2015自动化生产线安装与调试国赛样卷

样题

自动化生产线安装与调试工作任务书

一、竞赛设备说明

YL-335B自动生产线由供料、装配、加工、分拣及输送5个工作单元组成。其中，供料与输送、装配、加工、分拣单元各用一台PLC承担其控制任务，4台PLC之间通过RS485串行通信的方式实现互连，构成分布式的控制系统。

系统全线运行时，其主令工作信号主要由连接到系统主站（供料-输送站）PLC的触摸屏人机界面提供，主站与各从站之间通过网络交换信息。整个系统的主要工作状态除了在人机界面上显示外，尚须由连接到主站的警示灯显示启动、运行、停止、报警等状态，警示灯安装在工作台面上，效果图见附页图07。

二、工作过程概述

本自动生产线构成一个成品自动分拣生产线，其工作过程概述如下：

1.将来自供料单元的已经嵌入白色、黑色和金属芯件的白色或金属成品工件送往分拣单元，按一定的套件关系进行成品分拣。成品工件及其构成的两种套件如图1所示。

图1 成品工件

2.料仓提供的工件中还混杂着尚未进行芯件装配的非成品工件。对这些工件应首先送往装配单元进行芯件装配，然后送往分拣单元按套件关系进行成品分拣。

3.从分拣单元工位一或工位二输出的两种套件由配有一定领料份额的客户领取，当领取的两种套件数达到客户指定数量时，系统停止工作。

三、需要完成的工作任务

(一)自动生产线设备部件安装、气路连接及调整

根据供料状况和工作目标要求，YL-335B自动生产线各工作单元在工作台面上布局如附页图01所示。请你首先完成生产线各工作单元的部分装配工作，然后把这些工作单元安装在YL-335B的工作桌面上，图中，长度单位为毫米，要求安装误差不大于1毫米。安装时请注意，输送单元直线运动机构的参考点位置在原点传感器中心线处，这

一位置也称为系统原点。

各工作单元装置侧部分的装配要求如下：

⑴根据附页02 和03 图（供料、分拣单元的装配效果图），完成供料和分拣两单元装置侧部件的安装和调整以及工作单元在工作台面上定位。然后根据两单元工作的工艺要求完成它们的气路连接，并调整气路，确保各气缸运行顺畅和平稳。

⑵ 输送单元直线导轨底板已经安装在工作台面上，请根据附页04 图（输送单元的装配效果图）继续完成装置侧部分的机械部件安装和调整的工作，再根据该单元工作的工艺要求完成其气路连接，气路连接完成后请进一步调整气路，确保各气缸运行顺畅和平稳。

其中抓取机械手各气缸初始位置为：提升气缸处于下降状态，手臂伸缩气缸处于缩回状态，手臂摆动气缸处于右摆至82.5。位置，气爪处于松开状态。

⑶ 装配单元和加工单元的装置侧部分机械部件安装、气路连接工作已完成，请将这两个工作单元安装到工作台面上，然后进一步加以校核并调整气路，确保各气缸运行顺畅和平稳。

(二)电路设计和电路连接

1、加工单元和装配单元的电气接线已经完成。请根据实际接线查核确定各工作单元PLC的I/O分配，作为程序编制的依据。

2、设计分拣单元的电气控制电路，变频器的控制要求主要采用通讯实现。其中，PLC采用FX3U-32MR 时，通过FX3U-485ADP通信扩展模块实现RS485通讯；采用西门子S7-224XP PLC时，应采用USS协议实现RS485通讯，PLC上的模拟量I/O端子无须连接。电路连接完成后应根据运行要求设定变频器有关参数，并将参数记录在附页06答卷上指定位置。

3、供料和输送单元合用一台PLC 作为控制器。其中，采用西门子S7-200 系列时，PLC CPU 模块为S7-226CN DC/DC/DC；采用三菱FX 系列时，PLC CPU 模块为FX3U-48MT。

请在附页图05的电路图框（A3 图纸）上设计供料-输送单元的电气控制电路，并根据所设计的电路图连接电路。电路连接完成后应根据运行要求设定伺服驱动器有关参数，并将参数记录在附页06答卷上指定位置。

4、设计注意事项：

①所设计的电路应满足工作任务要求。

②电气制图图形符号和文字符号的使用应满足机标JB/T 2739-2008和JB/T

2740-2008的要求。

③设备安装、气路连接、电路接线应符合附页“自动化生产线安装与调试赛项安装技术规范”的要求。

(三)部分设备的故障检查及排除

本生产线的加工站和装配站是已经完成安装和单站模式编程的工作站，但可能存在硬件或软件故障，请您检查并排除这些故障，使之能按工作要求正常运行。注意：

1、如果在竞赛开始2小时后仍未能排除硬件故障，允许放弃此项工作，由技术支持人员排除故障，但您将失去这项工作的得分。

2、当您完成软件故障排除工作后，必须在附页06答卷中指定位置填写故障现象和处理措施，作为软件故障排除评分的依据。如果您无法排除该软件故障，可清除故障程序，自行按工作要求编制控制程序，但将失去这项工作的得分。

(四)各站PLC网络连接

本系统的PLC网络指定供料-输送站作为系统主站。请根据您所选用的PLC类型，选择合适的网络通信方式并完成网络连接。

(五)连接触摸屏并组态用户界面

触摸屏应连接到系统中主站（供料-输送站）PLC的相应接口。在TPC7062KK人机界面上组态画面，要求用户窗口包括首页界面、调试界面、运行参数设定和系统运行4个主窗口。

调试界面、运行参数设定和系统运行界面的组态要求将在后面阐述单站运行和全线运行的工作任务时一并说明，此处仅说明首页界面的组态要求。首页界面是启动界面，供参考的画面如图2所示。其中的位图文件存放在个人计算机的“桌面\技术文档\”文件夹中。

图2 首页界面

⑴界面上的SA（工作模式选择开关）切换操作框内，设置有显示主站按钮/指示灯模块上的选择开关SA位置的2盏指示灯。当SA在调试模式位置时，“调试模式”指示灯亮，具有操作员组权限的用户可触摸“进入调试”按钮进入调试界面。

⑵SA在运行模式位置时，“运行模式”指示灯亮，如果系统网络正常（网络正常指示灯亮），且主站在初始状态（主站就绪指示灯亮），经过客户组权限检查后，才能触摸“运行参数设置”按钮进入运行参数设置界面，在该界面设定参数后切换到系统运行界面。

(六) 编制及调试PLC程序

系统的工作模式分为单站运行模式和全线运行模式。

1、单站运行模式

本系统的单站运行模式，除作为各工作站的功能测试外，也作为全线运行时系统网络失效时的后备措施。进行单站运行时，各站的方式转换开关SA应设置到单站位置。

⑴从站单站运行的工作要求

①各从站单站运行时，应配置一个按钮控制设备的启动/停止，另一按钮用以模拟主站的工作指令（允许装配、允许加工、分拣可启动等），启动各站自身工艺过程，即装配站的工件装配、加工站的压紧加工、分拣站的工件传送，检测以及分拣的功能。

②装配站单站运行启动后，如果回转台上的左料盘内没有芯件，就执行下料操作；如果左料盘内有芯件，而右料盘内没有芯件，执行回转台回转操作。

③分拣站单站运行时，变频器运行的频率和减速（下降）时间有2档设定，由QS 切换开关实现：当QS抬起状态时要求为20Hz，减速时间0.4秒；按下状态时为36Hz，减速时间0.8秒。设备运行时可以在任何时刻切换，但应在下一工作周期开始时才生效。

④分拣站单站运行时的分拣原则

a.单站功能测试运行：待分拣工件是嵌入金属、白色或黑色芯件的白色工件。从1#出料槽应推出嵌入金属芯件的工件；从2#出料槽应推出嵌入白色芯件的工件；从3#出料槽应推出嵌入黑色芯件的工件。

b.网络故障单站运行：网络故障时单站运行与联机运行分拣原则相同。

⑤各从站按钮/指示灯模块的指示灯状态显示要求如下：

a.设备上电和气源接通后，若设备准备好,则“正常工作”指示灯HL1常亮。否则，该指示灯以1Hz 频率闪烁。

b. 单站运行启动后，“设备运行”指示灯HL2常亮。

c. 装配站在运行中发生“芯件不足”报警时，指示灯HL3以1Hz的频率闪烁，HL1和HL2灯常亮；在运行中发生“芯件没有”报警时，指示灯HL3以亮1秒，灭0.5秒的方式闪烁，HL2熄灭，HL1常亮。工作站在完成本周期任务后停止。除非向料仓补充足够的工件，工作站不能再启动。

⑵主站（供料-输送站）单站调试

单站调试的主令信号主要来源于人机界面的调试界面。供参考的调试界面如图3所示，包括复位操作、机械手移动操作和气动执行元件单步动作等3个区域。您可以参照该界面完成调试界面的组态和编写PLC控制程序，实现如下功能：

图3 调试界面

①供料-输送站的上电复位功能

系统每次上电时，都要进行供料-输送站的复位操作。上电前应使抓取机械手置于直线导轨中间位置，上电后按下“复位操作”框内的复位按钮，设备将执行复位程序，复位程序应包括工作站各气缸复位和直线运动机构复位两部分：

a.各气缸复位

首先检查工作站各气缸是否在初始位置，使不在初始位置的气缸返回初始位置。

b.直线运动机构复位

各气缸在初始位置的情况下，驱动抓取机械手装置移动到原点位置，移动速度可自行设定。直线运动机构复位过程中，测试界面中对应的“原点确认”指示灯闪烁，复位完成后保持常亮。

c.在整个复位过程中，“初始状态”指示灯闪烁，直到工作站各气缸均在初始位置，抓取机械手装置移动到原点位置，该指示灯变为常亮。

d.如果复位过程尚未完成而触摸界面上其余区域的开关器件，则动作不予响应并且弹出相应的提示框。

②实现供料单元供出工件以及抓取机械手装置在各从站抓取、放下和传送工件的功能。该功能通过交替执行气动执行元件单步动作和机械手移动到目标站点的操作来实现。

a.气动执行元件单步动作

通过界面上“气动执行元件单步动作”框内开关构件，提供本站各气缸的单步动作指令，完成供料单元供出工件、抓取机械手装置在各从站抓取和放下工件的功能。

注意，该框内的开关构件应选用有明显档位区别，便于观察其状态的开关构件。此外，只有触摸“单步执行”开关使其在接通位置，才能操作各气缸的单步开关进行测试。

b.机械手移动操作

●在机械手移动操作框内应设置4个目标站点（装配、加工、分拣以及废品盒）的选择标签，触摸任一标签，相应的目标站点被选择，标签的文字和边框均呈红色。如果该测试尚未开始，再次触摸该标签，该项选择将复位。

●如果某目标站点被选择是唯一的，触摸定位启动按钮，PLC程序将控制伺服系统运行，执行驱动机械手装置定位到目标站点工作台的操作（机械手装置的移动速度应不小于300mm/s），此时该选择标签旁的指示灯将被点亮，表示该项定位在进行中;同时界面上应显示抓取机械手装置的当前位置坐标值。定位完成后，标签旁的指示灯熄灭，该目标站点的选择标签也自动复位。

●调试界面上应设置“多1 报警”指示灯。如果触摸了2 个或2 个以上的目标站点选择标签，将发生多1 报警，“多1 报警”指示灯将快速闪烁。此时应复位定位尚未开始的选择标签，使报警消除。

c.进行正常单站测试时,当测试完毕，供料-输送站满足初始状态时，可点击按钮返回首页界面。

d.全线运行时出现网络故障时，为使系统能继续运行，人机界面应能自动返回首页，在SA选择开关拨到调试模式后，切换到调试界面。您应交替执行气动执行元件单步动作和机械手移动到目标站点的操作，并与各从站单站运行协同操作，使系统继续按工艺要求运行。

e.调试界面上应设置网络故障指示灯以显示网络正常与否（网络故障时，网络故障指示灯闪烁），并设置“返回运行界面”按钮。若调试界面当前工作在全线运行、网络故障的应急处理状态，则当网络恢复正常，应急操作完毕，主站返回初始状态且SA开关重新拨到运行模式后，可触摸“返回运行”按钮，切换到运行界面。

2、正常情况下系统全线运行模式

系统全线运行模式时人机界面须首先切换到运行参数设定界面，在该界面完成变频器参数设置和领料帐户登陆和领料数量设定后，可切换到运行界面。

⑴运行参数设定界面的组态要求

运行参数设定界面主要包括领料帐户登陆提示区域与变频器参数设置区域。供参考的界面如图4所示。

图4 运行参数设定界面

①领料帐户登陆提示区域

a.本工作任务考虑有三个领料帐户的情况。帐号分别为B01、B02，B03，初始密码均为“6666”。注意：密码为初始值时，帐号为未激活状态，其可用的领料份额为0；这时帐户须以初始密码登陆，成功后修改密码，使帐号在激活状态，从而得到每种套件各5套的领料份额。

b.帐户登陆的步骤

进入参数设定界面后，首先在帐户登陆提示区显示：“请凭帐号、密码登录！”，在帐号和密码输入框中分别输入帐号和密码，触摸登录按钮。如输入有错，界面上应弹出 的提示框，触摸该提示框使其消失，用户可重新输入。如输入正确则登录成功，这时对帐号未激活帐户，上方的提示区将显示：“登录成功，请修改初始密码，以便激活您的帐号！”

c.帐户密码的修改

为了修改当前帐户密码，您需要在运行参数设定界面上设置“修改密码”按钮。可触摸此按钮，界面上弹出修改密码子窗口，如图5（a）所示，帐户可在此子窗口上修改密码。如果当前密码输入不正确，则弹出对话框如图5(b)所示“当前密码输入错误，请重新修改！”，点击确认，则退出密码修改操作，再次触摸修改密码按钮，可重新进行

修改密码操作。

帐户正确地输入当前密码以及输入新密码后点确认，则密码修改成功。这时对于帐号未激活的帐户，提示区将显示：“您的帐号已激活，现在您有每种套件各5套的领料份额！可分批进行！”。

④已经成功登录，且帐号已激活的帐户，可在领料份数输入框中分别输入本次运行希望领取的每种套件领料套数（均为1—5套）。然后触摸“进入运行”按钮，切换到运行界面。注意，您设定的领料套数不得大于当前可用的领料份额，否则界面上将弹出提示框，要求您重新设定。

（2）变频器参数设置区域

通过触摸屏完成分拣站变频器运行的减速时间设定和运行频率设定等。

4、系统运行界面的组态要求

系统运行界面主要完成以下功能，可结合后续编程要求添加功能。

⑴在人机界面可显示当前各套件的推料情况。

⑵在人机界面上可重新设定变频器运行频率。

⑶能适时显示分拣站当前运行频率，精确到0.1HZ。

⑷能适时显示分拣站加速、减速时间，精确到0.1S。

⑸提供全线运行模式下系统启动信号。

(6)提供能切换到首页界面的按钮，只有系统停止中，切换按钮才有效。

(7)指示网络中各从站的通信状况（正常、故障）。

(8)指示各工作单元的运行、故障状态。其中故障状态包括：

① 供料单元的供料不足状态和缺料状态。

② 装配单元的供料不足状态和缺料状态。

③ 输送单元抓取机械手装置越程故障（左或右极限开关动作），有关的报警指示灯以闪烁方式报警。

图5(a) 修改密码子窗口图5(b) 输入错误时的对话框

⑴ 系统的启动

全线运行模式下，系统启动的条件有网络通讯是否正常、各工作站是否准备就绪。

① 网络通讯正常时“通讯状态”指示灯亮，故障时闪烁。

② 准备就绪的条件是：

●各工作站的方式转换开关均置于全线模式。

●分拣单元在初始状态，即各个气缸均处于初始位置，传送带电机在停止状态。

●供料单元料仓内有足够的工件。

●加工单元在初始状态，各个气缸均处于初始位置。

●装配单元料仓内有足够的芯件。

●输送单元处于初始状态（在系统原点处，且各气缸处于初始位置，机械手右旋

82.5。状态）。

仅当以上二个条件均满足，才可触摸人机界面上的启动按钮启动系统。系统启动后，人机界面上“运行状态”指示灯常亮，表示系统在全线方式下运行。

⑵ 正常运行过程

系统正常运行情况下，运行的主令信号均来源于系统主站。同时，各从站应将本站运行中有关的状态信息发回主站。各从站接收到系统发来的启动信号时，即进入运行状态。当启动信号被复位时，工作站退出运行状态。

① 供料-输送站的工艺工作流程

a.系统启动后，供料单元执行把工件推到出料台上的操作。若供料料仓内没有工件或工件不足，则向系统发出报警或预警信号，同时供料单元能对金属外壳工件进行检测。

b. 工件被推出到供料单元出料台后，抓取机械手装置抓取出料台上工件。

c.供料出料台上的工件是成品工件或为非成品工件由操作人员判断，操作人员应在抓取机械手抓取工件缩回到位前，人工按SB1 按钮予以确认，这时运行界面的非成品工件指示灯点亮。程序根据工件是否成品工件，进行不同的操作。

d.若工件是成品工件，则机械手装置应执行抓取工件操作。抓取动作完成后，机械手左摆，当分拣站传送带在停止待料状态时，手臂伸出，执行在传送带进料口上方把工件放下的操作，手臂缩回到位后，右摆到右限位置，返回到初始状态。

e.若工件是非成品工件，则机械手装置应执行抓取工件操作。抓取动作完成后左摆，伺服电机驱动机械手装置以不小于300mm/s 的速度移动到装配单元的装配台正前方，把工件放到装配台上，操作完成后发出请求装配信号。

f.接收到装配完成信号后，机械手装置应执行抓取已装配工件的操作。抓取动作完成后，伺服电机驱动机械手装置移动到加工单元的加工台正前方，把工件放到加工台上。机械手装置的运动速度要求与e.相同，操作完成后发出请求加工信号。

g.接收到加工完成信号后，机械手装置应执行抓取已加工工件。抓取动作完成后，伺服电机驱动机械手装置移动到分拣单元的进料口正前方，把工件放到进料口上。放下动作完成后，机械手右摆到右限位置，对准供料站料台，准备下一次工作。

h.若接收到分拣站发来的“废品退回”信号时，左摆机械手，对准分拣站进料口正前方，抓取分拣站所退回的工件，移动至废品回收盒处，手臂伸出将工件扔到工件回收盒中；完成后手臂缩回，返回到原点，对准供料站料台。

i.如果系统尚未接收到停止运行指令，则供料单元再次推出工件，开始下一轮的传送过程。

j.运行过程中运行界面上应实时显示输送站抓取机械手当前位置和伺服电机当前给定的转速（抓取机械手当前位置为装置相对系统原点的坐标，单位为mm,显示精度为0.01mm;伺服电机当前给定的转速的单位为r/min，用正负号指示旋转的方向,此显示值应与伺服驱动器前面板7 段LED 所显示的“位置指令速度”相一致）。

② 加工站工作流程

当接收到系统允许加工信号，加工单元加工台的工件被检出后，执行加工过程。当加工好的工件重新送回待料位置时，向系统发出加工完成信号。

③装配站工作流程

当接收到系统允许装配信号，装配单元装配台的工件被检出后，执行装配过程。装配机械手返回初始位置后，向系统发出装配完成信号。

④分拣站的工作流程

分拣站进入运行状态后，当输送站机械手装置放下工件、缩回到位后，分拣站的变频器即启动(变频器的输出频率在运行界面设定，运行界面的默认频率由运行参数设置界面设定),驱动传动电动机把工件带入分拣区进行分拣。运行界面上应实时显示变频器的实际输出频率（精确到0.1Hz）。

成品工件的分拣原则如下：

a.控制程序应根据帐户设定的两种领料套数，完成两种套件输出到工位一或工位二的任务。

b.控制程序应确保，输出任务完成后，工位一和工位二上都没有剩余的工件。

c. 工位一或工位二装入套件的类型没有限制，即，工位一可装入属于套件1的工件，也可装入属于套件2的工件；工位二亦然。

d.如果传送带送来的的工件均满足工位一与工位二的推入条件，则如果两工位已推入的工件数相同，优先推入工位一，否则优先推入工件多的工位。

e. 如果传送带送来的成品工件均不满足工位一和工位二的推入条件，应将其传送到工位三推入。（注：工位三是回收工位，槽内工件人工回收到供料单元的料仓）

f.当分拣气缸活塞杆推出工件并返回后，向系统发出本次分拣完成信号。每当一套套件分拣完成，应向系统发送套件的种类，在运行界面上统计各种套件领料完成状况。

g. 在工件装配过程可能出现的黑色芯黑色工件认为是废品工件。废品工件在检测区被检出后，分拣站应向主站发出“废品退回”信号，并将废品工件回送至进料口，由主站抓取机械手抓取送往废品回收盒。

⑶系统的正常停止

①如果工位一和工位二已完成的领料份数达到本次登陆帐户所设定的领料设定值，本次领料任务完成。界面上“运行状态”指示灯闪烁，当机械手装置返回原点后，供料单元不再执行推料操作，延时2s，系统停止，“运行状态”指示灯熄灭。

②若系统是在领料任务完成后停止，应在停止后3秒，自动返回首页。

③如果返回首页后，该帐户再次登录并进入运行界面，则前次运行界面上的帐户有关数据保存，并接着前次记录继续运行，直到可用的领料份额全部完成。

3、全线运行模式下异常运行的处理

⑴运行过程中发生网络故障的应急处理

若系统在全线运行中发生网络故障，则警示灯中红色灯常亮，绿色和黄色灯熄灭，各工作站将停止工作，人机界面应在2秒后自动切换到首页。

为了使系统继续工作，应将供料-输送站的SA选择开关切换到调试模式，由具有技师权限的用户触摸“进入调试”按钮进入调试界面。各从站的操作人员则根据警示灯的提示将其相应的选择开关SA转到单站方式。这时，系统将以手动方式完成其工作任务。

本任务只考虑网络故障持续时间不超过一个系统工作周期的情况。网络状态恢复正常后，手动工作方式应持续到本次工作周期完成，主站返回初始状态为止。

⑵运行过程中发生供料故障的处理

如果发生来自供料或装配单元的“工件不足够”的预报警信号或“工件没有”的报警信号，则系统动作如下：

① 如果发生“工件不足够”的预报警信号，警示灯中红色灯以1Hz的频率闪烁，绿色和黄色灯保持常亮，系统继续工作。

② 如果发生“工件没有”的报警信号，警示灯中红色灯以亮1秒，灭0.5秒的方式闪烁；黄色灯熄灭，绿色灯保持常亮。

③ 若“工件没有”的报警信号来自供料单元，且供料单元物料台上已推出工件，系统继续运行，直至完成该工作周期尚未完成的工作。当该工作周期工作结束，系统将停止工作，除非“工件没有”的报警信号消失，系统不能再启动。

④ 若“工件没有”的报警信号来自装配单元，且装配单元回转台上已落下芯件，系统继续运行，直至完成该工作周期尚未完成的工作。当该工作周期工作结束，系统将停止工作，除非“工件没有”的报警信号消失，系统不能再启动。

四、注意事项

⑴ 选手应在360分钟内完成工作任务。

⑵ 选手应在附页电路框图中完成分拣单元PLC的I/O端子分配、变频器主电路和控制电路设计图。

⑶选手提交最终的PLC程序，存放在 “D:\2015自动线\XX”文件夹下(XX:工位号)。选手的试卷用工位号标识，不得写上姓名或与身份有关的信息（竞赛时每组发放二套试题及一张电路框图，竞赛结束时一并收回）。

⑷ 比赛中如选手认定器件有故障可提出更换，经裁判测定器件完好时每次扣3分，器件确实损坏每更换一次补时5分钟。

⑸ 由于错误接线等原因引起PLC、伺服电机及驱动器、变频器和直流电源损坏，取消竞赛资格。

附页：

附页01 YL-335B设备总装平面图

附页02 供料单元的装配效果图

附页03 分拣单元的装配效果图

附页04 输送单元的装配效果图

附页05 电路图框（A3 图纸）

附页06 答卷纸

附页07 警示灯效果图

附页08 自动化生产线安装与调试技术规范要求

自动化生产线安装与调试课程单元教学设计

《自动化生产线安装与调试》课程单元教学设计 一、教案头 单元标题：网络功能的设计与调试 授课对象：电气 3131-3133 学时：12 上课地点：5418 教学目标 能力（技能）目标知识目标 1、会熟练应用PLC的网络功能指令； 2、能够独立连接PLC网络硬件线路； 3、能够独立设计调试PLC网络控制程序 1、三菱FX系列PLC的几种通信方式 2、N:N网络通信的组网结构； 3、N:N网络通信的格式与参数定义； 职 业素养1、分工协作 2、良好的工作习惯，确保器件不受损坏 能力训 练任务及案例1、YL335A自动化生产线供料、加工、装配、分拣与运输单元的组网； 1、YL335A自动化生产线供料、加工、装配、分拣与运输单元的开关量与数据传送测试； 教 学 组 织 在理实一体化教室上课，真正做到理论与实践教学相结合 教学材料1、《自动化生产线安装与调试》自编讲义作者：陈子珍 2、《三菱PLC硬件与编程指南》三菱培训教材 3、相关操作软件 作业

1 学习情境5：网络功能的设计与调试时间第4周地点5418 教室 步骤教学内容教学方法教学手段学生活动时间分配组织 教学 点名考勤讲述5分钟 情境描述前面的实训中，我们完成了各个单元的单 站PLC控制，今天的任务是如何通过PLC 实现由几个相对独立的单元组成的一个群 体设备（生产线）的控制功能 讲述课件5分钟 任务引入、分解本控制系统以一个FX系列PLC作为主站， 另外4个FX系列PLC作为从站，主站负 责采集各从站数据，协调各站运行。任务 分解后具体分两步来做： 任务1-通信网络组网 任务2-站点通信建立 任务3-站点通信实现 讲述课件、板书5分钟 知识点引入-1 1.三菱FX系列PLC支持5种类型的通 信方式 2.N:N网络的适用环境 3.N:N通信方式的应用 4.N:N通信网络的连接方式 讲述讲解20分钟 任务1 布置 任务1-- 安装和连接N:N通信网络讲述课件、图片10分钟 任务1实施1）络安装前，应断开电源，各站PLC应 插上485-BD通信板 2）各站点间用屏蔽双绞线相连 3）接线时须注意终端站要接上110欧姆 的终端电阻（485BD板附件） 4）连线时宜用压接工具把电缆插入端 子，如果连接不稳定，则通讯会出现 错误。 指导实操40分钟 结果验证在完成网络连接后，接通各PLC工作电源， 可以看到，各站通信板上有一个LED指示 灯出现点亮的闪烁状态。 检查排故25分钟 任务2 布置 任务2 站点通信建立讲述课件5分钟

2015年全国中学生生物学联赛试题及答案详解

2015年全国中学生生物学联赛试题及答案详解 注意事项：1．所有试题使用2B铅笔在机读卡上作答； 2．试题按学科分类，单选和多选题混排，单选题每题1分；多选题答案完全正确才可得2分； 120题，共计151分； 3．答题时间120分钟。 一、细胞生物学、生物化学、微生物学、生物信息学、生物技术31题39分 1．细胞分化发生在细胞周期哪一阶段：(单选) A．细胞分裂前期B．细胞分裂间期C．细胞分裂中期D．细胞分裂末期 解：B。细胞分化为基因选择性表达，间期为染色质状态，易于转录和翻译，细胞分裂期基本为染色体状态当然不易转录。 2．细胞骨架是由一系列结构蛋白装配而成的纤维状网架结构，在细胞运动、物质运输、能量转换、信息传递、细胞分裂、免疫行为、细胞分化以及细胞形态维持等过程中发挥重要作用。下列不属于细胞骨架的是：(单选) A．微丝B．微管C．中间纤维D．内质网 解：D。简单记忆题，为单层膜结构 3．下列哪种细胞最适合用来研究溶酶体：(单选) A．肌肉细胞B．神经细胞C．具有吞噬作用的白细胞D．细菌细胞 解：C。典型的吞噬细胞，当然选它 4．ICM(内细胞团)属于：(单选) A．人工诱导干细胞B．胚胎干细胞C．多能干细胞D．化学诱导干细胞 解：B。可自然发育成完整胎儿的胚胎干细胞。 5．下列哪种特征是癌细胞特有的：(单选) 解：D。此题已删除，肿瘤细胞可以浸润周围的正常组织，这称为肿瘤细胞浸润。应该是考虑到进行组织浸润的还有各种炎症细胞浸润炎症组织，这是机体抗损伤的防御功能表现。 A．细胞进行频繁分裂B．血管新生C．基因突变D．进行组织浸润 6．受体是细胞膜上或细胞内能识别生物活性分子并与之结合的物质，能与受体结合的生物活性物质统称为配体。下列有关受体的描述中，不正确的是：(单选) A．一般为糖蛋白B．与配体的结合具有特异性和亲和性 C．通过共价键与配体结合D．具有饱和效应 解：C。非共价结合 7．如果一种质膜糖蛋自是通过膜泡分泌途径来自于高尔基复合体，该蛋白寡糖链和N端都面向高尔基体腔内，那么在质膜上，该糖蛋白的寡糖链和N端面向：(单选) A．胞外面B．胞质面 C．寡糖链在胞外面，N端在胞质面D．寡糖链在胞质面，N端在胞外面 解：A。记忆题，为方便胞间识别。 8．以下哪项描述与马达蛋白的功能不相关：(单选) A．鞭毛和纤毛的运动B．肌肉收缩C．蛋白质的折叠D．有丝分裂中染色体的移动解：C。ABD均有，而肽链经过疏水塌缩、空间盘曲、侧链聚集等折叠过程形成蛋白质的天然构象，同时获得生物活性的过程很复杂。蛋白质的氨基酸序列究竟是如何确定其空间构象的呢？围绕这一问题科研人员已进行了大量出色的工作，但迄今为止我们对蛋白质的折叠机制的认识仍是不完整的，甚至有些方面还存在着错误的观点。Anfinsen的“自组装热力学假说”得到了许多体外实验的证明，的确有许多蛋白在体

自动化生产线安装与调试样题(YL335B)

自动线装配与调试 任 务 书 工位号:

一、竞赛设备及工艺过程描述 YL-335B自动生产线由供料、输送、装配、加工和分拣等5个工作单元组成，其中，供料与输送、装配、加工以及分拣单元等分别构成工作站，均设置一台PLC承担其控制任务，各PLC之间通过RS485串行通信的方式实现互连，构成分布式的控制系统。 系统主令工作信号由连接到供料-输送站PLC的触摸屏人机界面提供，主站与各从站之间通过网络交换信息，各从站应具备在网络故障时进行单站操作的后备功能。整个系统的主要工作状态除了在人机界面上显示外，尚须由安装在装配单元的警示灯显示启动、停止、报警等状态。 自动生产线的主要工作过程如下： ⑴将供料单元料仓金属或白色塑料的待装配工件送往装配单元的装配台进行装配。 ⑵装配工作如下：把装配单元料仓的白色或黑色的小园柱零件嵌入到装配台的待装配工件中，完成装配后的成品（嵌入白色零件的金属工件简称白芯金属工件，嵌入黑色零件的金属工件简称黑芯金属工件；嵌入白色零件的白色塑料工件简称白芯塑料工件，嵌入黑色零件的白色塑料工件简称黑芯塑料工件；）送往加工站。 ⑶在加工单元完成对工件的一次压紧加工，然后送往分拣单元。已装配和加工的成品工件如图1所示。

图1 已完成加工和装配工作的工件 ⑷通过分拣机构，从1号槽和2号槽分别输出满足一定套件关系的工件，不满足套件关系的工件从3号槽输出作为散件。 ⑸从1号滑槽或2号滑槽输出的总套件数达到指定数量时，一批生产任务完成，系统停止工作。 二、需要完成的工作任务 (一)自动生产线设备部件安装 完成YL-335B自动生产线的供料、装配、加工、分拣单元和输送单元的部分装配工作，并把这些工作单元安装在YL-335B的工作桌面上。 1、各工作单元装置侧部分的装配要求如下： ⑴供料、装配和加工单元装置侧部分的机械部件安装、气路连接工作已完成，选手须进一步按工作任务要求完成该单元在工作桌面上的定位，并进行必要的装配检查和调整工作。 ⑵完成输送单元装置侧部件的安装和调整以及工作单元在工作台面上定位。 图6 YL-335B自动生产线设备俯视图

自动生产线安装与调试实习报告

广东机电职业技术学院 自动生产线安装与调试实习报告 专业: 电气自动化 班级: 电气1208 学生姓名: 赖日广 学号： 06120818 指导教师:___闫荷花，陈浩祥 ____ 实习学期： 2014-2015学年第一学期 上交时间: 2012 年 12 月

实习过程及总结 3.1实习过程 开始了为期半年的实习。开始我在设计部待了一个月，在此期间熟悉了公司设计的电气控制图纸，帮助同事校验图纸。一个月以后去了第一个现场，山东聊城的鸿基集团，在这负责镀锌生产线的退火炉改造。第一次进入镀锌板生产车间见到了许多大型设备，感到十分新鲜。在负责人的安排和指导下开始了工作。首先，在二层钢平台上敷设桥架，将六十个控制烧嘴点火的控制箱固定在要求的位置，再根据图纸敷设电缆，最后将控制箱的电缆引进两个从站当中，再将控制线引入电控室。开始由于不熟悉工艺要求，进展不是很快，因此也没出现什么状况。经过两个月的奋战，这个项目终于在年底进行了烘炉。看着正常运行的生产线，心中有种成功的喜悦，毕竟是第一次参与生产线的项目。 过年以后，被派到了天津新宇彩板厂，这里有两条改造线分别是镀锌退火炉的改造和彩涂生产线的改造。有了前一次的经历，这次很快的就上手了，在大家的努力下，不到一个星期这个项目就完成了。在安装过程中遇到很多问题，不过在负责人的帮助和自己的努力下都解决了。紧接这又对彩涂生产进行了改造，是在现在基础上加上印花机、覆膜机、压花机等设备。这些设备都是从韩国进口的，认识到了韩国先进的水平，了解了国产设备与韩国设备的差距。在工程师的调试过程中，我也学到了很多知识和解决问题的方法。 最后的一个月，由于现场已完工就回到公司。公司的生产车间有一百多面控制柜，由于甲方的原因未能交付。我们的任务就是将柜子里的熔断器、空开、接触器等电气元件卸下来。首先，先将电控柜的元件和模块进行统计，记下元件的订货单号。由于有的电控柜挨得太近，无法统计就找来叉车将柜子叉出来。忙碌了三天终于将柜子里的所有元件统计完，在统计的时候见了许多自己不认识模块，通过翻阅说明书了解了部分元件。我们在仓库领了手电钻、螺丝刀、各种组合等工具，在电控柜里钻来钻去。就这样在工作和学习中，结束了半年的实习。 3.2实习收获 半年的实习经历让我成长了很多，也找到了今后努力的方向。在这半年里我了解了镀锌生产线，彩涂生产的工艺流程，也对控制系统有了一定的认识。公司使用的控制产品多数是西门子的，因此对西门子的变频器、各种模块、开关电源、cpu有了认识如图3-1所示。

2015'外研社杯'全国英语写作大赛决赛样题及评分细则

2015“‘外研社杯’全国英语写作大赛”决赛样题及评分细则 类型一记叙文写作（Narrative Writing） 比赛内容：选手完成一篇记叙文写作（600 － 800 词）。侧重考查选手的阅读理解、语言运用、细节描写、形象思维、创意构思、人文素养等综合能力。 评分标准： 比赛样题： Sample task 1 Read the story starter and continue the story. Complete the story in 600-800 words. The little man came up to me as I was about to enter the telephone box, and asked me whet her I had a match. “I’m sorry,” I said. “I don’t smoke, so I haven’t any. You had better ask someone else.” He looked rather disappointed, hesitated, and then turned away. I watched him walk slowly down the street before I picked up the telephone directory to look up the number I meant to dial. I am not used to a public call box so, at my first attempt to get through, the warning pips had stopped before I realized I had to insert a coin. When I was at last able to speak, I was told that the person whom I urgently wanted to give a message to had just that minute gone out. Swearing slightly under my breath, I emerged from the box and came face to face with the lit

自动化生产线安装与调试_百度文库

自动化生产线安装与调试 第一篇项目开篇：典型自动化生产线介绍 自动化生产线安装与调试竞赛主要内容：自动线的装配和自动线的运行与调试。 本次自动线安装与调试大赛融合了机械工程与电子工程的核心技术，主要包括：机械机构及气动部件安装；控制线路布线、气动电磁阀及气管安装；PLC 应用与编程；变频器控制技术应用；运动控制技术应用；机电安装、连接、故障诊断与调试等。 项目1：了解自动线及其应用 图1-3所示是应用于正泰电器股份有限公司的塑壳式断路器自动生产线，包括自动上料、自动铆接、5次通电检查、瞬时特性检查、延时特性检查、自动打标等工序，采用可编程控制器控制，每个单元都有独立的控制、声光报警等功能，采用网络技术将生产线构成一个完善的网络系统。 图1-4所示是某汽车配件厂的制动器自动化装配线，该生产线考虑到设备性能、生产节拍、总体布局、物流传输等因素，采用标准化、模块化设计，选用各种机械手及可编程自动化装置，实现零件的自动供料、自动装配、自动检测、自动打标、自动包装等装配过程自动化，采用网络通信监控、数据管理实现控制与管理。 图1-5所示是某饮料厂的自动灌装线，主要完成上料、灌装、封口、检测、打标、包装、码垛等几个生产过程，实现集约化大规模生产的要求。 1、什么是自动线 自动线是在流水线的基础上逐渐发展起来的。它不仅要求线体上各种机械加工装置能自动地完成预定的各道工序及工艺过程，使产品成为合格的制品，而且要求在装卸工件、定位夹紧、工件在工序间的输送、工件的分拣甚至包装等都能自动地

进行。使其按照规定的程序自动地进行工作。人们把这种自动工作的机械电气一体化装置系统称为自动生产线（简称自动线）。 自动线的任务就是为了实现自动生产，怎样才能达到这一要求呢？ 自动线综合应用机械技术、控制技术、传感技术、驱动技术、网络技术等，通过一些辅助装置按工艺将各种机械加工装置连成一体，并控制夜、气压系统和电气控制系统将各个部分动作联系起来，完成预定的生产加工任务。 2、自动线的发展 首先，是可编程控制器的出现。 其二，是机械手、机器人技术的飞速发展。 其三，是传感技术的形成。 其四，就是液压和气压传动技术。 第五，就是网络技术的飞跃，无论是现场总线还是工业以太网络，使得自动线的各个控制单元构成一个协调运转的整体。 任务二：认识YL-335A 型自动线 1、 YL-335A 型的基本结构认知 亚龙YL-335A 型自动线实训考核装备由安装在铝合金导轨式实训台上的供料单元、加工单元、装配单元、输送单元和分拣单元这5个单元组成。各工作站均设置一台ＰＬＣ承担起控制任务，各ＰＬＣ之间通过RS-485串行通讯实现互连，构成分布式的控制系统。 YL-335A 自动线的工作目标是：将供料单元料仓内德工件送往加工单元的物料台，完成加工操作后，把加工的工件送往装配单元的物料台，然后把装配单元料仓内的白色和黑色

自动化生产线安装与调试试卷及答案

(开)卷考试时间:__90__分钟 一、填空题(20空,每空1、5分,共30分) 1、气压传动系统的主要组成部分有: 气源装置、执行元件、控制元件与辅助元件组成。 2、16进制的F转换为10进制就是15 。 3、光纤式光电开关由光纤检测头与光纤放大器两部分组成,这两者用 光纤相连。 4、同步齿轮距为55mm,共11个齿,步进电动机每转1转,机械手移动55 mm。 5、PLC的基本组成包括硬件与软件两部分。 6、气动控制元件就是控制与调节空压缩空气压力、流量与流动方向及发送信号的重要元件。 7、连接S7-200系列PLC与个人计算机需要使用STEP7 编程软件。 8、控制阀的气路端口分为输入口、输出口与排气口。 9、光电传感器把光信号转换为电信号。 二、判断题正确判√错误判×(10题,每题2分,共20分) 1、气动回路一般不设排气管路(X) 2、压缩空气具有润滑性能(X) 3、双电位磁控阀的两个电控信号不能同时为“1”(V) 4、YL-335B生产线供料单元料仓中工件不足时,传感器的信号为“1”(X) 5、步进电机的转速由脉冲数决定(V) 6、PLC在工作时采用巡回扫描原理(V) 7、按钮应该接在Q0、0端点上(X) 8、双电位磁控阀的两个电控信号不能同时为“1”(√) 9、气源装置给系统提供足够清洁干燥且具有一定压力与流量的压缩空气(V) 10、光电传感器不能安装在水、油、灰尘多的地方(V) 三、选择(5题,每题2分,共10分) 1、变频器的主电路输出与( D )连接 A、步进电机 B、PLC C、驱动器 D、三相异步电动机2、 2、2、PLC在工作时候采用(A)原理 A、循环扫描原理 B、输入输出原理 C、集中采样、分段输出原理 3、在PPI网络配置中,NETR就是(B)指令 A、网络读 B、网络写 C、写网络 D、读网络 4、变排气节流阀一般安装在( C )的排气口处 A、空气压缩机 B、控制元件 C、执行元件 D、辅助元件 5、驱动器的控制元件输入端使用的就是(C)电压 A、DC12C B、DC36V C、DC24V D、DC48V 四、论述题(共25分) 1、TPC706K人机界面有哪些接口？这些接口各自有何用途？(6分) 答:LAN(RJ45):以太网接口 串口(DB9):1个RS232与1个RS485 USB1:主口 USB2:从口,用于下载工程 电源接口:24V DC ±20%

自动化生产线安装站设计

1研究的目的及意义 1.1研究的目的及意义 机电一体化是将机械、电子与信息技术进行有机的结合，以实现工业产品和生产过程整体最优化的一种新技术。机电一体化是当今世界机械工业技术和产品发展的主要趋势，也是我国机械工业发展的必由之路。模块生产系统(Modular Production System) 设计训练，为我们学习掌握机电一体化技术提供了极好的训练平台。 我们的主要任务是剖析模块生产系统中各机械部分的工作原理及功能、机械结构和传动方式，绘制工作原理图、主要部件图及其装配图，并在此基础上加以改进。剖析模块生产系统的气压传动过程，熟悉气压传动的基本元件和回路，绘制各工作站气压传动回路工作原理图，在理论分析的基础上能正确的选择各组成元件。运用可编程序控制器编程软件，核对各站控制程序及控制端口，剖析原设计编程原理，论述控制过程。剖析模块生产系统的结构和控制程序，论述该设计的优缺点，提出新的设计方案。 我们通过对模块生产系统的实际参观、操作、测绘、制图、编程设计和运行工作，同时对该生产线进行适当改进，掌握模块生产系统各部分的功能、结构、工作原理和设计方法。模块生产系统的设计训练是综合性的系统工程设计，是机械、气压和电子技术各专业协同合作的结晶，也是培养我们团队精神的训练。 1.2自动化生产线系统概况 该自动化生产线是由独立的六个工作站相互连接而成。它们分别是上料检测站、搬运站、加工检测站、安装站、安装搬运站和分类站。这六个站连接成生产线后可完成工件类别的检测、加工、搬运、安装和分类。 上料检测站：回转上料台将工件依次送到检测工位——提升装置将工件提升并检测工件颜色； 搬运站：将工件从上站搬运至下一站； 加工站：用回转台将工件在四个工位间转换——钻孔单元打孔——检测单元检测正、次品； 安装站：选择要安装工件的料仓——将工件从料仓中推出——将工件安装到位； 安装搬运站： 正品：将上站正品工件拿起放入安装工位——将安装好工件拿起放下站；

高职组-GJZ07-自动化生产线安装与调试

“2013年全国职业院校技能大赛”高职组 自动化生产线安装与调试赛项规程 一、赛项名称 自动化生产线安装与调试 二、竞赛目的 通过竞赛，考察参赛选手的自动线系统设计、安装、编程、调试、运行、维护等工程实施能力、团队协作能力和计划组织能力，检验选手的质量、效率和安全意识；引导高职院校机电类专业综合实训教学改革发展方向，促进工学结合人才培养模式改革与创新；培养可持续发展、满足企业需求的自动化技术类高端技能型人才。 三、竞赛方式与内容 （一）竞赛方式 赛项为团体赛，以院校为单位组队参赛，不得跨校组队。每支参赛队由2名选手（设队长1名）和不超过1名指导教师组成。参赛选手须为高职院校2013年度在籍学生，性别和年级不限。 赛场开放，允许观众按照规定，在不影响选手比赛的前提下现场参观和体验。

（二）竞赛内容 竞赛任务涉及到的技术应用范围符合教育部《普通高等学校高职高专教育指导性专业目录（试行）》自动化技术类（5802）中“机电一体化技术”、“电气自动化技术”等专业的核心知识、技能要求，突出强调专业技术的综合应用。 参赛队在规定时间内，根据任务书的要求，以现场操作“亚龙YL-335B自动生产线实训考核装置”的方式，完成自动生产线设备部分工作单元的机械安装和调整，气动回路的安装、连接和调整，电气控制电路的设计、安装和布线，传感器安装与调整，PLC编程，人机界面组态，电机驱动（含变频器及对应电机、伺服驱动器及伺服电机）参数设定，以及系统统调、运行等工作。 （1）按任务书的要求，完成亚龙YL-335B自动线系统部分工作单元的机械安装和调试。 （2）根据任务书的要求，完成对各系统中气动元件的管路连接及传感器的位置调整。 （3）按任务书中的生产流程和控制要求，设计自动线系统的电气控制线路图，按控制线路图连接相应控制系统电路。 （4）设备编程和调试

2015年全国中学生生物学联赛试题及答案

2015年全国中学生生物学联赛试题 注意事项： 1．所有试题使用28铅笔在机读卡上作答； 2．试题按学科分类，单选和多选题混排，单选题每题1分；多选题答案完全正确才可得2分；120题，共计151分； 3．答题时间120分钟。 一、细胞生物学、生物化学、微生物学、生物信息学、生物技术31题39分 1．细胞分化发生在细胞周期哪一阶段： (单选) A．细胞分裂前期 B．细胞分裂间期 C．细胞分裂中期 D．细胞分裂末期 2．细胞骨架是由一系列结构蛋白装配而成的纤维状网架结构，在细胞运动、物质运输、能量转换、信息传递、细胞分裂、免疫行为、细胞分化以及细胞形态维持等过程中发挥重要作用。下列不属于细胞骨架的是： (单选) A．微丝 B．微管 C．中间纤维 D．质网 3．下列哪种细胞最适合用来研究溶酶体： (单选) A．肌肉细胞 B．神经细胞 C．具有吞噬作用的自细胞 D．细菌细胞4．ICM(细胞团)属于： (单选) A．人工诱导干细胞 B．胚胎干细胞 C．多能干细胞 D．化学诱导干细胞 5．下列哪种特征是癌细胞特有的： (单选) A．细胞进行频繁分裂 B．血管新生 C．基因突变 D．进行组织浸润 6．受体是细胞膜上或细胞能识别生物活性分子并与之结合的物质，能与受体结合的生物活性物质统称为配体。下列有关受体的描述中，不正确的

是： (单选) A．一般为糖蛋白 B．与配体的结合具有特异性和亲和性 C．通过共价键与配体结合 D．具有饱和效应 7．如果一种质膜糖蛋自是通过膜泡分泌途径来自于高尔基复合体，该蛋白寡糖链和N端都面向高尔基体腔，那么在质膜上，该糖蛋白的寡糖链和N 端面向： (单选) A．胞外面 B．胞质面 C．寡糖链在胞外面，N端在胞质面 D．寡糖链在胞质面，N端在胞外面 8．以下哪项描述与马达蛋白的功能不相关： (单选) A．鞭毛和纤毛的运动 B．肌肉收缩 C．蛋白质的折叠 D．有丝分裂中染色体的移动 9．以下脂质分子中，具有乳化作用的是： (单选) A．甘油三酯 B．棕榈酸钠 C．甘油磷脂 D．胆固醇 10．下列几种不同碱基组成比例的DNA分子，哪一种DNA分子的Tm值最高： (单选) A．A+T=15％ B．G+C=25％ C．G+C=40％ D．A+T=80％ E．G+C=35％ 11．蛋白质组学是： (单选) A．研究一个基因组所表达的全套蛋白质 B．研究蛋白质序列以发现新的蛋白质 C．研究DNA与蛋白质的复合物 D．研究蛋白质合成过程中的能量消耗

自动化生产线安装与调试毕业论文

毕业论文 自动化生产线的安装与调试 作者姓名：段东 专业、班级：电气1002 学号：2010110208 校内指导老师：范文军 校外指导老师：贾彤 完成时间： 2013/6/3 黄河水利职业技术学院自动化工程系 摘要 现代化的自动生产设备（自动生产线）的最大特点是它的综合性和系统性，在这里，机械技术、微电子技术、电工电子技术、传感测试技术、接口技术、信息变换技术、网络通信技术等多种技术有机地结合，并综合应用到生产设备中；而系统性指的是，生产线的传感检测、传输与处理、控制、执行与驱动等机构在微处理单元的控制下协调有序地工作，有机地融合在一起。 亚龙YL-335A 型是一套典型的自动生产线实训考核装备。它在铝合金导轨式实训台上安装送料、加工、装配、输送、分拣等工作单元，构成一个典型的自动生产线的机械平台，系统各机构的采用了气动驱动、变频器驱动和步进（伺服）电机位置控制等技术。 我们此次要做的任务就是将这套设备上所有小站功能利用N:N网络连接起来，模拟成一套高仿真的工业自动化生产线设备。而在项目当中，综合了很多技术知识如:电工电子技术、电气技术、传感器检测技术、PLC 控制技术等。所以，我

们最后要想实现一个从供料站到分拣站的一个联机的流程，我们必须先对各小站进行了解，这个了解包括PLC 的接线，各单元的气动及传感器的位置调试和传感器在装置侧的接线。然后编写个小站的程序，联机程序，最后实现一个联机的过程。本文介绍了整个自动化生产线生产线的安装与调试。 关键词：PLC ；YL-335A ；自动生产线 目录 摘 要 . ......................................................................................................................................... .................... I 目 录 . ......................................................................................................................................... .................. II 第一章绪 论 . ......................................................................................................................................... (1) 第二章嵌入式组态技术在自动化生产线中的应 用 (3) 2.1 MCGS嵌入版 (3) 2.2 MCGS嵌入版组态软件的构 成 . (3) 2.2.1 实时数据 库 (4) 2.2.2 主控窗 口 . (4)

自动化生产线安装与调试A卷

湖北交通职业技术学院2011-2012学年第二学期 自动化生产线安装与调试试题（A卷）班级：100371 班姓名：_______________ 学号:________________ 1、漫射式光电开关利用光照射到被测工件上后（A）光纤而工作。 A：反射B：折射C：衍射D：干涉 2、SPWM的载波信号为（D）。 A：正弦波B：方波C：双指数波D：三角波 3、在分拣单元的CPU224XP上，有（B）A/D，一路D/A。 A：一路B：两路C：四路D：八路 4、YL-335B控制系统采用PPI（A）进行通信。 A：串行总线B：并行总线 5、YL-335B外部供电电流为（C）AC380V/220V。 A：三相三线制B：三相四线制C：三相五线制D：都可以 6、S7-200系列PLC硬件接口为RS-485通信接口，为（B）通信方式。 A：全双工B：半双工C：单工D：均可以 7、装配单元的电磁阀组由6个（A）单电控电磁换向阀组成。 A：二位五通B：二位三通C：三位五通D：五位五通 8、YL-335B分拣单元有（B）个物料槽。 A：2 B：3 C：4 D：5 9、人机界面TPC7062K供电电源为（B）V直流电源。 A：12 B：24 C：48 D：60 10、YL-335B自动生产线空气压力要求为（C）MPa。 A：0.4 B：0.5 C：0.6 D：0.7 二：填空题；（每空1分，共20分） 1.YL-335B由供料站、加工站、装配站、分拣站和输送站五个站组 成。 2.供料单元主要由工件库、工件锁紧装置和工件推出装置组成。 3.光纤式光电接近开关由光纤检测头和光纤放大器两部分组成。 4.S7-200PPI通信参数为：地址是2 ，波特率是9600kbit/s ，起始位是1 ， 偶校验位是 1 。 5.回转物料台的回转角度能在0°~90°、0°~180°之间任意调节。 6.工业机器人按照结构形式和编程坐标系主要分为直角坐标机器人、圆柱坐标机器人、极坐标机器人和关节机器人。 三：判断题（10分） ( √ )1.磁力式接近开关是一种非接触式位置检测开关。 ( ×)2.气缸和气马达均用于实现直线往复运动。 ( √ )3. 装配单元的核心是装配机械手。

自动化生产线安装与调试作业(精)

河南机电高等专科学校自动控制系《自动化生产线安装与调试》课程大作业班级 : 计控 111班 姓名 : 郑德于 学号 : 111413104 成绩 : 2013年 11月 15日 第 1章电气原理图 . ......................................................................... 1 1.1输送站电气原理图 . ................................................................ 1 1.2供料站电气原理 图 . ................................................................ 2 1.3加工站电气原理 图 . ................................................................ 3 1.4装配站电气原理 图 . ................................................................ 4 1.5 分拣站电气原理 图 . ............................................................... 5 第 2章气动回路 图 . ......................................................................... 6 2.1 输送站气路 图 . ...................................................................... 6 2.2供料站气路 图 . ....................................................................... 7 2.3加工站气路 图 . ....................................................................... 8 2.4装配站气路 图 . ....................................................................... 9 2.5 分拣站气路 图 . .................................................................... 10 第 3章程序流程 图 . ....................................................................... 11 3.1 输送站程序流程 图 . ............................................................. 11 3.2 供料站程序流程 图 . ............................................................. 12 3.3加工站程序流程 图 . .............................................................. 13 3.4 装配站程序流程 图 . ............................................................. 14 3.5 分拣站程序流程 图 . ............................................................. 15 第 4章学习心 得 . (16)

自动化生产线的安装与调试

自动化生产线的安装与调试 随着社会的高速发展和科学技术水平的进步，使得制造行业获得了快速的发展。我们国 家作为全世界的工厂，无论是在生产设备上，还是在生产工艺上都由以往的低效率人工操作 逐渐变为较高集约程度的自动化生产。通过这种转变，是的我国制造行业的生产效率和生产 质量得到大幅度的提升，与此同时，也应对自动化生产线的安装过程和调试工作进行充分的 完善，以匹配自动化制造业的发展。 1.安装和调试的具体内容 所谓自动化生产线，实际上是一种机电一体化的设备，其所涉及到的专业领域内容分别 包括机电的一体化和自动化等方面。自动化生产线利用型材来组成其具体结构，其具体的安 装过程主要包括：多位装配、合并供料、加工、切削、机械搬运、模块供电、PLC、传感器检测和按钮模版等等。自动化生产线使用PLC技术来进行信息的沟通，同时利用这种技术也能 够完成各个系统之间的联通。通过信息沟通能够在某一端集中展现生产线中的装配过程、运 输过程、检测过程和搬运过程等等。工业制造过程与自动化生产线的运行过程相似，并在工 业制造技术的前提下增加了培训流程和教学过程，从而对于自动化生产线的安装过程和调试 过程进行有效的强化，进而对于工业生产的需求进行满足。同时，自动化生产线也能够为机 电专业的学生提供良好的实习空间。通过在自动化生产线中进行实践学习，能够同时锻炼操 作人员的合作能力和调试能力以及安装能力，并且能够有效提升操作人员的安全意识。另外，利用自动化生产线进行实习，能够满足相关专业对于学生核心技能进行培养的具体要求，充 分凸显出技术的使用。 对于自动化生产线进行安装调试，应与城市的工业要求相符合。所以说，在进行自动化 生产线的安装调试过程中，应能够从工业现场的实际情况角度考虑，按照工业设计要求来进 行安装调试过程，并在其中综合应用电器、传感器、机械能多个领域的技术。 自动化生产线大部分所采用的是开放或拆装式的结构，在对其进行拆装的过程中培养相 应的培训过程，具体的拆卸能够扩展到各个具体的零件和螺丝，从而对于操作人员和实习学 生进行良好的锻炼，帮助他们能够更快的熟悉安装调试工作。自动规划生产线同样具有非常 强的重新组合能力，能够根据工业的具体需求来进行重复拼装。 2.基本功能和组成 在自动化生产线当中，其组成内容具体包括十几个，具体共包括具备不同功能的站点、 模块和传感器以及电磁阀等等。具备功能的站点具体包括加工、工料、装配和搬运等内容， 同时也包括成品分拣部分。从模块的角度上来看，可将其分为5个部分，分别包括变频器、 电源、PLC和按钮等几个部分的模块。通过对于各个站点和模块的使用，使得自动化生产线 能够真正的实现自动化的上料和加工和装配等过程。下面将对各个站的具体功能进行分析： 2.1搬运站功能 在搬运站所具备的多个功能当中，其中最为主要的功能就在于对零件的搬运，搬运站的 组成内容主要包括机械零件和导轨以及驱动器等等，同时也包括定位开关和搬运机械手等等。 2.2工料站功能 工料站的主要功能就在于向生产线供给原材料，是的自动化生产线能够得以正常的生产 和运行。工料站的组成内容具体包括物料台、电磁阀、光电传感器、推料气缸和其他机械零 件等。 2.3加工站功能

自动化生产线安装与调试课程标准

自动化生产线安装与调试 课程标准 Final approval draft on November 22, 2020

《自动化生产线安装与调试》课程标准 课程名称：自动化生产线安装与调试 课程性质：职业技术课 学分：2 计划学时：32 1前言 今天的自动控制系统已经发展成为以计算机为基础的自动化系统，现代科学技术领域中，自动化技术和计算机技术是发展最快的两个分支，两个分支相结合成为现代工业自动控制系统的重要支柱。从自动控制系统的应用角度来看，工业控制可分为两大类：一大类是制造业，如机械加工、汽车等制造工业；另一大类是过程工业，如石油、化工等。但在一些特殊领域，则可能是几种系统的同时应用，尤其在一些大型企业实现全面信息化时，应用的大型监控管理系统也是这几种系统同时应用于全企业的不同地方。工业自动化控制系统正是在适应工业对象的过程中发展成为不同类型系统的。现代企业显然对从事设计、安装、调试、现场操作、维修管理等自动化岗位上的高技能人才的要求无论是从知识结构，还是从技术技能结构上都发生了变化。因此《自动化生产线的安装与调试》作为一门新兴技术课程，是电气自动化技术专业核心课程。本课程以专业技术综合应用能力培养为目标，以关键能力的培养贯穿教学的全过程，以实际应用为重点，培养学生熟悉工业控制系统的基本概念，熟练掌握利用工控计算机或者触摸屏组态现场人机界面监控技术，实时监控生产现场的运行状态、实查询数据和曲线、打印各种需求的报表，以及具有将可编程技术、工控组态与触摸屏技术、变频器技术、工业检测技术、驱动技术、现场总线技术的集成应用能力和现场维护能力。

1.1课程定位 《自动化生产线的安装与调试》课程结合维修电工高级技师职业资格，以企业的若干个真实任务的工作过程为导向，在真实的环境中实现理论、实训相结合的一体化教学模式。本门课程按照“以能力为本位，以职业实践为主线，以具体的生产线设备为载体，以完整的工作过程为行动体系”的总体设计要求，以培养生产线设备维修维护的应用技能和相关职业岗位能力为基本目标，紧紧围绕工作任务完成的需要来选择和组织课程内容，突出工作任务与知识的紧密性,与企业专家、技术工人共同设计开发了本课程的各个学习情境。采用《自动线安装与调试》作为教学项目，贯穿专业教学的全过程。对照工艺文件要求，归纳总结了6个学习情境，采用理实一体化，同时突出了实践性教学。让学生在模拟真实工业环境的自动化生产制造系统中进行自动化生产线的装配和自动化生产线的运行调试，全面掌握工业自动控制系统的的设计思想和先进控制理念，掌握“工业组态和触摸屏技术”与PLC技术、变频器技术之间的通信方式及变量联接，具备设计复杂的工业控制系统并能进行安装、运行和维护的综合实践能力。 1.2设计思路 《自动化生产线安装与调试》课程贯彻校企一体、工学结合课程理念，针对对岳阳饲料、食品、医药、电磁装备等企业中自动化生产设备的安装、运行调试、检测维护的需求，按照自动化设备安装员、设备调试员的行业标准，融入中高级维修电工职业标准，以简易组装件生产自动线的零配件安装、元器件检测、运行调试到正常运转的工作过程，设计教学内容、安排教学顺序。以学院现代制造技术创业园区的湖南鑫和精密机械股份有限公司设计、制造、生产的口罩自动化生产设备为实战项目。根据我们学院学生心理、身

自动生产线的安装与调试实训报告

南京交通职业技术学院自动生产线的安装与调试 实训报告 班级： 姓名： 学号： 日期：

三种液体混合装置示意图 实训1 多种液体混合模拟实训 一 实训目的 1. 复习PLC 的基本指令 2. 掌握PLC 与外部电路的实际接线 3. 掌握PLC 演示指令的运用 4. GE QP 应用 二 实训原理及电路 图为三种液体混合装置。L1、L2、L3为液面传感器，液面淹没时接通。T 为温度传感器，达到规定温度后接通。液体A 、B 、C 与混合液体阀由电磁Y1、Y2、Y3、Y4控制，M 为搅匀电动机，H 为加热炉，其控制要求如下： 初始状态： 装置投入运行时，液体A 、B 、C 阀门Y1、Y2、Y3关闭，混合液体阀门Y4打开一定时间容器放空后关闭。 启动操作 按下启动按钮START ，装置开始按下列给定规律运转： ①液体A 阀门Y1打开，液体A 流入容器，当液面到达L3时，L3接通，关闭液体A 阀门Y1，打开液体B 阀门。 ②当液面到达L2时，关闭液体B 阀门Y2，打开液体C 阀门Y3。搅匀电机启动，开始对液体进行搅匀。 ③当液面到达L1时，关闭阀门Y3。并开启加热器。 ④当温度传感器到达设定温度时，加热器停止加热。 ⑤通过一段时间的延时，搅匀电机停止工作，出水阀门Y4打开，将搅匀的液体放出。

⑥当液面下降到L3时，液面传感器L3由接通变断开，再过3S 后，容器放空，混合液体阀门Y4 关闭，开始下一周期。 停止操作 按下停止按钮STOP 后，要将当前的混合操作处理完毕后，才停止操作（停在初始状态）。 PLC 进行三种液体混合控制的I/O 地址分配如下表所示： 输入 输出 地址 说明 地址 说明 液体混合电气接口图： `` GE FANUC RX3i I1I2I3I4I5I6 Q1Q2Q3Q4Q5Q6 COM ` 18 启动停止L1L2L3T Q1Q2Q3Q4Q5Q6 17 三 实训步骤 1. 编写PLC 程序，可参照参考程序，并检查，保证其正确。 2. 按照电气接口图接线。 3. 下载程序。 4. 置PLC 于运行状态，按下启动键，按顺序拨动液位开关。

2012-2015数学建模国赛题目

2012-2015数学建模国赛题目

2012高教社杯全国大学生数学建模竞赛题目（请先阅读“全国大学生数学建模竞赛论文格式规范”） A题葡萄酒的评价 确定葡萄酒质量时一般是通过聘请一批有资质的评酒员进行品评。每个评酒员在对葡萄酒进行品尝后对其分类指标打分，然后求和得到其总分，从而确定葡萄酒的质量。酿酒葡萄的好坏与所酿葡萄酒的质量有直接的关系，葡萄酒和酿酒葡萄检测的理化指标会在一定程度上反映葡萄酒和葡萄的质量。附件1给出了某一年份一些葡萄酒的评价结果，附件2和附件3分别给出了该年份这些葡萄酒的和酿酒葡萄的成分数据。请尝试建立数学模型讨论下列问题： 1. 分析附件1中两组评酒员的评价结果有无显著性差异，哪一组结果更可 信？ 2. 根据酿酒葡萄的理化指标和葡萄酒的质量对这些酿酒葡萄进行分级。 3. 分析酿酒葡萄与葡萄酒的理化指标之间的联系。 4．分析酿酒葡萄和葡萄酒的理化指标对葡萄酒质量的影响，并论证能否用葡萄和葡萄酒的理化指标来评价葡萄酒的质量？ 附件1：葡萄酒品尝评分表（含4个表格） 附件2：葡萄和葡萄酒的理化指标（含2个表格） 附件3：葡萄和葡萄酒的芳香物质（含4个表格）

2012高教社杯全国大学生数学建模竞赛题目（请先阅读“全国大学生数学建模竞赛论文格式规范”） B题太阳能小屋的设计 在设计太阳能小屋时，需在建筑物外表面（屋顶及外墙）铺设光伏电池，光伏电池组件所产生的直流电需要经过逆变器转换成220V交流电才能供家庭使用，并将剩余电量输入电网。不同种类的光伏电池每峰瓦的价格差别很大，且每峰瓦的实际发电效率或发电量还受诸多因素的影响，如太阳辐射强度、光线入射角、环境、建筑物所处的地理纬度、地区的气候与气象条件、安装部位及方式（贴附或架空）等。因此，在太阳能小屋的设计中，研究光伏电池在小屋外表面的优化铺设是很重要的问题。 附件1-7提供了相关信息。请参考附件提供的数据，对下列三个问题，分别给出小屋外表面光伏电池的铺设方案，使小屋的全年太阳能光伏发电总量尽可能大，而单位发电量的费用尽可能小，并计算出小屋光伏电池35年寿命期内的发电总量、经济效益（当前民用电价按0.5元/kWh 计算）及投资的回收年限。