组态王 轧钢机

基于组态王的轧钢模拟机实验

【摘要】钢铁以成为全球广泛应用的主要基础材料。用轧制方法生产钢材，具有生产率高、品种多、生产过程连续性强、易于实现机械化和自动化等优点，约90%的钢材都是用轧制方法生产的。目前，我国已引进了世界上主要的先进轧钢机械和轧制技术，并在不断创新中逐步推广、应用和发展。PLC在国内外已广泛应用于各个行业，随着现代工业的迅速发展，PLC在工厂生产中已经非常重要，不仅提高工作效率，而且减少不必要的资金投入。本设计是基于PLC的轧钢机控制系统，主要采用*****系列机型进行程序设计，利用组态王软件对自动轧钢机进行画面组态。

关键词： PLC，轧钢机，组态王软件

【ABSTRACT】Wider use of steel in order to become the world's major Basic materials. Production of steel with the rolling method, with high productivity, variety, continuity of the production process, easy to achieve the advantages of mechanization and automation, about 90% of the steel is produced with the rolling method. At present, China has introduced the world's leading advanced rolling machines and rolling technology, and gradually promote innovation, application and development. PLC has been widely used in various industries at home and abroad, with the rapid development of modern industry, PLC in the factory has been very important, not only to improve efficiency and reduce unnecessary investment. This design is based on the PLC's rolling mill control system, mainly for *****series aircraft program design, use Configuration software for the automatic rolling machine configuration screen.

Key words : PLC,Rolling mill ,Configuration software

1.概述

1.1 PLC 的基本组成

可编程序控制器(Programmable Controller)原本应简称PC ，为了与个人计算专称PC 相区别，所以可编程序控制器简称定为PLC(Programmable Logic Controller)，但并非说PLC 只能控制逻辑信号。PLC 是专门针对工业环境应用设计的，自带直观简单并易于掌握编程语言环境的工业现场控制装置。PLC 的类型繁多，功能和指令系统也不尽相同，但结构与工作原理则大同小异，通常由主机、输入/输出接口、电源扩展器接口和外部设备接口等几个主要部分组成。PLC 的硬件系统结构如下图所示。

电

源I/O 扩展单元

输入设备

输出设备

输出接口

外部设备接口

输入接口

I/O 扩展接口

主机

PLC 编程器

打印机算机磁带机计扫描仪

存储器用户程序

数据

CPU

系统程序

行程

按钮开关

触点

电磁阀

指示灯电磁线圈

1.2组态王软件的结构

组态王软件结构由工程管理器、工程浏览器及运行系统三部分构成。工程管理器：工程管理器用于新工程的创建和已有工程的管理，对已有工程进行搜索、

添加、备份、恢复以及实现数据词典的导入和导出等功能。工程浏览器：工程浏览器是一个工程开发设计工具，用于创建监控画面、监控的设备及相关变量、动画链接、命令语言以及设定运行系统配置等的系统组态工具。运行系统：工程运行界面，从采集设备中获得通讯数据，并依据工程浏览器的动画设计显示动态画面，实现人与控制设备的交互操作。

组态王软件作为一个开放型的通用工业监控软件，支持与国内外常见的PLC、智能模块、智能仪表、变频器、数据采集板卡等（如：西门子PLC、莫迪康PLC、欧姆龙PLC、三菱PLC、研华模块等等）通过常规通讯接口（如串口方式、USB 接口方式、以太网、总线、GPRS 等）进行数据通讯。组态王软件与IO 设备进行通讯一般是通过调用*.dll 动态库来实现的，不同的设备、协议对应不同的动态库。工程开发人员无须关心复杂的动态库代码及设备通讯协议，只须使用。

1.3轧钢机的简介

初轧机的发展。初轧机的发展经历了三个阶段，到二十世纪70年代，初轧机的扎锟直径以增加到1500mm。我国从1959年开始自行设计开坯机，目前已制成700mm ,750mm ,850 mm ,1150mm初轧机。20世纪80年代以来，连铸技术得到较大的发展，连铸比达到80%甚至更高，连铸连轧工艺和设备也日益完善轧机的职能将逐步转变为配合连铸，弥补连铸在钢种和规格方面的不足。

带钢连轧机的发展。在所有市场需求的钢材中，板带材占有相当大的比重。我国于1981年从日本引进1700mm热连轧机的全套设备。随后，一大批具有先进生产工艺的热轧机和冷连轧板带迅速崛起，预计2005年，我国的热轧宽板带材年生产能力将达到4500万t，冷轧板带材年生产能力也将达到2000万t。热连轧机发展的主要特点有：加大带圈和坯料重量，减少切头切尾的损耗，提高生产收得率；采用加速轧制，提到钢材产量，带钢热连轧机组的出口速度以从20世纪50年代的10m/s～12m/s提高到现在的30m/s；产品规格增加，精度提高；采用计算机控制，提高了自动化水平等。冷轧钢板的成产成本、投资费用虽然比热轧钢板高，但由于冷轧钢板的性能和质量比热轧好，在同样用途下，可以节约金属材料达30%，故冷轧板生产得到迅速的发展。某种工业发达国家（如美国）使用的薄板，几乎100%是冷制的。热轧板只作为冷轧板、焊管、冷弯型钢的坯料。我国1965年末制成300mm五机架实验性窄带钢冷连轧机，20世纪80年代又从原西德引进1700mm五机架钢冷连轧机成套机组，90年代后又有六锟HC轧

机、CVC轧机先后投入生产。带钢冷连轧机正在向大型化、高速化、高精度和自动化方向发展。

2.实验仪器及设备

1、计算机

2、三菱PLC可编程逻辑器

3、模拟轧钢机模块

4、组态王应用软件

5、导线若干

3.实验要求

***********

4.实验步骤

4.1新建工程

打开组态王软件出现如下窗口：

点击【新建】—>点击【下一步】—>输入工程路径之后，点击【下一步】—>输入工程名称，例如：轧钢模拟机，点击【完成】

在工程管理器中就出现了组态实验的新工程。

4.2定义IO设备

组台王把那些需要与之交换数据的设备或程序都作为外部设备。外部设备包括：下位机（PLC、仪表、模块、板卡、变频器等），他们一般通过串行口和上位机交换数据。

只有在定义了外部设备之后，组台王才能通过I/O变量和它们交换数据。组态王设计了“设备配置向导”引导用户一步一步完成设备的连接。

本次实验使用三菱系列的PLC进行通讯。PLC连接在计算机的COM3口。

选择工程浏览器左侧大纲项“设备/COM3”，在工程浏览器右侧用鼠标左键双

击“新建”图标，运行“设备配置向导”，如下图所示。

选择“三菱”的“FX2”的“编程口”项，单机“下一步”，弹出“设备配置向导”为外部设备取一个名称，输入PLC，单机“下一步”，弹出“设备配置向导”，为设备选择串口，这里为COM3，单机“下一步”，弹出“设备配置向导”，如下图所示。

填写设备地址，这里默认为0，点击“下一步”，弹出“设备配置向导”，设置通讯故障恢复参数（这里使用系统默认值），单机“下一步”，弹出“设备配置向导”，如下图所示。

检查各项设置是否正确，确定无误后，点击“完成”。

设备定义完成后，可以在工程浏览器的右侧看到新建的外部设备“PLC”。在定义数据库变量时，只要把IO变量连接到这台设备上，它就可以和组态王交换数据了。

4.3创建组态画面

进入组态王开发系统后，就可以为每个工程建立数目不限的画面，在每个画面上生成互相关联的静态或动态图形对象。这些画面都是由“组态王”提供的类型丰富的图形对象组成的。系统为用户提供了矩形、直线、椭圆、扇形、点位图多边形、文本等基本图形对象，以及按钮、趋势曲线窗口、报警窗口、报表等复杂的图形对象。提供了对图形对象在窗口内任意移动、缩放、改变形状、复制、删除、对齐等编辑操作，全面支持鼠标、键盘绘图，并提供了对图形对象的颜色、线型、填充属性进行改变的操作工具。

进入新建的组态王工程，选择工程浏览器左侧大纲项“文件\画面”，在工程浏览器右侧用鼠标左键双击“新建”图标，弹出对话框如下图所示。

在“画面名称”处输入画面名称，如：液体混合，其它属性目前不用更改。

点击“确定”按钮进入内嵌的组态王画面开发系统。如下图所示。

4.4构造数据库

数据库是“组态王”的软件的核心部分，工业现场的生产状况要以动画的形式反映在屏幕上，操作者在计算机前发布的指令也要迅速的送达生产现场，所有这一切都是以实时数据库位中介环节，所以说数据库是联系上位机和下位机的桥梁。数据库中变量的集合形象的称为“数据词典”，数据词典记录了所有用户可使用的数据变量的详细信息。

选择工程浏览器左侧大纲项“数据库/数据词典”，在工程浏览器右侧用鼠标左键双击“新建”图标，弹出“变量属性”对话框，如下图所示。

此对话框可以对数据变量完成定义、修改等操作，以及数据库的管理工作。在“变量名”出输入变量名，如：启动，在“变量类型”处选择变量类型，如I/O整数；在“连接设备”中选择先前定义好的IO设备：PLC；在“寄存器”中定义为：X0；在“数据类型”中定义为：bit;在“读写”属性中定义为：读写；单机确定即一个IO变量便定义完毕。

该实验所定义的变量：

4.5建立动画连接

定义动画连接是指在画面的图形对象与数据库的数据变量之间建立一种关系，当变量的值改变时，在画面上以图形对象的的动画效果表现出来；或者由软件使用者通过图形对象改变数据变量的值。

双击图形对象，如：矩形；弹出“动画连接”对话框，通过此对话框设置来

完成动画连接，如下图所示。

双击工程浏览器左侧大纲项“命令语言/应用程序命令语言”，弹出命令语言窗口，通过编程可以实现动画效果。

6.实验记录及原始数据

6.1画面：

.

6.2工作时：

6.4实时趋势曲线：

6.5历史趋势曲线：

7.数据处理及结论

该动画实现了将液体A加入容器，然后加热、倒出的自动控制，通过手动控制L1的关断，实现液体A的循环加热倒出。当液体倒出的次数高于3次时，实现报警，并用实时趋势曲线和历史趋势曲线记录液体倒出次数的变化。

8.实验总结与体会

本自动轧钢系统采用目前比较流行的PLC编程控制，因此适应能力比较强。自动送料装置一般都是在条件比较恶劣的环境下运行，对装置的要求比较高，传统的装置都是用继电器等一些器件组成，这些装置不仅线路复杂，而且在恶劣的环境下稳定性很差，这些线路很容易出现故障，致使生产效率大大降低，而此次运用PLC编程控制，解决了系统的稳定问题，经过生产厂家多年的实际运行，它的稳定性是不容置疑的。因此和传统的系统相比较，此次的装置具有更强的适应性和稳定性，使生产效率不因环境而改变。控制系统加入了电动机故障的检测，如果在传送带运行过程中出现物料在传送带过多，而致使过载的情况，立即让系统暂停运行，同时检测出故障电机，以便工作人员快速修理，恢复生产。另外在设计的过程中，加入了大量的动画连接。符合条件的情况下，触发这些动画连接，这些动画连接生动的体现了现场的实际情况。

虽然经过认真的思考和研究力求全面完成了课题的设计，但是仍然存在许多的不足和缺陷，如钢板到位时缺少定位系统等，在实际的生产过程中需要根据要求加以改进。

本文在基于PLC轧钢机监控系统研究中，采用可编程控制器和组态王相结合的方法，由于人力，时间和实验条件限制，本课题所做的研究比较肤浅，所做的工作还比较简单，有待进一步的完善和提高。

通过这学期的组态王实验，让我对组态王软件有了一个新的认识和了解，总的来说收获还是很多的，虽然在此期间碰到了很多困难，但是通过自己的反复推敲，最终使问题得以解决。除此以外，实验课程给了我一个独立思考、用于创新

和尝试的机会，所有的程序编写以及每个画面所实现的功能，都是我自己独立完成的，虽然程序并不完美，但是却可以实现题目要求的大体功能。总之，这门课使我收获颇多。

参考文献：

[1]周美兰等.PLC电气控制与组态设计.北京：科学出版社，2000

[2]胡寿松.自动控制原理第4版.北京：科学出版社，2000

[3]张万忠.可编程控制器应用技术.北京：化学工业出版社，2001.12

[4]于庆广.可编程控制器原理及系统设计.北京：清华大学出版社，2004 附录：

压轧机毕业设计

本科学生毕业设计 中小型线材压轧机的设计 系部名称： 专业班级： 学生姓名： 指导教师： 职称：

The Graduation Thesis for Bachelor's Degree Design of Presses Rolling Mill to Machine the Middle and Small Scale Line Material Candidate：Dong Xuetang Specialty：Machine Design Manufacture and Automation Class：B02-26 Supervisor：Assistant Wang Jin Heilongjiang Institute of Technology 2006-06·HarBin 毕业设计（论文）任务书

摘要 本设计主要分析了热轧机的工作原理、工作环境和工作特点，并结合实际，对热轧机的整体结构进行设计，对组成的各元件进行了选型、计算和校核。 本轧机为双辊定间隙热轧机，其结构主要有主电机、主连轴节、人字齿轮机座、梅花接轴、工作机座等部分组成，主要用于加工材质为普碳钢、低合金钢、不锈钢及有色金属带材，常做开坯机使用。也可根据实际需要，将多个轧机组成连轧机组，以适应不同的需求。 本轧机结构简单、维修方便、性能安全可靠、操作性好、对操作人员素质要求较低、且生产效率较高。 关键字：轧辊；工作机架；轴承；轧机

ABSTRACT The whole structure of hot rolling-mill is designed that base on combining with practice by analyzing the working principle, the working environment, working character. The selection, calculation and checkout of all components are accomplished. The distance of two roller of hot rolling-mill can’t be adjusted. The hot rolling-mill is composed of electrical motor, the joint between two shaft, herringbone gear, the shaft with joint of plum flower shape, rolling-mill housing. The machine often is used to roll blank, the materials of hot rolling include: common carbon steel, lower alloy steel, stainless steel and non-ferrous metal. In practice, many rolling-mill can be join to a assembling set to meet different requirement. The character of the rolling-mills is follows: the structure is simple to maintain easily, the capacity is safe and reliable, the operation is easy to operator, the productivity is high. Key words: Roller; Mill Housing; Bearing; Rolling Mill

中冶京诚工程技术有限公司技术研究院_中标190920

招标投标企业报告 中冶京诚工程技术有限公司技术研究院

本报告于 2019年9月19日 生成 您所看到的报告内容为截至该时间点该公司的数据快照 目录 1. 基本信息：工商信息 2. 招投标情况：中标/投标数量、中标/投标情况、中标/投标行业分布、参与投标 的甲方排名、合作甲方排名 3. 股东及出资信息 4. 风险信息：经营异常、股权出资、动产抵押、税务信息、行政处罚 5. 企业信息：工程人员、企业资质 * 敬启者：本报告内容是中国比地招标网接收您的委托，查询公开信息所得结果。中国比地招标网不对该查询结果的全面、准确、真实性负责。本报告应仅为您的决策提供参考。

一、基本信息 1. 工商信息 企业名称：中冶京诚工程技术有限公司技术研究院统一社会信用代码：91110302053590219J 工商注册号：110302015122027组织机构代码：053590219 法定代表人：曹建宁成立日期：2012-07-30 企业类型：其他有限责任公司分公司经营状态：在业 注册资本：/ 注册地址：北京市北京经济技术开发区建安街7号1号楼 营业期限：2012-07-30 至 / 营业范围：工程咨询、工程勘察设计；技术开发、技术转让、技术服务、技术培训（不含行政许可的项目）；计算机系统集成；销售机械设备电器设备（汽车除外）。 （领取本执照后，应到国家发改委、市规划委取得行政许可。）（企业依法自主选择经营项目，开展经营活动；依法须经批准的项目，经相关部门批准后依批准的内容开展经营活动；不得从事本市产业政策禁止和限制类项目的经营活动。） 联系电话：*********** 二、招投标分析 2.1 中标/投标数量 企业中标/投标数： 个 （数据统计时间：2017年至报告生成时间）

小型轧钢机的设计方案

小型轧钢机的设计 1 绪论 1.1轧钢机的定义 轧钢机也称为轧钢机械，一般把将被加工的材料在旋转的轧辊间受压力产生的塑性变形即轧制加工机器称为轧钢机，这是简单定义。大多数情况下，轧制生产过程要经过几个轧制过成，还要完成一系列的的辅助工序，如将原材料由仓库运出加热，轧件送往轧辊，轧制、翻转、剪切、打印，轧件收集、卷取成卷等。 一个轧件的全过程由多种机械按工艺顺序而成机组来完成，这种机组或机器体系叫轧钢机械或称轧钢机。第一种情况轧钢机由一个或几个工作机座（执行机构）传动机构（齿轮传动、连轴器）和使轧辊转动的电动机组，后一情况轧钢机是由若干台工做机组成，这些机组数目与加工轧材工艺过成生产率相适应，因此，轧钢机按顺序排列并且用辊道或其他运输装置连成一条工艺流水线机器组成机组。 轧钢机是机械中使金属在旋转的轧辊中产生变形的那部分设备。主要使设备排列成一定形式的工作线称为轧钢机的主机列。用以完成其他工序的机械设备称为辅助机械。 1.2轧钢机的标称 轧钢机的类别与规格与轧钢机的断面尺寸有关，因此轧钢机的初轧和型钢的类是以轧钢的名义直径。也就是说轧钢机的大小是常用与轧件有关的尺寸参数来标称。 初轧机和型钢轧机的主要性能参数是轧辊名义直径，因为轧辊的名义直径的大小与其能够轧制的最大断面有关，因此，初轧机和型钢轧机是以轧辊的名义直径标称的。 小型轧钢机的名义直径为：180——450mm. 1.3轧钢机的用途 轧钢机形式有两种：冷轧与热轧，热轧主要用于开坯，兼生产一部形钢，这这种轧机的型号有630-650型轧机，500-550型轧机、650中型轧机与2300中板轧机等，冷轧主要用于

终级轧制，轧带钢的产品很多，具有代表性的冷轧板带钢产品金属镀层薄板（包括镀锡板、镀锌板等）、深冲板（以汽车钢板最多）、电工硅钢板、不锈钢和涂层钢板。现也促使冷轧机的装备技术和控制技术向更高的方向发展。型号有1400mmNKW、1250mmHC单辊可逆式轧机. 1150mm二十辊冷轧机,。 设计的轧钢机为300×3轧钢机，轧辊的直径为300 mm.，轧钢机主要用来为轧制小型线材。25—50毫米的圆钢，20—40毫米的方钢；螺纹钢等。 其结构的特点为： (1)采用三辊式工作机座，主电机不可逆转，中上辊与中下辊交替过钢，实现多道次的轧制。 (2)由于轧辊的转向和转速不可逆转，可采用造价较底的高速交流主电机在传动装置中装有减速机和齿轮机座。考虑到第一机座轧件较短，轧制次数较多，负荷很不均匀，为了均衡电机负荷，减少电机的容量，在减速机和电动机之间加有飞轮。 (3)多数300型钢轧机要求既开坯又轧件，具有一机多能的特性，因此，轧机急需要较强的能力，又需要较强的刚度，而且由于经常需要更换品种，在轧机结构上需考虑换辊方便。 (4)为了便于换辊，三个机座的轧辊都采用梅花接轴连接。 1.4小型轧钢机的主机列 轧钢机的主要设备是由一个或数个主机列组成的。轧钢机的主机列是由原动机，传动装置和执行机构三个基本部分组成的。 (1)工作机座：工作机座为轧钢机的执行机构，它由轧辊及其轴承轧辊的调整机构和上轧辊的平衡机构，引导轧件的轧件进入轧辊用的导装置，工座机座的机架及支撑机座并把机座固定在地基上用的轨零、部件的和机构组成。 (2)传动装置：联轴器：联轴器包括电机联轴器和主联轴器，电机联轴器用来连接电动机与减速器的主动齿轮轴；而主联轴器则用来连接减速器与机轮机座的传动轴，既自减速器将

《板带轧机系统自动控制》 - 燕山大学教务在线

《板带轧机系统自动控制》 建设规划（2011-2016） 1、课程概况 我校轧钢专业人才培养以服务于全国钢铁工业为中心，目标是培养具有扎实专业知识、具备工艺技术、科学研究、组织管理能力、能够解决冶金工程领域实际问题的应用及应用研究型高级工程技术人才。 我校机械设计及理论学科（含轧钢专业）为国家级优秀重点学科，其轧钢实验中心为河北省重点实验室。本学科具有近50年的本科办学经验，20多年的硕士、博士研究生的培养经验，教学与科研紧密结合地方经济发展需求，具有钢铁冶金方向特色优势，在国内占有重要地位。 建国初期，我校在当时隶属于哈尔滨工业大学时就引进了多名前苏联专家开始轧钢专业的建设。作为轧钢专业的基础课，随之开设了以板厚板形自动控制为主要内容的板带轧机系统自动控制课程，至今已有近50年历史。自1958年建校以后，开始由自主培养的教师承担此课程的教学任务。 我校轧机研究所在板形板厚控制研究方向具有较高的研究水平，在国内具有重大影响，为本课程的教学奠定了良好的基础。近五年，本科研方向上承担了多项国家自然科学基金和河北省自然科学基金课题，以及20余项企业合作技术课题，取得了较大成果。 本课程组共有教师8人，平均年龄37岁。学历结构：博士6人（75%），硕士2人（25%）。职称结构：教授3人（37.5%），副教授1人（12.5%），讲师2人（25%），实验师2人（25%）。年龄结构：平均年龄37岁。40岁以上2人（25%），30岁以上6人（75%）。讲课教师6人（75%），实践教师2人（25%）。 课程负责人刘宏民老师，博士，教授，博士生导师，于1982年毕业于东北重型机械学院（燕山大学前身），1988年3月在东北重型机械学院获得博士学位。研究方向：板带轧机设计及板形控制技术。获国家科技进步二等奖1项，省部级一等奖6项，省部级二等奖3项，发表论文100余篇，出版专著2部。全国“五一”劳动奖章获得者，国家百千万人才工程人选，河北省省管优秀专家，燕赵学者。 2、存在的主要问题 （1）教学内容

中厚板轧制规程设计课程设计

前言 板钢轧制制度的确定要求充分发挥设备潜力、提高产量、保证制度，并且操作方便、设备安全。合理的轧制规程设计必须满足下列原则和要求：在设备允许的条件下尽量提高产量，充分发挥设备潜力提高产量的途径不外是提高压下量、减少轧制道次、确定合理速度规程、缩短轧制周期、提高作业率、合理选择原料增加坯重等。在保证操作稳定的条件下提高质量，为保证钢板操作的稳定，要求工作辊缝成凸型，而且凸型值愈大操作愈稳定。 压下规程是钢板轧制制度中最基本的核心内容，它直接关系着轧机的产量和产品的质量。轧制制度中得其他内容如温度制度、速度制度都是以压下制度为核心展开的。反过来，温度制度、速度制度也影响到压下速度。

目录 1·制定生产工艺和工艺制度………………………………………………………… 1·1制定生产工艺流程…………………………………………………………… 1·2制定生产工艺制度……………………………………………………………2·压下规程制定…………………………………………………………………… 2·1坯料的选择……………………………………………………………………… 2·2确定轧制方法…………………………………………………………………… 2·3轧制道次的确定，分配各道次压下量………………………………………… 2·4咬入能力的校核…………………………………………………………………3·速度制度确定…………………………………………………………………………4·温度制度确定…………………………………………………………………………5·压下规程表的制定……………………………………………………………………6·各道次变形程度和变形速率的制定………………………………………………… 6.1 变形程度的确定………………………………………………………………… 6.2 变形速率的确定…………………………………………………………………7·轧制压力的制定………………………………………………………………………… 7.1 变形抗力的确定………………………………………………………………… 7.2 平面变形抗力的确定…………………………………………………………… 7.3 计算平均压力p………………………………………………………………… 7.4 轧制压力的确定…………………………………………………………………8·电机输出力矩的制定………………………………………………………… 8.1 传动力矩的计算……………………………………………………… 8.2 附加摩擦力矩的确定………………………………………………… 8.3 空转力矩的计算……………………………………………………… 8.4 动力矩的计算………………………………………………………… 8.5 电机输出力矩的计算………………………………………………… 8.6 电机额定力矩的计算…………………………………………………9·电机的校核………………………………………………………………… 9.1 主电机能力的限制…………………………………………………

轧钢机matlab仿真

河南工业大学 控制系统仿真 姓名：张天赐 班级：自动化103 学号：201123910415 成绩： 2013年10月30 日

中国于 1871 年在福州船政局所属拉铁厂开始用轧机﹔轧制厚 15mm 以下的铁板﹐ 6 ～ 120mm 的方﹑圆钢。 1890 年汉冶萍公司汉阳铁厂装有蒸汽机拖动的横列双机架 2450mm 二辊中板轧机和蒸汽机拖动的三机架横列二辊式轨梁轧机以及 350/300mm 小型轧机。随着冶金工业的发展﹐现已有多种类型轧机。 1.1轧钢机的原理图及结构 轧钢机原理图 轧钢机的主要设备有工作机座和传动装置作机座（轧辊﹑轧辊轴承﹑机架﹑轨座﹑轧辊调整装置﹑上轧辊平衡装置和换辊装置等组成。）轧辊轴承，支承轧辊并保持轧辊在机架中的固定位置。轧辊轴承工作负荷重而变化大﹐因此要求轴承摩擦系数小﹐具有足够的强度和刚度﹐而且要便于更换轧辊。不同的轧机选用不同类型的轧辊轴承。滚动轴承的刚性大﹐摩擦系数较小﹐但承压能力较小﹐且外形尺寸较大﹐多用于板带轧机工作辊。滑动轴承有半干摩擦与液体摩擦两种。半干摩擦轧辊轴承主要是胶木﹑铜瓦﹑尼龙瓦轴承﹐比较便宜﹐多用于型材轧机和开坯机。液体摩擦轴承有动压﹑静压和静 - 动压三种。优点是摩擦系数比较小﹐承压能力较大﹐使用工作速度高﹐刚性好﹐缺点是油膜厚度随速度而变化。液体摩擦轴承多

用于板带轧机支承辊和其它高速轧机。 轧机机架，由两片“牌坊”组成以安装轧辊轴承座和轧辊调整装置﹐需有足够的强度和钢度承受轧制力。机架形式主要有闭式和开式两种。闭式机架是一个整体框架﹐具有较高强度和刚度﹐主要用于轧制力较大的初轧机和板带轧机等。开式机架由机架本体和上盖两部分组成﹐便于换辊﹐主要用于横列式型材轧机。传动装置（电动机﹑减速机﹑齿轮座和连接轴等组成。齿轮座将传动力矩分送到两个或几个轧辊上。） 轧钢机系统框图 轧钢机调速系统的组成和原理 采用PI调节的单个转速闭环直流调速系统可以在保证系统稳定的前提下实现转速无静差。但是，如果对系统的动态性能要求较高，单闭环系统就难以满足需要，这主要是因为在单闭环系统中不能控制电流和转矩的动态过程。电流截止负反馈环节是专门用来控制电流的，并不能很理想地控制电流的动态波形。 在起动过程中，始终保持电流（转矩）为允许的最大值，使电力拖动系统以最大的加速度起动，到达稳态转速时，立即让电流降下来，使转矩马上与负载相平衡，从而转入稳态运行。 为了实现在允许条件下的最快起动，关键是要获得一段使电流保持为最I的恒流过程。按照反馈控制规律，采用某个物理量的负反馈就可以大值 dm

中冶京诚自主研发环保底滤高炉炉渣处理工艺

中冶京诚自主研发环保底滤高炉炉渣处理工艺 环保底滤高炉炉渣处理工艺是中冶京诚工程技术有限公司（以下简称“中冶京诚”）自主研制开发的一种经济、环保、省地的新型炉渣处理工艺。通过准确把握市场需求和技术发展方向，中冶京诚组织研发团队，对现有各种型式的炉渣处理工艺进行了深入、系统的调查研究，以全新设计理念，将各种炉渣处理工艺的优点进行集成，并克服其缺陷和不足，获得了系统性创新成果。目前已获得2项现行有效国家专利，具有完全自主知识产权，且所有专利技术和专有技术均在不同工程中得到应用。实践证明，环保底滤高炉炉渣处理工艺与其它工艺相比具有炉渣粒化效果好、渣水分离好、占地面积小、系统投资低、运行成本低、系统故障率低、环境友好等优点，是一种性价比最高的高炉炉渣处理工艺。 环保底滤高炉炉渣处理工艺发展历程 底滤法高炉炉渣处理工艺由中冶京诚首创，1979年首次在天津铁厂应用，该技术于1983年获冶金部科技成果四等奖，之后在几百座高炉上得到推广，为中国钢铁事业的发展作出了巨大的贡献。中冶京诚技术专家并没有满足于已经取得的成绩，而是针对该工艺存在的一些缺点和不足，不断进行改进和优化，从该技术诞生至今30多年间，经过几代研发人员的不懈努力，底滤法高炉炉渣处理工艺经过了4个发展阶段，详见表1。 目前，该工艺已经发展成为环保型底滤法炉渣处理工艺，自2007年推出以来，倍受广大业主的青睐，已经在国内多个级别的高炉上得到应用，而且在国外的一些工程中也得到了众多业主的认可。环保底滤高炉炉渣处理工艺正在以其优越的性价比大踏步走向市场，走向中国乃至世界的钢铁产业。 表1 底滤法炉渣处理工艺的发展过程 —————————————————————————————— 时间 首创技术 用户 —————————————————————————————— 1975年 第一代底滤法高炉炉渣处理工艺 天津铁厂 1986年 第二代底滤法高炉炉渣处理工艺 唐山钢铁公司 1995年 第三代底滤法高炉炉渣处理工艺 梅山钢铁公司 2007年 第四代环保底滤法高炉炉渣处理工艺 江阴兴澄特钢 —————————————————————————————— 环保底滤高炉炉渣处理工艺技术特点 中冶京诚自主研发的环保底滤高炉炉渣处理工艺具有如下特点： ◆炉渣粒化效果好 高炉冲渣方式有冲渣沟冲渣和粒化塔冲渣两种，环保底滤法采用粒化塔冲渣，与冲渣沟冲渣相比该方法具有节约用水、粒化效果好、安全性高等优点。 粒化塔是一个圆柱形筒体，熔渣沟通过粒化塔的入口装置伸入到粒化塔内部，熔渣沟端头下方设置一个粒化器，粒化器喷出的高速水流将从熔渣沟内流出的熔渣迅速击碎，起到粒化和初步冷却的效果；然后渣水混合物落入粒化塔下部，粒化塔下部有大约2m高的安全水位，该水位将上部落下的渣水混合物进一步冷却，也就是说粒化塔冲渣除了冲制粒化外还有一个浸泡的过程，所以水渣的玻璃化率较高，质量较好。 粒化器是炉渣粒化的关键设备之一，中冶京诚根据多年的经验积累，设计出了适合于不同工况条件下的粒化器，保证最优的出水速度和水流分布，以达到最优的粒化效果。 冲渣水的温度、压力及水量是决定水渣质量的几个关键参数，如果这几个参数选择不好可能会冲渣生成大量的泡沫渣、渣棉或者是大块渣等不利于进行渣水分离的渣子，即使是生成

燕山大学2030五机架冷连轧机压下规程及机架设计项目报告剖析

2030五机架冷连轧机压下规程及机 架设计项目报告 学院：机械工程学院 班级： 组员： 指导教师：谢红飙张立刚

燕山大学专业综合训练（论文）任务书 院（系）：机械工程学院基层教学单位：冶金系

目录 一、前言 (4) 二、原料及成品尺寸 (4) 三、轧辊尺寸的预设定 (4) 四、压下规程制定 (5) 4.1、压下规程制定的原则及要求 (5) 4.2、压下规程预设定 (5) 五、轧制力能参数计算 (7) 5.1确定变形抗力 (7) 5.2确定前后张力 (8) 5.3单位平均压力及轧制力的计算 (9) 5.4轧制力矩的计算 (11) 六、机架参数的设计 (13) 6.1窗口宽度的计算 (13) 6.2机架窗口高度H (13) 6.3机架立柱的断面尺寸 (13) 七、机架强度和刚度的校核 (15) 八、心得体会 (17) 参考文献 (19)

一、 前言 冷轧方法生产带钢相对于热轧方法有许多优点，例如：带钢的板厚和板形精度高，表面质量好，力学性能好等，冷轧带钢比热轧带钢的用途更为广泛。冷轧带钢生产的带钢的厚度范围为0.01～3.5mm ，最薄可达到0.001mm 。带钢生产的轧机机型主要有两种：连续式带钢冷轧机和可逆式带钢冷轧机。本设计题目为2030五机架冷连轧机，主要针对不同的材质及不同的原料厚度和不同的成品厚度制定相应的压下规程及进行机架的参数的设计计算及校核。 二、 原料及成品尺寸 Q235 来料尺寸1.5mm ×1850mm 成品尺寸0.5mm ×1850mm Q195 来料尺寸1.0mm ×1850mm 成品尺寸0.3mm ×1850mm 20Cr 来料尺寸1.2mm ×1850mm 成品尺寸0.4mm ×1850mm 三、轧辊尺寸的设定 设计课题为“2030五机架冷连轧机组压下规程设计及F1机座机架设计与分析”，则工作辊的辊身长度 L=2030mm ，辊身长度确定后即可根据经验比例值法确定轧辊直径，精轧机座设计时 1L / 2.1~4.0, D = 2L /1.0~1.8, D = 12/1.8~2.2, D D = 其中L 为辊身长度， 1 D 为工作辊直径， 2 D 为支承辊直径。

【课程设计】板带轧制设计

【课程设计】板带轧制设计

辽宁科技大学 课程设计说明书 设计名称：板带轧制课程设计 指导教师：王振敏 学院：装备制造学院 班级：材控10.1 姓名：李天夫 日期：2013.12.19

目录1.综述 1.1热轧板带钢的生产状况 1.2热轧板带钢的新技术发展趋势 2.工艺流程及设备 2.1生产工艺流程简介 2.2主要设备及产品参数 3.整个流程的设计和计算 3.1 确定轧制方法 3.2 加热制度的确定 3.3各道次压下量的分配 3.4 粗轧各道次宽展计算 3.5根据成品板的宽度确定精轧宽度 3.6宽向所需的总的侧压量 3.7各道次宽度的计算 3.8粗轧所用时间及其温降 3.9精轧各道次速度的计算 3.10精轧各机架的温度 3.11精轧各机架的变形速度 3.12精轧单位压力及其轧制力轧制力矩的计算 4.强度校核 4.1咬入角校核 4.2轧辊强度校核 5.结束语

1.综述 1.1热轧板带钢的生产状况 热轧带钢是重要的钢材品种，对整个钢铁工业的技术进步和经济效益有着重要影响。发达国家热轧带钢产量约占热轧钢材的50%以上，并在国际市场竞争中居于领先地位。我国钢铁工业近年来产量增长较快，但高附加值产品的数量和质量较低。我国一般热轧带钢产品厚度下限是 1.8mm，但实际上只生产很少厚度小于2.0mm的热轧带钢，即使窄带钢，产品厚度一般也大于2.5mm。因此，相当一部分希望使用厚度小于2mm带钢作原料的用户，只得使用冷轧带钢。如果能开发薄规格的热轧带钢，则可代替相当一部分的冷轧带钢使用，使生产成本大为降低。 a热轧宽带钢的生产状况 国外热轧宽带钢生产的技术进步表现在以下几方面:①热带钢无头轧制技术。无头轧制技术能稳定生产宽薄带钢及超薄热轧带钢，其宽厚比可由传统热连轧的800∶1提高到1 000∶1，并能应用润滑轧制及强制冷却技术生产具有新材料性能的高新技术产品。②薄板坯连铸连轧技术。它主要有紧凑式热带钢生产工艺CSP (Compact Strip Process)、在线热带钢生产工艺 ISP (In-Line Strip Production)、灵活式薄板坯轧制工艺 FTSR (Flexible Thin Slab Rolling)和连铸直接轧制工艺CONROLL等10余种类型。德国SMS公司开发的CSP工艺已成功地轧制出厚度为0.8mm的薄带钢产品，并已经广泛应用在家用电器、建筑工业等领域；奥钢联(V AI)开发的CONROLL工艺也成功地生产出厚度0.9mm~1.0mm、表面质量极好的热轧薄带钢，可用作汽车的外露部件；美国至今已经投产的薄板坯连铸连轧生产线达百余条，生产能力53107t/年。③铁素体区轧制生产工艺。它又称相变控制轧制，是由比利时冶金研究中心于1994年开发的一项轧制新技术，当初主要目的就是用薄规格的热轧带钢取代1.0mm~2.0mm厚度范围的冷轧产品。铁素体区轧制生产工艺的发展目标是生产薄(超薄)规格优质深冲板。LTV公司的印地安那哈伯厂40%的超低碳钢产品采用铁素体区轧制生产， Arvedi公司采用铁素体区轧制生产的超薄热轧带钢已占其产量的25%。④铸轧薄带钢的CASTRIP工艺。这种工艺由美国纽柯钢铁公司、澳大利亚BHP公司和日本IHI公司联合开发， 2003为纽柯公司成功建设了世界上第一套全商业化的双辊铸轧薄带钢生产线，用来生产碳钢和不锈钢。与常规连铸和轧钢技术相比，这种工艺具有投资省、运行费用低、节能环保、废气排放少等优点。目前，这套全商业化的薄带钢双辊铸轧机可年产2.0mm以下薄规格带钢50万t。该铸轧机采用的钢包容量为110t，铸轧机双辊直径为Φ500mm，最高连铸速度为150m/min，常用连铸速度为 80m/min，出口带钢厚度为0.7mm~2.0mm，宽度为1 000mm~2 000mm。 国内热轧宽带钢生产概况如下:①传统的热带轧机。以宝钢2050mm热轧带钢轧机为例，宝钢2050mm热轧厂于1989年8月3日投产，热轧机组设计年产量为400万t。到2000年底已累计生产4446万t热轧带钢。1999年产量达到510

PLC 自动轧钢机

《PLC》大型作业任务书 一、设计目的： 进一步了解和掌握PLC的基本工作原理及应用，熟练PLC编程和程序调试。 二、设计内容 1.PLC控制系统原理设计和分析：控制方案、控制方式、元素定义、参数设定。 2.PLC控制系统原理结构分析：控制原理、工作过程、结构框图、原理电路、连接方式及接线。 3.PLC控制系统编程：程序状态转移图、程序梯形图、程序语句表。 4.PLC控制系统调试：程序输入、建立连接、程序运行、结果分析。 三、设计题目： 自动轧钢机系统 四、设计要求： 自动轧钢机系统 五、进程安排（一周）： 1.下达任务书：课题题目介绍及选择，明确设计要求和工作进度，考核方式。 2.系统原理设计：PLC控制系统原理设计和分析：完成原理结构分析、原理结构框图、程序状态转移图、程序梯形图。 3.设计审核及答疑：PLC控制系统设计方案论证分析，设计原理分析，控制方式、参数及程序检查，过程问题分析。 4.系统调试及答辩：PLC控制系统上机运行、程序调试，问题答辩。 5.设计说明书编写和提交 六、考核方式： 1.平时纪律和考勤占30% 2.设计说明书占70%

前言 目前，PLC在国内外已广泛应用于钢铁、石油、化工、电力、建材、机械制造、汽车、轻纺、交通运输、环保及文化娱乐等各个行业。这是PLC最基本、最广泛的应用领域，它取代传统的继电器电路，实现逻辑控制、顺序控制，既可用于单台设备的控制，也可用于多机群控及自动化流水线。如注塑在工业生产过程当中，有许多连续变化的量，如温度、压力、流量、液位和速度等都是模拟量。PLC可以用于圆周运动或直线运动的控制。从控制机构配置来说，早期直接用于开关量I/O模块连接位置传感器和执行机构，现在一般使用专用的运动控制模块。如可驱动步进电机或伺服电机的单轴或多轴位置控制模块。过程控制是指对温度、压力、流量等模拟量的闭环控制。作为工业控制计算机，PLC能编制各种各样的控制算法程序，完成闭环控制。PID调节是一般闭环控制系统中用得较多的调节方法。大中型PLC都有PID模块，目前许多小型PLC也具有此功能模块。PID处理一般是运行专用的PID子程序。过程控制在冶金、化工、热处理、锅炉控制等场合有非常广泛的应用。现代PLC具有数学运算（含矩阵运算、函数运算、逻辑运算）、数据传送、数据转换、排序、查表、位操作等功能，可以完成数据的采集、分析及处理。这些数据可以与存储在存储器中的参考值比较，完成一定的控制操作，也可以利用通信功能传送到别的智能装置，或将它们打印制表。数据处理一般用于大型控制系统，如无人控制的柔性制造系统；也可用于过程控制系统，如造纸、冶金、食品工业中的一些大型控制系统。

轧钢机轧辊辊缝调整装置-----压下装置

课程设计任务书 设计题目：轧钢机轧辊辊缝调整装置-----压下装置 机械学院：机械设计制造及自动化052 设计者：秦海山（2005441453） 指导老师：陈祥伟 2008-6-25

设计说明书 设计题目：轧钢机轧辊辊缝调整装置-----压下装置 一、设计目的 此次课程设计目的主要是让同学们对轧辊机械的压下装置有进一步的了解，通过此次课程设计，让我们对整个压下机构的工作原理和一些主要零部件的结构有更深刻的认识。 二、设计内容及要求 1、制定三种方案，选择其一 2、计算压下机构驱动功率； 3、对压下机构的工作系统或零件进行机构设计及关键零件力能参数的验算 4、画出压下机构装配图或工作系统简图 5、画出关键零件的零件图（选择一个） 6、完成4000—5000字左右的设计说明书 三、设计参数 热轧带钢生产成精轧机组的轧制力设计能力为20MNM，上轧辊向调整升降速变为1mm/s，最大工作行程为20mm。电动压下是最常使用的上辊调整装置，通常包括，电动机、减速器、制动器、压下螺丝、压下螺母、压下位置指示器、球面垫块和测压仪等部件。 四、传动方案的拟定及说明 在设计中选择压下装置的电动机和减速器配置方案是十分重要的。因为在设计压下机构时，不仅应满足压下的工艺要求（压下速度、加速度、压下能力及压下螺丝的调整方式等），而且还应考虑其他因素，如：电动机、减速机能否布置得开；换辊、检修导卫和处理事故时，吊车吊钩能进入；检修是否方便等。 四辊板带轧机的电动压下大多采用圆柱齿轮-蜗轮副传动或两级蜗轮副传动的形式。这两种传动形式可以有多种配置方案。图1示出了三种配置方案。其中配置方案3是电动机直接传动的（只用在小型板带轧机上）；配置方案1和配置方案2是圆柱齿轮-蜗轮副传动。 四、对压下装置的要求是：1、采用惯性较小的传动系统，以便频繁地启动，制动；2、 有较高的传动效率和工作可靠性；3、必须有克服压下螺丝阻塞事故（“坐辊”或“卡钢”）的措施。 电动压下装置配置方案简图如下：

中冶京诚工程技术有限公司

中冶京诚工程技术有限公司 （简称“中冶京诚”）成立于2003年11月28日，是由走过50多年光辉历程的中冶集团北京钢铁设计研究总院改制设立的股权多元化的大型国际化创新型工程技术公司。 作为国内外客户认可的知名品牌企业，中冶京诚坚持“诚信、创新、增长、高效”的企业精神，先后为国内外500余家客户提供了近5000项工程技术服务。在历年国家建设部、勘察设计协会等年度排名中，均位居前列，2007年、2008年连续2年位列百强之首。面对2008年全球金融危机等众多宏观经济不利因素，中冶京诚提前两年实现年营业收入超过百亿元的经营目标，并一直保持稳定增长。 作为全国勘察设计行业的龙头企业，中冶京诚以客户需求为导向，不断践行“全方位”服务模式，以国际化的发展模式，提供多行业的工程全流程服务，形成了以工程咨询和工程承包为中心，装备制造和投资开发为支撑，资产和资金运作为策应的业务架构；实现了从单一的钢铁行业工程咨询、设计业务向矿山和工业工程、装备和材料制造、市政和公用设施、资源开发业务转型，业务领域延伸至矿山、机械、造纸、电力、建筑、市政、公路、公用基础设施等多个行业。服务涵盖了工程设计、装备研发与制造、工程咨询、环境评价、环保核查、清洁生产审核、节能审计、项目管理、工程监理、招标代理、施工图审查等全过程、完整业务链。业内率先获得“国家综合设计资质”、“国家工程监理综合资质”等一系列国家行业最高级别的行政许可。 中冶京诚以技术研发为先导，不断为客户提供满意的差异化技术服务。近年来，建设了亦庄研发中心、技术研究院和营口中试基地，被认定为“北京市企业技术中心”，并经辽宁省批准组建“营口中试基地技术研究所”；逐步实现了制造业务板块内各企业产品结构和市场区域的合理布局。完成了由工程技术部门、技术研究院、营口中试基地和装备制造公司组成的产品创新体系，形成了研究、设计、制造、中试、工程、产业一体化的创新模式。完成多项国家重点工程设计和科研课题，荣获国家发明奖、国家和省部级科技进步奖、国家和省部级优秀工程设计奖等460余项，拥有职务发明专利300余项，主持或参加了260余项国家和行业标准的编制工作。 中冶京诚注重管理，实施降本增效，塑造优秀服务团队，全面提升服务质量，与客户诚信共赢。在业内率先通过质量、环境、职业健康安全三标管理体系；建设信息化管理系统平台，全面提升运营管理、财务管理、成本管理、项目管理能力；建立开放式员工优选平台，加强专业化团队建设，其高素质的管理和业务团队人才结构合理、学识渊博、技术精湛。 中冶京诚争当杰出“企业社会公民”，认真履行社会责任。诚信服务客户，推广节能减排技术，发展循环经济，上缴税金、社会贡献额和社会贡献率逐年增长。积极参加各种公益活动，先后为抗震救灾、支援教育等各种公益事业提供赞助捐款。

基于plc的自控轧钢机控制

自动化专业综合设计报告 设计题目：基于plc的自控轧钢机控制所在实验室：plc实验室 指导教师：由枫秋 学生姓名律迪迪 班级文自0921 学号200990519114 成绩评定：

一、概述 1. 基本工作模式：PLC有运行模式和停止模式。 运行模式：分为内部处理、通信操作、输入处理、程序执行、输出处理五个阶段。 停止模式：当处于停止工作模式时，PLC只进行内部处理和通信服务等内容。 2. PLC工作过程 内部处理阶段： 在此阶段，PLC检查CPU模块的硬件是否正常，复位监视定时器，以及完成一些其它内部工作。 通信服务阶段： 在此阶段，PLC与一些智能模块通信、响应编程器键入的命令，更新编程器的显示内容等，当PLC处于停状态时，只进行内容处理和通信操作等内容。 输入处理阶段： 输入处理也叫输入采样。在此阶段顺序读取所有输入端子的通断状态，并将所读取的信息存到输入映象寄存器中，此时，输入映像寄存器被刷新。 程序处理阶段： 按先上后下，先左后右的步序，对梯形图程序进行逐句扫描并根据采样到输入映像寄存器中的结果进行逻辑运算，运算结果再存入有关映像寄存器中。但遇到程序跳转指令，则根据跳转条件是否满足来决定程序的跳转地址。 输出刷新阶段： 程序处理完毕后，将所有输出映象寄存器中各点的状态，转存到输出锁存器中，再通过 输出端驱动外部负载。 在运行模式下，PLC按上述五个阶段进行周而复始的循环工作，称为循环扫描工作方 式。自控轧钢机实验板的输出端Y1为—特殊设计的端子。它的功能是： 开机后Y1旁箭头内的三个发光管均为OFF；Y1第一次接通后，最上面的发光管为ON，表示轧钢机有一个压下量；Y1第二次接通后，最上面和中间的发光二极管为ON，表示轧钢机有两个压下量；Y1第三次接通后，箭头内三个发光二极管都为ON，表示轧钢机有三个压下量；当Y1第四次接通，Y1旁箭头内的三个发光管均为OFF，表示轧机复位；第五次接通回到第一次，如此循环。 二、系统设计 1，系统设计 1根据题目要求i，需要设计三种电路由于大体框架相同，所以外部接线控制基本相同。 S1检测传送带上有无钢板的感应器信号。 S2检测钢板是否到位的感应器信号。 Y1压轮 Y2卸料液压机 M1，m2，m正m反表示传送带电机。

轧钢机电气控制系统设计

信电学院 课程设计说明书（2014/2015学年第二学期） 课程名称：可编程控制器课程设计 题目：轧钢机电气控制系统设计 专业班级： 学生姓名： 学号： 指导老师： 设计周数： 设计成绩： 2015年7月9日

目录 1、课程设计目的 (2) 2、课程设计内容 (2) 2.1可编程控制器概述 (2) 2.2课程设计正文 (2) 2.3轧钢机电气控制模版 (3) 2.3.1轧钢机简介 (3) 2.3.2热金属探测仪 (3) 2.3.3液压系统 (4) 2.3.4电机正反转 (4) 2.4 设备选择 (4) 2.5 系统的I/O口配置 (5) 2.6梯形图程序设计 (5) 2.7程序流程图 (9) 3、课程设计总结 (10) 4、参考文献 (11)

1、课程设计目的 本次课程设计的主要任务如下： 1）了解普通轧钢机的结构和工作过程。 2）弄清有哪些信号需要检测，写明各路检测信号到PLC的输入通道，包括传感器的原理、连接方法、信号种类、信号调理电路、引入PLC的接线以及PLC中的编址。 3）弄清有哪些执行机构，写明从PLC到各执行机构的各输出通道，包括各执行机构的种类和工作机理，驱动电路的构成，PLC输出信号的种类和地址。 4）绘制出轧钢机电控系统的电路原理图，编制I/O地址分配表。 5）编制PLC的程序，结合实验室设备完成系统调试，在实验室手动仿真模型上仿真轧钢机工作过程的控制。 2、课程设计内容 2.1可编程控制器概述 可编程控制器是一种数字运算操作的电子装置，专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程库的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式或模拟式的输入和输出控制各种类型的机械或生产过程。可编程控制器及其有关的外围设备都应按易于与工业控制系统连成一个整体，易于扩充其功能的原则设计。可编程控制器简称PLC，是以微处理器为基础，综合了计算机技术、自动控制技术和通讯技术而发展起来的一种新型、通用的自动控制装置。 2.2课程设计正文 （1）按下启动按钮，上下两轧辊电机（主拖动电机，M1）起动运转，轧制方向为从右向左轧制。左右侧轧道电机（M2和M3）启动逆时针运转，向左输送。（2）设备启动5秒后，PLC检测有无等待的轧件，即S1是否有效。若无轧件则一直等待。S1有效信号到来后，PLC通过某一路开出控制电磁铁动作，打开轧件挡板，让轧件进入轧机的右侧轨道。（3）待轧件完全进入后（设需时4秒），释放电磁铁，关闭轧件挡板。（4）轧件在右侧辊道推动下进入轧辊下轧制，轧辊间有热金属探测仪给出正在轧制的信号，由S2仿真，高电平表示正在轧制。（5）S2由高电平变为低电平表示轧件已经通过轧辊。轧件通过轧辊后PLC控制两侧辊道停止，电磁液压阀Y2动作使左侧辊道翘起。（6）1秒后启动左侧辊道向右输送。这时由安装在上轧辊上方的另一个热金属探测仪给出轧件通过的信号，由另一个手动开关S3仿真。（7）S3由高电平变为低电平表示轧件已经完全回到了轧辊右侧。PLC断开电磁阀Y2电源，并停止左侧辊道运转。（8）1秒钟后左侧辊道放平，启动左右侧辊道电机向左输送，开始下一次轧制。（9）重复（4）-（8）完成第二次轧制，并准备好第三次轧制。（10）三次轧制完成后，即热金属探测仪输出由高电平变为低电平后，左侧辊道继续向左输送3秒钟，把轧件送出轧机。结束该轧件的轧制过程。（11）回到第二步但不需要5秒的延时。（12）按下停止按钮结束工作。

PLC控制实验--自控轧钢机控制

实验十八 自控轧钢机控制 一、实验目的 1.掌握计数器指令的使用及编程 2.掌握自控轧钢机系统的接线、调试、操作 二、实验设备 序号 名称 型号与规格 数量 备注 1 网络型可编程控制器高级实验装置 THORM-D 1 2 实验挂箱 CM30 1 3 实验导线 3号 若干 4 通讯电缆 USB 1 5 计算机 1 自备 三、控制要求 当启动按钮SD 接通，电机M1、M2运行，传送钢板，检测传送带上有无钢板的传感器S1的信号（即开关为ON ），表示有钢板，电机M3正转（MZ 灯亮）；S1的信号消失（为OFF ），检测传送带上钢板到位后的传感器S2有信号（为ON ），表示钢板到位，电磁阀动作（YU1灯亮），电机M3反转（MF 灯亮）。Y1给一向下压下量，S2信号消失，S1有信号，电机M3正转……重复上述过程。 Q1.01第一次接通，发光管A 亮，表示有一向下压下量，第二次接通时，A 、B 亮，表示有两个向下压下量，第三次接通时，A 、B 、C 亮，表示有三个向下压下量；在Q1.01第三次接通断开时，电磁阀YU1灯灭，“A 、B 、C ”全灭，“M2”灯亮送走钢板，断开启动开关系统停止工作。 四、端口分配表 序号 CM12 （面板端子） CM30 （面板端子） 说明 备注 1. 00 SD 启动开关 PLC 输入 2. 01 S1 S1检测有无钢板 3. 02 S2 S2检测有无钢板 4. 00 M1 M1电机 PLC 输出 5. 01 M2 M2电机 6. 02 MZ M3电机正转 7. 03 MF M3电机反转 8. 04 A 下压量A 9. 05 B 下压量B 10. 06 C 下压量C 11. 07 YU1 电磁阀 12. 主机输入端COM 、CM30面板+24V 接电源24V 电源正端 13. 主机输出端COM 、CM30面板COM 接电源COM 电源地端 五、操作步骤

二辊轧机说明书.

燕山大学 Inventor课程设计 二辊轧机机构装配设计 专业班级： 小组名单： 指导老师： 2012年10月 前言

计算机辅助设计普遍应用在机械行业，为了摆脱图版，使工程设计人员减轻劳动强度，应用计算机为其服务，进行设计及修改。 二辊轧机课程设计主要通过对轧机二 维图纸的分析，加深锻炼认识分析图纸的能力，通过Inventor软件对个零件的绘制，进一步熟悉该软件的各种绘图功能，掌握各种零件的绘制过程和技巧。在轧机设计中，会接触到各种各样的轧机结构件，可以使设计者充分了解轧机结构，利用项目与实体结合，把课程学到的知识应用到实物上，提高学习兴趣，为课程设计及专业课乃至今后的工作打下基础。 目录

第一章二辊轧机介绍 (1) 第二章机架结构介绍 (2) 2.1 机架结构介绍 (2) 2.2 机架绘制及组装 (3) 第三章辊系结构设计 (4) 3.1 辊系结构介绍 (5) 3.2 主要零件 (5) 3.3 辊系视图 (7) 3.4 装配图 (8) 第四章压下结构设计 (9) 4.1 压下结构介绍 (9) 4.2 压下结构视图 (9) 4.3 压下机构装配 (10) 第五章总的装配图 (13) 第六章小结 (14) 6.1组员分工 (14) 6.2 心得与体会 (15) 6.3 参考文献 (16) 第一章二辊轧机结构介绍

该设备为低碳钢、有色金属板材冷轧实验设备。具有先进的轧制工艺参数计算机采集装置，可进行轧制过程的压力、转矩、电机功率、转速等参数的测量。因此、在该设备上可进行材料轧制工艺的研究和冷轧件的开发。 结构组成 1 机架结构 2 辊系结构 3 压下结构