完整版X62W万能铣床电气原理图
X62W万能铣床的实训说明
一、X62W万能铣床实训的基本组成
1、面板1
面板上安装有机床的所有主令电器及动作指示灯、机床的所有操作都在这块面板上进行，指示灯可以指示机床的相应动作。
2、面板2
面板上装有断路器、熔断器、接触器、热继电器、变压器等元器件，这些元器件直接安装在面板表面，可以很直观的看它们的动作情况。
3、电动机
三个380V三相鼠笼异步电动机，分别用作主轴电动机、进给电动机和冷却泵电动机。
4、故障开关箱
设有32个开关，其中K1到K29用于故障设置；K30到K31四个开关保留；K32用作指示灯开关，可以用来设置机床动作指示与不指示。
二、原理图
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三、机床分析、机床的主要结构及运动形式1 由床身、主轴、刀杆、（1）
主要结构横梁、工作台、回转盘、横溜板和升降台等几部分组成，如右图所示。2）运动形式（1）主轴转动是由主轴电动机通过弹性联轴器来驱动传动机构，当机构中的一个双联滑动齿轮块啮合时，主轴即可旋转。作台面的移动是由进给电动机驱动，它通过机械机构使工作台能进行三工1）工作台面能直接在溜板上部可转动部分的导轨上作纵即：种形式六个方向的移动，向（左、右）移动；工作台面借助横溜板作横向（前、后）移动；工作台面还能借助升降台作垂直（上、下）移动。
2、机床对电气线路的主要要求）机床要求有三台电动机，分别称为主轴电动机、进给电动机和冷却泵1（电动机。）由于加工时有顺铣和逆铣两种，所以要求主轴电动机能正反转及在变（2 速时能瞬时冲动一下，以利于齿轮的啮合，并要求还能制动停车和实现两地控制。）工作台的三种运动形式、六个方向的移动是依靠机械的方法来达到的，3（对进给电动机要求能正反转，且要求纵向、横向、垂直三种运动形式相互间应有联锁，以确保操作安全。同时要求工作台进给变速时，电动机也能瞬间冲动、快速进给及两地控制等要求。4）冷却泵电动机只要求正转。（）进给电动机与主轴电动机需实现两台电动的联锁控制，即主轴工作后5（才能进行进给。．电气控制线路分析38
机床电气控制线路见图。电气原理图是由主电路、控制电路和照明电路三部分组成。
（1）主电路有三台电动机。M是主轴电动机；M是进给电动机；M是321冷却泵电动机。
1）主轴电动机M通过换相开关SA与接触器KM配合，能进行正反转控115制，而与接触器KM﹑制动电阻器R及速度继电器的配合,能实现串电阻瞬时冲2动和正反转反接制动控制,并能通过机械进行变速。
2）进给电动机M能进行正反转控制，通过接触器KM、KM与行程开关及432KM、牵引电磁铁YA配合，能实现进给变速时的瞬时冲动、六个方向的常速进5给和快速进给控制。
3）冷却泵电动机M只能正转。34）熔断器FU作机床总短路保护，也兼作M 的短路保护；FU作为M、2211M及控制变压器TC、照明灯EL的短路保护；热继电器FR、FR、FR分别作3312为M、M、M的过载保护。312（2）控制电路1）主轴电动机的控制（电路见图1）
①SB、SB与SB、SB是分别装在机床两边的停止（制动）和启动按钮，实4132现两地控制，方便操作。
②KM是主轴电动机启动接触器，KM2是反接制动和主轴变速冲动接触器。1③SQ 是与主轴变速手柄联动的瞬时动作行程开关。7④主轴电动机需启动时，要先将SA扳到主轴电动机所需要的旋转方向，然5后再按启动按钮SB或SB来启动电动机M。134⑤M启动后，速度继电器KS的一副常开触点闭合，为主轴电动机的停转制1动作好准备。
⑥停车时，按停止按钮SB或SB切断KM电路，接通KM电路，改变M的电11221
源相序进行串电阻反接制动。当M的转速低于120转/分时，速度继电器KS的一1副常开触点恢复断开，切断KM电路，M停转，制动结束。12
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2－时控制线路的通路：1SB据以上分析可写出主轴电机转动（即按或SB）43）时的或SB线圈－O ；主轴停止与反接制动（即按SB－7－89－10－KM－－3211O 线圈－－KM－－45－6－通路：1－232⑦主轴电动机变速时的瞬动（冲动）控制，是利用变速手柄与冲动行程开关 SQ通过机械上联动机构进行控制的。7转动变速盘，当快要落到第二道槽时，然后拉到前面，变速时，先下压变速手柄，的常闭触点先断开，选择需要的转速。此时凸轮压下弹簧杆，使冲动行程SQ7线圈得KM的常开触点后接通，断电；同时M线圈的电路，电动机切断KMSQ211710
电动作，M被反接制动。当手柄拉到第二1
停转。不受凸轮控制而复位，M道槽时，SQ17接着把手柄从第二道槽推回原始位置时，主轴变速冲动控制示意图）（2
M，使凸轮又瞬时压动行程开关SQ1 7反向瞬时冲动一下，以利于变速后的齿轮啮 2是主轴变速冲动控制示意图）合。
（图都应以较快的速度把手柄推回原始位置，但要注意，不论是开车还是停车时，M转速过高而打坏齿轮。以免通电时间过长，引起1）工作台进给电动机的控制，工作台的纵向、横向和垂直运动都由进给电2实现正反转，用以改变进给运动方向。它的使MKM和KM动机M驱动，接触器2324和横向及垂直SQ控制电路采用了与纵向运动机械操作手柄联动的行程开关SQ、21、组成复合联锁控制。即在选择三种SQ运动机械操作手柄联动的行程开关SQ、43运动形式的六个方向移动时，只能进行其中一个方向的移动，以确保操作安全，当这两个机械操作手柄都在中间位置时，各行程开关都处于未压的原始状态，如书中附图所示。在机床接通电源起动后才能进行工作。电机在主轴电机M由原理图可知：M1217SA3-1（）（21-19
扳到断开状态，使触点后，将控制圆工作台的组合开关SA3-2吸合，使KM或SB4，这时接触器SB3）和18SA3（11－21）闭合，然后按下－1-3）闭合，就可进行工作台的进给控制。－12（KM81M①工作台纵向（左右）运动的控制，工作台的纵
向运动是由进给电动机2驱动，由纵向操纵手柄来控制。此手柄是复式的，一个安装在工作台底座的顶面中央部位，另一个安装在工作台底座的左下方。手柄有三个：向左、向右、零位。使接触，或手柄的联动机构压下行程SQSQ当手柄扳到向右或向左运动方向时，12的转向。工作台左右运动的行程，可通过动作，控制进给电动机M或器KMKM243调整安装在工作台两端的撞铁位置来实现。当工作
台纵向运动到极限位置时，撞停转，工作台停止运动，从而实现了纵铁撞动纵向操纵手柄，使它回到零位，M2向终端保护。11
工作台向左运动：在M启动后，将纵向操作手柄扳至向右位置，一方面机械1接通纵向离合器，同时在电气上压下SQ，使SQ断，SQ通，而其他控制进给2-12-22
运动的行程开关都处于原始位置，此时使KM吸合，M反转，工作台向右进给运24动。其控制电路的通路为：11－15－16－17－18－24－25－KM线圈－O，工作4台向右运动：当纵向操纵手柄扳至向左位置时，机械上仍然接通纵向进给离合
器，但却压动了行程开关SQ，使SQ断，SQ通，使KM3吸合，M正转，工作台向21-211-1右进给运动，其通路为：11－15－16－17－18－19－20－KM线圈－O 。3②工作台垂直（上下）和横向（前后）运动的控制：工作台的垂直和横向运动，由垂直和横向进给手柄操纵。此手柄也是复式的，有两个完全相同的手柄分别装在工作台左侧的前、后方。手柄的联动机械一方面压下行程开关SQ或SQ，43同时能接通垂直或横向进给离合器。操纵手柄有五个位置（上、下、前、后、中间），五个位置是联锁的，工作台的上下和前后的终端保护是利用装在床身导轨旁与工作台座上的撞铁，将操纵十字手柄撞到中间位置，使M断电停转。2工作台向后（或者向上）运动的控制：将十字操纵手柄扳至向后（或者向上）位置时，机械上接通横向进给（或者垂直进给）离合器，同时压下SQ，使SQ3-23断，SQ通，使KM吸合，M正转，工作台向后（或者向上）运动。23-13其通路为：11－21－22
－17－18－19－20－KM线圈－O；工作台向后（或者3向上）运动的控制：将十
字操纵手柄扳至向前（或者向下）位置时，机械上接通横向进给（或者垂直进给）离合器，同时压下SQ，使SQ断，SQ通，使KM444-24-1吸合，M反转，工作台向前（或者向下）运动。其通路为：11－21－22－17－182－24－25－KM线圈－O。4③进给电动机变速时的瞬动（冲动）控制：变速时，为使齿轮易于啮合，进给变速与主轴变速一样，设有变速冲动环节。当需要进行进给变速时，应将转速盘的蘑菇形手轮向外拉出并转动转速盘，把所需进给量的标尺数字对准箭头，然后再把蘑菇形手轮用力向外拉到极限位置并随即推向原位，就在一次操纵手轮的同时，其连杆机构二次瞬时压下行程开关SQ，使KM瞬时吸合，M作正向瞬动。263其通路为：11－21－22－17－16－15－19－20－KM线圈O，由于进给变速瞬3时冲动的通电回路要经过SQ-SQ四个行程开关的常闭触点，因此只有当进给运4112
动的操作手柄都在中间（停止）位置时，才能实现进给变速冲动控制，以保证操作时的安全。同时，与主轴变速时冲动控制一样，电动机的通电时间不能太长，以防止转速过高，在变速时打坏齿轮。
④工作台的快速进给控制：为提高劳动生产率，要求铣床在不作铣切加工时，工作台能快速移动。
工作台快速进给也是由进给电动机M来驱动，在纵向、横向和垂直三种运动2形式六个方向上都可以实现快速进给控制。
主轴电动机启动后，将进给操纵手柄扳到所需位置，工作台按照选定的速度和方向作常速进给移动时，再按下快速进给按钮SB（或SB），使接触器KM通电556吸合，接通牵引电磁铁YA，电磁铁通过杠杆使摩擦离合器合上，减少中间传动装置，使工作台按运动方向作快速进给运动。当松开快速进给按钮时，电磁铁YA 断电，摩擦离合器断开，快速进给运动停止，工作台仍按原常速进给时的速度继续运动。
3）圆工作台运动的控制：铣床如需铣切螺旋槽、弧形槽等曲线时，可在工作台上安装圆形工作台及其传动机械，圆形工作台的回转运动也是由进给电动机M
传动机构驱动的。2圆工作台工作时，应先将进给操作手柄都扳到中间（停止）位置，然后将圆工作台组合开关SA3扳到圆工作台接通位置。此时SA3-1断，SA3-3断，SA3-2通。准备就绪后，按下主轴启动按钮SB或SB,则接触器KM与KM相继吸合。主轴电3413机M与进给电机M相继启动并运转，而进给电动机仅以正转方向带动圆工作台21作定向回转运动。其通路为：11－15－16－17－22－21－19－20－KM线圈－O，3由上可知，圆工作台与工作台进给有互锁，即当圆工作台工作时，不允许工作台在纵向、横向、垂直方向上有任何运动。若误操作而扳动进给运动操纵手柄（即压下SQ－SQ、SQ中任一个），M即停转。2461
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四、X62W万能铣床电气线路的故障与维修
铣床电气控制线路与机械系统的配合十分密切，其电气线路的正常工作往往与机械系统的正常工作是分不开的，这就是铣床电气控制线路的特点。正确判断是电气还是机械故障和熟悉机电部分配合情况，是迅速排除电气故障的关键。这就要求维修电工不仅要熟悉电气控制线路的工作原理，而且还要熟悉有关机械系统的工作原理及机床操作方法。下面通过几个实例来叙述X62W铣床的常见故障及其排除方法。
（1）主轴停车时无制动主轴无制动时要首先检查按下停止按钮SB或SB21后，反接制动接触器KM是否吸合，KM不吸合，则故障原因一定在控制电路部分，22检查时可先操作主轴变速冲动手柄，若有冲动，故障范围就缩小到速度继电器和按钮支路上。若KM吸合，则故障原因就较复杂一些，其故障原因之一，是主电
2路的KM、R制动支路中，至少有缺一相的故障存在；其二是，速度继电器的常开2触点过早断开，但在检查时，只要仔细观察故障现象，这两种故障原因是能够区别的，前者的故障现象是完全没有制动作用，而后者则是制动效果不明显。以上分析可知，主轴停车时无制动的故障原因，较多是由于速度继电器KS发生故障引起的。如KS常开触点不能正常闭合，其原因有推动触点的胶木摆杆断裂；KS轴伸端圆销扭弯、磨损或弹性连接元件损坏；螺丝销钉松动或打滑等。若KS 常开触点过早断开，其原因有KS动触点的反力弹簧调节过紧；KS的永久磁铁转
子的磁性衰减等。
应该说明，机床电气的故障不是千篇一律的，所以在维修中，不可生搬硬套，而应该采用理论与实践相结合的灵活处理方法。
（2）主轴停车后产生短时反向旋转这一故障一般是由于速度继电器KS动触点弹簧调整得过松，使触点分断过迟引起，只要重新调整反力弹簧便可消除。（3）按下停止按钮后主轴电机不停转：产生故障的原因有：接触器KM主触1点熔焊；反接制动时两相运行；SB或SB在启动M后绝缘被击穿。这三种故障134
原因，在故障的现象上是能够加以区别的：如按下停止按钮后，KM不释放，则1故障可断定是由熔焊引起；如按下停止按钮后，接触器的动作顺序正确，即KM114
能释放，KM能吸合，同时伴有嗡嗡声或转速过低，则可断定是制动时主电路有2缺相故障存在；若制动时接触器动作顺序正确，电动机也能进行反接制动，但放开停止按钮后，电动机又再次自启动，则可断定故障是由启动按钮绝缘击穿引起。（4）工作台不能作向上进给运动由于铣床电气线路与机械系统的配合密切和工作台向上进给运动的控制是处于多回路线路之中，因此，不宜采用按部就班地逐步检查的方法。在检查时，可先依次进行快速进给、进给变速冲动或圆工作台向前进给，向左进给及向后进给的控制，来逐步缩小故障的范围（一般可从中间环节的控制开始），然后再逐个检查故障范围内的元器件、触点、导线及接点，来查出故障点。在实际检查时，还必须考虑到由于机械磨损或移位使操纵失灵等因素，若发现此类故障原因，应与机修钳工互相配合进行修理。
下面假设故障点在图区20上行程开关SQ由于安装螺钉松动而移动位置，4-1造成操纵手柄虽然到位，但触点SQ（18－24）仍不能闭合，在检查时，若进行4-1进给变速冲动控制正常后，也就说明向上进给回路中，线路11－21－22－17是完好的，再通过向左进给控制正常，又能排除线路17－18和24－25－O存在故障的可能性。这样就将故障的范围缩小到18－SQ1－24的范围内。再经过仔细4－
检查或测量，就能很快找出故障点。
（5）工作台不能作纵向进给运动应先检查横向或垂直进给是否正常，如果正常，说明进给电动机M、主电路、接触器KM、KM及纵向进给相关的公共423支路都正常，此时应重点检查图区17上的行程开关SQ（11－15）、SQ及SQ，3-24-26即线号为11－15－16－17支路，因为只要三对常闭触点中有一对不能闭合有一根线头脱落就会使纵向不能进给。然后再检查进给变速冲动是否正常，如果也正常，则故障的范围已缩小到在SQ（11－15）及SQ、SQ上，但一般SQ、SQ两副
2-11-161-12-1常开触点同时发生故障的可能性甚小，而SQ（11－15）由于进给变速时，常因用力6过猛而容易损坏，所以可先检查SQ（11－15）触点，直至找到故障点并予以排除。6（6）工作台各个方面都不能进给可先进行进给变速冲动或圆工作台控制，如果正常，则故障可能在开关SA3-1及引接线17、18号上，若进给变速也不能工作，要注意接触器KM是否吸合，如果KM不能吸合，则故障可能发生在33控制电路的电源部分，即11－15－16－18－20号线路及0号线上，若KM能吸合，315
则应着重检查主电路，包括电动机的接线及绕组是否存在故障。
（7）工作台不能快速进给常见的故障原因是牵引电磁铁电路不通，多数是由
线头脱落、线圈损坏或机械卡死引起。如果按下SB或SB后接触器KM不吸565合，则故障在控制电路部分，若KM能吸合，且牵引电磁铁YA也吸合正常，则故5障大多是由于杠杆卡死或离合器摩擦片间隙调整不当引起，应与机修钳工配合进行修理。需强调的是在检查中11－15－16－17支路和11－21－22－17支路时，一定要把SA3开关扳到中间空档位置，否则，由于这两条支路是并联的，将检查不出故障点。
五、X62W万能铣床模拟装置的安装与试运行操作
1．准备工作
（1）查看各电器元件上的接线是否紧固，各熔断器是否安装良好。
（2）独立安装好接地线，设备下方垫好绝缘垫，将各开关置分断位置。
（3）插上三相电源
2．操作试运行
插上电源后，各开关均应置分断位置。参看电路原理图，按下列步骤进行机床电气模拟操作运行：
（1）先按下主控电源板的启动按钮，合上低压断路器开关QS。
（2）SA置左位（或右位），电机M“正转”或“反转”指示灯亮，说明主15轴电机可能运转的转向。
（3）旋转SA开关，“照明”灯亮。转动SA开关，“冷却泵电机”工作，14指示灯亮。
（4）按下SB按钮（或SB按钮），电机M起动（或反接制动）；按下SB4131按钮（或SB按钮），M起动（或反接制动）。注意：不要频繁操作“起动”与“停
12止”，以免电器过热而损坏。
（5）主轴电机M变速冲动操作1实际机床的变速是通过变速手柄的操作，瞬间压动SQ行程开关，使电机产7生微转，从而能使齿轮较好实现换档啮合。
本模板要用手动操作SQ，模仿机械的瞬间压动效果：采用迅速的“点动”716
操作，使电机M通电后，立即停转，形成微动或抖动。操作要迅速，以免出现“连1续”运转现象。当出现“连续”运转时间较长，会使R发烫。此时应拉下闸刀后，重新送电操作。
（6）主轴电机M停转后，可转动SA转换开关，按“起动”按钮SB或SB，4135使电机换向。
（7）进给电机控制操作（SA3开关状态：SA3-1、SA3闭合，SA3断开）-2-3实际机床中的进给电机M用于驱动工作台横向（前、后）、升降和纵向（左、2右）移动的动力源，均通过机械离合器来实现控制“状态”的选择，电机只作正、反转控制，机械“状态”手柄与电气开关的动作对应关系如下：
工作台横向、升降控制（机床由“十字”复式操作手柄控制，既控制离合器又控制相应开关）。
工作台向后、向上运动—电机M反转—SQ压下42工作台向前、向下运动―电机M正转―SQ压下32模板操作：按动SQ，M反转。按动SQ，M正转。2423（8）工作台纵向（左、右）进给运动控制：（SA3开关状态同上）