相机相关参数

品牌：霸王兔型号： SP-W501 颜色：白色，黑色传感器类型：CMOS 传感器

CMOS尺寸：1/2.3英寸像素：2000万；镜头类型：蔡司镜头，光学变焦对焦模式：AF触点自动对焦；镜头光圈：3.2～6.5；镜头广角：74度；变焦倍数：20倍变焦防抖性能：电子防抖；最大分辨率：20M（5152*3864）

图片格式：jpeg ；视频格式：H.264 ／MOV格式；内存 8G 存储介质：TF卡，最大颗支持32G ；自拍延时：2秒，10秒；

曝光补偿：+／-2.0；

电源频率：50～60HZ；

日期时间戳：有；

测光模式：中心，多点，单点

ISO感光度：100～1600

场景选择：风景，室内，人像，夜景，运动

拍摄模式：摄像，录像

特殊功能：内置wifi自动识别技术，不产生手机流量，手机遥控拍摄，支持ios6.0以上，Android4.0以上；

视频规格：1080P，每秒30帧高清摄像

数据接口：USB2.0 ；

材质：航空朔胶外形尺寸：65×65×40mm；电池类型：900mAh锂电池；产品重量：280（g）

相机常见术语和参数

数字相机常见术语和参数介绍 传感器 传感器是相机的核心部件，目前相机常用的感光芯片有CCD和CMOS两类。 1．CCD（电荷耦合器件） 目前常用CCD的有三种结构, 全帧转移、帧传输和行转移。 行转移（Interline Transfer） 在三种结构中，行转移是最常使用的一种，多数中、低端产品都使用这种方式。 全帧转移（Full frame ） 全帧转移结构最简单，感光区和存储区在一起，可获得100％的fill factor。缺点是为避免图像漏光，在读出时要阻止外界光线进入。这可以通过使用机械快门、使用频闪灯的方法实现，或者使曝光时间远远大于读出时间，以尽量减少漏光。 帧传输（Frame transfer） 帧传输结构是感光区和存储区完全分开，且大小相等。曝光后的信号电荷以非常快的速度（通常小于帧周期的1％）转移到存储区，然后逐行输出。很明显，帧传输传感器可获得100％的fill factor，而且在读出过程中，可对下一帧曝光。缺点是芯片尺寸大，成本高。 2．CMOS（互补金属氧化物半导体）传感器 CMOS传感器和CCD传感器在感光部分原理是相同的，不同的是在每个像素单元中， 除感光部分外，还有放大器和读出电路部分，整个CMOS传感器还集成了寻址电路、放大器和A/D。 3．CCD和CMOS的主要性能比较 满阱容量差异：由于CMOS传感器的每个像素包括一个感光二极管、放大器和读出电路，同时整个传感器还包括寻址电路和A/D,使得每个像素的感光区域远小于像素本身的表面积，因此在像素尺寸相同的情况下，CMOS传感器的满阱能力要低于CCD传感器。 成本差异：由于CMOS传感器采用一般半导体电路最常用的CMOS工艺，可以轻易地将周边电路(如AGC、CDS、时序、或DSP等)集成到传感器芯片中，因此可以节省外围芯片的成本。 CMOS 传感器可以随机寻址，能够非常方便地仅将队列中感兴趣地部分读出，提高帧率。噪声差异：由于CMOS传感器的每个感光二极管都搭配一个放大器，而放大器属于模拟电路，很难让每个放大器所得到的结果保持一致，因此与只有一个放大器在水平寄存器输出端的CCD传感器相比，CMOS传感器的噪声就会增加很多，影响图像品质。 功耗差异：CMOS传感器的功耗低于CCD传感器。 线阵相机和面阵相机 上面介绍的都是面阵传感器，构成的相机称作面阵相机。感光单元（像素）按二维阵列排列，阵列中的每个感光单元对应一个像素，被拍摄的目标的一个面被成像，目标与相机之间可以是静止的，也可以是相对运动的。 还有一类传感器，感光单元排列是一维的，每次曝光仅是目标上的一条线被成像，形成一行图像，随着目标物体与相机之间的相对运动，相机连续曝光，最后形成一幅二维图像。这样的相机叫做线阵相机。当然为保证采集的图像不变形，目标相对与相机的运动应保持在一个方向。线阵相机每一行扫描的像素数可以从512-12000，每行的曝光也可以与

数码相机主要指标

数码相机指标 1. 传感器尺寸：到传感器的尺寸，其实是说感光器件的面积大小，包括了CCD和CMOS。感光器件的面积越大，CCD/CMOS 面积越大，捕捉的光子越多，感光性能越好，信噪比越低。CCD/CMOS是数码相机用来感光成像的部件，相当于光学传统相机中的胶卷。 传感器尺寸越大，感光面积越大，成像效果越好。1/1.8英寸的300万像素相机效果通常好于1/2.7英寸的400万像素相机(后者的感光面积只有前者的55%)。而相同尺寸的传感器像素增加固然是件好事，但这也会导致单个像素的感光面积缩小，有曝光不足的可能。传感器尺寸较大的数码相机，价格也较高。感光器件的大小直接影响数码相机的体积重量。超薄、超轻的数码相机一般传感器尺寸也小，而越专业的数码相机，传感器尺寸也越大。 “通常使用的传感器尺寸描述毫无道理。较大的传感器以毫米表示：全画幅1、Super 35、APS-C等等。4/3厂家的销售人员也许 1所谓“全画幅”是针对传统135胶卷的尺寸来说的。以前大部分的数码单反CCD尺寸都比135胶卷的尺寸小，而全画幅数码单反的CCD（或CMOS的感光成像的元件）尺寸和135胶卷的尺寸相同。而CCD尺寸越大，成像质量越高。并且对于已经有传统单反的用户来说，镜头使用不会有换算问题。比如佳能EOS 350D的CCD尺寸大概等于胶卷尺寸的1/3左右，EOS 10D上装100mm的镜头，换算1.6倍率后就变成160mm的镜头了。传统的照相机胶卷尺寸为35mm，35mm为胶卷的宽度（包括齿孔部分），35mm胶卷的感光面积为36 x 24mm。换算到数码相机，对角长度越接近43.2mm的，CCD/CMOS尺寸越大。在单反数码相机中，很多都拥有接近35mm胶卷感光的CCD/CMOS 尺寸，例如尼康的D100，CCD/CMOS尺寸面积达到23.7 x 15.6，比起消费级数码相机要大很多，而佳能的EOS-1Ds的CMOS尺寸为36 x 24mm，达到了35mm的面积，所以成像也相对较好。我们就叫他们是全画幅。 在数码相机性能规格表中用英寸表示并不是CCD的真实尺寸，但可以使用一个简单而实用的方法求得CCD的真实尺寸。镜头的真实焦距与相当（等效）焦距在数码相机或使用说明书上一般都会列出，而相当于35mm照相机的焦距与真实焦距之比，即为35mm照相机的画幅对角线尺寸与CCD 的实际对角线长度比，由此可以方便计算出CCD的真实尺寸。例如：松下LX2（有效像素1020万）轻便数码相机使用1/1.65英寸CCD，镜头的相当焦距为28-112mm，真实焦距为6.3-25.2mm，两

基于靶标平面相机参数动态标定Matlab程序

基于靶标平面相机参数动态标定Matlab程序 ★注意：直接运行bd.m文件即可进行动态标定，附录Ⅲ中的其它函数文件均会被bd.m文件调用；坐标数据由实验获取。 bd .m %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%% % M为靶标角点的世界坐标数据，m1—m5为5组图像像素坐标数据；本函数为主函数，它将数据赋值给函数Dtbd（M,m）实现相机动态标定。 clc; clear; M=load('Model.txt'); %Model.txt中为靶标角点的世界坐标，由实验测得 m1=load('data1.txt'); m2=load('data2.txt'); m3=load('data3.txt'); m4=load('data4.txt'); %data1.txt—data5.txt中为不同视角所对应的角点图像坐 %标，可用附录Ⅱ中的程序测得 m5=load('data5.txt');%Model.txt为靶标的世界坐标 M=[M(:,1:2) ; M(:,3:4) ; M(:,5:6) ; M(:,7:8)]; m1=[m1(:,1:2) ; m1(:,3:4) ; m1(:,5:6) ; m1(:,7:8)]; m2=[m2(:,1:2) ; m2(:,3:4) ; m2(:,5:6) ; m2(:,7:8)]; m3=[m3(:,1:2) ; m3(:,3:4) ; m3(:,5:6) ; m3(:,7:8)]; m4=[m4(:,1:2) ; m4(:,3:4) ; m4(:,5:6) ; m4(:,7:8)]; m5=[m5(:,1:2) ; m5(:,3:4) ; m5(:,5:6) ; m5(:,7:8)]; M=M'; % 将靶标平面上角点的世界坐标写入矩阵M中，M为2维矩阵m(:,:,1)=m1'; m(:,:,2)=m2'; m(:,:,3)=m3'; m(:,:,4)=m4'; m(:,:,5)=m5'; % 将5个视角对应的图像像素坐标写入矩阵m中，m为3维矩阵Dtbd(M,m) % 调用Dtbd .m文件进行动态标定%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%% Dtbd .m %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%% % Dtbd(M,m)函数实现的功能正是本论文中第4章所讲述的动态标定技术，它引入了径向畸变和切向畸变，具体标定过程可参照本论文。 function Dtbd(M,m) [rows,npts]=size(M); matrixone=ones(1,npts); M=[M;matrixone]; num=size(m,3); for i=1:num

微单相机在各种环境下的手动参数和拍摄技巧

微单相机在各种环境下的手动参数和拍摄技巧 微距静物拍摄： 用A档（光圈优先），使用大光圈，尽量当前镜头的最近拍摄距离内拍摄，使背景虚化！另外要特别注意背景的简洁，使主体突出,产生美感! 光线好的话，iso100或160，光线不好的话，iso最好400以内。 2、人物拍摄： 基本都是使用较大的光圈（f5.6以内）、50mm以上的焦距，拍摄距离视全身、半身、大头照而定，使背景虚化，使用A档！逆光人像可以使用点测光对脸部测光根据情况可以用闪补光！ 光线好，iso100，光线不好，iso400以内。 运动中的人使用追拍，体现运动感（详见下面的运动物体的拍摄）！ 3、拍景： A档（光圈优先），使用适当的光圈，f8以上吧，焦距随便，但是，大广角都有畸变，酌情使用。 4、拍夜景： 上三脚架，A档（光圈优先），f8以上的光圈，小光圈可以使灯光出星光的效果，用低的ISO ，控制好曝光时间，长时间曝光可以使一些无意走过的人从画面消失，不留下痕迹，净化场景！ 5、拍烟花： 使用快门线，B快门，可以拍出多烟花重叠的效果！ 6、拍运行的东西： 光线好的情况：A档（光圈优先），光圈大小酌情处理；使用f8以上的光圈得到大景深效果，使用小光圈得到浅景深的效果；想拍很有动感的效果，可以使用S 档，快门控制在1/30左右，对焦按快门的同时，镜头以合适的速度追着对象移

动，会出很动感的效果光线不好的情况：只能酌情处理了，再加上使用追拍！ 7、拍流水或喷泉： 使用S档（快门优先），1/20左右的快门速度，可以拍出缎子的效果，如果使用太快的快门，喷泉拍出来就都是不连续的水滴了！ 8、夜间人像留影： 上三脚架，调节白平衡，自动或自定义白平衡；iso100（160）- 400；A档，光圈f8左右，使用慢速同步闪光，被摄人物要配合不要乱动，这样拍出来可以使人物清晰，背景霓虹也很漂亮，不至于背景曝光不足而过暗。晚上室内可以使用跳闪拍摄，（方法是把闪光灯向后扳向室内的天花板闪光，利用天花板反射的柔光来拍摄，这样更加自然（此功能松下微单GF和GX系列都有）。 A档光圈优先技巧: 1.不管拍啥.除非要保持安全快门，不然别开最大光圈拍。（比如14MM镜头，安全快门是1/28，实际在1/50最好） 2.拍风景请尽量使用F8~F11的光圈。（大景深拍摄） 3.拍人物及静物特写为了保正锐度可使用最大光圈缩1~2级之光圈。 4.安全快门请尽量控制在焦距倒数以上.广角端快门也要在1/30秒以上比较保险.若快门不足请提高光圈或ISO。 测光方式： 1.测光不要对着天空，不要对着最暗的地方.要去抓中间值。 2.依照你拍的题材，善用测光模式(权衡测光.点测光.中央重点测光）。 3.若遇到测光抓不准的时候，请用AE lock 对身边灰色的东西曝光锁定后再来拍

单反相机基本参数调试详解

单反相机基本参数调试详解

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单反相机基本参数调试详解 单反相机作为一种比较复杂的摄影工具,让一些新手望而却步。其实只要了解了相机的一些简单的参数,想要上手还是比较容易的，今天小编就整理了网上的一些关于单反相机基本参数调试的内容，分享给大家。?一、镜头的焦距?焦距在物理中是指透镜中心到平行光聚集点的距离;而在摄影中,是指当对焦在无穷远时，镜头中心到感光器成像平面的距离。因此，只要知道镜头的焦距是怎样影响拍摄效果的就可以了。图下就是不同焦距拍摄的示意图。? ? ?

二、等效焦距?我们把镜头上标注的焦距定义为绝对焦距。绝对焦距是不会随着相机的改变而改变的,它反映了镜头本身的物理特性。而等效焦距这个概念的出现是因为不同相机有着不同大小的感光器。简单来讲，相同的镜头装在不同大小感光器的相机上，照片拍出来的范围会有区别。 怎么来量化不同大小感光器带来的这种差异呢??尼康(NIKON)和佳能（CANOＮ）全幅相机的感光器大小一般在3６mm*２4ｍm左右，如尼康（NＩKＯＮ)D3ｘ,尼康(NIKＯＮ)D７00，佳能(CANON）1ＤｓMarｋIII，佳能(CAＮON）5DＭａrk II。尼康(NIKON）和佳能(CA ＮON）的非全幅(APS-C画幅）相机的感光器大小大约分别在24mｍ*１6mm和２2mm*15ｍm。我们将全幅相机（感光器大小为3６ｍｍ*２4mm的相机）作为摄影衡量标准。也就是说：所有能装在全幅相机上的镜头,等效焦距等于绝对焦距;而镜头在所有其他大小感光器相机上,等效焦距等于绝对焦距乘以一个固定的系数。?举个例子，镜头装在尼康（NIKON）的非全幅(APＳ-C画幅)相机上,如D3０0s，D90，等效焦距约等于绝对焦距乘以1.5倍；镜头装在佳能（CANOＮ)的非全幅(APS-Ｃ画幅）相机上,如７D,６0D，等效焦距约等于绝对焦距乘以1.6倍。意思就是这些镜头装在非全幅（AＰＳ-C画幅) 的相机上,拍摄出来的画面范围等效为一个更长的镜头在全幅相机上拍摄出来的范围。图下的几张例图可以很容易的帮助理解。 从图中我们可以看出一个2０0mm的镜头在APS-C画幅机器尼康(NIＫOＮ）D９0上拍摄到的范围与一个３00ｍm镜头在全画幅机器尼康（NIKOＮ)D7００上一致。 ?三、对焦?对焦又叫聚焦,

单反相机的一些基本常识

第一章：相机的基本构造 简单来说，你手里的相机其实基本上就是一个身体上带洞并且内部装有感光器的盒子。如果，我们能够使合适的光线透过洞投射到感光器上面的话，我们就能够得到一张正确曝光的照片。 首先，是单反相机的基本原理图：

1、P档和自动档的区别 刚接触到数码相机，一定会发现除了表示自动曝光的P档之外，还有一个全自动档。其实这两者之间还是有很大的区别的。 实际上P档是在TV和A V这两种半自动曝光模式之后出现的全自

动曝光模式，P档和绿区自动挡的区别就在于P档之下，你可以自由的设定光圈、ISO、测光模式、连拍模式以及对焦点等等。而一旦我们拨到绿区的自动挡之后，也就是相当于把所有的控制权完全交给了相机了。用户一个选项都不能调节，这个时候你手里的相机就是完全的傻瓜自动式。至于其他的场景模式，比如：运动、夜景之类的则是绿区全自动的变种，是已经设定好的曝光模式。其他我们常见的模式，还包括：人像模式、运动模式、风景模式和微距模式等。其中，人像模式在设定曝光参数时会偏向大光圈，而运动模式则会偏向高速运动快门，而其他两种则是偏向于小光圈的使用。 2、光学防抖 最近这几年，从相机的发展来看，防抖技术的使用已经从高端机向低端机慢慢地普及。其实，从原理上来看，防抖技术主要可以划分为三大类：一种是依靠ISO增大来实现的电子防抖，一种是以牺牲有效象素为代价的数码防抖。除此之外，真正有意义的是光学防抖技术。光学防抖技术，目前看来，主要有佳能IS为代表的镜身防抖技术，以及以美能达AS为代表的机身防抖技术。 下面我们为大家剖析一下，光学防抖的基本原理。镜身防抖系统的作用原理是在镜头内部搭载了加速传感器，感知镜头的运动状况之后移动镜头中某一片或一组镜片来补偿镜头运动而造成的图像位移。 机身防抖技术则是从加速度传感器感受机身运动状态来补偿图像位移。

解读数码相机,既数码相机参数详解

第一从感光元件解读数码相机 1、数码相机的成像器件有哪几种？ 数码相机采用电子元器件成像而非胶卷——这是数码相机与传统相机最本质的区别所在。数码相机的成像器件主要分为两类： CCD——英文Charge Couple Device的缩写，中文名称“电荷耦合器件”。 CMOS——英文Complementary Metal-Oxide Semiconductor的缩写，中文名称为“互补金属氧化物半导体”。 2、1）CCD是目前主流的成像器件，主要分为： （1）R-G-B原色CCD：这是数码相机上应用的最多的CCD。 （2）C-Y-G-M补色CCD：早些时候尼康部分数码相机使用过这种补色CCD。 （3）R-G-B-E四色CCD：这是索尼最新发布的CCD，它比RGB原色CCD多出一个E（Emerale,翠绿）的颜色。 2）Super CCD：是日本富士公司的专利技术，中文名称为超级CCD，由CCD演变而成，目前已经发展到第4代。 3）CMOS：作为数码相机成像器件出现的时间并不长，但发展却非常迅速，大有与CCD分庭抗争之势，其基本结构中的像素排列方式与R-G-B原色CCD并没有本质差别。佳能是CMOS阵营的主要支持者。 4）Foveon X3：它的本质也是CMOS，只是其结构与CMOS有较大区别，目前最高像素达到500万。 3、数码相机是怎样成像的？ a)光线透过镜头投射到感光元件表层； b)光线被感光元件表层上滤镜分解成不同的色光； c)色光被各滤镜相对应的感光单元感知，并产生不同强度的模拟电流信号，再由感光元件的电路将这些信号收集起来； d)模拟信号通过数模转换器转换成为数字信号，再由DSP对这些信号进行处理，还原成为数字影象； e)数字影象再被传输到存储卡上保存起来。 4、CCD有何特点？ CCD技术成熟，成像质量好，毕竟它是现在应用的最广泛的成像元件，但它也有其缺点：1）耗电量大。早期的数码相机有“电老虎”的“美誉”，主要原因之一便来自CCD。虽然现在采用低温多晶硅显示屏等低能耗的部件在一定程度上降低了相机的功率，但CCD依然是数码相机的耗电大户——CCD从数码相机一开机便随时保持着工作状态，更是无谓地消耗大量的电能。 2）工艺复杂，成本较高。CCD复杂的结构决定了它制造工艺的复杂性，因而到目前为止，CCD 还只有为数不多的几家电子产业巨头能生产。 3）像素提升难度大。CCD前两个缺点也直接导致了这一个缺点，CCD像素提升无非是通过两个途径：第一，保持感光元件单位面积不变而增大CCD面积，在大面积CCD上集成更多的感光元件。但是这种方式会导致CCD成品率降低，制造成本更高，功耗更大，在民用领域这是

数码相机常见参数

数码相机常见参数 快门 快门是照相机用来控制感光片有效曝光时间的机构。是照相机的一个重要组成部分，它的结构、形式及功能是衡量照相机档次的一个重要因素。一般而言快门的时间范围越大越好。秒数低适合拍运动中的物体，某款相机就强调快门最快能到1/16000秒，可轻松抓住急速移动的目标。不过当你要拍的是夜晚的车水马龙，快门时间就要拉长，常见照片中丝绢般的水流效果也要用慢速快门才能拍出来。 ISO 在数码相机中ISO表示CCD或者CMOS感光元件的感光速度。ISO数值越高就说明该感光元器件的感光能力越强。ISO的计算公式为H*S=0.8（S感光度，H 为曝光量），从公式中我们可以看出，感光度越高，对曝光量的要求就越少。变形公式:H=0.8/s，相同曝光量的前提下，iso50时的曝光时间为iso100时的曝光时间的两倍。常用的ISO值有50、 100 、200、400 、1000等，iso50,iso100在光线充足的情况使用，而高iso值在光线不足的情况下使用。 一般情况下，iso值越低，相片的质量越高，相片的细节表现的得越细腻，iso值越高，相片的亮度就越高，而相片的质量会随着iso值的升高而降低，噪点会变得越来越严重，但高iso值可以弥补光线的不足。 光圈 光圈的 f值 = 镜头的焦距 / 镜头口径的直径 完整的光圈值系列如下： f1，f1.4，f2，f2.8，f4，f5.6，f8，f11，f16，f22，f32，f44，f64 这里值得一提的是光圈 f 值愈小，在同一单位时间内的进光量便愈多，而且上一级的进光量刚好是下一级的两倍，例如光圈从 f8 调整到 f5.6，进光量便多一倍，我们也说光圈开大了一级。对于消费型数码相机而言，光圈 f 值常常介于 f2.8 - f16。此外许多数码相机在调整光圈时，可以做 1/3 级的调整。 F后面的数值越小，光圈越大：光圈的作用在于决定镜头的进光量，光圈越大，进光量越多； F后面的数值越大，光圈越小：简单的说就是，在快门不变的情况下，光圈越大，进光量越多，画面比较亮；光圈越小，画面比较暗。 光圈的作用 1、改变快门速度 通常来讲，在相同感光度下相机的曝光是由光圈大小（光圈F值）和快门速度决定的。在前面的文章中，我们知道光圈F值=镜头的焦距/镜头口径的直径，也就是说光圈F值越小，光圈孔径越大，进光量也就越大。所以我们可以通过增大光圈来提升快门速度，或者缩小光圈以降低快门速度。 大光圈镜头通常在光线较弱的环境下有着很好的表现，在单反相机领域里被称为“夜之镜”的一系列镜头，比如尼康的Noct 58mm/F1.2以及徕卡的

相机标定个人总结

本文是一篇关于相机标定意义和原理的个人总结，包含了OpenCV和Matlab中常用的相机标定函数的注解。 相机标定是机器视觉的基础，标定结果的好坏直接决定了机器视觉的系统精度，作用可见一斑。在这一年半的时间里，我个人也是随着实验和程序的进一步理解，对标定的原理和意义有了更多的想法。同样，由于博文的关系，仍有一些朋友会常常询问标定的程序问题。本人的2010-05-17OpenCV标定程序的问题也多次被朋友询问，由于当时对标定的认识还不够系统，因此现在认为该文对标定的意义和原理有很多误解，并在此推荐一些较好的博文拱大家学习： 双目测距与三维重建的OpenCV实现问题集锦（一）图像获取与单目标定； 双目测距与三维重建的OpenCV实现问题集锦（二）双目标定与双目校正； 双摄像头测距的OpenCV实现； 分享一些OpenCV实现立体视觉的经验； 下面结合本人的毕业论文及一年半来对机器视觉的学习，对相机标定的意义和原理进行叙述。 1.单目相机模型 单目相机模型中的三种坐标系关系如图1所示，相机坐标系即是以光轴中心O为原点的坐标系，其z轴满足右手法则，成像原点 f O所代表平面即为像平面坐标系（实际应用中，均以图像左上角为坐标系原点），实际物体坐标系即为世界坐标系。 光轴中心O 图1 单目相机模型的三坐标系统关系 其中，P在世界坐标系的值为() W W W X,Y,Z，P u 是P在像平面坐标系的投影点，其相机 坐标系的值为(X,Y,Z) u u u 。θ是相机坐标系Z轴与像平面夹角，一般情况下Z轴与像平面垂直，θ值为90。且相机坐标系x y O与像平面 f f f x y O平行，f为相机的焦距。

相机基本知识普及

相机基本知识普及 一、介绍相机 目前我们所用的相机主要是 1、家用数码相机（小型俗称卡片机）：特点是比较小，便于随 身携带，品牌有很多，大多数是日本产的，如佳能、尼康、宾得、索尼、理光、富士，美能达、奥林巴斯、松下等等，韩国的三星，德国的徕卡，国产的爱国者、明基等等。

价位在几百元到几千元不等，像素目前来看大都在1000万像素之上，有的能达到2000多万像素。这一类机器多为便携，操控简单，类似于以前的傻瓜机，全自动机，有些厂在机器上也设置了某些曝光操控

设置，如光圈优先，快门优先等等，甚至还有的机器带有全手动控制。但实际在操作时并不方便，所以人们一般都还是以全自动使用。 挑选相机时的误区，认为像素越高越好。像素高的出片时冲扩的尺寸会大些 挑选相机时，应该关注感光器（coms或ccd）的面积。越大的越好。1/3.4、1/2.5、1/1.6 松下的lx系列，理光的gx系列，佳能的g系列,作为专业的便携机器。价格较高。 卡片机的镜头一般是固定不变的，镜头光圈较小，光学变焦大多在2--5倍。平常使用足够了。 一些带有长的光学变焦镜头的卡片机，10x、12x、15x、20x，等等，不建议使用，效果和金钱上都是浪费。

2单反相机：全称单镜头反光照相机。 常见种类佳能、尼康、索尼、宾得，莱卡、哈苏等等特点：镜头可以更换。不同品牌的镜头卡口不一样，镜头不能通用 感光元件面积较大。APS-C（24.9×16.6mm）全画幅（36x24mm）。比普通数码相机的的感光面积大4-5倍，成像效果好，细节丰富。单反数码的面积远远大于普通数码相机，这使得单反数码相机的每个像素点的感光面积也远远大于普通数码相机，因此每个像素点也就能表现出更加细致的亮度和色彩范围，使单反数码相机的摄影质量明显高于普通数码相机。 响应速度迅捷。连拍最快的12张/秒。体育机。 卓越的手控能力。手动的速度会更快，曝光参数的调整，手动变焦。 丰富的附件：偏振镜、高照度的闪光灯，各种滤镜。

halcon单相机标定详细说明

相机标定 1 相机标定基本原理 1.1 相机成像模型 目前大多数相机模型都是基于针孔成像原理建立的，因为针孔成像原理简单，并且能满足建模的要求。除此之外还有基于应用歪斜光线追踪法和近轴光线追踪法的成像模型[1]。针孔成像虽然已经展示出了相机的成像原理，但是由于针孔成像是理想的物理模型，没有考虑相机本身的尺寸、镜头与相机轴心的偏斜等因素的影响，因此精度很低，不能满足工业机器视觉的要求。为了使相机模型能高精度的反应相机的实际成像过程，需要再针孔成像模型的基础上考虑镜头畸变等的因素。 图1 针孔成像 基于针孔成像原理建立的相机的成像模型，如下图所示。在相机的成像模型中，包含有几个坐标系分别是世界坐标系、相机坐标系、图像坐标系，相机的成像过程的数学模型就是目标点在这几个坐标系中的转化过程。 图2 针孔成像模型 （1）世界坐标系(X w,Y w,Z w)，就是现实坐标系，是实际物体在现实世界中的数学描述，是一个三维的坐标空间。 （2）摄像机坐标系（X c, Y c），以针孔相机模型的聚焦中心为原点，以摄像机光学轴线为Z c轴 （3）图像坐标系：分为图像像素坐标系和图像物理坐标系 为了便于数学描述将图像平面移动到针孔与世界坐标系之间。如下图所示。

图3 将相机平面移至针孔与目标物体之间后的模型 1.2 坐标系间转换 从世界坐标系到相机坐标系： P(X c ，Y c ，Z c )=R(α，β，γ)?P(X w ，Y w ，Z w )+T 每一个世界坐标的对象都可以通过旋转和平移转移到相机坐标系上。将目标点旋转θ角度，等价于将坐标系方向旋转θ。如下图所示，是二维坐标的旋转变换，对于三维坐标而言，旋转中绕某一个轴旋转，原理实际与二维坐标旋转相同。如果，世界坐标分别绕X ，Y 和Z 轴旋转α，β，γ，那么旋转矩阵分别为R (α)，R (β)，R (γ) 图4 坐标旋转原理 R (α)=[10 00cosα ?sinα0sinαcosα] （1-1） R (β)=[cosβ 0sinβ0 10?sinβ 0cosβ ] （1-2）

照相机相关参数要求

附件：照相机相关参数要求 照相机机身参数 操作方式全手动操作 传感器类型CMOS 传感器尺寸全画幅（36*24mm） 传感器描述自动，手动，添加除尘数据 最大像素数2340万 有效像素2230万 影像处理器DIGIC 5+ 最高分辨率5760×3840 图像分辨率L（大）：约2210万像素（5760×3840） M（中）：约980万像素（3840×2560） S1（小1）：约550万像素（2880×1920） S2（小2）：约250万像素（1920×1280） S3（小3）：约35万像素（720×480） RAW：约2210万像素（5760×3840） M-RAW：约1050万像素（3960×2640） S-RAW：约550万像素（2880×1920） 高清摄像全高清（1080） 镜头特点对焦方式类型：TTL辅助影像重合，相位检测

模式：单次自动对焦，人工智能伺服自动对焦，人工智能自动对焦，手动对焦 对焦区域定点自动对焦（手动选择），单点自动对焦（手动选择），自动对焦点扩展（手动选择：上，下，左和右），自动对焦点扩展（手动选择：周围），区域自动对焦（手 动选择），61个自动对焦点自动选 对焦点数61点（最多41个十字型对焦点） 变焦类型变焦环 显示功能显示屏类型高清屏 显示屏尺寸3.2英寸 显示屏像素104万像素液晶屏 液晶屏特性亮度调整：自动（暗、标准、亮），手动（7级） 菜单语言25种（含简体中文） 实时取景支持 取景器类型光学 取景器描述类型：眼平五棱镜 视野率：垂直/水平方向约为100% （眼点约为21毫米） 放大倍率：约0.71倍（-1 m-1，使用50mm镜头对无限远处对焦） 眼点：约21毫米（自目镜透镜中央起-1 m-1） 内置屈光度调节：约-3.0 - +1.0 m--1（dpt） 对焦屏：固定式 电子水准仪： 水平：以1°为单位、±6°

怎么看数码相机的主要参数

怎么看数码相机的主要参数 面对你买的数码相机，很多朋友问的第一句话，你的数码相机是多少像素的，其实这一点固然有一定的道理，但不是像素越高就能带来更高的清晰度，他只能带来在电脑上看更高的分辨率而已！接下来，让我了解下CCD和像素之间秘密吧！到底需要多少CCD像素？ CCD，是英文Charge Coupled Device的缩写，中文译名即“电荷耦合器件”。从功能上看，它负责将镜头传来的光信号转换为电信号，类似于普通光学相机的胶片。 CCD光电转换是通过CCD上面布满的许多感光点（MOS电容）来实现的。一张图片，就是通过这一个个的感光点来描述其色彩、亮度与灰度的。对CCD感光点，我们通常的另一种描述是“像素”。理论上，像素越多，拍摄时就能使被拍摄物的影像分得更精细，对图像的描述也会更精细。也就是说，要提高图像的分辨率，最直接的方式就是提高像素个数，即CCD感光点的个数。正是由于这个原因，CCD像素的个数，构成了数码相机成像质量的一个极其重要的决定因素，甚至被绝大多数人当作了唯一重要的参数，尤其是在普通消费者那里，“唯像素论”已经变成了主流消费观念。先头的例子中，那位同事，就是了为500万像素，甚至连变焦能力和镍氢电池都可以容忍。那么，在实际应用中，我们究竟应该如何看待像素的个数呢？有人说，如果要达到普通35mm光学相机的画面质量，数码相机的像素至少要到千万以上。这句话的另外一层意思好像是，即使如600万像素级的高档家用数码相机，其成像质量也无法与普通的光学相机相比。但事实并不完全如此，上面的比较是不公平的，因为所有的一切皆取决于我们的应用。在一些特殊的行业，比如出版、影像、广告行业等，它们经常需要将图片放得很大。对这种应用，即时目前最先进的千万像素级数码相机，与传统光学相机相比，也捉襟见肘。而在家用领域，却极少有把照片放大到7寸以上的需求——即使7寸照片，200万像素也完全满足需要了。下面列出一组分辨率、像素与实际成像大小的关系：600×800=48万像素=3寸照片 700×1000=约80万像素=5寸照片（3.5×5英寸，毫米规格89×127） 800×1200=约100万像素=6寸照片（4×6英寸，毫米规格102×152） 1000×1400=约150万像素=7寸照片（5×7英寸，毫米规格，127×178） 1200×1600=约200万像素=8寸照片（6×8英寸，毫米规格152×203） 1600×2000=约310万像素=10寸照片（8×10英寸，毫米规格203×258） 1600×2400=约400万像素=标准照片（8×12英寸，毫米规格203×304） 1600×2800=约400万像素=宽幅照片（8×14英寸，毫米规格203×356）（注：以上分辨率是相应尺寸照片所需要的分辨率，可能与数码相机所能调节的分辨率档次略有不同。一般地，图片的分辨率乘积就是所需像素的个数。在同一像素数情况下，所能成像的最大尺寸也大致相差无几。比如，300万像素产品，其可 调节的分辨率档次在数码相机中可能表现为2048×1536，也可能表现为1600×2000。）从上面的对比数据我们可以看出，对于普通家庭，如果没有特殊的放大需要，那么，300万像素应该是一个性价比都比较好的产品档次，甚至，200万像素也说得过去。如果在一种较低价位上，片面追求高像素值，那就极有可能损失相机的其他功能，而这些功能，比如变焦能力、微距拍摄能力、镜头质量、芯片处理速度等，对数码成像的质量而言，同样是极其重要的。这也是为什么有些300万甚至 400万像素的数码相机，所拍摄的画面质量倒不如部分

相机镜头参数知识普及

相机镜头参数知识普及 测光方式：一般为矩阵，中央，点测光。 1.测光不要对着天空，不要对着最暗的地方.要去抓中间值。 2、因为机器为方便后期，自动曝光会欠曝，导致灰蒙蒙的，白的不白，黑的不黑。 所以，遇到白色要加曝光，遇到黑色要减曝光!3.依照你拍的题材，善用测光模式(权衡测光.点测光.中央重点测光...)。 4.若遇到测光抓不准的时候，请用AE lock 对身边灰色的东西曝光锁定后再来拍摄。 5。 对于M档，测光无效，但是会影响液晶屏直方图信息提示。 手动测光：1. 寻找画面中接近18%灰的区块。 当拍摄经验逐渐累积之后.我们就很容易在一个画面中找出接近18%反光率的地方.它可能是监天.可能是大太阳下的柏油路面.可能是青绿的草丛，也可能是没有粉刷过的墙面。 经验可以帮助我们确认进行点测光的地方.应当多多拍摄.然后观察结果并修正自己的判断。 2.使用灰卡或是手掌来测光如果判断中间调的经验不足或是环境混乱.可以直接将灰卡置于环境光源下，直接对着它来测光。 如果没有灰卡.可以用自己的手掌来取代。 人的肤色接近18%的灰调.所以自己的手其实就是一张很好用的灰

卡。 不过要记得别用被太阳晒得很黑的手背.那样会影响测光结果。 曝光的准确：拍摄时，准确的曝光是获取高质量影像的关键。 后期软件来弥补曝光不正确的失误，但很难达到满意的效果。 曝光准确的影像，影调自然，颜色饱和、鲜艳;曝光不足，影像晦暗，暗部层次损失严重;曝光过度，影像的高光部分没有层次。 1、逆光拍摄，但不追求剪影效果可以使用反光板或闪光灯对主体进行补光，如与被摄体距离太远而导致无法使用反光板或闪光灯进行补光时，可以使用点测光功能对主体进行精确测光，也可以使用测光表走近主体进行入射光测量。 2、被摄主体处于大面积白色背景前由于大面积白色或浅色背景会严重影响测光表的准确性，在这种情况下，我们可以选择同方向、同等光线亮度的其它中灰色为主的物体来进行测光，如实在找不到参照物，则可以适当增加曝光补偿，至于增加多少曝光量，要看现场拍摄时白色背景所占比例的大小和光线反差的强弱来确定，一般会在1-2 级之间。 3、拍摄黑色背景前的小物体当被摄体处于黑色或深色背景时，由于黑色或深色的背景会吸收大量的光线，如果使用平均测光模式或多区测光模式都会导致曝光严重过度，应使用点测光模式对主体进行测光，如相机没有点测光功能，则可以使用曝光负补偿来解决问题，一般来说，随光线照射到主体上的强弱来决定曝光补偿值。

DMC相机参数表

DMC-110相机参数 begin camera_parameters DMC focal_length: 120 ppac: 0 0 ppbs: 0 0 film_format: 92.16000000000001 165.888 lens_distortion_flag: off io_required: no camera_type: frame media_type: digital pixel_size: 12 12 image_size_in_pixels: 7680 13824 scanline_orientation: 4 photo_coord_sys_orientation: 1 photo_coord_sys_origin: 3840 6912 focal_length_calibration_flag: off calibrated_focal_length_stddev: 0.03 ppac_calibration_flag: off calibrated_ppac_stddevs: 0.003 0.003 self_calibration_enabled_params: 0 antenna_offsets: 0 0 0 end camera_parameters DMC-110相机参数 焦距: 120 ppac: 0 0 ppbs: 0 0 像幅大小: 92.16000000000001 165.888 镜头畸变标志: off 需要内定向: no 相机类型: frame 介质类型: digital 象素大小: 12 12 影像大小(以像素为单位): 7680 13824 扫描线_方位: 4 像片坐标系统_方位: 1 像片坐标系统_原点: 3840 6912 焦距校准_标记: off 校准焦距_标准方差: 0.03 ppac_校准_标记: off 校准_ppac_标准方差: 0.003 0.003 启用自检校参数: 0 天线_偏移: 0 0 0 end camera_parameters

数码相机性能参数大全

数码相机术语祥解 感光器件 提到数码相机，不得不说到就是数码相机的心脏——感光器件。与传统相机相比，传统相机使用“胶卷”作为其记录信息的载体，而数码相机的“胶卷”就是其成像感光器件，而且是与相机一体的，是数码相机的心脏。感光器是数码相机的核心，也是最关键的技术。数码相机的发展道路，可以说就是感光器的发展道路。目前数码相机的核心成像部件有两种：一种是广泛使用的CCD（电荷藕合）元件；另一种是CMOS（互补金属氧化物导体）器件。感光器件工作原理 电荷藕合器件图像传感器CCD（Charge Coupled Device），它使用一种高感光度的半导体材料制成，能把光线转变成电荷，通过模数转换器芯片转换成数字信号，数字信号经过压缩以后由相机内部的闪速存储器或内置硬盘卡保存，因而可以轻而易举地把数据传输给计算机，并借助于计算机的处理手段，根据需要和想像来修改图像。CCD由许多感光单位组成，通常以百万像素为单位。当CCD表面受到光线照射时，每个感光单位会将电荷反映在组件上，所有的感光单位所产生的信号加在一起，就构成了一幅完整的画面。 CCD和传统底片相比，CCD 更接近于人眼对视觉的工作方式。只不过，人眼的视网膜是由负责光强度感应的杆细胞和色彩感应的锥细胞，分工合作组成视觉感应。CCD经过长达35年的发展，大致的形状和运作方式都已经定型。CCD 的组成主要是由一个类似马赛克的网格、聚光镜片以及垫于最底下的电子线路矩阵所组成。目前有能力生产CCD 的公司分别为：SONY、Philps、Kodak、Matsushita、Fuji和Sharp，大半是日本厂商。 互补性氧化金属半导体CMOS（Complementary Metal-Oxide Semiconductor）和CCD一样同为在数码相机中可记录光线变化的半导体。CMOS的制造技术和一般计算机芯片没什么差别，主要是利用硅和锗这两种元素所做成的半导体，使其在CMOS上共存着带N（带–电）和P（带+电）级的半导体，这两个互补效应所产生的电流即可被处理芯片纪录和解读成影像。然而，CMOS的缺点就是太容易出现杂点, 这主要是因为早期的设计使CMOS 在处理快速变化的影像时，由于电流变化过于频繁而会产生过热的现象。 两种元件不同之处 由两种感光器件的工作原理可以看出，CCD的优势在于成像质量好，但是由于制造工艺复杂，只有少数的厂商能够掌握，所以导致制造成本居高不下，特别是大型CCD，价格非常高昂。同时，这几年来，CCD从30万像素开始，一直发展到现在的600万，像素的提高已经到了一个极限。 在相同分辨率下，CMOS价格比CCD便宜，但是CMOS器件产生的图像质量相比CCD 来说要低一些。到目前为止，市面上绝大多数的消费级别以及高端数码相机都使用CCD作为感应器；CMOS感应器则作为低端产品应用于一些摄像头上，若有哪家摄像头厂商生产的摄想头使用CCD感应器，厂商一定会不遗余力地以其作为卖点大肆宣传，甚至冠以“数码相机”之名。一时间，是否具有CCD感应器变成了人们判断数码相机档次的标准之一。 CMOS影像传感器的优点之一是电源消耗量比CCD低，CCD为提供优异的影像品质，付出代价即是较高的电源消耗量，为使电荷传输顺畅，噪声降低，需由高压差改善传输效果。

数码相机性能参数

数码相机性能参数 在谈论数码相机摄影时，首先应该确切了解到数码相机在光学、电子及机械方面的特性。了解你手中的相机，即使你灵活运用它的特点及优势，并在摄影过程中最大程度的发挥相机的性能并逐步丰富数码摄影经验。不同的相机具有不同的特性。在谈论数码的性能时，通常会提到其硬镜头件技术指标，这些数字极大影响着摄影质量，毕竟这是最重要的硬件基础。这些指标是：1.分辨率2.光学3.镜头焦距4.光圈与快门5.白平衡6.感光度7.曝光补偿及曝光模式。 1.分辨率：谈到数码相机的分辨率，一定要区分两个分辨率的概念：一个是ＣＣＤ的分辨率另一个是拍摄所能得到的图像的分辨率（一般厂家标明的图像的最大分辨率）。这两个分辨率原则上是ＣＣＤ的分辨率决定所得图像的最大分辨率，而这两个分辨率往往是不相等的。另外还有一个就是光学分辨率和插值分辨率，光学分辨率，而插值分辨率就是相机的软件系统通过数学运算提升的相机的分辨率。 2.光学镜头：数码相机成像在ＣＣＤ上，而ＣＣＤ的面积较传统３５毫米相机的胶片要小很多，所以数码相机的成像面积较小，这就要求镜头要保证一定的成像质量。 3.镜头焦距：与传统相机不同，数码相机有不同的焦距标准来划分镜头的性质，这因为数码相机使用的是ＣＣＤ感光器件。其实传统相机的镜头也是通过焦距和光圈来分的，对数码相机较为重要的一点是光学变焦和数码变焦的区别，其差异和光学分辨率和插值分辨率的差异相似。

4.光圈与快门：与传统的相机一样，数码相机的光圈范围与快门速度对拍摄来说是至关重要的两个因素。光圈和快门的组合将控制数码相机的光线摄入量的总体范围值，也就是说它将影响能否在各种光线情况下获得最好的照片效果。 5.白平衡：颜色实质上是人眼对光线的反应，在正常光线下，白色看起来是白色，但在较暗的光线下看，更确切地说，应该说是在不同的色温条件下，白色有差异，可能就不是白色。“白平衡”功能简单地说，就是无论环境光线如何都能把“白”定义为“白”的一种功能，主要是调整色温的差异。相当于传统相机中用色彩补偿滤镜来使胶卷适用于不同的光线场合，也就是色温的补偿。 6.感光度：在传统相机中，感光度为衡量胶卷需要多少光线才能完成准确曝光的数值。数码相机的ＣＣＤ也就相当于胶片，有一定的感光度。从理论上来讲，数码相机的感光度越高，拍摄效果越好。目前数字照相机的“感光度”分市在中，高速的范围。最低的为ＩＳ０５０，最高的为ＩＳ０６４００，多数在ＩＳ０１００左右。 7.曝光补偿及曝光方式：被摄体一般都处于不同的环境光线下，要使所得的影像有好效果就必须正确控制曝光，闪光灯，反光板等照明手段能有效地控制曝光，而曝光补偿也是控制曝光的一种有效途径。曝光方式的不同也给照片带来不同的效果.曝光方式有全自动程序曝光:光圈／快门优先半自动曝光及光圈快门全手动调节之分。其中全自动程序曝光俗称傻瓜式曝光，其曝光值完全由相机自动调节，适合拍摄一般场合；而全手动调节对拍摄者的要求较高，但可得到自

工业相机镜头的参数与选型

工业相机镜头的参数与选型 一、镜头主要参数 1.焦距（Focal Length） 焦距是从镜头的中心点到胶平面上所形成的清晰影像之间的距 离。焦距的大小决定着视角的大小，焦距数值小，视角大，所观察的范围也大；焦距数值大，视角小，观察范围小。根据焦距能否调节，可分为定焦镜头和变焦镜头两大类。 2.光圈(Iris) 用F表示，以镜头焦距f和通光孔径D的比值来衡量。每个镜头上都标有最大F值，例如8mm /F1.4代表最大孔径为 5.7毫米。F值越小，光圈越大，F值越大，光圈越小。 3.对应最大CCD尺寸(Sensor Size) 镜头成像直径可覆盖的最大CCD芯片尺寸。主要有：1/2″、 2/3″、1″和1″以上。 4.接口(Mount) 镜头与相机的连接方式。常用的包括C、CS、F、V、T2、Leica、M42x1、M75x0.75等。 5.景深(Depth of Field,DOF) 景深是指在被摄物体聚焦清楚后，在物体前后一定距离内，其影像仍然清晰的范围。景深随镜头的光圈值、焦距、拍摄距离而变化。 光圈越大，景深越小；光圈越小、景深越大。焦距越长，景深越小；

焦距越短，景深越大。距离拍摄体越近时，景深越小；距离拍摄体越远时，景深越大。 6.分辨率(Resolution) 分辨率代表镜头记录物体细节的能力，以每毫米里面能够分辨黑白对线的数量为计量单位：“线对/毫米”（lp/mm）。分辨率越高的镜头成像越清晰。 7、工作距离(Working distance,WD) 镜头第一个工作面到被测物体的距离。 8、视野范围(Field of View,FOV) 相机实际拍到区域的尺寸。 9、光学放大倍数(Magnification,?) CCD/FOV，即芯片尺寸除以视野范围。 10、数值孔径(Numerical Aperture,NA) 数值孔径等于由物体与物镜间媒质的折射率n与物镜孔径角的一半（a\2）的正弦值的乘积，计算公式为N.A=n*sin a/2。数值孔径与其它光学参数有着密切的关系，它与分辨率成正比，与放大率成正比。也就是说数值孔径，直接决定了镜头分辨率，数值孔径越大，分辨率越高，否则反之。 11、后背焦(Flange distance) 准确来说，后倍焦是相机的一个参数，指相机接口平面到芯片的距离。但在线扫描镜头或者大面阵相机的镜头选型时，后倍焦是一个