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设备故障诊断技术说明
设备故障诊断技术简介
上海华阳检测仪器有限公司 Shanghai Huayang MeasuringInstruments Co., Ltd 目录 设备故障诊断技术定义
-----------------------------------------------（ 3）一．设备维修制度的进展-----------------------------------------------（ 4）二．检测参数类型-------------------------------------------------------（ 5） 三．振动检测中位移、速度和加速度参数的选择-----------------------------（ 5） 四．测点选择原则------------------------------------------------------（ 6） 五．测点编号原则------------------------------------------------------（ 7） 六．评判标准----------------------------------------------------------（ 7） 七．测量方向及代号----------------------------------------------------
（10） 八．搜集和掌握有关的知识和资料----------------------------------------（10） 九．故障分析与诊断----------------------------------------------------（11） 十．常见故障的识不----------------------------------------------------（14） 1．不平衡------------------------------------------------------------（14） 2．不对中------------------------------------------------------------（14） 3．机械松动----------------------------------------------------------（15） 4. 转子或轴裂纹
汽车故障诊断检测技术
汽车故障诊断检测技术 主持人:今天作报告的第一位嘉宾是北京市汽修研究所的王凯明老师，王凯明老师是全国最富盛名的维修专家，欢迎王老师给我们作汽车故障诊断检测技术的专题报告. 王凯明:大家早上好，刚才主持人说我是久负盛名，其实我是盛名之下其实难负，其实大家的工作环境虽然有差异，但是应该差不多，谁也不会比谁差多少，谁也不会比谁强多少。而且随着汽车技术的发展，谁跟得快，谁就有发展，现在有一句时髦的话是“与时俱进”，政治上是这样，技术上更是这样。技术的发展越来越快，过去一个车型的变化可能要5-8年,现在一个车型的变化可能只有2—3年，随着电子技术和仿真模拟技术的发展，这种发展会更快。我们国家比国外稍微慢一点,好在我们国家是“拿来主义”，人家有我们就装.所以导致我们的汽车面非常广,解放前我们国家被称为“万国汽车博览会"，实际上现在我们也差不多，世界上所有有的大的品牌,我们国内都有，而且大部分都有生产。所以也给修理界带来一个很大的难题,你见的面太宽了以后,各方面的资料、仪器设备、诊断的条件等等困难就更多一些.但对于4S店好一些，它有两个渠道可以获得支持，一个是生产厂，一个是外方.对于大多数综合型企业来说，却不太容易得到直接支持,所以难度更大一些。 今天我们讲一些基本的诊断思路和诊断概念,其中也结合一些具体实例作阐述.如果有讲得不对的地方，大家可以提出批评. 在外面讲课的时候,大家经常会容易听到具体的实例，什么故障,弄什么就好了。其实大家上学的时候都学过点金术和金子之间的故事,我认为大家应该以“不变应万变”，基本的理论、机构和知识、手段是不变的，变的是车.技术在发展，你以不变应万变,才有可能解决这种车，如果只知其一，不知其二，只知道这么动一下就好了而不知道为什么，或者不进行分析，有可能在新的车中就无法进行操作。我有一个朋友,修红旗加速宝，没有修好,他就问4S店,人家说，大部分加速宝是汽油泵的，他回去就说，不用修别的了，就修汽油泵就好了.那么，你凭什么知道这个车就是汽油泵出了问题?结果换了还不好,他再去问人家，这叫修车吗？ 还有一种,大家在习惯中喜欢换件，其实在修车中有这种替换试验,但其实在替换的时候非常麻烦，因为很多国外大的厂在争服务，其中就有一个索赔制度，也就是我的车在出厂多长时间内，行驶多少万公里之内，只要不是人为事故，它就担负。作为我来讲，赔偿一个电脑并不贵，作为一个大的厂家，一年上万台的车辆，赔偿费用是非常高的。他为了防止诈险,也就是我的车出了事故,把零件拆到别的车上去索赔，不光我们国家有，国外也有这种事，在这种情况下，汽车的电脑是写有底盘号的，一块电脑只能在这个车上用，到库房替换回来，再也不能被别的车用。这样，到电脑上一查,厂家就会告诉你电脑与底盘号是否一致，如果是诈保险，就会被追究责任。 还有，例如现在的C6,电脑在变速箱里，防止车被盗。所以说，车辆有很多变化，人应该对此有一个跟进，这时候你才能了解新的情况. 第一，定义的问题，我们经常到“诊断”和“检测”，从广义来讲，两个词没有太大的区别,但要究根的话,还有一点差异。诊断是运用必要的手段（包括外观、气味、震动、声响、感觉和电气现实及仪器等)和知识、经验对车辆故障（包括故障码、故障症状)做出分析和判断，确定故障部位、器件、电路的过程.就像看病一样，要运用各种方法找到病症，然后再治病。我们在修车的时候也是一样，有人是习惯和经验,有人是靠仪器。诊断的过程是一个完整的过程，不是一个单一的某个内容的检测，而是对一些故障症状从开始接触到测量、到分析判断,最后做出修理方案的思维过程. 而检测是指根据判断，对确定的故障部位、器件和电路进行精确的测量，以便证实判断是否正确并准确地确定故障部位、器件、电路的过程。 因为原来的判断是大概在什么位置上什么器件出了问题，就像看病，你突然发烧了,大夫认为是感冒，有可能是饮食不周，也有可能是禽流感,这都不排除，所以这是一种判断、一种看法，再通过检测作分析. 严格地说，诊断和检测既有内在的联系又有不同，两者交织在一起，一个故障的判断是两者的多次交织反
故障诊断技术发展现状
安全检测与故障诊断 题目：故障诊断技术发展现状 导师：秀琨 学生：典 学号：14114263
目录 1 引言 (3) 2 故障诊断的研究现状 (3) 1.1基于物理和化学分析的诊断方法 (3) 1.2基于信号处理的诊断方法对 (3) 1.3基于模型的诊断方法 (3) 1.4基于人工智能的诊断方法 (4) 2故障诊断研究存在的问题 (6) 2.1故障分辨率不高 (7) 2.2信息来源不充分 (7) 2.3自动获取知识能力差 (7) 2.4知识结合能力差 (7) 2.5对不确定知识的处理能力差 (7) 3发展方向 (8) 3.1多源信息的融合 (8) 3.2经验知识与原理知识紧密结合 (8) 3.3混合智能故障诊断技术研究 (9) 3.4基于物联网的远程协作诊断技术研究 (9) 4发展方向 (9)
1 引言 故障可以定义为系统至少有一个特性或参数偏离正常的围，难于完成系统预期功能的行为。故障诊断技术是一种通过监测设备的状态参数，发现设备的异常情况，分析设备的故障原因，并预测预报设备未来状态的技术，其宗旨是运用当代一切科技的新成就发现设备的隐患，以达到对设备事故防患于未然的目的，是控制领域的一个热点研究方向。它包括故障检测、故障分离和故障辨识。故障诊断能够定位故障并判断故障的类型及发生时刻，进一步分析后可确定故障的程度。故障检测与诊断技术涉及多个学科，包括信号处理、模式识别、人工智能、神经网络、计算机工程、现代控制理论和模糊数学等，并应用了多种新的理论和算法。 2 故障诊断的研究现状 1.1基于物理和化学分析的诊断方法 通过观察故障设备运行过程中的物理、化学状态来进行故障诊断，分析其声、光、气味及温度的变化，再与正常状态进行比较，凭借经验来判断设备是否故障。如对柴油机常见的诊断方法有油液分析法，运用铁谱、光谱等分析方法，分析油液中金属磨粒的大小、组成及含量来判断发动机磨损情况。对柴油机排出的尾气(包含有NOX，COX 等气体) 进行化学成分分析，即可判断出柴油机的工作状态。 1.2基于信号处理的诊断方法对 故障设备工作状态下的信号进行诊断，当超出一定的围即判断出现了故障。信号处理的对象主要包括时域、频域以及峰值等指标。运用相关分析、频域及小波分析等信号分析方法，提取方差、幅值和频率等特征值，从而检测出故障。如在发动机故障领域中常用的检测信号是振动信号和转速波动信号。如以现代检测技术、信号处理及模式识别为基础，在频域围，进行快速傅里叶变换分析等方法，描述故障特征的特征值，通过采集到的发动机振动信号，确定了试验测量位置，利用加速传感器、高速采集卡等采集了发动机的振动信号，并根据小波包技术，提取了发动机故障信号的特征值。该诊断方法的缺点在于只能对单个或者少数的振动部件进行分析和诊断。而发动机振动源很多，用这种方法有一定的局限性。 1.3基于模型的诊断方法 基于模型的诊断方法，是在建立诊断对象数学模型的基础上，根据模型获得的预测形态和所测量的形态之间的差异，计算出最小冲突集即为诊断系统的最小诊断。其中，最小诊断就是关于故障元件的假设，基于模型的诊断方法具有不依赖于被诊断系统的诊断实例和经验。将系统的模型和实际系统冗余运行，通过对比产生残差信号，可有效的剔除控制信号对
智能故障诊断技术知识总结
智能故障诊断技术知识总结 一、绪论 □智能： ■智能的概念 智能是指能随、外部条件的变化，具有运用知识解决问题和确定正确行为的能力。 ■低级智能和高级智能的概念 低级智能——感知环境、做出决策和控制行为 高级智能——不仅具有感知能力，更重要的是具有学习、分析、比较和推理能力， 能根据复杂环境变化做出正确决策和适应环境变化 ■智能的三要素及其含义 三个基本要素：推理、学习、联想 推理——从一个或几个已知的判断（前提），逻辑地推断出一个新判断（结论）的思维形式 学习——根据环境变化，动态地改变知识结构 联想——通过与其它知识的联系，能正确地认识客观事物和解决实际问题 □故障： ■故障的概念 故障是指设备在规定条件下不能完成其规定功能的一种状态。可分为以下几种情况： 1.设备在规定的条件下丧失功能； 2.设备的某些性能参数达不到设计要求，超出允许围； 3.设备的某些零部件发生磨损、断裂、损坏等，致使设备不能正常工作； 4.设备工作失灵，或发生结构性破坏，导致严重事故甚至灾难性事故。 ■故障的性质及其理解 1层次性——系统是有层次的，故障的产生对应于系统的不同层次表现出层次性。 一般可分为系统级、子系统级、部件级、元件级等多个层次；高层故 障可由低层故障引起，而低层故障必定引起高层故障。诊断时可采用 层次诊断模型和诊断策略。 2相关性——故障一般不会孤立存在，它们之间通常相互依存和相互影响，如系统 故障常常由相关联的子系统传播所致。表现为，一种故障可能对应多 种征兆，而一种征兆可能对应多种故障。这种故障与征兆间的复杂关 系导致了故障诊断的困难。 3随机性——故障的发生常常是一个与时间相关的随机过程，突发性故障的出现通 常都没有规律性，再加上某些信息的模糊性和不确定性，就构成了故 障的随机性。 4可预测性——设备大部分故障在出现之前通常有一定先兆，只要及时捕捉这些征 兆信息，就可以对故障进行预测和防。 □故障诊断： ■故障诊断的概念 故障诊断就是对设备运行状态和异常情况做出判断。具体说来，就是在设备没有发 生故障之前，要对设备的运行状态进行预测和预报；在设备发生故障之后，要对故 障的原因、部位、类型、程度等做出判断；并进行维修决策。 ■故障诊断的实质及其理解 故障诊断的实质——模式识别（分类）问题
机械故障检测技术及其发展趋势
机械故障检测技术及其发展趋势 摘要：本文通过对机械故障检测现状的研究，分析了机械故障检测的传统技术 及存在的问题，探讨了机械故障检测技术的发展趋势。 关键词：机械故障；检测技术 1 引言 随着科学技术的不断发展，工业水平的提高，机械在现代工业中的作用和影 响越来越大。设备运行中发生的机械故障不仅会造成重大经济损失，甚至还可能 导致人员伤亡和事故发生。因此设备的安全、可靠性极为重要。故障检测技术是 一项重要、有效的措施，它既可以及时发现故障，降低人员伤亡和事故发生率， 还可为维修管理提供依据，确保设备安全运行，提高质量，节约费用，在现代工 业中发挥着重要作用，越来越受到人们普遍重视。 2 机械故障检测的现状 机械故障检测技术是目前国内外一项发展迅速、备受欢迎的重要技术，是一 门了解和掌握设备在使用过程中的工作状态，检测设备故障隐患，确定其整体和 局部是否正常，发现故障及其产生原因，并对故障发生部位、性质做出估计，能 够预报故障发展趋势的技术。 机械故障检测就是利用科学的监测技术，对所处状态进行监测，预测设备运 行的可靠性，对故障的原因、部位、危险程度等进行检测，预报发展趋势，查找 故障源，提出对策建议，并针对具体情况排除故障，避免或减少事故的发生。 现代化工业中机械故障检测技术越来越受到重视，一系列新的理论方法与技 术应用于实际，提高了故障检查的效率，产生了明显的经济和社会效益。 3 机械故障检测的传统技术 机械故障检测技术是一门集数学、物理、化学、电子技术、计算机技术、通 讯技术、信息处理、模式识别、基础与信息科学、系统科学和人工智能等多学科 交叉的综合性技术。故障检测在于对设备执行计划性状态维修，以保证生产和使 用的正常。传统的检测技术主要包括：振动监测技术、噪声监测技术、红外测温 技术以及射线扫描技术等。 3.1 振动监测检测技术 振动监测检测技术是通过检测设备的振动参数及其特征来分析设备的状态和 故障的方法。由于振动的广泛性、参数多维性、测振方法的无损性，决定了将振 动监测检测作为设备故障检测的首选方法。由于振动监测检测技术能实时地、直 观地、精确地表征机械动态特征及其变化过程，简单实用，因此被广泛应用。 3.2 油液磨屑分析检测技术 通过对设备润滑系统、液压系统中油液磨屑形态识别或观察油液介质的物理、化学成分的变化来判断设备运行状况。油液中磨屑来自磨损和污染，机械摩擦幅 的金属表面间不同磨损方式和磨损速度造成油液中磨屑总量、尺寸分布和形态的 差异，根据金属微粒的总量判断磨损阶段；根据尺寸分布判断磨损的程度；根据 微粒形态判断磨损类型；根据化学成分判断磨损部位。 3.3 红外测温检测技术 通过对设备各部位的不同温度或温度变化来分析判断设备运行状态的技术。 部件磨损、液压系统油液性能优劣、电路接点烧坏等常见故障都会造成相应部位
浅析机械设备故障检测技术
浅析机械设备故障检测技术 机械设备故障诊断技术是一门了解和掌握机械设备在使用过程中的状态，确定其整体或局部是否正常，早期发现故障及原因，并预报故障发展趋势的技术，在现代工业中发挥着十分重要的作用。本文从故障诊断的发展历史入手，介绍了故障诊断的方法及其优缺点以及目前该方法的研究重点。 标签：机械设备;故障;检测技术 一、前言 自动检测技术的研究内容包括：一是研究如何正确地获得所需信息的方法;二是研究在当今电子信息时代对所需信息进行采集，转换，传输和处理的测量仪器及自动检测系统。 自动检测系统通常由传感器，测量电器和输出单元等部分组成，其中还包括电源和传输通道等不可缺少的部分。系统中传感器的主要作用是将被测非电量转换成与其成一定关系的电量。但是传感器的输出信号一般很弱，而且伴有各种噪声，因此需要检测电路将它放大、剔除噪声选取有用信号并进行演算处理与转换，从而输出能控制执行机构动作的信号。由此可见，传感器在自动检测系统中占有重要地位，它获取的信号正确与否关系到整个系统的测量精度。 在工程技术领域中，工程研究、产品开发、生产监督、质量控制和性能实验等都离不开检测技术。在机械制造行业中，通过对机床的许多静态、动态参数，如工件的加工精度、切削速度、床身振动等进行在线检测，从而控制加工质量。在化工、电力等生产过程中，温度压力、流量、液压等过程参数的检测是实现生产过程自动化的基础。在工业机器人中自动检测技术应用也手臂的位置和角度，传感器应用于视觉和触觉，检测技术已广泛应用于工业，交通，机械等各个方面，成为国民经济发展和社会进步的一项必不可少的重要基础技术。 在机械制造与自动化行业中，生产过程的自动化的首要环节就是通过检测获得相关信息，从而进行分析判断并实施控制。所谓自动化，就是用各种技术工具与方法代替人工完成检测、分析、判断和控制工作。因此，检测装置代替了人的眼睛作用，具有工业眼睛之称。它获取信息是否准确及时是实施自动化，确保生产正常的关键所在。在自动检测与转换是自动化技术中不可缺少的组成部分。 检测技术所涉及的知识非常广泛，渗透到各个学科领域。由于科学和技术的发展，自动化程度越来越高，因而对自动检测系统的要求越来越高。在流水化作业中，常大量采用自动化生产线以减少中间环节，提高工作效应，以降低生产成本。传感器是实现生产线自动化的重要条件，在一条生产线中传感器往往有上百个，绝大多数的传感器起着位置检测的作用，也有一些温度传感器，颜色判别，长度检测等传感器。自动化生产线中最常使用的传感器有光电传感器、磁性开关。如果把自动化生产线比做人，则电传感器就是人的眼睛，磁性开关就是人的触觉，
故障诊断技术研究及其应用
故障诊断技术研究及其应用 1 引言 以故障为研究对象是新一代系统可靠性理论研究的重要特色，也是过程系统自动化技术从实验室走向工程的重要一环。最近二十多年来，以故障检测、故障定位、故障分离、故障辨识、故障模式识别、故障决策和容错处理为主要内容的故障诊断与处理技术，已成为机械设备维护、控制系统系统可靠性研究、复杂系统系统自动化、遥科学、复杂过程的异变分析、工程监控和容错信号处理等领域重点关注和广泛研究的问题。 诊断(Diagnostics)一词源于希腊文，含义为鉴别与判断，是指在对各种迹象和症状进行综合分析的基础上对研究对象及其所处状态进行鉴别和判断的一项技术活动[1]。故障诊断学则是专门以考察和判断对象或系统是否存在缺陷或其运行过程中是否出现异常现象为主要研究对象的一门综合性技术学科。它是诊断技术与具体工程学科相结合的产物，是一门新兴交叉学科。故障诊断与处理技术，作为一门新兴技术学科，可划分为如下三个不同的研究层次： (1) 以设备或部件为研究对象，重点分析和诊断设备的缺陷、部件的缺损或机械运转失灵，这通常属于设备故障诊断的研究范畴； (2) 以系统为研究对象，重点检测和分析系统的功能不完善、功能异常或不能够完成预期功能，这属于系统故障检测与诊断的研究范畴； (3) 以系统运行过程为研究对象，考察运行过程出现的异常变化或系统状态的非预期改变，这属于过程故障诊断的研究范畴。 概而言之，故障诊断研究的是对象故障或其功能异常、动作失败等问题，寻求发现故障和甄别故障的理论与方法。无论是设备故障诊断、系统故障诊断还是过程故障诊断，都有着广泛的研究对象、实在的问题背景和丰富的研究内容。本文将从故障诊断与处理技术的研究内容、典型方法和应用情况等三个方面，对故障诊断及相关技术的发展状况做一综述，同时简要指出本研究方向的若干前沿。 2 故障诊断与处理的主要研究内容 故障诊断与处理是一项系统工程，它包括故障分析、故障建模、故障检测、故障推断、故障决策和故障处理等五个方面的研究内容。 2.1 故障分析 故障是对象或系统的病态或非常态。要诊断故障，首先必须对故障与带故障的设备、系统、过程都有细致分析和深入研究，明确可能产生故障的环节，故障传播途径，了解故障的典型形式、表现方式、典型特征以及故障频度或发生几率，结合对象的物理背景了解故障产生的机理、故障关联性和故障危害性。 常用的故障分析方法有对象和故障环节的机理分析法、模拟法、数值仿真或系统仿真法和借助数学模型的理论分析法等。 2.2 故障建模 模型分析是现代分析的基本方法，对复杂对象的故障诊断同样具有重要应用价值。为了定量或定性地分析故障、诊断故障和处理故障，建立故障的模型和带故障对象的模型是十分
故障诊断技术发展历史(最新版)
故障诊断技术发展历史 故障诊断(FD)始于(机械)设备故障诊断，其全名是状态监测与故障诊断(CMFD)。它包含两方面内容：一是对设备的运行状态进行监测；二是在发现异常情况后对设备的故障进行分析、诊断。设备故障诊断是随设备管理和设备维修发展起来的。欧洲各国在欧洲维修团体联盟(FENMS)推动下，主要以英国倡导的设备综合工程学为指导；美国以后勤学(Logistics)为指导；日本吸收二者特点，提出了全员生产维修(TPM)的观点。美国自1961年开始执行阿波罗计划后，出现一系列因设备故障造成的事故，导致1967年在美国宇航局(NASA)倡导下，由美国海军研究室(ONR)主持成立了美国机械故障预防小组(MFPG)，并积极从事技术诊断的开发。 美国诊断技术在航空、航天、军事、核能等尖端部门仍处于世界领先地位。英国在60～70年代，以Collacott为首的英国机器保健和状态监测协会(MHMG & CMA)最先开始研究故障诊断技术。英国在摩擦磨损、汽车和飞机发电机监测和诊断方面具领先地位。日本的新日铁自1971年开发诊断技术，1976年达到实用化。日本诊断技术在钢铁、化工和铁路等部门处领先地位。我国在故障诊断技术方面起步较晚，1979年才初步接触设备诊断技术。目前我国诊断技术在化工、冶金、电力等行业应用较好。故障诊断技术经过30多年的研究与发展，已应用于飞机自动驾驶、人造卫星、航天飞机、核反应堆、汽轮发电机组、大型电网系统、石油化工过程和设备、飞机和船舶发动机、汽车、冶金设备、矿山设备和机床等领域。 故障诊断的主要理论和方法 故障诊断技术已有30多年的发展历史，但作为一门综合性新学科——故障诊断学——还是近些年发展起来的。从不同的角度出发有多种故障诊断分类方法，这些方法各有特点。从学科整体可归纳以下理论和方法。 (1)基于机理研究的诊断理论和方法从动力学角度出发研究故障原因及其状态效应。针对不同机械设备进行的故障敏感参数及特征提取是重点。 (2)基于信号处理及特征提取的故障诊断方法主要有时域特征参数及波形特征诊断法、时差域特征法、幅值域特征法、信息特征法、频谱分析及频谱特征再分析法、时间序列特征提取法、滤波及自适应除噪法等。今后应注重实时性、自动化性、故障凝聚性、相位信息和引入人工智能方法，并相互结合。 (3)模糊诊断理论和方法模糊诊断是根据模糊集合论征兆空间与故障状态空间的某种映射关系，由征兆来诊断故障。由于模糊集合论尚未成熟，诸如模糊集合论中元素隶属度的确定和两模糊集合之间的映射关系规律的确定都还没有统一的方法可循，通常只能凭经验和大量试验来确定。另外因系统本身不确定的和模糊的信息(如相关性大且复杂)，以及要对每一个征兆和特征参数确定其上下限和合适的隶属度函数，而使其应用有局限性。但随着模糊集合论的完善，相信该方法有较光明的前景。 (4)振动信号诊断方法该方法研究较早，理论和方法较多且比较完善。它是依据设备运行或激振时的振动信息，通过某种信息处理和特征提取方法来进行故障诊断。在这方面应注重引入非线性理论、新的信息处理理论和方法。
机械故障诊断技术 习题参考答案
参考答案 教材：设备故障诊断，沈庆根、郑水英，化学工业出版社，2006.3第1版 2010.6.28 于电子科技大学 1第1章概论 1.1 机械设备故障诊断包括哪几个方面的内容？ 答：机械设备故障诊断所包含的内容可分为三部分。 第一部分是利用各种传感器和监测仪表获取设备运行状态的信息，即信号采集。采集到的信号还需要用信号分析系统加以处理，去除无用信息，提取能反映设备状态的有用信息（称为特征信息），从这些信息中发现设备各主要部位和零部件的性能是处于良好状态还是故障状态，这部分内容称为状态监测，它包含了信号采集和信号处理。 第二部分是如果发现设备工作状态不正常或存在故障，则需要对能够反映故障状态的特征参数和信息进行识别，利用专家的知识和经验，像医生诊断疾病那样，诊断出设备存在的故障类型、故障部分、故障程度和产生故障的原因，这部分内容称为故障诊断。 第三部分称为诊断决策，根据诊断结论，采取控制、治理和预防措施。 在故障的预防措施中还包括对设备或关键零部件的可靠性分析和剩余寿命估计。有些机械设备由于结构复杂，影响因素众多，或者对故障形成的机理了解不够，也有从治理措施的有效性来证明诊断结论是否正确。 由此可见，设备诊断技术所包含的内容比较广泛，诸如设备状态参数（力、位移、振动、噪声、裂纹、磨损、腐蚀、温度、压力和流量等）的监测，状态特征参数变化的辨识，机器发生振动和机械损伤时的原因分析，故障的控制与防治，机械零部件的可靠性分析和剩余寿命估计等，都属于设备故障诊断的范畴。 1.2 请简述开展机械设备故障诊断的意义。 答：1、可以带来很大的经济效益。 ①采用故障诊断技术，可以减少突发事故的发生，从而避免突发事故造成的损失，带来可观的经济效益。 ②采用故障诊断技术，可以减少维修费用，降低维修成本。 2、研究故障诊断技术可以带动和促进其他相关学科的发展。故障诊断涉及多方面的科学知识，诊断工作的深入开展，必将推动其他边缘学科的相互交叉、渗透和发展。 2第2章故障诊断的信号处理方法 2.1 信号特征的时域提取方法包括哪些？ 答：信号特征的时域提取方法包括平均值、均方根值、有效值、峰值、峰值指标、脉冲指标、裕度指标、偏度指标（或歪度指标、偏斜度指标）、峭度指标。这些指标在故障诊断中不能孤立地看，需要相互印证。同时，还要注意和历史数据进行比较，根据趋势曲线作出判别。 2.2 时域信号统计指标和频谱图在机械故障诊断系统中的作用分别是什么？
故障诊断技术综述
故障诊断技术综述 一引言 故障诊断技术是一门紧密结合生产实际的工程科学，是现代化生产发展的产物。随着现代科学技术在设备上的应用，设备的结构越来越复杂，功能也越来越完善，自动化程度越来越高，由于许多无法避免的因素影响，会导致设备出现各种故障，从而降低或失去预定的功能，甚至会造成严重的乃至灾难性的事故。不言而喻，机械故障诊断技术在工业生产中起着越来越重要的作用，生产实践证明，研究故障诊断技术具有重要的现实意义。 二故障诊断技术的定义 故障诊断技术就是在设备运行中或基本不拆卸设备的情况下，掌握设备的运行状况，根据对被诊断对象测试所取得的有用信息进行分析处理，判断被诊断对象的状态是否处于异常状态或故障状态，判断劣化状态发生的部位或零部件，并判定产生故障的原因，以及预测状态劣化的发展趋势等。其目的是提高设备效率和运行可靠性，防患于未然，避免故障的发生。 三故障诊断技术的构成环节 从故障诊断的流程看，通常诊断系统由信号采集、信号处理、状态识别和诊断决策四大部分构成。其中，信号采集是基础，信号分析和处理是关键，状态识别(包括判断和预报)是核心，决策与管理是最终目标。前3个环节是基本环节。 1.信号采集 信息采集的基本任务是获取有用的信息。这是故障诊断的基础和前提，监测获取到的有用信息越多，监测数据越真实，越容易判断出故障原因。在运行过程中，必然会有力、热、振动及能量等各种量的变化，由此会产生各种不同的信息，根据不同的诊断需要，选择能表征设备工作状态的不同信息，如振动、压力及温度等，是十分必要的。这些信号一般是用不同的传感器来拾取的。只有采集到反映设备实际状态的信号，诊断的后续工作才有意义，因而信号采集是故障诊断技术中不可缺少的重要环节。 (1) 常用的设备状态监测技术分类 1) 振动信号监测技术 对设备的振动信号测试和分析，能获得机体、转子或其他零部件的振动幅值、频率和相位3个基本要素，经过对信号的分析、处理与识别，可了解到设备的振动特点、结构强弱、振动来源、故障部位和故障原因，为诊断决策提供依据。故利用振动信号诊断故障的技术较为普遍。 2) 声信号监测诊断技术 声信号监测诊断技术包括：噪声诊断、超声波诊断和声发射诊断技术。其中噪声的分析与诊断通常有两个目的：一是寻找机器发出噪声的主要声源，以便采取相应措施降低噪声；二是利用噪声信号判别故障。从噪声信号中提取特征信号，可以检测出故障的原因和发生故
工程机械故障检测技术及措施-工程机械论文-工程论文
工程机械故障检测技术及措施-工程机械论文-工程论文 ——文章均为WORD文档，下载后可直接编辑使用亦可打印—— 摘要：现今，工程机械要想进一步发展，就离不开技术方面的支持。要想确保我国工程建设质量，必须尽量避免发生工程机械故障问题，所以相关部门必须做好工程机械的故障检修与维修工作，即借助有效的手段来对我国工程机械应用进行优化，以便技术人员能够迅速找出故障发生的原因，明确机械故障对机械应用造成的影响，从而提出相应的解决措施，提升机械的应用效果及企业生产效率。 关键词：工程机械；故障问题；检测技术；维修措施 1关于工程机械故障的检测
为能够有效处理工程机械故障，必须注重机械检测与检修手段，具体内容为：①多种环境下的机械检测。即环境条件不一样，则对工程机械的运用起着不一样的影响，例如，大多数工程机械在冬季出现故障的概率较大，造成这一情况的主要原因是当工程机械运行于低温环境之中时，往往会出现熄火且难以再次启动的故障，对于这一情况，相关检测人员应对机械的燃料系统进行故障检测[2]。由于工程机械运行于低温环境之中时，燃油极易出现凝固现象，这就造成油路被堵塞。如果工程机械运行于高温环境之中时，设备的离心泵极易出现故障，表现为流量与扬程变低，严重情况下出现不正常的振动，从而导致机械无法正常使用。②对于新购买的工程机械设备，在第一次使用时，必须经过一段时间的磨合方可正常运转。所以随着时间的推移，大多数工程机械的机械故障出现概率随之减小。然而，如果工程机械在日常保养时出现一些突发的故障，相关检测人员应做好机械故障检测工作：①对机械设备的油路是否存在堵塞情况、油路连接位置的螺栓是否存在掉落或是松动情况进行检查。如果出现螺栓松动情况，就会出现结合平面漏油或是漏水漏气问题。②在第一次使用工程机械设备时，相关人员必须严格检测每个管道的接口位置，杜绝由于接口位置的松动而引发机械故障[3]。总的来说，对于新购买的工程机械设备，在第一次使用时，必须给予全面检测，及时发现问题，并综合性地分析工程机械故障出现的原因，提出科学有效的处理手段，从而保证工程机械今后的正常使用及机械的工作效率。
故障诊断技术
故障诊断技术 l. 性能参数分析法 又称性能监控，是船机故障诊断的核心技术。它是利用传感器或仪器、仪表测定船机设备的各项性能参数(如温度、压力、转速等)，经数据处理、比较和分析后判断其运转状态和趋势。 性能参数分析法诊断故障，早在船舶蒸汽机时代就已采用，轮机员用"听、摸、嗅、看"来了解主、辅机的运转参数，进而通过人脑快速思维分析判断机器的运转状况和运转趋势。至今，这种方法在现代船舶柴油机运转管理中仍被沿用，例如，用手触摸柴油机高压油管，依其脉动债况判断高压油泵的工作状况。 性能参数监控范围广，可监控船上的零件、部件、机器、系统等。根据监控手段和数据处理方法的不同有以下两种: (1)图示法利用柴油机上的仪表或简单的测量工具，定时定位采集性能参数，并且每次测取数根据在相同的稳定工况下进行，以便对比分析。通常，测取 3 一 4 个参数并绘于同一坐标图中，反映某一零部件或运转状态的情况，从中分析判断出问题所在。例如，柴油机气缸内燃烧状况可通过测取燃油消耗最、扫气压力和排烟温度等性能参数，作图显示气缸内各性能参数变化，分析诊断燃烧存在的问题及发展趋向。 图示法性能监控可以有效地诊断故障，对降低维修费用、延长零部件及机器使用寿命和提高轮机员技术素质均十分有益。但此法是由人工采集参数、分析和比较来诊断故障则是一项十分繁重、麻烦的工作，需要轮机员有一定的技术水平。 (2)监测装置和监控系统利用安装在机器上的传感器、计算机等构成监测装置或监控系统，传感器扫描各监测点的性能参数(如温度、压力、速度等)，通过计算机记录、处理和显示，进而分析判断故障。 活塞环磨损监测装置（SIPWA）是利用安装在气缸扫气口处的传感器检测特制
汽车故障诊断检测技术
汽车故障诊断检测技术 主持人：今天作报告的第一位嘉宾是北京市汽修研究所的王凯明老师.王凯明老师是全国最富盛名的维修专家.欢迎王老师给我们作汽牟故做诊断检测技术的专题报告。 王凯明：大家早上好，刚才主持人说我是久负盛名，其实我是盛名之下其实难负，其实大家的匸作环境虽然有差异.但是应该差不多.谁也不会比谁差女少.谁也不会比谁强筝少。而且随肴汽牟技术的发展.谁跟得快，谁就有发展.现在有一句时堰的话是''与时俱进政治上是这样.技术上更是这样。技术的发展越來越快，过去一个午型的变化可能要5-8年，现在一个千型的变化可能只有2—3年.随着电子技术和仿真模拟技术的发展.这种发展会更快。我们国家比国外稍微慢一点?好在我们国家是'?拿來主义二人家有我们就装。所以导致我们的汽tifii lk常广.解放前我们国家被称为??万国汽车博览会二实际上现在我们也差不女.世界上所有有的大的品牌，我们国内都有，而且大部分都有生产。所以也给修理界带來一个很大的难題.你见的而太宽了以后，各方面的资料、仪器设备.诊断的条件等等困难就更多一些。但对于4S 店好一些.它有两个渠道可以获得支持.一个是生产厂，一个是外方。对于大多数综合型企业來说，却不太容易得到直接支持，所以难度更大一些。 今天我们讲一些基木的诊断思路和诊断概念.其中也结合一些具体实例作阐述。如果有讲得不对的地方，大家可以提岀批评。 在外Ifti讲课的时候.大家经常会容易听到具体的实例，什么故障.弄什么就好了°其实大家上学的时候都学过点金术和金子之间的故事，我认为大家应该以“不变应万变=基木的理论、机构和知识、于?段是不变的，变的是午。技术在发展.你以不变应万变，才有可能解决这种牟.如果只知其一，不知其二，只知道这么动一下就好了而不知道为什么.或者不进行分析，有可能在新的午中就无法进行操作。我有一个朋友. 修红旗加速宝,没有修好，他就问4S店?人家说.大部分加速宝是汽油泵的?他回去就说?不用修别的了, 就修汽油泵就好了。那么，你凭什么知道这个牟就是汽油泵出了问題？结果换了还不好，他再去问人家. 这叫修午吗？ 还有一种.大家在习惯中喜欢换件.其实在修牟中有这种替换试验，但其实在替换的时候非常麻烦?因为很女国外大的厂在争服务，其中就有一个索赔制度.也就是我的午在出厂多长时间内，行驶多少万公里之内，只要不是人为爭故，它就担负。作为我来讲.赔偿一个电脑并不贵，作为一个大的厂家，一年上万台的车辆,赔偿费用是非常高的。他为了防止诈险,也就是我的车出了事故,把零件拆到别的车上去索赔. 不光我们国家有，国外也有这种爭.在这种情况下，汽午的电脑是写有底盘号的，一块电脑只能在这个午上用.到库房替换回來，再也不能被别的午用。这样，到电脑上一査.厂家就会告诉你电脑与底盘号是否一致.如果是诈保险，就会被追尤责任。还有.例如现在的C6,电脑在变速箱里，防止车被盗。所以说.午辆有很零变化，人应该对此有一个銀进. 这时候你才能了解新的情况。 第一，定义的问题.我们经常到“诊断''和“检测S从广义來讲，两个词没有太大的区别?但要尤根的话，还有一点差界。诊断是运用必要的于?段（包括外观、气味、震动.声响、感觉和电气现实及仪湍等）和知识、经验对午辆故障（包括故障码.故障症状）做出分折和判断.确定故障部位.器件.电路的过程。就像看病一样?要运用％种方法找到病症，然后再治病。我们在修午的时候也是一样，有人是习惯利经验. 有人是靠仪器。诊断的过程是一个完整的过程，不是一个讥一的某个内容的检测，而是对一些故障症状从开始接触到测：Ss到分析判断，垠后做岀修理方案的思维过程。 而检测是指根据判断.对确定的故障部位、湍件和电路进行精确的测虽.以便证实判I析是否正确并准确地确定故障部位、器件、电路的过程。 因为原來的判断是大概在什么位迓上什么器件出了问题.就像看柄，你突然发烧了，大夫认为是感冒.有可能是饮食不周.也有可能是禽流感.这都不排除.所以这是一种判断、一种看法，再通过检测作分析。严格地说.诊断和检测既有内在的联系又有不同.两者交织在一起.一个故障的判断是两者的多次交织反复才能完成的?你作出判断?认为是一个东西，在修的过程中又可能会推倒判断，就说明你的判断是错的。人类对爭物的认识没有
汽车故障诊断检测技术(1)
王凯明：汽车故障诊断检测技术 主持人：今天作报告的第一位嘉宾是北京市汽修研究所的王凯明老师，王凯明老师是全国最富盛名的维修专家，欢迎王老师给我们作汽车故障诊断检测技术的专题报告。 王凯明：大家早上好，刚才主持人说我是久负盛名，其实我是盛名之下其实难负，其实大家的工作环境虽然有差异，但是应该差不多，谁也不会比谁差多少，谁也不会比谁强多少。而且随着汽车技术的发展，谁跟得快，谁就有发展，现在有一句时髦的话是“与时俱进”，政治上是这样，技术上更是这样。技术的发展越来越快，过去一个车型的变化可能要5—8年，现在一个车型的变化可能只有2—3年，随着电子技术和仿真模拟技术的发展，这种发展会更快。我们国家比国外稍微慢一点，好在我们国家是“拿来主义”，人家有我们就装。所以导致我们的汽车面非常广，解放前我们国家被称为“万国汽车博览会”，实际上现在我们也差不多，世界上所有有的大的品牌，我们国内都有，而且大部分都有生产。所以也给修理界带来一个很大的难题，你见的面太宽了以后，各方面的资料、仪器设备、诊断的条件等等困难就更多一些。但对于4S店好一些，它有两个渠道可以获得支持，一个是生产厂，一个是外方。对于大多数综合型企业来说，却不太容易得到直接支持，所以难度更大一些。 今天我们讲一些基本的诊断思路和诊断概念，其中也结合一些具体实例作阐述。如果有讲得不对的地方，大家可以提出批评。 在外面讲课的时候，大家经常会容易听到具体的实例，什么故障，弄什么就好了。其实大家上学的时候都学过点金术和金子之间的故事，我认为大家应该以“不变应万变”，基本的理论、机构和知识、手段是不变的，变的是车。技术在发展，你以不变应万变，才有可能解决这种车，如果只知其一，不知其二，只知道这么动一下就好了而不知道为什么，或者不进行分析，有可能在新的车中就无法进行操作。我有一个朋友，修红旗加速宝，没有修好，他就问4S店，人家说，大部分加速宝是汽油泵的，他回去就说，不用修别的了，就修汽油泵就好了。那么，你凭什么知道这个车就是汽油泵出了问
机械故障诊断技术考题
第一章 1、故障诊断的基础是建立在能量耗散的原理上的。 2、机械故障诊断的基本方法课按不同观点来分类，目前流行的分类方法有两种：一是按机械故障诊断方法的难易程度分类，可分为简易诊断法和精密诊断法；二是按机械故障诊断的测试手段来分类，主要分为直接观察法、振动噪声测定法、无损检测法、磨损残余物测定法、机器性能参数测定法。 3、设备运行过程中的盆浴曲线是指什么？ 答：指设备维修工程中根据统计得出一般机械设备劣化进程的规律曲线（曲线的形状类似浴盆的剖面线）6、劣化曲线沿横、纵轴分别分成的三个区间分别是什么，代表什么意义？ 答：横轴包括1、磨合期2、正常使用期3、耗损期纵轴包括1、绿区（故障率最低，表示机器处于良好状态）2、黄区（故障率有抬高的趋势，表示机器处于警械注意状态）3、红区（故障率已大幅上升的阶段，表示机器处于严重或危险状态，要随时准备停机） 第二章 1、按照振动的动力学特性分类，可将机械振动分为三种类型：自由振动和固有频率、强迫振动与共振、自激振动。 2、固有频率与物体的初始情况无关，完全由物体的力学性质决定，是物体本身固有的。 3、在非线性机械系统内，由非震荡能量转换为震荡激励所产生的振动称为自激振动。 4、构成一个确定性振动有三个基本要素，即振幅S、频率f或w和相位。 5、机械故障诊断技术的应用分为事故前预防和事故后分析。 8、强迫振动有什么特点？ 答：1、物体在简谐力作用下产生的强迫振动也是简谐振动，其稳态响应频率与激励力频率相等。 2、振幅B的大小除了与激励力大小成正比，与刚度成反比外，还与频率比。阻尼比有关。 3、物体位移达到最大值的时间与激励力达到最大值的时间是不同的，两者之间存在有一个相位差。 9、自激振动有什么特点？ 答：1、随机性。2、振动系统非线性特征较强时才足以引发自激振动，使振动系统所具有的非周期能量转换为系统振动能量。3、自激振动与转速不成比例。4、转轴存在异步涡动。5、振动波形在暂态阶段有较大的随机振动成分，而稳态时，波形是规则的周期振动，与一般的强迫振动近似的正弦波有区别。 第三章 1、安装加速度传感器时，在安装面上涂一层硅胶的目的是增加不平整安装表面的连接可靠性。 2、磁电式速度传感器有绝对式和相对式两种。 3、在选择速度传感器时首先要注意传感器的最低工作频率，其次要注意是传感器的灵敏度。 4、当采用模/数转换测量时，鉴相标记宽度决定鉴相脉冲的最低采样频率。 5、对模拟信号隔离而使用的隔离放大器有哪两种类型：一种是变压器耦合方式，另外一种是利用线性耦合器再加相应补偿的方式。 6、常用的信号转换主要有：电压转换为电流、电流转换为电压和电压与频率互换。 7、噪声的耦合方式有静电耦合、电磁耦合、共阻抗耦合、漏电流耦合。 8、模数转化器的最基本的性能指标是转换时间、转换位数、分辨率以及通道数。 9、电涡流传感器根据什么原理实现对金属物体的位移、振动等参数的测量的？ 答：高频震荡电流通过延伸电缆流入探头线圈，在探头头部的线圈中产生磁场。当被测金属导体靠近磁场时，则在金属表面产生感应电流，同时该电涡流场也产生一个方向与头部线圈方向相反的交变磁场，由于其反作用，使头部线圈高频电流的幅度和相位得到改变，这一变化与金属导体的磁导率、电导率、线圈的几何形状和尺寸、电流频率以及头部线圈到金属导体表面的距离等参数有关。线圈特征阻抗可用Z=F（t，u，o，D，I，w）函数表示，输出信号的大小随探头线圈到被测件表面之间的间距而变化，电涡流传感器就是根据这个原理来实现对金属的位移、振动等参数的测量的。 10、用电压式加速传感器能测量静态或变化很缓慢的信号吗？为什么？
电子产品故障检测技术教案
目录 项目1：典型滤波电路 (1) 项目2：NTC充电控制电路 (12) 项目3：谐振电路 (18) 项目4：典型电源电路 (27) 项目5：共射极放大电路 (31) 项目6：晶体管负反馈放大电路 (39) 项目7：晶体管差分放大电路 (44) 项目8：功率放大电路 (49) 项目9：多路温度采集取最大值电路 (53) 项目10: 典型交流信号运算放大电路 (58) 项目11: 温度滞回控制应用电路 (74) 项目12:（PWM）信号封锁保护电路 (81) 项目13: IGBT驱动电压电平检测保护电路 (86) 项目14: 典型信号发生电路 (90) 项目15: 典型信号处理电路 (104) 项目16: 故障信号时序处理电路 (116)
项目17: 位移缓存器级联电路 (120) 项目18: 功率直流电机控制系统设计 (130)
项目1：按键检测与继电器驱动电路 项目需求 一、项目背景 二、项目任务 项目实施 一、基础知识储备 二、电路原理图设计 三、电路功能测试 四、电路调试分析 电路调试分析一： 分析调试：视频演示 电路调试分析二：
分析调试：视频演示 项目总结与提升 一、总结 项目2：485通信电路 项目需求 一、项目背景 二、项目任务 项目实施 一、基础知识储备 四、电路原理图设计 五、电路功能测试
四、电路调试分析 电路调试分析一： 分析调试：视频演示 电路调试分析二： 分析调试：视频演示 项目总结与提升 一、总结 项目3：典型光耦电路 项目需求 一、项目背景 二、项目任务 项目实施 一、基础知识储备
六、电路原理图设计 七、电路功能测试 四、电路调试分析 电路调试分析一： 分析调试：视频演示 电路调试分析二： 分析调试：视频演示 项目总结与提升 一、总结 项目4：典型电源电路 项目需求 一、项目背景 电源中电源电路是非常重要的部分，所有的用电器要正常工作，就必须有一个好的电源电路，这就是电源的作用。电源广义上包括了电源和电源电路，常见的电源有市电提供的220V交流电，还有就是各种电池。 常见的电源电路有各种的稳压电源，不间断电源等，这些电源电路要将电源提供的电压处理