2017-2018年北航机械工程及自动化学院机械工程等专业招生目录考试科目及招生人数

080200 机械工程

007 机械工程及自动化学院75 学制2.5年，全日制学习方式。

研究方向：①101思想政治理论②201英语一③301数学一④971机械工程专业综合或972机电工程专业综合

01 先进制造工艺及微细加工技

术

02 先进制造装备与数控技术

03 计算机测控、机电一体化、

嵌入式系统及无损

04 机器人技术

05 机械系统设计理论、

CAD/CAE及控制技术

06 计算机图形学

07 计算机辅助设计与制造

08 信息系统与企业信息化

080503 材料加工工程

007 机械工程及自动化学院8 学制2.5年，全日制学习方式。

研究方向：①101思想政治理论②201英语一③302数学二④951力学基础或971机械工程专业综合或972机电工程专业综合

01 先进材料成型与焊接技术

02 新型电源、焊接装备及自动

化技术

082503 航空宇航制造工程

007 机械工程及自动化学院18 学制2.5年，全日制学习方式。

研究方向：①101思想政治理论②201英语一③301数学一④951力学基础或971机械工程专业综合

01 航空产品数字化设计制造一体化技术

02 精密塑性成形与装备技术

03 现代飞机制造工艺与自动化装配技术

085201 机械工程

007 机械工程及自动化学院

95

学制2.5年，全日制学习方式。

研究方向：

①101思想政治理论②

204英语二③301数学一④971机械工程专业综合

01 机械工程 02 材料加工工程 03 航空宇航制造工程 0872 设计学

087200 设计学

007 机械工程及自动化学院

2

学制2.5年，全日制学习方式。 研究方向：

①101思想政治理论②

201英语一③302数学二④973工业设计基础知识综合

01 工业设计

32-北航机械设计答案—螺纹连接(2)

第32章螺纹连接的设计32-1试找出图32-27中所示螺纹连接结构中的错误，并改正。 （a） （b）

（c） （d） 图32-27 32-13有一刚性凸缘联轴器，用材料为Q235的普通螺栓连接以传递转矩T，现欲提高其传递的转矩，但限于结构不能增加螺栓的直径和数目，试提出三种能提高联轴器传递转矩的方法。 答：①可以适当增加结合面的数量；

②可以适当增加预紧力； ③可以适当增加接合面的粗糙度，以提高摩擦因数。 （如果第1种，不能实现，可以增加结合面数量） 32-26图32-43为由两块边板和一块承重板焊成的龙门起重机导轨托架，两块边板各用4个螺栓与工字钢相连接，托架所受载荷随吊重量不同而变化，其最大载荷为20kN。试确定应采用哪种连接类型，并计算出螺栓直径。 图32-43 解：根据托架的结构，可以采用普通螺栓连接或铰制孔螺栓连接。 （1）采用普通螺栓连接 螺栓组受横向载荷：kN F R 20 = 旋转力矩：m N m N L F T R ? = ? ? = ? =6000 300 20 ①在横向载荷 R F作用下，各螺栓所受预紧力，由公式（32-23），取12 .0 ,2.1= = f f kμ，8 ,1= =z m可得 kN kN mz F k F s R f25 8 1 12 .0 20 2.1 1 '= ? ? ? = = μ

② 在旋转力矩作用T 下，各螺栓所受预紧力，由公式（32-27）可得 kN kN r T k F z i i s f 71.702 75812.060002.11 2'=???= = ∑=μ 其中mm mm r r r 2751501502 1 22821=+= === (此题应该采用你第一次的方法，只是21F F F '+'=')，因为预紧力的方向为轴向方向，直接相加 从图32-43（b ）可知，各螺栓所受合预紧力为 kN kN kN F F F F F 14.90135cos 71.7025271.7025135cos 222'2'12 '22'1'=???-+=-+= 选取螺栓强度等级为10.9级，可得MPa s 900=σ，取螺栓连接的安全系数5.1][=S ，则螺栓材料的许用应力MPa MPa S s 6005.1/900]/[][===σσ，则所需的螺栓危险剖面的直径为 mm mm F d 78.15600 14.31014.903.14][3.143 '=????=?=σπ 按GB169-81，选用M16的螺栓。 （请用下面的方法计算一下，看看结果）结果差距很大 先把横向力合成，得到最大的横向力，然后用（32-23），计算预紧力。 ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ 在横向载荷20kN 的作用下，各螺栓所受的横向力为 kN kN z F F R R 5.28 20'=== 在旋转力矩T 的作用下，各螺栓所受横向力为 kN kN r T k F F z i i f s R 49.82 75860002.11 '2' =??= = =∑=μ

北航轴的结构设计改错——机械设计基础

机械设计基础 ——轴的结构设计改错一、指出图中结构不合理之处，并改正。 1、 答案： 1）左端轴承处的弹性挡圈去掉。 2）右端轴承处轴肩过高，应改为低于轴承内圈。 3）齿轮右端用轴套固定，与齿轮配合的轴头长度应小短于齿轮轮毂宽度。 4）左端轴承处应有越程槽。 5）联轴器没固定，左端应改为轴肩固定。 6）右端轴承改为轴套定位。 7）与齿轮配合处的键槽过长，应短于其轮毂宽度。 8）齿轮应改为腹板式结构。 9) 将联轴器的周向固定，改为键联接。 2、

主要结构错误： 1）与齿轮处键槽的位置不在同一母线上；2）端盖孔与轴径间无间隙； 3）左轴承端盖与箱体间无调整密封垫片；4）轴套超过轴承内圈定位高度； 5）三面接触，齿轮左侧轴向定位不可靠；6）键顶部与齿轮接触； 7）无挡油盘； 8）两轴承端盖的端面处应减少加工面。3、

1）轴承内外圈剖面线方向不一致，应改为方向一致； 2）左端轴承用轴肩定位，且轴肩不高于轴承内圈； 3）齿轮没有轴向固定，改为左端用轴环，右端用轴套固定；4）与左端轴承配合的轴段上应有砂轮越程槽； 5）联轴器没有轴向定位，应必为用轴肩定位； 6）右端轴承改为加大定位和固定，且低于轴承内圈； 7）与齿轮配合的轴段应有键槽； 8）齿轮改为腹板式结构性 9）轴的右端键槽过长，改为短于联轴器的孔的长度。 4、 答案： 1）左边轴肩高于轴承内圈； 2）与齿轮配轴段太长，齿轮轴向未定位； 3）齿轮与轴承间缺套筒； 4）右边轴肩过高超过轴承内圈； 5）右端盖与轴接触； 6）右端盖处缺少密封圈； 7）皮带轮周向定位缺键槽；； 8）皮带轮孔未通。

答案： 此轴系有以下6个方面13处错误： 1）轴承类型配用不合适： 左轴承为角接触轴承，角接触轴承不能单个使用； 2）转动件与静止件直接接触： 轴身与右端盖之间无间隙； 3）轴上零件未定位、未固定： 套筒未可靠的固定住齿轮； 联轴器轴向未固定； 联轴器周向未固定； 4）工艺不合理： 轴外伸端无轴肩，轴承不易装； 装轴承盖箱体的加工面与非加工面没有分开； 轴承与轴承座之间无调整垫片，轴承的轴向间隙无法调整； 轴上的键槽过长； 左轴承处轴肩过高，轴承无法拆卸； 5）润滑与密封问题： 轴承脂润滑而无挡油环； 端盖上无密封件； 6）制图投影错误 箱体孔投影线未画

北航自动化三系305(即导航方向)外推复试

补充版：北航复试注重计控，数电，计控方面的只是，还有很杂的东西都有，比如概率论，模电，但那不是重点，要是不会的话就直接跟老师说自己忘了，但是其它科目得学得好。面试时把老师往自己会的方向引就好。当然要好好准备了 以下是自己在复习时总结的东西，有一些是往届复试题，答案瞎写的，仅供参考。 I、笔试 3、填空题：在微分方程、传递函数、状态空间方程三种形式下，二阶系统的固有频率分别由什么量给出。 A.微分方程系数（sqrt(a2/a0)）； B.wn； C.特征值(sqrt(入1*入2)）。 4、给了一个弹簧振子的图，根据条件写出微分方程。 这个应该会 5、给了一个系统的电路图，让你补全负反馈部分的电路，并且画出系统的框图。 真心不好，电路原理很重要！！！！！！！！！ 6、PID控制的特点是什么？比例、积分、微分对系统分别有什么影响？ PID特点是结构简单，稳定性好，工作可靠，调整方便。 比例系数Kp对系统性能的影响：稳定情况下，Kp增加，稳态误差减小，系统响应速度加快，但如果Kp偏大，调节时间加长，甚至不稳定； 积分控制能消除系统静差，但如果积分作用太强，系统将不稳定； 微分能预测误差变化趋势，选择合适的微分作用能减小系统超调，缩短调节时间，允许加大比例控制，但微分作用过大或过小都会适得其反。 7、保持器的作用是什么？ 在被控对象前加一个保持器充当滤波器的作用，可以再现主频谱分量而除掉附加的高频谱分量，把数字信号无失真的恢复成连续信号。 8、离散系统的稳定条件是什么？ 闭环脉冲传递函数的全部极点位于z平面上以原点为圆心的单位圆内。 9、连续系统的稳定条件是什么？ 闭环传递函数的全部极点位于s平面的左半平面。 10、在阶跃输入下，为了研究被控对象，应记录响应的“过渡过程曲线”还是“稳定之后的曲线”？如果是正弦输入呢？ 在阶跃输入下，应记录“过渡过程曲线”，正弦输入下，应记录“稳定之后的曲线”。因为一般情况阶跃输入下是在时域下研究被控对象，而正弦输入一般是在复频域研究。 11、画出一阶系统的阶跃响应曲线和脉冲响应曲线，说明一阶系统的特点。 一阶系统单位阶跃响应没有超调，系统时间常数越小，调节时间越小，响应过程快速性越好。12、机器语言、汇编语言、高级语言分别有什么特点？哪种语言执行速度最快？ 机器语言是只有计算机才能识别的语言，程序里面只有0和1组成，编程困难，容易出错；汇编语言接近机器语言，能对计算机的内存地址直接进行操作，但是人可以识别这种语言；高级语言比汇编语言更容易让人们识别编写，但计算机识别比较困难； 由于计算机能直接识别机器语言，所以机器语言执行速度最快。 13、如果系统的时间常数为T，那么计算机控制系统的采样周期应该为多少？ 这要根据具体情况而定（这个我真心不会不会） 14、采样频率如何确定？它与计算机硬件有怎样的关系？

北航971机械工程专业综合考试大纲

971机械工程专业综合考试大纲（2013版） 一、考试组成 971机械工程专业综合试卷共分四部分：1）理论力学（动力学）；2）机械原理；3）机械设计；4）自动控制原理，各部分满分均为50分。1）、2）部分为必答部分，3）、4）部分为选答部分，考生二选一作答。 二、理论力学（动力学）部分的考试大纲 （一）参考教材 1．《动力学》（第2版）1-7章谢传锋主编，高等教育出版社 （二）主要内容及基本要求 1. 质点动力学 ⑴质点运动学（在直角坐标系和自然轴系下描述、点的复合运动） ⑵质点动力学方程（在惯性系和非惯性系中表示）、 ⑶点的复合运动 初步掌握上述内容的概念、分析的基本方法和思路。 2. 质点系动力学 ⑴动量定理 ⑵变质量质点动力学基本方程 ⑶对定点和动点的动量矩定理 ⑷动能定理 掌握上述内容的定理、基本方程，特别是各种问题的分析方法。 3. 刚体动力学I、动静法 ⑴刚体平面运动的运动学和动力学 ⑵达朗贝尔原理（惯性力的简化、动静法、动平衡与静平衡） 4. 刚体动力学II、拉格朗日方程 ⑴拉格朗日方程 ⑵动力学普遍方程 ⑶动力学II（刚体的定点运动与一般运动的运动学与动力学） 5. 振动基础 ⑴单自由度系统的振动 在掌握必要的基础知识外，重点是能够有建立力学、数学模型及提出问题和分析解决问题的能力，掌握定性分析和定量分析的方法。 三、机械原理部分的考试大纲 （一）参考教材 1．《机械原理》，郭卫东，科学出版社，2010 2.《机械原理教学辅导与习题解答》，郭卫东，科学出版社，2010 （二）考试内容及基本要求 本考试内容的章节是依据参考教材[1]编制的，参考教材[2]作为[1]的辅助教材，给出了基本要求、重点与难点内容、典型例题和、常见错误和习题解答，对相关内容的掌握有帮助作用。考试内容只涵盖书中的第1－5，9章内容，其它章节可以不学习。 第1章机构的组成原理 1.1 机构的组成及机构运动简图 1.2 平面机构的自由度 了解机构的组成要素，掌握机构运动简图的绘制方法。熟练掌握平面机构的自由度计算及其自由度计算时应注意的事项，清楚运动链成为机构的条件。

自动化专业就业方向及大学排名

据我所知，北航自动化专业本科生毕业后大部分进入航空航天系统，主要有：航天集团下面的研究院，如：运载火箭研究院、航天二院(好像是做航天仪表的)、航天三院(导航制导、石油采掘)、航天五院(空间技术，神舟、嫦娥啥的都是这造的)、上海航天局，等等，各大航空公司。航空航天系统外有：施耐德等做工业机器人、工控设备的;空调厂商;集成电路、芯片设计厂商;等等。我了解的有限，大概如此吧。 具体职位有做控制仪表、导航制导、芯片设计、温控、测试仪表，等等;看你学的是什么小方向。 近几年航天热，航天五院的待遇是系统内待遇最好的单位之一，里面有很多研究室，不光是研制神舟嫦娥。未来我国的空间技术会有大发展，空间技术里面也有很多有趣的学问和技术。不过，要想进入这些单位可不容易。 自动化专业确实学的比较杂，电子、信号测试分析、计算机测控、控制理论、机械，什么都学一点。但就控制理论来说，应用的地方不多，以后就业专门需要控制理论的工作也不多，除了航空航天系统，大公司里我就知道施耐德、通用沾点边。 控制理论主要还是一门科学体系，其应用价值到底多大?不好说。以后可能会有大的发展。所以，建议自动化专业的学生根据兴趣多钻研一个方向，加强动手能力的训练，切忌什么都会点但什么都不精。 总体来说，北航的就业情况还是不错的，系统内工作稳定，就业贴近所学，国家近几年投入力度也较大。但另一方面，系统内单位也具有一些传统国企的风格，工资不高，工作地点大多较远，在单位要服从命令做好螺丝钉。有的人喜欢这种工作，有的人则不喜欢。 总结一下，如果你真的喜欢控制理论，以后想进航空航天系统工作，那就去北航、哈工大、清华等读自动化;如果你喜欢自动化，以后却想去做编程、芯片，那最好直接去学计算机、电子，这些专业差别还是比较大的。 1.电厂(包括各个公司，工厂的配电室) 2.软件开发(特别是单片机或eda等) 3.plc(大体是工控方向，搭建操作平台等) 4.各个矿山，或金属冶炼场所(进行自动化设备的维护，操作等) 5.去学校当老师 6.做销售工作(专门卖自己专业相关的东西)

北航机械设计基础期中考试题

课堂测试与练习 一、概念题 1、机械是由哪几种组成的，各起什么作用？ 2、什么叫零件？什么叫构件？ 3、简述运动副的作用及其种类；每种运动副所具有的约束是 什么？ 4、什么是机构及其平面机构？平面机构具有确定运动的条件 是什么？ 5、四杆机构存在曲柄的条件是什么？ 6、简述三心定理，并证明。 7、试分析滚子半径的大小对凸轮实际轮廓线的影响； 8、渐开线有哪些重要性质？在研究渐开线齿轮啮合的哪些原 理时曾经用到这些性质？ 9、简述齿轮啮合基本定律，并证明。 10、试比较斜齿轮与直齿轮有什么不同？ 11、试推导直齿圆锥齿轮的当量齿轮； 12、什么是周转轮系？它的组成是什么？ 13、试证明棘轮机构的工作条件是φ>ρ； 二、计算自由度 1、计算压力机工作机构的自由度；

2、计算加药机构自由度，给出确定运动条件； 3、计算教学参考书P19 （题1-10 ）冲压机构的自由度，并 指出机构中复合铰链、局部自由度、虚约束； 三、已知一翻料机构，连杆长BC=400mm,连杆两个位置如图 所示（自己画），要求机架AD与B1C1平行，且在其下相距35mm，试设计四杆机构。 四、用反转法原理，确定图中凸轮从图示A点位置转过 60后

的压力角，并标在图上。（见教学参考书P52，题3-1图） 五、 设计尖顶对心移动从动件凸轮机构 已知：mm 35min =γ，mm h 20=，从动件的运动规律如下：当凸轮以等角速度1ω顺时针旋转ο90时，从动件以等加速度等减速运动；当凸轮自ο90转到ο180时，从动件停止运动；当凸轮自ο180转到ο270时，从动件以等速回原处；当凸轮自ο270转到ο360时，从动件又停止不动。 六、 设计一曲柄摇杆机构 已知摇杆mm CD 290=，摇杆两极限位置的夹角ο32=ψ，行程速度变化系数25.1=K 。若曲柄mm AB 75=，求连杆BC 和机架长度AD 。 七、 已知：一对外啮合标准直齿圆柱齿轮的参数为 25.0,1,20,2,120,2421======**c h mm m Z Z a οα，试求其传动比12i 、 两轮的分度圆直径、齿顶圆直径、全齿高、标准中心距及分度圆齿厚和齿槽宽。 八、 图示的吊车起升传动机构，已知： 110,67,19321===Z Z Z ，87,36,15654===Z Z Z 。电动机1m 和2m 的角速度s rad /6.6121==ωω。试计算两台电动机同时工作以及一台停止工作时，与系杆H 相固联的卷筒7的角速度?7==H ωω

北航电气工程及其自动化电力电子技术报告

电力电子技术实验报告 姓名： 学号： 班级：12031 1

实验二三相半波可控整流电路的研究一．实验目的 了解三相半波可控整流电路的工作原理，研究可控整流电路在电阻负载和电阻—电感性负载时的工作。 二．实验线路及原理 三相半波可控整流电路用三只晶闸管，与单相电路比较，输出电压脉动小，输出功率大，三相负载平衡。不足之处是晶闸管电流即变压器的二次电流在一个周期内只有1/3时间有电流流过，变压器利用率低。 实验线路见图1-5。 三．实验内容 1．研究三相半波可控整流电路供电给电阻性负载时的工作。 2．研究三相半波可控整流电路供电给电阻—电感性负载时的工作。 四．实验设备及仪表 1．教学实验台主控制屏 2．NMCL—33组件 3．NMEL—03组件 4．二踪示波器 5．万用表 五．注意事项 1．整流电路与三相电源连接时，一定要注意相序。 2．整流电路的负载电阻不宜过小，应使Id不超过0.8A，同时负载电阻不宜过大，保证Id 超过0.1A，避免晶闸管时断时续。 3．正确使用示波器，避免示波器的两根地线接在非等电位的端点上，造成短路事故。 六．实验方法

按图接线，未上主电源之前，检查晶闸管的脉冲是否正常。 （1）用示波器观察MCL-33的双脉冲观察孔，应有间隔均匀，幅度相同的双脉冲 （2）检查相序，用示波器观察“1”，“2”单脉冲观察孔，“1” 脉冲超前“2” 脉冲600，则相序正确，否则，应调整输入电源。 （3）用示波器观察每只晶闸管的控制极，阴极，应有幅度为1V—2V的脉冲。 2．研究三相半波可控整流电路供电给电阻性负载时的工作 （a）合上主电源，接上电阻性负载： 改变控制电压Uct，观察在不同触发移相角α时，可控整流电路的输出电压Ud=f（t）与输出电流波形id=f（t），并记录相应的Ud、Id、Uct值。 （b）记录α=90°时的Ud=f（t）及id =f（t）的波形图。（见下） Ud=f（t） 电阻负载 i d= f（t）：（与U d= f（t）相同，只是小R倍）

北航自动化学院

北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院 控制工程领域硕士论文开题有关要求 一．文献综述及开题报告的要求 1、文献综述： 每位学生在开题之前应在导师指导下，根据研究方向阅读有关文献，写出文献综述报告，文献综述报告应包含中英文摘要和关键词；对所属研究方向阅读文献的概述，研究现状及发展趋势；结论；主要参考文献。文献综述的字数一般不少于10000字。文献综述应在做开题报告之前完成。要求参考科技文献不少于25篇，其中外文文献不少于10篇。 2、开题报告 （1）论文选题的背景意义和根据。 （2）国内外状况研究现状分析：要详细介绍论文题目所研究内容的国内外发展动态及最新成果。从中看出论文所研究内容在国际及国内发展中的地位。 （3）论文研究内容：说明论文所要研究的具体内容。如有两人以上合作共同完成的课题，必须说明具体分工，说明自己所承担的内容。 （4）具体实施方案：说明完成论文研究内容的方法、技术途径。 （5）关键技术及难点：要明确指出完成本论文过程中可能遇到的技术难点或关键技术，并概要说明拟采取的措施。 （6）预期达到的目标：要具体说明本论文完成时所能给出的具体成果，该成果应与论文内容一致。 （7）论文工作计划：根据论文内容详细列出完成每一项工作的起止时间。按要求，从入学到论文答辩完成不得少于3年和大于5年。建议从准备论文开题到 论文答辩完成不要少于1．5年。 （8）参考文献：列出撰写开题报告及完成论文的主要国内外参考文献。 要求参考科技文献不少于25篇，其中外文文献不少于10篇 开题报告字数不得少于8000字。 3、文献综述及开题报告格式

中图分类号：××××× 学号：GS 08031×× 硕士文献综述 控制系统……………… ……………分析 （题目不要超过25个字,32号字,宋体，居中） 作者姓名╳×× 学科专业控制工程 指导教师╳××教授 指导教师╳××高工 培养院系自动化科学与电气工程学院

北航机械设计试题

北京航空航天大学 学年 第一学期期末 《机械设计A4》 考试 A 卷 班 级______________学 号 _________姓 名______________成 绩 _________ 年月日

班号学号姓名成绩 《机械设计A4》考试卷 注意事项： 1、所有题目按步给分，非标准合理答案适当给分，但不超过该步骤的二分之一，计算过程纯计算错误不重复扣分。 2、本试卷共8页，所有题目均在本试题册上作答，拆页或少页本试题册无效。 题目： 一、填空 ……………………………………………………………( 25 分) 二、选择填空 …………………………………………………………( 5 分) 三、简答 ……………………………………………………………( 20 分) 四、分析计算 ……………………………………………………………( 35 分) 五、结构设计 ……………………………………………………………( 15 分) 题号 1 2 3 4 5 成绩

一．填空 ………………………………………………… (共25分，每空0.5分) 1．轴上零件的固定主要是将轴与轴上零件在，和方向上以适当的方式固定。 2．按轴负担的载荷分类，自行车的中轴属于轴；前轴属于轴；后轴 属于轴。 3．带传动的主要失效形式为和，其传动比不稳定主要 是由引起的。 4．闭式软齿面齿轮设计时，考虑到其主要失效形式为 所以一般按 照 强度进行设计，按照 强度进行校核。 5．当滚动轴承在基本额定动载荷作用下运行时，其所能达到的基本额定寿命为 ， 此时滚动轴承的工作可靠度R为。 6．齿轮强度计算中的齿形系数主要取决于 和 。 7．设计中提高轴的强度可以采用、等方法，提高 轴的刚度可以采用等方法。 8．斜齿轮传动与直齿轮相比较，其优点为 、 和 ，开式齿轮传动与闭式齿轮传动比较，其不足之处有 。9．形成流体动力润滑的条件是，， 及。10．三角形螺纹的牙型角α= ，适用于 是因为其 ；矩形 螺纹的牙型角α＝ ，适用于 是因为其 。 11．螺纹防松是要防止 之间的相对运动；常用方法有如，如，如。 12．斜齿轮传动的标准模数是，圆锥齿轮传动的标准模数是， 加工标准直齿轮不发生根切的最小齿数是。 13．代号为71208的滚动轴承，该轴承的类型为,轴承的宽度系列 为，内径尺寸为 mm，精度等级为级。 14．普通平键连接的工作面为，用于轴与轴上零件的固定，传 递。

北航自动化学科前沿介绍课程报告

学科前沿介绍课程报告 高等工程学院 3903 2415 李柏

一、选课动机和目标 作为一名自动化学院的09级新生，即将升入大二，在日常学习中却依然只涉及到各种基础课程，我们普遍对未来我们专业的各种方向没有一个全面而系统的了解，甚至至今很多人对自动化根本没有了解。尽管现在没有开专业课，我们也没分专业方向，但是我认为，及早地了解自动化学科的概况介绍信息，以及各专业方向的内容，是非常关键的：通过这样的课程，可以尽早发现与自身性格特点以及兴趣、未来理想相适应的专业，也会使我在大一大二基础课的学习中更有侧重地、更高效地掌握知识。本着这样的想法，我选择了这门课程。 二、实际收获以及心得体会 经过这八堂课的学习，我对自动化的各专业方向有了大致的了解。所谓自动化，是指运用机器部分或完全代替人的体力或脑力劳动，按照预定的指令、程序工作。在第一堂课，秦老师给我们介绍了“控制科学与工程”这一概念，控制科学与工程是研究控制的理论、方法、技术及其工程应用的学科。控制科学以控制论、信息论、系统论为基础，研究各领域内独立于具体对象的共性问题，即为了实现某些目标，应该如何描述与分析对象与环境信息，采取何种控制与决策行为。它对于各具体应用领域具有一般方法论的意义，而与各领域具体问题的结合，又形成了控制工程丰富多样的内容。它与信息科学和计算机科学的结合开拓了知识工程和智能机器人领域。与社会学、经济学的结合使研究的对象进入到社会系统和经济系统的范畴中。与生物学、医学的结合更有力地推动了生物控制论的发展。同时，相邻学科如计算机、通信、微电子学和认知科学的发展也促进了控制科学与工程的新发展，使本学科所涉及的研究领域不断扩大。 自动化下设五个二级学科：控制理论与控制工程，检测技术与自动化装置，系统工程，模式识别与智能系统，导航、制导与控制。 以下是这八堂课以来，我对它们的内涵的理解： 1. “模式识别与智能系统”，这是我们第二讲的学习内容。 模式识别(Pattern Recognition)是指对表征事物或现象的各种形式的(数值的、文字的和逻辑关系的) 信息进行处理和分析,以对事物或现象进行描述、辨认、分类和解释的过程,是信息科学和人工智能的重要组成部分。模式识别具有近乎无限的发展潜力，比如人脸检测与识别技术，国产汉王软件的文字识别功能，笔记本电脑上普及的指纹识别技术，虹膜识别，还有用医学图像自动分析仪器来辅助诊断，识别语音来录入文字，在图像导航领域的地面物体自动辨认等功能。 主流的模式识别方法分以下几种： 其一为统计模式识别法 原始数据的样本，按照一定的规律或者随机地 映射，对应不同的算法，得到不同区域内的结 果，再进行相应的汇总处理，得到最终的一个 结果。

北航自动化复试资料

北航自动化学院的专业复试内容基本相同，建议准备时每个问题都要充分思考把握，下面针对各个方向的主要侧重点加以细化： 北航的模式识别在系别构成上属于控制理论与控制工程,一般会跟控制理论与控制工程的学生一起复试. 复试的话可能会有英文自我介绍,不是每个人都有,准备一下,大概一百来词就够了,发音清楚,一定要让人听懂,不用刻意追求标准,之后就会问你有没有科研经历,做过项目或者参加过科研竞赛之类,有的话就主要会围着这个来问问题,当然也会问专业知识.没有就会问你一些专业课的知识,你们专业主要是自动控制原理,另外还有线性代数,比方说什么是正交矩阵之类的.你们专业主要是搞算法,线性代数的一些概念非常非常重要,很多老师刁难学生就是用线性代数,建议你好好看一下. 我个人认为还是说自己有过科研经历比较好,这样会把主动权握在你手里,没有的话也要跟朋友或者师兄弄一个,然后把他的原理,制作过程彻底弄明白,变成你自己的,一定要彻底,否则的话被问出破绽就很危险了. 三系的模式识别牛人不多,只有秦世引老师算资深的,不过非常牛,甚至号称不召硕士,具体导师你再考虑一下,先把复试过了再说.复试不要紧张,概念性的问题有不会的就说不会,千万不要不懂装懂,发挥性的问题就看你口才了,提前准备一下,加油,GOOD LUCK 北航每个院的复试方式都不一样，我把我了解的情况告诉大家一下，可供大家参考下：自动化学院也就是三系，去年，控制工程与控制理论的复试全是面试，由两部分组成，第一部分，英语口语面试，考核方式有自我介绍或抽一段专业英语的文章，读并翻译等。第二部分，专业面试，就主要是在一个会议室里面，大概10个左右的老师坐在下面，问你专业相关的问题，问题一般包括你本科学的，例如一个微弱信号怎么放大啊，在黑板上写出系统状态方程，系统的可控可观测性等等，有时还要你在黑板上画根轨迹，画信号的频谱图，不过那些东西都很基础， 检测技术与自动化装置 检测技术与自动化装置复试，去年大概跟双控的差不多，也是在一个大会议室里有十几个老师坐在下面，先用英语自我介绍和专业英语的翻译，再就根据你本科学专业问问题，一般老师都会看你的本科成绩单来问，另外检测主要还是偏硬件的，所以你的数模电，信号处理，微机，单片机，自控原理例如问你拉普拉斯变换和傅里叶变换、Z变换的区别联系。 很多同学在3系的复试说来有许多遗憾，每个面试完的都在抱怨。 老师们上来回先问：在本科期间做过什么科研项目吗？最好说出些来，例如电子设计大赛，毕业设计等，这些务必要认真准备。 然后他们会看着成绩单问他们所感兴趣的科目，如电路、系统工程、现代控制、自控等问题。差不多20分钟搞定，所以为了有出色的表现，不留遗憾，建议欲报考北航的同志们稍加注意正在学习的课程。 电气机电去年老师拿着成绩单随便问学过的东西，电路、自控、电机、系统工程等，所以你的面试准备必须是详细的，当然，这个是防不胜防，因为他问的十分创新，可能要求设

北航2012年机械设计期末试卷答案

北京航空航天大学2011－2012 学年第二学期期末 《机械原理》 A卷 评分标准 2012年6月5日

班级__________ 学号__________ 姓名__________ 成绩__________ 《机械原理》期末考试卷 注意事项： 1、请将解答写在试卷上； 2、草稿纸上的解答不作为批改试卷的依据； 3、图解法解答请保留作图过程和作图辅助线。 题目： 一、机构自由度计算…………………………………………………………(14分) 二、机构运动分析……………………………………………………………(14分) 三、连杆机构设计……………………………………………………………(15分) 四、凸轮机构…………………………………………………………………(14分) 五、齿轮机构…………………………………………………………………(15分) 六、轮系………………………………………………………………………(14分) 七、机械系统动力学…………………………………………………………(14分)

一、计算图示运动链的自由度。若有复合铰链、局部自由度或虚约束，必须指出。（已知ABCD 和CDEF 是平行四边形。） 共14分 F 处为复合铰链 （2分） I （或J ）为虚约束 （1分） CD （或AB ）为虚约束 （2分） 滚子K 处为局部自由度 （1分） （5分） （3分）

二、在下图所示的机构中，已知原动件１以等角速度ω1沿逆时针方向转动，试确定： （1）机构的全部瞬心； （2）构件3的速度v 3（写出表达式）。 共14分 （1）该机构有4个构件，所以共有6个瞬心。通过直接判断，可以得到瞬心P 14、P 24 和P 34的位置，如习题2-21解图所示。 （3分） 依据三心定理，瞬心P 12应位于P 14和P 24的连线上；另外，构件1和2组成高副，所以瞬心P 12还应位于构件1和2廓线在接触点处的公法线nn 上，这样就得到了瞬心P 12的位置，如下图所示。 同理可得到瞬心P 23。再应用三心定理，就可以求得瞬心P 13。 （6分） （2）因为构件1的运动为已知，而要求的是构件3的速度，所以应用瞬心P 13来求得构件3的速度为 l P P P v v μω?==14131313，方向向上。 （5分）

北京航空航天大学保研—北航机械工程及自动化学院保研(推荐免试)接收外校推免研究生的相关规定

北京航空航天大学保研—北航机械工程及自动化学院保研（推荐免试）接收外校推免研 究生的相关规定 一、北航机械工程及自动化学院保研（推荐免试）申请条件 1．热爱祖国，热爱共产党，身心健康，遵纪守法，品行端正； 2．具有推荐免试资格的高校优秀应届本科毕业生。其中，申请推免直接攻读博士学位或学术型硕士研究生的学生，必须已取得本科就读学校给予的学术型推免生资格； 3．申请推免直接攻读博士学位研究生的学生，本科所在学校若为研究生院高校，一般要求成绩排名在前10％；本科所在学校若为211学校（不含研究生院高校），一般要求成绩排名在前5％。 申请攻读硕士学位研究生的学生，本科所在学校若为研究生院高校，一般要求本科前三学年成绩在学院本专业年级排名前25%；本科所在学校若为211高校（不含研究生院高校），一般要求本科前三学年成绩在学院本专业年级排名前10%。 对于特别优秀和具有发展潜力的学生，该要求可以适当放宽； 4．身体健康状况符合《普通高等学校招生体检工作指导意见》要求。 二、北航机械工程及自动化学院保研（推荐免试）申请者需提供的材料 1．完整、真实填写《北京航空航天大学接收推荐免试攻读2014年研究生申请表》（见附件一）一式两份； 2．对申请有参考价值的本人自述（限1000字以内）一份； 3．提交加盖所在学校教务处公章的本人历年在校学习成绩单一份； 4．若有本人具有代表性的学术论文、出版物或科技成果，请提交复印件一份； 5．若有本人在学期间学科竞赛、科技活动或其它获奖的证明，请提交复印件一份； 6．身份证的正反面复印件1份，正反面需复印在A4纸的同一页面上； 7．提交由二级甲等以上（含二级甲等）医疗机构出具的体格检查表（样式见附件二）。 三、北航机械工程及自动化学院保研（推荐免试）申请办法 1．申请者请到北航研究生招生信息网http://yzb．buaa．edu．cn/查阅相关说明及要求，下载申请表（见附件一），按照学校及申请学院要求的时间节点将全部申请材料（统一用A4纸）寄（或送）达所申请学院的研究生教务办公室； 2．经申请学院招生领导小组对申请人各项材料（含体格检查表）综合评审后，通知学生并组织复试，学生需交纳复试费100元/人。 3．学院同意接收者，学校研究生招生办公室将凭已有学院盖章签字后的申请表（见附件一），在填写完整的拟录取通知书上盖学校研究生招生办公室公章。 4．学生凭盖有学校研究生招生办公室公章的拟录取通知书，按照拟录取通知书上的要求，履行相关手续。请学生注意复印并留存一份拟录取通知书复印件备查； 5．被我校拟录取的推荐免试考生需在次年的三月份与报考学院联系，确认资格审查、领取协议、政审、录取等相关事宜。 四、北航机械工程及自动化学院保研（推荐免试）说明 1．政审不合格者取消录取资格； 2．录取当年9月份未取得本科毕业证书，则取消入学资格； 3．一经发现申请人提供的各项材料不真实，或学生最终未能获得本科就读学校推免名额，即刻取消申请人免试录取资格； 4．已获得我校发放的“拟接收证明”学生，也必须要提交“二、申请者需提供的材料”中的各项材料，具体流程见相关学院制定的要求； 5．请恕所有资料概不退还。 盛世清北—专注北京航空航天大学考研|保研|考博辅导https://www.wendangku.net/doc/368317750.html,

【北航保研辅导班】北航机械工程及自动化学院推免保研条件保研材料保研流程保研夏令营

【北航保研辅导班】北航机械工程及自动化学院推免保研条件保研材 料保研流程保研夏令营 2018年保研夏令营已陆续拉开帷幕，为了方便考生及时全面的了解985/211等名校保研信息，启道保研小编为大家整理了2018年名校各院系保研汇总信息，以供考生参考。一、北航机械工程及自动化学院保研资格条件（启道北航保研辅导班） （1）坚持以德为先，德智体全面衡量，思想品德作为推免生遴选的重要内容，对思想品德考核不合格者不予推荐录取。 （2）身心健康（符合研究生入学体检标准）。 （3）实践能力较强，实践环节平均成绩良好及以上。 在上述基础上需符合以下条件之一： （1）纳入学校推免生名额分配计划名单的优秀生。 （2）纳入学校推免生名额分配计划名单中的“冯如杯”获奖者。 （3）学习成绩优秀，三个学年度必修课没有补考记录，综合成绩在年级排名的前30%；或必修课有一门补考记录者，要求综合成绩排名在前10％。 二、北航机械工程及自动化学院保研政策（启道北航保研辅导班） 一、招收项目： 本年度推荐免试研究生接受以下项目的申请： 1、机械工程（080200） 2、工业设计（087200） 二、申请材料： 1.由二级甲等以上（含二级甲等）医疗机构或北航校医院出具的近一个月内的体格检查表一份。体格检查表上的体检内容不得少于附件样表所列项目，并且注意须随体格检查表附各种检查的化验单。 体检材料单独准备，不要和其他材料装订在一起。身体健康状况要求见学校研究生院网址。 2．政审表：纸质版一份，具体填写要求见其说明。政审是研究生复试录取的重要环节，没有政审表不能参加复试、政审不合格者不予录取。政审表单独准备，不要和其他材料装订在一起。

2020年北京航空航天大学自动化学院研究生考研一志愿复试分数线及拟招生人数

北航自动化科学与电气工程学院 2020年硕士研究生复试资格基本线 我院根据校研究生院下达的招生计划情况及上线情况，经学院硕士研究生招生工作小组讨论建议、并经校研究生招生领导小组审核，自动化科学与电气工程2020年硕士研究生复试资格基本线如下： 说明： 1.我院实行差额复试，差额比例一般总体不低于120%。初试各项成绩（包括 总分和单科）达到报考第一志愿专业我院复试资格基本线要求的考生名单请点击附件下载查看。我院对一志愿满足学院线的考生发送邮件，请注意及时接收和回复，考生若有问题亦可通过邮件进行咨询。 2.我院复试实行按专业和研究方向分组复试，其中081100控制科学与工程下 设7个研究方向，分别为：01控制理论与控制工程（301系），02模式识别与智能系统（301系），03自动测试与智能检测（302系），04导航、制导

与控制（305系），05智能与自动化安全（306系），06智能仪器与智能机器人（307系），07仿真与智能制造（308系）；085400电子信息专业下设9个研究方向，分别为：01控制理论与控制工程（301系），02模式识别与智能系统（301系），03自动测试与智能检测（302系），04导航、制导与控制（305系），05智能与自动化安全（306系），06智能仪器与智能机器人（307系），07仿真与智能制造（308系），08机械电子工程（303系），09电气工程（304系）；其他专业不区分研究方向。各研究方向拟招生人数详见复试方案，请各位上线考生提早做好填报研究方向志愿准备（不区分研究方向的专业不需填报志愿）。 3.我院080200机械工程（学术学位）和085500机械（专业学位）接收调 剂，080800电气工程（学术学位）专业将根据一志愿复试录取情况，确定是否接收调剂。有关调剂要求将于5月20日左右通过学院网站公布，并同时在教育部调剂系统发布，通过教育部调剂系统进行。 4.我院将按照学校统一部署公布一志愿复试方案，请广大考生及时关注学院 网站信息。

2018年北航控制科学与工程考研(081100)考试科目、招生人数、参考书目、复习指导---新祥旭考研

2018年北航控制科学与工程考研（081100）考试科目、招生人数、参 考书目、复习指导 一、招生信息 所属学院：自动化科学与电气工程学院 招生人数：77 所属门类代码、名称：工学[08] 所属一级学科代码、名称：控制科学与工程[0811] 二、研究方向： 01 控制理论与控制工程 02 模式识别与智能系统 03 嵌入式系统与测控网络、自动测试与智能检测 04 自动检测与嵌入式技术智能仪器与智能机器人 05 先进飞行控制、导航、制导与智能决策 06 计算机系统可靠性与信息安全 07 计算机仿真与虚拟现实 08 复杂系统架构与智能制造 三、初试考试科目： ①101思想政治理论 ②201英语一或202俄语 ③301数学一 ④931自动控制原理综合或933控制工程综合或936检测技术综合 四、参考书目 931 自动控制原理综合 《自动控制原理》高等教育出版社程鹏主编 《静力学》高等教育出版社谢传锋主编

933 控制工程综合 《自动控制原理》高等教育出版社程鹏主编 《数字电子技术基础》（2007年二月第一版）北京航空航天大学出版社胡晓光主编或《数字电子技术基础》（2001第四版）高等教育出版社阎石主编 936 检测技术综合 《自动控制原理》高等教育出版社程鹏主编 《微型计算机原理及应用》清华大学出版社杨素行 或《16－32位微型计算机原理及应用》清华大学出版社李继灿、李华贵 或《十六位微型计算机原理、接口及应用》中国科技大学出版社周佩玲 五、复习指导 1、参考书的阅读方法 （1）目录法：先通读各本参考书的目录，对于知识体系有着初步了解，了解书的内在逻辑结构，然后再去深入研读书的内容。 （2）体系法：为自己所学的知识建立起框架，否则知识内容浩繁，容易遗忘，最好能够闭上眼睛的时候，眼前出现完整的知识体系。 （3）问题法：将自己所学的知识总结成问题写出来，每章的主标题和副标题都是很好的出题素材。尽可能把所有的知识要点都能够整理成问题。 2、学习笔记的整理方法 （1）第一遍学习教材的时候，做笔记主要是归纳主要内容，最好可以整理出知识框架记到笔记本上，同时记下重要知识点，如假设条件，公式，结论，缺陷等。记笔记的过程可以强迫自己对所学内容进行整理，并用自己的语言表达出来，有效地加深印象。第一遍学习记笔记的工作量较大可能影响复习进度，但是切记第一遍学习要夯实基础，不能一味地追求速度。第一遍要以稳、细为主，而记笔记能够帮助考生有效地达到以上两个要求。并且在后期逐步脱离教材以后，笔记是一个很方便携带的知识宝典，可以方便随时查阅相关的知识点。 （2）第一遍的学习笔记和书本知识比较相近，且以基本知识点为主。第二遍学习的时候可以结合第一遍的笔记查漏补缺，记下自己生疏的或者是任何觉得重要的知识点。再到后期做题的时候注意记下典型题目和错题。 （3）做笔记要注意分类和编排，便于查询。可以在不同的阶段使用大小合适的不同的笔记本。

北航院系简称和基础部划分

1系——材料科学与工程学院 2系——电子信息工程学院 3系——自动化科学与电气工程学院4系——能源与动力工程学院 5系——航空科学与工程学院 6系——计算机学院 7系——机械工程及自动化学院 8系——经济管理学院 9系——数学与系统工程学院 10系——生物与医学工程学院 11系——人文社会科学学院 12系——外国语学院 13系——交通科学与工程学院 14系——可靠性与系统工程学院 15系——宇航学院 16系——飞行学院 17系——仪器科学与光电工程学院19系——物理科学与核能工程学院、20系——法学院 21系——软件学院 23系——高等工程学院 24系——中法工程师学院 26系——新媒体艺术与设计学院 27系——化学与环境学院 29系——人文与社会科学高等研究院

沙河校区航天基础部——可靠性与系统工程学院（14）、宇航学院（15）、仪器科学与光电工程学院（17） 沙河校区航空基础部——能源与动力工程学院（4）、航空科学与工程学院（5） 沙河校区电子基础部——电子信息工程学院（2）、自动化科学与电气工程学院（3） 沙河校区信息基础部——计算机学院（6）、软件学院（21） 沙河校区机械基础部——材料科学与工程学院（1）、机械工程及自动化学院（7）、交通科学与工程学院（13） 沙河校区理学基础部——数学与系统科学学院（9）、生物与医学工程学院（10）、物理科学与核能工程学院（19）、高等工程学院（23）、化学与环境学院（27） 沙河校区文管基础部——经济管理学院（8）、人文社会科学学院（11）、外国语学院（12）、法学院（20）、新媒体艺术与设计学院（26）、人文与社会科学高等研究院（29）

北航机械设计课程设计设计计算说明书

机械设计课程设计 计算说明书 设计题目带式运输机传动装置设计I ****学院(系)****班 设计者 sc 指导老师 *** 2017年5月12日 （北京航空航天大学）

前言 本设计为机械设计基础课程设计的内容，是先后学习过画法几何、机械原理、机械设计、工程材料、加工工艺学等课程之后的一次综合的练习和应用。本设计说明书是对带式运输机传动装置设计I的说明，该传动装置使用广泛，本次设计是使用已知的使用和安装参数自行设计机构具体尺寸、选择材料、校核强度，并最终确定形成图纸的过程。通过设计，我们回顾了之前关于机械设计的课程，并加深了对很多概念的理解，并对设计的一些基本思路和方法有了初步的了解和掌握。

目录 前言 (2) 机械零件课程设计任务书 (4) 一、题目：带式运输机传动装置设计 (4) 二、设计任务 (4) 三、具体作业 (4) 主要零部件的设计计算 (5) 一、传动方案的确定 (5) 二、电动机的选择、传动系统的运动和动力参数 (5) 1．电动机的选择 (5) 2．传动比分配 (6) 3．各级传动的动力参数计算 (6) 4．将运动和动力参数计算结果进行整理并列于下表 (7) 三、传动零件的设计、计算 (7) 1.V带传动的设计 (7) 2．带的参数尺寸列表 (9) 3．减速器齿轮（闭式、斜齿圆柱齿轮）设计 (9) 四、轴的设计与校核 (12) 1．I轴的初步设计 (12) 2．I轴强度校核 (13) 3．II轴的初步设计 (15) 4．II轴强度校核 (16) 五、键联接的选择与校核 (18) 1．I轴外伸端处键联接 (18) 2．II轴与大齿轮配合处键联接 (19) 3．II轴外伸端处键联接 (19) 六、轴承的选择与校核 (19) 1、高速轴承 (20) 2、低速轴承 (21) 七、联轴器的选择与计算 (21) 八、润滑与密封形式，润滑油牌号说明 (22) 九、箱体结构相关尺寸 (22) 十、参考资料 (23)