自控复习2014.11
一、单项选择练习题：
1、控制系统输出量（即被控量）只能受控于输人量，输出量不反送到输入端参与控制的系统称为（ A ）。
A.开环控制系统
B.闭环控制系统
C.复合控制系统
D.反馈控制系统
2、控制装置与被控对象之间不仅有顺向作用，而且输入和输出之间具有逆向的反馈联系的系统称为（ B ）。
A.开环控制系统
B.闭环控制系统
C.复合控制系统
D.前馈控制系统
3、自控系统按给定输入量变化的规律可分为恒值控制系统、（ D ）及随动控制系统。 A. 连续控制系统 B. 闭环控制系统 C. 线性系统 D. 过程控制系统
4、转速闭环负反馈系统的静态转速降为开环系统静态转速降的（ C ）倍。 A.1+K B.1+2K C.
K +11 D. K
211
+ 5、为保证系统有足够的相位裕量，系统稳定，通常希望系统开环波德图中频段斜率为（ B ），且具有一定的宽度。
A.
0 dec dB B. －20 dec dB C. －40 dec dB D. 20 dec dB
6、已知某开环(P=0)的自控系统其奈氏曲线如图所示，判断该系统是否稳定（ A ）。 A.稳定 B.不稳定
C.临界稳定
D.无法判断
7、在调试单闭环有静差直流调速系统时若发现系统振荡，则不能抑制振荡的整定方法是（ A ）。 A.改用PI 调节器 B.降低P 调节器增益 C. 改用PD 调节器 D. 改用PID 调节器
8、转速负反馈调速系统对检测反馈元件和给定电压造成的转速扰动( B )补偿能力。 A ．没有 B ．有 C ．对前者有补偿能力，对后者无 D ．对前者无补偿能力，对后者有 9、电流截止负反馈的作用是( B )。
A.防止系统震荡，停车后消除剩磁电压，防止停车爬行
B.电动机过载时系统具有很软的机械特性，限制过大的电流
C.电动机额定负载时系统具有很硬的机械特性 ，加快过渡过程
D.限制电流变化率，保护元件，使过渡过程平稳
j
[G ]p ＝0(a)
(b)
－1
－1－
j
[G ]p ＝0
(c)
10、双闭环调速系统包括电流环和速度环，其中两环之间关系是（ A ）。 A ．电流环为内环，速度环为外环 B ．电流环为外环，速度环为内环 C ．电流环为内环，速度环也为内环 D ．电流环为外环，速度环也为外环
11、转速负反馈自动调速系统在运行中如果突然失去速度负反馈，电动机将（ D ） A.堵转 B.保持原速 C.停止 D.超速运行甚至飞车
12、某最小相位系统的开环幅频特性曲线如图1所示 ，则该系统的开环传递函数G k (s)为（ B ） A.
)11.0(10+s s B. )
11.0(10+s s C. )1(10+s s D. )110(10
2+s s
图1 图2
13、某最小相位系统的开环幅频特性曲线如图2所示 ，则该系统的开环传递函数G k (s)为（ C ） A.
)
1125.0()
1(10++s s s B.
)
1125.0()1(1002++s s s C.
)
1125.0()1(102++s s s D.)110(102+s s 14、比例积分（PI ）调节器属于下列哪一种校正装置（ C ） A ．超前 B ．滞后 C ．滞后—超前 D ．超前—滞后
15、欠阻尼二阶系统的阻尼比ξ越大，超调量δ越小，系统的稳定性（ A ）。 A.越好 B.越差 C.不变 D.无法判断
16、欠阻尼二阶系统的阻尼比ξ一定时，自然震荡角频率n ω越大，快速性（ C ）。 A. 不变 B.越差 C.越好 D.无法判断 17、某有源二端网络如图所示，则其传递函数
)
()
(0s U S U i 为（ C ） 。
A.
S C R S C R S U S U i 000101)()(+-= B. S C R S C R S U S U i 010
001
)()(+-= C.
1)()(00010+-=S C R S C R S U S U i D. 1)()(01000+-
=S C R S
C R S U S U i
18、已知某自控系统的奈氏曲线如图所示，判断该系统是否稳定（ B ）
A.稳定
B.不稳定
C.临界稳定
D.无法判断
19、下面所列出的不属于双闭环调速系统中转速调节器ASR 所起作用的是（ D ）。 A.使转速跟随给定值变化，稳态时实现转速无静差。 B.对负载变化起抗扰作用。 C.其输出限幅值决定最大电枢电流,启动时给电流环提供一个最大给定信号。 D.当电机过载，甚至倒转时，限制电枢电流的最大值，而起到快速的安全保护作用。 20、下面所列出的不属于双闭环调速系统中电流调节器ACR 所起作用的是（ C ）。 A.在转速调节过程中使电流跟随其给定值变化，启动时保证获得允许最大电枢电流。 B.对电网电压波动起及时抗扰作用。
C.其输出限幅值决定最大电枢电流,启动时给电流环提供一个最大给定信号。
D.当电机过载，甚至倒转时，限制电枢电流的最大值，而起到快速的安全保护作用。 21、挖土机特性是（ A ）调速系统静特性。
A. 电流截止负反馈
B. 电压负反馈
C. 电流正反馈
D. 转速负反馈 22、（ C ）的静特性接近理想的“挖土机特性”。
A. 电流正反馈直流调速系统
B. 单闭环转速负反馈直流调速系统
C. 转速、电流双闭环直流调速系统
D. 电压负反馈直流调速系统
23、在转速、电流双闭环调速系统中，如要使主回路允许最大电流值减小，应使（C ）。 A.转速调节器ASR 输出电压限幅值增加 B.电流调节器ACR 输出电压限幅值增加 C.转速调节器ASR 输出电压限幅值减小 D.电流调节器ACR 输出电压限幅值减小 24、采用负反馈形式连接后，则( D )
A 、一定能使闭环系统稳定；
B 、系统动态性能一定会提高；
C 、一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除；
D 、需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能。 25、若某最小相位系统的相角裕度γ>0
( C )。
A 、不稳定；
B 、只有当幅值裕度k g>0时才稳定；
C 、稳定
D 、不能判用相角裕度判断系统的稳定性。 26、比例积分控制器的阶跃响应曲线应是（ B ）
[G ]
p ＝0(a)
j
[G ]
p ＝00
－1
(b)
－1
－
(c)
27、线性控制系统特征方程的所有根均在复平面虚轴的左半部分，是系统稳定的（ C ） A．充分条件 B．必要条件 C．充分必要条件 D．基本条件
28、线性定常系统传递函数的变换基础是（ B）
A.齐次变换
B.拉氏变换
C.富里哀变换
D.Z变换
29、不同的物理系统，若可以用同一个方框图表示，那么它们的（D）
A.元件个数相同
B.环节数相同
C.输入与输出的变量相同
D.数学模型相同
30、若要改善系统的动态性能，可以增加（A ）
A.微分环节
B.积分环节
C.振荡环节
D.惯性环节
31、设某开环系统的传递函数为
2
4(101)
()
(1)
s
G s
s s
+
=
+，其频率特性的相位移φ(ω)为（ D）
A.-90°+arctgω- arctg10ω
B. -90°+ arctgω+ arctg10ω
C. -180°- arctg10ω+ arctgω
D. -180°+ arctg10ω- arctgω
32、二阶系统如果增大开环增益K，则会引起( B )
A．上升时间t r增加，最大超调量σ减小 B．上升时间t r减小，最大超调量σ增大C．上升时间t
r增加，最大超调量σ增大 D．上升时间t r减小，最大超调量σ
33、特征方程式的所有实根都为负，共轭复根都具有负实部，是线性控制系统稳定的
( C )
A．充分条件 B C．充分必要条件 D
34、用频域法分析控制系统时，最常用的典型输入信号是( D )
A．脉冲函数 B C．阶跃函数 D
35、单位反馈控制系统由输入信号引起的稳态误差与系统开环传递函数中的下列哪个环节的
个数有关?( C )
A．微分环节 B C．积分环节 D
36、二阶振荡环节的对数幅频特性的低频段的渐近线斜率为( A )
A.0dB／dec
B.-20dB／dec
C.-40dB／deC
D.-60dB／dec
37、PID控制器是一种( C )
A.超前校正装置
B.滞后校正装置
C.滞后—超前校正装置
D.超前—滞后校正装置
38、PI控制器属于下列哪一种校正装置的特例（ B ）
A．超前B．滞后 C．滞后—超前 D．超前—滞后
39、控制系统的最大超调量σ反映了系统的( D )
A ．相对稳定性
B ．绝对稳定性
C ．快速性
D ．稳态性能 40、设惯性环节频率特性为G(j ω)=
1
j ω1.01
+，则其对数幅频渐近特性的转折频率为
ω= ( D )
A ．0.01rad ／s
B ．0.1rad ／s
C ．1rad ／s
D ．10rad ／s 41、设单位反馈控制系统的开环传递函数为01
G (s)s(s 4)
=+，则系统的阻尼比ζ等于
( C )
A ．21
B ．1
C ．2
D ．4
42、开环传递函数G(s)H(s)=
10)
2)(s (s 5)
k(s +++，当k 增大时，闭环系统( B )
A ．稳定性变好，快速性变差
B ．稳定性变差，快速性变好
C ．稳定性变好，快速性变好
D ．稳定性变差，快速性变差
二、填空题
1、反馈控制又称偏差控制，其控制作用是通过 给定值 与反馈量的差值进行的。
2、复合控制有两种基本形式：即按 输入 的前馈复合控制和按 扰动 的前馈复合控制。
3、两个传递函数分别为）（S G 1与）（S G 2的环节，以并联方式连接，其等效传递函数为G(s)，则G(s)为）（S G 1+）（S G 2（用G 1(S)与G 2(S) 表示）。
4、PID 调节中的“P ”指的是 比例 控制器。
5、设某最小相位系统的相频特性为，则该系统的开
环传递函数为
。
6、系统开环频率特性的几何表示方法： 奈氏图 和 伯德图 。
7、常用的数学模型为 微分方程 、 传递函数 和 系统框图。 8、对控制系统的基本要求包括 稳定性 、快速性和 准确性 。 9、最大超调量反应系统的 稳定性 ，稳态误差反应系统的 稳态性能 。
三、计算题
1、求F （s ）=
)
2(4
s s 的拉氏反变换式。
f （t ）= L -1[F(s)]=L -1[2/S] – L -1[2/S+2] =2 – 2e -2t
=2(1- e -2t ) 2、已知微分方程为u(t)=Ri(t)+L dt
t di )
(+e(t)，求电流i(t)的拉氏式。 U(s)=RI(s)+LSI(s)+E(s) =(R+LS)I(s)+ E(s) I(s)= U(s)- E(s)/ R+LS
3、某有源二端网络如图所示，求其传递函数)
()(0s U S U i 。
4、求取如图所示有源二端网络的传递函数)
()(0s U S U i 。
5、某系统的动态结构图如图所示，试求其传递函数 ( S ) =C(S)
R(S)
。
6、某系统的动态结构图如图所示， 试求其传递函数G ( S ) =
)
()
(S R S C 。
7、系统的开环传递函数为 G （S ）= )
101.0()
1(102
++S S S ，试绘制系统的L(ω)曲线，并求出相位裕量γ。
8、系统的开环传递函数为 G （S ）= )101.0)(11.0(10
++S S S ，试绘制系统的L(ω)曲线。
并求出相位裕量γ。
五、分析题
1、已知某单位负反馈系统的系统框图如下图所示，试分析 ： （1）求开环传递函数G K (S) ；（2）求闭环传递函数φ
CR
(S) ；
（3）求性能指标最大超调量δ与调整时间S t （%5允许误差为
） （4）求r(t)= t 时, 即R(S)=
2s
1
时的稳态误差 ssr e 。
2、已知某单位负反馈系统的系统框图如下图所示，试分析 ： ⑴求开环传递函数G K (S) ；⑵求闭环传递函数φ
CR
(S) ；
⑶求性能指标最大超调量δ与调整时间S t （%5允许误差为） ⑷求r(t)=t 时, 即R(S)=
2
1
s 时的稳态误差ssr e
3、带截止负反馈的单闭环直流电机调速系统的原理图如下图所示，试回答下列问题：
⑴此系统有静差还是无静差系统？
⑵由图中指出该系统的被控对象是哪一个？
⑶画出此系统的组成框图。
⑷当负载转矩T L增加时，叙述转速的自动调节过程。
⑸图中电流截止负反馈环节由哪些元件组成？
电流截止负反馈环节的作用是什么？
⑹当电枢电流大于截止电流时，叙述电流截止负反馈起作用时的自动调节过程。
3.
4.
6.
4、转速及电流双闭环直流电机调速系统的原理图如下图所示，试回答下列的问题：
（1）该系统是有静差还是无静差调速系统？
（2）由图中指出该系统的被控对象是哪一个？
（3）画出此系统的组成框图。
（4）当负载转矩T L增加时，叙述转速环的自动调节过程。
（5）在突加给定电压启动过程的第二阶段（即恒流升速阶段）中电流调节器ACR是否处于饱和状态。
T会使系统稳定性有怎样变化？
（6）增大电流调节器ACR的时间常数
i
3.
4.
配电自动化知识点
配电网的特点：1、深入城市中心和居民密集点。2、传输功率和距离一般不大。 3、供电容量、用户性质、供电质量和可靠性要求千差万别。 4、变压器中性点不接地（或经过电阻、消弧线圈接地），发生单相短路允许供电一段时间，与国外配电网运行方式不同。 实现配电自动化在技术和管理方面存在哪些难点： 1、技术方面问题 早期配电网架存在缺陷且配电设备陈旧落后。配电网的拓扑结构必须符合自动化控制要求；配电自动化技术和相关系统、装置不够成熟；供应商和运行单位的实施力量不足。（系统复杂性、通信系统建设、满足户外运行的需要） 2、管理方面问题 相关标准和规范十分匮乏且出台严重滞后，造成配电自动化建设缺乏有效指导，标准化程度远远不够，自动化系统的分步建设困难；有关单位对开展配电自动化工作的复杂性认识不足，应用主体不明确，后期运行和维护工作跟不上。 配电自动化：以一次网架和设备为基础，以配电自动化系统为核心，综合利用多种通信方式，实现对配电网（含分布式电源、微电网等）的监测与控制，并通过与相关应用系统的信息集成，实现配电网的科学管理。 配电自动化系统：实现配电网的运行监视和控制的自动化系统，具备配电SCADA、馈线自动化、电网分析应用及与相关应用系统互连等功能，主要由配电自动化系统主站、配电终端、配电子站和通信通道等部分组成。 配电SCADA：是配电自动化主站系统的基本功能，DSCADA通过人机交互，实现配电网的运行监视和远方控制，为配电网的生产指挥和调度提供服务。（主要来源于实时数据的采集） 馈线自动化：利用自动化装置（系统），监视配电线路的运行状态，及时发现线路故障，迅速诊断出故障区域并将故障区域隔离，快速恢复对非故障区域供电。（三步曲：故障定位、隔离、恢复供电）配电自动化主站系统：是配电自动化系统的核心部分，主要实现配电网数据采集与监控等基本功能和电网拓扑分析应用等扩展功能，并具有与其他应用信息系统进行信息交互的功能，为配电网调度指挥和生产管理提供技术支持。 配电终端：是安装于中压配电网现场的各种远方监测、控制单元的总称，主要包括配电开关监控终端（FTU）、配电变压器监测终端（TTU）、开关站（开闭所）和公用及用户配电所的监控终端等。 配电子站：为优化系统结构层次、提高信息传输效率、便于配电通信系统组网而设置的中间层，实现所辖范围内的信息汇集、处理或配电网区域故障处理、通信监视等功能。 信息交互：为扩大配电信息覆盖面、满足更多应用功能的需要，配电自动化系统与其他相关应用系统间通过标准接口实现信息交换和数据共享。 多态模型：针对配电网在不同应用阶段和状态下的操作控制需要，建立的多场景配电网模型，一般分为实时态、研究态、未来态等。 网络优化与分析：包括潮流分析和网络拓扑优化，目的在于通过以上手段达到减少线损、改善电压质量、降低运行成本、提高供电质量所必须的分析等目的。 工作管理系统：对在线工作设备进行监测，并对采集数据进行分析，以确定设备实际磨损状态，据此制定检修规划的顺序进行计划检修。 调度员培训模拟系统：通过用软件对配电网的模拟仿真手段，对调度员进行培训。当系统的数据来自
楼宇自动化考试题目及答案
1.智能大厦的3A是指楼宇自动化、办公自动化、通信自动化 2.在BA系统中，照明设备一般包括时间表控制模式，情景切换控制模式，动态控制模式，远程强制控制模式，联动控制模式。 3.集散控制系统的体系特征是功能分层，他充分反映了DCS的分散控制、集中管理的特点。 4.冷吊顶系统的工作原理是利用热辐射原理对室内的空气温度进行调节。 5.所谓工程界面的确定是明确各子系统的功能及相应之间的接口界面，各供应商的职责，以确保系统集成。 6.最基本的防盗报警系统是由多个入侵探测器加上一个报警主机构成的。 7.BACnet协议最根本的目的是要提供楼宇自控系统实现互操作的方法。 8.智能建筑供电系统的主接线一般采用双电源进线。 9.综合布线系统传输介质包括：双绞线、同轴电缆、光纤。 10.在楼宇自控系统中所有的DDC工作站的工作电源都应由BA系统监控中央站的UPS 供电。 11.综合布线系统是由工作区子系统、水平子系统、电信间子系统、干线子系统、设备间子系统、建筑群子系统六个子系统组成。 1.OPC技术意为过程控制中的对象嵌入技术，是一项工业技术规范与标准√ 2.加湿器的目的是为了给大楼房间提供一种降温手段 X 3.楼宇安全防范技术工程按风险等级或建筑规模大小划分工程规模 X 4.进行楼宇调配点设计时，应尽量将变电所设在几何中心 X 5.楼宇自动化包含了办公自动化、通信自动化、消防自动化 X 6.IBMS和BMS是一个系统的两个说法√ 7.冷吊顶系统的工作原理是利用-------- X 8.风门执行器主要是控制新风机组或空气处理机的各类风阀的开度大小√ 9.多线制系统中 X 10.火灾报警控制器按系统连线方式分多线制和总线制√ 1、现场控制器采用模块化结构，在电源模块中，为控制器提供的工作电压为多少。D A、9VDC B、18VDC C、24VAC D、24VDC
自动控制原理课程设计报告
自控课程设计 课程设计(论文) 设计（论文）题目 单位反馈系统中传递函数的研究 学院名称 Z Z Z Z 学院 专业名称 Z Z Z Z Z 学生姓名 Z Z Z 学生学号 Z Z Z Z Z Z Z Z Z Z 任课教师 Z Z Z Z Z 设计（论文）成绩 单位反馈系统中传递函数的研究 一、设计题目 设单位反馈系统被控对象的传递函数为 ) 2)(1()(00++=s s s K s G （ksm7） 1、画出未校正系统的根轨迹图，分析系统是否稳定。 2、对系统进行串联校正，要求校正后的系统满足指标： （1）在单位斜坡信号输入下，系统的速度误差系数=10。 （2）相角稳定裕度γ>45o , 幅值稳定裕度H>12。 （3）系统对阶跃响应的超调量Mp <25%,系统的调节时间Ts<15s
3、分别画出校正前，校正后和校正装置的幅频特性图。 4、给出校正装置的传递函数。计算校正后系统的截止频率Wc和穿频率Wx。 5、分别画出系统校正前、后的开环系统的奈奎斯特图，并进行分析。 6、在SIMULINK中建立系统的仿真模型，在前向通道中分别接入饱和非线性环节和回环非线性环节，观察分析非线性环节对系统性能的影响。 7、应用所学的知识分析校正器对系统性能的影响（自由发挥）。 二、设计方法 1、未校正系统的根轨迹图分析 根轨迹简称根迹，它是开环系统某一参数从0变为无穷时，闭环系统特征方程式的根在s平面上变化的轨迹。 1）、确定根轨迹起点和终点。 根轨迹起于开环极点，终于开环零点；本题中无零点，极点为：0、-1、-2 。故起于0、-1、-2，终于无穷处。 2）、确定分支数。 根轨迹分支数与开环有限零点数m和有限极点数n中大者相等，连续并且对称于实轴；本题中分支数为3条。 3）、确定根轨迹渐近线。 渐近线与实轴夹角为，交点为：。且： k=0,1,2······n-m-1; ; 则：、、；。 4）、确定根轨迹在实轴上的分布。 在（-1，0）、（，）区域内，右边开环实数零极点个数之和为奇数，该区域必是根轨迹；在（-2.-1）区域内，右边开环实数零极点个数之和为偶数，该区域不是根轨迹。 5）、确定根轨迹分离点与分离角。 分离点坐标d是以下方程的解：
自动控制原理实验
自动控制原理实验 实验报告 实验三闭环电压控制系统研究 学号姓名 时间2014年10月21日 评定成绩审阅教师
实验三闭环电压控制系统研究 一、实验目的： （1）通过实例展示，认识自动控制系统的组成、功能及自动控制原理课程所要解决的问题。 （2）会正确实现闭环负反馈。 （3）通过开、闭环实验数据说明闭环控制效果。 二、预习与回答： （1）在实际控制系统调试时，如何正确实现负反馈闭环？ 答：负反馈闭环，不是单纯的加减问题，它是通过增量法实现的，具体如下： 1.系统开环； 2.输入一个增或减的变化量； 3.相应的，反馈变化量会有增减； 4.若增大，也增大，则需用减法器； 5.若增大，减小，则需用加法器，即。 （2）你认为表格中加1KΩ载后，开环的电压值与闭环的电压值，哪个更接近2V？ 答：闭环更接近。因为在开环系统下出现扰动时，系统前部分不会产生变化。故而系统不具有调节能力，对扰动的反应很大，也就会与2V相去甚远。 但在闭环系统下出现扰动时，由于有反馈的存在，扰动产生的影响会被反馈到输入端，系统就从输入部分产生了调整，经过调整后的电压值会与2V相差更小些。 因此，闭环的电压值更接近2V。 （3）学自动控制原理课程，在控制系统设计中主要设计哪一部份？ 答：应当是系统的整体框架及误差调节部分。对于一个系统，功能部分是“被控对象”部分，这部分可由对应专业设计，反馈部分大多是传感器，因此可由传感器的专业设计，而自控原理关注的是系统整体的稳定性，因此，控制系统设计中心就要集中在整个系统的协调和误差调节环节。 二、实验原理： （1）利用各种实际物理装置（如电子装置、机械装置、化工装置等）在数学上的“相似性”，将各种实际物理装置从感兴趣的角度经过简化、并抽象成相同的数学形式。我们在设计控制系统时，不必研究每一种实际装置，而用几种“等价”的数学形式来表达、研究和设计。又由于人本身的自然属性，人对数学而言，不能直接感受它的自然物理属性，这给我们分析和设计带来了困难。所以，我们又用替代、模拟、仿真的形式把数学形式再变成“模拟实物”来研究。这样，就可以“秀才不出门，遍知天下事”。实际上，在后面的课程里，不同专业的学生将面对不同的实际物理对象，而“模拟实物”的实验方式可以做到举一反三，我们就是用下列“模拟实物”——电路系统，替代各种实际物理对象。
配电网自动化知识点总结
第一章概述 1.名词解释 1）配电系统：配电区域内的配电线及配电设施的总称。它由变电站、配电站、配电变压器及二次变电站以下各级线路、发电厂直配线路和进户线及用电设备组成。 2）配电系统自动化：（DSA）“是利用现代电子、计算机、通信及网络技术，将配电网在线数据和离线数据等配电网数据和用户数据、电网结构和地理图形进行信息集成，构成完整的自动化系统，实现配电网及其设备正常运行及事故状态下的监测、保护、控制、用电和配电管理的现代化。” 3）SCADA:(SCADA系统)即数据采集与监视控制系统。是以计算机为基础的生产过程控制与调度自动化系统。它可以对现场的运行设备进行监视和控制，以实现数据采集、设备控制、测量、参数调节以及各类信号报警等各项功能。4）SA(变电站自动化)：包括配电所、开关站自动化。它是利用现代计算机技术、通信技术将变电站的二次设备（包括测量仪表、信号系统、继电保护、自动装置和远动装置等）经过功能组合和优化设计，利用先进的计算机技术、现代电子技术、通信技术和信号处理技术，实现对全变电站的主要设备和输、配电线路的自动监视、测量、自动控制和微机保护，以及与调度通信等综合性的自动化功能。 5）FA（馈线自动化）:包括故障自动隔离和恢复供电系统，馈线数据检测和电压、无功控制系统。主要是在正常情况下，远方实时监测馈线分段开关与联络开关的状态及馈线电流、电压情况，并实现线路开关的远方分合闸操作；在线路故障时，能自动的记录故障信息、自动判别和隔离馈线故障区段以及恢复对未故障区段的供电。 6）DMS（配电管理系统）:就是利用当前先进的计算机监控、网络通信、数据处理技术对配电的运行工况进行监视、控制，并对其设备、图纸和日常工作实现离线、在线管理，提高配电运行的可靠性和故障自动分段、故障快速处理。包括配电网SCADA、配电网的负荷管理功能(LM)和一些配电网分析软件（DPAS），如网络拓扑、潮流、短路电流计算、电压/无功控制、负荷预报、投诉电话处理、变压器设备管理等。 7）LM（配电网的负荷管理功能）：负荷管理提供控制用户负荷，以及帮助控制中心操作员制定负荷控制策略和计划的能力。其中削峰和降压减载为其主要的两个功能。 8）DPAS（配电网分析软件）:配电系统的高级应用软件为配电网的运行提供了有力的分析工具，主要包括：潮流计算、负荷预测、状态估计、拓扑分析、电流/阻抗计算及无功电压优化等。 9）AM/FM/GIS（配电图资系统）:是自动绘图AM（Automatic Mapping）、设备管理FM（Facilities Management）和地理信息系统GIS（Geographic Information System）的总称，也是配电系统自动化的基础。 10）DSM（需方用电管理）:实际上是电力的供需双方共同对用电市场进行管理，以达到提高供电可靠性，减少能源消耗和供需双方的费用支出的目的。其内容包括负荷监控、管理和远方抄表、计费自动化两方面。 11）FTU:馈线自动化测控终端, 是一种集测量、保护、监控为一体的综合型自动监控装置 12）TTU(distribution Transformer supervisory Terminal Unit，配电变压器监测终端):对配电变压器的信息采集和控制，它实时监测配电变压器的运行工况，并能将采集的信息传送到主站或其他的智能装置，提供配电系统运行控制及管理所需的数据。 13）RTU：Remote Terminal Unit 微机远方终端/变电站远方终端。 2.问答题 (3)我国配电网有哪些主要特点？ 1>城市配电网的主要特点 1》深入城市中心地区和居民密集点，负载相对集中，发展速度快，因此在规划时应留有发展余地。 2》用户对供电质量要求高。 3》配电网的设计标准较高，在安全与经济合理平衡下，要求供电有较高的可靠性。 4》配电网的接线较复杂，要保证调度上的灵活性、运行上的供电连续性和经济性。 5》随着配电网自动化的水平提高，对供电管理水平的要求越来越高。 6》对配电设施要求较高。因为城市配电网的线路和变电站要考虑占地面积小、容量大、安全可靠、维护量小及城市景观等诸多因素。 2>农村配电网的主要特点 1》供电线路长，分布面积广，负载小而分散；用电季节性强，设备利用率低。 2》发展速度快，存在建设无规划，布局不合理，施工无设计，设备质量差等先天不足。 3》农电队伍不稳定，专业水平不理想。
楼宇自动化试卷(A)配答案
学号学生姓名班级考试日期成绩 一、选择题（10×2分＝20分） 1．楼宇自动化系统，或称建筑设备自动化系统的英文缩写。（ C ）(单选) A、SCC B、BAC C、BAS D、AGC 2.楼宇自动化系统主要是针对哪种空调系统进行监控。（ A ）(单选) A、集中式中央控制系统 B、窗式空调 C、局部空调 D、柜式空调 3、下面哪个不属于可视对讲系统? （ D ） (单选) A、主机（门口机） B、分机（室内机） C、不间断电源 D、大门 4、LAN通过以下哪项就可以实现与互联网和各种广域计算机网的连接（ B ） (单选) A、调制解调器 B、网关/路由器 C、中继器 D、网桥 5、下面哪个属于综合布线系统优势（ ABCD ） (多选) A、低廉的运行花费 B、便于重新安装 C、高效性 D、经济性 6、巡更系统的功能要求有以下哪几个方面（ ABCD ） (多选) A 、巡更系统必须可靠连贯动作，停电后应能24h工作 B、备有扩展接口，应配置报警输入接口和输入信号接口 C、有与其他子系统之间可靠通信的联网能力，具备网络防破坏功能 D 、应具备先进的管理功能，主管可以根据实际情况随时更改巡更路线及巡更次数，在巡更 间隔时间可调用巡更系统的巡更资料，并进行统计、分析和打印等 7、智能化楼宇的供电接地系统宜采用TN-S系统，按规范宜采用一个总的共同接地装置(统一接地体)。统一接地系统可利用大楼的桩基钢筋，并用40mm×4mm镀锌扁钢将其连成一体作为自然接地体。根据规范，该系统与防雷接地系统共用，其接地电阻应小于等于（A）(单选) A、1 Ω B、2Ω C、0.5Ω D、10Ω 8、闭路电视监控系统是电视技术在安全防范领域的应用。一般来说，基本的闭路电视监控系统依功能结构可分为（ ABCD ）(多选) A、摄像 B、传输 C、控制 D、显示与记录 9、镜头成像质量的内在指标是镜头的光学传递函数与畸变，一般以空间分辨率表示即以每毫米能够分辨的黑白条纹数为计量单位，计算公式为（ A ） A、镜头分辨率N＝180/画幅格式的高度 B、镜头分辨率N＝360/画幅格式的宽度 C、镜头分辨率N＝180/画幅格式的宽度 D、镜头分辨率N＝360/画幅格式的高度 10、《民用建筑电气设计规范》(JGJ/T16-92，简称“规范”)有以下一些硬性规定：“走道、大厅、餐厅等公众场所，扬声器的配置数量，应能保证从本层任何部位到最近一个扬声器的步行距离不超过（ C ）米。(单选) A、10 B、20 C、15 D、18 二、填空题（10×2分＝20分） 1、智能建筑系统的组成按其基本功能可分为三大块，即“3A”系统。“3A”具体是指楼宇自动化系统、办公自动化系统、通信自动化系统。 2、温度控制器是楼宇自控中常用的控制器它主要用来检测现场的温度，一般是由感温元件、控制电路、信号输出等三部分组成。 3、照明与动力监控系统是对整个大厦的照明设备进行集中的管理控制，该系统包括大厦各层的照明配电箱、事故照明配电箱和动力配电箱。 4、给水排水监控系统是智能大厦中的一个重要系统，它的主要功能是通过计算机控制及时地调整系统中水泵的运行台数，以达到供水量和需水量、来水量和排水量之间的平衡，实现泵房的最佳运行，实现高效率、低能耗的最优化控制。BAS给排水监控对象主要是水池、水箱的水位和各类水泵的工作状态。 5、在安全防范系统中，按警戒范围分类探测器可分为点型探测器，线型探测器，面型探测器，空间型探测器。 6、电梯的控制方式可分为层间控制、简易自动控制、集选控制、有/无司机控制以及群控等。对于大厦电梯，通常选用群控方式。 7、智能停车场系统按其所在环境不同可分为内部智能停车场管理系统和公用智能停车场管理系统两大类。 8、雷电波入侵智能建筑的形式有两种，一种是直击雷，另一种是感应雷。感应雷入侵电子设备及计算机系统主要有以下三条途径雷电的地电位反击电压通过接地体入侵、由交流供电电源线路入侵、由通信信号线路入侵。 9、门禁控制系统一般由出入口目标识别子系统、出入口信息管理子系统和出入口控制执行机构三部分组成。 10、微波探测器是利用微波能量的辐射及探测技术构成的报警器，按工作原理的不同又可分为微波移动报警器和微波阻挡报警器两种。 三、名词解释（4×5分＝20分） 1、智能建筑：智能建筑系统是指利用系统集成方法，将智能计算机技术、通信技术、信息技术与建筑艺术有机结合，通过对设备的自动监控，对信息资源的管理和对使用者的信息服务及其与建筑的优化组合，（3分）所获得的投资合理，适合信息社会需要，并且具有安全、高效、舒适、便利和灵活特点的建筑物。（1分） 2、办公自动化：指办公人员利用先进的科学技术，不断使人的办公业务活动物化于人以外的各种设备中（2分），并由这些设备与办公室人员构成服务于某种目标的人——机信息处理系统，以达到提高工作质量、工作效率的目的（2分）。 3、门禁系统：所谓的出入口控制就是对出入口的管理（1分）。该系统控制各类人员的出入以及他们在相关区域的行动，通常被称作门禁系统2（分）。其控制的原理是：按照人的活动范围，预先制作出各种层次的卡或预定密码。在相关的大门出入口、金库门、档案室门和电梯门等处安装磁卡识别器或密码键盘，用户持有效卡或输入密码方能通过和进入（1分）。 4、视频切换器：在闭路电视监视系统中，摄像机数量与监视器数量的比例在2:1到5:1之间，为了用少量的监视器看多个摄像机，就需要用视频切换器按一定的时序把摄像机的视频信号分配给特定的监视器，这就是通常所说的视频矩阵（2分）。切换的方式可以按设定的时间间隔对一组摄像机信号逐个循环切换到某一台监视器的输入端上，也可以在接到某点报警信号后，长时间监视该区域的情况，即只显示一台摄像机信号。切换的控制一般要求和云台、镜头的控制同步，即切换到哪一路图像、就控制哪一路的设备（2分）。
自动控制原理课程设计报告
自控课程设计课程设计(论文) 设计（论文）题目单位反馈系统中传递函数的研究 学院名称Z Z Z Z学院 专业名称Z Z Z Z Z 学生姓名Z Z Z 学生学号Z Z Z Z Z Z Z Z Z Z 任课教师Z Z Z Z Z 设计（论文）成绩
单位反馈系统中传递函数的研究 一、设计题目 设单位反馈系统被控对象的传递函数为 ) 2)(1()(0 0++= s s s K s G （ksm7） 1、画出未校正系统的根轨迹图，分析系统是否稳定。 2、对系统进行串联校正，要求校正后的系统满足指标： （1）在单位斜坡信号输入下，系统的速度误差系数=10。 （2）相角稳定裕度γ>45o , 幅值稳定裕度H>12。 （3）系统对阶跃响应的超调量Mp <25%,系统的调节时间Ts<15s 3、分别画出校正前，校正后和校正装置的幅频特性图。 4、给出校正装置的传递函数。计算校正后系统的截止频率Wc 和穿频率Wx 。 5、分别画出系统校正前、后的开环系统的奈奎斯特图，并进行分析。 6、在SIMULINK 中建立系统的仿真模型，在前向通道中分别接入饱和非线性环节和回环非线性环节，观察分析非线性环节对系统性能的影响。 7、应用所学的知识分析校正器对系统性能的影响（自由发挥）。 二、设计方法 1、未校正系统的根轨迹图分析 根轨迹简称根迹，它是开环系统某一参数从0变为无穷时，闭环系统特征方程式的根在s 平面上变化的轨迹。 1）、确定根轨迹起点和终点。 根轨迹起于开环极点，终于开环零点；本题中无零点，极点为：0、-1、-2 。故起于0、-1、-2，终于无穷处。 2）、确定分支数。 根轨迹分支数与开环有限零点数m 和有限极点数n 中大者相等，连续并且对称于实轴；本题中分支数为3条。
自动控制原理课程设计
扬州大学水利与能源动力工程学院 课程实习报告 课程名称：自动控制原理及专业软件课程实习 题目名称：三阶系统分析与校正 年级专业及班级：建电1402 姓名：王杰 学号： 141504230 指导教师：许慧 评定成绩： 教师评语： 指导老师签名： 2016 年 12月 27日
一、课程实习的目的 （1）培养理论联系实际的设计思想，训练综合运用经典控制理论和相关课程知识的能力； （2）掌握自动控制原理的时域分析法、根轨迹法、频域分析法，以及各种校正装置的作用及用法，能够利用不同的分析法对给定系统进行性能分析，能根据不同的系统性能指标要求进行合理的系统设计，并调试满足系统的指标； （3）学会使用MATLAB语言及Simulink动态仿真工具进行系统仿真与调试； （4）学会使用硬件搭建控制系统； （5）锻炼独立思考和动手解决控制系统实际问题的能力，为今后从事控制相关工作打下较好的基础。 二、课程实习任务 某系统开环传递函数 G(s)=K/s(0.1s+1）（0.2s+1） 分析系统是否满足性能指标： （1)系统响应斜坡信号r(t)=t,稳态误差小于等于0.01； （2）相角裕度y>=40度； 如不满足，试为其设计一个pid校正装置。 三、课程实习内容 （1）未校正系统的分析： 1）利用MATLAB绘画未校正系统的开环和闭环零极点图 2）绘画根轨迹，分析未校正系统随着根轨迹增益变化的性能（稳定性、快速性）。 3）作出单位阶跃输入下的系统响应，分析系统单位阶跃响应的性能指标。 4）绘出系统开环传函的bode图，利用频域分析方法分析系统的频域性能指标（相角裕度和幅值裕度，开环振幅）。 （2）利用频域分析方法，根据题目要求选择校正方案，要求有理论分析和计算。并与Matlab计算值比较。 （3）选定合适的校正方案（串联滞后/串联超前/串联滞后-超前），理论分析并计算校正环节的参数，并确定何种装置实现。
楼宇自动化重点答案解析
第一章 1、智能建筑的3A技术 答：楼宇自动化系统，通信自动化系统，办公自动化系统。 2、智能建筑使用的4C技术。 答：现代计算机技术，现代控制技术，现代通信技术，现代图形技术。 第二章 1、传感器、变送器的作用。 答：传感器的作用是在测量过程中将物理量、化学量转变成电信号。 变送器的作用是把传感器得到的电信号再转变成标准的电信号。 2、楼宇自动化常用的控制器有哪些，作用是什么？ 答：楼宇中常用的控制器有： （1）温度控制器：主要用于测量室温度，以此控制风机盘管冷、热水阀的启停。 （2）湿度控制器：主要用于室湿度检测，以此来控制加湿阀的启停。 （3）防霜冻保护开关：主要用来检测新风机组或空气处理机中的盘管温度，当温度底于某一设定值时，系统自动关闭风机和新风阀门，同时打开热水电动二通阀来防止盘管的冻结。 （4）压差开关：主要用来检测新风机组或空气处理机中的滤网，当滤网发生堵塞里，装在滤网两端的压差开关会发出报警信号。 （5）水流开关：主要用来检测管道是否有水的流动，通常就用于制冷站、热站、给排水等带有泵的系统中。 （6）液位开关：主要用来检测液体的液位，如清水池和污水池的液位。。 5、DCS系统的组成及各部分的功能。 答：DCS（集散控制系统）由现场控制站，操作员站，工程师站，管理计算机，系统网络和DCS的软件组成。 功能：（1）现场控制站作为系统的控制级，主要完成各种现场楼宇机电设备运行过程信号的采集、处理及控制，作为控制和操作同时进行。 （2）操作员站主要功能是显示各个现场站及不同的楼宇设备子系统的过程实时数据，同时对各个现场站发出改变设定值、改变回路状态及控制指令。 （3）工程师站功能类似于操作员站，但具有更多编程、调式功能，通常以笔记本电脑形式出现。 （4）管理计算机除具有实时监控外，主要进行管理功能。 （5）系统网络主要功能是中央监控计算机与DDC之间的通信和多台中央监控计算机与管理计算机之间的通信。 （6）DCS的软件包括控制软件包和操作显示软件包，主要功能是数据采集处处理 6、DCS系统的三级结构与两级网络。 答：三级结构： （1）现场控制级：DCS的基础层，向下直接面向工业对象，完成生产过程的数据采集、闭环调节控制、顺序控制等功能；向上与操作监控级进行数据通信。 （2）操作监控级：DCS的中间层，是面向现场操作员和系统工程师的，操作监视为主要任务，兼有部分管理功能。 （3）管理级：整个系统的中枢，完成生产管理和经营管理功能。 两级网络：过程控制网络、高级应用网络 7、FCS系统的基本思想。 答：（1）建立基于统一底层网络的开放系统； （2）取消DCS的输入/输出单元和控制站 （3）把DCS控制站的功能块分配给现场仪表，从而构成虚拟控制站、智能节点； （4）不同生产厂家的性能类似的设备可进行互换而实现互用。 8、DCS与FCS的异同点。 答：DCS与FCS的异同点如表：
自动控制原理课程设计
自动控制课程设计设计报告书 姓名 学号 年级专业：05电气2班 指导老师 2007年12月13日
设计题目： 对于结构如图所示系统，给定固有部分的传递函数 Gg （S ）和性能指标要求，试分别设计串联校正装置K （s ），并比较它们的作用效果。，若要求开环比例系数K ≥100 S -1，相角裕量γ≥30°，C ω≥45 S -1； 2 100 () (0.11)(0.011) G s s s s ++ 一、未校正系统的分析： （1）开环、闭环零极点分析 1、开环零极点图 -100 -90-80-70-60-50-40-30-20-100 P ole-Zero Map Real Axis I m a g i n a r y A x i s Matlab 源代码如下： >> num=[100]
num = 100 >> denc=conv(conv([1,0 ],[1,0]),conv([0.1,1],[0.01,1])) denc = 0.0010 0.1100 1.0000 0 0 >> figure;pzmap(num,denc) >> grid >> [p,z]=pzmap(num,denc) p = 0 0 -100 -10 z = Empty matrix: 0-by-1 由零极点图知，开环传递函数的极点为 1,20 p =、3 100 p =- 、 410 p =-，Matlab 计算结果与计算值相等。 2、闭环零极点图 -100 -80 -60 -40-20 20 Pole-Zero Map Real Axis I m a g i n a r y A x i s
电气工程及其自动化知识点
一、名词解释： 1、三相交流电：由三个频率相同、电势振幅相等、相位差互差120°角的交流电路组成的电力系统，叫三相交流电。 2、一次设备：直接与生产电能和输配电有关的设备称为一次设备。包括各种高压断路器、隔离开关、母线、电力电缆、电压互感器、电流互感器、电抗器、避雷器、消弧线圈、并联电容器及高压熔断器等。 3、二次设备：对一次设备进行监视、测量、操纵控制和保护作用的辅助设备。如各种继电器、信号装置、测量仪表、录波记录装置以及遥测、遥信装置和各种控制电缆、小母线等。 4、高压断路器：又称高压开关，它不仅可以切断或闭合高压电路中的空载电流和负荷电流，而且当系统发生故障时，通过继电保护装置的作用，切断过负荷电流和短路电流。它具有相当完善的灭弧结构和足够的断流能力。 5、负荷开关：负荷开关的构造秘隔离开关相似，只是加装了简单的灭弧装置。它也是有一个明显的断开点，有一定的断流能力，可以带负荷操作，但不能直接断开短路电流，如果需要，要依靠与它串接的高压熔断器来实现。 6、空气断路器（自动开关）：是用手动（或电动）合闸，用锁扣保持合闸位置，由脱扣机构作用于跳闸并具有灭弧装置的低压开关，目前被广泛用于500V以下的交、直流装置中，当电路内发生过负荷、短路、电压降低或消失时，能自动切断电路。 7、电缆：由芯线（导电部分）、外加绝缘层和保护层三部分组成的电线称为电缆。 8、母线：电气母线是汇集和分配电能的通路设备，它决定了配电装置设备的数量，并表明以什么方式来连接发电机、变压器和线路，以及怎样与系统连接来完成输配电任务。 9、电流互感器：又称仪用变流器，是一种将大电流变成小电流的仪器。 10、变压器：一种静止的电气设备，是用来将某一数值的交流电压变成频率相同的另一种或几种数值不同的交流电压的设备。 11、高压验电笔：用来检查高压网络变配电设备、架空线、电缆是否带电的工具。 12、接地线：是为了在已停电的设备和线路上意外地出现电压时保证工作人员的重要工具。按部颁规定，接地线必须是25mm2以上裸铜软线制成。 13、标示牌：用来警告人们不得接近设备和带电部分，指示为工作人员准备的工作地点，提醒采取安全措施，以及禁止微量某设备或某段线路合闸通电的通告示牌。可分为警告类、允许类、提示类和禁止在等。 14、遮栏：为防止工作人员无意碰到带电设备部分而装设备的屏护，分临时遮栏和常设遮栏两种。
楼宇自动化考试题目及答案
1. 智能大厦的3A是指楼宇自动化、办公自动化、通信自动化 2?在BA系统中，照明设备一般包括时间表控制模式，情景切换控制模式，动态控制模式，远程强制控制模式，联动控制模式。 3. 集散控制系统的体系特征是功能分层，他充分反映了DCS的分散控制、集中管理的特点 4. 冷吊顶系统的工作原理是利用热辐射原 理对室内的空气温度进行调节。 5. 所谓工程界面的确定是明确 各子系统的功能及相应之间的接口界面，各供应商的职责，以确保系统集成。 6. 最基本的防盗报警系统是由多个入侵探测器加上一个报警主机构成的。 7. BACnet协议最根本的目的是要提供楼宇自控系统实现互操作的方法。 8. 智能建筑供电系统的主接线一般采用双电源进线。 9. 综合布线系统传输介质包括：双绞线、同轴电缆、光纤。 10. 在楼宇自控系统中所有的DDC工作站的工作电源都应由BA系统监控中央站的UPS 供电。 11. 综合布线系统是由工作区子系统、水平子系统、电信间子系统、干线子系统、设备间子系统、建筑群子系统六个 子系统组成。 1.OPC技术意为过程控制中的对象嵌入技术，是一项工业技术规范与标准V 2. 加湿器的目的是为了给大楼房间提供一种降温手段X 3. 楼宇安全防范技术工程按风险等级或建筑规模大小划分工程规模X 4. 进行楼宇调配点设计时，应尽量将变电所设在几何中心X 5. 楼宇自动化包含了办公自动化、通信自动化、消防自动化X 6.IBMS和BMS是一个系统的两个说法V 7. --------------------------------------------------- 冷吊顶系统的工作原理是利用X 8. 风门执行器主要是控制新风机组或空气处理机的各类风阀的开度大小V 9. 多线制系统中X 10. 火灾报警控制器按系统连线方式分多线制和总线制V 1、现场控制器采用模块化结构，在电源模块中，为控制器提供的工作电压为多少。D A、9VDC B、18VDC C、24VAC D、24VDC 2. 楼宇自动化系统主要是针对哪种空调系统进行监控。A A、集中式中央控制系统 B、窗式空调 C、局部空调 D、柜式空调 3. 按照国家标准，JB-QB-100型，属于那种报警控制器。 A A.集中型 B.通用型 C.区域型 D.混合型 4?探测器至空调送风口边的水平距离是多少。B A、小于1.5 B、大于1.5 C、小于1 D、大于0.5 5?在楼宇自动化系统中，一般需要进行检测和控制的参量包括那些。ABCD A.压力 B.流量 C.温度 D.湿度 6. 楼宇自动化系统可分为广义和狭义两种，其狭义的内容包括那些子系统。ABCD A.变配电子系统 B.照明子系统 C.空调与冷热源系统 D.给排水子系统 7. VAV系统末端装置主要有哪几种不同的类型。ABC
自动控制原理课程设计
金陵科技学院课程设计目录 目录 绪论 (1) 一课程设计的目的及题目 (2) 1.1课程设计的目的 (2) 1.2课程设计的题目 (2) 二课程设计的任务及要求 (3) 2.1课程设计的任务 (3) 2.2课程设计的要求 (3) 三校正函数的设计 (4) 3.1理论知识 (4) 3.2设计部分 (5) 四传递函数特征根的计算 (10) 4.1校正前系统的传递函数的特征根....... 错误！未定义书签。 4.2校正后系统的传递函数的特征根....... 错误！未定义书签。五系统动态性能的分析.. (13) 5.1校正前系统的动态性能分析 (13) 5.2校正后系统的动态性能分析 (15) 六系统的根轨迹分析 (19) 6.1校正前系统的根轨迹分析 (19) 6.2校正后系统的根轨迹分析 (21) 七系统的奈奎斯特曲线图 (23) 7.1校正前系统的奈奎斯特曲线图 (23) 7.2校正后系统的奈奎斯特曲线图 (244) 八系统的对数幅频特性及对数相频特性 (24) 8.1校正前系统的对数幅频特性及对数相频特性 (25) 8.2校正后系统的对数幅频特性及对数相频特性错误！未定义书签。总结 (267) 参考文献................................ 错误！未定义书签。
绪论 在控制工程中用得最广的是电气校正装置，它不但可应用于电的控制系统，而且通过将非电量信号转换成电量信号，还可应用于非电的控制系统。控制系统的设计问题常常可以归结为设计适当类型和适当参数值的校正装置。校正装置可以补偿系统不可变动部分（由控制对象、执行机构和量测部件组成的部分）在特性上的缺陷，使校正后的控制系统能满足事先要求的性能指标。常用的性能指标形式可以是时间域的指标，如上升时间、超调量、过渡过程时间等（见过渡过程），也可以是频率域的指标，如相角裕量、增益裕量（见相对稳定性）、谐振峰值、带宽（见频率响应）等。 常用的串联校正装置有超前校正、滞后校正、滞后-超前校正三种类型。在许多情况下,它们都是由电阻、电容按不同方式连接成的一些四端网络。各类校正装置的特性可用它们的传递函数来表示，此外也常采用频率响应的波德图来表示。不同类型的校正装置对信号产生不同的校正作用，以满足不同要求的控制系统在改善特性上的需要。在工业控制系统如温度控制系统、流量控制系统中，串联校正装置采用有源网络的形式，并且制成通用性的调节器，称为PID（比例-积分-微分）调节器,它的校正作用与滞后-超前校正装置类同。
电气控制和PLC应用_知识点汇总
电气控制与PLC应用_知识点汇总 1、低压电器一般由两个基本部分组成，即感受机构和执行机构。感受机构感受外界信号的变化，做出有规律的反应；而执行机构则根据指令信号，实现电路的通断控制。P8 2、直流电磁机构，由于其铁心不发热、只有线圈发热，所以其铁心通常由整块铸铁铸成，线圈匝数多、导线细，制成细长型，且不设线圈骨架，使线圈与铁心直接接触，便于线圈的散热。P8 3、交流电磁机构，由于其铁心存在磁滞损耗和涡流损耗，其铁心和线圈均发热，所以其铁心通常用硅钢片叠成以减小铁损，而其线圈匝数少、导线粗，制成短粗型，且设有骨架，使铁心与线圈隔离，有利于铁心和线圈的散热。P8 4、在可靠性要求高或操作频繁的场合，一般不采用交流电磁机构。P9 5、直流电磁机构适合于动作频繁的场合，且吸合后电磁吸力大，工作可靠性高。P10 6、当直流电磁机构的励磁线圈断电时，会在励磁线圈中感应生成很大的反电动势，易使线圈电压过高而损坏。为此必须增加线圈放电回路，一般采用反串联二极管并加限流电阻来实现。P10 7、根据电流性质的不同，电弧可分为直流电弧和交流电弧。由于交流电弧有自然过零点，所以容易被熄灭。而直流电弧没有过零点，故电弧不易熄灭。P12 8、电器的主要技术参数指电器的额定值，额定值即电器长期正常工作的使用值。P14 9、通断能力是指在规定的条件下，能在给定的电压下，接通和分断的预期电流值。接通能力是指开关闭合电路不会造成触点熔焊的能力，断开能力是指开关断开时电路能可靠灭弧的能力。P15 10、主令电器是用来接通或断开控制电路，以发布信号或命令来改变控制系统工作状态的电器。主令电器应用十分广泛，种类很多，常用的有按钮、行程开关、万能转换开关和主令控制器等。P16 11、按钮在控制电路中通过手动发出控制信号去控制继电器、接触器或电气联锁电路等，而不是直接控制主电路的通断。控制按钮触点允许通过的电流很小，一般不超过5A。p16
自动控制原理试-7
自动控制原理试-7 (总分：100.00，做题时间：90分钟) 一、(总题数：22，分数：100.00) 1.试确定当p与g为何值时下列系统可控，为何值时可观测。 （分数：4.00） __________________________________________________________________________________________ 正确答案：() 解析：系统的能控性矩阵为 因为rankS=2=n，则p 2 +p-12≠0，得p≠-4且p≠3。 系统的能观性矩阵 因为rankQ=2=n，则12q 2 -q-1≠0，得且。 2.将下列状态方程化为能控标准型 （分数：4.00） __________________________________________________________________________________________ 正确答案：() 解析： 因为|S|≠0，所以系统可控。 构造非奇异性矩阵易得 P 1 =(2 0 -1) 则 P 2 =(0 1 0)，P 3 =(-1 0 1) 所以 所以能控标准型为 3.将下列状态方程和输出方程化为能观标准型。 y=[-1 1]x （分数：4.00） __________________________________________________________________________________________ 正确答案：()
解析：系统能观性矩阵，求得，最后一列为。 B 0 =0， C 0 =CP=(0 1) 所以 4.验证如下系统能控性，并进行结构分解。 y(t)=[1 -1 1]x(t) （分数：4.00） __________________________________________________________________________________________ 正确答案：() 解析：能控性矩阵为 ，rankS=2＜3 故系统不可控。选出线性无关的前两列，附加任意列矢量(0 1 0) T，构成非奇异变换矩阵T -1，则有令，则有 故系统的能控性结构分解为 5.验证题的能观性，并进行结构分解。 y(t)=[1 -1 1]x(t) （分数：4.00） __________________________________________________________________________________________ 正确答案：() 解析：系统的能观性矩阵为 ，rankQ=2＜n 系统不可观，取Q的两行和(0 0 1)构成非奇异矩阵T，则 故系统的可观结构分解表达式为
金陵科技学院自动控制原理课程设计
绪论 (1) 一课程设计的目的及题目 (2) 1.1课程设计的目的 (2) 1.2课程设计的题目 (2) 二课程设计的任务及要求 (3) 2.1课程设计的任务 (3) 2.2课程设计的要求 (3) 三校正函数的设计 (4) 3.1理论知识 (4) 3.2设计部分 (5) 四传递函数特征根的计算 (8) 4.1校正前系统的传递函数的特征根 (8) 4.2校正后系统的传递函数的特征根 (10) 五系统动态性能的分析 (11) 5.1校正前系统的动态性能分析 (11) 5.2校正后系统的动态性能分析 (15) 六系统的根轨迹分析 (19) 6.1校正前系统的根轨迹分析 (19) 6.2校正后系统的根轨迹分析 (21) 七系统的奈奎斯特曲线图 (23) 7.1校正前系统的奈奎斯特曲线图 (23) 7.2校正后系统的奈奎斯特曲线图......... 错误!未定义书签。4 八系统的对数幅频特性及对数相频特性...... 错误!未定义书签。 8.1校正前系统的对数幅频特性及对数相频特性 (25) 8.2校正后系统的对数幅频特性及对数相频特性 (27) 总结................................... 错误!未定义书签。8 参考文献................................ 错误!未定义书签。
在控制工程中用得最广的是电气校正装置，它不但可应用于电的控制系统，而且通过将非电量信号转换成电量信号，还可应用于非电的控制系统。控制系统的设计问题常常可以归结为设计适当类型和适当参数值的校正装置。校正装置可以补偿系统不可变动部分（由控制对象、执行机构和量测部件组成的部分）在特性上的缺陷，使校正后的控制系统能满足事先要求的性能指标。常用的性能指标形式可以是时间域的指标，如上升时间、超调量、过渡过程时间等（见过渡过程），也可以是频率域的指标，如相角裕量、增益裕量（见相对稳定性）、谐振峰值、带宽（见频率响应）等。 常用的串联校正装置有超前校正、滞后校正、滞后-超前校正三种类型。在许多情况下,它们都是由电阻、电容按不同方式连接成的一些四端网络。各类校正装置的特性可用它们的传递函数来表示，此外也常采用频率响应的波德图来表示。不同类型的校正装置对信号产生不同的校正作用，以满足不同要求的控制系统在改善特性上的需要。在工业控制系统如温度控制系统、流量控制系统中，串联校正装置采用有源网络的形式，并且制成通用性的调节器，称为PID（比例-积分-微分）调节器,它的校正作用与滞后-超前校正装置类同。