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84系统钻孔机命令中文版

H：定义Z 轴上升时的运行平面

Z：定义Z 轴下降时的运行平面

ZLIM 绝对工作平面的限制值

ZLIW 对于ZWRK 工作平面限制

ZLIWz 对于ZWRK 工作平面限制= z

NOZLIW 对于ZWRK 工作平面限制= Z value

ZWRK 绝对工作平面上的工作坐标

ZWRKz Z 平面工作坐标= z

NOZWRK Z 平面工作坐标= Z 平面

```````

QUIK：定义运行平面（Z 轴上升时）

特别注意：H 值和Z 值代表最大钻孔限制z 值定义必须小于最小K 平面H 值定义必须大于最高QUIK 平面

QUIK 功能的表面公差

SZSP 在生产程序中选择/不选择主轴

M49,SZSP1 选择主轴1

M49,SZSP1,2,3 选择主轴1 到3

M49,SZSP?2 不选择主轴2

M49,SZSP1,?2,3 选择主轴1 和3, 不选择主轴2

S&M 命令里包含钻字符孔命令（M97 和M98）字符孔可以用来标识PCB 板，由生产程序的编程决定，CNC 可以钻：

M97 钻字符孔从左到右（平行于X 轴）

M98 钻字符孔从前到后（平行于Y 轴）

PINN 定义钻孔操作模式

PINN 钻孔的操作模式= 销钉COMM-PINN 命令激活销钉功能。工作过程由其他设置决定：ZPWM,A:在程序分析期间,

CNC 分析是否程序是一个生产程序还是销钉程序。ZPWM,?A:用命令COMM-PINN,B，必须定义，斜线块被解释成销钉孔在生产程序中。

ZPWM,P:销钉孔的工作平面用ZPIN 值定义。常规执行的工作平面用ZWRK 值定义。ZPWM,-P:销钉孔和常规执行的工作平面用Z 值定义。

COMM-PINN,V 命令能用来定义是否额外的错误被显示在屏幕工作上。安全区域被计算从被钻的销钉孔位置开始。

NOPINN 钻孔的操作模式= 钻孔特别注意：如果为销孔的工作平面用ZPIN 值写的过多，ZWRK 值接管工作平面。

PINN,B 斜线块= 销钉块用斜线标注的每一块被解释成销钉块。

PINN,?B 斜线块被加工根据(NO)BLKD 设置用斜线标的每一块被解释由COMM-BLKD 命令的设置决定。PINN,V 显示按钮销钉在屏幕Work 上按钮Pinning 被显示。

PINN,?V 不显示按钮销钉.在屏幕Work 上按钮Pinning 不被显示。

相关命令: COMM-BLKD COMM-ZLIP, COMM-ZPIN, COMM-ZPWM COMM-ZWRK, COMM-Z

ZLIP Z 轴对于销钉孔的限制

ZLIPz Z 轴对于销钉孔的限制= z 命令COMM-ZLIPz.zzz 定义比较低的工作平面限制为销钉孔。特别注意：输入:如果一个ZPIN 值被定义小于ZLIP 值，

一个错误信息出现在屏幕上。执行：如果Z 轴在执行期间降低到工作平面，这工作平面低于ZLIP 平面，Z 轴只是低于ZLIP 平面。

这保护适配器和表面。

NOZLIP Z 轴对于销钉孔的限制= Z0.000 值Z0.0 能被输入作为销钉孔的低限。相关命令:COMM-ZPIN,

COMM-ZPWM, COMM-Z

ZPIN 销钉孔的绝对运行平面

ZPINz Z 平面对于销钉孔= z COMM-ZPINz 平面定义工作平面对于销钉孔。特别注意：当销钉孔被钻，CNC 用ZWKR 值作为Z 值。注意：这修改Z 设置。

销钉孔的探测由命令COMM-ZPWM,A 的设置决定。工作平面的低限由Z 限制的设置定义。也可参考命令COMM-ZLIP。

NOZPIN Z 平面对于销钉孔= Z 平面工作平面对于销钉孔总是当前Z 平面。相关命令:COMM-ZLIP,

COMM-ZPWM, COMM-Z

BROK 打开断刀监测断刀监测总是开启。如果刀具断裂，继续执行下面的钻孔。这也同样适用于槽孔和分段钻孔。

注意：当电子断刀监视器被使用时，在槽孔或分段钻孔时，一个断裂刀信号可能被重复使用。

BROK1 打开断刀监测,停止槽孔和分段钻孔,断刀监视起作用。如果刀具断了，继续执行下一个钻孔。除此之外：槽孔或分段

CBRK 清除断刀数据.取决于机器类型，刀具破损量信息被列在刀具钻孔破损表格里。COMM-CBRK 删除表格内容。

FA 定义程序零点

FA X 位置= 当前机器位置，Y 位置=当前机器位置，轴象限= FV 设置

FAXx X 位置= x。Y 位置=当前机器位置。轴象限= FV 设置

FAYy X 位置=当前机器位置。Y 位置= y。轴象限= FV 设置

FAXxYy X 位置= x。Y 位置= y。轴象限= FV 设置

FAI 程序零点补偿

FAIXx FA 补偿改变X 值

FAIYy FA 补偿改变Y 值

FAIXxYy FA 补偿改变X 值和Y 值xy 加数

FAI 命令允许增加坐标到存在的补偿量上上。坐标被改变到需要的值。改变零点位置(M50 .. M90) 不可能的。

钻孔机安全操作规程通用版

操作规程编号：YTO-FS-PD883 钻孔机安全操作规程通用版 In Order T o Standardize The Management Of Daily Behavior, The Activities And T asks Are Controlled By The Determined Terms, So As T o Achieve The Effect Of Safe Production And Reduce Hidden Dangers. 标准/ 权威/ 规范/ 实用 Authoritative And Practical Standards

精品规程范本编号：YTO-FS-PD883 2 / 2 钻孔机安全操作规程通用版使用提示：本操作规程文件可用于工作中为规范日常行为与作业运行过程的管理，通过对确定的条款对活动和任务实施控制,使活动和任务在受控状态，从而达到安全生产和减少隐患的效果。文件下载后可定制修改，请根据实际需要进行调整和使用。 1、钻孔机械就位后, 应对钻机及配套设备进行全面检查, 钻机安设必须平稳、牢固, 钻架应加设缆风绳。 2、冲击钻孔, 选用的钻锥、卷扬机和钢丝绳等, 应配置适当, 钢丝绳与钻锥用绳卡固接时, 绳卡数量应与钢丝绳直径相匹配。 3、冲击过程中, 应在起重机钢绳上打一深度标记,以便把握钢丝绳松驰适度。 4、使用钻架起吊时, 应经常检查架子、天梁、滑车、钢丝绳情况是否良好: 经常检查冲击器的磨损情况, 锤脚已经磨损应及时焊补。 5、检查机械时, 应在孔口搭设临时脚手板, 谨防坠落孔内。 6、器械落入孔内时,应使用钩绳等工具打捞, 在没有可靠的防坍塌和淹溺措施的情况下,严禁人员进入孔内作业。该位置可输入公司/组织对应的名字地址 The Name Of The Organization Can Be Entered In This Location

轴自动钻孔机控制系统使用说明书

四轴表带自动钻孔机一简介四轴表带自动钻孔机控制系统是由海川数控自主研发的控制系统。硬件组成包括海川自主研发的HC200A4控制器，人机界面以及接近开关传感器组成。具有自动化程度高，加工速度快，工作稳定等特点。目前已经多家厂商的机器中正常应用。应用背景随着社会的发展，人们对手表产品的需求日益增多，特别是表带的精密度要求越来越高。鉴于此，海川数控自主研发“四轴表带自动钻孔机系统”。本系统可应用在各种表带钻孔机上。系统原理及配置本控制器支持最多6轴联动，24路输入输出。在本绑线系统中,使用了4轴控制机械.运动方式为4轴联动;四轴使用闭环控制，保证了钻孔的准确。 (1)HC200A4控制器 (2)人机界面 (3)接近开关传感器 (4)伺服电机技术参数 ?

(1) 钻孔速度累计时间可达到1mm/s (2) 支持两种孔位排序模式 (3) 支持两种走到模式 (4) 支持自适应回原点功能及自定义原点功能 (5) 支持伺服报警显示功能 (6) 支持运行速度及回原点速度设定 (7) 支持手动气缸动作方便调机 (8) 支持手动伺服点动及回原点?方便调机二人机界面使用说明系统初始化：设备上电，系统会有一个启动的过程。当这一过程结束后，系统处于初始状态。触摸屏显示首页如图（1-1）所示。自动操作首页在此页面上可以进行以下操作。主界面按一下【主界面】按钮，系统切换到钻孔主界面如图（1-1）所示。钻孔参数按一下【钻孔参数】按钮，系统切换到钻孔参数页面如图（2-3）所示。孔位参数按一下【孔位参数】按钮，系统切换到孔位参数页面如图（2-4）所示。公用参数按一下【公用参数】按钮，系统切换到公用参数页面如图（2-6）所示。系统参数按一下【系统参数】按钮，系统切换到系统参数页面如图（2-7）所示。

跑步机控制系统开题报告

电子信息工程学院毕业设计开题报告智能跑步机控制系统的设计学生姓名：刘茂龙专业：电子信息工程班级：94020102 学号：2009040201050 指导教师：曹阳 2013 年3 月

开题报告一、选题的依据和意义伴随着社会的发展与进步，人们的生活水平的提高，越来越多的的人喜欢在业余时间进行锻炼，跑步机使人们的业余生活得能够更加充实并且有益身心健康，跑步机控制系统的设计也作为跑步机的核心，设计应用数电、模电、单片机及接口技术、C51的编程等知识，可谓知识面含量非常广，但因现代的微电子技术、计算机技术和嵌入式微控制器技术等的飞速发展，让我们做出各种类型跑步机成为可能。目前各大城市都有很多家健身中心，不可或缺的跑步机也引领着时代的脚步。所以智能跑步机控制系统的设计也随着广大用户的需求而变得越发重要，跑步机的设计也在不断地改进和完善。基于单片机跑步机控制系统主要在于单片机的应用。单片机又名嵌入式微控制器（Embedded Microcontroller），明显的优势就是可以嵌入到各种仪器、设备中，实现的是对象的智能化控制，这一点是巨型机和网络不可能做到的。其目前的发展趋势主要是CMOS化、低功耗、小体积、大容量、高性能、低价格和外围电路内装化等几个方面发展。开发此项目可以使用户更好的体验跑步机的更多更实际的功能，通过这次毕业课题的设计，一方面，巩固了我们所学的知识，检验理论运用于实践的能力，同时能够对我所学知识进行一次全面的总结。另一方面，通过大量资料的查阅，使我对跑步机工作原理有了更深入的了解，有助于提高我独立分析问题和解决问题能力，而且还提高我们综合运用知识的能力和改善了我们的知识结构，为以后的工作积累了一定的经验。二、选题研究的基本内容要求基于单片机设计一个跑步机控制系统。该跑步机以单片机作为核心部件产生逻辑控制及信号，能够显示跑步者跑步的时间，跑步者消耗的热量，跑步者跑步的速度跑步机坡度可调的功能。通过软件编程，易于实现功能的扩展。 1、设计跑步机能够显示跑步的总时间。 2、设计跑步机能够显示跑步者跑步的速度。 3、设计实现跑步机速度与坡度可以调节。 4、设计跑步机显示跑步者累计消耗的热量。 5、逐步完成各部分电路的设计。 6、完成软件编程。 7、完成硬件电路的仿真及硬件调试等主要任务。

堆垛机结构设计

摘要自动化立体仓库，也叫自动化立体仓储，利用立体仓库设备可实现仓库高层合理化，存取自动化，操作简便化。堆垛机是整个自动化立体仓库的核心设备，通过手动操作，半自动操作和全自动操作实现把货物从一处搬运到另一处。它由机架（上横梁，下横梁，立柱），水平行走机构，载货台，货叉及电气控制系统构成。本文主要是通过对一套实验室教学装置为基础，以实际为参考而建立的虚拟自动化立体仓库堆垛机系统，作者主要对堆垛机的分类进行简要的介绍，对堆垛机的各个部分的结构进行详细的研究首先对不同堆垛机简介和描述，然后通过巷道堆垛机进行整体分析并设计各个部分的结构，完成对各个部分的受力校核。关键词:立体仓库、堆垛机、结构、受力校核。

Abstract Automated multi-layered storehouse, also call for automated warehouse, using three-dimensional warehouse equipment can realize warehouse top rationalization, access automation, operation to handle. Stacking machine is the core of the whole automated warehouse equipment, through manual, semiautomatic operation and automatic operation to put the goods from one place to another place in handling. It is composed of (beam in beam, support), the mobile mechanism, bills, level platform, goods fork and electrical control system structure. This paper is mainly based on a set of laboratory teaching equipment as the basis, the actual for reference and establishing virtual automated multi-layered storehouse stacker system, the author mainly to the stackers classification, a brief introduction about the parts of stacker detailed study of the structure of different stacker first introduction and description, and then through the tunnel stacker integral analysis and design of structure, various parts of each part of the complete stress checking. Keywords: Automated multi-layered storehouse，Stacker,structure，Stress checking

升降机的自动控制

前言 1. 课题的必要性与发展概况进入九十年代，随着科学技术的发展和计算机技术的广泛应用，人们对升降机的安全性、可靠性的要求越来越高，继电器控制的弱点就越来越明显。可编程序控制器(PLC)是根据顺序逻辑控制的需要而发展起来的，是专门为工业环境应用而设计的数字运算操作的电子装置。鉴于其种种优点，目前，升降机的继电器控制方式已逐渐被PLC控制代替。同时，由于电机交流变频调速技术的发展电梯的拖动方式已由原来直流调速逐渐过渡到了交流变频调速。因此，PLC控制技术加变频调速已成为现代电梯行业的一个热点。 PLC是一种用于自动化控制的专用计算机，实质上属于计算机控制方PLC控制一般具有可靠性高、易操作、维修、编程简单、灵活性强等特点。升降机采用了PLC控制，用软件实现对升降机运行的自动控制，可靠性大大提高。控制系统结构简单，外部线路简化.另外可方便地增加或改变控制功能。也可进行故障自动检测与报警显示，提高运行安全性，并便于检修。随着电力电子技术、微电子技术和计算机控制技术的飞速发展，交流变频调速技术的发展也十分迅速。电动机交流变频调速技术是当今节电、改善工艺流程以提高产品质量和改善环境、推动技术进步的一种主要手段。变频调速以其优异的调速性能和起制动性能、高效率、高功率因数和节电效果，广泛的适用范围及其它许多优点而被国内外公认为最有发展前途的调速方式。变频调速升降机使用了先进的SPWM技术，明显改善了升降机运行质量和性能;调速范围广、控制精度高，动态性能好，舒适、安静、快捷，几乎可与直流电机媲美。同时明显改善了电动机供电电源的质量，减少了谐波，提高了效率和功率因数，节能显著。 MCGS(Monitor and Control Generated System，通用监控系统)是一套用于快速构造和生成计算机监控系统的组态软件，能够在Windows平台上运行。通过对现场数据的采集处理。以动画显示、报警处理、流程控制、实时曲线、历史曲线和报表输出等多种方式。向用户提供解决实际工程问题的方案。充分利用windows图形功能完备、界面一致性好、易学易用的特点。比以往使用专用机开发的工业控制系统更具通用性．在自动化领域有着更广泛的应用。本文利用MCGS组态软件检验电梯PLC控制系统的运行情况。 2．方案选择本设计通过多种方案的比较和对照，完成了升降机控制系统中变频器和可编程控制器的选择。 2. 1 变频器的选择随着变频器性能价格比的提高，交流变频调速已应用到许多领域，由于变频调速的诸多优点，使得交流变频调速在升降机行业也得到广泛应用。目前，有为升降机控制而设计的专用变频器，其功能较强，使用灵活，但其价格昂贵。因此，本设计没有采用专用变频

锚固钻机安全操作规程

锚固钻机安全操作规程一、安全检查 1、必须检查设备各机械部件是否正常，有无缺陷。 2、检查各控制开关、手柄、旋扭是否齐全，且灵敏可靠，有无缺损。 3、检查各部螺丝有无松动、缺损 4、检查焊接使用的各种管道、附件等是否符合使用要求， 5、检查安全防护装置是否齐全完好，有无缺损。 6、检查各种阀门、管道等连接是否紧密，有无泄漏现象。 7、将使用的工具、工件等准备齐全，并检查是否符合使用要求。 8、检查作业场所有无影响作业的障碍物。 9、检查工作面上部的浮石、伞檐等危险物是否处理干净，确认无误后，方可作业。二、安全操作 1、根据工作要求清理出钻机安放及工作人员站立的地点（或搭设好脚手架平台），将钻机停放平稳且固定牢靠。 2、钻机开动时，必须先发出开车信号，操作人员互相联系好，做好呼唤应答。 3、供风前，必须使用安全绳将风管与钻机、空压机或其它固定物体捆在一起。 4、作业时，必须有专人负责指挥，所有操作人员必须精力集中，身体各部远离设备转动部位，注意观察，发现异常立即停车检查。 5、各种工具、待安装或拆卸下来的钎杆等工件必须稳妥放置在指定的安全地点，防止坠落、滚落伤人及影响作业等。 6、安装或拆卸钎杆等其它工件时，使用的工具必须稳妥卡放在规定的位置，缓慢操作，禁止用力过猛，防止脱落，禁止将手、脚及身体放在工具与物件之间。 7、钻凿时，必须控制好钻机的推进速度，禁止过猛推进，注意观察工作面的情况，禁止操作人员擅自离开岗位。 8、钻杆冲击器壁厚小于3/5时，禁止使用，防止作业中折断伤人或损坏设备。 9、夜间作业必须有良好的照明。 10、大风、大雨天气禁止作业。 11、禁止各种车辆或设备碾压主风管。 12、钻机作业区域距掌子面边缘小于3米时，必须制定采取具体、详细、可靠的安全防范措施，操作人员禁止背对掌子面边缘。

海底隧道钻机控制系统设计-西电模板

各专业完整优秀毕业论文设计图纸海底隧道钻机控制系统设计课程设计时间：2014 .12 .22

一、海底隧道自动控制系统框图由题已知条件，设N(s)=0，则系统在给定信号R(s)下的闭环传递函数()Φer s 为：可求得系统在给定信号R(s)时的稳态误差为： K s s s R s s s sE e s s ssr +++==∞→→12)()1(lim )(lim )(2200 当R(s)=0时，在扰动信号N(s)作用下的系统闭环传递函数()Φen s 为：到此可求得系统在扰动信号N(s)作用下的稳态误差为： () ()200()lim lim 12S ssn S s s sN e sE s s k →→-∞==++ 由（1），（2）两式可得在R(s)和N(s)作用下系统的输出为：二、接下来根据不同的K 值MATLAB 绘制时域仿真曲线在单位阶跃输入的N(s)，R(s)时有： )1..(..........1211)()(2)(K s s K s s R s E s er +++==Φ)2.(..........121)()(2)(K s s s N s E s en ++-==Φ22111()()()1212K s C s R s N s s s K s s K +=-++++s s N s s R 1)(,1)(==

- 1 - 此时的输入稳态误差和扰动稳态误差为：在这里我取K 值分别为1，20，60，100，120，150，单位阶跃输入以及单位阶跃扰动下的系统框图和响应分别为（Δ=2）：（注：由系统的稳定性和闭环传递函数可知，极点必须位于s 左半平面，故K 值必须大于0）下面的分析中将输入响应和扰动响应进行分开讨论。（1）K=1系统的模拟框图为: 在N (s)=0时得到的单位阶跃响应曲线，如下图: K e e ssn ssr 1 )(,0)(-=∞=∞

基于单片机的跑步机启停控制模块的软件设计说明

. . . . 基于单片机的跑步机启/停控制模块的软件设计学院：专业班级：学号：学生姓名：指导教师： 2016年04月

摘要近年来，随着社会经济的发展和人们生活水平的提高，人们对自身的健康也日益关注，健身成为一种流行时尚，健身器材行业也逐步兴起为一个大的消费领域，电动跑步机作为一种重要的健身器材得到了越来越广泛的应用，具有广阔的市场前景。研发具有多功能和高附加值的人性化科学化的电动跑步机具有重要的现实意义。电动跑步机的电控系统是整个跑步机运转的核心，它需要具有简单接口界面、电机调速和心率功能。本论文以电动跑步机控制系统为对象，以实用、廉价、高性价比和高安全性为目标，以改进型51系类单片机STC89C52为控制核心，完成了无刷直流电动机调速系统硬件设计、电动跑步机手握式红外心率计软硬件设计和电控系统部分软件开发等任务。首先，文章叙述了跑步机的基本结构和工作原理，对其调速原理和调速方法进行了理论分析，建立了转速、电流反馈控制的直流调速系统的动态静态模型，并实际分析跑步机特殊负载的性质，确保跑步机的安全性和舒适性。并依据此基本控制策略，对电动跑步机无刷直流电动机的调速系统进行了硬件实现并画出相应的电路原理图。其次，文章介绍了电动跑步机附加的电子心率计的软硬件开发。最后，开发部分系统软件。关键词：电动跑步机；数码管；控制系统

Abstract In recent years, with the development of social economy and people living standard rise, people is increasingly concerned on their health, fitness has become a popular fashion, fitness equipment industry also gradually rise to a big consumption, electric treadmill as an important kind of fitness equipment has been more and more widely used, has a broad market prospect. R&d has multifunction and high value-added human scientific electric running machine has important practical significance. Electric treadmill of electronic control system is the core of the treadmill running, it needs to have simple interfaces, motor speed and heart rate function. By electric treadmill control system as an object in this paper, with practical, cheap, high cost performance and high security as the goal, with the modified 51 series of single chip microcomputer AT89S51 as the core, to complete the brushless dc motor speed control system hardware design and running of electric tractor driver grip type infrared heart-rate monitor software and hardware design and electric control system part of the software development tasks. First of all, the article describes the basic structure and working principle of BLDCM, the speed control principle and control method are analyzed in theory, established the speed and current feedback control of dynamic and static model of dc speed regulating system, and the actual analysis of the nature of the special load running machine, to ensure the safety and comfort of running machine. According to the basic control strategy of electric treadmill brushless dc motor speed control system for the hardware implementation and draw the corresponding circuit principle diagram. Secondly, this paper introduces the electric treadmill additional electronic heart-rate monitor hardware and software development. Finally, part of the system software development. Keywords：electric treadmill; digital control system; control system

立体仓库堆垛机的设计

立体车库堆垛机机械结构设计学生姓名：郑超李昭白鹤鹏封二佳学院：机械工程学院专业年级：机械10级指导教师：单根立 2014年 1 月6 日

目录摘要 (4) 前言 (5) 第一章绪论 (4) 1.1自动化立体仓库的起源与发展 (6) 1.2 课题的提出及主要任务 (7) 1.2.1 课题的提出 (7) 1.2.2 课题的主要任务 (7) 第二章堆垛机的分类 (8) 2.1 巷道式堆垛机的分类 (8) 2.1.1 巷道式单立柱堆垛机 (8) 2.1.2 双立柱巷道堆垛起重机 (9) 2.1.3 桥式堆垛起重机 (9) 第三章堆垛机门架的结构设计计算 (10) 3.1堆垛机各个部分运动速度计算 (10) 3.1.1行走速度 (10) 3.1.2升降速度 (11) 3.1.3货叉的伸缩速度 (11) 3.2额定数据表 (12) 第四章减速电机的选取 (12) 4.1行走装置的减速电机的选取 (12) 4.2升降电动机的选用 (13)

4.3伸缩运动电机的选用 (14) 第五章堆垛机伸缩货叉机构的校核 (14) 5.1叉架的受力分析计算 (15) 第六章结论 (16) 致谢 (17) 参考文献 (18)

A设置系统的日期和时间

A设置系统的日期和时间 A设置系统的日期和时间2011-05-15 13：42间,以下_D__是正确的。 A.计算机内的时间是每次开机时,由AUTOEXEC.BAT向计算机输入的 B.开机时因为有外接电源,系统时间行走；关机后,则结束运行 C.计算机内的时光是每次开机时,系统依据当时情形,快乐女声,自动向计算机输入的 D.因为主机内装有高能电池,关机后系统时钟仍能行走 102为了畸形施展Windows3.2中文版的功能，则至少须要_A__的硬盘空间。 A.10MB B.20MB C.40MB D.80MB 103有些菜单项被选中后，还会显示出一个方框来要求操作者进一步输入信息，这样的菜单项的右边有_C__。 A.√ B.▲ C.… D.暗色显示 104Windows借助于屏幕上的图形，向使用者提供了一种_D__操作环境。 A.命令 B.窗口 C.图形 D.窗口式多任务

105关于Windows3.2的以下说法，正确的是_C_。 A.必须脱离DOS独立运行 B.可以脱离DOS独破运行 C.必须依附DOS3.1以上版本的支撑才干工作 D.只有有80386以上的CPU就可以运行 106对于DOS的启动，除冷启动，热启动(Ctrl+Alt+Del)外，有的计算机还可以采取_C__来启动。 A.CTRL+RESET B.SHIFT+RESET C.RESET D.ALT+RESET 107在Windows中，有两类窗口：应用程序窗口和文档窗口__B_。 A.两者由运行一个应用程序的方式不同所翻开的 B.前者由运行一个应用程序打开,后者是要求显示或输入一些信息而在前者中打开 C.程序管理器窗口就是文档窗口,而程序组窗口就是应用程序窗口 D.前者是位于屏幕最前方的标题栏颜色异乎寻常的窗口 108Windows中，当屏幕上有多个窗口时，_D__是活动窗口。 A.可以有多个窗口 B.有一个固定的窗口 C.没有被其它窗口盖住的窗口 D.有一个标题栏的颜色不同凡响的窗口 109_D__代表当前目录中所有第二、第三字符为KL的文件名。 A.*KL*.*

钻机安全操作规程示范文本

钻机安全操作规程示范文本 In The Actual Work Production Management, In Order To Ensure The Smooth Progress Of The Process, And Consider The Relationship Between Each Link, The Specific Requirements Of Each Link To Achieve Risk Control And Planning 某某管理中心 XX年XX月

钻机安全操作规程示范文本使用指引：此操作规程资料应用在实际工作生产管理中为了保障过程顺利推进，同时考虑各个环节之间的关系，每个环节实现的具体要求而进行的风险控制与规划，并将危害降低到最小，文档经过下载可进行自定义修改，请根据实际需求进行调整与使用。 1、上岗人员必须戴安全帽、口罩、劳保手套及劳动工作鞋，劳动工作服，且穿着得体并系好钮扣，严禁穿拖鞋及赤膊上岗。 2、上岗操作人员应集中精力，禁止在操作现场打闹，严禁带病上岗和酒后上岗。 3、经常检查钻机各传动部位的安全防护设施和卷扬机钢丝绳头牢固情况。 4、各操作手把定位和换档都必须处在正确的位置。 5、升降作业时，操作人员应与塔上和孔口人员密切配合，不得用手摸钢丝绳。 6、上塔作业人员必须系好安全带，钻架平台上禁止放置材料、工具等物。

7、升降钻具时，孔口人员不得站在水龙头、导向杆下面，并控制升降速度。 8、操作人员需要观前顾后，启动任何电闸及机械，必须与有关人员联系。 9、严禁向钻孔内丢弃任何物品，人工挖孔完工后，要及时将工具材料清理干净带回地面。 10、严禁接触和跨越机械运转部位；严禁用硬物撞击碾压电线、电缆；发现电器漏电、冒火花，应立即关闸，并请电工检修；雷雨时，停止操作。请在此位置输入品牌名/标语/slogan Please Enter The Brand Name / Slogan / Slogan In This Position, Such As Foonsion

海底隧道钻机控制系统设计

海底隧道钻机控制系统设计（此文档为word格式，下载后你可任意修改编辑）一、海底隧道自动控制系统框图

由题已知条件，设N(s)=0，则系统在给定信号R(s)下的闭环传递函数()Φer s 为：可求得系统在给定信号R(s)时的稳态误差为： K s s s R s s s sE e s s ssr +++==∞→→12) ()1(lim )(lim )(2 200 当R(s)=0时，在扰动信号N(s)作用下的系统闭环传递函数()Φen s 为：到此可求得系统在扰动信号N(s)作用下的稳态误差为： () ()20 ()lim lim 12S ssn S s s sN e sE s s k →→-∞==++ 由（1），（2）两式可得在R(s)和N(s)作用下系统的输出为：二、接下来根据不同的K 值MATLAB 绘制时域仿真曲线在单位阶跃输入的N(s)，R(s)时有：此时的输入稳态误差和扰动稳态误差为： ) 1..(..........1211)()(2)(K s s K s s R s E s er +++==Φ) 2.( (121) )()(2)(K s s s N s E s en ++-==Φ22111 ()()() 1212K s C s R s N s s s K s s K +=-++++s s N s s R 1)(,1)(= =e e ssn ssr 1 )(,0)(- =∞=∞

在这里我取K值分别为1，20，60，100，120，150，单位阶跃输入以及单位阶跃扰动下的系统框图和响应分别为（Δ=2）：（注：由系统的稳定性和闭环传递函数可知，极点必须位于s左半平面，故K值必须大于0）下面的分析中将输入响应和扰动响应进行分开讨论。（1）K=1系统的模拟框图为: 在N(s)=0时得到的单位阶跃响应曲线，如下图:

电动跑步机的设计与改进

随着人们生活水平的提高，人们对身体越来越关爱，更多地进行体育锻炼。健身器材作为进行健身活动的重要工具之一，越来越受到人们的喜爱。跑步是最方便、最简单的有氧健身锻炼方式，它可以促进人体血液循环，增强心肺功能，发展肌肉力量，在慢跑时更能消耗人体脂肪; 在健身运动中，跑步最受人们的喜爱，跑步机成为人们最受欢迎的健身器材。人机工程学是本世纪50年代发展起来的一门新兴学科，它由人体科学、工程技术、环境科学、安全科学和社会科学等交叉而形成。人机工程学研究人和机器及环境的相互作用，把人的因素作为产品设计的重要条件和原则，使设计出的机器操作简便、省力、安全、可靠高效、舒适。当前，人机工程学的研究和应用越来越广泛。人机工程学的研究成果对于电动跑步机的设计有着非常重要的意义。在人机这一系统中，人是核心因素，电动跑步机的设计应符合人的生理，心理特点，在这方面的考虑失误，可能会影响人们的健身效果，甚至会影响人们的安全、健康。1 人体尺寸百分位数运用的基本原则电动跑步机的设计应符合人体的尺寸，这是很容易理解的。但是由于受人的年龄、性别、种族、地区等因素的影响，人的身材大小各不相同，那么该用哪一种身材的人作为跑步机设计的依据？在对人群进行统计性的人体

尺寸测量时，各种身材的人频数分布状态（出现率）用百分位数表示。在国标GB10000中分别给出了不同年龄段第1、5、10、50、90、95、99百分位的人体尺寸，在跑步机设计中，常用的是18~60岁年龄组的第5百分位数和第95百分位数，它考虑了绝大多数的使用者群体。按人体尺寸确定相关结构与空间的尺寸的原则为：（1）容空间尺寸设计按第95百分位数（P95）包容空间是指以人为中心，包容人体（或某部分）的空间。例如：最小作业空间（区域）、通道、维修空间、肢体自由活动空间、门、舱口等，对于这类空间，要求其能包容大多数人，按大身材人设计，小身材的人当然也就包括在内。（2）被包容空间尺寸设计按第5百分位数（P5）被包容空间是指以人为中心，被人体（或某部分）所包容的空间。例如，肢体的可及范围、椅面高度、搬运物的宽度等，对于这类空间，应使小身材（P5）能包容其空间，大身材人当然也就没有问题。（3）最佳工作区位置尺寸按第50百分位数（P50）在包容与被包容关系中，要求空间适应人的极限状

基于PLC的立体仓库堆垛机控制系统设计毕业论文

基于PLC的立体仓库堆垛机控制系统设计毕业论文目录 1 绪论 (2) 1.1 自动化立体仓库的概述 (2) 1.2 堆垛机概述 (2) 1.3 本设计主要研究容 (3) 1.4 堆垛机技术的研究现状 (4) 2 系统总体设计 (4) 2.1 控制技术要求和系统总体设计 (4) 2.2 位置定位 (5) 2.3 堆垛机的控制方式 (7) 3 硬件设计 (7) 3.1 硬件设计控制原理分析 (7) 3.2 硬件设计PLC选型及其资源配置 (8) 3.3 元器件的选型 (9) 4软件设计 (19) 4.1控制系统PLC程序流程 (19) 4.2 PLC的I/O资源配置 (20) 4.3控制系统软件设计及其程序说明 (21) 5 系统调试 (26)

5.1 硬件部分的调试 (26) 5.2 软件部分的调试 (26) 6总结 (27) 参考文献 (28) 附录 (29) 致谢 (33) 1 绪论 1.1 自动化立体仓库的概述在现代物流系统中，自动化立体仓库是一个重要的组成部分，它是一种新型的仓储技术。自动化立体仓库又称为自动存储/检索系统（Automated Storage &Retrieval System，AS/RS）。它是物料搬运和仓储科学中的一门综合科学技术工程。它以高层货架为主要标志，配以成套的先进搬运设备，以先进的计算机控制技术为主要手段，由此组成高频率、大容量的科学存储，以适应现代化生产、物资交流和仓储的需求。 1.2 堆垛机概述堆垛机是自动化立体仓库系统的重要组成部分，它是整个系统的执行部件，存货时将货物从出入货台准确的存放到货位里，取货时将货物从货位中取回到出入货台。无论何种类型的堆垛机，一般都由水平行走机构、起升机构、载货台及货叉机构、机架和电气设备等基本部分组成。它是在所谓高层、高速、高密度储藏的概念下的产物。尽管各厂家各有独创，结构形式有些差异，但可以说小异，所有的堆垛机都不外乎由机架、载货台、伸缩货叉、轨道和控制系统等部分组成。 1.2.1 堆垛机的发展初期的立体仓库使用的堆垛机以桥式起重机为基础，这种堆垛机是从起重机的大梁上悬挂一个门架，利用门架的上下和旋转来搬运货物。1960年左右在美国出现了巷道式堆垛机，随后巷道式堆垛机逐渐替代了受重量和跨度限制的桥式堆垛机。1967年日本安装了高度10~15米的高层堆垛机，1969年出现了联机全自动化仓库，我国是在上世纪70年代初期开始研究采用巷道式堆垛机的立体仓

系统日期格式动态设置系统日期格式

系统日期格式:动态设置系统日期格式疯狂代码 https://www.wendangku.net/doc/378900936.html,/ ?:http:/https://www.wendangku.net/doc/378900936.html,/Delphi/Article12138.html 动态设置系统日期格式 1 问题提出在操作数据库表的时候，通常需要对表中的日期类型的数据做处理，对于系统来说存在多种日期格式，数据库的日期字段也存在多种格式，当往数据库表中插入日期字段的时候必须两者的日期格式匹配才能插入数据，在这种情况下，一般需要更改系统的日期格式，改成与数据库表中的日期字段一致的格式（因为表的设计已经定好，对于日期的格式也已经唯一确定，所以一般情况下都是更改系统的日期格式），那么就必须能够在程序中自动改变系统的日期格式，使其和表的日期格式匹配！ 2 程序中修改日期格式的系统API的说明主要需要使用下面的windows API BOOL SetLocaleInfo( LCID Locale,// locale identifier LCTYPE LCType,// type of information to set LPCTSTR lpLCData // pointer to information to set ); 本函数主要用于windows系统中设置系统的区域选项，主要包括时间，语言等选项的设置。 LCID:locale identifier (区域标志）在系统中有两个默认值： LOCALE_SYSTEM_DEFAULT：系统默认的区域选项； LOCALE_USER_DEFAULT：当前用户的区域选项；同时用户也可以通过 MAKELCID宏动态创建LCID； LCType：需要设定的系统信息类型；主要包括下面的值： LOCALE_ICALENDARTYPELOCALE_SDATE LOCALE_ICURRDIGITS LOCALE_SDECIMAL LOCALE_ICURRENCY LOCALE_SGROUPING LOCALE_IDIGITS LOCALE_SLIST LOCALE_IFIRSTDAYOFWEEKLOCALE_SLONGDATE LOCALE_IFIRSTWEEKOFYEARLOCALE_SMONDECIMALSEP LOCALE_ILZERO LOCALE_SMONGROUPING LOCALE_IMEASURE LOCALE_SMONTHOUSANDSEP LOCALE_INEGCURR LOCALE_SNEGATIVESIGN LOCALE_INEGNUMBER LOCALE_SPOSITIVESIGN LOCALE_ITIME LOCALE_SSHORTDATE LOCALE_S1159 LOCALE_STHOUSAND

基于单片机的升降控制系统设计毕业设计(论文)

武汉理工大学毕业设计（论文）基于单片机的升降控制系统设计学院（系）：信息工程学院专业班级：电子信息工程专业0703班

本科生毕业设计（论文）任务书设计(论文)题目: 基于单片机的升降控制系统设计设计（论文）主要内容： 1）认真学习C语言和汇编编程语言； 2）深入学习单片机相关内容； 3）利用Proteus软件进行仿真； 4）将理论分析结果与仿真结果进行比较； 5）熟悉和掌握毕业论文相关规范格式。要求完成的主要任务: 1、学习和掌握C语言和汇编编程语言相关知识； 2、掌握单片机原理； 3、设计升降控制系统，实现选层，平层，停车，状态显示，自动开关门等控制环节。 4、完成毕业论文的撰写，不少于12000字； 5、阅读并翻译与课题相关的英文资料，不少于20000字符； 6、参考文献不少于15篇，其中英文参考文献不少于2篇； 7、完成的设计图纸不少于12幅。必读参考资料： [1] 张汉杰，王锡仲，朱学莉. 现代电梯控制技术. 哈尔滨：哈尔滨工业大学出版社，2001. [2] 卢胜利. 单片机原理与应用技术实践. 北京：机械工业出版社，2009. [3] 程琤. 单片机原理与应用系统开发. 北京：国防工业出版社，2010. 指导教师签名：系主任签名：院长签名（章）武汉理工大学

本科学生毕业设计（论文）开题报告 1、目的及意义（含国内外的研究现状分析）随着现代高科技的发展，住房和办公用楼都已经逐渐向高层发展。升降机是高层宾馆、商店、住宅、多层仓库等高层建筑不可缺少的垂直方向的交通运输工具。1889年美国奥梯斯升降机公司推出的世界上第一部以电动机为动力的升降机，同年在纽约市马累特大厦安装成功。随着建筑物规模越来越大，楼层也越来越高，对电梯的调速精度、调速范围等静态和动态特性都提出了更高的要求。由于传统的电梯运行逻辑控制系统采用的是继电器逻辑控制线路。采用这种控制线路,存在易出故障、维护不便、运行寿命较短、占用空间大等缺点。从技术发展来看,这种系统将逐渐被淘汰。计算机自1946年发明以来，在至今的六十年中发生了重大变革。从占地两个篮球场的ENIAC到现在的笔记本电脑，从时钟100KHz、1秒钟完成5000次加法运算到现在的几GHz、l秒钟完成万亿次的计算速度，小型化和高运算速度一直是计算机变革的核心。微型计算机的出现使计算机在逻辑处理和工业控制等方面的非凡能力得到了更好的体现。尤其是其非凡的嵌入能力对于满足嵌入式应用需求具有独特的优势。现代升降控制系统中往往大量采用PLC。由于PLC造价比较高，增加了控制系统的成本。而单片机价格低且其体积小，运算速度快，外扩展能力强，可以设计成一种合适的升降控制系统。本设计以单片机为研究对象。采用单片机作为升降系统的控制器，介绍升降控制系统的硬件设计方法、系统构成以及软件的设计，详细说明了系统的组成及工作原理，该设计方法既适用于实验教学研究，也适用于实际电梯的研究，满足电梯控制中稳定性和安全性的要求。通过对单片机升降控制系统进行研究一是验证了单片机在升降控制系统中使用的可行性；二是提供了一种单片机控制电梯的思路，虽然设计仅为八层电梯，但是在这一思路的基础上通过扩展完全可以实现控制更高楼层电梯的的功能。本设计拓展了单片机在自动控制系统中的应用范围，使得单片机在升降控制中的应用有了更进一步的深入。同时，本设计的研究成果有效地提高了升降控制

智能型电动跑步机驱动控制系统设计与实现

1 智能型电动跑步机系统硬件结构组成智能型电动跑步机的结构组成如图1所示，我们可以看到，其控制系统主要包括五部分，分别是单片机（SPCE500A型）、运动心率的检测、跑步机的输入、跑步机的调速、语言输出/输入部分。跑步机的硬件部分是智能型电动跑步机正常工作最基本的部分。因此，在跑步机设计完成后，首先我们应该对硬件进行一定调试，以便于及时地发现并解决问题。在最开始设计跑步机的时候，我们对电路的某些性能及参数进行了选择，但是仅仅停留在简单的理论上，设计过程中没有考虑到它的实际使用。为此，需要单独测试性能和参数，以防诸多不确定因素造成的问题不断积累。图1 智能型电动跑步机系统硬件结构图 1.1 单片机SPCE500A SPCE500A是新一代16位的智能单片机（由凌阳科技股份有限公司生产），这种单片机具有语音识别能力，内部有10位单通道A/D转换器、10位双通道A/D转换器，32位并行I/O接口、 2个16位计数器、定时器、14个中断源、2K的静态的RAM，和 32K的快速ROM。该系统具有高集成度，小体积，强抗干扰能力等优点。通常，控制系统的主芯片为这种类型的单片机，它不仅不需要通过外部的ROM和RAM拓展，而且由于其内部具有D/A、A/ D这两种转换器，使得该系统的外围电路就显得更加简单。 1.2 智能型电动跑步机电机调速电路 PWM控制信号就是利用调制的技术对脉冲宽度进行调制从而获得相应波形（该波形为控制系统中所需要）。因为SPCE500A 型号的单片机可以PWM输出，因此，使用前只需对输出占空比进行适当调整，就能让跑步机控制、并调速。如下图2所示。图2电机调速电路示意图对于PWM信号，其主要通过TimeB，SPCE500A中断，在10B8 端口（B口）输出，再经过驱动、4N25光电耦合器输出，将信号加在G极（IGBT端口）处，通过各种不同动作，控制智能型电动跑步机电机的各种工作。 1.3 智能型电动跑步机心率检测电路随着我国科学技术的不断发展，人们在使用跑步机时，希望能够随时了解自己的心率，从而能够根据自己的心率调整相对适宜的跑步的速度。所以，该系统在进行设计时特意加入了采集心率的电路。人体的心率在不断地上升，当上升到了一定值的时候，电机速度将自动降低。 2 音频输出对于单片机SPCE500A中的音频输出和驱动方式，我们可以选择不同方式，比如驱动方式有音调输出方式和语音输出方式、音频输出有双通道DAC输出、单通道输出。智能型电动跑步机驱动控制系统设计与实现韩颖1,王鹏2 （1.四川旅游学院,成都,610100；2.成都工业学院,成都,611730）摘要：跑步机是人们最欢迎的健身器材之一。本文主要以SPCE500A单片机为例介绍智能型电动跑步机驱动控制系统的设计与实现。关键词：体育锻炼；健身器材；智能型；电动跑步机 Intelligent treadmill drive control system design and implementation Han Ying1,Wang Peng2 (1.Sichuan Tourism University,Chengdu，610100;2.Chengdu Technological University,611730) Abstract：The treadmill is one of the most popular fitness equipment.This paper mainly introduces intelligent SPCE500A microcontroller, for example treadmill drive control system design and implementation. Keywords：Physical exercise;fitness equipment;intelligent;treadmill 四川省教育厅青年基金项目（编号：2006B091）网络出版时间：2013-11-22 15:05