1前言及内控基础
前言
一、制定《内部控制制度》的背景
为规范北京思能达节能电气股份有限公司的管理，贯彻《中华人民共和国公司法》、《中华人民共和国证券法》、《中华人民共和国会计法》及《企业内部控制基本规范》等法律法规，满足资本市场对上市公司的监管要求，公司特制定本《内部控制制度汇编》，作为建立、执行、评价及验证内部控制的依据。
二、建立内部控制的必要性
完整的内部控制体系和完善的内部控制制度，是约束、规范企业管理行为的准则，是减少风险的重大措施。实施内部控制可以及时发现和纠正各种错弊及不法行为，有利于保证资产安全、完整，保证经营成果与财务状况真实、可靠。其必要性主要表现为：
第一是建立现代企业制度，完善法人治理结构，实现经营机制的转换，加强公司管理，提高公司经济效益的客观需要；
第二是贯彻我国《公司法》、《证券法》、《会计法》及《企业内部控制基本规范》等法律法规，符合资本市场监管、加强内部会计控制、提高会计信息质量的必然要求；
第三是适应市场竞争的迫切需要。随着市场竞争的日趋激烈，公司必须尽快建立健全有效的内部控制制度，提高经营管理的效率与效果，以便在竞争中立于不败之地；
第四是建立统一规范的内部控制制度，使公司各项规章制度成为一个有机的统一体，成为系统性、实用性、可操作性、完整性、合法性和包容性很强的内部管理制度，将更为有效地体现公司的管理理念和要求。
内部控制基础
第一节总则
第一条为了加强和规范企业内部控制，提高企业经营管理水平和风险防范能力，促进企业可持续发展，维护社会主义市场经济秩序和社会公众利益，根据《中华人民共和国公司法》、《中华人民共和国证券法》、《中华人民共和国会计法》和《企业内部控制基本规范》等有关法律法规，制定本制度。
第二条内部控制是指公司董事会、经理层及所有员工共同实施的，为了保证各项经济活动的效率和效果，确保财务报告的可靠性，保护资产的安全、完整，防范、规避经营风险，防止欺诈和舞弊，确保有关法律法规和规章制度的贯彻执行等而制定和实施的一系列具有控制职能的业务操作程序、管理方法与控制措施的总称。
第三条建立健全内部控制制度，应当达到以下目标：
1、建立和完善符合现代企业制度要求的内部组织结构，形成科学的决策、执行和监督机制，逐步实现权责明确、管理科学；
2、保证国家法律、公司内部规章制度及公司经营方针的贯彻落实；
3、建立健全全面预算制度，形成覆盖公司所有部门、所有业务、所有人员的预算控制机制；
4、保证所有业务活动均按照适当的授权进行，促使公司的经营管理活动协调、有序、高效运行；
5、保证对资产的记录和接触、处理均经过适当的授权，确保资产的安全和完整并有效发挥作用，防止毁损、浪费、盗窃并降低减值损失；
6、保证所有的经济事项真实、完整地反映，使会计报告的编制符合《会计法》和《企业会计准则》等有关规定；
7、防止、发现和纠正错误与舞弊，保证账面资产与实物资产核对相符。
第四条制定与修改内部控制制度应遵循以下总体原则：
1、全面性原则。内部控制在层次上应当涵盖公司董事会、管理层和全体员工，在对象上应当覆盖公司各项业务和管理活动，在流程上应当渗透到决策、执行、监督、反馈等各个环节，避免内部控制出现空白和漏洞。
2、重要性原则。内部控制应当在兼顾全面的基础上突出重点，针对重要业务与事项、高风险领域与环节采取更为严格的控制措施，确保不存在重大缺陷。
3、制衡性原则。公司的机构、岗位设置和权责分配应当科学合理并符合内部控制的基本要求，确保不同部门、岗位之间权责分明和有利于相互制约、相互监督。履行内部控制监督检查职责的部门应当具有良好的独立性。任何人不得拥有凌驾于内部控制之上的特殊权力。
4、适应性原则。内部控制应当合理体现公司经营规模、业务范围、业务特点、风险状况以及所处具体环境等方面的要求，并随着公司外部环境的变化、经营业务的调整、管理要求的提高等不断改进和完善。
5、成本效益原则。内部控制应当在保证内部控制有效性的前提下，合理权衡成本与效益的关系，争取以合理的成本实现更为有效的控制。
第五条公司内部控制涵盖公司经营管理的各个层级、各个方面和各项业务环节。建立内部控制时，应当考虑以下基本要素：
1、内部环境。内部环境是影响、制约公司内部控制建立与执行的各种内部因素的总称，是实施内部控制的基础。内部环境主要包括治理结构、组织机构设置与权责分配、企业文化、人力资源政策、内部审计机构设置、反舞弊机制等。
2、风险评估。风险评估是及时识别、科学分析和评价影响公司内部控制目标实现的各种不确定因素并采取应对策略的过程，是实施内部控制的重要环节。风险评估主要包括目标设定、风险识别、风险分析和风险应对。
3、控制措施。控制措施是根据风险评估结果、结合风险应对策略所采取的确保内部控制目标得以实现的方法和手段，是实施内部控制的具体方式。控制措施结合公司具体业务和事项的特点与要求制定，主要包括职责分工控制、授权控制、审核批准控制、预算控制、财产保护控制、会计系统控制、内部报告控制、经济活动分析控制、绩效考评控制、信息技术控制等。
4、信息与沟通。信息与沟通是及时、准确、完整地收集与公司经营管理相关的各种信息，并使这些信息以适当的方式在公司有关层级之间进行及时传递、有效沟通和正确应用的过程，是实施内部控制的重要条件。信息与沟通主要包括信息的收集机制及在公司内部和与公司外部有关方面的沟通机制等。
5、监督检查。监督检查是公司对内部控制的健全性、合理性和有效性进行监督检查与评估，形成书面报告并作出相应处理的过程，是实施内部控制的重要保证。监督检查主要包括对建立并执行内部控制的整体情况进行持续性监督检查，对内部控制
的某一方面或者某些方面进行专项监督检查，以及提交相应的检查报告、提出有针对性的改进措施等。公司内部控制自我评估是内部控制监督检查的一项重要内容。
第二节内部环境
第六条公司致力于最高标准的诚信和道德行为，包括遵守所适用的法律、法规和规定。诚实守信是公司立足于市场经济社会的基石，是公司与客户、股东和社会等外部利益相关者之间关系的基本准则，也是企业与员工、员工与员工之间关系的基本准则。
第七条公司所有员工负有诚实守信的义务，恪守商业道德，维护公司利益，不得存在欺骗或任何违背诚实信用原则的行为。
公平对待公司的客户、供应商、竞争对手和公司其他员工。
第八条公司禁止任何人、任何单位对会计信息、统计数据弄虚作假。
第九条公司的经营理念：员工必须是最优秀的员工，企业必须是最优秀的企业，产品必须是最优秀的产品，管理必须是最合理的管理，藉此为客户提供无功补偿和电能质量治理方面的全方位的解决方案，成为电能质量综合治理专家。
第十条公司有着富有竞争力的人力资源政策，视人才为最大财富，积极创造一个适合员工成长、发挥的环境，提供一个公平、公开、公正的竞争平台，让每一个精锐员工在工作中享受成功的喜悦。
第十一条公司根据经营管理的需要设置组织机构，在各机构配备相应的业务人员。各机构管理人员应具备以下基本条件：
1、坚持原则，廉洁奉公；
2、具有较高的专业技术水平和必需的专业技术资格；
3、具有该职务所需的业务能力和业务经验；
4、熟悉国家相关法律、法规、政策，掌握本行业业务管理的有关知识；
5、有较强的组织能力；
6、身体状况能够适应本职工作的要求。
第十二条公司内部机构设置、岗位设置及职能划分应符合内部控制原则和目标。机构内部岗位设置或职责划分发生改变，应符合公司内部制度的规定和内部控制的原则，按照确定的授权体系审核批准。公司新设、撤销机构，或变更机构职能，应符合国家法律、法规和公司内部制度的规定，按照确定的授权体系审核批准。
第十三条国家法律、法规、政策对机构设置和管理人员的资格、任免、回避已有规定的，公司在设置该机构和任命管理人员时，应严格遵守相关规定。
第十四条机构、岗位的设置与职责划分应当坚持不相容职务相互分离和回避的原则，保证内部机构、岗位及其职责权限的合理设置和分工，提高岗位设置的效率，确保不同机构和岗位之间权责明确相互制约、相互监督。
第十五条股东大会、董事会、监事会依据《公司法》及其他法律、法规的规定行使权利。
第十六条董事会下设董事会办公室，负责公司信息披露及披露信息的保密工作，协调公司与投资者、监管机构、证券服务机构及媒体等各方的信息沟通，负责管理股东资料，组织筹备股东大会和董事会会议等事务。
第十七条董事会下设审计委员会，为公司内部控制管理的权利机构,主要负责公司内、外部审计的沟通、监督和核查工作，对公司内部控制体系进行监督并提供专业咨询意见。审计委员会下设审计部，对公司财务信息的真实性和完整性、内部控制制度的建立和实施等情况进行检查监督,对内部控制上存在的缺陷提出改进建议。审计部对审计委员会负责，向审计委员会报告工作。
第十八条公司设总经理一名，副总经理等若干人。总经理由董事会聘任或解聘，负责贯彻落实董事会决议，主持公司的日常生产经营和日常管理工作，并对董事会负责。副总经理和其他高级管理人员由总经理提名，董事会聘任或解聘。
第十九条在公司总经理领导下，设置人力资源部、行政部、法律事务部、客户服务中心、生产总监、销售总监、技术总监、财务总监等职能部门，负责公司的日常运作及对所属单位的管理。
第二十条公司内部管理机构的设置方案及其职责，由总经理拟定，报董事会批准后实施。
第三节风险评估
第二十一条风险，是指对实现内部控制目标可能产生负面影响的不确定性因素。
第二十二条风险评估，是指及时识别、科学分析影响公司内部控制目标实现的各种不确定因素并采取应对策略的过程。
第二十三条风险评估一般应当按照目标设定、风险识别、风险分析、风险应对等程序进行。
第二十四条目标设定是风险识别、风险分析和风险应对的前提。公司按照战略目标，设定相关的经营目标、财务报告目标、合规性目标与资产安全完整目标，并根据设定的目标合理确定公司整体风险承受能力和具体业务层次上的可接受的风险水平。
第二十五条公司董事会具体负责公司重大风险的评估，公司总经理领导各职能部门及所属单位汇集各种风险因素，经比较分析后将重大风险及时提交董事会决议，董事会认为必要时应当提交股东大会审议。
第二十六条公司应当关注的内部风险因素一般包括：高级管理人员职业操守、员工专业胜任能力、团队精神等人员素质因素；经营方式、资产管理、业务流程设计、财务报告编制与信息披露等管理因素；财务状况、经营成果、现金流量等基础实力因素；研究开发、技术投入、信息技术运用等技术因素；营运安全、员工健康、环境污染等安全环保因素。
第二十七条公司应当关注的外部风险因素一般包括：经济形势、产业政策、资源供给、利率调整、汇率变动、融资环境、市场竞争等经济因素；法律法规、监管要求等法律因素；文化传统、社会信用、教育基础、消费者行为等社会因素；技术进步、工艺改进、电子商务等科技因素；自然灾害、环境状况等自然环境因素。
第二十八条公司针对已识别的风险因素，从风险发生的可能性和影响程度两个方面进行分析。公司根据实际情况，针对不同的风险类别确定科学合理的定性、定量分析标准。
第二十九条公司根据风险分析的结果，依据风险的重要性水平，运用专业判断，按照风险发生的可能性大小及其对公司影响的严重程度进行风险排序，确定应当重点关注的重要风险。
第三十条公司根据风险分析情况，结合风险成因、公司整体风险承受能力和具体业务层次上的可接受风险水平，确定风险应对策略。
第三十一条风险应对策略一般包括风险回避、风险承担、风险降低和风险分担等。
第三十二条公司对超出整体风险承受能力或者具体业务层次上的可接受风险
水平的风险，应当实行风险回避。
第四节信息与沟通
第三十三条信息与沟通，是指及时、准确、完整地收集与公司经营管理相关的各种信息，并使这些信息以适当的方式在公司有关层级之间进行及时传递、有效沟通和正确应用的过程。
第三十四条公司全面收集来源于公司外部及内部、与公司经营管理相关的财务及非财务信息，为内部控制的有效运行提供信息支持。
第三十五条内部信息主要包括会计信息、生产经营信息、资本运作信息、人员变动信息、技术创新信息、综合管理信息等。
公司通过会计资料、经营管理资料、调查研究报告、会议记录纪要、专项信息反馈、内部报刊网络等渠道和方式获取所需的内部信息。
第三十六条外部信息主要包括政策法规信息、经济形势信息、监管要求信息、市场竞争信息、行业动态信息、客户信用信息、社会文化信息、科技进步信息等。
公司通过监管部门、社会中介机构、行业协会组织、业务往来单位、市场调查研究、外部来信来访、新闻传播媒体等渠道和方式获取所需的外部信息。
第三十七条公司致力于建立良好的外部沟通渠道，对外部有关方面的建议、投诉和收到的其他信息进行记录，并及时予以处理、反馈。
外部沟通应当重点关注以下方面：
1、与投资者和债权人的沟通。公司根据《中华人民共和国公司法》、《中华人民共和国证券法》等法律法规、公司章程的规定，通过股东大会、投资者会议、定向信息报告等方式，及时向投资者报告公司的战略规划、经营方针、投融资计划、年度预算、经营成果、财务状况、利润分配方案以及重大担保、合并分立、资产重组等方面的信息，听取投资者的意见和要求，妥善处理公司与投资者之间的关系。
2、与客户的沟通。公司通过客户座谈会、走访客户等多种形式，定期听取客户对消费偏好、销售政策、产品质量、售后服务、货款结算等方面的意见和建议，收集客户需求和客户的意见，妥善解决可能存在的控制不当问题。
3、与供应商的沟通。公司通过供需见面会、订货会、业务洽谈会等多种形式与供应商就供货渠道、产品质量、技术性能、交易价格、信用政策、结算方式等问题进行沟通，及时发现可能存在的控制不当问题。
4、与监管机构的沟通。公司通过及时向监管机构了解监管政策和监管要求及其变化，并相应完善自身的管理制度；同时，认真了解自身存在的问题，积极反映诉求和建议，努力加强与监管机构的协调。
5、与外部审计师的沟通。公司通过定期与外部审计师进行会晤，听取外部审计师有关财务报表审计、内部控制等方面的建议，以保证内部控制的有效运行以及双方工作的协调。
6、与律师的沟通。公司根据法定要求和实际需要，聘请律师参与有关重大业务、项目和法律纠纷的处理，并保持与律师的有效沟通。
第五节控制措施
第三十八条董事会或经理层应根据国家有关法规规定，及时改进内部控制，调整机构、岗位设置和职责分工，完善授权体系。
第三十九条各项业务活动应遵守本制度及公司其他管理制度所确定的操作规程，严格按照职责分工和业务授权进行。
第四十条各业务部门应及时向财务管理部传递会计核算所需单据和报告，保证会计信息的及时性、准确性。
第四十一条财务部定期组织各业务部门进行资产盘点，保证账面资产与实物资产核对相符。
第四十二条公司各部门应妥善保管各类业务资料，保证内部控制档案的完整。内部控制档案仅为公司使用，原则上不得借出，有特殊需要须经公司领导批准。内部控制档案按照不同业务类型分别确定保管期限及销毁方式。
第四十三条业务人员工作调动或者因故离职，必须将本人所经管的工作连同负责保管的内部控制档案全部移交接替人员，没有办清交接手续的不得调动或离职。移交人员对移交的资料的合法性、真实性承担法律责任。
第四十四条经公司总经理授权，公司各业务部门、各级分支机构在其规定的业务、财务、人事等授权范围内行使相应的经营管理职能。
第四十五条各项经济业务和管理程序必须遵循交易授权原则，经办人员的每一项工作必须是在其业务授权范围内、按照一定的操作规程进行的。
第四十六条对已获授权的部门和人员应建立有效的评价和反馈机制，对已不
适用的授权应及时修改或取消授权。
第四十七条公司建立全面预算管理制度，股东大会负责审批企业年度预算方案。
公司总经理在董事会领导下负责制订企业年度预算方案。
公司财务部负责预算的组织、协调、编制工作。
财务总监应当协助公司总经理加强对企业预算管理工作的领导与业务指导。
公司内部各部门的主要负责人应当参与企业预算管理工作。
第四十八条财务部主要负责拟订预算目标和预算政策；制定预算管理的具体措施和办法；组织编制、审议、平衡年度预算草案；组织下达经批准的年度预算；协调、解决预算编制和执行中的具体问题；考核预算执行情况，督促完成预算目标。
第四十九条公司综合、生产、采购、销售、投资、筹资、人力资源等业务部门和所属单位在企业预算管理部门的领导下，具体负责本部门、本机构业务预算的编制、执行、控制、分析等工作，并配合预算管理部门做好企业总预算的综合平衡、控制、分析、考核等工作。
第五十条公司应当在公司战略的指导下，以上一年度实际状况为基础，结合公司业务发展情况，综合考虑预算期内经济政策变动、行业市场状况、产品竞争能力、内部环境变化等因素对生产经营活动可能造成的影响，根据自身业务特点和工作实际编制相应的预算，并在此基础上汇总编制年度预算方案。
公司年度预算方案应当符合公司发展战略、经营目标和其他有关重大决议，反映本公司预算期内经济活动规模、成本费用水平和绩效目标，满足控制经济活动、考评经营管理业绩的需要。
制定预算方案，应当做到内容完整，指标统一，要求明确，权责明晰。
第五十一条公司预算一经批准下达，各预算执行单位必须认真组织实施，将预算指标层层分解，从横向和纵向落实到内部各部门、各环节和各岗位。
第五十二条公司加强对预算分析与考核环节的控制，通过建立预算执行分析制度、审计制度、考核与奖惩制度等，确保预算分析科学、及时，预算考核严格、有据。
第六节监督与检查
第五十三条监督检查，是指公司对其内部控制的健全性、合理性和有效性进
行监督检查与评估，形成书面检查报告并作出相应处理的过程。
第五十四条公司利用信息与沟通情况，提高监督检查工作的针对性和时效性；同时，通过实施监督检查，不断提高信息与沟通的质量和效率。
第五十五条履行内部控制监督检查职责的机构，应当加强队伍职业道德建设和业务能力建设，不断提高监督检查工作的质量和效率，树立并增强监督检查的权威性。
第五十六条监督检查过程中发现的内部控制缺陷，应当采取适当的形式及时进行报告。
第五十七条内部控制缺陷，是指内部控制的设计存在漏洞、不能有效防范错误与舞弊，或者内部控制的运行存在弱点和偏差、不能及时发现并纠正错误与舞弊的情形。重大缺陷，是指业已发现的内部控制缺陷可能严重影响财务报告的真实可靠和资产的安全完整。
第五十八条公司结合其内部控制，对在监督检查中发现的违反内部控制规定的行为，及时通报情况和反馈信息，并严格追究相关责任人的责任，维护内部控制的严肃性和权威性。
第五十九条公司根据国家有关法律、行政法规或者有关监管规则的规定提交并披露（以财务报告为主的）内部控制自我评估报告时，在内部控制自我评估报告中披露以下内容：
1、声明公司董事会对建立健全和有效实施内部控制负责，并履行了指导和监督职责，能够保证财务报告的真实可靠和资产的安全完整；
2、声明已经遵循有关的标准和程序对内部控制设计与运行的健全性、合理性和有效性进行了自我评估；
3、对开展内部控制自我评估所涉及的范围和内容进行简要描述；
4、声明通过内部控制自我评估，可以合理保证公司的内部控制不存在重大缺陷；
5、如果在自我评估过程中发现内部控制存在重大缺陷，应当披露有关的重大缺陷及其影响，并专项说明拟采取的改进措施；
6、保证除了已披露的内部控制重大缺陷之外，不存在其他重大缺陷；
7、自资产负债表日至内部控制自我评估报告报出日之间（以下简称报告期内）如果内部控制的设计与运行发生重大变化的，应当说明重大变化情况及其影响。
依法应当披露的内部控制自我评估报告，经董事会审议批准后公布。
第六十条公司审计部每半年向公司董事会提交内部控制监督检查工作报告，总结内部控制执行情况，提出完善内部控制的措施，对有关人员提出奖惩建议。
《控制工程基础》习题答案(燕山大学,第二版)
控制工程基础习题解答 第一章 1-1．控制论的中心思想是什么？简述其发展过程。 维纳（N.Wiener）在“控制论——关于在动物和机器中控制和通讯的科学”中提出了控制论所具有的信息、反馈与控制三个要素，这就是控制论的中心思想 控制论的发展经历了控制论的起步、经典控制理论发展和成熟、现代控制理论的发展、大系统理论和智能控制理论的发展等阶段。具体表现为： 1．1765年瓦特（Jams Watt）发明了蒸汽机，1788年发明了蒸汽机离心式飞球调速器，2．1868年麦克斯威尔（J.C.Maxwell）发表“论调速器”文章；从理论上加以提高，并首先提出了“反馈控制”的概念； 3．劳斯（E.J.Routh）等提出了有关线性系统稳定性的判据 4．20世纪30年代奈奎斯特（H.Nyquist）的稳定性判据，伯德（H.W.Bode）的负反馈放大器； 5．二次世界大仗期间不断改进的飞机、火炮及雷达等，工业生产自动化程度也得到提高； 6．1948年维纳（N.Wiener）通过研究火炮自动控制系统，发表了著名的“控制论—关于在动物和机器中控制和通讯的科学”一文，奠定了控制论这门学科的基础，提出 了控制论所具有的信息、反馈与控制三要素； 7．1954年钱学森发表“工程控制论” 8．50年代末开始由于技术的进步和发展需要，并随着计算机技术的快速发展，使得现代控制理论发展很快，并逐渐形成了一些体系和新的分支。 9．当前现代控制理论正向智能化方向发展，同时正向非工程领域扩展（如生物系统、医学系统、经济系统、社会系统等）， 1-2．试述控制系统的工作原理。 控制系统就是使系统中的某些参量能按照要求保持恒定或按一定规律变化。它可分为人工控制系统（一般为开环控制系统）和自动控制系统（反馈控制系统）。人工控制系统就是由人来对参量进行控制和调整的系统。自动控制系统就是能根据要求自动控制和调整参量的系统，系统在受到干扰时还能自动保持正确的输出。它们的基本工作原理就是测量输出、求出偏差、再用偏差去纠正偏差。 1-3．何谓开环控制与闭环控制？ 开环控制：系统的输出端和输入端之间不存在反馈回路，输出量对系统的控制作用没有影响。系统特点：系统简单，容易建造、一般不存在稳定性问题，精度低、抗干扰能力差。 闭环控制：系统的输出端和输入端存在反馈回路，输出量对控制作用有直接影响。闭环的反馈有正反馈和负反馈两种，一般自动控制系统均采用负反馈系统，闭环控制系统的特点：精度高、抗干扰能力强、系统复杂，容易引起振荡。 1-4．试述反馈控制系统的基本组成。 反馈控制系统一般由以下的全部或部分组成（如图示）： 1．给定元件：主要用于产生给定信号或输入信号
控制工程基础第三章参考答案
第三章 习题及答案 传递函数描述其特性，现在用温度计测量盛在容器内的水温。发现需要时间才能指示出实际水温的98%的数值，试问该温度计指示出实际水温从10%变化到90%所需的时间是多少? 解： 41min, =0.25min T T = 1111()=1-e 0.1, =ln 0.9t h t t T -=-T 21T 22()=0.9=1-e ln 0.1t h t t T -=-， 210.9 ln 2.20.55min 0.1 r t t t T T =-=== 2.已知某系统的微分方程为)(3)(2)(3)(t f t f t y t y +'=+'+''，初始条件2)0( , 1)0(='=--y y ，试求： ⑴系统的零输入响应y x (t )； ⑵激励f (t ) (t )时，系统的零状态响应y f (t )和全响应y (t )； ⑶激励f (t ) e 3t (t )时，系统的零状态响应y f (t )和全响应y (t )。 解：(1) 算子方程为：)()3()()2)(1(t f p t y p p +=++ ) ()e 2 5e 223()()()( ) ()e 2 1e 223()()()( )()e e 2()(2 112233)( )2(; 0 ,e 3e 4)( 34 221e e )( 2x 2222x 212 121221x t t y t y t y t t t h t y t t h p p p p p p H t t y A A A A A A A A t y t t t t t t f f t t t t εεεε------------+=+=+-==-=?+-+= +++= -=??? ?-==????--=+=?+=∴* ) ()e 4e 5()()()( )()e e ()(e )()( )3(2x 23t t y t y t y t t t h t y t t t t t f f εεε------=+=-==* 3.已知某系统的微分方程为)(3)(')(2)(' 3)(" t f t f t y t y t y +=++，当激励)(t f =)(e 4t t ε-时，系统
地基与基础分部工程质量控制要点
一、地基基础工程质量检查要点 （一）目的 确保地基、基础、支护工程质量得到有效控制。 （二）范围 适用于云南俊发房地产有限责任公司开发的建筑工程地基和基础分部工程。 （三）职责 地基基础分部工程验收由监理公司组织，项目工程部参与。 （四）内容 1、检查依据 1.1 工程测量规范GB50026-2007 1.2 建筑地基处理技术规范JGJ79-2002 1.3 建筑基坑支护技术规程JGJ120-99 1.4 锚杆喷射混凝土支护技术规范GB50086-2001 1.5 建筑边坡工程技术规范GB50330-2002 1.6 建筑桩基技术规范JGJ94-2008 1.7 高层建筑箱形与筏形基础技术规范JGJ6-99 1.8 湿险性黄土地区建筑规范GB50025-2004 1.9 湿陷性黄土地区建筑基坑工程安全技术规程JGJ167-2009 1.10 膨胀土地区建筑技术规范GJ112-87 1.11 既有建筑地基基础加固技术规范JGJ123-2000 1.12 地下工程防水技术规范CB50108-2008 1.13 人民防空工程施工及验收规范GB50134-2004 1.14 地区标准、规定和条例 1.15 施工图纸、资料 2、检查内容 2.1现场质保体系检查 （1）地基处理、桩基施工等单位的专用资质情况。 （2）水泥浆液流量计的计量标定情况。
（3）见证取样制度执行情况。 （4）各种建筑材料的存放条件。 （5）护坡、桩基施工单位的资质条件和各专业技术人员上岗证。 （6）测量仪器、计量器具及沉桩机械的定期鉴定情况。 （7）标准试块的养护条件。 （8）周边建筑物、构筑物及地下管线的防护措施。 2.2设计文件、施工方案检查 （1）详细查看设计图纸说明、图纸会审资料和施工组织设计，明确地基加固范围、加固方法、支护方案、检验要求及施工顺序和要求等。 （2）明确采用桩基类型、数量、单桩设计容许承载力、设计桩长、桩径、桩混凝土强度等级、桩顶标高、接桩形式、停锤控制标准、试桩要求、桩位偏差要求、桩的检测要求等。 2.3 质保资料检查 （1）各种材料的出厂合格证、准用证和进场检验报告；钢筋、水泥、砂石等原材料质量证明书、复试报告及准用证；预制桩出厂合格证；商品混凝土质量保证书和准用证。 （2）混凝土、水泥土试块的强度测试报告。 （3）单桩或复合地基载荷试验报告及其他地基质量检验报告。桩基轴线及样桩放线定位及复核测量记录。 （4）打（压）桩施工记录、灌注桩成桩施工记录。 （5）桩基隐蔽验收记录（包括预制桩接桩、灌注桩成孔、清孔、钢筋笼制作、吊放、混凝土灌注等）。 （6）灌注桩混凝土试块报告及评定结果。 （7）单桩静载和动力测试报告。 （8）桩位轴线偏差和标高验收记录。 （9）桩基分项工程质量检验评定资料。 （10）隐蔽工程验收记录。 （11）桩位竣工图和竣工验收资料。 2.4 现场实物检查
《企业内部控制实务》练习题题库 项目1 基本知识解答
项目一内部控制基础知识 【能力训练】 一、知识巩固 （一）单选题 1.内部控制是由企业董事会、监事会、经理层和全体员工实施的、旨在实现控制目标的（A）。 A.过程 B.活动 C.工作 D.任务 2.我国颁布的《企业内部控制基本规范》是财政部会同（ B ）五部委制定的。 A.证监会、审计署、银监会和国资委 B.证监会、审计署、银监会和保监会 C.证监会、审计署、工商总局和税务总局 D.证监会、审计署、司法部和监察部 3.企业内部控制制度设计的内容一般包括公司层面内部控制制度设计和（ A ）内部控制制度设计。 A.业务层面 B.基础层面 C.具体层面 D.经营层面 4.企业内部控制评价是指企业（ C ）或类似权力机构对内部控制的有效性进行全面评价、形成评价结论、出具评价报告的过程。 A.监事会 B.经理层 C.董事会 D.审计部 （二）多选题 1.内部控制的目标是合理保证企业经营管理合法合规,财务报告及相关信息真实完整, （A/B/D）。 A.资产安全 B.提高经营效率和效果 C.增强企业凝聚力 D.促进企业实现发展战略 2.内部控制的要素包括（A/B/D）、信息与沟通、内部监督五大组成部分。 A.内部环境 B.控制活动 C.控制方法 D.风险评估 3.内部控制是由企业（A/B/C/D）实施的、旨在实现控制目标的过程。 A.董事会 B.监事会 C.经理层 D.全体员工 4.中国企业内部控制规范体系包括（A/B/C）。 A.《企业内部控制评价指引》 B.《企业内部控制应用指引》 C.《企业内部控制审计指引》 D.《企业内部控制会计指引》 （三）判断题 1.只要方法得当，内部控制就可以为企业实现控制目标提供绝对保证。（×） 2.成本效益原则是指内部控制应当以经济效益为中心，不应考虑成本费用。（×） 3.企业内部控制制度设计的内容一般包括公司层面内部控制制度设计和业务层面内部控制制度设计。（√） 二、案例分析 1.白云公司为了加强销售工作，决定产品推销、产品发运、销售货款结算等销售业务均由公司销售部统一负责。 【分析要求】 根据内部控制有关理论，分析白云公司关于加强销售工作的措施存在哪些缺陷或不恰当的地方？应该如何办理？
控制工程基础应掌握的重要知识点资料讲解
控制工程基础应掌握的重要知识点
控制工程基础应掌握的重要知识点 控制以测量反馈为基础，控制的本质是检测偏差，纠正偏差。 自动控制系统的重要信号有输入信号、输出信号、反馈信号、偏差信号等。 输入信号又称为输入量、给定量、控制量等。 自动控制按有无反馈作用分为开环控制与闭环控制。 自动控制系统按给定量的运动规律分为恒值调节系统、程序控制系统与随动控制系统。 自动控制系统按系统线性特性分为线性系统与非线性系统。 自动控制系统按系统信号类型分为连续控制系统与离散控制系统。 对控制系统的基本要求是稳定性、准确性、快速性。 求机械系统与电路的微分方程与传递函数 拉普拉斯变换： 拉普拉斯反变换 拉普拉斯变换解微分方程 传递函数是在零初始条件下将微分方程作拉普拉斯变换，进而运算而来, 传递函数与微分方程是等价的, 传递函数适合线性定常系统。 ) a s (F )t (f e at +→- ) s (F e )T t (f TS -→-
典型环节传递函数： 比例环节K 惯性环节 一阶微分环节 振荡环节二阶微分环节 传递函数框图的化简 闭环传递函数 开环传递函数 误差传递函数 闭环传递函数是输出信号与输入信号间的传递函数。 误差传递函数又称偏差传递函数，是偏差信号与输入信号间的传递函数。 系统输出信号称为响应，时间响应由瞬态响应与稳态响应组成。 系统的特征方程是令系统闭环传递函数分母等于零而得。 特征方程的根就是系统的极点。 1S +τ 1S 2S 22+ζτ+τ
一阶惯性系统 特征方程为： 系统进入稳定状态指响应c(t)进入并永远保持在稳态值c(∞)的允许误差范围内，允许误差常取2%或5% 调整时间 特征方程为： 特征方程的根（即极点）为： ????? ±=?±=?=% 2,T 4%5, T 3t s n ω无阻尼自由振荡频率ζ 阻尼比0 S 2S 2n n 2=ω+ζω+一对虚极点 无阻尼,j S ),(0n 2,1ω±==ζ不能用 系统振荡会越来越大,,0<ζ0 1T S =+
基础工程质量控制要点(参考模板)
第章基础工程质量控制要点 第一节基坑支护工程质量控制要点 基坑工程的质量控制是工程施工中的重要一环，它直接影响到整个基础工程部分的安全、质量和工期，不控制好基坑工程的施工质量，可能带来的是整个工程的长时间停工甚至推倒重来。而基坑工程的施工现场条件复杂，工序繁多，工艺要求高。基坑的质量主要取决于勘察、设计、施工等诸多方面。工程地质勘察报告的是否详细准确、设计取值是否合理以及施工中的材料、工艺、设备等等都是影响基坑工程质量的因素，稍有不慎，便会造成质量问题或事故。若处理不及或不当，就会给工程留下隐患。所以，对质量问题(或事故)的分析与处理是否正确得当，通常都会影响到建筑物的安全使用、工程造价以及工期。为了防止类似的问题发生，能否在基坑工程施工中对质量问题及隐患进行正确的分析与妥善的处理，就显得尤为重要。 1 基坑支护施工的关键工种 基坑支护施工的关键工种主要包括止水搅拌桩施工、止水旋喷桩施工、预制混凝土桩（钢桩）施工、混凝土灌注桩施工、土钉施工、预应力锚杆锚索施工、混凝土梁、板施工等。由于在现代工程中，基坑工程常处在密集的建筑物、道路桥梁、地下管线、地铁隧道或人防工程的附近，其技术复杂性要远远超过永久性的基础结构或上部结构，一旦出现技术上的问题，不但会危及到基坑本身的安全，而且还会殃及到附近的建筑物、道路桥梁和各种地下设施，进而带来巨大损失。而上述的关键工种在基坑支护施工的受力结构均起着重要作用，必须严格控制其施工质量。
2 基坑支护关键工种施工的具体控制要点 2 . 1 基坑止水帷幕 基坑止水帷幕具有整体密闭性、连续性的特点，是确保整个基坑内的地下水与外部地下水隔绝的一道帷幕。其施工质量控制要点主要是在于保证止水桩的有效桩长、桩径、桩间距、垂直度、水灰比和水泥掺入量。 其具体控制方法如下： 止水搅拌桩桩长可通过读刻度盘或量测搅拌钻杆来控制，同时应认真参考地质资料，一般止水桩要求穿过砂层进入不（微）透水层如淤泥、粘土层等，如发现某区段设计桩长不能达到以上要求时，应及时联系设计单位协商解决；桩径可通过量测钻头大小来控制；桩的间距可通过实际测量两条桩的中心距离或测量某一区段总距离再除以（总桩数-1）的方法控制；桩身垂直度偏差应控制在1%以内，可通过吊线法检查控制，如从钻杆5米高处吊线至机底，线与钻杆的距离应小于50mm。水灰比一般为0.5（具体根据不同设计图纸确定），采用测量搅拌桶的体积来测量水的重量的方法，水泥的重量采用包数控制；水泥掺入量则是根据施工速度和喷浆量来控制，具体通过试桩时每桶浆施工的进尺来反算验证并及时调整，以达到设计要求的标准。 止水旋喷桩的各种参数控制基本同搅拌桩，需要注意的是，旋喷桩的桩径是通过高压浆喷射形成，故其桩径的控制不是钻头部分，而是高压注浆泵的压力控制，必须确保足够的喷浆压力才行保证足够的桩身直径。 2 . 2 支护桩 无论是预制桩还是灌注桩，其作用和受力原理都是类似的，主要是提供刚
2机械控制工程基础第二章答案
习 题 2.1 什么是线性系统?其最重要的特性是什么?下列用微分方程表示的系统中,x o 表示系统输出,x i 表示系统输入,哪些是线性系统? (1) x x x x x i o o o o 222=++ (2) x tx x x i o o o 222=++ (3) x x x x i o 222o o =++ (4) x tx x x x i o o o 222o =++ 解: 凡是能用线性微分方程描述的系统就是线性系统。线性系统的一个最重要特性就是它满足叠加原理。该题中（2）和（3）是线性系统。 2.2 图（题2.2）中三同分别表示了三个机械系统。求出它们各自的微分方程，图中x i 表示输入位移，x o 表示输出位移，假设输出端无负载效应。 图(题2.2) 解: (1)对图(a)所示系统，由牛顿定律有
x m x c x x c i o o 2 o 1 )(=-- 即 x c x c c x m i 1 2 1 o o )(=++ (2)对图(b)所示系统，引入一中间变量x,并由牛顿定律有 )1()()(1 x x c k x x o i -=- )2()(2 x k x x c o o =- 消除中间变量有 x ck x k k x k k c i o 1 2 1 o 2 1 )(=-- (3)对图(c)所示系统，由牛顿定律有 x k x x k x x c o o i o i 2 1 )()(=-+- 即 x k x c x k k x c i i o o 1 2 1 )(+=++ 2.3求出图(题2.3)所示电系统的微分方程。 图（题2.3） 解:(1)对图(a)所示系统,设i 1为流过R 1的电流,i 为总电流,则有 ?+=idt C i R u o 12 2 i R u u o i 1 1=-
基础施工质量保证措施
基础施工方案及质量保证措施 一、管理措施 1、公司下设技术管理组，负责质量标准、监督，质量安全意识的教育，发现问题及时研究解决，以及各方面的联系工作等。 2、开工前有关人员应对各种有关安全、质量方面的规程、规范及地质资料、施工图纸及会审纪要认真学习，准确、清晰做好施工记录，发现问题及时向技术管理组汇报，技术管理组要及时研究解决。 3、操作班组管理员以桩机机长为技术骨干为核心，职责落实到人，并且与管理组及建设方、监理方密切联系、合作，负责各项指标达标；值班工程师应经常监督施工质量标准实施情况，严防质量失控。 4、工程施工中发生的其它问题，应及时与建设方、监理方、设计方联系解决。 二、施工安全要求 1、打桩场地必须平整、坚实，以利于桩机正常运行。 2、打桩机必须平稳、坚实。 3、进入施工现场必须戴安全帽，高空作业应穿防鞋系好安全带。 4、开工前应作好安全交底，牢记“安全第一”。 5、严禁酒后上岗。 6、工作人员必须思想集中，服从指挥信号。 7、电工一定要穿绝缘鞋，不许负荷接线。 8、现场电缆，应避免碾压，以防漏电伤人。 9、六级以上大风雨天，应停止施工。
三、土方工程 （一）雨季施工措施 根据天津地区的气候情况，每年的6-10月为雨季，施工期内,结合本工程的特点,基础施工时间是在雨季，因此，在施工时，重点控制基槽开挖及混凝土浇灌工作。 基坑开挖前需做好各项配合工作，进行全场降水，并在基坑边临时清挖排水沟，集中排向一个积水坑，用潜水泵抽出基槽。在做好基槽排水工作的同时，也做好施工场地的排水工作；采取的措施是根据现场情况，在低洼处设积水坑，将各方向排入积水坑的污水用潜水泵抽去，污水的排放将根据业主方与有关单位协商后提供的排放点进行排放。 四、基础结构施工 （一）施工设计原则 基础工程是我们施工质量控制的重点，具体施工方法如下： 桩基的检测合格后，依设计单位提供的建筑坐标图以及相应的变更图纸、设计详图测放出建筑物的轴中心线及基坑（槽）边线，所有轴线测放准确后采用“龙门桩”将建筑物四边轴线定位，所有准备工作完成后，请监理及业主单位对轴线进行核查，无误后即进行下一道工序。 土方的开挖采用人工挖土，挖出的土方根据现场具体情况，土方平衡后将富余土方运出场外，主要以方便施工为主。对所施工的基坑（槽）深度的控制，用DS-3水平仪将设计标高引至施工现场，并设置基准点；当挖至设计标高时，通知监理单位及其它单位对基坑（槽）验收，验收合格后即可进行下道工序的施工。 破桩头工作与挖土方工作同步进行，在土方开挖完成后破桩工作
(完整版)控制工程基础(第一章)
辽宁科技学院教案 课程名称：控制工程基础 任课教师：杨光 开课系部：机械学院 开课教研室：机制 开课学期：2012～2013学年度第1学期
教学内容备注 一、机械工程控制论的研究对象与任务 机械工程控制论研究机械工程中广义系统的动力学问题。 1、系统(广义系统):按一定的规律联系在一起的元素的集合。 2、动力学问题:系统在外界作用（输入或激励、包括外加控制与外界干扰） 下，从一定初始状态出发，经历由其内部的固有特性（由系统的结构与参数所 决定）所决定的动态历程（输出或响应）。这一过程中，系统及其输入、输出三 者之间的动态关系即为系统的动力学问题。 上式中y(t)为微分方程的解，显然它是由系统的初始条件，系统的固有特性，系统的输入及系统与输入之间的关系决定。 对上例，需要研究的问题可归纳为以下三类：
二、控制理论的发展与应用 控制理论是研究自动控制共同规律的技术科学。从1868年马克斯威尔（J.C.Maxwell）提出低阶系统稳定性判据至今一百多年里，自动控制理论的发展可分为四个主要阶段： 第一阶段：经典控制理论（或古典控制理论）的产生、发展和成熟； 第二阶段：现代控制理论的兴起和发展； 第三阶段：大系统控制兴起和发展阶段； 第四阶段：智能控制发展阶段。 经典控制理论： 控制理论的发展初期，是以反馈理论为基础的自动调节原理，主要用于工业控制。第二次世界大战期间，为了设计和制造飞机及船用自动驾驶仪、火炮定位系统、雷达跟踪系统等基于反馈原理的军用装备，进一步促进和完善了自动控制理论的发展。 ?1868年，马克斯威尔（J.C.Maxwell）提出了低阶系统的稳定性代数判据。 ?1895年，数学家劳斯（Routh）和赫尔威茨（Hurwitz）分别独立地提出了高阶系统的稳定性判据，即Routh和Hurwitz判据。 ?二战期间（1938-1945年）奈奎斯特（H.Nyquist）提出了频率响应理论 1948年，伊万斯（W.R.Evans）提出了根轨迹法。至此，控制理论发展的第一阶段基本完成，形成了以频率法和根轨迹法为主要方法的经典控制理论。 经典控制理论的基本特征： (1)主要用于线性定常系统的研究，即用于常系数线性微分方程描述的系统的分析与综合； (2)只用于单输入，单输出的反馈控制系统； (3)只讨论系统输入与输出之间的关系，而忽视系统的内部状态，是一种对系统的外部描述方法。 现代控制理论: 由于经典控制理论只适用于单输入、单输出的线性定常系统，只注重系统的外部描述而忽视系统的内部状态。因而在实际应用中有很大局限性。 随着航天事业和计算机的发展，20世纪60年代初，在经典控制理论的基础上，以线性代数理论和状态空间分析法为基础的现代控制理论迅速发展起来。 1954年贝尔曼（R.Belman)提出动态规划理论 1956年庞特里雅金（L.S.Pontryagin）提出极大值原理 1960年卡尔曼（R.K.Kalman)提出多变量最优控制和最优滤波理论 在数学工具、理论基础和研究方法上不仅能提供系统的外部信息（输出量和输入量），而且还能提供系统内部状态变量的信息。它无论对线性系统或非线性系统，定常系统或时变系统，单变量系统或多变量系统，都是一种有效的分析方法。 当今世界，控制技术无处不在,世界随处可见控制与反控制。 控制技术融合了信息技术、工程技术，是多种技术的融合。
地基基础工程质量控制
地基基础工程质量控制的探究 摘要：地基基础建设是整个工程建设的重要组成部分, 其质量关系到整个工程的质量、投资和进度。地基基础工程质量的可靠性,是建设工程整体安全可靠性的基源。保证地基基础工程质量,有必要研究和认识地基基础工程质量问题的内在特征, 对其实施有效 的监督。本文介绍了地基基础工程质量事故的潜在性和多发性，探讨了基础施工中的质量问题及控制措施。 关键词：地基;基础 ; 质量;控制 abstract: the foundation construction is the whole project construction important constituent, its quality relates to the whole engineering quality, investment and progress. foundation engineering quality reliability, is the construction project overall safety reliability of the base source. ensure the quality of foundation engineering, it is necessary to research and understanding foundation engineering quality problem intrinsic features, the effective supervision. this paper introduces the foundation engineering quality accident potential and multiple, this paper discusses the basic construction of quality problems and control measures. keywords: foundation; foundation; quality. control 中图分类号：o213.1 文献标识码：a 文章编号：
1前言及内控基础
前言 一、制定《内部控制制度》的背景 为规范北京思能达节能电气股份有限公司的管理，贯彻《中华人民共和国公司法》、《中华人民共和国证券法》、《中华人民共和国会计法》及《企业内部控制基本规范》等法律法规，满足资本市场对上市公司的监管要求，公司特制定本《内部控制制度汇编》，作为建立、执行、评价及验证内部控制的依据。 二、建立内部控制的必要性 完整的内部控制体系和完善的内部控制制度，是约束、规范企业管理行为的准则，是减少风险的重大措施。实施内部控制可以及时发现和纠正各种错弊及不法行为，有利于保证资产安全、完整，保证经营成果与财务状况真实、可靠。其必要性主要表现为： 第一是建立现代企业制度，完善法人治理结构，实现经营机制的转换，加强公司管理，提高公司经济效益的客观需要； 第二是贯彻我国《公司法》、《证券法》、《会计法》及《企业内部控制基本规范》等法律法规，符合资本市场监管、加强内部会计控制、提高会计信息质量的必然要求； 第三是适应市场竞争的迫切需要。随着市场竞争的日趋激烈，公司必须尽快建立健全有效的内部控制制度，提高经营管理的效率与效果，以便在竞争中立于不败之地； 第四是建立统一规范的内部控制制度，使公司各项规章制度成为一个有机的统一体，成为系统性、实用性、可操作性、完整性、合法性和包容性很强的内部管理制度，将更为有效地体现公司的管理理念和要求。
内部控制基础 第一节总则 第一条为了加强和规范企业内部控制，提高企业经营管理水平和风险防范能力，促进企业可持续发展，维护社会主义市场经济秩序和社会公众利益，根据《中华人民共和国公司法》、《中华人民共和国证券法》、《中华人民共和国会计法》和《企业内部控制基本规范》等有关法律法规，制定本制度。 第二条内部控制是指公司董事会、经理层及所有员工共同实施的，为了保证各项经济活动的效率和效果，确保财务报告的可靠性，保护资产的安全、完整，防范、规避经营风险，防止欺诈和舞弊，确保有关法律法规和规章制度的贯彻执行等而制定和实施的一系列具有控制职能的业务操作程序、管理方法与控制措施的总称。 第三条建立健全内部控制制度，应当达到以下目标： 1、建立和完善符合现代企业制度要求的内部组织结构，形成科学的决策、执行和监督机制，逐步实现权责明确、管理科学； 2、保证国家法律、公司内部规章制度及公司经营方针的贯彻落实； 3、建立健全全面预算制度，形成覆盖公司所有部门、所有业务、所有人员的预算控制机制； 4、保证所有业务活动均按照适当的授权进行，促使公司的经营管理活动协调、有序、高效运行； 5、保证对资产的记录和接触、处理均经过适当的授权，确保资产的安全和完整并有效发挥作用，防止毁损、浪费、盗窃并降低减值损失； 6、保证所有的经济事项真实、完整地反映，使会计报告的编制符合《会计法》和《企业会计准则》等有关规定； 7、防止、发现和纠正错误与舞弊，保证账面资产与实物资产核对相符。 第四条制定与修改内部控制制度应遵循以下总体原则： 1、全面性原则。内部控制在层次上应当涵盖公司董事会、管理层和全体员工，在对象上应当覆盖公司各项业务和管理活动，在流程上应当渗透到决策、执行、监督、反馈等各个环节，避免内部控制出现空白和漏洞。 2、重要性原则。内部控制应当在兼顾全面的基础上突出重点，针对重要业务与事项、高风险领域与环节采取更为严格的控制措施，确保不存在重大缺陷。
控制工程基础答案
作业 P81-3,1-4。1-3 1-4
(P72)2-1，2-2。 2-1-a 22,u u u u u u i c i c -==+ dt du dt du c RC RC R i u i 22-==dt du dt du i RC u RC =+22 2-1-b 221Kx B B dt dx dt dx =- dt dx dt dx B Kx B 122=+ 2-1-c 2u u u i c -= 2212()(1212R C C R i i u R u R u dt du dt du R c i i -+-=+= i dt du dt du u R C R R u R R C R R i 22121221)(2+=++ 2-1-d 22211121x K x K x K B B dt dx dt dx =-+- 1122112)(x K B x K K B dt dx dt dx +=++ 2-1-e 1211R u R u R i i -= ???-+-= +=dt u dt u u u dt i R i u C R i C R R R i R R R C R 21 1211 21211121 2 i dt du dt du u C R u C R R i +=++22212 )(
? (P72)2-1，2-2 2-1-f dt dy B y K X K y K x K x K x K =--=-2222222111, 12212 1)1(x x y K K K K -+= dt dx K BK dt dx K K B x K x K K x K 12122 1)1()(1122122-+=-+- 111212112)(x K BK x K K K B dt dx dt dx +=++ 2-2 2 222212 121212222311311)( ,)( )(dt x d dt dx dt dx dt dx dt x d dt dx dt dx dt dx m B x K B m B B x K t f =--- =-- --22322 32 2 221 )(x K B B m B dt dx dt x d dt dx +++= 3 132222 1211 3311) () (dt x d dt x d dt x d dt dx dt t df m B B B K =++-- 2 2222 223 233 3122 223 13 2322 22322 )(]) ([]) ([dt x d dt dx dt x d dt x d B B B dt dx dt x d B K dt t df B K B B m x K B B m ++++- +++-+2 22 32132 333214 24321)(dt x d B K m dt x d B B B m dt x d B m m + + = + 2 2 23 234 24] [) (12323121213212312121dt x d dt x d dt x d K m B B B B B B K m B m B m B m B m m m +++++++++dt t df dt dx B x K K B B K B B K )(32213213122 )]()([=+++++ ? （P72）2-3:-2)、-4)、-6)；2-4:-2)。 2-3:-2) 21)2)(1(321)(++++++==s A s A s s s s G
基础工程质量控制要点
基础工程质量控制要点 一、土方开挖 （一）质量控制要点 1、在土方工程施工测量中，应对水平位置（包括控制边界线、分界线、边坡线）、边坡坡度（包括放坡线、边坡线等）和标高（包括各个地段的标高等）经常进行测量，校核是否符合设计要求。 2、开挖过程中的挖土堆放不能离基坑上边缘土太近。 3、土方开挖应具备有一定的边坡坡度，临时性开挖的边坡值一定要满足设计规定。 临时性挖土的边坡值见下表 进行核对，检查地基土与工程地质的勘察报告、设计图纸是否相符，有无破坏原状土的结构或发生较大的扰动现象。 （二）验槽方法 （1）表面检查验收法 1）根据槽壁土层分布情况及走向，初判明全部基地是否已开挖至设计所要求的土层。 2）检查槽底是否已开挖至原（老）土部位，是否需要继续下挖或进行处理。 3）检查整个槽底土的颜色是否均匀一致；土的坚硬程度是否一样，是否局部过松或过坚硬的部位；有没有局部含水量异常现象，如果有异常部位，要汇报相关单位进行处理。
（2）钎探检查验槽法：基坑挖好后，用锤把钢钎打入槽底的基土内，根据每打入一定深度的锤击次数，来判断地基土质的情况。 1）钢钎的规格和重量：钢钎用直径22~25mm的钢筋制成，600尖锥状，长度1.8~2.1m，配合重量3.6~4.5kg铁锤。打锤时，举高离钎顶50~70cm，将钢钎垂直打入土中，并记录每打入土层30cm的锤击数。 2）钎孔布设位置和钎探深度：应根据地基土质的复杂情况和基槽宽度、形状而定，一般情况可参考下表。 钎孔布置孔 a、钎探深度必须符合要求，锤击数记录准确，不得弄虚作假，探孔不得遗漏。 b、每步30㎝，如果锤击数超过200击时，钎如深度未达到30cm，则不再继续钎探。 c、打钎过程中，注意扶钎人要把钎杆扶正，大锤高度为钎顶50~70cm自由落下，钎杆垂直向下，不能偏斜。 d、将钎孔平面布置图上的钎孔与记录表上的钎孔先行对照，不得出现孔位号错乱或记错钎探记录现象。 二、土方回填 （一）质量控制要点
内控环境测试访谈基本知识.doc
内部资料 ****有限责任公司第二**厂 内控环境测试访谈基本知识 新增内容： 1、****战略发展关键期的战略任务、总体思路和实施途径。 “三大战略任务”是：原**持续稳产、整体协调发展、构建和谐矿区。 总体思路是：“四稳一传承”，即：确保原**持续稳产，推进相关产业稳步发展，保持矿区环境持续稳定，稳步推进体制机制创新，传承发扬**精神、铁人精神。 实施途径是:“稳**增**、开拓市场、优化结构、协调发展”。 2、我厂2019年各项工作的总体要求、主要工作目标、重点工作内容。 2019年，是“十二五”的收官之年，也是谋划“十三五”发展的关键之年。 主要工作目标是：全年计划生产原**682**，外输天然**4.5亿立方米；水驱自然递减率8.2%，年均含水93.28%。****操作成本、能耗指标控制在计划之内；杜绝重大安全环保事故，争创安全生产、文明生产金牌。 原内容： 一、内控体系建设方面基本知识 1、**开始全面展开内控体系建设的时间 2019年3月17日。
2、《内部控制管理手册》（****有限责任公司分册）发布时间 本手册自2019年3月1日起发布执行。 3、****公司及我厂内控业务流程信息化转换及发布时间 转换时间： 2019年11月。 网上发布时间：2019年4月1日。 4、第二**厂内控业务流程 第二**厂共有内控业务流程161个。 5、内部控制 内部控制是一个企业由董事会、管理层和其他员工实施的，为实现经营效果和效率、财务报告的可靠性、遵守适用法律法规，即合规性等目标提供合理保证的过程。 6、内控体系建设的意义和作用是什么？ 建立有效的内控体系是深化内部管理的必然要求；建立内控体系并保证有效运行，是上市公司必须遵从的法律要求；如果内控体系不能通过审计，将会对公司产生非常不利的影响。 二、控制环境访谈基本内容 （一）诚信与道德价值观 1、您单位举办过职业道德方面的培训吗？ 举办过，并进行了考试。（注：准备好相关记录） 2、有《**天然**股份有限公司职业道德建设手册》单行本吗？ 有。公司给每名员工发放了《**天然**股份有限公司职业道德建设手册》单行本。（注：准备好单行本） 3、通过什么渠道了解《员工职业道德规范》？ 了解这些信息的渠道一般主要有：公司或本单位、部门组织集中学习或培训、根据学习教材进行自学等。 4、《员工职业道德规范》具体内容有哪些？ （1）认同公司精神及宗旨，践行公司核心经营管理理念。公司员工要发扬“爱国、创业、求实、奉献”的企业精神，贯彻“诚信、创新、业绩、和谐、安全”的核心经营管理理念，实践“奉献能源，创造和谐”的企业宗旨。热爱本职，忠于职守，熟练掌握职业技能，自觉履行职业责任，注重工作效率。保护公司的合法利益。 （2）禁止参与可能导致与公司有利益冲突的活动。主要包括以下方面：
控制工程基础应掌握的重要知识点
控制工程基础应掌握的重要知识点 控制以测量反馈为基础，控制的本质是检测偏差，纠正偏差。 自动控制系统的重要信号有输入信号、输出信号、反馈信号、偏差信号等。 输入信号又称为输入量、给定量、控制量等。 自动控制按有无反馈作用分为开环控制与闭环控制。 自动控制系统按给定量的运动规律分为恒值调节系统、程序控制系统与随动控制系统。 自动控制系统按系统线性特性分为线性系统与非线性系统。 自动控制系统按系统信号类型分为连续控制系统与离散控制系统。 对控制系统的基本要求是稳定性、准确性、快速性。 求机械系统与电路的微分方程与传递函数 拉普拉斯变换： 拉普拉斯反变换 拉普拉斯变换解微分方程 传递函数是在零初始条件下将微分方程作拉普拉斯变换，进而运算而来, 传递函数与微分方程是等价的, 传递函数适合线性定常系统。 ) a s (F )t (f e at +→- ) s (F e )T t (f TS -→-
典型环节传递函数： 比例环节K 惯性环节 一阶微分环节 二阶微分环节 传递函数框图的化简 闭环传递函数 开环传递函数 误差传递函数 闭环传递函数是输出信号与输入信号间的传递函数。 误差传递函数又称偏差传递函数，是偏差信号与输入信号间的传递函数。 系统输出信号称为响应，时间响应由瞬态响应与稳态响应组成。 系统的特征方程是令系统闭环传递函数分母等于零而得。 特征方程的根就是系统的极点。 1S +τ 1 S 2S 2 2+ζτ+τ
一阶惯性系统 特征方程为： 系统进入稳定状态指响应c(t)进入并永远保持在稳态值c(∞)的允许误差范围内，允许误差常取2%或5% 调整时间 特征方程为： 特征方程的根（即极点）为： ??? ??±=?±=?=% 2,T 4%5, T 3t s n ω无阻尼自由振荡频率ζ 阻尼比0 S 2S 2 n n 2=ω+ζω+一对虚极点 无阻尼,j S ),(0n 2,1ω±==ζ不能用 系统振荡会越来越大,,0<ζ0 1T S =+
机械控制工程基础试题及答案(汇编)
一、单项选择题（在每小题的四个被选答案中，选出一个正确的答案，并将其 答案按顺序写在答题纸上，每小题2分，共40分） 1． 闭环控制系统的特点是 A 不必利用输出的反馈信息 B 利用输入与输出之间的偏差对系统进行控制 C 不一定有反馈回路 D 任何时刻输入与输出之间偏差总是零，因此不是用偏差来控制的 2．线性系统与非线性系统的根本区别在于 A 线性系统有外加输入，非线性系统无外加输入 B 线性系统无外加输入，非线性系统有外加输入 C 线性系统满足迭加原理，非线性系统不满足迭加原理 D 线性系统不满足迭加原理，非线性系统满足迭加原理 3． 222 )]([b s b s t f L ++=，则)(t f A bt b bt cos sin + B bt bt b cos sin + C bt bt cos sin + D bt b bt b cos sin + 4．已知 ) (1)(a s s s F +=，且0>a ，则 )(∞f A 0 B a 21 C a 1 D 1 5．已知函数)(t f 如右图所示，则 )(s F A s s e s e s --+2211 B s s e s s 213212+-- C )22121(1332s s s s se e e se s ------+ D )221(1s s s e e s e s ----+ 6．某系统的传递函数为 ) 3)(10()10()(+++=s s s s G ，其零、极点是 A 零点 10-=s ，3-=s ；极点 10-=s B 零点 10=s ，3=s ；极点 10=s
C 零点 10-=s ；极点 10-=s ，3-=s D 没有零点；极点 3=s 7．某典型环节的传递函数为Ts s G =)(，它是 A 一阶惯性环节 B 二阶惯性环节 C 一阶微分环节 D 二阶微分环节 8．系统的传递函数只与系统的○有关。 A 输入信号 B 输出信号 C 输入信号和输出信号 D 本身的结构与参数 9．系统的单位脉冲响应函数t t g 4sin 10)(=，则系统的单位阶跃响应函数为 A t 4cos 40 B 16402+s C )14(cos 5.2-t D 16 102+s 10．对于二阶欠阻尼系统来说，它的阻尼比和固有频率 A 前者影响调整时间，后者不影响 B 后者影响调整时间，前者不影响 C 两者都影响调整时间 D 两者都不影响调整时间 11．典型一阶惯性环节1 1+Ts 的时间常数可在单位阶跃输入的响应曲线上求得， 时间常数是 A 响应曲线上升到稳态值的95%所对应的时间 B 响应曲线上升到稳态值所用的时间 C 响应曲线在坐标原点的切线斜率 D 响应曲线在坐标原点的切线斜率的倒数 12．已知)()()(21s G s G s G =，且已分别测试得到： )(1ωj G 的幅频特性 )()(11ωωA j G =，相频)()(11ω?ω=∠j G )(2ωj G 的幅频特性 2)(2=ωj G ，相频ωω1.0)(2-=∠j G 则 A )(1.011)(2)(ωω?ωωj e A j G -?=
基础工程质量保证措施
洪山村城中村改造开发用地K11 地块项目 （二期二标段） 基 础 施 工 质 量 保 证 措 施 编制人：__________ 审核人：__________ 审批人：__________ 湖北中地鼎天建筑工程有限公司 年月日
基础施工质量保证措施 本工程为K11 地块二期二标段地下车库工程，总建筑面积为 20000m2 。由武汉虹玉置业有限公司开发，武汉中建工程管理有限公司监理，湖北中地鼎天建筑工程有限公司施工。 地下车库结构形式为框剪结构，基础主要为桩承台加基础梁，现场基础标高变化较大，地下室基础与各栋主楼交接处较深，大面积普遍较浅。平均深度为米左右，基础标高呈现大面积放坡，局部起伏较大。 （一）测量放线： ①、检查施工负责人会同设计或勘测部门现场交接中线控制桩和水准点，并设置护桩的情况。 临设水准点应与设计水准点复测闭合，闭合差必须控制在允许范围之内。 在不受施工影响的位置引测辅助基线，设平面（轴线）控制桩，以备施工过程中及时补桩，定出房屋边线及轴线桩。 ③、检查时设置的水准点距离应以测高不加转点为原则，城区内不得大于200m。 临时设置的水准点必须坚固稳定。对跨年度工程或怀疑被移动的水准点应复测校核后方可使用。 ④、监督工地测量人员应依据控制桩坐标复测房屋的轴线位置和 原始标高。
⑤、监督工地测量人员应测算原有地面标高和土方量 ⑥、检查施工过程中工地测量人员对平面和水准测量应准确及时，并应及时向施工人员提供测量数据并进行现场交底。测量标志应坚固稳定，施工人员对测量标志应认真保护。 1、质量标准：以三级导线平面控制测量时，闭合差为w 3mm以完成后报建设单位验收、确认。 2、检查频率；1 个测回。 3、检查方法：用J6 经纬仪 （二）土方开挖 一）、施工准备阶段 1 、检查测量放线及测量桩点的保护情况 （1）、在土方工程开挖之前，场内所有的红线桩及建筑物的定位桩，全部经规划部门测量核准。明确在施工阶段红线及定位桩是否产生位移，若有移位应会同规划部门、设计单位、建设单位研究处理方案。 （2）、对场边道路及场内的临时设施做好定位标记，以备观测。 （3）、在土方工程开挖前，要根据施工图纸、土方工程开挖放坡坡度及核准的轴线桩测放开挖上下口的白灰线 （4）、开挖前，土方工程开挖范围内的所有轴线桩和水准点都要引出施工活动区域以外，用大方木桩深打后打上铁钉并加以保护。 5）、所有的测量木桩、红线点一经核实后，总监理工程师落实 专人对其进行定期检查复核，以确保红线的准确性。