、电子测角系统分为哪几类？各有何特点？ 4、简述相位式测距仪测距原理。 5、使用GPT-2000全站仪进行碎部点三维坐标测量之前， 应进行哪些基本操作？ 6、GPS RTK的系统有哪几部分组成？ 7、将图纸数字化主要有哪两种方法？简述其数字化的基 本方法。 1、答：目前的全站仪大都能够存储测量结果，并能进行 大气改正、仪器误差改正和数据处理，有丰富的应用程序，如 数据采集、施工放样、导线测量、偏心观测、悬高测量、对边 测量、自由设站等。有些全站仪还具有自动调焦、免棱镜测距 及自动跟踪功能。 2、答：全站仪的基本技术装备包括光电测角系统、光电 测距系统、双轴液体补偿装置和微处理器（测量计算系统）。 有些自动化程度高的全站仪还有自动瞄准和自动跟踪系统。全 站仪通过按照一定的有序操作，测量并自动计算来实现每一专 用设备的功能。 3、答：电子经纬仪的测角系统一般分为三大类：编 码度盘测角系统，增量式光栅度盘测角系统和动态光栅度盘测 角系统。 编码度盘测角是绝对式测角，电子仪器由于度盘刻制工艺 上存在公差或光电接收管安装不严格，有时会使测量出现大的 粗差。目前主要用单道编码。 增量式光栅度盘是相对式测角，由于该方法容易实现，是 目前主要测角方法，在使用时照准部转动的速度要均匀，不可 突快或太快，以保证计数的正确性。 动态光栅度盘测角原理：动态测角除具有前述两种测角方 式的优点外，最大的特点在于消除了度盘刻划误差等,因此在 高精度（0.5″级）的仪器上常采用这种方式。但动态测角需 要马达带动度盘，因此在结构上比较复杂，耗电量也大一些。 4、答：相位法测距是通过测量含有测距信号的调制波在 测线上往返传播所产生的相位移，间接地测定电磁波在测线上 往返传播的时间t，进而求得距离值。 两点之间距离为 ) ( ) ( 2 N N u N N f c D? + = ? + =，式中： f c u 2 2 = = λ ，相位法测距相当于用一把测尺（或称 “光尺”）u一尺段一尺段丈量距离，获得N个整尺段和一个 尾尺段数ΔN，然后按上式计算距离D。 测距仪中的相位计只能测出相位差Δφ，即能测定ΔN， 而无法直接测出整波数N。相位法测距通常采用多测尺组合测 距技术。 5、答：（1）对中、整平； （2）大气改正值PPM； （3）单位设置（UNIT SET）； （4）模式设置（MODE SET）即测距模式； （5）仪器和棱镜常数设置。 6、答：RTK GPS系统由一台基准站（亦称参考站）接收 机和一台或多台流动站接收机以及用于数据实时传输的数据 链系统构成。 7、答：数字化有两种：手扶跟踪数字化和图像扫描数字 化。 1）手扶跟踪数字化仪：连接好计算机后，按要求配 置好数字化仪。打开电源开关，使数字化仪进入运行状态。在 数字化采集之前，通常首先进行图纸定向，即对图幅的四个图 廓点进行数字化。数字化录入时，点状符号将其定位点数字化； 线状符号和面状符号中的直线段将其始末点数字化；曲线数字 化一种方法是跟踪整条曲线，连续记录坐标点；另一种方法是 仅采集曲线上的拐点，其他点应用插值计算求出。图形数字化 时是分要素进行的，其地形特征码通常通过定标器点取操作菜 单输入。 2）自动扫描数字化：通过扫描仪可以把整副的图形 或文字材料，快速地高精度地数字化后输入计算机，以栅格图 形文件形式保存，通过专用的图形图象软件进行矢量化处理， 可供CAD、GIS等使用。 1、解释概念：①1954年北京坐标系；②1980年国家大地 坐标系；③WGS-84坐标系；④高斯—克吕格坐标系；⑤规则 图形的几何纠正；⑥张力样条函数。 2、简述测量坐标系与屏幕坐标系之间的变换过程。 1、答：①1954年北京坐标系:该坐标系是我国目前广泛 采用的大地测量坐标系。该坐标系源自于原苏联采用过的1942 年普尔科沃坐标系。该坐标系采用的参考椭球是克拉索夫斯基 椭球。该椭球并未依据当时我国的天文观测资料进行重新定 位，而是直接由前苏联西伯利亚地区的一等锁，经我国的东北 地区传算过来的。 ②1980年国家大地坐标系：该坐标系采用国际大地测量 协会1975年推荐的参考椭球IAG-75国际椭球，椭球的短轴平 行于地球的自转轴（由地球质心指向1968.0 JYD地极原点方 向），起始子午面平行于格林尼治平均天文子午面。按照椭球 面与似大地水准面在我国境内符合最好的约束条件进行定位， 并将大地原点确定在我国中部——陕西省泾阳县永乐镇。高程 系统以1956年黄海平均海水面为高程起算基准。 ③WGS-84坐标系:它属于地心地固坐标系统。坐标系 的原点是地球的质心，椭球面与大地水准面在全球范围内最佳 符合，Z轴指向BIHl984.0定义的协议地球极(CTP)方向，X轴 指向BIHl984.0的零度子午面和CTP赤道的交点，Y轴和Z、X 轴构成右手坐标系。 ④高斯—克吕格坐标系:为适应测量定位的应用，需 要将大地坐标转换为某种平面直角坐标,我国采用的是高斯- 克吕格投影，简称高斯投影。高斯平面直角坐标系的原点O是 高斯投影某一带的中央子午线和赤道的描写形的交点；x轴为

FANUC硬件系统连接

内容提要 第一节:硬件连接 简要介绍了0IＣ/0I MatｅC得系统与各外部设备(输入电源,放大器，I/O 等)之间得总体连接，放大器（αi 系列电源模块,主轴模块,伺服模块，βis 系列放大器,βｉSVPM）之间得连接以及与电源，电机等得连接,与RＳ232C 设备得连接.最后介绍了存储卡得使用方法(数据备份,DNC 加工等）. ?第一节硬件连接 目前北京FAＮUC出厂得０ｉＣ/0ｉ—Mate—C包括加工中心／铣床用得０IMC/0i－ 机,放大器就是一体型( SVPM),下面详细介绍基本调试步骤。 l 核对 按照订货清单与装箱单仔细清点实物就是否正确,就是否有遗漏、缺少等如果不一致，请立即与FＡNUC联系. 2 硬件安装与连接 １)在机床不通电得情况下,按照电气设计图纸将CRT/MDI单元，CNC主机箱，伺服放大器，I／O板，机床操作面板，伺服电机安装到正确位置。 ?2)基本电缆连接。（详细说明请参照硬件连接说明书)

说明:根据不同得机床配置，可能有些不同。 如:机床操作面板,I/Ｏ卡,Ｉ／O Link轴有些可能没有. 由上述图中可以瞧到,硬件连接比OiB简单得多了. 3)总体连接介绍 如下图所示:

注意： （1）FSＳB光缆一般接在左边插口. （2）风扇,电池，软键,MDI等在系统出厂时候都已经连接好，不好改动，但可以检查就是否在运输过程中有松动得地方,如果有，则需要重新连接牢固,一般出 现异常现象。 （3）伺服检测口［CA69］,不需要连接。 （4）电源线可能有两个插头,一个为＋24Ｖ输入（左),另一个为+24输出（右).具体接线为（１—２4V，2-0Ｖ,3-地线)，注意正负极性不要搞错．（5）RＳ2３2接口就是与电脑接口得连接线,一共有连个接口。一般接左边，右边(2３２-2口)为备用接口。如果不与电脑连接，可不接此线(使用存储卡就可 以替代２３２口),而且传输速度与安全性都要比２32口优越。 （6）串行主轴/编码器得连接,如果使用ＦANUＣ得主轴放大器,这个接口就是连接放大器得指令线,如果主轴使用得就是变频器（指令线由JA40模拟主轴接口 连接）,则这里连接主轴位置编码器．对于车床一般都要连接编码器,如果就 是FANＵC得主轴放大器,则编码器连接到主轴放大器得JＹA3，注意这两种接 法得信号线就是不同得,参照下图:

FANUC_0i-D_数控系统基本连接

实验三 FANUC Oi-D数控系统基本连接 一.实验目的 1.了解数控系统的各基本单元。 2.了解数控系统的硬件连接。 二.实验内容 1.FANUC 0i MateD数控系统基本组成与连接。 2.电气图形符号、部件功能。 3.电气控制原理与对应的操作过程。 三.实验设备 1.FANUC 0i Mate-TD数控车床。 2.万用表、十字/一字螺丝刀(中、小型各一套) 四.实验要点 1.数控车系统组成、电气关系。 2.数控车床伺服控制系统的组成与连接。 3.机床各电气控制部件实体与电气图形符号对应关系等。 五.实验具体要求 1.在进行实物识别时，最好不要给机床及数控系统上电。只有在需 要验证控制过程及各控制部件的响应状态时，才给机床和系统上电，并告知小组其他同学，此时不要触碰任何电气控制部件，避免意外触电。 2.对机床进行基本操作，观察与验证各控制部件的工作过程与状态。 六.相关知识与技能 FANUC Oi-D系统可控制4个进给轴和一个伺服主轴(或变频主轴)。 它包括基本控制单元、伺服放大器、伺服电机等。 FANUC 0i Mate-D系统可控制3个进给轴和1个伺服主轴(或变频主轴

)。它包括基本控制单元、伺服放大器、伺服电机和外置I/O模块。 1.FANUC 0i Mate TD数控车实训电控柜 2.FANUC 0i D/0i Mate D 控制单元接口图

上图为0i-MD系统控制单元背板连接布置图，各连接器接口作用见下表： 3.FANUC Oi/0i MateD整个系统间的部件连接

4.FANUC I/O LINK连接(1) 0i Mate 用I/0 单元 (2) 0i 用I/0 单元

数控系统连接与调试(技术)

《数控系统连接与调试》课程标准 一、课程说明 二、课程性质与任务 1.课程性质 《数控机床控制系统安装与调试》课程，是"数控技术应用"三年制高职专业拓展能力培 养的一门专业核心课程.理实一体化教学。主要是使学生能够完成数控装备制造类企业电气装调岗位的典型工作任务，能够运用数控原理进行数控机床控制系统硬件配置，数控机床一般 功能的调试以及简单故障的诊断分析，为后续课程《数控机床故障诊断与维修》打下坚实的 实践和理论基础.本课程在数控技术应用专业拓展能力培养中具有核心支撑作用。 2.课程任务 通过课程学习，让学生了解数控系统的基本结构和控制过程， 重点培养学生学会数控系 统的连接和调试 三、课程设计思路 数控系统连接与调试主要以任务驱动为主，结合典型案例进行教学；以学习任务为主线， 基于工作过程所需的知识，基于岗位标准，注重有实际价值的学习任务设计。从校企合作的 开放式教学环境，从具有丰富实际工作经验的双师型教师，从学习与工作相融合的学习方式， 从学生的认知规律，全方位地进行立体式教学 四、课程教学目标 （一）素质目标 1.能严格遵守生产规章制度，爱护设备； 2.具有环境保护，节能，反对浪费的意识;; 3.养成操作规范和良好的职业习惯； 4.具有良好的职业道德和遵纪守法意识； 5.具有团队和敬业精神. （二）知识目标 1.熟悉数控机床电气装调维修工职业标准及安全手册; 2.能完成CNC装置与供电系统的连接并上电； 3.能完成主轴系统的连接及调试； 4.能完成进给系统的连接及调试；

5.能用PLC对机床进行控制 6.能检测、安装位置检测装置，并进行调试;

7.能利用相关文件对数控系统参数进行识别。 三）能力目标 能够进行数控系统的连接和调试 ； ( 1. 2. 能利用相关文件对数控系统参数进行识别 3. 4. 5. 具有获得新知识的能力； 具有一定的分析，解决实际问题的能力； 具有一定的组织和人际交往、公关、协调共事能力 五、课程内容与要求 按照职业标准；根据典型工作任务所涉及到的知识 ；遵循认知和学习规律，从简单到复 杂、从基础到综合应用.由6个教学任务作为载体完成教学内容的重构 .教学要求以学生为主 体,教师为引导，进行教学. 表1课程内容与教学要求 模块 数控 铳

数字测图复习题

数字化测图复习题 一、填空题 1．广义的数字化测图又称为计算机成图主要包括：地面数字测图、地图数字化成图、航测数字测图和计算机地图制图。 2．数字测图的基本思想是将地面上的地形和地理要素转换为数字量，然后由电子计算机对其进行处理，得到内容丰富的电子地图。 3. 数字测图就是要实现丰富的地形信息、地理信息数字化和作业过程的自动化 或半自动化。 4. 计算机屏幕上能显示的图形软件给出了两种表示方式，即矢量图形和栅格图形，对应的图形数据称为矢量数据和栅格数据；数字测图中通常采用矢量数据结构和绘制矢量图形。 5．数字地形表达的方式可以分为两大类，即数学描述和图像描述。 6. 计算机地图制图过程中，制图的数据类型有三种：空间数据、属性数据和拓朴数据。而空间数据是所有数据的基础。 7. 绘图信息包括点的定位信息、连接信息、属性信息。 8．数字测图中描述地形点必须具备的三类信息为：点的三维坐标、测点的属性和测点的连接关系。 9．数字测图系统是以计算机为核心，在硬件和软件的支持下，对地形空间数据进行数据采集、输入、处 理、绘图、存储、输出、管理的测绘系统；它包括硬件和软件两个部分。 10．数字测图系统主要由数据输入、数据处理和图形输出三部分组成，其作业过程与使用的设备和软件、数据源及图形输出的目的有关。 11．数字测图系统可区分为现有地形图的数字化成图系统、基于影像的数字成图系统、地面数字测图系统。 12．数字测图的基本过程包括：数据采集、数据处理、图形输出。 13．在计算机外围设备中，鼠标、键盘、图形数字化仪和扫描仪，属于输入设备；

显示器、投影仪、打印机和绘图仪等，属于输出设备。 14．地面数字测图是利用全站仪或其它测量仪器在野外进行数字化地形数据采集在成图软件的支持下，通过计算机加工处理，获得数字地形图的方法，其实质是一种全解析机助测图方法。 15．目前我国主要采用数字化仪法、航测法和大地测量仪器法采集数据。前两者主要是室内作业采集数据，后者是野外采集数据。 16．测定点位是测量的基本工作，数据处理是数字测图的关键阶段。 17．数字化测图的特点为：点位精度高、自动化程度高、便于成果更新、增加了地图的表现力、方便成果的深加工利用、可以作为GIS的重要信息源。 18．数字测图作业模式粗分可区分为，数字测记式和电子平板两大作业模式。 19．由于软件设计者思路不同，使用的设备不同，数字测图有不同的作业模式。可区分为两大作业模式，即测记模式和电子平板模式。 20．测记法是一种盲式作业，电子平板法是一种明式作业。 21．把测定的碎部点实时地展绘在计算机屏幕（模拟测板）上，用软件的功能边测边绘，称为电子平板测图。 22．电子平板可区分为测站电子平板和镜站遥控电子平板。 23．全站仪是在电子经纬仪和电子测距技术基础上发展起来的一种智能化的测量仪器，是由电子测角、电子测距、电子计算机和数据存储单元等组成的三维坐标测量系统，测量结果能自动显示，并能与外围设备交换信息的多功能仪器，称为全站型电子速测仪（全站仪）。 24．全站仪的分类按结构形式可分为：组合式全站仪及整体式两种类型。 25．全站仪的基本结构包括光电测角系统、光电测距系统、双轴液体补偿装置和测量计算机系统。 26．目前，电子经纬仪的测角系统主要有三类：即编码度盘测角系统、增量式光栅度盘测角系统、以及动态光栅度盘测角系统。 27.脉冲法测距就是直接测定仪器所发射的脉冲信号往返于被测距离的传播时间而得到距离值。 28.相位法测距是通过测量含有测距信号的调制波在测线上往返传播所产生的相位移，间接地测定电磁波在测线上往返传播的时间，进而求得距离值。 29．实现图数转换的设备称为数字化仪；数字化仪分为两类：手扶跟踪数字化仪

数字测图软件总结(全面版)

数字测图系统（Digital Surveying and Mapping System是以计算机为核心，以全站性电子速测仪、GPS、数字摄影测量仪、数字化仪等为数据采集工具，在外接输入、输出设备软、硬件的支持下，对地形的数字空间数据进行采集、输入、成图、绘图、输出、管理的测绘系统。 数字化测图的优点 1.数字化测图使大比例尺测图走向自动化 数字测图的自动化效率高，劳动强度小，错误（读、记、展）率小，绘得的地形图精确、美观、规范。 2.数字化测图使大比例尺测图走向数字化 数字信息可供传输、处理、共享 自动提取面积、方位、坐标、距离 为CAD、GIS提供基础空间信息 进行分层、放大、裁剪等处理 局部更新速度快 3.数字化测图使大比例尺测图实现了高精度 白纸测图有精度损失：图上0.1mm，比例尺为1：1000，最好精度为10cm。 蓝晒、图纸变形等误差一般精度为0.3mm,和原测距精度一致 数字测图无损失地记录了外业测绘数据。 4.数字化测图使大比例尺测图进入新时期 测图作业过程发生了很大的变化 控制测量、碎部测量的一步法 分图幅作业到地物整体测量，计算机自动分幅。 数字化测图的特点为：点位精度高、自动化程度高、便于图件更新、可以作为GIS的重要信息源、增加了地图的表现力、方便成果的深加工利用。 数字测图的作业过程 明确任务，调查测区 编写技术设计书 地形控制测量 地形测图 地形图的编辑、整饰与输出 质量检查与验收 编写技术总结，提交有关资料 组织、管理、人员、业务技术 大比例尺数字测图技术设计的内容 1、任务概述 2、测区情况,实地踏勘,了解测区地形特点考察图根控制的布设条件 3、已有资料及其分析需要的测绘资料：控制点,已有地形图 4、技术方案的设计 5、组织与劳动计划 6、仪器配备及供应计划 6、财务预算 7、检查验收计划以及安全措施等。 数字测图中地形点的描述必须具备3类信息： （1）测点的三维坐标（点号）；

FANUC硬件系统连接

内容提要 第一节：硬件连接 简要介绍了0IC/0I Mate C的系统与各外部设备（输入电源，放大器，I/O 等）之间的总体连接，放大器（αi 系列电源模块，主轴模块，伺服模块，βis 系列放大器，βiSVPM）之间的连接以及和电源，电机等的连接，和RS232C 设备的连接。最后介绍了存储卡的使用方法（数据备份，DNC 加工等）。

第一节硬件连接 目前北京FANUC出厂的0iC/0i-Mate-C包括加工中心/铣床用的0IMC/0i-Mate-MC 和车床 放大器是一体型( SVPM)，下面详细介绍基本调试步骤。 l 核对 按照订货清单和装箱单仔细清点实物是否正确，是否有遗漏、缺少等如果不一致，请立即和FANUC联系。 2 硬件安装和连接 1)在机床不通电的情况下，按照电气设计图纸将CRT/MDI单元，CNC主机箱，伺服放大器，I/O板，机床操作面板，伺服电机安装到正确位置。 2）基本电缆连接。（详细说明请参照硬件连接说明书） 说明：根据不同的机床配置，可能有些不同。 如：机床操作面板，I/O卡，I/O Link轴有些可能没有。 由上述图中可以看到，硬件连接比OiB简单得多了。 3）总体连接介绍 如下图所示：

注意： （1）FSSB光缆一般接在左边插口。 （2）风扇，电池，软键，MDI等在系统出厂时候都已经连接好，不好改动，但可以检查是否在运输过程中有松动的地方，如果有，则需要重新连接牢固，一般 出现异常现象。 （3）伺服检测口[CA69]，不需要连接。 （4）电源线可能有两个插头，一个为＋24V输入（左），另一个为＋24输出（右）。 具体接线为（1-24V，2-0V，3-地线），注意正负极性不要搞错。 （5）RS232接口是和电脑接口的连接线，一共有连个接口。一般接左边，右边（232－2口）为备用接口。如果不和电脑连接，可不接此线（使用存储卡就可以替 代232口），而且传输速度和安全性都要比232口优越。 （6）串行主轴/编码器的连接，如果使用FANUC的主轴放大器，这个接口是连接放大器的指令线，如果主轴使用的是变频器（指令线由JA40模拟主轴接口连接）， 则这里连接主轴位置编码器。对于车床一般都要连接编码器，如果是FANUC 的主轴放大器，则编码器连接到主轴放大器的JYA3，注意这两种接法的信号 线是不同的，参照下图：

数字测图题库附答案

2. 数字测图 以计算机为核心在外连输入输出设备硬、软件的支持下，对地形空间数据进行采集、输入、成图、绘图、输出、管理。 3．矢量数据 图形的离散点坐标(x，y)的有序集合，用来描述地图实体的一种数据。 4．栅格数据结构 栅格数据结构是将整个制图区域划分成一系列大小一致的栅格(每个格也称像元或像素)，形成栅格据矩阵，用以描述整个制图区域。 5．数字地图 数字地形图是用数字形式存储全部地图信息的地图，是用数字形式描述地形图要素的属性、定位和关系信息的数据集合，是存储在具有直接存取性能的介质上的关联数据文件。（数字地形图是电子地图的基础） 6．数字测图系统 以计算机为核心，在硬件和软件的支持下，对地形空间数据进行数据采集、输入、数据处理及数据输出、管理的测绘系统，它包括硬件和软件两个部分。 13. 波特率表示数据传输速度的快慢，用位／秒（b／s）表示，即每秒钟传输数据的位数（bit） 18.数字地面模型（DTM）把地形图中的地物地貌通过存储在磁介质中的大量密集的地面点的空间坐标和地形属性编码，以数字的形式来描述的事物本体。一般包括地貌信息、基本地物信息、主要自然资源和环境信息以及主要社会经济信息。类型：规则格网DTM，不规则格网DTM，等值线 DTM和曲面DTM 19. 数字高程模型通过有限的地形高程数据实现对地形曲面的数字化模拟，或者说，地形表面的数字化表示。Digital Elevation Model，缩写DEM. 20．数据编码 在数字化测图中一般用按一定规则构成的符号串来表示地物属性和连接关系等信息。这种有—定规则的符号串称为数据编码。数据编码的基本内容包括：地物要素编码(或称地物特征码、地物属性码、地物代码)、连接关系码(或连接点号、连接序号、连接线型)、面状地物填充码等。类型：三位数编码、四位整数 编码、其他编码、无记忆编码、简编码 1、简述数字测图的基本思想。 数字测图的基本思想是将地面上的地形和地理要素（或称模拟量）转换为数字量，然后由电子计算机对其进行处理，得到内容丰富的电子地图，需要时由图形输出设备（如显示器、绘图仪）输出地形图或各种专题图图形。将模拟量转换为数字量这一过程通常称为数据采集。目前数据采集方法主要有野外地面数据采集法、航片数据采集法、原图数字化法。数字测图就是通过采集有关的绘图信息并及时记录在数据终端（或直接传输给便携机），然后在室内通过数据接口将采集的数据传输给电子计算机，并由计算机对数据进行处理，再经过人机交互的屏幕编辑，形成绘图数据文件。最后由计算机控制绘图仪自动绘制所需的地形图，最终由磁盘、磁带等贮存介质保存电子地图。数字测图虽然生产成品仍然以提供图解地形图为主，但是它以数字形式保存着地形模型及地理信息。 3．论述数据采集过程中所要采集的绘图信息。 数字测图时必须采集绘图信息，它包括点的定位信息、连接信息和属性信息。定位信息亦称点位信息，是用仪器在外业测量中测得的是用仪器在外业测量中测得的，是最终以X，Y，Z（H）表示的三维坐标。定位信息点号也属于定位信息。连接信息是指测点之间的连接关系，它包括连接点号和连接线型。属性信息又称为非几何信息，是用来描述地形点的特征和地物属性的信息4．简述数字测图需解决的问题。 首要任务：自动绘制地图图形 1.使采集的图形信息和属性信息为计算机识别。 2.由计算机按照一定的要求对这些信息进行一系列的处理。 3.将经过处理的数据和文字信息转换成图形，由屏幕输出或绘图仪输出各种所需的图形 4.按照一定的要求自动实现图形数据的应用问题。尤其是满足GIS 的需要。最终目的：实现测图与设计管理的一体化、自动化。6．简述数字【地图】的【特点】。 ①精度高②自动化程度高，劳动强度小③更新方便快捷④便于保存管理⑤便于应用⑥易于发布和实现远程传输【便于成果更新；避免因图纸伸缩带来的各种误差；便于传输和处理，并可供多用户同时使用；方便成果的深加工利用；便于建立地图数据库和地理信息系统(GIS)；便于成果的使用。数字地图从本质上打破了纸质地形图的种种局限，赋予地形图以新的生命力，提高了地形图的自身价值，扩大了地形图的应用范围，改变了地形图使用的方式。】 7．简述数字【测图】的【优点】。测图劳动强度低、效率高；成果能满足数字化、信息化时代的需要；点位精度高，精度与比例尺无关；成果便于保存与更新；数据利用率高。 19．简述一步测量法的作业步骤。 首先在已知坐标的控制点上设测站，在该测站上先测出下一导线点（图根点），再施测本测站上的碎步点；然后搬测站到前面测出的导线点上，重复前面操作，即先测下一导线点，接着施测本站上的碎步点；依此类推，直至测到已知坐标点的测站，测出该测站坐标，与已知坐标比较求差，若闭合差在限差范围内，则可利用平差计算出各导线点坐标。为了提高测图精度，可以根据平差后的坐标值，重新计算各碎步点的坐标，然后再显示成图 23. 论述大比例尺地面数字测图的成图过程。（8分） （1）图根控制测量：图根控制点（包括已知高级点）的个数，应根据地形复杂、破碎程度或隐蔽情况而决定其数量。（2）测站点的测定（3）野外碎部点数据采集：采集方式有测记法或电子平板法等( 4）室内点位数据采集：根据软件提供的功能，利用地物特征点间的几何关系采集点的数据。（5）数据编码：数据编码的基本内容包括：地物要素编码(或称地物特征码、地物属性码、地物代码)、连接关系码(或连接点号、连接序号、连接线型)、面状地物填充码等。（6）图形信息码的输入（7）绘制成图

华中数控8型数控系统连接调试与PLC编程4

模块四HNC-8数控系统特殊应用 项目九C/S轴切换和刚性攻丝 一、C/S轴的参数设置 1)将通道参数中的”C坐标轴轴号”设为-2。 2)修改轴参数中将主轴所对应的逻辑轴，将显示轴名设为C，修改此轴电子齿轮 比等参数。 3)将工位显示轴标志中加入主轴的显示。 4)在G代码中使用STOC将主轴切换成C轴，使用CTOS将C轴切换成主轴。根 据轴号可以查看主轴工作在哪个模式下，也可在PLC中做判断以控制主轴工作。以轴5为C/S轴切换为例，有如表4-1。 G402.9切换到位置控制 G402.10切换到速度控制 G402.11切换到力矩控制 图4-1C/S轴切换轴配置 图4-2C轴坐标轴号设定-2

图4-3主轴逻辑轴号、轴参数及显示轴名设定 图4-4主轴加入显示轴标志 图4-5G代码中使用STOC/CTOS将C轴/S互切二、调整驱动参数 和刚性攻丝相关的伺服参数有： 8STA-8是否允许模式开关切换功能0：不允许1：允许 序号名称范围缺省值单位 PA--0位置控制比例增益10～20002000.1Hz ①设定C轴模式下位置环调节器的比例增益。 ②设置值越大，增益越高，刚度越大，相同频率指令脉冲条件下，位置滞后量越小。但数值太大可能会引起振荡或超调。 序号名称范围缺省值单位 PA--42位置控制方式 速度比例增益 25～5000450 ①设定C轴模式下速度调节器的比例增益。

②设置值越大，增益越高，刚度越大。参数数值根据具体的主轴驱动系统型号和负载值情况确定。一般情况下，负载惯量越大，设定值越大。 ③系统不产生振荡的条件下，尽量设定较大的值。

项目十PMC轴配置 一、PMC轴简介 PMC轴是伺服轴不是由CNC控制，而是由PMC相关信号控制。PMC轴在使用中需要在PMC中给出轴运动三要素：运动方式、运动位移、运动速度。华中8型系统软件对于PMC 轴已经做成了标准的功能指令AXISMVTO、AXISMOVE，8型软件PMC轴必须设置在一个没有使用过的通道中，并且置此通道为PMC模式。在编程时只需要使用这个指令，不需要在梯形图中进行运动三要素赋值和缓冲处理。 二、PMC轴的参数设置 PMC轴的参数设置步骤如下： 1.设置Parm010050”PMC及耦合从轴总数”，有多少个PMC轴就设多少。 2.设置Parm010051”PMC及耦合从轴编号”，使用当前通道里没有配置过的逻辑 轴号。 3.在一个没有使用的通道里设置之前在Parm010051”PMC及耦合从轴编号”中 所设置的轴号。 4.选择Parm010051”PMC及耦合从轴编号”中所指定的逻辑轴，设置第100号 参数”PMC及耦合轴类型”为0（PMC轴）。 5.在PLC中将Parm010051”PMC及耦合从轴编号”中所指定的逻辑轴使能。并 且复位通道。将通道1的模式设为PMC模式。 6.最后在PLC中使用AXISMVTO模块将轴6走到一个绝对位置，或用AXISMOVE 模块使轴6走到一个相对位置。 三、PMC轴举例 图4-6铣床带PMC轴 3.1由于只有一个伺服刀库需要PMC轴，所以设置Parm010050“PMC及耦合从轴总数”为1。

FANUC硬件系统连接

F A N U C硬件系统连接 The manuscript was revised on the evening of 2021

内容提要 第一节：硬件连接 简要介绍了0IC/0I Mate C的系统与各外部设备（输入电源，放大器，I/O 等）之间的总体连接，放大器（αi 系列电源模块，主轴模块，伺服模块，βis 系列放大器，βiSVPM）之间的连接以及和电源，电机等的连接，和RS232C 设备的连接。最后介绍了存储卡的使用方法（数据备份，DNC 加工等）。

第一节硬件连接 目前北京FANUC出厂的0iC/0i-Mate-C包括加工中心/铣床用的0IMC/0i-Mate-MC 和车床用的0iTC/ 0i-Mate-TC，各系统一般配置如下： 系统型号用于机床放大器电机 0iC 最多4 轴０iMC 加工中心，铣床αi 系列的放大器αi,αIs 系列０iTC 车床αi 系列的放大器αi,αIs 系列 0i Mate C 最多3 轴０i Mate MC 加工中心，铣床βi 系列的放大器βi, βIs 系列０i Mate TC 车床βi 系列的放大器βi, βIs 系列 注意：对于βi系列，如果没有主轴电机，伺服放大器是单轴型(SV U)，如果包括王轴电机，放大器是一体型( SVPM)，下面详细介绍基本调试步骤。 l 核对 按照订货清单和装箱单仔细清点实物是否正确，是否有遗漏、缺少等如果不一致，请立即和FANUC联系。 2 硬件安装和连接 1)在机床不通电的情况下，按照电气设计图纸将CRT/MDI单元，CNC主机箱，伺服放大器，I/O板，机床操作面板，伺服电机安装到正确位置。 2）基本电缆连接。（详细说明请参照硬件连接说明书） 说明：根据不同的机床配置，可能有些不同。 如：机床操作面板，I/O卡，I/O Link轴有些可能没有。 由上述图中可以看到，硬件连接比OiB简单得多了。

数控系统的硬件和连接

第一章数控系统的硬件和连接 1.1 系统介绍 系统组成无论是哪个品牌的数控系统一般都是由以下几部分组成的： .CNC控制器 集成式：将显示器、操作键盘、CNC控制器集成在一起 独立式：CNC控制器是独立的一个模块，不跟显示器、 操作键盘在一起 . 驱动器和电机 不同的系统会配置不同型号的电机。一个驱动器带一个电机 工作，双轴驱动器可同时带两个电机工作。 步进系统：步进驱动器驱动步进电机，根据系统的不同电机 又可分为三相（凯恩帝系统）、五相（西门子802S）。 伺服系统：伺服放大器驱动伺服电机。根据系统的不同伺服 电机又可分为模拟的（802C）、数字的（802D以上）。电机 的反馈装置可分为旋转变压器（802C）、脉冲编码器（802D 以上）。电机根据设计的需要分为带键、光轴、带抱闸、不 带抱闸等。 . 电缆 连接CNC控制器到驱动器的电缆为速度给定电缆和位置反 馈值电缆；连接驱动器到电机的电缆为编码器电缆和电机动

力电缆。 1.2 系统的硬件构成 下面两图分别为802S base lise和802C base lise的系统构成

802Se系统可控制2个或3个步进电机和一个变频主轴。步进电机的控制信号为脉冲、方向和使能，步距角为0.36度。 802Ce系统可控制2到3个1FK6×××…伺服进给轴和一个伺服主轴或变频主轴。

1.3 系统的连接 系统的接口布局 一般系统的接口都位于机箱的背面，802Se和802Ce具有不同的接口布置。

电源端子X1 系统的工作电源为直流24V电源，接线端子为X1。 通讯接口RS232-X2 在使用外部PC/PG与802S/Ce进行数据通讯或编写PLC程序时使用RS232接口。电缆的制作图如下： NC和计算机之间的通讯电缆的连接与断开必须在断电状态下进行。