变频器在起重机中的作用

变频器在起重机中的作用

1．目前国内起升机构的主要调速方式

起升机构是塔式起重机最重要的传动机构，目前传统调速方式下要求重载低速，轻载高速，调速范围大；起升机构调速方式的优劣直接影响整机性能。起升机构调速方式选择原则有三个：首先要平稳，冲击小；其次要经济和可靠，符合国情；三是要便于维修。

1.1 多速电机变极调速

4绳最大起重量小于等于6T的小中型塔机竞争激烈，成本控制严格，国内以多速电机变极调速为主，方案简单，应用较广，常采用4/8/32极多速电机实现。

1.2 电磁离合器换档的减速器加带涡流制动的单速绕线转子电机

该调速方式我国已采用几十年，但现在已逐渐不再使用。它靠电磁离合器换档改变减速器的速比，靠带涡流制动的单速绕线转子电机串电阻获取较软的特性和慢就位速度。它的优点是运行比效平稳，调速比可以设计较大。它的缺点较多，首先电磁离合器一般采用国产机床用产品，寿命短，可靠性差；其次是不能空中动态变换离合器档位，不然会下滑，这很危险；三是减速器成本较高。

1.3 普通减速器加带涡流制动的多速绕线转子电机

将上一种方式的电磁离合器换档改为多速电机驱动普通单速比减速器则是本方式的思路。相对于多速电机换档冲击大的缺点，带涡流制动的多速绕线转子电机可串电阻获取较软的M-n特性，起制动和档位切换较平稳，有慢就位速度，功率可以比鼠笼电机用得大。这种调速方式构造简单，易维护，可靠性高。目前已成功地解决了涡流制动绕线转子电机散热问题，大大提高了这种调速方式的可靠性。

目前国内8～12t起升机构大多采用这种调速方式，但是这种电机起制动和换档仍有较大的峰值电流和冲击，电气控制系统比较复杂，16t以上的大吨位起升机构一般不宜再采用这种调速方式。

1.4 差动行星减速器加双电机

行星减速器的太阳轮由一台电机驱动，行星架由另一台电机经行星减速驱动，外轨道的内齿圈固定在起升卷筒上。这就是差动行星减速器的构造。行星系确定为某一合适参数后，卷筒转速就取决于两台电机的转速和转向，同向快速，反向慢速。如果是单速电机，每台电机则有正转、反转和停止三种状态与另一台电机相配，因此速度档位很多。如果用多速电机，速度档位就更多了，这就是差动调速原理。电机可用鼠笼或变频与鼠笼相结合，较小吨位用鼠笼，大吨位用变频与鼠笼相结合。这种方式调速比大，完全能满足重载低速、轻载高速的要求，而且可靠性高，特别适合于大吨位起升机构。

但差动行星减速器结构复杂，一般要非标设计与生产，加上双电机，成本较高，控制复杂。主机生产厂家采用的不多。

1.5 变频调速【变频器】

变频调速是当今最先进的交流调速方式。随着国际变频器价格的逐步下降，变频调速技术应用越来越广泛。国内塔机起升机构的应用已多年，效果良好，但使用面不广。它的优点是慢就位速度可长时间运行，实现零速制动，运行平稳无冲击，能延长结构和传动件的寿命，对钢丝绳排绳和寿命大有裨益，同时提高了塔机的安全性。

但其在起升机构使用面很窄，一是进口变频器仍然较贵，国产变频器不过关；二是变频器一旦出了问题，一般修不了，大多只能换新；变频调速由于成本高，一般中小吨位起升机构应用少，大吨位则较多。变速调速在中小吨位大面积使用，只有等待国产变频器的崛起。

2．变频器在塔式起重机起升机构的方案

塔式起重机在起升机构中应用变频技术以日本安川变频器为主，主要应用于中大塔机，同时4绳最大起重量小于等于6T的小中型塔机竞争激烈，成本控制严格，所以变频器应用极少。随着电力电子技术的发展，国产变频器技术日益成熟，价格优势明显，应用于中小塔机已经成为可能。

起重机制动器的特点及应用

起重机制动器的特点及应用 程金朋 （本钢炼钢厂吊车车间） 摘要: 制动器主要用于各种机械的减速和停车的制动，在起重机的各运转机构中制动器几乎是不可缺少的重要组成部分，针对它的重要性，本文叙述了起重机制动器的结构特点和应用情况。 关键词: 起重机制动器特点应用 1概述 炼钢厂吊车车间现有83台吊车，它们主要肩负着废钢的装卸，钢水、铁水、板坯的吊运，废渣的清理及在线车间的设备检修等任务。为了确保吊车的稳定运行，我们值班长应该了解吊车的基本性能及掌握正确的故障处理方法，使设备故障停机时间降低到最低。 起重机械是一种间歇式动作的机械,它的工作特点是经常启动和制动。通常起重机械的运动形式有升降运动、俯仰运动、旋转运动和平移运动等,每一套工作机构的传动装置都设置安装制动器,以保证起吊负荷能在任意位置停留,因而钢厂、港口码头和工厂用的起重机械正在广泛配用各种类型的制动器。 制动器按结构特征分有鼓(块) 式制动器、盘式制动器、带式制动器、防风制动器和锥盘式制动器等;按工作状态分有常闭式制动器和常开式制动器。常闭式制动器就是经常处于闭闸状态,只有工作需要时可通过人力、气动、电磁铁和电力液压推动器等设施使制动器开闸工作;而常开式制动器却与此相反,它经常处于开闸状态,当工作需要时施加外力使制动器闭闸工作。制动器按用途又可分为停止式和调速式两种制动器,前者通常只起停止或支持重物悬在空中的作用,如铸造吊车、斗轮式卸船机、港口岸边起重机和集装箱码头用轮台吊起升机构上的制动器都属于这一种;而后一种也叫恒力矩制动器,它主要起停止运动和调节机构运动速度双重作用,如工厂淬火用起重机和岸边桥吊上的电缆卷筒制动器都是属于这一种。 所有机械传动式制动器的工作原理,都是依靠机构中摩擦副间的摩擦而产生制动作用,即当机构运动需要停止时,在制动正压力作用下使摩擦面相互接触压紧,摩擦面就能产生足够大的制动力矩,消耗机构运转动能,使机构逐渐减速并达到停止的目的。 2 常见制动器结构与应用 现有的83台吊车用的制动器主要是鼓(块) 式制动器、盘式制动器两种，而盘式制动器仅在11#225t和老连铸BC跨新260t车上使用，所以下面主要介绍广泛应用的鼓（块）式制动器，现已6#240t吊车为例，见表1。 鼓(块) 式制动器 鼓(块) 式制动器构造相对而言比较简单,主要由制动臂、底座、三角板、连锁退距均等 装置、制动弹簧总成、制动瓦块总成和电力液压推动器(或电磁铁) 组成,常见的鼓(块)

起重机的分类及定义

单梁桥式起重机广泛应用于机械制造车间、冶金车间、石油、石化、港口、铁路、民航、电站、造纸、建材、电子等行业的车间、仓库、料场等。具有外形尺寸紧凑、建筑净空高度低、自重轻、轮压小等优点。 电动单梁主要型号有LDA型电动单梁起重机、LD型电动单梁起重机，HD型电动单梁起重机，LX型电动单梁悬挂起重机，SDXQ型手动单梁悬挂起重机以及单梁抓斗起重机。 桥架的金属结构由主梁和端梁组成，分为单主梁桥架和双梁桥架两类。单主梁桥架由单根主梁和位于跨度两边的端梁组成，双梁桥架由两根主梁和端梁组成。 主梁与端梁刚性连接，端梁两端装有车轮，用以支承桥架在高架上运行。主梁上焊有轨道，供起重小车运行。桥架主梁的结构类型较多比较典型的有箱形结构、四桁架结构和空腹桁架结构。 箱形结构又可分为正轨箱形双梁、偏轨箱形双梁、偏轨箱形单主梁等几种。正轨箱形双梁是广泛采用的一种基本刚性连接形式，主梁由上、下翼缘板和两侧的垂直腹板组成，小车钢轨布置在上翼缘板的中心线上，它的结构简单，制造方便，适于成批生产，但自重较大。 简易梁桥式起重机又称梁式起重机，其结构组成与普通桥式起重机类似，起重量、跨度和工作速度均较小。桥架主梁是由工字钢或其他型钢和板钢组成的简单截面梁，用手拉葫芦或电动葫芦配上简易小车作为起重小车，小车一般在工字梁的下翼缘上运行。桥架可以沿高架上的轨道运行，也可沿悬吊在高架下面的轨道运行，这种起重机称为悬挂梁式起重机。 普通桥式起重机主要采用电力驱动，一般是在司机室内操纵，也有远距离控制的。 起重量可达五百吨，跨度可达60米。 冶金专用桥式起重机在钢铁生产过程中可参与特定的工艺操作，其基本结构与普通桥式起重机相似，但在起重小车上还装有特殊的工作机构或装置。这种起重机的工作特点是使用频繁、条件恶劣，工作级别较高。主要有五种类型。 铸造起重机：供吊运铁水注入混铁炉、炼钢炉和吊运钢水注入连续铸锭设备或钢锭模等用。主小车吊运盛桶，副小车进行翻转盛桶等辅助工作。 夹钳起重机：利用夹钳将高温钢锭垂直地吊运到深坑均热炉中，或把它取出放到运锭车上。 加料起重机：用以将炉料加到平炉中。主小车的立柱下端装有挑杆，用以挑动料箱并将它送入炉内。主柱可绕垂直轴回转，挑杆可上下摆动和回转。副小车用于修炉等辅助作业。 脱锭起重机：用以把钢锭从钢锭模中强制脱出。小车上有专门的脱锭装置，脱锭方式根据锭模的形状而定：有的脱锭起重机用项杆压住钢锭，用大钳提起锭模；有的用大钳压住锭模，用小钳提起钢锭。

起重机制动装置要求

起重机制动装置要求 起重机常用的标准系列制动装置有电力液压块式制动器、电磁块式制动器、盘式制动器、带式制动器等，其选用一般要考虑类型、规格，并进行校核验算，同时要考虑使用环境等相关因素 为了缓解制动器的磨损，减轻因制动过猛产生的冲击和振动，推荐支持制动和控制制动并用。控制制动一般为电力制动，如再生制动、反接制动、能耗制动和涡流制动等。电力制动仅用于消耗动能，使机构安全减速。在与电力制动并用时，支持制动器的最低安全系数应单独满足原有的规定。也可以采用二次制动减少磨损和冲击，第一次制动用于消耗动能，使机械安全减速并停止，第二次制动确保支持制动的安全，如用于防风制动。国家标准规定:对于吊钩起重机，当起升机构工作级别等于或高于M4且额定起升速度等于或高于5m/min时，应采用电气制动方法，保证在0.2-1.0倍额定起重量范围内的载荷下降时，制动前的电机转速降至同步转速的1.3以下。常规标准制动器的工作环境中不得有易燃、易爆、及腐蚀性气体，如环境状况超出有关规定，应选用防爆型制动器。 制动器规格确定之后，为了保证制动器既能有效地制动或支持载荷，又避免制动距离过长或制动过猛造成冲击，应校核被制动机构的平均减速度、制动时间、制动距离。不同设备应用于不同工况，有关标准对相应机构的平均减速度、制动时间、制动距离均作了明确的规定。对于垂直式制动的制动器和在高温环境中频繁使用的制动器应进行发热验算，检验制动器在最高许用温度下散发的热量是否大于制动过程中产生的热量，以避免摩擦面过热损坏或失效。 在日常的特种设备检测检验工作中，经常接触到起重机的制动装置，制动装置的配置是否符合实际关系到设备的使用寿命和使用安全。起重机常用的标准系列制动装置有电力液压块式制动器、电磁块式制动器、盘式制动器、带式制动器等，其选用一般要考虑类型、规格，并进行校核验算，同时要考虑使用环境等相关因素。

行车起重机变频器方案

起重机专用变频器方案说明 深圳市蓝海华腾技术有限公司

1.企业简介 深圳市蓝海华腾技术有限公司是一家拥有完全自主知识产权，专业致力于变频器、伺服驱动器、电动汽车控制器、逆变器等电力电子产品的研发、制造、销售和服务的“国家级高新技术企业”和“双软企业”。曾荣获变频器行业协会“技术创新”奖、中国电工协会“最具竞争力自主品牌”奖、全国公交系统混合动力汽车比武大赛的冠军奖等奖项，被评为中国变频器十佳企业之一。 深圳市蓝海华腾技术有限公司机器在起重应用场合具有丰富的经验和案例，成功应用于港口、船舶、海洋工程、矿山、建筑、冶金、工厂等各种行业的起重机械。 2.方案内容 本方案提供三台蓝海华腾生产的起升专用变频器，控制起升电机、大车、小车，满足行车的起升和大小车运行机构的高控制性能要求和满足用户操作的实际功能要求，并可以根据现场的实际需求，各个机构的功能需求和运行特点，将变频器的I/O端子和参数均可编程，方便用户使用。 3.方案需求描述 a)根据行车的手柄操纵装置功能需求，实现正确的操作行车的各项功能。地面手柄操纵 装置上配备有“急停开关”、“起动按钮ON”、“停止按钮OFF”、“故障复位按钮”； 电动葫芦：“上升按钮”、“下降按钮”；小车：“向左按钮”、“向右按钮”；大车：“向前按钮”、“向后按钮”； b)起升电机为可为锥形电机也可以为普通异步电机，锥形电机带有自动刹车装置，在切 断电源时，依靠转子上压力弹簧产生摩擦力矩制动可使电机在短时间内停止转动。因此控制起升电机的变频器无需专门的制动器控制逻辑，但是需要强大快速的起升力矩和过载能力，才能够正常启动电机，并顺利将重物的正常提升而不下溜；在减速停车过程中，减速停车后配备直流制动，可以实现平稳的减速停车，机械冲击小。 对于普通异步电机，则可需要稳定可靠的制动器控制逻辑，蓝海华腾起升专用变频器具备专业的起重机功能，具备完善可靠的制动器控制时序，确保松开制动器和闭合制动器的时候重物不会发生下溜的现象。

解析桥式起重机的制动器

解析桥式起重机的制动器 制动器在桥式起重机上的功能是非常重要的，如果桥式起重机上没有了制动器，就相当于汽车没有了刹车，后果是很严重的。我们常用的制动器有很多种，但不管是哪一种，它们的功能都是一样的，用来控制电机转动以及惯性运动。起重上面的电机不同于其他地方使用的，在放下重物的时候绝对不允许刹车失灵，否则它的惯性将随重物的降落越来越大，轻则砸坏设备，重则伤及人身安全。为了避免一些不必要的损失，了解和学习制动器是非常必要的。本文就桥式起重机制动器进行探讨。 1、桥式起重机制动器的分类及调整方法 制动器习惯上叫做“闸”，用来使起重机实现准确可靠地停车，并能阻止悬挂物品下落，是保证起重机安全工作的重要部件之一。起重机采用的制动器是多种多样的。制动器按结构特性可分为块式、带式和盘式3种。其中，块式制动器在卷扬式起重机中被广泛使用。盘式制动器多用于电动葫芦的制动及电动葫芦类型起重机的大、小车运行机构的锥形电动机中。制动器按工作状态可分为常闭式和常开式2种。 对于桥式起重机行走制动器的调整来说： (1)首先调整正反拉杆，使制动瓦的制动片贴紧制动轮； (2)调整力矩弹簧，控制在额定力矩的1/8范围（检验方法：用12寸活扳手卡住制动轮联轴器上的螺栓，转动制动轮，用一点力可转动制动轮即可；转不动，为过紧，松动力矩弹簧，直到适宜即可）； (3)双驱或四驱的制动器调整必须调整相同的状态； (4)动车检验：空车运行，断电停车时，大车滑行2m左右，小车滑行500 mm 左右；行走制动器可采用YWL型两步式制动器，第一步小力矩制动，减速作用；第二步比第一步晚几秒制动，起稳定制动作。 2、桥式起重机械制动器检测内容及要求

单梁起重机变频改造方案

电动单梁起重机 电控系统 改 造 方 案 单位：纽科伦（）起重机

目录 1 综述 1.1 总则 1.2 适用标准 1.3 变频控制的优点 1.4 电气系统主数据 2 变频调速的主要优势 2.1 变频调速的主要效益表现 2.2 变频调速的主要特点 3 改造方案 4系统改造计算 5 低压开关柜 6 工程设计和资料 7 电气安装和施工 8 调试 9 项目管理 10 技术联络

1 综述 本技术规格书描述了电动单梁起重机改造变频系统调试的容及围。 1.1 总则 电动单梁起重机原控制系统为地面接触器控制，现应用户要求改造为遥控变频控制。 1.2 适用标准 IEC, DIN, VDE 1.3 主要参数 起升速度0.8-8 m/min 小车运行速度2-20m/min 大车机构运行速度2-20 m/mi 1.4 电气系统主数据 供电 380V 50Hz, 三相四线 主机构交流电机 380 V 低压控制系统36 V, 50 Hz 2 变频调速主要优点 2.1 变频调速主要变现： 节能；提高生产效率；调速；提高产品性能；提高生产线的自动化和改善使用环境等方面。 2.2 变频调速主要特点： 2.2.1 控制电机的启动电流，增加电机和减速机使用寿命。 2.2.2 降低电力线路电压波动，保护电网。 2.2.3 启动时需要的功率更低，达到节能减耗效果。 2.2.4 可控的加速功能，使起重机可缓慢加速，起重机运行平稳，减少机 械磨损。 2.2.5 可调的运行速度，使用起来更方便。 2.2.6 可调的转矩极限，保护机械不损坏。 2.2.7 受控的停止方式，使停止更平稳。 2.2.8 节能，能节能20%。 2.2.9 可逆运行控制，能简化线路，降低改造率。

桥式起重机制动器的使用及维护

桥式起重机制动器的使用及维护 一、桥式起重机制动器的组成、工作原理及作用

一）桥式起重机的概述 桥式起重机是以间歇、重复的工作方式，通过起重吊钩或其它吊具在一定范围内起升、下降，或升降与运移物料的机械设备，又称天车。 桥式起重机的桥架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行，起重小车沿铺设在桥架上的轨道横向运行，构成一矩形的工作范围，就可以充分利用桥架下面的空间吊运物料，不受地面设备的阻碍。它

广泛地应用在室内外仓库、厂房、码头和露天贮料场等处。由功能来看，桥式起重机是由金属结构、机械传动和电气传动三大部分组成。机械传动部分由起升机构、小车运行机构和大车运行机构三部份组成。 二）制动器的组成、工作原理及作用 制动器是桥式起重机重要的安全部件，具备阻止悬吊物件下落、实现停车等功能，只有完好的制动器对起重机运行的准确性和安全生产才能有保证。它是由两个制动瓦块和杠杆连接对称安装在同一制动轮的两边，并利用专门的杠杆系统及制动弹簧将它们联系起来，以保证制动器的两个瓦块能同时压紧或同时离开制动轮。 1、制动器的组成 制动器由闸架、闸瓦、横拉杆、制动片、主弹簧、顶丝和底座组成。

制动器的分类： ①按结构特征分为块式、带式和盘式三种 ②按操纵方式分为手动、自动和二者兼有的方式三种 ③按工作状态分为常闭式和常开式两种 ⑴常闭式制动器是靠弹簧或重力的作用处于和闸状态，当机构工作时，可利用外力（如人力，电磁铁，电力磁铁电力液压或液压电磁铁等）使制动器松闸。 ⑵常开式制动器处于长期松闸状态，只有施加外力时，才能使其合闸。 从工作安全及减轻工人的劳动强度考虑，起重机的所有机构都必须采用常闭式制动器。 常用的制动器可分为短行程电磁铁制动器、长行程电磁铁制动器、液压推杆制动器、液压电磁铁制动器。

起重机械制动器的设计与应用(新编版)

( 安全技术 ) 单位：_________________________ 姓名：_________________________ 日期：_________________________ 精品文档 / Word文档 / 文字可改 起重机械制动器的设计与应用 (新编版) Technical safety means that the pursuit of technology should also include ensuring that people make mistakes

起重机械制动器的设计与应用(新编版) 制动器是保证起重机械安全工作的重要部件，其用途是防止悬吊的物品或吊臂下落，防止转台或起重机在风力或坡道分力作用下滑动；或者使运转中的机构降低速度，最后停止运转；或者保证吊运的重物能随时停在空中。因此，为了保证起重机械安全可靠的工作，就必须选用符合设计要求的制动器。 制动器的设计 2.1制动器的设计原则 起重机械上常用的机械摩擦式制动器，一般是高度通用的标准化配套产品，在非特殊情况下，通常采用标准制动器。 在传动机构当中，制动器是一种使用广泛、高度通用的重要配套部件，因此在进行制动器的设计时，应该遵循以下的基本原则：（1）标准原则：起重机上使用的制动器（尤其是高速轴上使用

的制动器）已经高度通用化。在进行制动器的设计时，除特殊情况外，应遵循相关的标准规定，尤其是连接尺寸应尽量按相关行业标准的规定。 （2）安全原则：制动器是涉及到起重机械机构作业性能和安全的重要配套部件，在设计时，要充分考虑构件的材料、强度和安全裕度，尤其是像制动弹簧、制动臂、制动拉杆等重要构件的设计寿命要不小于500万次，或者是使用寿命超过30年。 （3）与驱动机构匹配原则：制动器是在起重机械各个机构中使用的制动装置，在设计制动器时，要充分考虑其与机构之间在安装空间、性能参数以及机构使用环境等之间的各种匹配关系。 2.2制动器设计输入参数的确定 （1）制动轮（盘）直径规格参数的确定 规格参数是制动器设计的主要输入参数，由于制动器是机构传动链当中的一种部件，所以制动轮（盘）直径参数的确定首先要考虑与相应机构的驱动电动机或制动轴中心高相匹配，否则制动器安装在机构传动链中可能会出现安装困难或不匹配现象；此外，如果

详细介绍汽车起重机的种类及构造

详细介绍汽车起重机的种类及构造 汽车起重机的种类 汽车起重机的种类很多，其分类方法也各不相同，主要有： 按起重量分类：轻型汽车起重机(起重量在5吨以下)，中型汽车起重机(起重量在5-15吨)，重型汽车起重机(起重量在5-50吨)，超重型汽车起重机(起重量在50吨以上)。近年来，由于使用要求，其起重量有提高的趋势，如已生产出50-100吨的大型汽车起重机。 按支腿型式分：蛙式支腿、x型支腿、h型支腿。蛙式支腿跨距较0?仅适用于较小吨位的起重机;x型支腿容易产生滑移，也很少采用;h型支腿可实现较大跨距，对整机的稳定有明显的优越性，所以中国目前生产的液压汽车起重机多采用h型支腿。 按传动装置的传动方式分：机械传动、电传动、液压传动三类。 按起重装置在水平面可回转范围(即转台的回转范围)分：全回转式汽车起重机(转台可任意旋转360°)和非全回转汽车起重机(转台回转角小于270°)。

按吊臂的结构形式分：折迭式吊臂、伸缩式吊臂和桁架式吊臂汽车起重机。 汽车起重机的基本构造 汽车起重机主要由起升、变幅、回转、起重臂和汽车底盘组成。由于液压技术，电子工业，高强度钢材和汽车工业的发展，促进了汽车起重机的发展。自重大，工作准备时间长的机械传动式汽车起重机已被液压式汽车起重机所代替。 液压汽车起重机的液压系统采用液压泵、定量或变量马达实现起重机起升回转、变幅、起重臂伸缩及支腿伸缩并可单独或组合动作。马达采用过热保护，并有防止错误操作的安全装置。大吨位的液压汽车起重机选用多联齿轮泵，合流时还可实现上述各动作的加速。在液压系统中设有自动超负荷安全阀、缓冲阀及液压锁等，以防止起重机作业时过载或失速及油管突然破裂引起的意外事故发生。汽车起重机装有幅度指示器和高度限位器，防止超载或超伸距，卷筒和滑轮设有防钢丝绳跳槽的装置。 对于16t以下的起重机要求设置起重显示器，16t及16t以上的起重机设置力矩限制器，且有报警装置。液压汽车起重机的起重臂由多节臂段组成，可以根据对起升高度的不同要求设计。起重臂的伸缩方式一种是顺序伸缩，另一种是同步伸缩。大吨位的起重机为了提高起重能力大多数都采用同步伸缩。各臂段的伸缩由油压控制，伸缩自如。带副臂的起重机，在行驶状态时，副臂一般安置于主臂的侧方或下方。转台主要用来布置起升机构、回转机构、起重臂及变幅油缸的下支点和操纵装置。对于中、大吨位的起重机，有的还在转台上安置发动机。转台与底架之间用能承受垂直载荷、水平载荷及倾覆力矩的回转支承联接。为了防止在行驶时转台发生滑转，设有转台锁定装置。回转机构由定量马达驱动。 回转机构的输出齿轮与回转支承齿轮啮合。实现起重机转台沿回转中心作360°回转。起重臂的变幅，由单只或双只液压油缸通过油液控制完成。起重机构由油液控制变量或定量马达通过减速机驱动卷筒。由于采用液力变矩器，起重机各机构的运动能无级变速，可使载荷在微动速度下由动力控制下降。为了防止过卷，设有钢丝绳三圈保护装置及报警装置。中、大吨位的汽车起重机可根据市场需要配置副起升机构，以供双钩作业。 本文章由：起重机限制器https://www.wendangku.net/doc/3410951810.html,编辑发表

变频器在起重机中的作用

变频器在起重机中的作用 1．目前国内起升机构的主要调速方式 起升机构是塔式起重机最重要的传动机构，目前传统调速方式下要求重载低速，轻载高速，调速范围大；起升机构调速方式的优劣直接影响整机性能。起升机构调速方式选择原则有三个：首先要平稳，冲击小；其次要经济和可靠，符合国情；三是要便于维修。 1.1 多速电机变极调速 4绳最大起重量小于等于6T的小中型塔机竞争激烈，成本控制严格，国内以多速电机变极调速为主，方案简单，应用较广，常采用4/8/32极多速电机实现。 1.2 电磁离合器换档的减速器加带涡流制动的单速绕线转子电机 该调速方式我国已采用几十年，但现在已逐渐不再使用。它靠电磁离合器换档改变减速器的速比，靠带涡流制动的单速绕线转子电机串电阻获取较软的特性和慢就位速度。它的优点是运行比效平稳，调速比可以设计较大。它的缺点较多，首先电磁离合器一般采用国产机床用产品，寿命短，可靠性差；其次是不能空中动态变换离合器档位，不然会下滑，这很危险；三是减速器成本较高。 1.3 普通减速器加带涡流制动的多速绕线转子电机 将上一种方式的电磁离合器换档改为多速电机驱动普通单速比减速器则是本方式的思路。相对于多速电机换档冲击大的缺点，带涡流制动的多速绕线转子电机可串电阻获取较软的M-n特性，起制动和档位切换较平稳，有慢就位速度，功率可以比鼠笼电机用得大。这种调速方式构造简单，易维护，可靠性高。目前已成功地解决了涡流制动绕线转子电机散热问题，大大提高了这种调速方式的可靠性。 目前国内8～12t起升机构大多采用这种调速方式，但是这种电机起制动和换档仍有较大的峰值电流和冲击，电气控制系统比较复杂，16t以上的大吨位起升机构一般不宜再采用这种调速方式。 1.4 差动行星减速器加双电机 行星减速器的太阳轮由一台电机驱动，行星架由另一台电机经行星减速驱动，外轨道的内齿圈固定在起升卷筒上。这就是差动行星减速器的构造。行星系确定为某一合适参数后，卷筒转速就取决于两台电机的转速和转向，同向快速，反向慢速。如果是单速电机，每台电机则有正转、反转和停止三种状态与另一台电机相配，因此速度档位很多。如果用多速电机，速度档位就更多了，这就是差动调速原理。电机可用鼠笼或变频与鼠笼相结合，较小吨位用鼠笼，大吨位用变频与鼠笼相结合。这种方式调速比大，完全能满足重载低速、轻载高速的要求，而且可靠性高，特别适合于大吨位起升机构。 但差动行星减速器结构复杂，一般要非标设计与生产，加上双电机，成本较高，控制复杂。主机生产厂家采用的不多。 1.5 变频调速【变频器】

桥式起重机制动器的使用及维护

一、桥式起重机制动器的组成、工作原理及作用 一）桥式起重机的概述 桥式起重机是以间歇、重复的工作方式，通过起重吊钩或其它吊具在一定范围内起升、下降，或升降与运移物料的机械设备，又称天车。 桥式起重机的桥架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行，起重小车沿铺设在桥架上的轨道横向运行，构成一矩形的工作范围，就可以充分利用桥架下面的空间吊运物料，不受地面设备的阻碍。它广泛地应用在室内外仓库、厂房、码头和露天贮料场等处。由功能来看，桥式起重机是由金属结构、机械传动和电气传动三大部分组成。机械传动部分

由起升机构、小车运行机构和大车运行机构三部份组成。 二）制动器的组成、工作原理及作用 制动器是桥式起重机重要的安全部件，具备阻止悬吊物件下落、实现停车等功能，只有完好的制动器对起重机运行的准确性和安全生产才能有保证。它是由两个制动瓦块和杠杆连接对称安装在同一制动轮的两边，并利用专门的杠杆系统及制动弹簧将它们联系起来，以保证制动器的两个瓦块能同时压紧或同时离开制动轮。 1、制动器的组成 制动器由闸架、闸瓦、横拉杆、制动片、主弹簧、顶丝和底座组成。 制动器的分类： ①按结构特征分为块式、带式和盘式三种

②按操纵方式分为手动、自动和二者兼有的方式三种 ③按工作状态分为常闭式和常开式两种 ⑴常闭式制动器是靠弹簧或重力的作用处于和闸状态，当机构工作时，可利用外力（如人力，电磁铁，电力磁铁电力液压或液压电磁铁等）使制动器松闸。 ⑵常开式制动器处于长期松闸状态，只有施加外力时，才能使其合闸。 从工作安全及减轻工人的劳动强度考虑，起重机的所有机构都必须采用常闭式制动器。 常用的制动器可分为短行程电磁铁制动器、长行程电磁铁制动器、液压推杆制动器、液压电磁铁制动器。 2、制动器的工作原理

起重设备的定义和分类

起重设备的定义和分类 什么叫做起重设备，它是如何定义的呢？下文就请河南港口起重机专家给我们讲解一下： 我厂专业生产各种型号的起重设备和行车，那么起重设备的定义是什么呢：起重设备是指用于是指搬运或移动重物的机电设备。其范围规定为额定起重量 大于或者等于0．5t的升降机；额定起重量大于或者等于1t，且提升高度大于或者等于2m的起重机和承重形式固定的电动葫芦，液压搬运车，叉车设备等。 多数起重设备在取料之后即开始垂直或垂直兼有水平的工作行程，到达目的地后卸载，再空行程到取料地点，完成一个工作循环，然后再进行第二次吊运或搬运。一般来说，起重设备工作时,取料、运移和卸载是依次进行的,各相应机构的工作是间歇性的。起重设备主要用于搬运成件物品，配备抓斗后可搬运煤炭、矿石、粮食之类的散状物料，配备盛桶后可吊运钢水等液态物料。有些起重机械如电梯也可用来载人。在某些使用场合，起重设备还是主要的作业机械，例如在港口和车站装卸物料的起重机就是主要的作业机械。 起重机是如何分类的，分为哪几类： 起重设备按其构造类型可分为轻小起重设备、升降机和起重机。 1．轻小起重设备 轻小型起重设备一般只有一个升降机构，常见的有千斤顶、电动或手拉葫芦、绞车、滑车等。有的电动葫芦配有可以沿单轨运动的运行机构。 2．升降机 常见的升降机有垂直升降机、电梯等。它虽然也只有一个升降机构，但由于配有完善的安全装置及其他附属装置，其复杂程度是轻小起重设备不能比拟的，故列为单独一类。 3．起重机 起重机是指除了起升机构以外还有其他运动机构的起重设备。根据水平运动形式的不同，分为桥架类型起重机和臂架类型起重机两大类别。此外，还有桥架与臂架类型综合的起重机，例如，在装卸桥上装有可旋转臂架的起重机，在冶金桥式起重机上装有可旋转小车等。 1）桥架类型起重机。其特点是以桥形结构作为主要承载构件，取物装置悬挂在可以沿主梁运行的起重小车上。桥架类型起重机通过起升机构的升降运动、小车运行机构和大车运行机构的水平运动，这三个工作机构的组合运动，在矩形三维空间内完成物料搬运作业。这类起重机应用于车间、仓库、露天堆场等处。桥架类型起重机根据结构型式不同还可以分为桥式起重机、门式起重机和缆索起重机。 ①桥式起重机。其使用广泛的有单主梁或双主梁桥式起重机，它的主梁和两个端梁组成桥架，整个起重机直接运行在建筑物高架结构的轨道上。最简单的是

变频器在起重机系统中的运用

编订：__________________ 审核：__________________ 单位：__________________ 变频器在起重机系统中的 运用 Deploy The Objectives, Requirements And Methods To Make The Personnel In The Organization Operate According To The Established Standards And Reach The Expected Level. Word格式 / 完整 / 可编辑

文件编号：KG-AO-8496-91 变频器在起重机系统中的运用 使用备注：本文档可用在日常工作场景，通过对目的、要求、方式、方法、进度等进行 具体的部署，从而使得组织内人员按照既定标准、规范的要求进行操作，使日常工作或 活动达到预期的水平。下载后就可自由编辑。 一、概述 随着我国建筑业的不断发展，建筑施工机械化水平的不断提高，对塔机的制造质量和整机技术水平的要求也越来越高。塔机的各个传动机构所采用的方式、控制系统的技术水平、用户的可操作性和可维护性基本上就体现了整个塔机的技术水平和档次。而在这几个机构中，最为重要也是最具有技术代表性的是起升机构，它控制功率最大、调速范围最宽、出故障后的维修难度也最大。而且该系统在变速过程所产生的机械冲击的大小将直接影响塔机结构件的疲劳损伤程度。 为了改进其性能，国内各主机生产商在起升机构的调速控制技术上已花了许多工夫，得到了长足的进

步。从整体上看，绝大多数采用的是传统的单电机传动，以带涡流制动器的绕线式电机和多极电机调速的方案为主。这些传统的调速方案，要想达到较宽的调速范围，其途径不外乎设计制造大功率、宽调速范围的非标电机，如：采用带涡流制动器的多极绕线式电机或制作大极差的多速电机等。由于塔机起升机构所需要的较高调速要求不但给电机生产厂商带来了较多的质量控制难题，而且也增加了控制回路和电机的制造成本，降低了系统可靠性。更有甚者，随着用户对塔机的起吊能力要求越来越大，传统控制方式已经越来越感觉到力不从心，不论是上述技术的可实现性，其制造成本以及使用性能等方面也存在一些问题。所以，我们不得不寻求更理想的新的调速控制技术。 鉴于以上的原因，国内外的专业生产商在塔机的起升调速方式上进行了较多的新技术应用尝试，比如：采用多极电机的调压调速，引进变频调速等。逐渐地，随着变频技术的不断发展，不断地被人们认识，它以

起重机制动器的调整使用及维护

起重机制动器的调整使用及维护 【摘要】桥式起重机是现代工业生产应用广泛、不可缺少的设备。但是，桥式起重机因作业范围较广；作业环境复杂；吊运对象多样；经常需要多机构同时操作；多工种协同作业等作业特点，致使桥式起重机作业过程危险因素较多。本文通过加强制动器的维护和保养来保证制动器的安全使用。 【关键词】起重机；制动器；使用与维护 0.引言 制动器在桥式起重机上的功能是非常重要的，如果桥式起重机上没有了制动器，就相当于汽车没有了刹车，后果是很严重的。我们常用的制动器有很多种，但不管是哪一种，它们的功能都是一样的，用来控制电机转动以及惯性运动。起重上面的电机不同于其他地方使用的，在放下重物的时候绝对不允许刹车失灵，否则它的惯性将随重物的降落越来越大，轻则砸坏设备，重则伤及人身安全。为了避免一些不必要的损失，了解和学习制动器是非常必要的。本文就桥式起重机制动器进行探讨。 1.桥式起重机制动器的分类及调整方法 制动器习惯上叫做“闸”，用来使起重机实现准确可靠地停车，并能阻止悬挂物品下落，是保证起重机安全工作的重要部件之一。 起重机采用的制动器是多种多样的。制动器按结构特性可分为块式、带式和盘式3种。其中，块式制动器在卷扬式起重机中被广泛使用。盘式制动器多用于电动葫芦的制动及电动葫芦类型起重机的大、小车运行机构的锥形电动机中。制动器按工作状态可分为常闭式和常开式2种。 对于桥式起重机行走制动器的调整来说：（1）首先调整正反拉杆，使制动瓦的制动片贴紧制动轮；（2）调整力矩弹簧，控制在额定力矩的1/8范围（检验方法：用12寸活扳手卡住制动轮联轴器上的螺栓，转动制动轮，用一点力可转动制动轮即可；转不动，为过紧，松动力矩弹簧，直到适宜即可）；（3）双驱或四驱的制动器调整必须调整相同的状态；（4）动车检验：空车运行，断电停车时，大车滑行2m左右，小车滑行500mm左右；行走制动器可采用江西华伍制动器厂生产的YWL 型两步式制动器，第一步小力矩制动，减速作用；第二步比第一步晚几秒制动，起稳定制动作。 2.桥式起重机制动器的安全使用 制动器是靠摩擦原理发挥效能的，制动器利用固体的摩擦，吸收运动质量的位能，使物体限速下降；吸收动能，使机构减速。运动停止。桥式起重机常用的标准系列制动装置有电力液压块式制动器、电磁块式制动器、盘式制动器、带式

西门子MM440变频器常用参数设置1

?? 桥式起重机的发展历史 ?施耐德变频器Altivar31常用参数设置? 西门子MM440变频器常用参数设置 一 2nd, 2010 by 起重机 ①参数号②参数功能③参数范围④参数说明/注释⑤起重常用设置值⑥默认设置值 ①P0000───②驱动装置显示───③无───④显示P0005设置的参数值───⑤无───⑥无 ①P0003───②用于定义用户参数访问的等级───③0~4───④1标准级3专家级───⑤根据需要选择───⑥无 ①P0005───②显示选择───③2~4000───④21频率25电压27电流 ───⑤一般选择21───⑥21 ①P0010───②调试参数过滤器───③0~30───④1快速调试30工厂的设定值───⑤P0010、P3900恢复为0───⑥0 ①P0295───②冷却风扇断电延迟时间───③0~3600───④这个时间以秒计───⑤180秒为宜───⑥0 ①P0304───②电动机的额定电压───③10~2000───④名牌数据实际为准───⑤380伏───⑥230伏 ①P0305───②电动机的额定电流───③0.01~10000───④名牌数据实际为准───⑤电流叠加A1+A2───⑥3.25A ①P0307───②电动机的额定功率───③0.01~2000───④名牌数据实际为准───⑤功率叠加P1+P2───⑥0.75kw ①P0308───②电动机额定功率因数───③0.0~1.0───④名牌数据实际为准───⑤cosφ───⑥0 ①P0311───②电动机的额定速度───③(0~40000)───④名牌数据实际为准───⑤980/1380───⑥0 ①P0700───②选择命令源───③(0~6)───④选择数字的命令信号源 ───⑤2代表由端子排输入───⑥2 ①P0701───②数字输入1的功能───③0~99───④选择数字1功能 ───⑤1───⑥1 ①P0702───②数字输入2的功能───③0~99───④选择数字2功能 ───⑤2───⑥12

变频器在起重机控制系统中的应用精编版

变频器在起重机控制系 统中的应用 公司标准化编码 [QQX96QT-XQQB89Q8-NQQJ6Q8-MQM9N]

变频器在起重机控制系统中的应用 随着工业生产对起重机调速性能要求的不断提高，常用传统的起重机调速方法如：绕线转子异步电动机转子串电阻调速、晶闸管定子调压调速和串级调速等共同的缺点是绕线转子异步电动机有集电环和电刷，它们要求定期维护，由集电环和电刷引起的故障较为常见，再加上大量继电器、接触器的使用，致使现场维护量较大，调速系统的故障率较高，而且调速系统的综合技术指标较差，已不能满足工业生产的特殊要求。本文则主要介绍现代交流变频器应用于现代起重机的若干知识与问题。 现代交流变频调速技术已在工业界中得到广泛应用，它为交流异步电动机驱动的起重机大范围、高质量地调速提供了全新的方案。它具有高性能的调速指标，可以使用结构简单、工作可靠、维护方便的鼠笼异步电动机，并且高效、节能，其外围控制线路简单，维护工作量小，保护监测功能完善，运行可靠性较传统的交流调速系统有较大的提高。所以，采用交流变频调速是起重机交流调速技术发展的主流。 1、一般交流变频器的优点 变频调速技术应用于起重机后，与市场上大量使用的传统的绕线异步电动机转子串电阻调速系统相比，可带来以下显着经济效益和安全可靠性：（1）机械制动器在电动机低速时动作，主钩以及大、小车的制动由电气制动完成，所以机械制动器的制动片寿命大为延长，维护保养费用下降。 （2）采用交流变频调速技术的起重机由于变频器驱动的电动机机械特性硬，具有精确定位的优点，不会出现传统起重机负载变化时电动机转速也随之变化的现象，可以提高装卸作业的生产率。 （3）变频起重机运行平稳，起、制动平缓，运行中加、减速时整机振动和冲击明显减小，安全性提高，并且延长了起重机机械部分的寿命。 （4）交流变频调速系统属高效率调速系统，运行效率高，发热损耗小，因此比老式调速系统大量节电。 （5）采用结构简单、可靠性高的鼠笼异步电动机取代绕线转子异步电动机，避免了因集电环、电刷磨损或腐蚀引起接触不良而造成电动机损坏或不能起动的故障。

西门子MM440变频器常用参数设置111111111111111111111111

?施耐德变频器Altivar31 西门子MM440变频器常用参数设置 一 2nd, 2010 by 起重机 ①参数号②参数功能③参数范围④参数说明/注释⑤起重常用设置值⑥默认设置值 ①P0000───②驱动装置显示───③无───④显示P0005设置的参数值───⑤无───⑥无 ①P0003───②用于定义用户参数访问的等级───③0~4───④1标准级3专家级───⑤根据需要选择───⑥无 ①P0005───②显示选择───③2~4000───④21频率25电压27电流 ───⑤一般选择21───⑥21 ①P0010───②调试参数过滤器───③0~30───④1快速调试30工厂的设定值───⑤P0010、P3900恢复为0───⑥0 ①P0295───②冷却风扇断电延迟时间───③0~3600───④这个时间以秒计───⑤180秒为宜───⑥0 ①P0304───②电动机的额定电压───③10~2000───④名牌数据实际为准───⑤380伏───⑥230伏 ①P0305───②电动机的额定电流───③0.01~10000───④名牌数据实际为准───⑤电流叠加A1+A2───⑥3.25A ①P0307───②电动机的额定功率───③0.01~2000───④名牌数据实际为准───⑤功率叠加P1+P2───⑥0.75kw ①P0308───②电动机额定功率因数───③0.0~1.0───④名牌数据实际为准───⑤cosφ───⑥0 ①P0311───②电动机的额定速度───③(0~40000)───④名牌数据实际为准───⑤980/1380───⑥0 ①P0700───②选择命令源───③(0~6)───④选择数字的命令信号源 ───⑤2代表由端子排输入───⑥2 ①P0701───②数字输入1的功能───③0~99───④选择数字1功能 ───⑤1───⑥1 ①P0702───②数字输入2的功能───③0~99───④选择数字2功能 ───⑤2───⑥12 ①P0703───②数字输入3的功能───③0~99───④选择数字3功能

PLC在铸造起重机安全制动器上的应用参考文本

PLC在铸造起重机安全制动器上的应用参考文本 In The Actual Work Production Management, In Order To Ensure The Smooth Progress Of The Process, And Consider The Relationship Between Each Link, The Specific Requirements Of Each Link To Achieve Risk Control And Planning 某某管理中心 XX年XX月

PLC在铸造起重机安全制动器上的应用 参考文本 使用指引：此安全管理资料应用在实际工作生产管理中为了保障过程顺利推进，同时考虑各个环节之间的关系，每个环节实现的具体要求而进行的风险控制与规划，并将危害降低到最小，文档经过下载可进行自定义修改，请根据实际需求进行调整与使用。 安全制动器是一种非常成熟可靠的产品，对安全制动 器采用何种控制方式以确保其准确无误的动作，使其在事 故状态下确实起到安全保护作用，对电气控制提出了较高 的要求，即控制的可靠性、准确性非常重要。 1、安全制动器在铸造起重机上的作用 铸造起重机用于冶金行业，其工作任务是为冶炼炉运 送钢水。一般有5大机构：主起升，副起升、大车、主小 车、副小车机构。电机安装在高速轴上，卷筒安装在低速 轴上，高速轴和低速轴通过减速器连接在一起。传统的起 升机构制动器设在高速轴上，称工作制动器。在这种情况 下，如果高速轴和低速轴之间的某个传动环节故障，主起

升制动器对于卷筒将失去作用。针对这种情况，在卷筒上装设制动器，称安全制动器。在传动环节故障和超速故障时，运行制动器先动作，安全制动器延时动作。确保起吊的液态金属钢水包能够在事故状态时受到保护并安全可靠制动。 2、安全制动器控制方式 (1)卷筒上装设超速开关，在起升机构故障且卷筒超速时，安全制动器动作。优点是控制原理比较简单，调试方便。缺点是卷筒只有在超速时才起作用，安全制动器动作对机械结构破坏较大。 (2)高低速的传动速比是常数，通过装置不间断的检测该常数。当这个常数发生变化时，就意味着机械的传动环节被破坏，安全制动器立即动作。优点是在故障发生的初期就能判断出来，使安全制动器动作，安全制动器动作对机械结构破坏较小。缺点是控制原理比较复杂，调试需专

变频器在起重机系统中的运用参考文本

变频器在起重机系统中的运用参考文本 In The Actual Work Production Management, In Order To Ensure The Smooth Progress Of The Process, And Consider The Relationship Between Each Link, The Specific Requirements Of Each Link To Achieve Risk Control And Planning 某某管理中心 XX年XX月

变频器在起重机系统中的运用参考文本使用指引：此安全管理资料应用在实际工作生产管理中为了保障过程顺利推进，同时考虑各个环节之间的关系，每个环节实现的具体要求而进行的风险控制与规划，并将危害降低到最小，文档经过下载可进行自定义修改，请根据实际需求进行调整与使用。 一、概述 随着我国建筑业的不断发展，建筑施工机械化水平的 不断提高，对塔机的制造质量和整机技术水平的要求也越 来越高。塔机的各个传动机构所采用的方式、控制系统的 技术水平、用户的可操作性和可维护性基本上就体现了整 个塔机的技术水平和档次。而在这几个机构中，最为重要 也是最具有技术代表性的是起升机构，它控制功率最大、 调速范围最宽、出故障后的维修难度也最大。而且该系统 在变速过程所产生的机械冲击的大小将直接影响塔机结构 件的疲劳损伤程度。

为了改进其性能，国内各主机生产商在起升机构的调速控制技术上已花了许多工夫，得到了长足的进步。从整体上看，绝大多数采用的是传统的单电机传动，以带涡流制动器的绕线式电机和多极电机调速的方案为主。这些传统的调速方案，要想达到较宽的调速范围，其途径不外乎设计制造大功率、宽调速范围的非标电机，如：采用带涡流制动器的多极绕线式电机或制作大极差的多速电机等。由于塔机起升机构所需要的较高调速要求不但给电机生产厂商带来了较多的质量控制难题，而且也增加了控制回路和电机的制造成本，降低了系统可靠性。更有甚者，随着用户对塔机的起吊能力要求越来越大，传统控制方式已经越来越感觉到力不从心，不论是上述技术的可实现性，其制造成本以及使用性能等方面也存在一些问题。所以，我们不得不寻求更理想的新的调速控制技术。

台达变频器在桥式起重机上的应用

台达变频器在包钢氧气厂 桥式起重机上的应用 一、引言 包钢氧气厂现有一台桥式起重机，其电动运行机构由三个独立的拖动系统组成，分别是大车拖动系统、小车拖动系统、吊钩拖动系统。大车拖动系统和小车拖动系统采用制动器、减速器和电动机组合的“三合一”驱动方式；吊钩拖动系统采用绕线式电机转子串电阻调速和制动方式，由于使用的继电器和接触器较多，线路复杂，年久失修，导致故障率较高，所以决定对吊钩拖动系统进行改造。考虑到吊钩拖动系统的提升机构运转具有大惯性，四象限运行的特点，所以采用专为起重机类负载而设计的台达VE系列变频器。台达VE系列变频器具有如下特点：（1）具有全程矢量控制。在1HZ的低频下，即使无速度反馈环节，也能提供150%额定转矩的启动力矩。（2）四象限运行。可配置制动单元，实现四象限运行，而且动态响应好。（3）恒转矩特性。在全速范围内，具有恒转矩特性。在全速范围内，具有恒转矩特性。 二、VE变频器在提升机构上的应用设计 该桥式起重机的提升电机型号为YZR200L-8（绕线电机），功率15Kw，额定输入电压380V，额定输入电流34.6A，电机极数8极，额定频率为50HZ，额定转速为712rpm，无编码器。抱闸采取电磁阀方式，使用3相380V电源控制。考虑到以后超负荷运行的可能，以及长期运行的稳定性，选用台达 VFD220V43A-2变频器。 1主电路设计 由于台达变频器功率大于11KW型号等级无内置刹车单元，所以选配外置推荐刹车单元VFDB4030一台，标配的刹车电阻型号为4800W/27.2欧姆。 VE 系列变频器电气接线图如下。

2.变频器控制方式 变频器控制方式采用无速度传感器矢量控制（也称为SVC控制方式），可以获得接近闭环控制的性能，同时省去了速度传感器，具有较低的维护成本。与传统V/Hz控制比较，无速度传感器矢量控制可以获得改进的低速运行特性，变负载下的速度调节能力亦得到改善，同时还可获得高的起动转矩，能够很好的满足起重设备上启动时需要满负载（甚至是过负载，通常运行时间很短）运行，能够获得优异的动静态特性。 3．报闸时序控制 在起重设备的应用上，一般都会存在机械抱闸机构，这主要是考虑到安全方面的因素。提升机构在机械抱闸机构抱住之前和松开之后的瞬间，极易发生重物由停止状态下滑的现象（称为溜钩），防止溜钩是桥式起重机控制系统设计中的安全控制环节。当吊钩起吊重物停止在半空中时，如果要作上升或者下降动作，变频器的运行和对机械抱闸机构的控制，这两者之间的配合就显得非