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PMAC运动控制卡在动态运动控制中的应用

PMAC运动控制卡在动态运动控制中的应用

王瑶,苏文海,邱影

【摘要】摘要:针对动态运动控制越来越高的精度和快速性要求,给出一种基于PMAC运动控制卡的控制方法。介绍PMAC运动控制卡的性能、特点和工作原理,阐述动态试验控制系统的组成、工作原理和基于PMAC运动控制卡的动态试验运动控制系统的软硬件组成,并给出PMAC运动控制卡实现的正弦运动轨迹的模拟结果。结果表明,基于PMAC运动控制卡的控制系统能够满足动态运动实验的精度和快速性要求。

【期刊名称】机床与液压

【年(卷),期】2012(000)020

【总页数】3

【关键词】关键词:PMAC多轴运动控制器;运动控制;动态试验

动态运动控制不同于常规的运动控制,常规的运动控制是使机械设备以较慢速度到达某一目标位置,而动态运动控制是使机械设备在有限时间内完成特定运动轨迹的运动,并且要求设备在整个运动过程中具有极高的位置精度,因此,运动控制系统是实现机械设备正确运动的关键。文中所述动态试验运动控制系统就是基于PMAC多轴运动控制器实现动态运动控制,该系统通过对原有动态运动控制系统进行相应更新实现能力升级,能够满足动态运动控制所需各模态工作要求,包括正弦运动及任意给定位移曲线运动模态,并且能提供丰富的控制资源。

1 PMAC运动控制卡

美国Delta Tau Data System公司研制的PMAC CLIPPER型可编程运动控制