车辆防碰撞系统专利技术综述
2017年第24卷第7期
技术与市场技术研发车辆防碰撞系统专利技术综述
张纵纵
(国家知识产权局专利局专利审查协作湖北中心，湖北武汉430070)
摘要:作为主动式车辆安全系统之一的车辆防碰撞系统受到国内外汽车研究人员的高度重视，也取得了很多成果。以
D W P I专利数据库以及C N A B S数据库中的检索结果为分析样本，从专利文献的视角对车辆防碰撞系统的发展进行了全
面的统计分析，还对车辆防碰撞系统重点技术分支的专利申请状况和技术路线作了一定的分析。
关键词：防碰撞；主动安全；专利；技术路线
doi：10. 3969/j.issn.1006 - 8554. 2017.07.164
〇引言
车辆防碰撞系统一般由信号采集系统、数据处理系统以及 执行机构三部分组成，信号采集系统用于采集各种相关参数信 号，如路况信息信号、车辆的状态信息信号等，数据处理系统根 据信号采集系统装置检测到的参数信息，判断车辆是否具有碰 撞危险，若具有碰撞危险，则控制执行机构做出相应报警及避 免碰撞的措施。
1车辆防碰撞系统专利分析
1.1全球专利申请状况
车辆防碰撞技术全球专利申请趋势，大致可以分为三个时 期。第一，萌芽期（1998年之前），1886年1月29日，德国曼海 姆专利局批准卡尔?本茨在1885年研制成功的三轮车辆的专 利申请，这一天一般被认为是现代车辆诞生日，直至十九世纪 初，才出现了关于车辆防碰撞概念的萌芽，后期逐渐应用在车 辆上。从1970年~ 1998年之间，申请量极少，申请人的数量也 极少，这也是因为车辆出现初期，人们关注点还在车辆能否正 常行驶的角度上，至于车辆行驶安全性能和智能化性能等技术 分支还处在萌芽阶段。第二，平稳增长期（1998 ~2006年）从 1998年开始，关于车辆防碰撞技术的专利每年申请量明显比 1990年之前的申请量多，而且申请人数量相较之前也有大幅 度增长，申请量和申请人的发展总体趋势趋于平稳增长，并且 在该阶段，出现了申请人数量大于专利申请量的趋势，可见该 阶段出现了多个企业合作申请的萌芽。第三，快速增长期 (2006年至今），2206年至今，关于车辆防碰撞技术的申请量和 申请人数量呈现跨越式增长，可谓是该技术发展的爆发时期，这也是车辆产业在这段时间迅猛发展的一个侧面写照，说明车 辆产业对于车辆碰撞安全的需求急剧增加，对于这方面的技术 关注度也急剧提升，才会出现量的飞跃。该阶段申请人数量明 显多于申请量，由于各企业已经意识到专利共享的重要性，共 同研发是多种因素促使的，有利于行业资源的重新整合，该领 域中合作申请量高达40%，这也从一个方面进一步促进了国 外该技术领域的发展。
1.2中国专利申请状况
国内在1996年才开始申请，并在2006年开始增长，比国 外晚发展3 ~4年，就国内申请量而言,2008年之前，国内申请 人的专利申请量占整个国内总量的主导地位，而2008年以后，国外来华企业的申请量迅猛增加并超过国内申请人的专利申 请量，并继续上升，这和国际金融危机之后，国外企业更加注重 中国市场以及中国政府近几年鼓励发明专利申请的大趋势有 很大关系。而国内申请人在防碰撞领域的申请量基本平稳，这与国内车辆安全领域起步较晚有一定关系，但是还有很大的发 展空间。2006年以前，国内的申请主要是国内个人申请，国内 个人每年都会零星的对于此领域进行研究,2006年之后，国外 来华申请量增加，并带动车辆防碰撞技术领域迅猛发展，并一 直处于国内总申请量的领头羊位置，随着近几年国家鼓励发明 创造，注重车辆安全领域的应用，国内企业和国内高校及研究 所，对于车辆防碰撞领域的研究比重在2010年开始逐步增加，相比较而言，国内个人申请量一直相对平稳，起伏不大。
2国内专利申请重要申请人分析及技术发展趋势
2.1国内专利申请重要申请人分析
本小节从国内专利申请重要申请人方面对国外来华申请 的申请人和国内申请人做进一步分析，主要考虑申请人历年的 申请总量。
排名前10名的国外来华申请人均为在车辆安全领域占有 一定地位的重要申请人，车辆防碰撞技术多涉及车辆整车安全 控制以及汽车电子技术，而这前10名，都是车辆整车企业、汽 车电子工程公司、车辆零部件公司，它们对于车辆的整车安全 控制研究颇深，对于车辆防碰撞技术特别重视，如罗伯特博世 为电子工程行业的跨国公司，其在汽车电子技术方面掌握了较 强的先进技术，工厂遍布全球，在中国的工厂主要生产车辆防 碰撞控制单元等，可知其在该领域很重视中国市场，这也是其 在中国该领域专利申请量居多的原因之一，通用、丰田、日产、福特、现代在中国都设立了合资企业，因此在中国的申请量 较多。
2.2车辆防碰撞技术发展趋势
最初的车辆防碰撞系统最多是针对车辆防追尾系统，通过 监测本车与前方车辆的距离来实现防碰撞操作，而到了 2009 年之后，车辆防碰撞系统主要针对的是智能预测防碰撞，随着 传感器技术的发展，多传感器融合技术和遥控技术的结合，造 就了这一阶段的研究，而到了 2012年，随着通信技术的发展，申请人更加注重人-车-环境的有机结合，对于车辆周围环境 的监测越来越重视，相信未来的车辆防碰撞系统会朝着智能 化、自动化方向发展。
3结语
本文以D W P I和C N A B S数据库收录的专利为样本，分析 了国内外车辆防碰撞系统的专利申请趋势，以及主要申请人 等，并对车辆防碰撞系统分支的技术发展做了进一步分析。总体上来说，车辆防碰撞技术正处于蓬勃发展的关键时期，而国 内对车辆安全越来越重视，对于国内申请人来说，需要绕过国 外专利壁垒，也要增强自身的专利保护意识。
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