机械涟漪-流动科技馆展品科学原理与概念深化方案(校园社区科普科教展品制作厂家-上海惯量自动化有限公司)

展品名称机械涟漪

科学原理通过机械各部件之间的配合，展现出机械之美。生硬冰冷的机械部件之间的相互配合，呈现出栩栩如生的水滴模型，就像是真的水花一样，异常美丽。

尺寸规格规格尺寸：0.75×0.68×2.1米。

展品用材：①展台：底柜钣金，厚度≧1.2mm

②台面：康贝特板，厚度≧12mm

③说明牌：亚克力 UV 喷绘

④台面固定件：标准三角锁

产品结构：采用科技馆展台设计。展台1.2mm镀锌钢板制作，台面采用12mm抗培特板，内部碳钢及阻尼减震垫，预留散热孔，配备漏电保护装置，模块化设计便于后期维护，所有钣金器件均静电喷塑工艺处理。

系统组成展台+展芯+说明牌

效果图或

实物照片

上海惯量自动化有限公司是一家依托于完善的工业生产流水线及领先的机械自动化

技术水平、专注于科教展品定制化设计生产的专业化设备制作公司，主要专业生产省市地县区科技馆展品、科普器材，校园、社区科普馆和科学探究实验室的教学仪器、用具。产品质量过硬，多次受到有关领导、专家、教授的好评与赞赏，一次性通过验收。产品经过不断地创新、改进完善，它将以更卓越的性能、优异的品质、高档次的配置及操作简单、功能齐全、优惠的价格和其良好的售后服务质量奉献给广大客户。

公司占地面积数千平，拥有剪板机、切割机、激光雕刻机、折弯机、刨床、冲床、钻铣床、数控车床、木工推台锯、木工雕刻机、打包设备等，形成完善的工业化生产流水线；公司拥有喷漆喷塑车间及设备，通过国家环保部门认可的完整排放标准与手续，可以最大化的本公司全程完成生产制作，提高生产效率，保证订单展品的及时发货交付。

公司现拥有两千多种产品，涵盖航空航天、能源、力学、声学、电学、磁学、数学、自然、生命、人机交互、多媒体等多个品种，畅销全国多个省和地区，包含转动惯量、水

世界、小球旅行记、机械墙、奥运悬浮球、阿基米德沉浮子、坐位体前屈、猜生肖、拓扑的奥秘、拓扑游戏、方轮车、滚出直线、奇妙的转动、双曲夹缝、直面纹、双曲线槽、双曲面、双曲狭缝、最速降线、莫比乌斯带、自己拉自己、滑轮组、马德堡半球、锥体上滚、椎体上滚、锥体上坡、转动惯量、越转越快、角动量、听话的小球、伯努利原理、伯努利效应球、伯努利吸盘、循环小球、听话的小球、气流投篮、趣味投篮、伯努利原理、伯努利小球、灌篮高手、齐心协力、协作运球、合作运球、万有引力、重力井、引力场、弱者的胜利、比比谁的力气大、拔河比赛、力量对抗、碰撞、动量守恒、弹性碰撞、声驻波、雪浪声波、音调变音器、光的三原色、彩色影子、影子舞台、影子墙、光学调色转盘、万丈深渊、声控树、导体与绝缘体、人体导电、怒发冲冠、铁钉桥、淘气的静电球、静电碰碰球、静电滚球、跳跃环、无形的力、跳跃的银环、楞次定律、磁力花开、跳舞的回形针、电磁接力、磁力列车、磁力小车、电磁起重机、电磁炮、电机的原理、永磁电机、记忆合金、魔力水车、热力水车、拼齿轮、视觉暂留、爬楼梯、动画小人、龙卷风、机械墙、齿轮墙、机械博览、机械百科、360°自行车、空中自行车、自行车走钢丝、高空自行车、高空骑行、平衡脚踏车、发射、弹射枪、弹射球、陀螺转椅、陀螺仪、上海惯量风洞、风洞试验、空气动力仪、副翼、机翼升力、趣味转盘、转动的圆盘、菲涅尔透镜、螺纹透镜、风力发电、风能发电、绿色能源、水力发电、水能发电、潮汐能发电、核能发电、火力发电、太阳能发电、光伏发电、太阳能汽车、地热能发电、三维滚环、四轴平衡器、太空环、头脑机能训练、离心力、离心现象、变异的椭圆、旋转的油液、液体抛物线、惯性小车、科里奥利力、科里奥利力转盘、科里奥利力投篮、科氏转盘、你能投中么、趣味投篮、趣味投球、旋转投篮、科里奥利力喷泉、声聚焦、大耳朵、会说话的盘子、小耳朵传话、顺风耳、耦合摆、人体溜溜球、香蕉球、钉床、空气泡、气泡跑得快、缓慢的气泡、打气泡、气泡比赛、上升的气泡、虹吸、虹吸现象、水漩涡、旋涡、上海惯量涡旋、涡流、比扭力、比腕力、比比谁的力气大、三角测身高、正多面体、混沌水车、正交十字磨、正交直线磨、四线摆、混沌摆、概率、概率曲线、水的净化、分子运动、模拟大气运动、水栅格、模拟

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公司坚守“以质量求生存、以效率求发展”，产品质量符合各级省市科技馆的进场验收标准（如中国科技馆、北京科技馆、上海科技馆、重庆科技馆、南京科技馆、合肥科技馆、武汉科技馆、天津科技馆、杭州科技馆、广西科技馆、山东省科技馆、浙江省科技馆、广州科技馆、东莞科技馆、福州科技馆、杭州低碳科技馆、辽宁科技馆、江苏科技馆、四川科技馆、福建科技馆、湖南科技馆、郑州科技馆、太原科技馆、东营科技馆、宁波科技馆、宁夏科技馆、山西省科技馆、南昌科技馆等）。

公司具有开发设计新产品的雄厚实力和较强的生产管理能力，公司在每个生产环节都拥有专业化的技术人员，已发展为集科研、开发、生产、服务于一体的生产基地，并吸纳硕士、本科学历的数名专业管理与市场拓展人才，形成科技馆展项展品产销一体的专业性产品企业。

组织学生参观科技馆活动方案

南阳市第三十七小学组织学生参观南阳市科技馆 活动方案 一、活动目的： 为丰富我校学生课余生活，加强科学技术普及教育，提高同 学们的科技素质，培养同学们对科学技术的兴趣和爱好，增强其创新精神和实践能力，引导他们树立科学思想、科学态度，从小爱科学、学科学、用科学，逐步形成科学的世界观和方法论，根据市教育局《关于组织中心城区中小学生到爱国主义教育基地、文化中心、科技馆、展览馆参观学习开展活动的通知》要求，特安排我校三、四年级的学生到南阳市科技馆参观学习。 二、时间 : 2018年 10月 26日（星期五上午） 三、地点： 南阳市科技馆 四、人员分工： 领队：张玉强 组长：胡怀普 成员：三四年级每班一名教师 五、活动的具体安排： 1、去参观的学生以班级为单位，由班主任组织，分成 6 个小组，确定好正、副小组长，到达目的地后以小组为单位班主任带领

进行活动 2、学生批次：本次参观学生为班级第一批次，以后不定期确定第二批次第三批次等等。 3、车辆安排：学校联系公交公司安排车辆，胡校长负责好车辆的安排及外出安全，班主任老师加强学生坐车安全和到达目的地的活动安全教育。 4、各班的学生具体分组必须形成表册上报德育处备案（上报电子版名单）。 5、参观以后每人写一篇参展体会，于 11月 2日前上交学校德育处。 6、行车路线：南阳市第三十七小学————南阳市科技馆。 7、科技馆活动以班级为活动小组，由班级领队老师负责带领学生参观。由于场馆较大，统一规定 11:00 在大厅集合回校。 六、注意事项： 1、听从安排，不擅自行动。 2、按照活动安排时间准时集合，坐车。上下车有序，在车上讲文明，讲秩序。 3、活动时按组活动，不能个别活动，不可以在参观场地好乱跑。活动时听从班主任及组长安排，有事离开需向班主任请假。 4、在科技馆内讲文明礼仪，不大声喧哗，不乱弄东西，不随地扔果皮纸屑。要爱护科技馆场所公物。 5. 组长负责好本组人员的行动和安全，班主任负责好本班学

机械原理基本概念

（2）运动副是两构件通过直接接触形成的可动联接。（3）两构件通过点或线接触形成的联接称为高副。一个平面高副所引入的约束数为1。（4）两构件通过面接触形成的联接称为高副，一个平面低副所引入的约束数为2。（5）机构能实现确定相对运动的条件是原动件数等于机构的自由度，且自由度大于零。（6）虚约束是对机构运动不起实际约束作用的约束，或是对机构运动起重复约束作用的约束。（7）局部自由度是对机构其它运动构件的运动不产生影响的局部运动。（8）平面机构组成原理：任何机构均可看作是由若干基本杆组依次联接于原动件和机架上而构成。（8）基本杆组的自由度为0。（1）瞬心是两构件上瞬时速度相等的重合点-------即等速重合点。（2）两构件在绝对瞬心处的速度为0。（3）相构件在其相对瞬心处的速度必然相等。（4）两构件中若有一个构件为机架，则它们在瞬心处的速度必须为0。（5）用瞬心法只能求解机构的速度，无法求解机构的加速度。（1）驱动机械运动的力称为驱动力，驱动力对机械做正功。（2）阻止机械运动的力称为阻抗力，阻抗力对机械做负功。（1）机械的输出功与输入功之比称为机械效率。（2）机构的损失功与输入功之比称为损失率。（3）机械效率等于理想驱动力与实际驱动力的比值。（4）平面移动副发生自锁条件：作用于滑块上的驱动力作用在其摩擦角之内。（5）转动副发生自锁的条件：作用于轴颈上的驱动力为单力，且作用于轴颈的摩擦圆之内。（1）机构平衡的目的：消除或减少构件不平衡惯性力所带来的不良影响。（2）刚性转子总可通过在转子上增加或除去质量的办法来实现其平衡。（3）转子静平衡条件：转子上各偏心质量产生的离心惯性力的矢量和为零（或质径积矢量和为零）。（4）对于静不平衡转子只需在同一个平面内增加或除去平衡质量即可获得平衡，故称为单面平衡。（5）对于宽径比b/D<0.2的不平衡转子，只做静平衡处理。（6）转子动平衡条件：转子上各偏心质量产生的离心惯性力的矢量和为零，以及这些惯性力所构成的力矩矢量的和也为零。（7）实现动平衡时需在两个平衡基面增加或去除平衡质量，故动平衡又称为双面平衡。（8）动平衡的转子一定是静平衡的，反之则不然。（9）转的许用不平衡量有两种表示方法：许用质径积+许用偏心距。（1）机械运转的三阶段：启动阶段、稳定运转阶段、停车阶段。（2）建立机械系统等动力学模型的等效条件：瞬时动能等效、外力做功等效。（3）机器的速度波动分为：周期性速度波动和非周期性速度波动。（4）周期性速度波动的调节方法：安装飞轮。（5）非周期性速度波动的调节方法：安装调速器。（6）表征机械速度波动程度的参量是：速度不均匀系数δ。（8）飞轮调速利用了飞轮的储能原理。（9）飞轮宜优先安装在高速轴上。（10）机械在安装飞轮后的机械仍有速度波动，只是波动程度有所减小。（1）铰链四杆机构是平面四杆机构的基本型式。（2）铰链四杆机构的三种表现形式：曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构。（3）曲柄摇杆机构的功能：将曲柄的整周转动变换为摇杆的摆动或将摇杆的摆动变换为曲柄的回转。（4）曲柄滑动机构的功能：将回转运动变换为直线运动（或反之）。（5）铰链四杆机构存在曲柄的条件：最短杆与最长杆长度之和小于等于其它两杆长度之和；最短杆为连架杆或机架。（6）铰链四杆机构成为曲柄摇杆机构的条件：最短杆与最长杆长度之和小于等于其它两杆长度之和；最短杆为连架杆。(7）铰链四杆机构成为曲柄摇杆机构的条件：最短杆与最长杆长度之和小于等于其它两杆长度之和；最短杆为机架。（8）铰链四杆机构成为又摇杆机构的条件：不满足杆长条件；或者是满足杆长条件但最短杆为连杆。（9）曲柄滑块机构存在曲柄的条件是：曲柄长度r+偏距r小于等于连杆长度l（12）曲柄摇杆机构以曲柄为原动件时，具有急回性质。（13）曲柄摇杆机构以曲柄为主动件，当曲柄与连杆共线时，机构处于极限位置。（14）曲柄滑块机构以曲柄为主动件，当曲柄与连杆共线时，机构处于极限位置。（15）偏置曲柄滑块机构以曲柄为原动件时，具有急回性质。（16）对心曲柄滑块机构不具有急回特性。（17）曲柄导杆机构以曲柄为原动件时，具有具有急回性质。（18）连杆机构的传动角越大，对传动越有利。(19）连杆机构的压力角越大，对传动越不利。（20）导杆机构的传动角恒为90o。21）曲柄摇杆机构以曲柄为主动杆时，最小传动角出现在曲柄与机架共线的两位置之一。（22）曲柄摇杆机构以摇杆为主动件，当从动曲柄与连杆共线时，机构处于死点位置。（23）当连杆机构处于死点时，机构的传动角为0。（1）凸轮机构的优点是：只要适当地设计出凸轮轮廓曲线，就可使打推杆得到各种运动规律。（2）凸轮机构的缺点：凸轮轮廓曲线与推杆间为点、线接触，易磨损。（3）常用的推杆运动规律：等速运动规律、等加速等减速运动规律、余弦加速度运动规律、正弦加速度运动规律、五次多项式运动规律。（4）采用等速运动规律会给机构带来刚性冲击，只能用于低速轻载。（5）采用等加速等减速运动规律会给机构带来柔性冲击，常用于中速轻载场合。（6）采用余弦加速度运动规律也会给机构带来柔性冲击，常用于中低速重载场合。（7）余弦加速度运动规律无冲击，适于中高速轻载。（8）五次多项式运动规律无冲击，适于高速中载。（9）增大基圆半径，则凸轮机构的压力角减少。（10）对凸轮机构进行正偏置，可降低机构的推程压力角。（11）设计滚子推杆盘形凸轮机构时，对于外凸的凸轮廓线段，若滚子半径大于理论廓线上的最小曲率半径，将使工作廓线出现交叉，从而使机构出现运动失真现象。（12）设计滚子推杆盘形凸轮机构时，对于外凸的凸轮廓线段，若滚子半径等于理论廓线上的最小曲率半径，将使凸轮廓线出现变尖现象。（1）圆锥齿轮机构可实现轴线相交的两轴之间的运动和动力传递。（2）蜗

机械原理概念题(含答案)

第 2 章机构的结构分析 一、正误判断题：（在括号内正确的画“V” ，错误的画“X” ） 1. 在平面机构中一个高副引入二个约束 （X） 2. 任何具有确定运动的机构都是由机架加原动件再加自由度为零的杆组组成 的。（V） 3. 运动链要成为机构，必须使运动链中原动件数目大于或等于自由度。 （X） 4. 平面机构高副低代的条件是代替机构与原机构的自由度、瞬时速度和瞬时加速 度必需完全相同 （V） 5. 当机构自由度F > 0,且等于原动件数时，该机构具有确定运动 （V） 6. 若两个构件之间组成了两个导路平行的移动副，在计算自由度时应算作两 个移动副。（X） 7. 在平面机构中一个高副有两个自由度，引入一个约束 （V） 8. 在杆组并接时，可将同一杆组上的各个外接运动副连接在同一构件上。 （X） 9. 任何机构都是由机架加原动件再加自由度为零的基本杆组组成。因此基本 杆组是自由度为零的运动链 （V）

10. 平面低副具有2 个自由度，1 个约束。 (X) 二、填空题 1.机器中每一个制造单元体称为零件。 2.机器是在外力作用下运转的，当外力作功表现为盈功时,机器处在增速阶 段，当外力作功表现为亏功时，机器处在减速阶段。 3.局部自由度虽不影响机构的运动，却减小了高副元素的磨损，所以机构中 常出现局部自由度。 4.机器中每一个独立的运动单元体称为构件。 5.两构件通过面接触而构成的运动副称为低畐通过点、线接触而构成的运动副称 为高副。 6.平面运动副的最大约束数为 2 ，最小约束数为 1 。 7.两构件之间以线接触所组成的平面运动副，称为高畐9,它产生2 个约束。 三、选择题 1. 机构中的构件是由一个或多个零件所组成,这些零件间_B ____ 产生任何相 对运动。 A.可以 B.不能 C. 变速转动或变速移动 2. 基本杆组的自由度应为_C ______ o A. —1 B. +1 C. 0 3. 有两个平面机构的自由度都等于1，现用一个带有两铰链的运动构件将它 们串成一个平面机构，则其自由度等于_B ___ o A. 0 B. 1 C. 2

参观科技馆活动方案

北京师范大学石家庄附属学校六年级组 参观科技馆活动方案 为丰富学生课余生活，普及科学知识，提高学生的科技素质，培养学生对科学技术的兴趣和爱好，增强其创新精神和实践能力，特安排四年级全体师生到河北省科技馆参观学习。 方案活动安排： 一、时间：2016年4月1日（星期五） 二、活动地点安排：河北省科技馆 三、教师安排： 活动总指挥：李文芳 活动策划：谭立卿 六年级一班负责教师：武惠丛李文芳 六年级二班负责老师：刘瑞玲屈伟莲 六年级三班负责老师：张米娜谭立卿 摄影：武惠丛 安全保卫人员：每个班级的负责人负责本班级学生安全。 四、活动过程： 1、9：00在科技馆门口集合整队，强调活动具体要求。 2、9：30-10:30在解说员带领下参观科技馆常设展厅。 3、10:30-穹幕电影。 4、11:30—12：00在老师带领下自由活动。 5、12:00—13:00餐厅就餐。

6、13:00-14:00天象节目 7、14:00-15:00 4D影片。: 五、注意事项： 1、为保证早上出发前的安全与纪律，班主任做好出发前的组织工作，通知到每一位家长当天的活动行程。 2、爱护科技馆内设施，严禁破坏公共财物。 3、以年级组为单位活动，以班级为单位聚餐，不独自行动，不玩危险游戏，一切活动均听带队老师的指挥。如有特殊情况须向负责老师请假，由老师陪同。 4、建议学生讲究节约，带适量的物品，不宜多。 5、不随地乱扔果皮纸屑，每人自带一个塑料袋，以便装垃圾。 6、不参加的学生一定要家长写好请假条，同时班主任电话联系确定。 7、活动结束后，负责教师在科技馆门口与接孩子家长做好交接，确定所有学生被家长接走。没有及时接走的学生电话联系家长。 8、建议同学穿运动鞋，蓝色运动校服，系红领巾。 五、安全保障措施： 1、在活动前一天各班组织一次安全教育活动，使全体教师和学生时刻将安全装在心中。活动当天，各年级按以上时间到达科技馆后，以班级为单位进一步加强关于活动安全知识教育及再

机械原理复习思考题含答案

1)机构的结构分析包括哪些主要内容?对机构进行结构分析的目的何在? 1）研究机构是怎样组成的，其组成对运动的影响，以及机构具有确定运动的条件。 2）研究机构的组成原理及机构的结构分类 3）学习如何绘制运动简图 2)何谓构件?构件与零件有何区别? 构件是独立运动的单元体，构件是组成机构的基本要素之一。零件是机械制造的单元体。构件可有一个或者多个零件组成。 3)何谓高副?何谓低副?在平面机构中高副和低副一般各带入几个约束?齿轮副的约束数应如何确定? 运动副：两构件组成的相对可动连接称之为运动副。 高副：两构件通过点或者线接触构成的运动副称之为高副。 低负：两构件通过面接触构成的运动副称之为低副。 齿轮副（包括内，外啮合副，齿轮与齿条啮合副）：如果两齿轮中心相对位置已经被约束，则算作引入一个约束；如果两齿轮中心相对位置未被约束则算作引入两个约束。 4)何谓运动链?运动链与机构有何联系和区别? 运动链：构件通过运动副联接而构成的相对可动的构件系统称之为运动链。 机构与运动链的区别：机构是具有一个固定构件的运动链。 5)何谓机构运动简图?它与机构示意图有何区别? 机构运动简图：根据机构的运动尺寸按照一定比例尺定出各运动副的位置，并用运动副的代表符号和国家规定的常用机构的简图符号以及简单的线条绘制的表现机构运动情况的简图。 机构示意图：不严格按照比例尺画出。 6)何谓机构的自由度?在计算平面机构的自由度时应注意哪些问题? 机构自由度：机构具有确定的运动所必需给定的独立运动参数的数目。 计算时应注意：复合铰链，虚约束，局部自由度

7)机构具有确定运动的条件是说明？ 说明机构的自由度数等于原动件。 1)何谓速度瞬心?相对瞬心与绝对瞬心有何区别? 速度瞬心：两构件绝对速度相等的瞬时重合点。 绝对速度瞬心：绝对速度为零的瞬心点。 2)何谓三心定理?有何用途？ 三心定理：彼此作平面相对运动的三个构件的瞬心在一条直线上。 作用：求不直接成副的构件的速度瞬心。 3)速度瞬心法一般适用于什么场合?能否利用速度瞬心法对机构进行加速度分析? 4)何谓速度影像和加速度影像, 有何用途？ 5)机构中机架的影像在图中的何处? 1)何谓驱动力?何谓阻抗力?何谓有效阻力?何谓有害阻力? 驱动力：驱使机械运动的力。 阻抗力：阻止机械运动的力。 有效阻力：机械在生产过程中预定要克服的与生产工作直接相关的阻力。 有害阻力：机械在运转过程中除掉生产阻力之外所受到的其他阻力。 2)何谓质量的动代换和静代换?各需满足哪些条件? 质量代换：为了简化构件惯性力的确定，设想把构件的质量按照一定条件集中作用 质量的动代换：满足代换前后构件的质量不变，构件的质心位置不变，构件对质心轴的转动惯量不变。 质量的静代换：满足代换前后构件的质量不变，构件的质心位置不变 3）构件所受的摩擦力的方向总与构件运动的绝对速度方向相反,对吗? 不对，滑动摩擦力的方向总与构件运动的绝对速度方向相反。 4)何谓当量摩擦系数?何谓当量摩擦角?为何要引进当量摩擦的概念?为什么槽面摩擦大于平面摩擦?是否因为槽面摩擦的摩擦系数f大于平面摩擦的摩擦系数所致? 当量摩擦系数：为了简化摩擦力的计算，将接触面的几何形状和实际摩擦系数f对于摩

机械原理思考题(参考答案)

机械原理思考题 一、选择题 1、斜齿圆柱齿轮的标准模数和标准压力角在 B 上，计算几何尺寸需按 A 参数进行计算。 A ．端面 B ．法面 2、标准齿轮限制最少齿数的原因是 C 。 A ．避免尺寸过大 B ．避免加工困难 C ．避免发生根切 D ．避免强度不足 3、与其它机构相比，凸轮机构的最大优点是 A 。 A ．容易使从动件得到各种预期的运动规律 B ．传动功率大、效率高 C ．制造方便，容易获得较高的精度 D ．从动件的行程可较大 4、在由若干机器串联构成的机组中，若这些机器的效率均不相同，其中最高效率和最低效率分别为ηmax 和ηmin ，则机组的总效率η必有如下关系： A 。 A ．η＜ηmin B ．η＞ηmax C ．ηmin ≤η≤ηmax D ．ηmin ＜η＜ηmax 。 5、宽径比B/D ≥0.2的刚性转子要在 B 校正面内进行动平衡校正。 A ．单个 B ．二个 C ．三个 6、在机构中，某些不影响机构运动传递的重复部分所带入的约束为 B 。 A. 虚约束 B. 局部自由度 C. 复合铰链 7、单转动副机械自锁的原因是驱动力 B 摩擦圆。 A. 切于 B. 交于 C. 远离 8、对于双摇杆机构，最短杆与最长杆长度之和 B 大于其余两杆长度之和。 A. 一定 B. 不一定 C. 一定不 9、设计凸轮廓线时，若减小凸轮的基圆半径，则凸轮压力角将 A 。 A. 增大 B. 不变 C. 减小 10、在减速蜗杆传动中，用 C 来计算传动比是错误的。 A. 21ω=i B. 12z z i = C. 12d d i = 11、在其他条件相同时，斜齿圆柱齿轮传动比直齿圆柱齿轮传动重合度 C 。 A. 小 B. 相等 C. 大

机械原理试卷库概念题及答案

第2章机构的结构分析 一、选择题 1.机构中的构件是由一个或多个零件所组成，这些零件间 B 产生任何相对运动。 A．可以B．不能 2.基本杆组的自由度应为 C 。 A．－1 B．+1 C．0 3.有两个平面机构的自由度都等于1，现用一个带有两铰链的运动构件将它们串成一个平面机构，则其自由度等于 B 。 A．0 B．1 C．2 4.平面运动副提供约束为 C 。 A．1 B．2 C．1或2 5.由4个构件组成的复合铰链，共有 B 个转动副。 A．2 B．3 C．4 6.计算机构自由度时，若计入虚约束，则机构自由度就会 C 。 A．不变B．增多C．减少 二、填空题 1.机器中每一个制造单元体称为零件。 2.局部自由度虽不影响机构的运动，却减小了高副元素的磨损，所以机构中常出现局部自由度。 3.机器中每一个独立的运动单元体称为构件。 4.平面运动副的最大约束数为 2 ，最小约束数为 1 。 5.两构件通过面接触而构成的运动副称为低副；通过点、线接触而构成的运动副称为高副。 6.两构件之间以线接触所组成的平面运动副，称为高副，它产生1 个约束。 三、判断题 1.在平面机构中一个高副有两个自由度，引入一个约束。（√） 2.在杆组并接时可将同一杆组上的各个外接运动副连接在同一构件上。（×） 3.若两个构件之间组成了两个导路平行的移动副，在计算自由度时应算作两个移动副。（×） 4.六个构件组成同一回转轴线的转动副，则该处共有6个转动副。（×）

5.在平面机构中一个高副引入二个约束。（×） 6.任何具有确定运动的机构都是由机架加原动件再加自由度为零的杆组组成的。（√） 7.任何机构都是由机架加原动件再加自由度为零的基本杆组组成。因此基本杆组是自由度为零的运动链。（√） 8.平面低副具有2个自由度，1个约束。（×） 9.当机构自由度F＞0，且等于原动件数时，该机构具有确定运动。（√） 第3章平面机构的运动分析 一、选择题 1.平面六杆机构有共有 A 个瞬心。 A．15 B．12 C．6 二、填空题 1.不通过运动副直接相连的两构件间的瞬心位置可借助三心定理来确定。 2. 当两构件以转动副相连接时，两构件的速度瞬心在转动副的中心处。 三、判断题 1.利用瞬心既可以对机构作速度分析，也可对其作加速度分析。（×） 2.速度瞬心是指两个构件相对运动时相对速度为零的点。（√） 第5章机械的效率和自锁 一、填空题 1.从效率的观点来看，机械的自锁条件是效率≤ 0。 2.机械发生自锁时，机械已不能运动，这时它所能克服的生产阻抗力≤ 0。 第7章机械的运转及其速度波动的调节 一、选择题 1.为了减小机械运转中周期性速度波动的程度，应在机械中安装 B 。 A．调速器B．飞轮C．变速装置 2.在最大盈亏功和机器运动不均匀系数不变前提下，将飞轮安装轴的转速提高一倍，则飞轮的转动惯量将等于原飞轮转动惯量的 C 。 A．2 B．1/2 C．1/4

机械原理基本杆组分析法

机械原理 机构运动分析基本杆组法 上 机 指 导 书

Ⅱ级机构的杆组分析法通用子程序设计 随着计算机的普及，用解析法对机构进行运动分析得到越来越广泛的应用。解析法中有矢量方程解析、复数矢量、杆组分析、矩阵运算等方法。本文采用杆组分析的方法，设计通用的Ⅱ级杆组子程序，可对一般的Ⅱ级机构进行运动分析。 1. 单杆运动分析子程序 单杆的运动分析，通常是已知构件三角形△P 1P 2P 3的边长l 、r 夹角α以及构件上某基 点P 1的运动参数x 1，y 1，x ’ 1，y ’ 1，x ’’1，y ’’1和构件绕基点转动的运动参数θ，θ’ ，θ ’’，要求确定构件上点P 2和P 3的运动参数。 显然，由图1可得下列关系式： x 2=x 1+lcos θ， y 2=y 1+lsin θ x ’ 2=x ’ 1-lsin θθ’ ， y ’ 2=y ’ 1+lcos θθ’ x ’’2=x ’’1-lsin θθ’’-lcos θθ’ 2, y ’’2=y ’’1 +lcos θθ’’-lsin θθ’ 2 x 3=x 1+rcos(θ+α)， y 3=y 1+rsin(θ+α) x ’ 3=x ’ 1-(y 3-y 1)θ’ ， y ’ 3=y ’ 1+(x 3-x 1)θ’ x ’’3=x ’’1-(y 3-y 1)θ’’-(x 3-x 1)θ’ 2, y ’’3=y ’’1+(x 3-x 1)θ’’-(y 3-y 1 )θ’ 2 由以上各式可设计出单杆运动分析子程序（见程序单）。 图1 2. RRR 杆组运动分析子程序 图2所示RRR Ⅱ级杆组中，杆长l 1，l 2及两外接转动副中心P 1，P 2的坐标、速度、加 速度分量为x 1，x ’ 1，x ’’1，y 1，y ’ 1，y ’’1，x 2，x ’ 2，x ’’2，y 2，y ’ 2，y ’’2，要求确定两杆的角度、 角速度和角加速度θ1，θ’ 1，θ’’1，θ2，θ’2，θ’’ 2。 1) 位置分析 将已知P 1P 2两点的坐标差表示为： u=x 2-x 1，v=y 2-y 1 (1) 杆l 1及l 2投影方程式为： l 1cos θ1-l 2cos θ2=u l 1sin θ1-l 2sin θ2=v (2) 消去θ1得：vsin θ2+ucos θ2+c=0 (3) 其中：c=(u 2+v 2+l 22-l 12 )/2l 2 解式(3)可得： tan(θ2/2)=(v ±222c u v -+)/(u-c) (4) 式中+号和-号分别对应图2中m=+1和m=-1两位置。 图2

机械原理概念题(含答案)

第2章机构的结构分析 一、正误判断题：（在括号内正确的画“√”，错误的画“×”） 1.在平面机构中一个高副引入二个约束。（×） 2.任何具有确定运动的机构都是由机架加原动件再加自由度为零的杆组组成的。（√） 3.运动链要成为机构，必须使运动链中原动件数目大于或等于自由度。（×） 4.平面机构高副低代的条件是代替机构与原机构的自由度、瞬时速度和瞬时加速度必需完全 相同。（√） 5.当机构自由度F＞0，且等于原动件数时，该机构具有确定运动。（√） 6.若两个构件之间组成了两个导路平行的移动副，在计算自由度时应算作两个移动副。（×） 7.在平面机构中一个高副有两个自由度，引入一个约束。（√） 8.在杆组并接时，可将同一杆组上的各个外接运动副连接在同一构件上。（×） 9.任何机构都是由机架加原动件再加自由度为零的基本杆组组成。因此基本杆组是自由度为 零的运动链。（√） 10.平面低副具有2个自由度，1个约束。（×） 二、填空题 1.机器中每一个制造单元体称为零件。 2.机器是在外力作用下运转的，当外力作功表现为盈功时，机器处在增速阶段，当外力作功 表现为亏功时，机器处在减速阶段。 3.局部自由度虽不影响机构的运动，却减小了高副元素的磨损，所以机构中常出现局部自由 度。 4.机器中每一个独立的运动单元体称为构件。 5.两构件通过面接触而构成的运动副称为低副；通过点、线接触而构成的运动副称为高副。 6.平面运动副的最大约束数为 2 ，最小约束数为1。 7.两构件之间以线接触所组成的平面运动副，称为高副，它产生2 个约束。 三、选择题 1.机构中的构件是由一个或多个零件所组成,这些零件间 B 产生任何相对运动。 A.可以 B.不能 C.变速转动或变速移动 2.基本杆组的自由度应为 C 。 A.－1 B. +1 C. 0 3.有两个平面机构的自由度都等于1，现用一个带有两铰链的运动构件将它们串成一个平面 机构，则其自由度等于 B 。 A. 0 B. 1 C. 2 4.一种相同的机构 A 组成不同的机器。 A.可以 B.不能 C.与构件尺寸有关 5.平面运动副提供约束为（ C ）。 A．1 B．2 C．1或2 6.计算机构自由度时，若计入虚约束，则机构自由度就会（ C ）。 A．不变B．增多C．减少 7.由4个构件组成的复合铰链，共有（B ）个转动副。 A．2 B．3 C．4 8.有两个平面机构的自由度都等1，现用一个带有两铰链的运动构件将它们串成一个平面机 构，则其自由度等于( B )。 A 0 B 1 C 2

机械原理复习题带(答案)

机械原理复习题 一、机构组成 1、机器中各运动单元称为_________。 A 、零件B、构件 C 、机件D、部件 2、组成机器的制造单元称为_________。 A 、零件B、构件 C 、机件D、部件 3、机构中的构件是由一个或多个零件所组成，这些零件间产生相对运动。 A、可以 B、不能 C、不一定能 4、机构中只有一个。 A、闭式运动链 B、机架 C、从动件 D、原动件 5、通过点、线接触构成的平面运动副称为。 A、转动副 B、移动副 C、高副 6、通过面接触构成的平面运动副称为。 A、低副 B、高副 C、移动副 7、用简单的线条和规定的符号代表构件和运动副严格按照比例所绘制的机构图形称为__________。 A 、机构运动简图 B 、机构示意图C、运动线图 8、在机构中，某些不影响机构运动传递的重复部分所带入的约束为_______。 A、虚约束 B、局部自由度 C、复合铰链 9、基本杆组是自由度等于____________的运动链。 A、0 B、 1 C、原动件数 10、机构运动简图完全能表达原机械具有的运动特性。（） 11、虚约束在计算机构自由度时应除去不计，所以虚约束在机构中没有什么作用。（） 12、虚约束对机构的运动有限制作用。（） 13、在平面内考虑，低副所受的约束数为_________。 14、在平面内考虑，移动副所受的约束数为_________。 15、在平面内考虑，凸轮运动副所受的约束数为_________。 16、一平面机构由两个Ⅱ级杆组和一个Ⅲ级杆组组成，则此机构为_____级机构。 17、一平面机构由三个Ⅱ级杆组和一个Ⅲ级杆组组成，则此机构为_____级机构。 18、曲柄摇杆机构是_____级机构。

内蒙古科技馆新馆展陈策划实施方案

内蒙古科技馆新馆展陈策划方案

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内蒙古科技馆新馆展陈策划方案 第一部分总论 一、概述 新建内蒙古科技馆位于呼和浩特市政府西侧，北邻北垣街，东邻二环东路，南侧为已建成投入使用的内蒙古乌兰恰特大剧院和内蒙古博物院，西侧为在建中的演艺中心。建筑面积4.83万平方米，其中展览教育面积28830平方米，包括常设展览14177平方米、序厅1872平方米、临时展厅3730平方米、影院3519平方米、科普报告及培训试验用房等共5532平方米。其他配套服务用房19470平方米，包括公共服务用房8870平方米、业务研究用房3340平方米、管理保障用房7260平方米。 科技馆是以提高公众科学文化素质为目的，面向公众开展科普展览、科技培训等科普教育活动的社会科普宣传教育机构，是实施科教兴国战略的基础设施，是自治区科技和科普事业的重要组成部分。内蒙古科技馆新馆建设项目是自治区党委、政府贯彻落实科学发展观和“十二五”规划，构建特色鲜明、实力雄厚、影响广泛的民族文化强区的必要形式，是保障和改善民生、完善覆盖城乡居民的基本公共服务体系的重要组成部分，是创新社会管理模式、建设和谐内蒙古的重大基础文化设施，必将成为内蒙古科普教育的龙头和展示

内蒙古科技文化的窗口，为西部地区开展科技文化交流、科普活动和青少年科技教育活动提供平台。 二、展陈建设指导思想 以科学发展观为指导，以《全民科学素质行动计划纲要》为统领，以“探索·创新·未来”为主题，以激发科学兴趣、启迪科学观念为教育目的，以情境认知与学习理论为展教思想基础，按照“面向世界、面向未来”的要求，面向公众特别是在青少年中普及科学知识，传播科学思想、倡导科学方法，弘扬科学精神，培养科技人才，提高公众科学文化素质，促进经济和社会的全面、协调、可持续发展，为建设创新型内蒙古和构建和谐内蒙古服务。 三、展陈建设理念、主题及定位 1、理念 激发科学兴趣、启迪科学意识、培养创新能力、提高公众素质 引导观众自主学习，使观众在探索、发现的过程中，感悟科学，开启智慧。通过营造学习情境，培养观众创新意识和创新精神。使其在参与、互动的过程中，体验科技的美妙与神奇，体会科技与人、自然、社会的关系，通过科技馆特有的教育方式，培养受众人群的动手能力。为广大公众提供优美、舒适、便利的科普学习环境，满足公众了解科学、学

机械原理复习题(含答案)及解答

~ 《机械原理》复习题 一.填空题: 1两构件通过点、线接触而构成的运动副称为( 高副 )；两构件通过面接触构成的运动副称为( 低副 )。 2在其它条件相同时，槽面摩擦大于平面摩擦，其原因是( 正压力分布不均 )。 3设螺纹的升角为λ，接触面的当量摩擦系数为（ fv ）,则螺旋副自锁的条件为（ v arctgf ≤λ ）。 4 对心曲柄滑块机构以曲柄为原动件时，其最大传动角γ为（ 90度 ）。 5 曲柄滑块机构是改变曲柄摇杆机构中的( 摇杆长度和形状 )而形成的。在曲柄滑块机构中改变( 曲柄 )而形成偏心轮机构。在曲柄滑块机构中以( 曲柄 )作机架而得到回转导杆机构。 6 用飞轮进行调速时，若其他条件不变，则要求的速度不均匀系数越小，飞轮的转动惯量越( 大 )，在满足同样的速度不均匀系数条件下，为了减小飞轮的转动惯量，最好将飞轮安装在机械的( 高速 )轴上。 % 7 内啮合斜齿圆柱齿轮传动的正确啮合条件是( 模数和压力角应分别相等且螺旋角相同 ); 8一对斜齿圆柱齿轮传动的重合度由( 端面重合度，轴向重合度 )两部分组成,斜齿轮的当量齿轮是指( 以法向压力角为压力角，以法向模数为模数作的 )的直齿轮; 9、3个彼此作平面平行运动的构件间共有( 3 )个速度瞬心,这几个瞬心必定位于( 同一条直线上 )上;

10、含有6个构件的平面机构,其速度瞬心共有( 15 )个,其中有( 5 )个是绝对瞬心,有( 10 )个是相对瞬心; 11周期性速度波动和非周期性速度波动的调节方法分别为( 安装飞轮 )和( 使用电动机，使等效的驱动力矩和等效阻力矩彼此相互适应 ); 12 在凸轮机构推杆的四种常用运动规律中( 一次多项式) 运动规律有刚性冲击, ( 二次多项式 ) 运动规律有柔性冲击; ( 正弦 ) 运动规律无冲击; 13 凸轮的基圆半径是指( 凸轮回转轴心 )至 ( 凸轮 )最小半径。14在设计凸轮机构时，凸轮的基圆半径取得越小，所设计的机构就越紧凑，但是压力角越大，使机构的工作情况变坏。 ? 15在平面机构中，具有两个约束的运动副是（转动）副或（移动）副；具有一个约束的运动副是（平面高）副。 16 一个采取负变位修正的直齿圆柱齿轮与同样基本参数的标准齿轮相比较，其（齿顶）圆及（齿根）圆变小了；而（基）圆及（分度）圆有大小则没有变。 17 周转轮系中，若自由度为2，则称其为（差动轮系），若自由度为1，则称其为（行星轮系）。 18 一对心曲柄滑块机构中，若改为以曲柄为机架，则将演化为（回转导杆）机构。 19 在平面四杆机构中，能实现急回运动的机构有（曲柄摇杆机构）、（双曲柄机构）等。

校园科技馆设计方案

河南洛阳双语学校 校园科技馆设计方案 ——武汉大成美育科技开发有限公司提供 “科教兴国”——是我国现代化发展中的战略国策，青少年是科学事业的继承人和发扬者，科普教育从青少年抓起，是青少年创新教育的一个重要内容，本科技馆建成，旨在为孩子们营造一个娱玩之中，学科学、爱科学的科技乐园。 一、建馆特点 1、创新性： 既以现中小学教材为范围、同时也适当扩展认知领域，创新设计的展品。 根据中小学生的感知能力和兴趣特点，设计的科技展品和布置科学氛围相协调；科技馆的展品均为能互动参与的探究型展品，让学生们能在娱玩之中，感受科学的乐趣，探求自然地质的奥秘，在孩子们幼小的心灵中播下科学的种子。 2、参与性： 科教场所建设最忌一劳永逸，作为学生们科技活动场所，除了在力所能尽的条件下进行展品更新外，更重要的是利用这个场所，最大范围的让每个学生都能广泛的参与科教活动和探索学习认知等。 3、安全性： 所有展品采用的材料均无毒无害，涉及到用电展品，其用电装置均有安全保证设施，并为科技馆设定严格的安全管理条例，对馆管理

人员进行专业培训，以保证运作过程中的绝对安全。考虑到科技馆专业维护人员能力有限，展品材料和结构尽可能考虑结实耐用，以减轻经常性维护的压力。 4、艺术性： 以成人和孩子都能接受的浅蓝、桔黄、乳白为主体色，色泽达到光洁如镜之效果，展台进行艺术造型；馆内外墙壁，以独创特绘的壁画长廊和其它科学画板为背景，营造科学与艺术相结合的氛围。 二、科技馆的功能： 1、科教探究功能 面向未来的素质教育，要求培训青少年热爱科学、勇于探索的科学精神。要充分利用科技馆体验区的设施，让学生们在参观学习、动手动脑的玩科学中，极大的激发学生们学科学、用科学、爱科学的探索热情，既从中巩固所学习的科学原理，又无束缚地开拓对科学领域的兴趣探究。 2、示范功能 利用其教育方面特有的政策优势，成为当地的校外活动中心，形成的包括在科学教育在内的素质教育优势。利用校园科技馆以后来居上理念，建成在当地极具示范意义的亮点，既是对学校形象和教育实力的体现，也是为青少年活动做的一件实事。 3、科技交流功能 此校园科技馆建成后，不仅要成为本校的亮点，而且要使在对外开放中，打造一个中外青少年科技创新交流的平台。

[机械制造行业]机械原理考试大纲

（机械制造行业）机械原 理考试大纲

机械原理考试大纲 1、绪论 ⑴内容 ①机械原理的研究对象及基本概念 ②机械原理课程的内容及在教学中的地位、任务和作用 ③机械原理学科的的发展趋势 ⑵基本要求 ①明确本课程的研究对象和内容。 ②明确本课程的地位、任务和作用。 ③对本学科的发展趋势有所了解。 ⑶重点、难点 本章重点是“本课程研究的对象和内容”。对零件、构件、机器、机构、机械等名词和概念要弄得很清楚，对机器与机构的特征和区别要清楚。比如：零件与构件的不同之处在于零件是机器有制造单元而构件是机器的运动单元，这些都应熟练掌握。 2、平面机构的结构分析 ⑴内容 ①研究机构结构的目的 ②运动副、运动链和机构 ③平面机构运动简图 ④平面机构的组成原理和结构分析 ⑵基本要求 ①能计算平面运动链的自由度并判断其具有确定运动的条件。 ②能绘制机构运动简图。 ③能进行机构的组成原理和结构分析。 ⑶重点、难点 何谓约束？约束数与自由度数的关系如何？平面低副（转动副和移动副）和高副各具有几个约束，其自由度为多少？ 平面机构自由度F=。要注意式中n为活动构件数而不是所有构件数，为平面低副数，为平面高副数。为使F计算正确，必须正确判断n、、的数目，因此要注意该机构中有无复合铰链、局部自由度和虚约束等。对于复合铰链，只要注意到，

计算运动副数目时不弄错就行了；局部自由度常出现在有滚子的部分；而虚约束的出现较难掌握，应认真领会课堂讲解中所列可能出现虚约束的几种情况。 能正确分析机构的组成原理，平面连杆机构的高副低代，杆组级别判断。 3、平面机构的运动分析 ⑴内容 ①研究机构运动分析的目的和方法 ②用相对运动图解法求机构的速度和加速度 ③用解析法机构的位置、速度和加速度 ⑵基本要求 ①能用图解法对机构进行运动分析。 ②能用解析法对机构进行运动分析。 ⑶重点、难点 相对运动图解法（又称向量多边形法）为本章的重点内容。所讨论的问题有两类。一类是在同一构件上两点间的速度和加速度的关系；一类是组成移动副两构件的重合点间的速度和加速度的关系。这两类问题都可以通过建立矢量方程式，作速度多边形和加速度多边形来解题。要注意一个矢量方程只能解两个未知数，若超过两个则要通过与其它点之间新的矢量方程式来联立求解。在解题时要充分利用速度、加速度影像原理，以期达到简捷、准确的目的。 关于后一类问题，是否存在哥氏加速度是其中的关键，判断方法如下： 1）两构件组成移动副，但只有相对移动，而无共同转动时，重合点间加速度关系中无哥氏加速度。 2）若两构件组成移动副，即有相对移动又有共同转动时，重合点间加速度关系中必存在哥氏加速度。 4、平面机构的力分析和机器的机械效率 ⑴内容 ①研究机构力分析的目的和方法 ②构件惯性力的确定 ③运动副中摩擦力的确定

机械原理复习题(含答案)及解答

《机械原理》复习题 一.填空题: 1两构件通过点、线接触而构成的运动副称为( 高副 )；两构件通过面接触构成的运动副称为( 低副 )。 2在其它条件相同时，槽面摩擦大于平面摩擦，其原因是( 正压力分布不均 )。 3设螺纹的升角为λ，接触面的当量摩擦系数为（ fv ）,则螺旋副自锁的条件为（ v arctgf ≤λ ）。 4 度 ）。 5 成的。块机构中以( 6 ( 高速 )轴( 模数和压力角应分 ); 8一对斜齿圆柱齿轮传动的重合度由( 端面重合度，轴向重合度 )两部分组成,斜齿轮的当量齿轮是指( 以法向压力角为压力角，以法向模数为模数作的 )的直齿轮; 9、3个彼此作平面平行运动的构件间共有( 3 )个速度瞬心,这几个瞬心必定位于( 同一条直线上 )上; 10、含有6个构件的平面机构,其速度瞬心共有( 15 )个,其中有

( 5 )个是绝对瞬心,有( 10 )个是相对瞬心; 11周期性速度波动和非周期性速度波动的调节方法分别为( 安装飞轮 )和( 使用电动机，使等效的驱动力矩和等效阻力矩彼此相互适应 ); 12 在凸轮机构推杆的四种常用运动规律中( 一次多项式) 运动规律有刚性冲击, ( 二次多项式 ) 运动规律有柔性冲击; ( 正弦 ) 运动规律无冲击; 13 凸轮的基圆半径是指( 凸轮回转轴心 )至 14 15 而（基）圆及（分 2，则称其为（差动轮系），若自由度为1，则称其为（行星轮系）。 18 一对心曲柄滑块机构中，若改为以曲柄为机架，则将演化为（回转导杆）机构。 19 在平面四杆机构中，能实现急回运动的机构有（曲柄摇杆机构）、（双曲柄机构）等。 20 蜗轮蜗杆的正确啮合条件是（蜗杆的轴面模数和压力角分别等于

参观科技馆活动方案

科技之旅，让梦想启航 宁夏阳光志愿者协会陪同自闭症儿童参观科技馆活动策划一、活动背景： 雷锋是平凡而伟大的共产主义战士。他原是中国人民解放军沈阳部队工程兵，某部运输连班长，于1962年8月15日因公殉职。虽然他只度过短短的22个春秋，。可是他那闪耀的共产主义思想光辉的崇高精神却长流人间。毛泽东主席于1963年3月5日亲笔题词，号召全国人名“向雷锋同志学习”。作为新时代的志愿者，更应该响应这一号召。为此，阳光志愿者协会决定陪同“银川爱心园自闭症儿童康复中心”的孩子参观宁夏科技馆。 二、活动主题： 奉献爱心，关爱特殊儿童群体。 三、活动目的： 1、关爱儿童就是关爱我们的未来，自闭症儿童这一群体更 应该受到关注。关心和爱护自闭症儿童，帮助他们认识自我、走出自我，让他们从小树立正确的人生观和价值观，用正常的心态来面对社会，面对生活。 2、通过活动，教育和培养健康的下一代，珍惜生命，热爱 生活，激发青少年的热情，尽我们最大的努力，关爱、帮助和支持孩子的生活和未来，让他们和我们一起成长。 3、传播参与、互助、奉献、爱心的志愿者精神，以吸引更 多的仁人志士参与到志愿者活动当中，积极推动宁夏公益事业的

发展，促进和谐社会的构建。 四、活动地点： 爱心园自闭症儿童康复中心----宁夏科技馆。 五、活动时间： 3月5日（具体时间待定） 六、参加人员： 银川爱心园自闭症儿童康复中心儿童及家长、老师。 宁夏阳光志愿者协会志愿者10人。 七、活动流程： 1、3月5日上午9:30在银川爱心园自闭症儿童康复中心集 合。 2、9:50所有参与者乘车前往宁夏科技馆； 六、活动人员安排： 1、由爱心园陆老师负责带队； 2、将志愿者进行分组，负责引导和协调，帮助老师和家长照顾孩子。 3、总负责人：（待定） 七、注意事项： 注意活动行进中的安全问题；和孩子们交流时要有足够的耐心和良好的态度，不要触及孩子们敏感的神经；参观学校和科技馆以及进行活动时不得随意离开队伍擅自行动，不得不经允许随意乱动孩子

(完整版)机械原理知识点归纳总结

第一章绪论 基本概念：机器、机构、机械、零件、构件、机架、原动件和从动件。 第二章平面机构的结构分析 机构运动简图的绘制、运动链成为机构的条件和机构的组成原理是本章学习的重点。 1. 机构运动简图的绘制 机构运动简图的绘制是本章的重点，也是一个难点。 为保证机构运动简图与实际机械有完全相同的结构和运动特性，对绘制好的简图需进一步检查与核对（运动副的性质和数目来检查）。 2. 运动链成为机构的条件 判断所设计的运动链能否成为机构，是本章的重点。 运动链成为机构的条件是：原动件数目等于运动链的自由度数目。 机构自由度的计算错误会导致对机构运动的可能性和确定性的错误判断，从而影响机械设计工作的正常进行。 机构自由度计算是本章学习的重点。 准确识别复合铰链、局部自由度和虚约束，并做出正确处理。 (1) 复合铰链 复合铰链是指两个以上的构件在同一处以转动副相联接时组成的运动副。 正确处理方法：k个在同一处形成复合铰链的构件，其转动副的数目应为(k-1)个。 (2) 局部自由度 局部自由度是机构中某些构件所具有的并不影响其他构件的运动的自由度。局部自由度常发生在为减小高副磨损而增加的滚子处。 正确处理方法：从机构自由度计算公式中将局部自由度减去，也可以将滚子及与滚子相连的构件固结为一体，预先将滚子除去不计，然后再利用公式计算自由度。 (3) 虚约束 虚约束是机构中所存在的不产生实际约束效果的重复约束。 正确处理方法：计算自由度时，首先将引入虚约束的构件及其运动副除去不计，然后用自由度公式进行计算。 虚约束都是在一定的几何条件下出现的，这些几何条件有些是暗含的，有些则是明确给定的。对于暗含的几何条件，需通过直观判断来识别虚约束；对于明确给定的几何条件，则需通过严格的几何证明才能识别。 3. 机构的组成原理与结构分析 机构的组成过程和机构的结构分析过程正好相反，前者是研究如何将若干个自由度为零的基本杆组依次联接到原动件和机架上，以组成新的机构，它为设计者进行机构创新设计提供了一条途径；后者是研究如何将现有机构依次拆成基本杆组、原动件及机架，以便对机构进行结构分类。 第三章平面机构的运动分析 1．基本概念：速度瞬心、绝对速度瞬心和相对速度瞬心（数目、位置的确定），以及“三心定理”。 2．瞬心法在简单机构运动分析上的应用。 3．同一构件上两点的速度之间及加速度之间矢量方程式、组成移动副两平面运动构件在瞬时重合点上速度之间和加速度的矢量方程式，在什么条件下，可用相对运动图解法求解？ 4．“速度影像”和“加速度影像”的应用条件。 5．构件的角速度和角加速度的大小和方向的确定以及构件上某点法向加速度的大小和方向的确定。 6．哥氏加速度出现的条件、大小的计算和方向的确定。 第四章平面机构的力分析 1．基本概念：“静力分析”、“动力分析”及“动态静力分析” 、“平衡力”或“平衡力矩”、“摩擦角”、“摩擦锥”、“当量摩擦系数”和“当量摩擦角”（引入的意义）、“摩擦圆”。 2．各种构件的惯性力的确定： ①作平面移动的构件； ②绕通过质心轴转动的构件；