AT9说明书完整版

AT9

（DSSS）

使用说明书

乐迪电子九通道遥控设备

（固定翼/直升机/滑翔机/多旋翼）

深圳市乐迪电子有限公司

网址：https://www.wendangku.net/doc/3e8057388.html,

简介

感谢您购买深圳市乐迪电子有限公司生产的专业航模设备九通遥控器A T9。AT9是迄今为止功能最完整的遥控设备，它可遥控直升机、固定翼、滑翔机、多旋翼四大类所有机型的飞行器。通信系统采用抗干扰最强的DSSS（直接序列扩频系统）。尽管功能强大但人性化的菜单设计对初学者与熟练者均适用。为了您更好的使用遥控设备并保证安全飞行，请您仔细阅读使用说明书，我们在编写说明书时尽力使用大家熟悉的名称和提法让初学者读起来轻松易懂。

建议：在您阅读本说明书时，请打开遥控器和接收机并将接收机连接舵机等相关设备，边阅读边操作。您在阅读这些说明时，如遇到困难请查阅本说明书或致电我们售后（0755-********）及登陆航模类论坛（如：https://www.wendangku.net/doc/3e8057388.html,,https://www.wendangku.net/doc/3e8057388.html,,https://www.wendangku.net/doc/3e8057388.html,,https://www.wendangku.net/doc/3e8057388.html,）查看相关问题问答。

保修说明

十分感谢您选择乐迪产品，售后服务的宗旨从我们产品用户角度出发是保护我们用户的应有权益，为此我们确保每台遥控器都经过电脑检测和老化测试。但难免到用户手上偶有不良品，为此不论用户何种渠道购买我们的产品，我们都将提供终身售后服务。售后服务条款如下：

1、保修期本产品自购买之日起，属于产品质量问题，一年内免费保修，返修时需要同时寄回您的保修卡和购买凭证。

2、终身维护从购买之日起一年之外返修产品，由客户承担来回运费。

3、维修费用保修期内产品如是人为因素造成的产品损坏或非保修期内产品，维修费用和来回运费由客户承担（维修费本着不盈利原则，仅收取零配件材料费）。

4、维修时间返修产品将于收到后15个工作日内，将维修好的产品寄回给客户，并附上维修报告。以上服务条款仅限于中国大陆。

注意：请一定不要在雨中飞行！雨水或者湿气可能会通过天线或操纵杆的缝隙进入发射机内部而导致飞行不稳定甚至失去控制。如果不可避免的要在潮湿的天气里飞行（诸如比赛），请一定要用塑料袋或者防水布遮盖您的发射机，如果出现闪电请绝对不要飞行。

目录

第一章 AT9系统简介 (4)

1.1 AT9系统 (4)

1.1.1 发射机功能简述 (4)

1.1.2 发射机遥控器 (4)

1.1.3 接收机：R9D (6)

1.2 遥控设备的安装 (6)

1.2.1舵机、接收机和电池安装指导 (6)

1.2.2 接收机和舵机的连接 (7)

1.2.3 天线安装 (10)

1.3 遥控器基本设置 (10)

1.3.1 系统基本设置 (10)

1.3.2 机型选择 (10)

1.3.3 对码 (10)

1.3.4 S.BUS切换 (10)

1.3.5 开机显示&按键 (11)

开机界面 (11)

按键操作说明 (11)

警告和错误显示 (11)

第二章固定翼机的功能菜单 (13)

2.1 发射机基本功能导览 (13)

2.2 快速向导（从基本的四通道固定翼机开始） (13)

2.3 固定翼基础功能菜单 (15)

2.3.1 模型选择 (15)

模型选择 (15)

模型数据复制 (15)

模型名称 (15)

模型类型选择 (16)

2.3.2 机型选择 (17)

重置数据 (17)

油门微调 (17)

界面显示 (17)

2.3.3 舵机行程量 (18)

2.3.4 微调步阶量 (18)

2.3.5 中立微调 (19)

2.3.6 舵机相位 (20)

2.3.7 双/三重比率指数 (20)

感度指数 (21)

2.3.8 油门关闭 (23)

固定翼 (23)

滑翔机 (24)

直升机 (24)

2.3.9 油门怠速（只适用于固定翼机） (24)

2.3.10 失控保护 (25)

2.3.11 辅助通道功能 (25)

2.3.12 定时器功能菜单 (26)

2.3.13 教练功能 (27)

2.3.14 逻辑开关 (28)

2.3.15 舵量显示 (28)

2.3.16 回传信息 (29)

第三章固定翼高级功能菜单 (31)

3.1 机翼类型(固定翼机/滑翔机) (31)

3.2 双副翼舵机（使用5通道接收机、固定翼机/滑翔机） (31)

3.3 固定翼高级功能菜单 (32)

3.3.1 可编程混控 (32)

3.3.2 曲线编程混控 (34)

3.3.3 襟副翼混控（固定翼/滑翔机 1A+1F） (35)

3.3.4 襟翼微调 (36)

3.3.5 副翼差动（固定翼机/滑翔机2A+1F/滑翔机2A+2F） (37)

3.3.6 空气刹车(固定翼机/滑翔机) (38)

3.3.7 升降襟翼混控（固定翼/滑翔机） (39)

3.3.8 双升降舵舵机（配有一个方向舵）（升降舵混合副翼）（固定翼机） (40)

3.3.9 快速横滚（固定翼机） (41)

3.3.10 V型尾翼（固定翼机、滑翔机） (42)

3.3.11 升降副翼 (42)

3.3.12 陀螺感度 (43)

3.3.13 油门延迟 (固定翼机) (44)

3.3.14 油门曲线（固定翼机） (44)

3.3.15 油针曲线（固定翼机/直升机） (45)

第四章滑翔机功能菜单 (47)

4.1 滑翔机基本功能设置 (47)

4.2滑翔机类型设置 (48)

4.3 滑翔机高级功能菜单 (48)

4.3.1 副翼差动（见固定翼功能菜单3.3.5） (49)

4.3.2 襟副翼混控(滑翔机1A+1F，见固定翼功能菜单3.3.3) (49)

4.3.3 V型尾翼（见固定翼功能菜单3.3.10） (49)

4.3.4 微调杆偏置（滑翔机 2A+2F） (49)

4.3.5 起飞延迟(仅适用于滑翔机1A+1F) (50)

4.3.6 翼型襟翼 (50)

4.3.7 翼型混控 (51)

4.3.8 蝶式混控和蝶式混控升降 (51)

4.3.9 副翼尾舵混控 (52)

4.3.10 升降襟翼混控（见固定翼功能菜单3.3.7） (53)

4.3.11 副翼襟翼混控（仅指滑翔机2A+2F） (53)

4.3.12 阻流板混控(滑翔机) (54)

4.3.13 襟翼微调（见固定翼功能菜单3.3.4） (55)

4.3.14 飞行条件 (55)

第五章直升机功能菜单 (56)

5.1 基本的直升机设置 (56)

5.2 对直升机基础菜单的具体说明 (58)

5.2.1 倾斜盘种类 (58)

5.2.2 倾斜盘比率（此功能对倾斜盘H-1模式不适用） (59)

5.3 直升机的高级菜单功能 (60)

5.3.1 油门曲线和桨距曲线 (60)

5.3.2 尾舵混控 (60)

5.3.3 陀螺感度 (62)

5.3.4 油门保持 (62)

5.3.5 悬停调节 (63)

5.3.6 高低螺距 (64)

5.3.7 微调杆偏置 (64)

5.3.8 延迟功能 (65)

5.3.9 转速控制器 (66)

5.3.10 油门混控 (67)

5.3.11 倾斜量限制 (67)

5.3.12 油针曲线（见固定翼功能菜单3.3.15） (68)

5.3.13 可编程混控（见固定翼功能菜单3.3.1） (68)

5.3.14 飞行条件 (68)

第六章多旋翼功能菜单 (69)

6.1多旋翼机的基础功能菜单 (70)

6.1.1 机型选择 (70)

6.1.2 辅助通道设置 (71)

6.2 多旋翼机的高级功能菜单 (71)

6.2.1 姿态选择 (71)

6.2.2 油门曲线（参考固定翼功能菜单3.3.14） (71)

6.2.3 可编程混控（参考固定翼功能菜单3.3.1） (71)

第一章 AT9系统简介

1.1 AT9系统

1.1.1 发射机功能简述

固定翼模式：

·V型尾翼·双副翼舵机

·升降舵副翼混控·双升降舵机

·空气刹车·快速横滚（4个独立方向）

·陀螺仪混控

滑翔机模式:（3种机翼操纵形式：滑翔机1A+1F/2A+1F/2A+2F)

·V 型尾翼·双副翼舵机

·升降舵副翼混控·蝶式混控

·微调杆偏置(5种情况) ·5种飞行条件(普通/起飞/起飞/远距/降落 )

·怠速降低开关（用于固定翼机)、油门关闭(发动机关闭)(用于固定翼机/直升机)和电机灭车(用于滑翔机) 在滑翔和着陆时可准确控制油门/电动机。

·拥有15架模型的存储容量。

·新的操纵杆设计改善了控制杆的触感、可调整长度和紧度。

·可以将3档开关的双重比率设置为三重比率。

·8个开关、3个滚轮和2个滑杆在大多数应用中可以指定不同的功能。

·教练系统包括“功能”(FUNC)设定，允许学生机使用AT9混控功能、直升机和其它项目功能，即使4通道的遥控器连接也能使用（需要使用备用的教练线）。

·AT9发射机的特征之一是固定翼机的开关布局一目了然,教练开关在右边（弹簧开关H），并有一个带棘轮的油门操纵杆，将操纵方向舵时误触油门的几率减到最小。默认为固定翼模式。

·AT9发射机特征之一是直升机的开关布局一目了然，油门加速和油门锁定开关分别在左右两边，一个光滑无弹簧的油门可实现完美的悬停。默认设置为直升机(H-1倾斜盘类型)模式。

直升机模式：（8种倾斜盘类型，包括CCPM)

·3 个油门加速开关·每种飞行条件下的油门和桨距曲线

·尾桨反扭力混控·陀螺仪混控（每种飞行条件独立设置）

·尾桨联动延迟·转速控制器混控

多旋翼模式：

·姿态选择（可设置手动、姿态、导航、悬停、返航、辅助等六种姿态模式）

·油门曲线

·可编程混控

1.1.2 发射机遥控器

（1）发射机面板说明

天线

把手

油门/副翼操作杆升降舵/方向舵操作杆

发射指示灯

电源指示灯

PUSH 键

滚轮挂带环副翼微调杆油门微调杆LCD 面板

电源开关

升降舵微调杆方向舵微调杆

MODE 键END 键

SwE 开关

SwF 开关SwG 开关

SwH 开关SwC 开关

SwD 副翼双比率开关SwB 方向舵双比率开关

SwA 升降舵双比率开关

VRB CH8旋钮

VRA 襟翼微调旋钮/CH6

VRC 开关

VRD 开关教练功能/DSC 功能线连接处

电池盖开口处

（2）遥控器开关

开关/旋钮(A或H)固定翼机(ACRO) 滑翔机(GLID) 直升机多旋翼机

开关A 升降舵双比率开关/CH10

升降舵双比率开关/CH10

Down：蝴蝶型翼面混控打

开

升降舵双比率开关

/CH10

升降舵双比率开关

/CH10

开关B 方向舵双比率开关/CH9方向舵双比率开关/CH9方向舵双比率开关

/CH9

方向舵双比率开关

/CH9

开关C Up：升降舵-襟翼混控打开

Center/Down：怠速降低

Down：空气刹车打开

Up：升降舵-襟翼混控打开

Center：远距离飞行条件

Down：着陆条件

转速控制器姿态选择

开关D 副翼双比率开关副翼双比率开关副翼双比率开关副翼双比率开关

开关E/G' 起落架/CH5 —

油门锁定

(THR-HOID)/CH5

—

开关F/H' 快速横滚/教练功能教练功能教练功能／油门关闭教练功能开关G/E' 无Up=速度飞行条件高速1和2开关无

开关H/F' —Down=起飞飞行条件高速3开关/陀螺仪—

旋钮A 襟翼/CH6(襟副翼混控开

启时为襟翼微调)

襟翼/CH6 悬停桨距CH6

旋钮B CH8 CH8 CH8 CH8

旋钮C 阻流板/CH7(副翼差动工

作时无效)

CH7(副翼差动工作时无

效)

悬停油门/CH7 CH7

滑杆D —CH5 ——

滑杆E ——H1—PIT高变距—

1.1.3 接收机：R9D

系统支持的接收机R9D为DSSS-2.4G直扩技术九通道接收机。

1.2 遥控设备的安装

1.2.1舵机、接收机和电池安装指导

首先确定电池、开关和舵机的连接是否正确，然后将插头完全插入插槽至最底部。当需要断开连接时，不要拉扯电线，而应该握住塑料连接头将其拔下。

·接收机天线：一般情况下接收机的天线比机身长。不要折断或者将其缩进去，否则将缩短可控制的范围，接收机的天线应尽可能的远离金属物，在飞行之前请执行飞行范围检测。

·如果副翼舵机（或其它）太短以至于不能插入到接收机，可以使用副翼延长线。避免同时连接过多延长线以达到您所要求的长度。如果距离远大于50cm 或使用的是大电流驱动的舵机，请选用加粗延长线。

·接收机的防震和防水：由于接收机是由精准的电子部件组成。请避免剧烈的震动并使其远离高温。为了更好地保护接收机，可以使用泡沫或其它吸振材料将其缠绕起来。将接收机放在塑料袋中并用橡皮筋将其扎紧是很好的防水方法。如果不小心有水分或燃料进入到接收机，可能会导致间断性失控甚至坠毁。当不能确定接收机是否有水分进入时，请联系RadioLink 指定经销商或RadioLink 售后服务中心。

·请使用系统配备的橡胶环。不要将螺丝拧得过紧。舵机的任何部分都不能直接和机身接触。否则，机身的震动会传递过去并损坏舵机。十字型舵机盘的每个角内部有数宇(1、2、3、4)。这些数字表示每个机翼与90°的偏离角度以校正生产过程中不同舵机之间的偏差。

·将舵机放至中心位置，并将其连接到接收机，打开发射机和接收机电源。把发射机的微调至于中立位置，然后可以发现推杆会与舵机盘的每个角成90 °。

·安装完舵机以后，将每个舵机都调到最大行程位置并检测推动杆和舵机盘是否受到阻碍或接触到其它物体。同时也避免用太大的控制力去操作。如果有摩擦声音发出，则可能是控制中存在阻力。找到并更正问题，即使这样不会损坏舵机，也会导致消耗过多电量。

·对照接收机开关处安装盖板的大小，在安装开关或螺丝的地方打孔，将开关装在发动机的另一边，以避免在搬动或存放模型时不小心触动开关。确保开关从ON 打到OFF 时不会受到任何限制，且孔要足够大，这样开关才能在各个方向自由移动。

·当安装开关线至直升机时，请使用开关盖。一般用开关和开关盖夹住开关线，并拧紧螺丝。不同的模型可能需要不同的安装方式。安装其它模型时，请按说明书进行操作。

·为了防止舵机线在飞行中被震坏，留出多余的一小段，这样电线可以适当固定在某一点上，此外，在日常维护过程中，要定期检查布线。

1.2.2 接收机和舵机的连接

（1）固定翼的舵机连接方法示意图 接收机输 出和通道

固定翼机

1 副翼/副翼-11/襟翼-2&副翼-11 联动

2 升降舵

3 油门

4 方向舵

5 备用/起落架/副翼-21 3/襟冀-1 和副翼-22 3 联动

6 备用/襟冀/襟冀-1 和副翼-22 联动

7 备用/副翼-21 8 备用/升降舵-24/混控

9 备用 10 备用

接收机输出和通道

滑翔机

GLID（1 副翼+1 襟翼）GLID（2 副翼+1 襟翼）GLID（2 副翼+2 襟翼）升降舵副翼混控襟副翼混控（襟副翼差动）（副翼差动）

1 升降舵-2和副冀-1联动襟翼-

2 和副翼-1联动副冀-1副翼-1

2 升降舵-1 和副翼-2 联动升降舵/方向舵-2和升降舵

-11联动升降舵/方向舵-2和升降舵

-11 联动

升降舵/方向舵-2 和升降

舵-12联动

3 备用/电动机备用／电动机备用／电动机备用/电动机/阻流板-21

4 方向舵

方向舵/方向舵-1和升降舵

-22联动

方向舵/方向舵-1和升降舵

-22联动

方向舵/方向舵-1和升降舵

-22联动

5 备用/阻流板-21备用/阻流板-21备用/阻流板-21襟翼-2

6 襟翼襟翼-1和副翼-2联动襟翼襟翼-1

7 备用备用副翼-2襟翼-2

8 备用/阻流板/阻流板-11备用/阻流板/阻流板-11备用/阻流板/阻流板-11备用/阻流板/阻流板-11

9 备用备用备用备用

10 备用备用备用备用

(4)接收机通道定义

以上（1）（2）（3）表格中接收机输出和通道是指接收机上的1～9通道，接收机通道与飞行器对应通道的舵机相连接，可通过操作遥控器上某个摇杆或开关来控制相应的舵机动作。

即接收机1通道连接的舵机由遥控器上的副翼操纵杆控制，2通道连接的舵机由升降舵操纵杆控制，3通道连接的舵机由油门操纵杆控制，4通道连接的舵机由方向舵操纵杆控制，5～9通道可由用户自行设定，在基础菜单中的“辅助通道”子菜单下进行定义相应的控制开关。其中CH9通道当接收机红灯闪烁时输出S.BUS 信号，蓝灯闪烁时输出PPM 信号。

接收机各个通道接口示意图如下：

接收机输出和通道 直升机 1 副翼/循环横滚 2 升降舵/循环变距

3 油门

4 方向舵

5 备用/陀螺仪

6 总桨距

7 备用/转速控制器

8 备用/混控 9 备用 10

备用

CH1通道（副翼）

CH2通道（升降舵） CH3通道（油门） CH4通道（方向舵） CH5通道（备用） CH6通道（备用） CH7通道（备用） CH8通道（备用）

回传接口 CH9通道

此横排插针为VCC 接口 此横排插针为GND 接口

VCC 接口

GND 接口

1.2.3 天线安装

（1）接收机天线安装

1、尽量保证天线笔直，否则将会减小控制范围。

2、大型的模型机可能会存在影响信号发射的金属部件，在这种情况下，天线应处于模型的两侧。这样在任何飞行姿态下都能保持拥有最佳的信号状态。

3、天线应该尽可能远离金属导体和碳纤维，至少要有半英寸的距离，但不能过度弯曲。

4、尽可能保持天线远离马达、电子调速器(ESC)和其他可能的干扰源。

5、按下Easy Link (ID SET)开关1 秒以上再放开开关。这时接收机开始连接操作。

6、当连接完成后，接收机上的LED 灯会变成红色色并持续发光。

在实际安装接收机的过程中，可以使用海绵或者是泡沫材料将其绕起来用以防震。

连接程序完成以后，请将发射机关机再开机，则程序生效，以确认接收机确实与发射机连接正常并受发射机的控制。当电动机的动力电线连接于调速器时，或在发动机工作时不要执行连接程序，这时操作可能会导致严重伤害。

（2）发射机的天线安装

1、发射机的天线是可调整的，因此请确保飞行过程中天线不要直接对着模型，这可能会减弱接收机信号强度。

2、保持天线垂直于发射机的表面，能使接收机收到最佳的接收信号，这也取决于您如何握持发射机，但是在大多数情况下，调整发射机的天线至垂直于发射机的表面将会有更好的发射和接收效果。请根据您握持发射机的方式调整发射机的天线。

3、在飞行过程中请不要握住天线，这样会削弱发射机的信号。

1.3 遥控器基本设置

1.3.1 系统基本设置

（1）语言设置

在系统设置菜单下，选择语言项，转动拨盘可将菜单语言设置为中文或英文。

（2）遥杆模式

在发射机设置菜单下，遥杆模式可用滚轮选择 4 种模式，分别为“1/2/3/4”，将其设置为正确模式。这不会改变油门和升降舵方向。这些机械上的更改应由售后服务中心完成。

（3）发射模式

当发射模式打开时，发射状态指示灯绿灯亮，否则灯灭。

（4）背光调节

调节背光数字，可增强或减弱背光灯的强度。

（5）用户名字

通过转动拨盘，依次确定每个位置的字母符合或数字，从而设置用户的名字。

（6）报警电压

发射报警：设置发射机电源报警值。

接收报警：设置接收机电源报警值。

动力报警：设置飞机电源报警值。

1.3.2 机型选择

在基础菜单页面，转动拨盘至机型选择子菜单，按PUSH键进入机型选择，转动拨盘即可选择需要的机型，按PUSH 键1s以上出现“确认改变？”字样，再次按下PUSH键确认。

1.3.3 对码

每个发射机都有独立的ID编码。开始使用设备前，接收机必须与发射机对码。对码完成后，ID编码则储存在接收机内，且不需要再次对码，除非接收机再次与其它发射机配套使用。当您购买了新的R9D接收机，必须要重新对码，否则接收机将无法正常使用。

1、将发射机和接收机放在一起，两者距离在一米以内。

2、打开发射机电源开关。RD9接收机将寻找与之最近的的遥控器进行对码。这是RD9接收机的特色之一。

3、按下接收机侧面的（ID SET）开关1 秒钟以上，LED灯闪烁，指示开始对码。

4、请确认您的舵机可以根据发射机来操作。

1.3.4 S.BUS切换

短按接收机侧面的（ID SET）开关两次（一秒内），完成CH9普通PWM或S.BUS信号切换。其中，蓝色LED灯亮，CH9通道输出普通PWM信号。红色LED灯亮，CH9通道输出S.BUS信号。

1.3.5 开机显示&按键

开机界面

当第一次打开发射机时，会发出“滴滴”两声确认音，屏幕显示如下图。在飞行之前或启动发动机之前，查看显示屏上的模型名称和类型是否符合要求。如果选错模型，舵机的动作、大小、方向和中立位并会发生错误并立即导致飞机坠毁。

系统时间：显示打开的总时间（时：分）

T1/T2：显示<定时器一、定时器二>（分：秒）

MT：显示每一模型开启的时间（时：分）

按键操作说明

MODE 键：在开机界面，长按下MODE键1秒以上进入基础功能菜单。短按MODE键可以基础菜单和高级功能菜单之间切换。

END 键：按下END键可返回上级菜单。关闭功能选项回到主菜单，关闭菜单界面回到初始界面。

转动拨盘：菜单选择和数据输入。顺时针或逆时针旋转滚轮可移动光标在某一个功能中进行选项选择（例如，选择控制双/三重比率的控制开关）。

PUSH键：确认功能。按下PUSH键可选择进入需要编辑的功能。按下PUSH键1 秒以上确认主要选项，如选择不同模型的数据，将一个模型的数据复制到另一个，重新设置微调杆，改变模型飞机的类型并重新设定。系统会询问您是否确定，再次按下PUSH键确认。

警告和错误显示

发射机电源开启时，在发射机的显示屏上出现警告或错误可能有如下几种情况：

1.低电压报警

AT9支持2s-4s 电池，最低电压报警可根据电池规格自行设置。

设置方法：打开发射机电源，即可进入“系统设置”菜单可进行设置。选择发射警告，转动拨盘可改变最低报警电压。建议最低报警电压设置不要低于7.4V。

当发射机电压低于设定电压时，不断发出“滴滴”低电压报警声直到发射机关闭，发出低电压报警后应立即降落您的模型飞机。

2.混控报警

当发出混控警告时，表示无论何时开启发射机都至少有一个混控开关是开启状态。当混控开关关闭后该项警告就会消失。打开电源时，各个模式下出现的警告所对应的控制开关详情如下：

ACRO：油门关闭，怠速降低开关，快速横滚开关，空气刹车。

GLID：蝶式混控开关，飞行条件。

HELI：油门关闭，油门锁定，高速开关。

如果将对应开关置为OFF不能停下混控警告，当显示屏显示混控开关关闭，但是警告音没有停止，可能是上面列出的

某些功能使用了同一个开关且OFF状态设置了反转。即上面列出的混控功能没有成功的关闭。这种情况下，通过转动拨盘可重新设定警告显示。

第二章 固定翼机的功能菜单

请注意所有的基础(BASIC)功能菜单对于固定翼、滑翔机 、直升机、多旋翼都适用。滑翔机的基础菜单中包括的电动机关闭将会在滑翔机部分加以说明，但是不包括怠速降低和油门关闭。直升机基础菜单中包括一些额外的特性（倾斜盘调整和油门/桨距曲线和正常飞行模式下的尾桨反扭力混控）将会在直升机部分加以讨论。

2.1 发射机基本功能导览

按下MODE 键 向上拨动开关 将操纵杆打到上方

按下END 键 开关拨至中间 将操纵杆打到右方 向左滚动滚轮 向下拨动开关 将操纵杆打到下方 向右滚动滚轮 向右转动旋钮 将操纵杆打到左方 向左或右滚动滚轮

向左转动旋钮

按下PUSH 键

2.2 快速向导（从基本的四通道固定翼机开始）

这个向导旨在帮助您熟悉遥控器，并在如何使用方面给您一些建议和指导。我们提供了一个总览，各部分的标识和名称初始界面 基础菜单 高级菜单

按下MODE 键一秒以上进入基础菜单

按下MODE 键可在基础菜单和高级菜单之间切换 按下END 键返回初始界面 转动拨盘可以在不同的功能菜单之间切换，使之高亮。

按下PUSH 键可以进入高亮的功能菜单

可以帮助您熟悉无线电控制系统，一步一步地跟着指引设定模型就可以解开遥控器的神秘面纱了。

各个功能的详细介绍可以参见本手册中的相关部分。为了便于查阅，页码已列在目录中了。

设定举例步骤操作指引

备好您的固定翼机根据模型说明书安装好所有的舵机、开关和接收机。先打开发射机的电源开关，然后打开接收机的电源开关，调整各连接杆使舵面居中。在机械方面调整各个连接杆使之尽可能精准进而达到合适的控制舵量并可避免超行程。核查舵机的方向，记录好在程序设置过程中需要修改的数据。

模型命名

（注意：这些数据不需要确认而能够自动保存）打开基础菜单，然后再打开模型名

称子菜单。打开发射机。按住 1 秒以上，转动拨盘到模型选择

进入模型名称功能项进入模型选择，到模型名字，按下PUSH键进入模型

名称

输入固定翼机的名称关闭模型子菜

单

改变首字符，当正确的字符出现时，按确定选择，

移到下一个字母，根据需要在各字符重复以上步骤。按下

回到基础菜单

需要调整行程以适应模型中推荐使用的舵机（常在使用率比较高的单中出现）。从基础菜单中选择舵机行程量功能

项到舵机行程量，按下进入

调整舵机行程量（如油门舵机）关

闭功能菜单

移到油门，油门操纵杆直到化油器关闭。到油门

操纵杆确保油门操纵杆打到最大时化油器可以全开，根据需要

在每个通道重复以上步骤

当使用数字微调时则不能使用油门微调来关闭发动机。现在对怠速降低和油门关闭进行设置。

设定举例步骤操作指引

设置油门怠速：油门怠速可降低发动机的转速，为飞机着陆、进行旋转等特技表演、停在跑道上（起飞待命状态）做准备。正常设置（关闭）主要用于启动发动机和飞机滑行，并可将发生发动机熄火的可能性降至最低。在基础菜单中，选择油门怠速。到油门怠速，按下

开启并调整油门怠速

到混控，按下，到打开

即将开关C 拨至中间位置，屏幕显示ON

到比例增加比率直到发动机的速度降到可使飞机停在跑

道上

可选功能：可改变C的方向（此例中不需要进行操作）

关闭功能选项按一次到主菜单，再按一次退出。

油门关闭电机完全关闭。（注：请勿将油门怠速和油门关闭开关安排到同一个选择开关两个位置。详情参见油门怠速。）从基础菜单中，选择（油门关闭）。到油门关闭，按下，到打开

激活相应功能项，设置开关并进

行调整，关闭功能选项

到混控，按下，到OFF

到开关，按下，到C

到位置，按下，到DOWN

到比例，按下，C到向下的位置，向下打油

门操纵杆；直到化油器完全关闭

设置双／三重比率和感度指数（注意：屏幕从基础菜单中，选择双重比率指

数到双重比率指数，按下

左侧的中间位置显示通道名称和当前正在调整的开关位置。每一通道的双/三重比率

可自行随意选择开 关

位置和混控比率。

任意选择控制开关，设定第一种（高）比率的舵量和输出曲线。

将开关 A 打到上档

到CH ，按下，到2通道 到 D/R

向下打升降舵操纵杆选择“UP ”的百分比 向上打升降舵操纵杆选择“DOWN ”的百分比

到感度指数 向下打升降舵操纵杆进行设置 向上打升降舵操纵杆

进行设置。

设置第二种（低）比率的舵量和

感度指数。

将开关 A 打到下方 到 D/R ，按下进入 重复以上步骤设置低比率的各项参数

2.3 固定翼基础功能菜单

2.3.1 模型选择

模型子菜单，包括三种模型存储管理功能：模型选择，模型数据复制和模型名字。由于这三种功能是紧密联系的，且作为基础功能适用于大部分模型，因此将它们放到基础菜单的 MODEL 子菜单中。

模型选择

这一功能可在储存 15 架模型的数据，模型名称和飞机类型都显示在通道数字之后，并随时可使用，这样您就不需要每次都为飞不同的模型重新设置发射机。发射机打开后，屏幕会显示模型类型，模型名和发射机电池电压。在飞行前，请确保屏幕上显示的模型名跟您飞的模型飞机是匹配的，如果发射机操控不正确的模型飞机，可能行程跟舵机控制方向会出现错误。（各模型存储的飞机类型互不相同） 模型数据复制

将当前的模型数据复制到另一个模型存储，选中复制的目标模型存储名称将会显示阴影文字以便区分。当数据复制时目标模型中的数据将被覆盖，包括名称、类型和调制类型，且不能恢复。

注意：当您将模型的数据复制到另一个模型时，所有的数据都会复制过去，也包括被复制的模型的名称。类似的，

如果改变模型的类型或进行模型重置操作，整个模型都需重新设定，也包括模型名称。所以在复制过后首先要做的是改变模型的类型或删除原来的名称再重命名以防混淆。 模型名称

设定当前使用模型的名称。对每个模型进行命名，以便于辨认，并可快速的选择所需的模型和减小在错误的模型下飞行

而导致飞机坠毁的可能性。 模型命名的规格：

·长度可达9个字符以上。

·字符可以是一个字母，数字，空格或特殊符号。

·出厂设置时的默认名称 MODEL-xxxx 的形式显示（如模型 1 的存储显示为 MODEL-0001等）。

设定举例 步骤 操作指引

对模型3“

Cap-232_”

命名（下划线代表空格） 打开基础菜单，然后打开 MODEL 子菜单 按下“MODE 键”1 秒以上，如果进入高级菜单，则再次按下“MODE 键”，转动滚轮选择并按下“PUSH ”键进入“模型选择”菜单。

选择正确的模型（如：3）

如果没有显示为 3，按下“PUSH ”键进入转动拨盘进行选择

进入命名菜单更改首字符（如：M 改为 c ） 拨动拨盘使光标移动到M ，按下“PUSH ”键进入转动拨盘选择c ，按下“PUSH ”键确定

选择下一个字符进行更改

拨动拨盘选择正确字符，并按下PUSH 键确定

重复以上步骤直到完成重命名 向左滚动滚轮键到a （注：小写字母也能选择）重复即可 关闭

按一次 END 键到主菜单，再按一次 END 键退出

模型选择子菜单：这些参数只需设定一次，之后不需要改动。如果已经选好模型，下一步则需要为已选模型设定合适的参数。

·模型的类型是什么？

·模型在通道 3 上使用的是正常的油门吗？或者您需要使得通道 3 上的全部范围可调？（仅限于滑翔机）：可以单独设置每种模型的油门逆转。

首先将先前的设置初始化，使用模型重新设置功能。

模型重置：只有售后服务中心可以一次性重新设定所有的存储数据。删除遥控器中每一个模型的数据（如需出售时），必须选择每一个模型分别进行删除。

注意：当复制某个模型的数据到另一个模型中或改变型的类型时，不需要预先删除已经存储的数据。复制功能会将

所有的数据都复制过去，包括模型模名称，模型类型功能将会覆盖掉除名称和调制类型以外的所有数据。

设定举例

步骤

操作指引

对模型1的存储功能进 行重新设定。

注意：这是无线电系统

中做出更改后需要重新确认的功能之一。

确认您目前使用的是正确的模型。（如：模型1）

在主页面左上方确认模型名称和通道数。如果不正确，使

用模型选择进行更改。

打开参数模型选择子菜单。 按下MODE 键1秒以上，转动滚轮至模型选择子菜单，按

下“PUSH ”键1秒以上 重新设置存储功能。

按下“PUSH ”键1秒以上

确认更改。

显示“确定改变？”字样 关闭。

按一次END 到主菜单，再按一次END 退出。

模型类型选择

·固定翼：

动力固定翼机类型(多种机翼和尾翼结构。详情见双副翼舵机，双升降舵机，升降舵副翼混控和V 型尾翼。） ·滑翔机：

多种尾翼类型。（详情见滑翔机模型类型 ） ·直升机：

8种直升机倾斜盘类型（详情见直升机模型类型）

注意：在设置飞机前，必须决定好模型类型来适配这个特定的飞机模型。对大多数的动力固定翼机来说，固定翼机

这一选项是最好的选择，但在有些请况下，滑翔机(2A+1F )会更加合适。固定翼机具备一些滑翔机所不具有的功能： ·固定翼特有：

·快速横滚

·升降舵混合副翼（支持双升降舵机）

·以燃料为动力的固定翼机：怠速降低、油门关闭、油针混控、油门延迟等。 ·固定翼不具有的：

·可选择的 5 种独立的飞行条件（普通/起飞/飞行/远距/降落）。

如果正在使用滑翔机或直升机类型，请找到相关章节选择合适的类型及适合所选类型的设置方式。改变模型后，所有的数据需要重新设置，也包括名称。

2.3.2 机型选择

重置数据

任一储存模型的所有数据都可被重新设置成出厂默认值。使用此功能时，不可能删除遥控器中所有模型的数据。

设置步骤：

进入基础菜单的机型选择，拨动拨盘至“复位”，按下PUSH键一秒以上，出现“确定复位？”字样，按下PUSH键遥控器会重复“滴”的提示音，模型数据重新设置成出厂默认值。

注意：如果在重置完成之前电源关闭那么存储模块没有重置成功。

机型选择

设定举例步骤操作指引

为您的模型选择合适的机型。如：固定翼

注意：这些数据不需要确认而能够自动保存，只有重要性的更改需要进行确认。打开基础菜单，然后打开参

数子菜单。

打开发射机，按下MODE 键1

秒以上（如果进入高级

菜单，则再次按下MODE键）。

进入模型类型菜单。拨动滚轮至机型选择菜单，按下PUSH键进入。

选择适当的模型类型，如：

固定翼，确认更改。

拨动拨盘至“固定翼”；

按下PUSH键 1 秒以上，显示“确定改变？”字样后

按下“PUSH”键确认，按END键返回。

2副翼(AILE-2)固定翼/滑翔机lA+1F/滑翔机2A+1F)：将通道6(FLAPERON)中的双副翼舵机的初始选择改为通道5和6，或通道3 和6(GLID 1A+1F)或将7(AIL-DIF)改为通道5和7。更改完毕之后在使用5通道的接收机时即可使用这两种功能。

注意：如果襟副翼混控或副翼差动开启，改变AILE-2只能确定系统使用哪个舵机，但仍然需要开启该项功能并完成设置。

（只适用于滑翔机1A+1F）：如果将三通道安排到第二个副翼，接收机的电池失控保护功能无效。

油门微调

将通道 3 的油门微调杆设定为低速油门有效，而高速油门时无效。这可防止由于速度微调的改变引起的混乱。这一功能的默认设置为打开(ON)。即使通道3不用于控制油门，任何其他通道控制油门时也需要进行微调操作，即将ATL关闭。如果要将ATL在控制杆最大时有效，反转的设置即可。请注意这将会影响到遥控系统中的所有模型，而不仅仅是目前编辑的模型。

设定举例步骤操作指引

将油门微调从打开改至

关闭。

适用于战斗机器人，坦

克，空气刹车和其他与通

道3配套使用的系统。

打开基础菜单，然后打开参

数子菜单。

打开发射机，按下MODE 键1秒以上（如果进入高级

菜单，则再次按下MODE键）。到“机型选择”，按下

“PUSH”键。

进入ATL并进行更改（如：

改至OFF）。

滚动滚轮进入“油门微调”，按下“PUSH”键出现实线

方框，向右滚动滚轮OFF，再按下“PUSH”键确认选择

关闭按一次E ND 键到主菜单，再按一次END 键退出。

界面显示

内容选择(机型图片/油门螺距（仅用于直升机）），在主页面中为直升机选择可显示的选项。

机型图片：在主页面中显示直升机的图像（默认设置）。

油门螺距：在主页面中显示目前的油门和桨距位置。

设定举例步骤：

将界面显示从“机型图片”改至“油门螺距显示”：在直升机模型下，打开基础菜单，然后打开“机型选择”子菜单。滚动滚轮进入“界面显示”，按下“PUSH”键出现实线方框，向右滚动滚轮到“油门螺距”，再按下“PUSH”键确认选择。

2.3.3 舵机行程量

当改变连杆连接头不能达到正确的行程时，“双向动作行程比例”调整可用来“精确”调整舵机两个方向的行程可执行最灵活的行程调整。可分别单独调整一个舵机某个方向的行程，而不会同时影响该舵机的两个方向。再次强调，对于CCPM 直升机，调整舵机行程量前请务必仔细阅读。

可调性能：

·可对每一方向独立设置。

·调整范围：0%-140%。在不改变中立位置的情况下调整到100%时，1-4通道舵量大概为40°，5-8通道的舵量大概为55 °。

·减小百分比设定即可减少相应方向的总舵量。

举例：

·调整油门高限制点的位置避免化油器超行程并调整低限制点以选择合适的化油器闭合点。

·调整襟翼使上行程直行和水平飞行时有效，设行程为满行程量。

·舵机行程量的调整可将角度调至0，这可以使得舵机只保持某一方向动作，例如，襟翼不具备阻流板功能。

·起落架舵机不是比例控制的。改变舵机行程量不能调整舵机。

舵机行程量的调整只适用于某一独立的舵机。因此对任何其它混控的舵机（如襟副翼混控和升降舵混合副翼等）都没有影响。这使得每个舵机可以独立地细调，防止超出行程的限制。如，需要调整某功能的总行程量，则需调整相应功能的控制项。对于CCPM直升机，调整总行程量，如总距，在SWASH AFR 菜单中调整机械连接或舵机行程量，在应用“舵机行程量”功能前，最好先将机械连接调整到最佳状态。舵机行程调整量越高，位置越准确，且在任何位置都能供给舵机更多动力（数字舵机除外）。更高的舵机行程量也意味着在达到目标位置时需要更长的行程时间，因为增大了占用总行程量的比例。（如：使用50%舵机行程量时只有舵机行程的一半，意味着每按一次微调有双倍的效果，舵机达到目标位置的时间缩短一半）。

·舵机行程量(并调整机械连接)=达到较好的扭矩，精准度，但不能改变行程时间。

·舵机行程量(而不调整机械连接)=会改变行程时间，但不包括扭矩和精准度。

*按下PUSH 键1 秒以上可以回复到初始设置。发动机怠速控制管理，怠速降低和油门关闭这两项功能和数字油门微调共同提供一套简单易行的油门操作方法，可以便捷地定位着陆或起飞的位置。关于详细的发动机调控信息，见油针混控和油门延迟。

设定举例步骤操作指引

将襟翼舵机向上的偏量减小至5%，以允许水平飞行的微调，向下的行程为85%，以防止超行程打开舵机行程量功能菜单。

打开发射机，按下 1 秒以上（如果进入高级菜单），则再

次按下），到舵机行程量。按下。

选择合适的通道，往所需调

整的方向移动控制杆或旋

转旋钮并设定舵量。(如：

襟翼向上偏5%)

到襟翼，按下，到5%

关闭按一次到主菜单，再按一次退出。

2.3.4 微调步阶量

重设和调整数字微调的效果。

【微调步阶量】

复位：执行

步阶-副翼： 4（ 0）

升降： 4（ 0）

油门： 4（ 0）

尾舵： 4（ 0）

AT9的数字微调与惯用的机械微调杆不同。每个微调杆其实是一个双向开关。每按一次微调轩，微调就会改变一个步阶量。当按住微调杆不放时，微调量增加。当前微调位置会在显示屏的启动界面显示，微调步阶量菜单包括管理微调选项的两种功能。

（1）微调重置：默认设置在中间位置。中立微调和微调步阶量将由于该命令而重置。

（2）微调步阶量：当微调杆处于工作状态时，改变微调杆移动后动作量的大小，设定范围为0-40（步阶），与飞行器本身的特性有关。大多数普通的飞行器在2-10（步阶）内表现性能良好。一般来说，在初次飞行时为了获得充分的微调改变量会选择较大的微调比率来相应的控制较大的舵量变化，以确保微调杆可以将模型调整到理想范围。然后再选用较小的微调比率，可在飞行中进行精确调整。

仅直升机模型适用：微调杆偏置在高速时可以使用。如果微调杆偏置关闭，调整微调将可对所有的飞行条件进行调整；如果微调杆偏置开启，则在某种飞行条件内移动微调杆将只对相应的飞行条件有效。

设定举例步骤操作指引

调整所有的连杆后重置微调杆到中立位置。注意：这是无线电系统中做出更改后需要重新确认的功能之一。打开基础菜单，然后打

开微调子菜单。

按下 1 秒以上（如果进入高级菜单,则再次按下），

到微调步阶量,按下。

确认重置到复位，按下 1 秒以上，发出“哔”提示音

在特技飞行模式下，第一次飞行时副翼升降舵微调杆调整为两倍的步阶使其有足够的模型微调范围以保证水平飞行。调整步阶大小(如：增加

到8

到副翼，按下，到8

在其它通道重复以上步

骤

到升降，按下，到新的设置，根据需要重复步骤。关闭按一次到主菜单，再按一次退出。

2.3.5 中立微调

对舵机的中立位置进行精细的调整。调整范围为-120至+120（步阶）

，默认设置为0，即没有中立微调。我们建议用户在开始设置中立微调之前，为确保其处舵机行程的范围将会限制在单一的方向。建议操作程序如下：·测量并记录预期舵面的位置。

·将微调步阶量和中立微调都设为0。

·将舵机臂和连杆连接起来，使舵面的中立位置尽可能的准确。

·在中立微调中选用较小的调整量调至精准位置。

【中立微调】

1：副翼0

一通：副翼

0 2：升降0 3：油门0 4：尾舵0 5：感度0 6：陀螺0 7：辅助一0 8：辅助二0