基于PLC控制的自动停车场设计的课程设计
一、前言
随着进口汽车大量涌入和国内汽车工业的不断发展，大中城市的汽车数量剧增，从而引发了停车管理问题。近几年，我国的停车场管理技术不断完善，计算机技术、通信技术、网络技术的发展又促进了停车场管理系统功能的强大。但是，现时某些小型停车场如要运用大量高新技术就会出现资金不足、维护管理不完善的问题，有时考虑也不够全面，所以目前就要解决车辆管理成本高、服务效率低等问题。自动停车场管理系统重点要做到准确指示车辆进出，车辆进入时给与司机准确的车位数量与具体位置，车辆进入后，记录车辆总量，车辆离开时，减少车辆数量。车辆进出指示可完全由PLC作为中央控制处理，停车场空位指示可利用价格较不高的数码显示。停车场得规模各不相同，对其进行管理的模式也有不同之处，管理者需要根据自身的条件，选择应用经济、稳定的管理程序，以免选择了高成本的管理系统，本论文旨在设计一个简洁、稳定、实用的停车场管理信息系统，希望在容错性、实用性、易操作性等方面具有自己的特色，并且保持一定的可扩展性，以满足不同停车场的信息管理需求。所以我们用成本低效率高的PLC来做自动停车场系统。本设计是基于PLC的车辆出入库管理系统，使用两个光传感器来监控车辆的进出并完成计数工作，车辆进入时入口传感器使车辆数字加一，车辆外出时出口传感器使车辆数字减一。为了防止意外计数错误，注意控制传感器之间的距离，用程序验证进出车库的是否是车辆，当人通过传感器时不计数；采用逻辑互锁方式，启动加计数则要锁定减计数，产生加计数脉冲时则要锁定减计数脉冲，如此以保证可靠性；及时的进行复位处理，以免车辆在传感器附近作往返运动时错误计数。
关键词：停车场、PLC、传感器
二、自动停车场控制系统总体概述
1、系统概述
随着科技的进步，电子技术、计算机技术、通讯技术不断地向各种控制领域渗透，当今的停车场系统已经向智能型自动化的方向转变。先进可靠的自动化系
统在停车场控制系统中的作用越来越大。
随着社会的进步和发展，人们的生活方式发生着深刻的变化。城市的交通拥挤便是这种变化引起的现象之一。城市由于车辆的增加造成的交通拥挤甚至混乱给人们的生活带来极大的不便，这种不便迫使人们去寻找高技术的有效手段去解决这种不便。
智能化的自动化控制化停车场就是适应这一时代需求的高技术产物。这不仅可以有效地解决乱停乱放造成的交通混乱，而且可以促进交通设施的正规化建设，也能提高企业、物业管理的档次，同时也尽可能地减少车主失车被盗的忧虑。易于与其它智能化系统组合成更强大的综合性系统，适各种综合方式的高级管理。自动化停车场控制系统以非接触式卡作为停车场车辆进出的凭证，对车辆进出进行自动控制。通过计算机处理，对停车场车辆出入进行安全管理
本论文设计的自动停车场控制系统，在停车场的出入口设置一套出入口管理设备（一红绿灯和栏杆），使停车场形成一个相对封闭的场所，当车辆达到系统所要求的数目时，指示灯亮，栏杆自动开启，方便快捷地进行着停车场的进出。
2 、系统设计原则
（1）稳定、可靠原则
该系统需要长期运行，需要连续不间断的日夜运行，因此对系统的稳定性、可靠性要求很高，系统的关键部件应有冗余和备份，一旦系统某部分出现故障，应能很快恢复工作。系统的紧急处理部件可以从容地应付可能发生的各种异常事件，例如断电。
系统的读卡设备可在脱机状态下工作，以确保在遭受“病毒”“黑客”攻击或其他原因系统瘫痪时，读卡设备仍能继续工作。可靠、操作使用和维护方便。
（2）安全性原则
停车场管理是重要的管理工具，内有许多的重要的管理数据，系统必须有相应的安全保障机制，采用多种手段防止各种破坏，以确保系统安全性。
（3）开放性原则
本系统具备良好的开放性，可以把各行业界和市场上各类最好的产品结合起来，构成性能价格比最优的系统框架结构。
（4）扩充性原则
当需要增加新的用户应用时，本系统具有扩充余地，便于扩充、升级。
（5）先进性与实用性相结合的原则
系统所使用的技术及产品既要求具有优越先进性，而且必须是成熟的技术或产品，做到先进性与实用性相结合的原则。
（6）易管理性
系统涉及面广，有时需要对系统进行实时控制和管理。系统管理员在不改变系统正常运行的情况下，具备对系统进行调整的能力。
（7）易维护性
可维护性是当今应用系统成功与否的重要因素，它包含两层含义：故障的易于排除，日常的管理操作简便。
三、 PLC的基本结构和工作原理
1.PLC的硬件结构
可编程控制器主要由中央处理器（CPU）、存储器（RAM、ROM）、输入输出单元（I/O）、电源和编程器等组成。PLC硬件结构如图1所示；
2.中央控制处理单元(CPU)
可编程控制器中常用的CPU主要采用通用微处理器、单片机和双极型位片式微处理器三种类型。
通用微处理器有8080、8086、80286、80386等；单片机有8031、8096等；位片式微处理器的AM2900、AM2903等。FX2可编程控制器使用的微处理器是16位的8096单片机。
3. 存储器
可编程控制器配有两种存储器：系统存储器和用户存储器。
系统存储器：存放系统管理程序。
用户存储器：存放用户编制的控制程序。
4. 输入接口电路
PLC通过输入单元可实现将不同输入电路的电平进行转换，转换成PLC所需的标准电平供PLC进行处理。
接到PLC输入接口的输入器件是：各种开关、按钮、传感器等。各种PLC 的输入电路大都相同，PLC输入电路中有光耦合器隔离，并设有RC滤波器，
用以消除输入触点的抖动和外部噪声干扰。PLC输入电路通常有三种类型：直流(12∽24)V输入、交流(100∽120)V输入与交流(200∽240)V输入和交直流(12∽24)V输入
直流输入模块
图1
图2交、直流输入模块
图3 交流输入模块
5. 输出接口电路
PLC的输出有三种形式，即继电器输出、晶体管输出、晶闸管输出。如图所示：
可控硅输出方式（交流输出）
图2图3
继电器输出方式（交、、直流输
出）
输出端子有两种接法：
一种是输出各自独立，无公共点：各输出端子各自形成独立回路。
一种为每4∽8个输出点构成一组，共有一个公共点：在输出共用一个公共端子时，必须用同一电压类型和同一电压等级，但不同的公共点组可使用不同电压类型和等级的负载，且各输出公共点之间是相互隔离的。
6. 电源
PLC的供电电源一般是市电，也有用直流24V电源供电的。
7. 编程器
利用编程器可将用户程序输入PLC的存储器，还可以用编程器检查程序、修改程序；利用编程器还可以监视PLC的工作状态。编程器一般分简易型和智能型。
8. PLC的软件结构
在可编程控制器中，PLC的软件分为两大部分：
1.系统监控程序：用于控制可编程控制器本身的运行。主要由管理
程序、用户指令解释程序和标准程序模块，系统调用。
2.用户程序：它是由可编程控制器的使用者编制的，用于控制被控
装置的运行。
9.PLC工作原理
PLC的工作方式：采用循环扫描方式。在PLC处于运行状态时，从内部处理、通信操作、程序输入、程序执行、程序输出，一直循环扫描工作。
注意：由于PLC是扫描工作过程，在程序执行阶段即使输入发生了变化，输入状态映象寄存器的内容也不会变化，要等到下一周期的输入处理
阶段才能改变。
（1）工作过程：主要分为内部处理、通信操作、输入处理、程序执行、输出处理几个阶段。
1）内部处理阶段：
在此阶段，PLC检查CPU模块的硬件是否正常，复位监视定时器，以及完成一些其它内部工作。
2）通信服务阶段
在此阶段，PLC与一些智能模块通信、响应编程器键入的命令，更新编程器的显示内容等，当PLC处于停状态时，只进行内容处理和通信操作
等内容。
3）输入处理
输入处理也叫输入采样。在此阶段顺序读入所有输入端子的通断状态，并将读入的信息存入内存中所对应的映象寄存器。在此输入映象寄存器被刷新，接着进入程序的执行阶段。
4）程序执行
根据PLC梯形图程序扫描原则，按先左后右，先上后下的步序，逐句扫描，执行程序。但遇到程序跳转指令，则根据跳转条件是否满
足来决定程序的跳转地址。若用户程序涉及到输入输出状态时，PLC从
输入映象寄存器中读出上一阶段采入的对应输入端子状态，从输出映
象寄存器读出对应映象寄存器的当前状态。根据用户程序进行逻辑运
算，运算结果再存入有关器件寄存器中。
5）输出处理
程序执行完毕后，将输出映象寄存器，即元件映象寄存器中的Y 寄存器的状态，在输出处理阶段转存到输出锁存器，通过隔离电路，
驱动功率放大电路，使输出端子向外界输出控制信号，驱动外部负载。
（2）PLC的运行方式：
1）运行工作模式
当处于运行工作模式时，PLC要进行从内部处理、通信服务、输入处理、程序处理、输出处理，然后按上述过程循环扫描工作。
在运行模式下，PLC通过反复执行反映控制要求的用户程序来实现控制功能，为了使PLC的输出及时地响应随时可能变化的输入信号，
用户程序不是只执行一次，而是不断地重复执行，直至PLC停机或切
换到STOP工作模式。
注：
PLC的这种周而复始的循环工作方式称为扫描工作方式。
2）停止模式
当处于停止工作模式时，PLC只进行内部处理和通信服务等内容。
四、车辆出入库管理系统的构成
1. 控制要求
1）. 停车场内车辆少于100辆，指示灯绿灯亮。
2）. 停车场车辆少于100辆时，如果有车，则左栏杆抬起，车进入停车场后，左栏杆落下。
3）. 有车在右侧栏杆，则由栏杆抬起，车驶出后50s栏杆落下。
4）. 停车场内车辆达到100辆时，指示灯红灯亮，左侧栏杆不再抬起
2. 入场/出场控制框图
自动停车场平面图
3.传感器的作用
传感器时一种检测装置，能感受到被测量的信息，并能将检测感受到得信息，按一定规律变换成其他所需形式的信息输出，以满足信息的传输、处理、存储、显示、记录和控制等要求。它是实现自动检测和自动控制的首要环节。
4.左右栏杆的作用
自动停车场栏杆控制灵活方便，很好的保证了车辆进出入车库时秩序，减少
了不必要的麻烦，左右栏杆控制车辆进出入车库，当停车场内车辆少于100时，指示灯绿灯亮，左栏杆自动抬起，车辆进去，进去后，栏杆自动落下。当车辆出时，右栏杆抬起，驶出后，栏杆自动落下。当停车场内车辆少于100时，指示灯红灯亮，栏杆不在抬起。
5. 停车场基本流程
车辆进场：当传感器检测到到有车辆进入，停车场内车辆数少于100辆，此时指示灯绿灯亮，打卡窗口打开，打完卡后，车辆准备进入车场，计数器上显示加1，左栏杆抬起，车辆进入停车场，10秒后左栏杆自动落下。
车辆出场：当传感器检测到有车辆出场时，计数器上显示减1，右栏杆抬起，车辆使出，50秒后，右栏杆落下。
当停车场内车辆多于100时，指示灯红灯亮，左右栏杆都不抬起。
6. I/O 口地址分配
I/O输入地址
I/O 输出地址
7. PLC 的I/O 端口接线
KM0KM1KM2FU
SB1SB2SB3SB4SB5SB6SB7SB8
KM3KM4KM5
外围接线图
五、程序设计
1.自动停车场控制梯形图
X000
M0
M0
PLS M1
T0
K100
PLS M2
Y002
Y003
RST M8200
C200K100
PLS M3
T1K500 Y004
X003
36
X002
Y002
T0
M0
Y002
M2
Y003
M2
4
11
14
21
26
PLS M4
Y004 Y004
M0
T1
43
46
52Y005 Y005
END Y001Y000RST C200C200
K100
六、课程设计总结
自动停车场集中了现代多方面的先进技术，是科技含量较高的车库，其中双层自动停车场停车方便、存取速度快、车库结构灵活、造价低的特点，将可能成为今后停车库发展的主要形式。立体停车库目前在全国各地的很多新建小区内逐渐开始应用，今后随着家庭轿车的增加，经济实用的自动的立体停车库必将兴起，车库实现自动化控制是未来车库技术发展的主方向。可以设置PC 机作为控制系统的上位机，通过灵活、友好的人机界面，以互联网作为信息通道，可实现对停车库的远程网络化控制和管理。
根据双层自动停车场的运动原理及特点，明确了运动规律，通过对PLC 的输入、输出信号数量的确定合理的对PLC 进行了选型。并对其运行过程进行了PLC 控制程序的编程。总体来说，此次设计给我的影响颇大，让我知道了怎样做好一件事情，也明白了以往所学PLC 课程还很不够，所以在本设计中可能存在考虑不周全、设计漏洞等问题。我希望大家提出宝贵意见与建议。
七、 参考文献
[1] 马幼捷，张海涛，邵保福，马云斌.电子智能化立体车库的研究现状与走向[J].电气自动化，2008，30(5)：3-6
[2] 白玉铭.垂直循环式立体车库设计研究[D].哈尔滨：哈尔滨工程大学，
2007.
[3] Zeydin PALA，Nihat INANC. Smart Parking Applications Using RFID Technology [A]. 1st Annual RFID Eurasia Conference &
Exhibitions[C].2007.3.
[4] 李宏佳，魏权利，徐晓晓等. 基于非接触IC 卡自动计时停车收费系统设计开发[J]. 微计算机信息，2007,23(29)：28-37
[5] 王增智，马哲. 远距离射频识别系统及其应180用简论[J].微处理机, 2007, 28 (6)：7-9
[6] 蔡凌，顾德英，赵强等. 锅炉控制系统中PLC和单片机通信设计[J].仪器仪表学报, 2006, 27 (z1):696-697
[7] 李晓辉. 单片机与PLC通信的研究与应用[J].水力采煤与管道运输，2006(2)：28-29
[8] 范永胜．电气控制与PLC应用[M]. 北京：电子工业出版社，2007.7
[9] 胡学林. 可编程控制器原理及应用[M]. 北京：电子工业出版社，2005.8
[10] 吴中俊. 可编程控制器原理及应用[M]. 北京：机械工业出版社，2007.1
[11] 陈金华. 可编程控制器应用技术[M].北京：电子工业出版社，1995.3
[12] 廖常初. PLC编程及应用[M] .北京：机械工业出版社，2002.8
[13] 陈立定. 电器控制与可编程控制器[M]. 广州：华南理工大
八、附录
附图
三菱PLC
栏杆检测装置
停车场管理系统课程设计
一、课程设计容 1.有一个两层的停车场, 每层有6个车位, 当第一层车停满后才允许使用第二层. ( 停车场可用一个二维数组实现, 每个数组元素存放一个车牌号) 每辆车的信息包括车牌号, 层号, 车位号, 停车时间共4项. 其中停车时间按分钟计算 2. 假设停车场初始状态为第一层已经停有4辆车, 其车位号依次为1—4 , 停车时间依次为20, 15, 10 , 5 . 即先将这四辆车的信息存入文件”car.txt”中( 数组的对应元素也要进行赋值) 3. 停车操作: 当一辆车进入停车场时, 先输入其车牌号, 再为它分配一个层号和一个车位号(分配前先查询车位的使用情况, 如果第一层有空则必须停在第一层), 停车时间设为5 , 最后将新停入的汽车的信息添加文件”car.txt”中, 并将在此之前的所有车的停车时间加5. 4. 收费管理(取车): 当有车离开时, 输入其车牌号, 先按其停车时间计算费用, 每5分钟0.2元. (停车费用可设置一个变量进行保存), 同时从文件”car.txt”中删除该车的信息, 并将该车对应的车位设置为可使用状态(即二维数组对应元素清零). 按用户的选择来判断是否要输出停车收费的总计. 5. 输出停车场中全部车辆的信息. 6. 退出系统. 实验程序流程图
停车
取车
实验源程序 #include
地下建筑设计说明书(地下停车场案例)
地下建筑设计说明书 一、建筑选址 该设计建在一个花园下方，四周有方便的交通。 二、建筑指标 耐火等级为1级，防水等级为1级，结构形式采用钢筋混凝土整体框架结构，总建筑面积为7430平方米。 三、地下停车场设计 地下停车库的建筑面积为4008平方米，属中小型停车库。地下车库分为三个区，中间为矩形区域，面积为2850平方米，供停放车辆，最多停放80量车；两边为半圆形区域，半径为矩形的短变长，面积为1158平方米，为管理辅助用房区域，提供配套一体化服务。外墙采用300mm厚的钢筋混凝土墙体，为减少停车碰撞造成的损坏，柱子一律采用圆柱形钢筋混凝土柱子，在矩形区域用直径为600mm的柱子，在半圆形区域由于应力集中，采用直径为800mm的柱子。 1、车型尺寸的选择 依据从网上查到的资料（见下图）： 选取的车型尺寸如下表所示：
采用后退停车，前进出车的停驶方式，停车角度为90度，计算汽车环行内外半径及行车通道宽度，计算公式如下： e R = ()cot r L e C b α=++ 2b n r +=- R = d W R Z =+- 计算结果如下表所示： 汽车环行外半径R 汽车环行内半径r 转弯半径 Lr Re 行车通道宽度Wd 8.52 5.85 7.2 4.27 7.74 7.52 2、柱网尺寸选择 依据以上计算结果，可得通道跨、车位跨、柱距如下表所示： 通道跨 车位跨 柱距 7.8 4.8+0.5+0.4=5.7 5.3 选取地下停车场高度为4.5m 。 3、坡道设计 坡道是地下停车库与地面进行交通联系的主要方式，缓坡段，坡度为5%，高度为0.3m ，长度为6m 。缓坡段，坡度为5%，高度为0.3m ，长度为6m 。与地面相连的为挡水段，坡度为5%，高度为0.15m ，长度为2.3m ，目的是为了防止地面积水灌入地下车库中。 4、内部设计 内部采用300mm 厚的轻质隔墙来隔断空间。内部沿行车通道的中轴线设排水明沟，并设两个集水坑，两个检修口，两个通风竖井。 沿矩形长边中点连线设防火卷帘门，将地下停车库划分为两个防火分区，每个防火分区均有楼梯与地下二层的商业街相连，楼梯间的墙体采用钢筋混凝土墙，楼梯间的门采用防火门，每个防火分区都配有管理辅助用房。 5、外围防水结构 汽车长度 汽车宽度b 汽车高度 汽车前悬尺寸 d 汽车后悬尺寸e 汽车轴距l 4.8 1.8 2 0.9 1.15 2.85 汽车后轮距n 车间距C 安全距离S 安全距离Z 停放角度α 最小转弯半径r1 1.62 0.6 0.3 0.8 90 7
电气控制与PLC课程设计说明书
山东建筑大学 课程设计说明书 题目：电气控制与PLC课程设计 课程：M7120型平面磨床的PLC改造院（部）：信息与电气工程学院 专业：建筑电气与智能化
目录 摘要 (Ⅲ) 一、M7120磨床的基本结构及控制要求 (1) 1.1 M7120磨床结构 (1) 1.2控制要求 (2) 二、M7120磨床电路设计及分析制图 (2) 2.1 砂轮电动机分析设计 (2) 2.2液压泵电动机分析设计 (3) 2.3 砂轮升降电动机分析设计 (4) 2.4 电磁吸盘电路分析设计 (5) 2.5照明和指示灯电路 (6) 三、PLC机型选择 (8) 3.1PLC的特点 (8) 3.2PLC机型的选择 (9) 3.3PLC的外部接线图 (9) 四、硬件系统设计 (9) 4.1断路器的选择 (9) 4.2熔断器的选择 (9) 4.3交流接触器的选择 (10) 4.4热继电器的选择 (10) 4.5按钮的选择 (10) 4.6元件明细表 (11) 五、系统软件设计 (11) 5.1 PLC控制程序要求分析 (11) 5.2 程序梯形图 (12) 5.3程序列表 (13) 总结与致谢 (14) 参考文献 (15)
摘要 随着微处理器、计算机和数字通信技术的飞速发展，计算机控制已扩展到所有的控制领域。现代社会要求制造业对市场需求做出迅速反应，生产出小批量、多品种多规格、低成本和高质量的产品。为了满足这一需求，生产设备的控制系统必须具有极高的灵活性和可靠性，可编程控制器就顺应而生。 目前我国机械制造业存在大量的通用设备，在发展现代机械自动化技术时可以应用微电子技术改造这些已有通用设备，比如用数显、数控装置改造通用设备，提高单机自动化程度，用可编程序控制器改造通用机床、专用机床、组合机床及自动设备与半自动设备组成的生产线，这样可以把计算机功能完备、编程灵活、适应性强的优点和继电器控制简单、抗干扰能力强、价格便等优点结合起来，这是一条低成本、高效益，符合我国国情的机械自动化技术发展应用新途径。随着可编程控制器技术的发展,传统机械设备的控制柜逐渐被新一代的智能化仪表所代替,对于日益复杂的控制功能传统控制柜显得无能为力。而可编程控制器具有可编程序的特点运行时可以根据要求自动选择控制算法，且适应性强。 本次课程设计就是对M7120型平面磨床进行PLC改造，使改造后的平面磨床具有单循环自动控制功能,能点动对刀，自动运行停车.而且有必要的指示性显示灯。 关键词：电气控制、平面磨床的PLC改造
停车场管理系统课程设计报告
重庆科技学院 《面向对象程序设计》 课程设计报告 学院:_ 电气与信息工程学院_ 专业班级:计科12-04 学生姓名:田园学号: 2012442095 设计地点（单位）________计算机自主学习中心 ___ _____ 设计题目:_____ _ 停车场管理系统__ ____ 完成日期： 2013 年1月18日 指导教师评语: ______________________ __ _______________ __________________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________________ _____________________________________ __________ _ 成绩（五级记分制）:______ __________ 指导教师（签字）:________ ________
摘要 当今社会，停车场管理电脑化已经成为了停车场管理的不可缺少的一项重要内容， 随着停车车辆的不断增加，停车场对停车的管理越来越复杂，所以要实现对停车的正确管理是必不可少的。本次课程设计就是为了对停车基本的信息及其停车费用的管理做一个简单的表现，主要实现对停车的信息录入，修改，删除，显示，添加，查找等几个方面的功能。而要实现这些功能，首先要建一个数组，将所有停车的信息都统筹起来，而且通过C++建立类的方式完成这些过程，并且能准确明显的显示每辆停车的基本信息和 对其资费的管理。通过如此对停车的管理，可以达到对停车信息的准确管理。 关键词：停车场管理数组 C++ 类
河南城建学院城市地下空间规划地下停车场课程设计说明书
河南城建学院城市地下空间规划地下停车场课 程设计说明书 Pleasure Group Office【T985AB-B866SYT-B182C-BS682T-STT18】
河南城建学院 《城市地下空间规划理论》课程设计 说明书 课程名称: 城市地下空间规划理论 题目: 地下停车场的规划设计 专业: 城市地下空间工程 学生姓名: ** ** 学号: 0734****** 指导教师: *** *** 开始时间:2013年12 月 23 日 完成时间:2014年1 月 3 日 课程设计成绩： 指导教师签名：年月日
目录 地下停车场位置选定 (8) 地下停车场平明面布置 (8) 总的形状、建筑面积说明 (9) 防火等级划分、通道数量要求及说明（防火规范） (9) 确定设计的基本要求 (10) 行车通道的转弯宽度的计算 (12) 停车场的平面柱网 (13) 4 坡道形式 (14) 坡道的技术参数 (14) 坡道坡度 (15) 曲线缓坡段的曲线半径 (15) 停车场的室内最小净高 (15) 6 收费站和保安室 (16) 楼梯间 (16) 洗车间和修车房 (16) 洗车间和修车房 (16) 加油站 (16) 人行通道 (16) 其他设施 (17) 7 出入口照明设计 (17) 标志照明 (17) 车位照明 (17) 行人路线照明 (17) 整体环境照明 (17) 8
一、设计任务书 课程设计的目的 通过本次课程设计，使学生进一步巩固所学的城市地下空间规划与设计的基础知识，深入了解各种城市地下功能空间的规划原理和建筑设计，并能熟悉专项规划与设计的步骤。使学生基本具备城市总体规划工作阶段对地下空间进行规划所需的调查研究能力、综合分析能力、规划表达能力。 课程设计的题目 河南城建学院某地下停车场的规划设计（具体题目，见方案分配表）。 课程设计的依据 1．刘皆谊，《城市立体化视角——地下街设计及其理论》，东南大学出版社，2009 2．贺少辉，《地下工程》，北京交通大学出版社、清华大学出版社，2008 3．陈立道，《城市地下空间规划理论与实践》，上海同济大学出版社 4．，《城市地下空间规划与设计》，东南大学大学出版社。 5．耿永常，《城市地下空间建筑》，哈尔滨工业大学出版社，哈尔滨，2001 6．耿永常，《城市地下空间结构设计》，哈尔滨工业大学出版社，2005 7．王文卿，《城市地下空间规划与设计》，东南大学出版社，南京，2000 8．童林旭着，《地下建筑图说100例》，中国建筑工业出版社，北京，2006 9．童林旭着，《地下汽车库建筑设计》，中国建筑工业出版社，北京，1996 设计的原始资料或已知的技术参数 结合河南城建学院所在的地理位置，地形地貌条件，气候条件，水文地质与工程地质条件，地面建筑类型及特点，针对教学区，生活服务区，家属院1区，2区，宿舍区和文管校区进行地下停车场的规划设计。具体选址请根据任务分配进行实地踏查并给出确切位置，并根据所选位置周围环境进行实际地下停车场的规划设计。停车场的规模按预期15年进行规划设计。 设计要求（包括提交的设计成果） 1.5.1课程设计教学方面的要求 1.5.1.1 教学基本要求 1．教师应事先准备课程设计任务书和设计所需的规范以及有关资料。
PLC课程设计报告.
第一章前言 本实验指导书，主要适用于自动化、电气工程及其自动化、测控与仪器等专业，根据具体教学大纲的要求，任课教师可以有选择地安排指实验导书之中的相关内容进行实验教学。 通过本实验指导书，能够使学生们熟练掌握S7-200PLC的接线方式、程序编写和整体系统调试，从而全面地提高学生们对PLC的软件、硬件等方面的理解，进而增强学生们在实践环节的动手操作能力。譬如，学生们可以根据实验指导书的要求，完成交通信号灯的硬件设计、PLC型号选择、软件操作、以及整体控制系统调试，并写出完善的实验报告。在进行实验之前，要求学生们具备数字电路、模拟电路、电路基础、自动控制、电力电子、电机学、电气控制和PLC等相关课程的知识，并具备一些基本的实践操作水平。
第二章PLC的基础知识 2.1 PLC概述 可编程控制器（PLC）是以微处理器为核心，将计算机技术、自动控制技术、通讯技术融为一体的一种专门为适应恶劣的工业环境下而设计的工业控制装置，涉及到很多自动控制、电器方面的知识。经过30多年的发展，在工业生产中获得极其广泛的应用。目前，可编程控制器成为工业自动化领域中最重要、应用最多的控制装置，居工业生产自动化三大支柱（可编程控制器、机器人、计算机辅助设计与制造）的首位。其应用的深度和广度成为衡量一个国家工业自动化程度高低的标志。 2.2 PLC的定义 可编程控制器(Programmable Controller)是计算机家族中的一员，是为工业控制应用而设计制造的。早期的可编程控制器称作可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller)，简称PLC，它主要用来代替继电器实现逻辑控制。随着技术的发展，这种装置的功能已经大大超过了逻辑控制的范围，因此，今天这种装置称作可编程控制器，简称PC。但是为了避免与个人计算机(Personal Computer)的简称混淆，所以将可编程控制器简称PLC PLC 问世以来，尽管时间不长，但发展迅速。为了使其生产和发展标准化，美国电气制造商协会NEMA（National Electrical Manufactory Association）经过四年的调查工作，于1984 年首先将其正式命名为PC（Programmable Controller），并给PC 作了如下定义 “PC”是一个数字式的电子装置，它使用了可编程序的记忆体储存指令。用来执行诸如逻辑，顺序，计时，计数与演算等功能，并通过数字或类似的输入/输出模块，以控制各种机械或工作程序。一部数字电子计算机若是从事执行PC 之功能着，亦被视为PC，但不包括鼓式或类似的机械式顺序控制器。” 以后国际电工委员会（IEC）又先后颁布了PLC 标准的草案第一稿，第二稿，并在1987 年2 月通过了对它的定义： “可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境应用而设计的。它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算，顺序控制，定时，计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制
plc课程设计说明书
广州铁路职业技术学院课程设计说明书 课程设计题目运动小车 课程代码： 学时（周）：28（1周） 系（部）机电系专业（年级）机修10-1 学生姓名：黄洪宇、卢泳、李伟波 学号： 0402100114 、0402100101 、0402100107 指导教师亓晓彬职称讲师 2012 年 5 月 12 日
目录 一、设计目的 (3) 二、设计内容 (3) 三、设计依据与可行性 (3) 四、课程设计的任务 (3) 五、课程设计的要求 (4) 六、设计思路 (5) 七、I/O分配表 (5) 八、I/O接线图 (6) 九、梯形图程序 (6) 十、设计和调试过程中遇到的问题及解决方案 (10) 十一、总结 (11) 十二、主要参考资料 (11)
一、设计目的 1、通过设计实践进一步加深对该课程的理解，巩固本次实训所学的知识，提高PLC的工程实践动手的能力，达到灵活应用的目的。 2、PLC的综合训练，应掌握PLC应用系统设计的一般方法和实施。在PLC设计任务过程中加强工程实践能力的培养，从而获得从事科研工作的初步训练，与此同时，注意其他方面的培养与提高，如独立思考、工作能力与创造力、综合运用专业知识和基础知识的能力、解决实际工程技术问题的能力。 3、.培养设计计算、工程绘图、实验方法、数据处理、文件编辑、文字表达、查阅图书资料、产品手则和各类工具书、网络的能力。以及书写技术报告和编制技术资料的能力。 4、.培养严谨认真、实事求是、积极负责、善于合作等作风，培养创新意识和创新能力。 二、设计内容 编写运动小车PLC控制程序，设计运动小车模板的电气线路原理图，绘制设计图样，撰写程序设计说明书。 三、设计依据与可行性 参照已学课程：电工与电子技术、机电传动与控制及可编程控制器应用技术原理与应用等相关知识，综合相关实训课程完成程序设计，机电实训室提供的PLC 实训场地和试验实训平台能够用于程序设计程序的调试。 四、课程设计的任务
地下停车场课程设计说明书
河南城建学院 《城市地下空间规划理论》课程设计 说明书 课程名称: 城市地下空间规划理论 题目: 南门家属院地下停车场的规划设计 专业: 城市地下空间工程 学生姓名: 鲁桂强 学号: 指导教师: 开始时间: 2014 年 12 月 29 日 完成时间: 2015 年 01 月 11 日 课程设计成绩： 指导教师签名：年月
日
目录 第一章绪论.......................................................... - 1 - 1.1地下停车场特点 ............................................... - 1 - 1.2地下停车场规划步骤 ........................................... - 1 - 1.3地下停车场规划要点 ........................................... - 1 - 1.4开发地下停车场的目的 ......................................... - 1 -第二章教学区现状调查与分析.......................................... - 2 - 2.1 实例介绍.................................................... - 2 - 2.2实例分析..................................................... - 3 -第三章停车场的选址.................................................. - 4 - 3.1 总图设计时应考虑的因素...................................... - 4 - 3.2 教学区区停车场规划.......................................... - 5 - 3.3 总的形状、建筑面积说明....................................... - 6 - 3.4 功能区划分及面积说明......................................... - 6 -第四章停车场主体平面设计............................................ - 9 - 4.1 设计的基本要求............................................... - 9 - 4.2停车区的划分及面积估算 ....................................... - 9 - 4.3 车位及行车通道的平面设计..................................... - 9 - 4.4 停车场坡道的设计............................................ - 14 - 4.4.1坡道的形式 ............................................ - 14 - 4.4.2 坡道的技术参数....................................... - 15 - 4.4.3汽车坡道设计数量 ...................................... - 17 - 4.4.4停车场层高设计 ........................................ - 18 -第五章消防、通风排烟和排水系统..................................... - 19 -第六章结论........................................................ - 21 -参考文献............................................................ - 22 -
全自动洗衣机PLC控制课程设计
四川理工学院课程设计 全自动洗衣机PLC控制 学生：冯维虎 学号： 专业：机械设计制造及其自动化班级：机电072 指导教师：黄波 四川理工学院机械工程学院 二零一一年一月
课程设计设计任务书 一、设计要求： 1、完成PLC控制系统设计，并绘制出PLC外部接线图和编写PLC程 序； 2、要求在电气原理图中，用明细表列出所有电器元件的相关信息。 3、编写课程设计说明书，设计说明书书写格式参照《四川理工学院机 械工程学院毕业设计（论文）管理实施细则》附录2：毕业设计说明书 （论文）书写格式。 二、设计的原始数据 1、按下启动按钮及水位选择开关，开始进水直到高（中、低）水位，关水 2、2秒后开始洗涤 3、洗涤时，正转30秒，停2秒，然后反转30秒，停2秒 4、如此循环5次，总共320秒后开始排水，排空后脱水30秒 5、开始清洗，重复（1）——（4），清洗俩遍 6、清洗完成，报警3秒并自动停机 7、若按下停车按钮，可手动排水（不脱水）和手动脱水（不计数）
目录 1.1全自动洗衣机PLC控制的控制要求 (4) 1.1.1全自动洗衣机的基本结构、工作流程和工作原理 (4) 1.1.2洗衣机控制要求 (5) 1.2全自动洗衣机控制系统的PLC选型和资源配置 (5) 1.2.1控制系统硬件接线图 (5) 1.2.2模块功能概述 (7) 1.3全自动洗衣机控制系统程序设计和调试 (7) 1.3.1编程软件 (7) 1.3.2程序的流程图、构成和相关设置 (7) 1.4全自动洗衣机PLC控制系统程序 (10) 1.4.1系统资源分配 (10) 1.4.2源程序 (11) 参考文献 (19) 总结 (20)
数据结构课程设计-停车场管理系统
数据结构课程设计《停车场管理系统》 专业：信息管理与信息系统 班级：10信本 指导教师： 完成日期：2012年1月1日
目录 一、课程设计目标 (1) 1 问题描述 (1) 2 问题分析 (1) 二、概要设计 (1) 1 抽象数据类型定义 (1) 2 模块划分 (4) 三、详细设计 (6) 1 数据类型的定义 (6) 2 主要模块的算法描述 (8) 四、测试分析 (14) 1 主界面 (14) 2 具体操作 (15) 五、课程设计总结 (17) 六、源程序清单 (18) *参考文献 (30) *设计人员名单 (31)
一、课程设计目标 1 问题描述 设停车场是一个可停放n辆汽车的狭长通道，且只有一个门可供出入。汽车在停车场内按车辆到达时间的先后顺序，依次由北向南排列（门在最南端，最先到达的第一辆车停放在车场的最北端），若车场内已停满n辆汽车，则后来的汽车只能在门外的便道上等候，一旦有车开走，则排在便道上的第一辆汽车即可开入；当停车场内某辆车要离开时，在它之后进入的车辆必须先退出车场为它让路，待该辆车开出大门外，其他车辆再按原顺序进入车场，每辆停放在车场的车在它离开停车场时必须按它停留的时间长短交纳费用。 2 问题分析 （1）根据车辆到达停车场到车辆离开停车场时所停留的时间进行计时收费。 （2）当有车辆从停车场离开时，等待的车辆按顺序进入停车场停放。实现停车场的调度功能。 （3）用顺序栈来表示停车场，链队表示停车场外的便道。 （4）显示停车场信息和便道信息。 （5）程序执行的命令为：○1车辆进入停车场○2车辆离开停车场○3显示停车场的信息。 二、概要设计 1 抽象数据类型定义 （1）栈的抽象数据类型定义 AST Stack{ 数据对象：D={ai|ai∈ElemSet,i=1,2,...,n, n≥0} 数据关系：R1={
PLC课程设计报告
福州大学至诚学院本科生课程实训 题目：可编程序控制器实训 姓名：陈XX 学号：210992XXX 系别：电力工程及其自动化 专业：电力系统及其自动化 年级：2009级 指导教师：林宝全陈秀菊 2012年02月27日
目录 《可编程序控制器》课程设计任务书 (2) 任务一：步进电机控制 1、系统描述及控制要求 (4) 2、设计方案 (5) 3、I/O分配表 (5) 4、外部接线图 (6) 5、梯形图 (6) 6、系统调试 (9) 任务二:刀具库中刀具的取放控制 1、系统描述及控制要求 (10) 2、设计方案 (11) 3、I/O分配表 (11) 4、外部接线图 (12) 5、梯形图 (13) 6、系统调试 (16) 总结 (16) 参考文献 (17)
《可编程序控制器》实训任务书 说明：1、设备为OMRON——CPM2A或CP1H机型。 2、课程设计任务一、二中选一 3、课程设计报告要求：按格式规范撰写，内容包括控制要求；控制图（主电路、PLC外部接线图、程序流程图）；提供通过试运行后的功能梯形图（附简要注释）；I/O分配表；调试问题分析及心得体会。 课程设计任务一：步进电机控制 要求： 设计一个三相六拍环形分配器控制脉冲进而控制步进电机运行。 该程序应具有： 1．能实现电机正反转驱动控制 2．频率控制分四档：快速、中速、慢速、单步 3．可实现定步控制。 说明： 步进电机是电流在线圈中按顺序切换而使电机转轴作步矩式转的电机。切换是由输入驱动的脉冲信号来完成的，每给驱动电路一个脉冲，电机转轴就按要求旋转一定的角度。故这种电机可以用输入的脉冲数来控制电机的转角，并且转速由脉冲的频率决定。 步进电机可分为3相、4相、5相线圈型等，对于步进电机还有三种励磁方式： 1、相励磁：通常按顺序依次激励一个线圈。 2、双相励磁：通常按顺序依次激励两个线圈。 3、单——双相励磁：它是上面两种方法的综合，其特点是高分辨率（本实 验用本励磁方式）见下图：
停车场管理系统课程设计报告 最终版
目录 1 实习目的 (1) 2 问题描述 (1) 3.1 设计基本要求 (1) 3.2 停车场管理系统的主要功能 (2) 4概要设计 (2) 4.1设计思想 (2) 4.2函数及功能要求 (3) 5 详细设计 (4) 5.1 数据结构的设计 (4) 5.2 算法的设计思想及流程图 (5) 5.2.1 主要函数的功能说明 (5) 5.2.2 停车场管理系统流程图 (6) 5.2.3 主要模块算法描述 (8) 6 测试分析 (8) 6.1 测试用例 (8) 6.1.1 第一组测试用例 (8) 6.1.2 第二组测试用例 (10) 6.1.3 第三组测试用例 (11) 6.2 测试结果分析 (12) 7 使用说明 (12) 8 总结 (13) 参考文献 (15) 附录 (16)
停车场管理系统 1 实习目的 通过本次课程设计，了解并初步掌握设计、实现系统的完整过程，包括系统分析、编码设计、以及调试分析，熟练掌握数据结构的选择、设计、实现以及操作方法，为进一步的应用开发打好基础。 2 问题描述 停车场是一条可以停放n辆车的狭窄通道，且只有一个大门。汽车停放安到达时间的先后依次由北向南排列（大门在最南端，最先到达的第一辆车停在最北端）若停车场已经停满n辆车，后来的汽车在便道上等候，一旦有车开走，排在便道上的第一辆车可以开入；当停车场的某辆车要离开时，停在他后面的车要先后退为他让路，等它开出后其他车在按照原次序开入车场，每两停在车场的车要安时间长短缴费。 3 需求分析 停车场是一条可以停放n辆车的狭窄通道，且只有一个大门。汽车停放按到达时间的先后排列。若停车场已经停满n辆车，后来的汽车在便道上等候。一旦有车开走，排在便道上的第一辆车可以开入；当停车场的某辆车要离开时，停在他后面的车要先后退为他让路。等它开出后，其他车再按照原次序开入车场，每辆停在车场的车要按时间长短缴费。 3.1 设计基本要求 (1) 以栈模拟停车场，以队列模拟车场外的便道，按照从终端输入的数据序列进行模拟管理。每一组数据包括三个数据项：汽车“到达”或“离去”信息、汽车牌照号码、以及到达或离去的时刻。对每一组数据进行操作后的信息为：若是车辆到达，则输出汽车在停车场的内或便道上的位置：若是车辆离去则输出汽车在停车场内的停留时间和应缴纳的费用（在便道上的停留时间不收费）。栈以顺序结构实现，队列以链表结构实现。 (2) 友好性：界面要友好，输入有提示，尽量展示人性化。 (3) 可读性：源程序代码清晰、有层次，必要时给出注释。 (4) 健壮性：用户输入非法数据时，系统要及时给出警告信息。 (5) 测试数据：要求使用全部合法数据、整体非法数据、局部非法数据进行程序测试，以保证程序的稳定。测试数据及测试结果请在上交的资料中写明。
PLC课程设计--机械手动作的模拟
一、课程设计的目的和任务： 本课程是电气工程及电气自动化专业在掌握所学习的专业基础课专业课基础上一次叫全面的实习训练，通过完成一个具有较完善功能的设计课题，大到训练学生综合运用所学知识的能力。其基本目的是： 培养理论联系实际的正确设计思想，训练综合运用已学的理论和生产实习知识去分析和解决工程实际问题的能力， 学习工业自动化网络一个完整系统设计的一般方法，掌握运用专业课、专业基础课的知识解决自动化网络方面常见实际问题的能力。 进行基本技能训练，如利用设计资料、手册、标准和规范以及使用仿真软件、试验设备进行调试和数据处理等。陪养学生的创新能力。 二、设计方式 1、根据课程设计任务书提出的控制要求选择系统方案和控制方式 2、合理选择元器件型号，正确进行硬件电路设计和软件调试。 3完成电路设计、编写完成实时控制程序或编写完仿真程序。 4调试和完成控制系统，使之满足控制要求。 5编写课程设计说明书。 三、机械手及其应用 机械手是一种能模拟人的手臂的部分动作，按预定的程序轨迹极其它要求，实现抓取，搬运工件或操做工具的自动化装置。在我国由于大多数工业机器人所执行的工作为模拟人的手臂而工作，因而通常把工业机器人称做操作机械手。 四、机械手的特点： （1）对环境的适应性强能代替人从事危险，有害的工作。在长时间工作对人体有害的场所，机械手不受影响，只要根据工作环境进行合理的设计，选择适当的材料和结构，机械手就可以在异常高温或低温，异常压力和有害气体，粉尘，放射线作用下，以及冲压，灭等危险环境中胜任工作。 （2）机械手能持久，耐劳，可以把人从繁重单调的劳动中解放出来，并能扩大和延伸人的功能。 （3）由于机械手的动作准确，因此可以稳定和提高产品的质量，同时又可以避免人为的操作错误。
plc课程设计说明书(全自动洗衣机)
《可编程控制器》 课程设计 全自动洗衣机的控制院系：机械工程学院 专业：机械设计制造及其自动化 班级： 姓名： 学号： 指导教师：
２目录 目录错误!未指定书签。 第一章课程设计任务错误!未指定书签。 第二章总体方案分析错误!未指定书签。 分析控制要求错误!未指定书签。 选择型号错误!未指定书签。 分配点错误!未指定书签。 第三章控制系统设计错误!未指定书签。 输入输出电路设计错误!未指定书签。 控制程序设计错误!未指定书签。 梯形图设计错误!未指定书签。 指令表错误!未指定书签。 控制程序分析错误!未指定书签。 第四章课程设计小结错误!未指定书签。 参考文献错误!未指定书签。
第一章课程设计任务 （1）完成设计任务； （2）设计控制程序； （3）输入输出地址分配； （4）绘制主电路和的控制电路； （5）实验调试和元器件型号的选择； （6）编写设计说明书。
第二章总体方案分析 2.1分析控制要求 全自动洗衣机系统的控制要求如下： 启动时，首先进水，到高位时停止进水，开始洗涤。正转洗涤，暂停后反转洗涤，暂停后再正转洗涤，如此反复次。洗涤结束后开始排水。当水位下降到低水位时，进行脱水（同时排水），脱水时间为。这样就完成一次从进水到脱水的一个大循环。 经过次上述大循环后（第、次为漂洗），进行洗衣完成报警。报警后结束全部过程，自动停机。 此外，还要求可以按下排水按钮以实现手动排水；按下停止按钮以实现手动停止进水、排水、脱水及报警。
2.2选择型号 全自动洗衣机属于系统工艺过程较为固定的小型控制系统，而整体式的每一个点的平均价格比模块式的便宜，且体积相对较小，所以要选整体式的。设计中有个输入点和个输出点。按使用的选择要求输入端和输出端都要有的备用量，而型有个输入和个输出点，符合以上的使用要求。因此，选择的ＰＬＣ型号为欧姆龙型。 2.3分配点 分配定时器计数器通道
数据结构课程设计--停车场管理系统
实验二停车场管理 班级：A0712 学号：12 姓名：冷清淼成绩：__________ 指导教师签名：__________ 一、问题描述 设停车场是一个可停放n辆车的狭长通道，且只有一个大门可供汽车进出。在停车场内，汽车按到达的先后次序，由北向南依次排列（假设大门在最南端）。若停车场内已停满n辆车，则后来的汽车需在门外的便道上等候，当有车开走时，便道上的第一辆车即可开入。当停车场内某辆车要离开时，在它之后进入的车辆必须先退出停车场为它让路，待该辆车开出大门后，其他车辆再按原次序返回车场。每辆车离开停车场时，应按其停留时间的长短交费（在便道上停留的时间不收费）。 设计要求： 1．模拟上述管理过程。要求以顺序栈模拟停车场，以链队列模拟便道。 2．从终端读入汽车到达或离去的数据，每组数据包括三项： （1）是“到达”还是“离开”； （2）汽车牌照号码； （3）“到达”或“离开”的时刻。 3．与每组输入信息相应的输出信息为：如果是到达的车辆，则输出其在停车场中或便道上的位置；如果是离去的车辆，则输出其在停车场中停留的时间和应交的费用。 二、算法说明 1．数据结构说明 （1）用到两个堆栈：一个为车场栈；另一个为临时栈temp typedef struct NODE{ CarNode *stack[MAX+1]; int top; }SeqStackCar; /*模拟车场*/ （2）一个队列结构，存储便道车辆信息：
typedef struct Node{ QueueNode *head; QueueNode *rear; }LinkQueueCar; /*模拟便道*/ 2．算法说明 (1) 功能模块说明：停车场管理系统含有三个模块，即：车辆到达、离开、列表显示 停车场系统车辆到达 车辆离开列表显示 3 2 1 图1 （2）以模块为单位分析算法 1、“到达”模块：到达时有两种情况，即车场是否满，未满则直接进入停车场；满时，到便道等待。如图2。 车辆到达 停车场是否满 结束 进入停车场 进入便道 是 否 图2
地下车库通风排烟课程设计
一 建筑物概况 该工程为济南市某住宅楼地下车库通风排烟的设计，该地下车库层高3.5m,车库所用面积为5238.36m 2 ，车库总停放车辆为132辆。 二系统方案的划分确定 根据文献[1] 车库的防火分类表3.0.1，汽车库停车辆在50~150辆时，防火等级为三级。3.0.3地下汽车库的耐火等级应为一级。文献[1]汽车库防火分区最大允许建筑面积表5.1.1得，耐火等级为一级的地下车库的防火分区的最大允许建筑面积的2000m 2，5.1.2汽车库内设有自动灭火系统时，其防火分区的最大建筑面积可以按表5.1.1的规定增加一倍。7.1.2停车数超过十辆的地下车库应设置自动灭火系统。综上所述，此系统设置自动灭火系统，防火分区最大允许建筑面积为4000m 2。 根据文献[1]8.2.1面积超过2000m 2的地下车库应该设置机械排烟系统，排烟系统可与人防、排气、通风等合用。8.2.2设有机械排烟系统的汽车库，其每个排烟分区的建筑面积不宜超过2000m 2，且防烟分区不得跨越分防火分区。 根据上述，对此地下车库进行分区，防火分区共分两区，面积分别为1293.8m 2，3944.5m 2。在对防火分区进行防烟分区，防烟分区可采用挡烟垂壁、隔墙或从顶棚下突出不下于0.5m 的梁划分，防烟分区的面积依次为1277.6m 2，1277.6m 2，1389.3m 2，1293.8m 2。 三送排风和排烟的计算 1.排风量的确定 地下车库散发的有害物数量不能确定时，全面通风量可按换气次数确定。根据文献[2] 表13.2-2地下汽车库平时排风量的确定中，出入频率较小的住宅建筑单层车库换气次数取4次/h ，计算换气体积时，当层高≤3m 时，按实际高度计算，当层高>3m 时，按3m 计算。 该地下车库的层高为3.5m ，计算换气面积时取3m 。 根据文献[3] ，f nV L 式中 L —全面通风量，m 3 /h n —换气次数，1/h f V —通风房间体积，m 3 根据上述公式计算个防烟分区的排风量如下表：
向 PLC课程设计总结报告
中国石油大学 电气控制与PLC课程设计总结报告 题目：①设计具有指定功能的全自动洗衣机 ②设计传送带故障停止控制 学生姓名： 系别：电气信息工程系 专业年级： 2008级电气工程及其自动化专业1班
指导教师： 2011年7月 2 日 ①设计具有指定功能的全自动洗衣机 一、设计任务与要求 1、设计一台具有指定功能的全自动洗衣机； 2、控制要求 全自动洗衣机有三档水位选择：上、中、下。按下启动按钮，选择水位，进水阀打开，开始进水。水位高度达到该档水位后，该档位传感器被触发使进水阀关闭，停止进水。开始自动进入洗衣程序。 洗衣程序为：（洗衣）电动机正转洗涤6s，暂停，暂停2s后，反转洗涤6s，暂停，暂停2s后，完成一次循环。按此规律循环5次。接着打开排水电磁阀，开始排水。排水一定时间后，开始进入脱水程序（脱水过程中排水电磁阀始终打开）。脱水完毕后，排水电磁阀关闭，接着进水电磁阀打开，档位自动记忆为第一次洗衣时所选择的档位。重复上述洗衣，排水，脱水流程，至结束。 二、方案设计与论证 按下启动按钮后，选择水位，洗衣机开始进水。当到达限定水位（如高水位或中水位），PLC关闭进水阀停止进水，并开始正转，正转洗涤6s后暂停，暂停2s后开始洗涤反转，反洗6s后再暂停2s；如此循环五次。循环满5次后，则开始排水。当水排空时（排水时间结束），开始脱水。脱水10秒后再循环一次。 脱水10s后即完成一次从进水到脱水的大循环过程。2次大循环后程序结束，停机。在PLC工作过程中的任何阶段，按下停止按钮，洗衣机将停止当前所执
行的任何程序指令，并恢复至开始状态。此外，还可以加装手动排水按钮，实现功能扩展。 三、电路设计与参数计算 1、I/O分配表 输入地址分配: 输出地址分配
中南大学PLC课程设计说明书
PLC课程设计 说明书 姓名 学号 班级 指导老师 机电工程学院
目录 第一章 设计任务及总体方案 第二章 PLC 等硬件设计 (3) 2.1传感器的选型及安装........................................3 2.2气缸的选型及安装 .........................................4 2.3 PLC 的选型................................................5 2.4 I/O 地址分配表 ...........................................6 2.5 I/O 连接图..............................................．7 2.6控制面板布置图.. (8) 第三章 PLC 软件设计 (9) 3.1用户程序流程图............................................9 3.2顺序功能图...............................................10 3.3梯形图编程 第四章 总结 (15) 参考文献 (16)
第一章设计任务及总体方案 设计题目：自动分捡传送线的机电一体化系统设计 题目类型: 机电一体化工程设计时间： 2013.12 专业班级：机械10级指导教师： 设计内容要求： 某自动分捡传送线要求完成检测物件尺寸大小,并根据检测结果将大、中、小号物件分配到特定位置的工作，该分捡传送线系统组成及其PLC控制系统输入输出信号示意图如图所示。物件被机械手Y0供给上传送带后，大、中、小号物件分别被上X1、中X2、下X3光电传感器检测，并经过分捡控制器Y3，中号物件通过前面的传送带传送，大、小号物件通过后面的传送带传送。其后，大号物件由图中X4信号处滑落，中号物件在图中X5信号处由机械手提走，小号物件在图中X6信号处由气缸Y6推出。注意：在气缸推出过程中传送带相应的起、停控制。设计具体内容包括： 1)进行传感器和执行部件（如气缸）选型，绘制传感器和执行部件安装部装图。 2)制定基于PLC的总体控制系统设计方案：要求系统能完成手动（点动）、 单步、单周期、连续等控制方式的选择。 3)根据节点数选择PLC，绘制控制面板布置图。 4)建立I/O分配表，绘制PLC控制系统输入输出接线图（A3或A2图纸）。 5)绘制用户程序流程图，并编制程序（要求用编程软件，如FXGP-WIN-C）。 6)实验室模拟调试程序。 7)整理相关文档，完成控制系统设计说明书。设计说明书格式符合中南大学机电工程学院的统一格式和规范要求。 （F-7）
停车场管理系统课程设计报告
停车场管理系统课程设计 报告 Revised by BETTY on December 25,2020
重庆科技学院 《面向对象程序设计》 课程设计报告 学院:_ 电气与信息工程学院_ 专业班级: 计科12-04 学生姓名: 田园学号: 设计地点（单位）________计算机自主学习中心 ___ _____ 设计题目:_____ _ 停车场管理系统__ ____ 完成日期： 2013 年1月18日 指导教师评语: ______________________ __ _______________ _______________________________________________________________ _______________________________________________________________ _______________________________________________________________ ____________ __________ _ 成绩（五级记分制）:______ __________ 指导教师（签 字）:________ ________ 摘要
当今社会，停车场管理电脑化已经成为了停车场管理的不可缺少的一项重要内容，随着停车车辆的不断增加，停车场对停车的管理越来越复杂，所以要实现对停车的正确管理是必不可少的。本次课程设计就是为了对停车基本的信息及其停车费用的管理做一个简单的表现，主要实现对停车的信息录入，修改，删除，显示，添加，查找等几个方面的功能。而要实现这些功能，首先要建一个数组，将所有停车的信息都统筹起来，而且通过C++建立类的方式完成这些过程，并且能准确明显的显示每辆停车的基本信息和对其资费的管理。通过如此对停车的管理，可以达到对停车信息的准确管理。 关键词：停车场管理数组 C++ 类
- 停车场管理系统软件工程课程设计
- 停车场管理系统及课程设计报告
- 数据结构课程设计停车场管理系统(源代码)
- C程序课程设计停车场管理系统
- 停车场管理课程设计报告汇总
- 数据结构课程设计《停车场管理系统》
- 停车场管理系统课程设计
- 数据结构课程设计--停车场管理系统
- 课程设计方案停车场管理系统
- 停车场管理系统软件工程课程设计
- 停车场管理系统 课程设计
- 停车场管理系统课程设计报告
- 数据结构课程设计停车场管理系统设计报告
- 停车场管理系统课程设计
- 停车场管理系统课程设计报告-2汇总
- 数据结构课程设计停车场管理
- 停车场管理问题课程设计计超完整实验报告1
- 停车场管理系统课程设计报告 最终版
- 数据结构课程设计停车场管理报告
- 停车场管理系统课程设计