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部分参数不准确的线性系统的鲁棒性控制

部分参数不准确的线性系统的鲁棒性控制

王正志

【期刊名称】《自动化学报》

【年(卷),期】1995(021)004

【摘要】研究了部分参数不准确的线性系统在有界能量噪声作用下的控制问题,即对于系统参数的鲁棒性控制问题.先将它简化为一个带正参数δ的H∞控制问题,然后采用J无损分解方法,推导出调节问题的可解性条件和动态反馈控制器的全部显示通解.

【总页数】5页(455-459)

【关键词】鲁棒性控制;H∞标准控制问题

【作者】王正志

【作者单位】中国国防科技大学自控系,长沙,410073

【正文语种】中文

【中图分类】TP1

【相关文献】

1.部分参数不准确的线性系统H∞状态估计滤波问题 [J], 王正志; 肖齐英

2.部分参数不准确的线性系统H∞状态估计滤波问题 [C], 王正志

3.含有非线性参数的非线性系统的鲁棒自适应控制[C], 王强德; 井元伟; 张嗣瀛

4.参数不确定非线性系统的鲁棒镇定与鲁棒跟踪设计 [J], 张凌波; 吴敏

5.非线性系统右互质分解鲁棒性与系统稳定鲁棒性 [C], 朱芳来

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