广东省地方标准：无人机用锂离子电池组技术要求
DB44 广东省地方标准
DB 44/T 1885—2016
无人机用锂离子电池组 技术要求Technical requirement for the lithium ion battery pack of the unmanned aerial vehicle
2016-09-08发布2017-01-01实施
前言
本标准按照GB/T1.1-2009的规范编写。
本标准由广东产品质量监督检验研究院提出。
本标准由广东省动力电池标准化技术委员会归口。
本标准主要起草单位：广东产品质量监督检验研究院、深圳市大疆创新科技有限公司、北京飞米科技有限公司、东莞新能源科技有限公司、福建猛狮新能源科技有限公司、东莞新能德科技有限公司、深圳格林德能源有限公司、广东天劲新能源科技股份有限公司、深圳雷柏科技股份有限公司、天津力神电池股份有限公司、骆驼集团新能源电池有限公司、东莞市迈科新能源有限公司、惠州亿纬锂能股份有限公司、珠海光宇电池有限公司、广州亿航智能技术有限公司、欣旺达电子股份有限公司、深圳市科创标准服务中心、惠州市德赛电池有限公司、深圳一电航空技术有限公司、深圳市海盈科技有限公司、西安瑟福能源科技有限公司、惠州市赛能电池有限公司、广州鹏辉能源科技有限公司、妙盛动力科技集团有限公司、深圳市巴伦技术股份有限公司、珠海汉格能源科技有限公司、福建飞毛腿动力科技有限公司、深圳市尚亿芯科技有限公司、深圳市华宝新能源有限公司。
本标准主要起草人：黄镇泽、何龙平、梁志勇、王雷、连丽玲、齐昊、张银福、刘东任、杨万光、苏金然、宋晓娜、邱则有、杨诗军、葛辉明、李国敏、邱杨、邓龙辉、许柏皋、陈光辉、尚邓良、靳玲玲、唐高文、曾庆想、周少龙、杨洪、陶芝勇、邓健想、石文静、张显志、胡常青、刘永明、牛文斌、汤庆平、梁景志、田晨。
无人机用锂离子电池组 技术要求
1 范围
本标准规定了无人机用可充电锂离子电池组的术语和定义、技术要求、试验方法、型式检验、标志、包装、运输、储存等。
本标准适用于航拍、植保、消防等民用无人机用锂离子电池组。
2 规范性引用文件
下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅所注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。
GB/T 191 包装储运图示标示
GB 31241-2014 便携式电子产品用锂离子电池和电池组安全要求
3 术语和定义
下列术语和定义适用于本文件。
3.1
无人机unmanned aerial vehicle (UAV)
由遥控设备或自备程序控制装置操纵，带任务载荷的不载人航空器。
3.2
锂离子电池lithium ion cell
含有锂离子的能够直接将化学能转化为电能的装置。该装置包括电极、隔膜、电解质、容器和端子等，并被设计成可充放电。以下简称“电池”。
3.3
锂离子电池组lithium ion battery
由任意数量的锂离子电池组合而成且准备使用的组合体。该组合体包括适当的封装材料、连接器,也可能含有电子控制装置。以下简称“电池组”。
3.4
充电限制电压 limited charging voltage
制造商规定的电池或电池组的额定最大充电电压。
3.5
放电截止电压 cut-off voltage
制造商规定的放电终止时电池或电池组的负载电压。
3.6
额定容量rated capacity
由制造商标明的有效放电容量，用C表示，单位为安时（Ah）或毫安时（mAh）。
3.7
泄漏 leakage
电解质或其他物质从电池或电池组中漏出。
表1 泄漏质量损失标准
电池组质量最大质量损失
>5g 0.1%
3.8
破裂 rupture
由于内部或外部因素引起的电池外壳或电池组壳体的机械损伤，导致内部物质暴露或溢出，但没有喷出；或者导致电池组器件暴露的保护壳体的机械损伤。
3.9
起火 fire
从电池或电池组中发出可见火焰。
3.10
爆炸 explosion
电池或电池组外壳破裂，内部有固体物质从电池中抛射出来，并发出声音。
4 符号
C1 ——1小时率额定容量(Ah) 。
I1 ——1小时率放电电流，其数值等于C1（A）。
5 要求
5.1 样品要求
组成无人机用锂离子电池组的电池应符合GB31241-2014相关要求。
5.2 电性能
5.2.1 常温放电
电池组按6.2.1规定进行试验，放电时间应不低于2h。
5.2.2 低温放电
电池组按6.2.2规定进行试验，放电时间应不低于1h。
5.2.3 高温放电
电池组按6.2.3规定进行试验，放电时间应不低于2h。
5.2.4 常温倍率放电
电池组按6.2.4规定进行试验，放电时间应不低于15min。
5.2.5 低温倍率放电
电池组按6.2.5规定进行试验，放电时间应不低于12min。
5.2.6 高温倍率放电
电池组按6.2.6规定进行试验，放电时间应不低于15min。
5.2.7 高温存储及容量恢复
电池组按照6.2.7规定进行试验，电池组应不泄漏、不破裂、不起火、不爆炸，电池组膨胀厚度应小于初始厚度的10%，放电时间应不低于1.5h。
5.2.8 循环寿命
电池组按6.2.8规定进行试验，循环充放电次数应不低于300次,电池组膨胀厚度应小于初始厚度的10%。
5.3 环境适应性
5.3.1 低气压
电池组按6.3.1规定进行试验，应不起火、不爆炸、不漏液。
5.3.2 温度冲击
电池组按6.3.2规定进行试验，应不起火、不爆炸、不漏液。
5.3.3 海水浸泡
电池组按6.3.3规定进行试验，应不起火、不爆炸、不漏液。
5.3.4 振动
电池组按6.3.4规定进行试验，应不起火、不爆炸、不漏液。
5.3.5 热滥用
电池组按6.3.5规定进行试验，应不起火、不爆炸、不漏液。
5.3.6 跌落
电池组按6.3.6规定进行试验，电池组应不起火、不爆炸。
5.3.7 翻转
电池组按6.3.7规定进行试验，电池组应不起火、不爆炸、不漏液。
5.3.8 应力消除
电池组按6.3.8规定进行试验，电池组外壳应无发生导致内部组成暴露的物理变形。
5.4 电安全性能
5.4.1 短路保护
电池组按6.4.1规定进行试验，电池管理系统应起作用，电池组应不起火、不爆炸、不漏液。
5.4.2 过充电保护
电池组按6.4.2规定进行试验，电池管理系统应起作用，电池组应不起火、不爆炸、不漏液。
5.4.3 过放电保护
电池组按6.4.3规定进行试验，电池管理系统应起作用，电池组应不起火、不爆炸、不漏液。
6 试验方法
6.1 试验条件
6.1.1 环境条件
除另有规定外，试验一般在下列条件下进行：
a)温度：25℃±5℃；
b)相对湿度：不大于75%；
c)气压：86kPa～106kPa。
6.1.2 测量仪器、仪表准确度要求
a) 电压测量装置：不低于0.5级；
b) 电流测量装置：不低于0.5级；
c) 温度测量装置：±0.5℃；
d) 时间测量装置：±0.1％。
6.1.3 电池组充电
电池组以0.5I1（A）电流放电至制造商规定的放电截止电压，搁置1h后按以下方式进行充电：
a)按企业提供的充电方法进行充电；
b)若企业未提供充电方法，电池组以0.5I1（A）电流充电至制造商规定的充电限制电压时转恒压
充电，至充电电流降至0.02I1（A）时停止充电，充电后搁置1h。
6.2 电性能试验
6.2.1 常温放电
电池组按6.1.3方法进行充电后，在室温下以0.5I1（A）电流放电至制造商规定的放电截止电压，放电时间应符合5.2.1的要求。
6.2.2 低温放电
电池组按6.1.3方法进行充电后，在温度为-10℃±2℃的环境中静置4h,以0.5I1（A）电流放电至制造商规定的放电截止电压，放电时间应符合5.2.2的要求。
6.2.3 高温放电
电池组按6.1.3方法进行充电后，在温度为55℃±2℃的环境中静置2h,以0.5I1（A）电流放电至制造商规定的放电截止电压，放电时间应符合5.2.3的要求。
6.2.4 常温倍率放电
电池组按6.1.3方法进行充电后，在室温下以3I1（A）的电流放电至制造商规定的放电截止电压，放电时间应符合5.2.4的要求。
6.2.5 低温倍率放电
电池组按6.1.3方法进行充电后，将电池组放在-10℃±2℃的环境下4h,以3I1（A）的电流放电至制造商规定的放电截止电压，放电时间应符合5.2.5的要求。
6.2.6 高温倍率放电
电池组按6.1.3方法进行充电后，将电池组放在55℃±2℃的环境下2h,以3I1（A）的电流放电至制造商规定的放电截止电压，放电时间应符合5.2.6的要求。
6.2.7 高温存储及容量恢复能力
电池组按6.1.3方法进行充电后，将电池组放在55℃±2℃环境下存储14d，电池组从存储环境移出，待电池组温度降到室温，对电池组按6.1.3方法进行充电后，按6.2.1方法进行常温放电，电池组应符合5.2.7的要求。
6.2.8 循环寿命
电池组按6.1.3方法进行充电后，以3I1（A）电流放电至制造商规定的放电截止电压，放电后在室温下搁置1h。循环上述步骤，至电池容量为测试初始容量的60%时，停止试验。循环充放电次数应符合5.2.8的要求。
6.3 环境试验
6.3.1 低气压
电池组按6.1.3方法进行充电后，将电池组放入气压箱中，调节试验箱中气压为11.6kPa,温度为室温，静置6h，再观察1h。电池组应符合5.3.1的要求。
6.3.2 温度冲击
电池组按6.1.3方法进行充电后，将蓄电池组置于（-40℃±2℃）～（75℃±2℃）的交变温度环境中，两种极端温度的转换时间在30min 以内。测试对象在每个极端温度环境中保持6h,循环5次。试验结束后在室温下观察2h 。电池组应符合5.3.2的要求。 6.3.3 海水浸泡
电池组按6.1.3方法进行充电后，将电池组浸入3.5%NaCl 溶液（质量分数，模拟常温下的海水成分）中2h ，水深应没过电池组。
电池组应符合5.3.3的要求。 6.3.4 振动
电池组按6.1.3方法进行充电后，将电池组紧固在振动试验台上，按表2中的参数进行正弦振动测试。
表2 振动波形（正弦曲线）
每个方向进行12次循环，每个方向循环时间共计3h 的振动，按照3个相互垂直的方向依次进行振动试验。试验结束后，电池组应符合5.3.4的要求。 6.3.5 热滥用
本试验应在拆除电池组外保护线路后进行。
电池组按6.1.3方法进行充电后，将电池组放入试验箱中。试验箱以（5±2）℃/min 的温升速率进行升温，当箱内温度达到130℃±2℃后恒温，并持续10min 。试验结束后，电池组应符合5.3.5的要求。 6.3.6 跌落
电池组按6.1.3方法进行充电后，电池组按1.5m 的跌落高度自由落体跌落于混凝土地面上。电池组每个面各跌落一次，共进行6次试验。试验结束后，电池组应符合5.3.6的要求。 6.3.7 翻转
电池组按6.1.3方法进行充电后，电池组以6°/s 的速率进行翻转试验，对样品三个互相垂直的方向进行翻转，每个方向旋转360°。对于圆柱体等只有两个对称轴的电池组，只需对两个互相垂直的方向进行翻转。试验结束后，电池组应符合5.3.7的要求。 6.3.8 应力消除
模压或注塑成形的热塑性外壳的结构应能保证外壳材料在释放由模压或注塑成形所产生的内应力时，该外壳材料的任何收缩或变形均不会暴露出内部零部件。
电池组按5.1.3方法进行充电后，电池组放入70℃±2℃的鼓风恒温箱中搁置7h ，然后取出样品并恢复至室温。电池组应符合5.3.8的要求。
频率 振动参数 对数扫频循环时间
轴向 振动循环数
起始 至 7Hz 18 Hz a 1=1g n 15min X 12 18 Hz 25 Hz S=0.8mm Y 12 25 Hz
200 Hz a 2=2g n
Z 12 返回至7Hz
总计
36
6.4 电安全试验
6.4.1 短路保护
电池组按6.1.3方法进行充电后，用不大于20mΩ的电阻丝短接正负极，短路时间为10min。
电池组应符合5.4.1的要求。
6.4.2 过充电保护
电池组按6.1.3方法进行充电后，以充电器输出电流或制造商允许的最大充电电流进行充电，充电至电池管理系统起作用，或达到以下条件之一时停止试验：
a)充电限制电压的1.2倍；
b)温度返回至室温或达到稳定状态。
电池组应符合5.4.2的要求。
6.4.3 过放电保护
电池组按6.1.3方法进行充电后，以制造商规定的最大放电电流进行放电，直至电池管理系统起作用，或达到以下条件之一时停止试验：
a)总电压降低至额定电压的25%；
b)温度返回至室温或稳定状态。
电池组应符合5.4.3的要求。
7 型式检验
7.1 检验时机
型式检验一般在产品设计定型和生产定型时进行。有下列情况之一时，宜进行型式检验：
a) 产品停产3个月以上又恢复生产；
b) 转厂生产再试制定型；
c) 正式生产后，如结构、材料、工艺有较大改变；
d) 产品投产前鉴定或质量监督机构提出。
7.2 抽检方案
试验用的无人机用锂离子电池组制造期限不应超过3个月，型式检验的样品是使用与正常生产相同的材料、设备生产并随机抽取的，测试样品数量为18个。样品的分组要求及测试顺序按照表3规定执行。
表3 检验项目
项目本标准
章条号
试验内容样品
电性能试验5.2.1 常温放电1#-18# 5.2.2 低温放电1# 5.2.3 高温放电2# 5.2.4 常温倍率放电3# 5.2.5 低温倍率放电4# 5.2.6 高温倍率放电5#
5.2.7 高温存储及容量恢复能力6# 5.2.8 循环寿命7#
环境试验5.3.1 低气压8# 5.3.2 温度冲击9# 5.3.3 海水浸泡10# 5.3.4 振动11# 5.3.5 热滥用12# 5.3.6 跌落13# 5.3.7 翻转14# 5.3.8 应力消除15#
电安全试验5.4.1 短路保护
16#-18# 5.4.2 过充电保护
5.4.3 过放电保护
7.3 判定规则
当所有检验项目都满足规定时，则判为型式检验合格。如果任何一个项目中一个或一个以上样品不符合规定的要求时，则判定此次型式检验不合格。
8 标志、包装、运输、储存
8.1 标志
8.1.1 每个产品在明显位置应有以下标志
a) 产品名称及型号规格；
b) 额定容量、充电限制电压、标称电压、额定能量；
c) 制造商或商标；
d) 制造日期或批号。
8.1.2 外包装应有下列标志
a) 产品名称及型号规格；
b) 制造商名称；
c) 产品标准号，出厂日期；
d) 警示说明或警示标志、厂址和联系电话；
e) 安全储运图示标志，符合GB/T191规定。
8.2 包装
a）包装应牢固，并有防摔、防潮措施；
b) 包装应有合格证、使用说明书、保修卡、附件清单相关文件。产品使用说明书、保修卡、附件清单可以印刷在同一份手册或纸张中；合格证可作为单独文件，也可以将检验合格信息印刷在产品标签或外包装上。
8.3 运输
产品在运输过程中应防止碰撞、抛摔，并有防晒、防雨措施。
8.4 储存
产品应贮存在环境温度为室温、相对湿度小于80%的仓库内。仓库内不允许有各种有害气体、易燃、易爆的产品及有腐蚀的化学物质。产品距离墙壁、热源、冷源、窗口或空气入口至少50cm，防止阳光直接照射。
无人机标准清单
文件履历页
1目的 为规范上海智无疆界无人机科技有限公司小型多旋翼无人机的操作运行，特制订此标准 2适用范围 本标准适用于上海智无疆界无人机科技有限公司小型多旋翼无人机的操作运行，包括相关技术、性能指标、试验方法、检验规则及标志、包装、运输、贮存的各项规定。 3引用文件 下列文件中的条款通过的本标准的引用而成为本标准的条款。凡是注日期的引用文件，其随后所有的修改单(不包括勘误的内容)或修订版均不适用于本标准，然而，鼓励根据本部分达成协议的各方研究是否可使用这些文件的最新版本。凡是不注日期的引用文件，其最新版本适用于本标准。 GB/T 2408-2008 塑料燃烧性能的测定水平法和垂直法 GB/T2406.2-2009 塑料用氧指数法测定行为 ANSI/UL-94-1985 美标阻燃等级区分标准 GB/T4943-1995/IEC60950 绝缘等级在不同电压下的高压测试电压 ETS 300019-1-1：1993 贮藏环境条件分级 ETS 300019-1-2：1993 运输环境条件分级 YD/T 856-1996 电源技术要求和试验方法 YD/T 998-1999 锂电池电源和充电器 CEI IEC 60068-2-32：1975 基本环境测试规程 MIL STD 810F 环境工程细则与实验室测试 GB/T 8898-2001 电网电源供电的家用和类似一般用途的电子及有关设备的安全要求 GB/T 191-2008 包装储运图示标志 GB/T 2423.1-2001 电工电子产品环境试验第2部分：试验方法试验A：低温 GB/T 2423.2-2001 电工电子产品环境实验第2部分：试验方法试验B：高温 GB/T 2423.3-1993 电工电子产品基本环境试验规程试验Ca: 恒定湿热试验方法GB/T 2423.4-1993 电工电子产品基本环境试验规程试验Db: 交变湿热试验方法GB/T 2423.5-1995 电工电子产品试验环境第2部分：试验方法试验Ea和导则：冲击
国内无人机航拍现状的几点分析
国内无人机航拍现状的几点分析 随着今年国家的各项政策决议，无人机航拍、遥感市场将在未来几年迎来跨越式发展的新契机。低端航拍无人机的应用，远不止航空拍摄、航空摄影、航拍这么一点，我所接触过有明确需求的航拍用户，有固定翼航拍的森林防火、地震调查、核辐射探测、边境巡逻、应急救灾、农作物估产、管道巡检、保护区野生动物监测、军事侦察、搭载航拍电子设备进行科研试验、海事侦察、保钓活动等方面的航拍应用需求，还有我听说但却未直接接触的需求，包括固定翼航拍的环境监测、大气取样、增雨、资源勘探、禁毒，直升机航拍的反恐、消防航拍侦察等。 无人机航拍将大显身手 不同的无人机应用，对飞机系统的各项指标各不相同，比如森林防火要求航时长，应急救灾要求抗风能力强，科研试验要求载重大，军事侦察要求展开时间短5分钟内就能起飞，边境巡逻要求长航时加高海拔（油机达不到），地震调查要求机动性强，运输方便，不挑起降场地、易操作，保钓要求抗风能力强、航时远、成本低……而航拍要求姿态、定高的精确度、发动机的可靠性。 国内工业部门（包括院所和航空、航天集团公司）研制的无人机技术高于民营企业，但无人机在我国毕竟首要用于军事用途，所以高空、高速、中远程、长航时、大载荷等类型的无人机都应用于军事领域，几乎全部是由航空集团、航天集团以及院校研制与生产，主要是应付军队的需求，任务十分饱满，所以才无瑕顾及民用领域。但随着国家信息化建设，地球信息技术产业发展，民用无人机市场会逐渐得到重视，除了国内工业部门（包括院所和航空、航天集团公司）以外，更需要民营企业研发生产性价比更高的，满足市场需求的民用无人机。从而把成本拉下来，应用推上去。这是一个趋势。 目前民用无人机航拍的缺点：市场不够规范，需要技术投入 虽然目前民用无人机的研制生产确实还没有明确的骨干单位，但包括贵航、时代电子在内的一些国有集团公司已经开始往低端的民用领域进军和扩展了，所以想进军无人机行业或者已经在行业里的同志们应该有危机感。虽然院所、航空集团在逐渐往低端靠，但无人机行业前景相当广阔，据称是“预计今后10年内民用无人机市场的销售额可达10亿美元。无论是军用还是民用，无人机都将朝着模块化、标准化、多样化和系列化的趋势发展，其应用范围广泛，前景喜人。”院所、航空集团的最大缺点，就是体制
无人机用电池
目前锂电、燃油无人机存在的问题： 多旋翼无人机续航能力有限是民用无人机行业的痛点，目前市面上的民用无人机主要采用锂聚合物电池作为主要动力，续航能力一般在20分钟至30分钟之间，因技术方面不同有所差别，大部分续航时间都是在45分钟以内。现有专业级无人机也存在载重负荷比较小，续航能力不足等突出问题。 燃料电池无人机的优点： 1、清洁环保、红外辐射弱：无污染，工作时无噪声，室温发电红外辐射弱； 2、能量密度高、续航能力强：远高于锂离子电池，续航时间长； 3、能量转换效率高：可达60%，是内燃机、火力、太阳能发电的两倍以上。 传统锂电类无人机在充放电几十次之后,容量都会有较大的衰减,失去执行任务的能力,以国内某公司研发应用于无人机为例，其燃料电池动力系统的能量密度达到了600wh/kg,是目前最好的锂电池无 人机系统的三倍以上。在续航里程方面,，无人机搭载高密度燃料模块,可轻松实现3小时以上的超长航时,远超过目前市场中无人机飞行续航15-25分钟左右。 可预见，未来5~10年为氢燃料产业的集中爆发期，随着产业的快速发展，燃料电池成本将逐步降低，有助于进一步推动长续航无人机产业化发展,行业前景广阔。
国内燃料电池无人机的产业化应用情况： 武汉众宇动力系统科技有限公司于2014年底就开始尝试在无人机上应用燃料电池技术，推出两款名为“天行者”的固定翼无人机和“游骑兵”的六旋翼无人机，前者在2015年6月2日创下了12小时连续不断飞行的成绩；两个月后，后者在新疆创造了3小时30分钟的野外飞行记录。在整个飞行过程中，巡航时由氢燃料电池提供稳定动力输出，而在起飞等动力需求较大的时候，锂电池将会进行补充输出；待巡航时，氢燃料电池将对锂电池会将富余的电能回充到锂电池。该公司2016年设计的全国首架以氢燃料电池为动力的六旋翼无人机已正式交付警方使用，标志着燃料电池无人机在警用市场上的实际应用得到了用户的认可。此外，众宇2017年推出的第二代无人机,较第一代产品更加优越，动力系统方面将达到锂电池能量密度的4-6倍,航时可达到6小时以上。 2016年4月10日，科比特航空在深圳首发全球首款产品化氢燃料多旋翼工业级无人机—HYDrone-1800，，该款无人机续航时间长达273分钟（约4小时），用于电力、石化、安防、消防等领域。 目前燃料电池在应用中主要存在的问题： 1，氢气的制取：氢气制取的方法非常多，最常见的包括水电解和天然气或甲醇等化石燃料的重整，目前全球90%以上的氢气都是通过后者的方法制取出来的，技术非常成熟，目前的工厂车间成本大约为2.5元/m3，而在HYDrone-1800上实现4.5小时续航大约只消耗了3.5m3氢气。但是目前氢气还是属于一种工业品，算上分装、压缩、
无人机植保合同
植保作业合同 甲方：XXX 乙方：XXX 甲乙双方本着诚信合作、互惠互利、建立良好的商业合作模式，共同喷造专业的飞防平台，经友好协商达成如下协议： 一、服务价格： 无人机喷药一次：花生米：6元/亩，共计370亩。 拖拉机喷药一次：花生米：15元/亩，共计370亩。 乙方提供设备及人员作业，及农药，负责农药配置，并保证药液质量。 二、作业面积：以最终实际作业面积为准，需有甲方人员签字确认。 三、作业标准： 无人机喷药：飞行高度1.5米—2米，飞行速度4米/秒—7米/秒，有效喷幅根据实际测量为准。作业时做到不重喷不漏喷，如地理条件不允许的情况下无法作业的区域，需及时通知甲方。 拖拉机喷药：作业时做到不重喷不漏喷，喷洒均匀。 四、未经甲方同意，乙方不得独自进行喷药服务（包含无人机和拖拉机喷药），必须有双方确认的时间、地点进行。 五、乙方为甲方会员提供喷药服务（包含无人机和拖拉机喷药）。未经甲方同意，乙方不得承包他人代提供服务。 六、乙方完成无人机飞防作业后的七天为验收期，如果接受喷药服务（包含无人机和拖拉机喷药）的甲方在此期间未向甲方提出异议的，视为乙方的飞防任务完成。 七、乙方完成每次服务并经验收后的七个工作日内，甲方将该次服务费用支付至乙方账户。 九、甲方权责： 1.有权要求乙方按照合同约定的时间、方式进行植保机飞防作业； 2.有权要求乙方提供符合合同约定的机械和操作人员进行作业； 十、乙方权责： 1、按照甲乙双方约定的面积，组织、协调飞防对转运车辆、设施设备、配件、
充电器材、发电器材、作业人员等作业部署安排； 2、按甲乙双方约定时间内到达指定地点； 3、乙方保证投入专业服务的农业技术状态良好，驾驶操作员具备合法资质，熟悉农艺要求和作业质量标准，严格按照作业标准进行作业，确保安全生产。 4、对乙方不按规定作业、不服从管理和任务分派的作业团队予以惩罚和处理。 5、喷药期间，因人为原因造成农田、作物损毁，由乙方照价赔偿。 十一、本合同一式贰份，甲方、乙方各执一份，经双方签字盖章后生效，单方更改无效。 双方本着友好原则，共同协商解决未尽事项，如协商不成，向甲方所在地人民法院提起诉讼。 甲方盖章：乙方盖章： 甲方代表：乙方代表： 联系电话：联系电话： 日期：日期：
2019版境内目的地(货源地)广东省进出口贸易分析报告
2019版境内目的地（货源地）广东省进出口贸易分析报告
序言 本报告针对境内目的地（货源地）广东省的进出口贸易数据进行深度分析，并对主要指标进出口金额，出口金额，进口金额等进行了总结分析。 借助分析我们可以更深入的了解境内目的地（货源地）广东省的实际进出口贸易状况，从全面立体的角度了解境内目的地（货源地）广东省的进出口贸易现状，把握行业前景。 本报告借助权威多维度数据分析，客观反映当前境内目的地（货源地）广东省的贸易真实情况，趋势、规律以及发展脉络，相信对了解境内目的地（货源地）广东省的进出口贸易现状具有极高的参考使用价值，亦对商业决策具有一定的借鉴作用。 境内目的地（货源地）广东省进出口贸易分析报告中数据来源于中国海关总署、中国国家统计局、国家发改委以及商务部。
目录 第一节境内目的地（货源地）广东省进出口贸易现状概况 (1) 第二节境内目的地（货源地）广东省进出口贸易进出口金额指标分析 (2) 一、境内目的地（货源地）广东省进出口金额现状统计 (2) 二、境内目的地（货源地）进出口金额总值现状统计 (2) 三、境内目的地（货源地）广东省进出口金额占境内目的地（货源地）进出口金额总值 比重统计 (2) 四、境内目的地（货源地）广东省进出口金额（2016-2018）统计分析 (3) 五、境内目的地（货源地）广东省进出口金额（2017-2018）变动分析 (3) 六、境内目的地（货源地）进出口金额总值（2016-2018）统计分析 (4) 七、境内目的地（货源地）进出口金额总值（2017-2018）变动分析 (4) 八、境内目的地（货源地）广东省进出口金额同境内目的地（货源地）进出口金额总值 （2017-2018）变动对比分析 (5) 第三节境内目的地（货源地）广东省进出口贸易出口金额指标分析 (6) 一、境内目的地（货源地）广东省出口金额现状统计 (6) 二、境内目的地（货源地）出口金额总值现状统计分析 (6) 三、境内目的地（货源地）广东省出口金额占境内目的地（货源地）出口金额总值比重 统计分析 (6)
消防用多旋翼无人机系统技术标准
UAV 中国无人机产业联盟标准 消防用多旋翼无人机系统 技术要求 2015-10-31发布——————————————————————————————————— 中国无人机产业联盟发布
前言 本标准的全部技术内容为行业内认可标准。 本标准按照GB/T 1.1-2009给出的规则起草。 本标准由中国无人机产业联盟提出。 本标准主要起草单位：国鹰航空科技有限公司、中国电子科技大学、南京航空航天大学、西北工业大学、海鹰航空通用装备有限责任公司、华南理工大学、哈尔滨工程大学、深圳一电科技有限公司、深圳市科比特航空科技有限公司、广州长天航空（Space Arrow）科技有限公司、深圳九星智能航空科技有限公司、深圳九星天利科技有限公司、深圳科卫泰实业发展有限公司、中国人民解放军总参谋部第六十研究所、深圳洲际通航科技有限公司、深圳市彩虹鹰无人机研究 院有限公司、深圳市创翼睿翔天空科技有限公司、保千里视像科技集团股份有限公司、深圳华越无人机技术有限公司、深圳高科新农技术有限公司、深圳市艾特航空科技有限公司、深圳市盛禾无人飞机科技有限公司、深圳警圣电子科技有限公司、深圳市森讯达电子有限公司、深圳金狮安防无人机有限公司、广东泰一高新技术发展有限公司、南京交研科技实业有限公司、合肥佳讯科技有限公司、安徽泽众安全科技有限公司、深圳市万华信息科技有限公司、天仞航空科技有限公司、承德鹰眼电子科技有限公司。 本标准主要起草人：陶军生、胡志昂、宋鸿、杨金才、孙志坚、饶军、邵振海、吕明云、李春波、肖文建、刘伟、杨金铭、庞伟。 本标准与2015年10月31日发布。
目次 1 范围 (4) 2 规范性引用文件 (4) 3 术语 (4) 4 系统构成 (5) 5 技术要求 (5) 5.1 功能要求 (5) 5.2 性能要求 (6) 6 信息传输 (7) 6.1 通用要求 (7) 6.2 视频流传输 (7) 7 环境适应性 (7) 7.1 气候环境适应性 (7) 7.2 机械环境适应性 (8) 8 安全性 (9) 8.1 绝缘电阻 (9) 8.2 抗电强度 (9) 8.3 泄漏电流 (9) 8.4 防过热 (10) 9 电磁兼容 (10) 9.1 电磁干扰 (10) 9.2 电磁辐射防护 (11) 10 质量保证规定 (11) 10.1 检验与测试 (11) 10.2 原材料质量 (11) 11 产品信息要求 (11) 11.1 产品标志 (11) 11.2 产品清单 (11) 11.3 产品说明书 (11)
无人机电池标准(DB44)
无人机用锂电池技术要求（讨论稿）发布 发布时间：2015-07-03 14:55:35????来源：电池中国网????作者：田雯玥 字体：?大?中?小 [摘要]近日，广东省质量技术监督局发布《无人飞行器用锂离子电池及电池组技术要求（工作组讨论稿）》，该讨论稿针对无人飞行器中所使用的可充电锂离子电池及电池组的相关技术做出了明确要求，并对锂离子电池及电池组的检验规则、使用说明、运输、贮藏等方面做了相应规定。 近日，广东省质量技术监督局发布《无人飞行器用锂离子电池及电池组技术要求（工作组讨论稿）》，该讨论稿针对无人飞行器中所使用的可充电锂离子电池及电池组的相关技术做出了明确要求，并对锂离子电池及电池组的检验规则、使用说明、运输、贮藏等方面做了相应规定。 无人飞行器也称“无人机”，是由遥控站管理（包括远程操纵或自主飞行）的航空器。无人机诞生于上世纪40年代，曾长期应用于军事领域。近年来，无人机开始走向民用，并逐渐在航拍、测绘、农业、短途运输等行业发挥出重要作用，无人机用锂离子电池也已成为锂离子电池的又一大细分市场。随着无人机产业的崛起，这一市场规模也将逐渐扩大，而针对该细分市场制定相应技术规范，不但可以规范无人机用锂离子电池的规范化生产，也将促进我国无人机产业的健康发展。 据介绍，本次发布的无人机用锂电池技术要求讨论稿由广东产品质量监督检验研究院提出，并由东莞新能源科技有限公司、欣旺达电子股份有限公司、深圳市标准技术研究院、广州丰江电池新技术有限公司、深圳市海盈科技有限公司、中山天贸电池有限公司、深圳市格瑞普电池
有限公司、深圳市巴伦检测技术有限公司、深圳市迪比科电子科技有限公司等机构和企业共同起草。 以下为讨论稿全文： 1 范围 本标准规定了无人飞行器用可充电锂离子电池及电池组的术语和定义、要求、试验方法、检验规则以及标志、使用说明、包装、运输、贮存。 2 规范性引用文件 下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅所注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件。 3 术语和定义 下列术语和定义适用于本标准。 3.1 无人飞行器 无人飞行器(UA：Unmanned Aircraft)，是一架由遥控站管理(包括远程操纵或自主飞行)的航空器，也称遥控驾驶航空器(RPA：Remotely Piloted Aircraft)。 3.2 锂离子电池
无人机植保合同协议书
无人机植保合同协议书文件编号TT-00-PPS-GGB-USP-UYY-0089
植保作业合同 甲方：XXXXXX 乙方：XXXXXXX 甲乙双方本着诚信合作、互惠互利、建立良好的商业合作模式，共同打造专业的飞防平台，经友好协商达成如下协议： 一、服务价格 低矮大田：11元旱田-15元水田，判定标准，米以下作物，田间道路方便，供电水源资源，施药量每不低于 880ml，日作业可超400亩。 高杆大田：22元-20元，作物高度米-3米，施药量不小于1500ml，登高平台配合，供电水源资源，日作业 量大于300亩。 平原果园：22-35元，日作业不少于200亩。 丘陵果园：42-80元。日作业不少于10亩。 乙方提供设备及飞手作业。如甲方要求乙方带药作业，农药价格根据具体药物具体价格再做商议。 二、作业面积：以最终实际作业面积为准，需有甲方人员签字确
认。 三、作业标准：飞行高度米—2米，飞行速度4米/秒—7米/秒， 有效喷幅根据实际测量为准，需有自主航线、AB点的植保机。 作业时做到不重喷不漏喷，如地理条件不允许的情况下无法作业的区域，需备注及时通知甲方或承接方告知农户。 四、未经甲方同意，乙方不得单独为甲方会员提供无人机飞防服 务。 五、乙方独家为甲方会员提供无人机飞防服务。未经乙方同意，甲 方不得与第三方飞防公司合作。 六、乙方从甲方处获得飞防服务订单，接受甲方委托，至指定的地 块按照订单内容提供飞防服务。 七、乙方完成无人机飞防作业后的三天为验收期，如果接受飞防服 务的甲方会员在此期间未向甲方提出异议的，视为乙方的飞防任务完成。 八、支付方式：乙方不单独向甲方会员收取费用，统一由甲方支 付。乙方完成每次服务并经验收后的三个工作日内，甲方将该次服务费用支付至乙方账户。 九、甲方权责：
2017年广东省外贸进出口情况
2017年广东省外贸进出口情况 2017年，广东省全年实现进出口总额10064.85亿美元，同比增长5.4%。其中，实现出口6227.82亿美元，增长4.0%；进口3837.04亿美元，增长7.6%。 一、一般贸易进出口快速增长，比重继续提高 广东外贸企业加快转型升级，外贸结构不断优化调整。2017年，全年一般贸易进出口总额4638.84亿美元，同比增长11.4%，增幅比全省进出口增幅高6.0个百分点，占全省进出口总额的46.1%，比上年提高2.4个百分点；加工贸易进出口总额3731.80亿美元，增长0.7%，增幅比全省进出口增幅低4.7个百分点，占全省进出口总额的37.1%，比上年下降1.7个百分点。 二、民营企业发展迅速，出口总额首超外资企业 2017年，广东省民营企业对外贸易发展迅猛，成为拉动全省进出口增长的主力军。全年民营企业实现进出口总额4641.78亿美元，同比增长11.8%，增幅比全省进出口增幅高6.4个百分点，占全省进出口总额的46.1%，比上年提高2.6个百分点。其中，民营出口总额2930.05亿美元，增长10.3%，增幅比全省出口增幅高6.3个百分点，占全省出口总额的47.0%，比上年提高3.6个百分点，民营出口总额首超外资企业，成为出口第一大主体；民营进口总额1711.73亿美元，增长14.3%，增幅比全省进口增幅高6.7个百分点，占全省进口总额的44.6%，比上年提升2.6个百分点。 三、对欧美、东盟及韩日进出口稳步增长，与一带一路沿线国家贸易增速加快 2017年，在广东的主要贸易伙伴中，广东对欧盟(28国)、美国、东盟（10国）、韩国、日本的进出口同比分别增长9.4%、7.7%、10.8%、8.1%、3.9%，对香港进出口下降7.4%。（见表1） 表1 广东省对主要贸易伙伴进出口统计
《无人机数字航空摄影测量与遥感外业技术规范》标准文本-终版
ICS 07.040 A 75 GDEIL B 广东省高端新型电子信息联盟标准 GDEILB007—2014 无人机数字航空摄影测量 与遥感外业技术规范 Technical specifications for digital aerophotogrammetry and remote sensing of unmanned aerial vehicle 2014-12-10发布2015-01-10实施广东省高端新型电子信息产业技术标准联盟发布
GDEILB 007—2014 目次 前言................................................................................ II 1 范围 (1) 2 规范性引用文件 (1) 3 术语和定义 (1) 4 外业技术流程 (2) 5 前期资料搜集要求 (3) 6 现场勘踏要求 (3) 7 技术设计书编写要求 (3) 8 航拍实施要求 (3) 9 控制点测量要求 (4) I
GDEILB 007—2014 II 前言 本联盟标准按照GB/T 1.1—2009给出的规则起草。 本联盟标准由广州地理研究所提出。 本联盟标准由广东省高端新型电子信息产业技术标准联盟归口。 本联盟标准起草单位：广州地理研究所、广州云图信息科技有限公司、广州星唯信息科技有限公 司、广州市浩图信息科技有限公司、广州绘宇智能勘测科技有限公司。 本联盟标准主要起草人：李勇、杨骥、周霞、龙维宇、周捍东、李明、杨之波、范海林、谭军辉、王大成、蒋小春、肖卫华、夏青。 本联盟标准为首次发布。
《中国植保无人机发展技术路线及行业趋势》
中国植保无人机发展技术路线及行业趋势 温源博士1，薛新宇研究员2，邱白晶教授3，张春雷1，张向东1，沈建文1 1无锡汉和航空无人机研究院，江苏无锡214135 2农业部南京农业机械化研究所，江苏南京，210014 3江苏大学现代农业装备与技术重点实验室，江苏镇江，212013 摘要：植保无人机技术路线对于行业发展至关重要，植保无人机在整个无人机领域中的位置决定了植保无人机既不能走航模飞机路径，也不能走载人飞机路径。中国植保无人机从2004开始由科技部863计划、农业部南京农机化所等开始无人机植保的研究和推广，到2007年我国第一架工程型植保无人直升机的产业化探索，再到近两年全国范围内的推广试用，其技术路线的发展脉络需要有清晰的把握。本文对技术路线图进行了的总结，对中日植保无人机进行了对比，有助于行业找到适合中国市场的无人机及商业模式。最后，本文提出解开中国无人机植保业的钥匙——“十万天兵计划”，即产、学、研、推广合作培养专业的农民无人机驾驶员，把无人机专业技能和植保专业知识交给下游用户，才能真正普及无人机植保。 关键词：植保无人机；载药量；飞行控制系统；“十万天兵”计划 1 引言 使用无人驾驶超低空作业的植保轻型直升飞机（本文简称植保无人机）具有作业效率高、单位面积施药液量小、无需专用起降机场，机动性好等优点。植保无人机可以远距离摇控操作，从根本上避免了作业人员暴露在农药中的危险，改善了操作者的劳动条件。无人机植保在水田作业、高秆作物和应对爆发性病虫害等方面已经表现出突出的优势，而且可以应对农村劳动力减少的问题，近年来发展迅猛。日本等国在植保无人机农药喷洒方面技术已比较成熟，而我国在植保无人机及其施药技术的研究还比较落后。早在2004～2006年，国家农业部、科技部就认识到水稻的病虫害防治任务的艰巨性，尤其在南方，田块比较分散，北方大农场、大规模的固定翼飞机施洒农药的方式不适合，快速、高效防治难度大等问题，开始呼吁并推动我国农业行业重视无人机植保。2006年农业部南京农机化所倡导下举办了第一次中日南京航空植保研讨会，邀请日本专家介绍日本无人机航空植保的经验和作业方式，推动了我国无人机航空植保科研工作。之后，我国开始借鉴日本的航空植保经验，探索适合我国的无人机
无人机锂电池技术要求规范讨论稿子
1 围 本标准规定了无人飞行器用可充电锂离子电池及电池组的术语和定义、要求、试验方法、检验规则以及标志、使用说明、包装、运输、贮存。 2 规性引用文件 下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅所注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件。 3 术语和定义 下列术语和定义适用于本标准。 3.1 无人飞行器 无人飞行器(UA：Unmanned Aircraft)，是一架由遥控站管理(包括远程操纵或自主飞行)的航空器，也称遥控驾驶航空器(RPA：Remotely Piloted Aircraft)。 3.2 锂离子电池 含有锂离子的能够直接将化学能转化为电能的装置。该装置包括电极、隔膜、电解质、容器和端子等，并被设计成可充电。 3.3 锂离子电池组 由任意数量的锂离子电池组合而成且准备使用的组合体。该组合体包括适当的封装材料、连接器,也可能含有电子控制装置。 3.4 额定容量 由制造商标明的有效放电容量，用C表示，单位为安培小时(Ah)或毫安小时(mAh)。
3.5 最大充电限值电压 由制造商规定的在锂离子电池在操作围的最高充电电压。 3.6 最大充电电流 由制造商规定的在锂离子电池操作围的最大充电电流。 3.7 泄气 锂离子电池组中电池的部压力增加时，气体通过预先设计好的防爆装置释放出来。 3.8 泄漏 电解质、气体或其他物质从锂离子电池或电池组中漏出。 3.9 破裂 由于部或外部因素引起的电池组外壳或电池壳体的机械损伤，导致部物质暴露或溢出，但没有喷出；或者导致电池组器件暴露的保护壳体的机械损伤。 3.10 起火 从电池组或电池中发出可见火焰。 3.11 爆炸 电池或电池组外壳猛烈破裂导致主要成分抛射出来。 3.12 充电电流In(A) 对电池或电池组充电，n小时使电池满电。充电电流用In表示。如：1小时满电，为I1(A)。 4 测试环境及设备 4.1 测量装置准确度的要求
植保作业服务合同
合同编号：无人机植保作业服务合同 甲方： 乙方：大连宏翼航空科技发展有限公司 甲乙双方根据《中华人民共和国合同法》和国家有关法律法规的规定,本着自愿平等、互利有偿和诚实信用的原则，进行友好协商达成如下合同： 一、作业项目 二、作业区概况 三、作业地点区（市/县）乡（镇）村 四、作业面积□亩□实际丈量 双方对作业面积有异议时，按双方实际丈量作业面积计算。 五、作业时间□年月日至年月日 □如订立合同时不能确定具体起始作业时间，乙方应在作业前天通知甲方具体作业时间。 六、合同价款单价：□元/亩；□元/平方米； □元/公顷； 总价：元大写： 七、作业质量要求 1.乙方提供的作业服务质量应符合国家或地方标准。 2.无国家和地方标准的，或作业条件特殊的，应经双方协商共同约定作业质量或乙方进行作业示范，征得甲方认可后，再作为大面积作业质量标准。
3.双方对作业质量存在争议需要进行鉴定的，以具有法定资格的鉴定部门出具的书面鉴定意见为准。鉴定费用由主张方垫付，由责任方承担。 八、验收方式 九、结算方式 1.甲方□是□否于签订合同时向乙方支付□预付款元/□定金元； 2.乙方作业完成并经验收合格后即时一次性结清尾款。 十、合同变更任何一方要变更合同主要条款，应提前天通知对方，进行协商并将变更内容用附件或补充条款的形式进行约定。未能提前通知对方而造成的损失，由提出方承担责任。 十一、甲方权利和义务 1.有权要求乙方按照合同约定的时间、方式进行植保机飞防作业； 2.有权要求乙方提供符合合同约定的机械和操作人员进行作业； 3.提供乙方喷洒所需农药，负责药业配置，并确保药液质量； 4.应在签合同同时交代清楚作业区概况，例如：平地作业、坡地作业等； 5.应为乙方提供农机作业便利条件； 6.应按合同约定的标准和要求及时组织验收； 7.应按约定方式和数额及时向甲方支付费用。 十二、乙方权利和义务 1.有权要求甲方及时做好作业前期准备工作； 2.有权要求甲方按合同约定数额及时支付费用；
广东服装出口贸易现状及对策
1、前言 (5) 2、文献综述 (6) 比较优势理论回顾........................ 错误!未定义书签。 3、广东服装出口现状...................... 错误!未定义书签。. 服装出口现增长乏力局面 ................ 错误!未定义书签。.服装外贸行业利润下降,出现企业倒闭潮 .... 错误!未定义书签。 4、广东服装出口存在的问题................ 错误!未定义书签。国外针对服装企业的反倾销诉讼增多 ........ 错误!未定义书签。欧美绿色技术壁垒日益苛刻 ................ 错误!未定义书签。出口成本相对优势逐渐缩小 ................ 错误!未定义书签。 广东纺织服装业品牌建设程度不高 ........ 错误!未定义书签。出口退税率降低对服装企业的负面影响 ...... 错误!未定义书签。 对出口产生不利影响导致出口增量下降..... 错误!未定义书签。 中小出口企业生产经营面临困难........... 错误!未定义书签。人民币升值带来的压力 .................... 错误!未定义书签。 5、促进广东服装出口贸易增长的对策........ 错误!未定义书签。以”一带一路”为主线,构建对外开放新格局 . 错误!未定义书签。
企业应积极应对国外反倾销 ................ 错误!未定义书签。加快技术进步，调整产品结构及产业结构.... 错误!未定义书签。加快专门人才的培养...................... 错误!未定义书签。加大研发投入............................ 错误!未定义书签。努力打造国际知名品牌 .................... 错误!未定义书签。跨越技术性贸易壁垒的策略选择 ............ 错误!未定义书签。提高产品的科技水平，跨越绿色技术性贸易壁垒的限制错误!未定义书签。 研究符合WTO规则的各种规避措施.......... 错误!未定义书签。拓宽销售渠道，深入实施市场多元化战略 .... 错误!未定义书签。 6、总结.................................. 错误!未定义书签。注释：................................... 错误!未定义书签。参考文献：............................... 错误!未定义书签。
无人机技术知识要点
民用无人机知识要点 一、民用无人机主要分类 1、固定翼无人机： 优点：续航时间长、航程远、飞行速度快、飞行高度高、负载能力强缺点：起降受场地限制、不能在空中悬停 2、直升机无人机 优点：载荷较大、可垂直起降、空中悬停、灵活性强 缺点：结构复杂、故障率高、维修成本高、续航时间短 3、多旋翼无人机 优点：操作灵活、结构简单、成本低、起降方便、可在空中悬停 缺点：续航时间短、负载能力弱、飞行速度慢
二、无人机主要硬件部分发展状况 ； 图像传输系统：保障图像传输的实时性和清晰度； 云台：保证相机稳定，避免飞行过程中颤抖引起的画面模糊。 无人机关键芯片产业分析和展望 在现有的无人机上，主流厂商使用的是ARM架构MCU芯片，例如意法半导体的STM32系列（大疆精灵系列无人机采用），Atmel的Mega2560 系列等芯片，这类芯片的特点是：主频低（STM32主频在200M Hz左右，Atmel的MCU低至20M Hz），计算能力较差，往往只能支持飞行控制功能，并不能提供无人机智能化所需要的高速计算和并行计算能力。 目前芯片业界三大巨头:高通、Intel、Nvidia都纷纷挺进无人机产业，推出以自己的移动芯片或图形计算芯片为核心的无人机参考设计或套件；此外中国芯片设计厂商联芯科技也
与中国无人机厂商零度智控联合开发了用于智能无人机的方案。 对于Intel/高通/Nvidia/联芯四家方案的性能参数和特性见下表，这四家的方案在无人机应用上各有特色： 高通传统优势在于其深厚的无线通讯技术和移动低功耗计算芯片的积累；其方案的CPU 主频是最高的；其方案也是所有厂商中尺寸最小的；虽然其GPU计算性能与Nvidia方案还存在一定差距，但已能够满足双目视觉计算需求，且与NV同样支持4K拍摄，因此可以判定其GPU 并行计算能力满足现有智能无人机需求； Intel传统优势领域为桌面计算和高性能计算，目前其优势在无人机领域体现并不明显，在表11中多项指标都处于劣势。但其可以和自有环境传感器RealSense技术配合，在环境感知和测量方面存在精度优势。 Nvidia是全球两大GPU厂商之一，其在图形运算和并行计算上有较深积累。其推出的无人机方案具备四方案中最强的浮点并行处理能力，能够胜任各类图像图形识别和高级人工智能任务。NV劣势在于其移动计算和无线通信上积累较浅。 联芯LC1860的无人机方案具备双目视觉功能，在一些参数上略逊于高通/NV方案，但性价比会比较高。
无人机锂电池技术规范讨论稿
1 范围 本标准规定了无人飞行器用可充电锂离子电池及电池组的术 语和定义、要求、试验方法、检验规则以及标志、使用说明、包装、运输、贮存。 2 规范性引用文件 下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅所注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件。 3 术语和定义 下列术语和定义适用于本标准。 3.1 无人飞行器 无人飞行器(UA：Unmanned Aircraft)，是一架由遥控站管理(包括远程操纵或自主飞行)的航空器，也称遥控驾驶航空器(RPA：Remotely Piloted Aircraft)。 3.2 锂离子电池 含有锂离子的能够直接将化学能转化为电能的装置。该装置包括电极、隔膜、电解质、容器和端子等，并被设计成可充电。 3.3 锂离子电池组 由任意数量的锂离子电池组合而成且准备使用的组合体。该组合体包括适当的封装材料、连接器,也可能含有电子控制装置。 3.4 额定容量 由制造商标明的有效放电容量，用C表示，单位为安培小时(Ah)或毫安小时(mAh)。
3.5 最大充电限值电压 由制造商规定的在锂离子电池在操作范围内的最高充电电压。 3.6 最大充电电流 由制造商规定的在锂离子电池操作范围内的最大充电电流。 3.7 泄气 锂离子电池组中电池的内部压力增加时，气体通过预先设计好的防爆装置释放出来。 3.8 泄漏 电解质、气体或其他物质从锂离子电池或电池组中漏出。 3.9 破裂 由于内部或外部因素引起的电池组外壳或电池壳体的机械损伤，导致内部物质暴露或溢出，但没有喷出；或者导致电池组器件暴露的保护壳体的机械损伤。 3.10 起火 从电池组或电池中发出可见火焰。 3.11 爆炸 电池或电池组外壳猛烈破裂导致主要成分抛射出来。 3.12 充电电流In(A) 对电池或电池组充电，n小时使电池满电。充电电流用In表示。如：1小时满电，为I1(A)。 4 测试环境及设备 4.1 测量装置准确度的要求
植保无人机飞防作业合同-通用(总2页)
最新植保无人机飞防作业合同 -通用(总2页) -CAL-FENGHAI.-(YICAI)-Company One1 -CAL-本页仅作为文档封面，使用请直接删除
合同编号： 甲方：xxx农服航空科技有限公司 乙方： 为搞好甘蔗虫害统防统治，降低损失，经甲乙双方共同协商，达成如下合同： 乙方以下甘蔗由甲方负责病虫害统防统治飞防作业，具体面积费用等如下： 2、本次预约订单作为植保服务的基本参考，具体实施以甲方统筹安排或双方协商为准。作业完成后，双方根据实际作业情况进行结算，实行多退少补。 3、如乙方预约的服务内容不符合甲方作业条件的，包括但不限于作物种类型、作业环境、作业时间及作业区域等，甲方有权取消当次订单。 5、具体合同进一步详细约定，请见后附《合同细则》。 合同细则 第一条甲方的权利及义务 1.1 甲方完成作业后，有权要求乙方现场支付服务费；若乙方迟延支付植保服务费的，甲方有权终止服务，并同时有权要求乙方按逾期每日千分之三的标准支付违约金直至清偿之日。 1.2 甲方经测量确认的面积，如与乙方提供数据不符，应按实际面积修改确认，否则甲方有权拒绝提供植保服务。甲方需按照合同的约定的时间提供植保服务，若因客观因素的影响，或双方另行协议的情况除外。 1.3 甲方可提出药剂使用规范供乙方参考，若乙方提供药剂不符合喷洒要求，甲方有权拒绝作业。 1.4 甲方有权拒绝乙方、第三方提供不符合国家要求的农药提供植保服务，包括但不仅限于如下农药： 禁用农药： 六六六，滴滴涕，毒杀芬，二溴氯丙烷，杀虫脒，二溴乙烷，除草醚，艾氏剂，狄氏剂，汞制剂，砷、铅类，敌枯双，氟乙酰胺，甘氟，毒鼠强，氟乙酸钠，毒鼠硅，甲胺磷，甲基对硫磷，对硫磷，久效磷，磷胺，苯线磷，地虫硫磷，甲基硫环磷，磷化钙，磷化镁，磷化锌，硫线磷，蝇毒磷，治螟磷，特丁硫磷、百草枯 限用农药： 甲拌磷、甲基异柳磷、内吸磷、克百威、涕灭威、灭线磷、硫环磷、氯唑磷、氧乐果、三氯杀螨醇、氰戊菊酯、丁酰肼（比久）、水胺硫磷、灭多威、硫丹、溴甲烷、氟虫腈 第二条乙方的权利及义务 2.1 乙方须按照合同的约定支付植保服务费。 2.2 乙方有权对甲方提供的植保服务过程进行监督。
广东省外贸企业的出口竞争力分析
广东省外贸企业的出口竞争力分析（纺织业） 1. 绪论 1.1研究背景及目的 纺织与我们的生活息息相关。早在原始社会时期，古人已利用自然资源制造简单的纺织工具，而现在我们日常的衣、某些生活用品和艺术品都是纺织的产物。我们的生活离不开纺织产物，纺织对于全世界人们来说都是生活中不可划缺的一部分，占据着举足轻重的位置。 目前中国是世界最大纺织品生产国，也是世界纺织品第一出口大国，很多人选择到中国购买服饰，而纺织业是广东省的三大传统支柱产业之一。纺织业发展对广东省的国民经济的发展起到开辟市场，积累资金，保证外汇储备、国际收支平衡、解决社会就业及纺织业可持续发展至关重要。因此，研究中广东省纺织行业是非常重要的，纺织业是广东省发展的重要的行业，也是广东省为之骄傲的行业。 1.2.中国纺织史 中国纺织生产起源大概在旧石器时代晚期，距今约２万年左右的北京山顶洞人已学会利用骨针来缝制苇、皮衣服。 夏代时期，社会的中、下层，主要是流行麻葛类纺织品。 商朝的纺织品主要包括丝织、麻织、毛织、棉织等等。 西周时期的纺织，主要流行的除了有新石器时代以来的丝、麻、葛织等传统，还有商代的毛织习俗。 到春秋战国，纺织生产在数量上和质量上都有很大的发展，丝织物成为远近闻名的高贵衣料。有一部分纺织品生产者逐渐专业化，因此，手艺日益精湛，缫、纺、织、染工艺逐步配套。 秦汉到清末，丝织物一直保持高档品的地位，还出现以供观赏为主的工艺美术织品。而蚕丝作为中国的特产闻名于世，很多人冒名前来中国采购。纺、织、染、整工艺日趋成熟。 元、明两代，棉纺织技术发展迅速，人民日常衣着由麻布逐步改用棉布。 1870年中国开始引进欧洲纺织技术，开设大型纺织工厂，因此形成了少数大城市集中性纺织生产和农村农民分散性手工机器纺织生产并存的局面。 中华人民共和国成立后，纺织生产迅速发展。纺织技术迅速提高，拥有制造全套纺织染整机器设备，从而棉纺织规模迅速扩大，毛、麻、丝纺织、化学纤维也有相应的发展。 1.3中国纺织业现状及发展 1990年广东省纺织业在全省制造业总产值的排位处于第二，成为广东工业化初期的主体行业，2002年我省纺织品服装出口占全球纺织品服装出口总额的4%左右，服装出口101亿美元，占全球服装出口5.1%，广东省成为全球第三大服装出口基地，2003年广东省规模以上纺织企业有3659个，总资产为1141亿元，完成工业总产值1594亿元，占全省工业总产值的7.4%，在全国同行业排第三，实现利税排全国第四位，而纺织品服装出口总额居全国首位。面向未来，广东省全面建设小康社会、率先实现现代化的道路上，纺织业必将继续发挥无可替代的重要作用，但入世后我国现有海外市场被发达国家挤占了，如美国以高品位、高质量的纺织品参与国际竞争，使而中国纺织设备相对落后、生产效率低、产品质量低、产品品种档次低下，大量市场被挤占了，因此对广东省纺织业研究是刻不容缓的。 2.纺织业出口竞争分析 2.1内部优势分析 人力资源优势
无人机设计手册及主要技术.docx
无人机设计手册及主要技术 内容简介 独家《无人机设计手册》分上、下两册共十二章。 上册包括无人机系统总体设计，气动、强度、结构设计，动力装置，发射与 回收系统，飞行控制与管理系统。 下册包括机载电气系统，指挥控制与任务规划，测控与信息传输，有人机改装无人机，综合保障设计，可靠性、维修性、安全性和环境适应性以及无人机飞行试验等。有关无人机任务设备、卫星中继通信的设计以及正在发展的无人机技术等内容，有待手册再版时编入，使无人机设计手册不断成熟和丰富。 适用人群 本手册是国内第一部较全面系统阐述无人机设计技术的工具书，不仅可作为 无人机的设计参考，也可以作为院校无人机教学、无人机行业的工程技术人员和管理人员的参考书，并可供无人机部队试验人员使用。希望本手册的出版能对我国无人机研制工作的技术支持有所裨益。 作者简介 祝小平，现任西北工业大学无人机所总工程师，主要从事无人机总体设计、飞行控制与制导系统设计等研究工作。主持了工程型号、国防预研等国家重点项目多项，获国家和部级科学技术奖9项，其中国家科技进步一等奖1项，国防科技进步一等奖4项，获技术发明专利10项，荣立“国防科技工业武器装备型号研制”个人一等功，发表论著150多篇。先后入选国家级“新世纪百千万人
才工程”、国防科技工业“人才工程”和教育部“新世纪优秀人才支持计 划”，获得“国防科技工业百名优秀博士、硕士”、“国防科技工业有突出贡献的中青年专家”、“陕西省有突出贡献专家”和“科学中国人（2009）年度人物” 等荣誉称号。 无人机相关GJB标准- -融融网 gjb 8265-2014无人机机载电子测量设备通用规范 gjb 4108-2000军用小型无人机系统部队试验规程 gjb 5190-2004无人机载有源雷达假目标通用规范 gjb 7201-2011舰载无人机雷达对抗载荷自动测试设备通用规范 gjb 5433-2005无人机系统通用要求 gjb 2347-1995无人机通用规范 gjb 6724-2009通信干扰无人机通用规范 gjb 6703-2009无人机测控系统通用要求 gjb 2018-1994无人机发射系统通用要求 无人机主要技术 一、动力技术 续航能力是目前制约无人机发展的重大障碍，业内人士也普遍认为消费级多 旋翼续航时间基本维持在20min左右，很是鸡肋。逼得用户外出飞行不得不携 带多块电池备用，造成使用操作的诸多不便，为此有诸多企业在2016年里做出 了新的尝试。 1. 氢燃料电池