电动自行小车系统(EMS)在车身侧围输送中的应用

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电动自行小车系统（EMS )在车身侧围输送中的应用

牛志兵

(上海汽车集团股份有限公司乘用车公司，上海

200000)

摘要：本文对电动自行小车系统（E M S )在车身侧围输送中的应用进行了阐述，对E M S 输送系统的主要组成部分，轨道系统，小车系统，控制系统的设计和功能进行了详细的说明 了 RFID在E M S 系统中的技术方案和作用。

关键词：电动自行小车；侧围输送；无线射频技术 中图分类号：TU74

文献标识码：A

文章编号:

1 E M S 系统应用概述焊接车间多车型进行混线生产，通常情况下一条侧 围线生产一种或者两种车型的侧围零部件，同一车型的 侧围零部件又因为配置不同也会略微有差别。侧围零件 生产完成后通过EMS 线自动运输至总拼线，如图1所示， 图中有三条侧围生产线和2条总拼生产线。侧围1线生 产的零件送入总拼1线；侧围2线生产的零件送入总拼 2线；侧围3线生产两种侧围，一种侧围送人总拼1线 另一种侧围需送入总拼2线。自行小车将侧围零件输送 至总拼线后，空小车返回至侧围生产线继续装载侧围零 件循环运行。根据车间侧围生产线和总拼生产线的布置 情况，布置EM S 线轨道时会出现较多的分线、并线、 十字交叉道岔，自行小车通过时要求轨道根据自行小车 运行的路径随时进行自动切换。

从提高系统自动化程度和增加系统柔性化的角度，并介绍1671-071 1 (2017) 07 (上）-0152-02

2系统主要组成及功能

2.1系统组成

EMS 侧围输送系统包括了自行小车，承载梁，铝合

金轨道，集电器，滑触线，道岔，升降系统，RFID 识

别系统以及电控系统等组成。每个自行小车本身还带有 驱动装置和控制器，电源和信号以电排的方式安装在吊 架运行的导轨上，小车通过集电器与滑触线的电排接触 进行取电。侧围输送线系统有PLC 进行控制，PLC 与各 个小车之间的通讯通过安装在控制柜中的半波发生器发 送的正弦波信号完成。PLC 通过半波发生器发送正弦波 信号提供控制指令给小车控制器，小车控制器通过接受 正弦波信号来实现对小车电机运转动作的控制，从而达 到控制小车的启停动作。其控制系统原理如图2所示。

2.2自行小车构成及功能

自行小车机械结构采用主车加副车形式组成，主 车上带有运行驱动机构，副车为从动小车，这种结构一 方面便于小车拐弯，另一方面利于均衡重量。为了使 自行小车在运行过程中保持平稳，不偏离运行轨道，在 主车和副车上专门设置的导向轮。自行小车上电控系统 有电刷、小车控制器、以及接近开关和光电开关等电气 元气件组成。电刷主要功能是与滑触线接触接受动力电 和接受半波发生器发送的控制信号；小车控制器控制电 机运行停止、快速、慢速行走；光电开关用于检测两个 小车之间的距离，当两个小车之间的距离达到保护距离 时自行小车就减速运行；接近开关用于检测两小车接触 的距离，当接近开关发生动作信号时，小车就立即停止， 这样就可以有效防止小车之间发生碰撞事故。

2.3输送线的构成及功能

输送线主要有由轨道、安装在轨道上的滑触线电 排和沿线的感应开关组成。EMS 轨道采用铝合金型材， 由于轨道上下缘左右均有向内的翻边，故可以将下列部 件固定在轨道纵向的任意位置且在此方向上无级可调： 轨道吊钩、感应开关支架、感应开关发号板。直轨的标

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