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第十章 输入输出系统习题

第十章 输入输出系统习题
第十章 输入输出系统习题

第十章输入输出系统习题

一、单项选择题:

1、“总线忙”信号是由__ __建立的。

A.获得总线控制权的设备B.发出“总线请求”的设备

C.总线控制器D.CPU

2、在不同速度的设备之间传送数据__ __。

A.必须采用同步控制方式B.必须采用异步控制方式

C.可以选用同步方式,也可选用异步方式D.必须采用应答方式

3、挂接在总线上的多个部件___ _。

A.只能分时向总线发送数据,并只能分时从总线接收数据

B.只能分时向总线发送数据,但可同时从总线接收数据

C.可同时向总线发送数据,并同时从总线接收数据

D.可同时向总线发送数据,但只能分时从总线接收数据

4、总线从设备是____。

A.掌握总线控制权的设备 B.申请作为从设备的设备

C.被主设备访问的设备D.总线裁决部件

5、假设某系统总线在一个总线周期中传输4个字节信息,一个总线周期占用2个时钟周期,总线时钟频率为10MHz,则总线带宽是__ __。

A.10 MB/s B.20 MB/s C.40 MB/s D.80 MB/s

6、波特率表示传输线路上____。

A.信号的传输速率B.有效数据的传输速率

C.校验信号的传输速率D.干扰信号的传输速率

7、中断系统中的断点是指____。

A.子程序入口地址B.中断服务子程序入口地址

C.中断服务程序入口地址表D.中断返回地址

8、显示器的主要参数之一是分辨率,其含义是____。

A.显示屏幕的水平和垂直扫描频率

B.显示屏幕上光栅的列数和行数

C.可显示不同颜色的总线

D.同一个画面允许显示不同颜色的最大数目

9、下列选项中,能引起外部中断的事件是____。

A.键盘输入B.除数为0

C.浮点运算下溢D.访存缺页

10.CPU响应中断时,最先完成的两个步骤是_ __和保护现场信息。

A.开中断

B.恢复现场

C.关中断

D.不可屏蔽中断

11、在独立编址方式下,存储单元和I/O设备是靠来区分的。

A.不同的地址代码B.不同的地址总线

C.不同的指令和不同的控制信号D.上述都不同

12、计算机系统的输入/输出接口通常是__ __。

A.CPU与存储器之间的交界面B.存储器与打印机之间的交界面

C.主机与外围设备之间的交界面D.CPU与系统总线之间的交界面

13.根据连线的数量,总线可分为串行总线和_____ ___总线

A.并行

B.多

C.控制

D.地址

14、中断向量表是。

A.子程序入口地址B.中断服务程序入口地址

C.中断服务程序入口地址表D.中断返回地址表

15、下列陈述中正确的是。

A.中断响应过程是由硬件和中断服务程序共同完成的

B.每条指令的执行过程中,每个总线周期要检查一次有无中断请求

C.检验有无DMA请求,一般安排在一条指令执行过程的末尾

D.中断服务程序的最后一条指令是无条件转移指令

16、采用DMA方式高速传输数据时,数据传送是。

A.在总线控制器发出的控制信号控制下完成的

B.由CPU执行的程序完成的

C.在DMA控制器本身发出的控制信号控制下完成的

D.由CPU响应硬中断处理完成的

17.总线的电气特性包括每一条信号线的信号传递方向,信号的时序特性和__ _特性。

A.电平

B.时间

C.电流

D.安全

18.下面不属于内部中断的是___ ___。

A.除数为0

B.非法指令

C.非法数据格式

D.非法地址

19.DMA方式是在___ ____。

A.CPU与主存

B.外设与外设

C.主存与外围设备

D. CPU内部

20.实现输入输出数据传送的方式分为三种:直接存储器访问(DMA)方式、_ ___方式和通道方式。

A.程序控制

B.测试

C.检测

D.位控

21.主机、外设不能并行工作的方式是___ ___。

A.中断方式

B.DMA方式

C.通道方式

D.程序查询方式

22.在关中断状态,不可响应的中断是__ ___。

A.硬件中断

B.可屏蔽中断

C.软件中断

D.不可屏蔽中断

23.中断系统是由___ ___实现的

A.仅用软件

B.仅用硬件

C.软、硬件结合

D.以上都不对

24.DMA方式数据的传送是以___ ___为单位进行的。

A.字

B.位

C.字节

D.数据块

25.中断向量地址是___ _____。

A.中断服务程序入口地址的指示器

B.子程序入口地址

C.中断返回地址

D.中断服务程序的入口地址

26.为协调计算机系统各部分工作,需有一种器件提供统一的时钟标准,这个器件是__ __。

A.总线缓冲器

B.时钟发生器

C.总线控制器

D.操作指令产生器

27.禁止中断的功能可以由____ __来完成。

A.中断允许触发器

B.中断触发器

C.中断屏蔽触发器

D.中断禁止触发器

二、填空题

1.主机与外设通过进行信息交换。

2.I/O接口是的中间部分。

3.通常主机与外设之间传递的信息有:、和三类。

4.在一个I/O接口中,可能有、、和。

5.按I/0接口传输数据信息的格式分为:和两类。

6.CPU对I/O的编址方式有与两种。

7.Intel 8086/8088可对个I/O端口进行编址。

8.直接I/O端口寻址方式,端口的地址由一个8位二进制数直接指定。

9.寄存器间接I/O端口寻址方式,端口的地址由十六位寄存器DX中的内容指定。

10.常用的I/O控制方式有:、、、和方式五种。

11.程序直接控制方式中又分:和条件传送方式两种。

12.MOV AL,34H ;34H是。IN AL,34H ;34H是。

13.是用来暂存主机传送到外设或外设传送到主机的数据信息。

14.是指计算机在正常执行程序的过程中,由于种种原因,使CPU暂时停止当前程序的执行,而转去处理临时发生的事件,处理完毕后,再返回继续执行被暂停的程序的过程。15.中断技术的主要应用是、和提供程序调试的方法。

16.是指提出中断申请的部件或事件。

17.根据中断源的位置,可将中断分为:和外两类。发生在主机内部的中断请求称为。凡是由主机外部事件或部件引起的中断称为。

18.按中断请求的是否可预期分:中断可分为强迫中断和自愿中断两种。

19.按中断请求能否被屏蔽,中断可分为和两类。

20.CPU停止执行现行程序,转向处理中断请求的过程称为。

21.中断向量就是中断服务子程序的。

22.确定中断源的方法大致有四种:、、和。

23.当CPU响应中断时,如果硬件直接产生的一个固定地址即向量地址,由向量地址指出每个中断源的中断服务程序入口,这种方法通常称为。

24.独立请求方式中每个中断源有自己的中断请求线,在优先级(权)高的中断源提出中断申请时,该信号用硬件封锁了优先级的中断请求。

25.适用于低速和中速设备。

26.在IBM PC中,256个中断服务子程序入口地址以表格的形式按中断类型号的次序存放在以0000H为起始地址的1K RAM存储区中,这个表格就是。

27.每个中断服务程序入口地址的四个字节的内容是与两部分。

28.直接存储器存取控制方式的基本工作原理是。

29.DMA控制器的功能是。

30.DMA控制器与CPU分时使用主存的控制方式有、和三种。31.DMA传送操作分、和三个阶段。

32.通道是。通道结构的进一步发展,出现了和两种计算机I/O 系统结构。

33.通道的功能是。

34.CPU通过以及对通道进行管理。

三、解答题

1.比较程序直接控制方式、程序中断控制方式、直接存储器存取控制方式(或DMA方式)的特点。?

2.为什么在保存现场和恢复现场的过程中,CPU必须关中断?

3.USB接口的主要特点?

4.某外设通过RS-232串行口与主机相连,采用异步通信方式。若传输速率1200波特,1位起始位、2未终止位、1位奇偶位、8位数据位。传输一个字节需要时间为多少?

最新软件界面设计复习题

一、名词解释 1、人机界面:在人与机器的交互过程中,有一个界面充当信息传递的媒介,即人们所说的人机界面。 2、最大最小原则:即人承担的工作量应尽量少或最少,机器承担的工作量应最大,在最大限度利用机器的同时,充分发挥人的积极因素。 3、认知心理学:就是关于认识的心理学,研究人的认识心理过程,如注意、知觉、表象、记忆、思维和语言等,从心理学的观点研究人体交互的原理。 4、人机工程学:是运用生理学、心理学和医学等有关知识,研究人、机器、环境相互间的合理关系,以保证人民安全、健康、舒适地工作。 5、软件界面:也叫软件人机界面,是人与机器之间的信息界面,用户与机器的交互主要是通过软件界面完成。 6、人机交互(人机对话):是指人与计算机之间使用某种语言、以一定的交互方式,为了完成任务进行的一系列信息交换过程。 7、人机交互系统:是指实际完成人机交互的系统,可以认为它是由参与交互的各方所组成,如包括人和计算机双方的人机交互系统。 8、人机交互方式:是指人机之间交换信息的组织形式或语言方式,又称对话方式、交互技术等。 9、交互介质:是指用户和计算机完成人机交互的媒体。 二、填空题 1、美国人类工程学会(Human Factors and Ergonomics Society)曾定义可用性的五大属性为:效率、可学习性、可记忆性、容错性、满意程度。 2、目前常用的人机交互方式有:问答式对话;菜单技术;命令语言;填表技术;查询语言;图形方式及直接操纵;自然语言等。 3、交互介质一般分为:输入介质;输出介质。 4、在进行界面设计时,都要考虑这些人文因素。人文因素主要包括以下内容:人机匹配性;人的固有技能;人的固有弱点;用户的知识经验和受教育程度;用户对系统的期望和态度。 5、设计界面是以功能性界面为基础,以环境性界面为前提,以情感性界面为重心而构成的,它们之间形成有机和系统的联系。 6、删除文件的DOS命令语法为:DEL[/P][/F][/S][/Q][/A[[:]attributes]]names。 7、命令语言目标:准确、紧凑、易于读写、加快学习速度、简单、减少差错、易于长期记忆。 8、命令语言的形式有:简单命令表、命令加变量、命令加选项和变量、层次式命令结构。 9、图形用户界面设计的艺术原则:①对比原则;②协调原则;③平衡原则;④趣味性原则。 10、窗口可分为:①滚动式窗口;②开关式窗口;③分裂式窗口;④瓦片式窗口;⑤重叠式窗口;⑥弹出式窗口。 11、辅助窗口分为:有模式和无模式两种。无模式辅助窗口允许用户与辅助窗口或主窗口进行交互,就像在主窗口之间进行切换;有模式辅助窗口要求用户在该辅助窗口内完成交互,然后,必须关闭辅助窗口才能与其他窗口进行交互。 12、帮助信息可分为概念帮助信息和过程帮助信息。 13、人性化的设计是Web界面设计的核心。 14、网页设计要求主题鲜明、形式和内容相统一,强调整体为设计原则,并具有交互性与持续性、多维性、综合性、版式的不可控性以及艺术与技术结合的紧密性等特点。 15、Web网站设计的3C原则:Concise(简洁)、Consistent(一致性)、Contrast(对比度)。

软件界面设计复习题

软件界面设计复习题

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一、名词解释 1、人机界面:在人与机器的交互过程中,有一个界面充当信息传递的媒介,即人们所说的人机界面。 2、最大最小原则:即人承担的工作量应尽量少或最少,机器承担的工作量应最大,在最大限度利用机器的同时,充分发挥人的积极因素。 3、认知心理学:就是关于认识的心理学,研究人的认识心理过程,如注意、知觉、表象、记忆、思维和语言等,从心理学的观点研究人体交互的原理。 4、人机工程学:是运用生理学、心理学和医学等有关知识,研究人、机器、环境相互间的合理关系,以保证人民安全、健康、舒适地工作。 5、软件界面:也叫软件人机界面,是人与机器之间的信息界面,用户与机器的交互主要是通过软件界面完成。 6、人机交互(人机对话):是指人与计算机之间使用某种语言、以一定的交互方式,为了完成任务进行的一系列信息交换过程。 7、人机交互系统:是指实际完成人机交互的系统,可以认为它是由参与交互的各方所组成,如包括人和计算机双方的人机交互系统。 8、人机交互方式:是指人机之间交换信息的组织形式或语言方式,又称对话方式、交互技术等。 9、交互介质:是指用户和计算机完成人机交互的媒体。 二、填空题 1、美国人类工程学会(HumanFactors and Ergonomics Society)曾定义可用性的五大属性为:效率、可学习性、可记忆性、容错性、满意程度。 2、目前常用的人机交互方式有:问答式对话; 菜单技术;命令语言;填表技术;查询语言;图形方式及直接操纵;自然语言等。 3、交互介质一般分为:输入介质;输出介质。 4、在进行界面设计时,都要考虑这些人文因素。人文因素主要包括以下内容:人机匹配性;人的固有技能;人的固有弱点;用户的知识经验和受教育程度;用户对系统的期望和态度。5、设计界面是以功能性界面为基础,以环境性界面为前提,以情感性界面为重心而构成的,它们之间形成有机和系统的联系。 6、删除文件的DOS命令语法为:DEL[/P][/F][/S][/Q][/A[[:]attributes]]names。 7、命令语言目标:准确、紧凑、易于读写、加快学习速度、简单、减少差错、易于长期记忆。 8、命令语言的形式有:简单命令表、命令加变量、命令加选项和变量、层次式命令结构。 9、图形用户界面设计的艺术原则:①对比原则;②协调原则;③平衡原则;④趣味性原则。 10、窗口可分为:①滚动式窗口;②开关式窗口;③分裂式窗口;④瓦片式窗口;⑤重叠式窗口; ⑥弹出式窗口。 11、辅助窗口分为:有模式和无模式两种。无模式辅助窗口允许用户与辅助窗口或主窗口进行交互,就像在主窗口之间进行切换;有模式辅助窗口要求用户在该辅助窗口内完成交互,然后,必须关闭辅助窗口才能与其他窗口进行交互。 12、帮助信息可分为概念帮助信息和过程帮助信息。 13、人性化的设计是Web界面设计的核心。 14、网页设计要求主题鲜明、形式和内容相统一,强调整体为设计原则,并具有交互性与持续性、多维性、综合性、版式的不可控性以及艺术与技术结合的紧密性等特点。 15、Web网站设计的3C原则:Concise(简洁)、Consistent(一致性)、Contrast(对

第七章 输入输出(IO)系统

一、选择 1、计算机所配置的显示器中,若显示控制卡上双薪存储器 的容量是1MB,则当采用800×600像素的分辨率时,每个像素最多可以有(C)种不同的颜色。 A.256 B.65536 C.16M D.4096 2、CRT的分辨率为1024×1024像素,像素的颜色数为256, 则刷新存储器的容量约为(B) A.256M B.1M C.256KB D.32MB 3、CRT的分辨率为1024×1024像素,像素的颜色总数为 256色,则刷新存储器每单元字长是(A) A.1个字节 B.2个字节 C.256个字节 D.1024个字节 4、若计算机屏幕上每个像素的灰度级为256,则刷新存储 每个单元的宽度是。 5、显示汉字采用点阵字库,若每个汉字用16×16的点阵表 示,7500个汉字的字库容量是240KB 。 6、磁盘存储器的等待时间通常是磁盘旋转半周所用的时间。 7、某磁盘的转速为7200r/min,传输速度为4MN/s,控制 器开销为1ms,要保证读或写一个512B的扇区的平均时间为11.3ms。那么,该磁盘的平均寻道时间不超过(D) A.3.9ms B.4.7ms C.5.5ms D.6.1ms 8、一个磁盘的转速为7200转/分,每个磁道有160个扇区,每扇区有512字节,那么理想情况下,其数据传输率为(C)A.7200×160KB/s B.7200KB/s C.9600KB/s D.19200KB/s 9、某计算机系统中,假定硬盘以中断方式与处理机进行数据输入输出,以16位为传输单位,传输率为50KB/s,每次传输的开销(包括中断)为100个CPU时钟,处理器的主频为50MHz,请问软盘数据传送时占处理器的时间比例是 10、设一个磁盘盘面共有200个磁道,盘面总存储容量60MB,磁盘旋转一周的时间为25ms,每磁道有8个扇区,各扇区之间有一间隙,磁头通过每个间隙需 1.25ms。则磁盘通道所需最大传输率是 11、下列有关程序中断I/O方式的叙述中,错误的是(D) A. 程序中断I/O方式是CPU和外设能够并行工作 B. 中断I/O方式下,外设和CPU直接交换数据 C. 中断I/O方式下,CPU会有额外的开销用于断点、现场 的保护和回复等 D. 中断I/O方式适用于像磁盘一类的高速设备 12、指令执行结果出现异常而引起的中断是(B) A.I/O中断 B.程序性中断 C.机器校验中断 D.外中断 13、主存故障引起的中断是(C) A.I/O中断 B.程序性中断 C.机器校验中断 D.外中断

用户界面设计与答案

1.用户满意度=功能+___人机界面_____+响应时间+可靠性+易安装性+____信息____+可维护性+其他因素 2. ____人机交互(人机对话)____是指人与计算机之间使用某种语言、以一定的交互方式,为了完成任务进行的一系列信息交换过程。 3.软件界面设计分为____功能性设计界面____、____情感性设计界面____、____环境性设计界面____。 4.进行系统分析和设计的第一步是___用户分析_____。 5.使用较早,也是使用最广泛的人机交互方式是____交互方式____。 6.软件界面开发流程包括____系统分析____、____系统设计____、____系统实施____三个阶段 7.设计阶段包括界面的____概念设计____、____详细设计____、____原型建立____与界面实现以及综合测试与评估等8.VB 是以结构化___Basic_____语言为基础、以____事件驱动作____为运行机制的可视化程序设计语言。 9.菜单使用形式主要有____菜单操作____和____Tba控件操作____两种。 10.随着计算机图形技术的发展,以直接操纵、桌面隐喻以及所见即所得为特征的____图形用户界面____技术广泛被计算机系统采用。 11.在用VB 开发应用程序时,一般要布置窗体、设置控件的属性、___编写代码___。 12. 假定在窗体上有一个通用对话框,其名称为CommonDialog1,为建立一个保存文件对话框,则需要把Action 属性设置为__value__。 13. 计时器事件之间的间隔通过__interval__属性设置。 14. 语句“Print “5+65=”;5+65”的输出结果为__5+65=70__。 15. 设有下列循环体,要进行4次循环操作,请填空。 x = 1 Do x = x * 2 Print x Loop Until__x<=32__ 16. 下列程序段的执行结果为__2 3 5__。 x = 1 y = 1 For I = 1 To 3 F= x + y x = y y = F Print F; Next I 17. 以下为3个列表框联动的程序,试补充完整。 Private Sub Dir1_Change() File1.Path=Dir1.Path End Sub Private Sub Drive1_Change() Drivel.Path=File1.Path;Dir1.Path=Drivel.Path__[7]__ End Sub 18. 在下列事件过程中则响应该过程的对象名是cmdl,事件过程名是__窗口标题事件__。 Private Sub cmd1_Click() Form1.Caption=“VisualBasic Example” End Sub 19. 当将文本框的SelStar 属性设置为0时,表示选择第开始位置在第一个字符之前,设置为1时表示__[9]__。 20. 以下程序代码实现单击命令按钮Command1 时形成并输出一个主对角线上元素值为“-”,其他元素值为“+”第6*6 阶方阵。 Privas Sub Command1_Click() DimA(6,6) For I = 1 To 6 For J = 1 To 6 If I = J Then Print “-” Else __[10]__ End If Print A (I,J); Next J Print Next I End Sub 21. 字母B的KeyAscii 码值为65,其KeyCode码值___[11]__。 22. Visual Basic 中的控件分为3类:__[12]_、ActioveX 控件和可插入对象。

BIOS基本输入输出系统的完全解读

BIOS(基本输入输出系统)完全解读 -------------------------------------------------------------------------------- 前一阵子造成全球多处电脑严重受损的CIH病毒大家还应当记忆尤新吧。CIH病毒就是破坏了主板的BIOS,使得BIOS不能正常工作,不能完成电脑启动(POST)时硬件自检、配置和引导,逼着我们更换BIOS或整个主板才罢休,所以此病毒很厉害,从而也证明BIOS 在电脑中的重要地位!那么这就要求我们首先要了解BIOS,知己知彼百战不殆吗!那么BIOS 它到底是什么?是怎样工作的?怎样对它进行正确的设置…… BIOS的基本概念 BIOS大家关注过它吗?其实每当你按下机箱上的po wer键时,它就认认真真的为你工作了。那么什么是BIOS呐?书本上给了我们一个定义:“BIOS是Basic Input-output System(基本输入输出系统)的缩写,它负责开机时对系统的各项硬件进行初始化设置和测试,以确保系统能够正常工作。若硬件不正常则立即停止工作,并把出错的设备信息反馈给用户。BIOS包含了系统加电自检(POST)程序模块、系统启动自举程序模块,这些程序模块主要负责主板与其它计算机硬件设备通讯的作用。” ——晕,两个字——糊涂!(呵J呵)其实简单的说BIOS就是被“固化”在计算机硬件中的一组程序,它为你的计算机提供最低级的、最直接的硬件控制。BIOS实际上相当于计算机硬件与软件程序之间的一座桥梁,它本身其实就是一个程序也可以说是一个软件。我们对它最直观的认识就是POST(Power On System Test)功能,当计算机接通电源后,BIOS将进行检验其内部所有设备的自检,包括对CPU、内存、只读存储器、系统主板、CMOS存储器、并行和串行通信子系统、软盘和硬盘子系统以及键盘进行测试。自检测试完成后,系统将在指定的驱动器中寻找操作系统,并向内存中装入操作系统。(哈哈^_*,这下清楚许多了吧。) CMOS是什么? BIOS程序存放在电脑的什么地方呐?它的安乐窝就是CMOS存储器,CMOS是complementary metal-oxide semiconductor的首写字母缩写,中文就是互补金属氧化物半导体,它是一种半导体技术,可以将成对的金属氧化物半导体场效应晶体管(MOSFET)集成在一块硅片上。该技术通常用于生产RAM和交换应用系统,用它生产出来的产品速度很快功耗极低,而且对供电电源的干扰有较高的容限。具体到我们这是指电脑主机板上一块

基本输入&输出系统(BIOS)研究

基本輸入/輸出系統(BIOS)研究 指導老師: 陳德生 學生 : 楊逸翔 曾成濱 班級 : 資訊四甲

目錄 目錄................................................................................................................................I 摘要.............................................................................................................................III 致謝.............................................................................................................................IV 第一部份 x86基本硬體架構.. (1) Chapter 1 基本輸入/輸出系統(BIOS) -Introduction (1) 1.1什麼是 BIOS? (2) 1.2 BIOS in ROM (3) 1.3 執行BIOS的目的與基本流程 (3) Chapter 2 重要之硬體介紹 (5) 2.1 主要的集成電路(IC) (6) 2.1.1 中央處理器(CPU) (6) 2.1.2 晶片組(Chip-set) (8) 2.1.3 整合中低速率介面(Super I/O) (9) 2.1.4 鍵盤控制器(Keyboard Controller) (9) 2.1.5 CMOS(RTC/CMOS 計時/參數晶片) (11) 2.1.6 其它一般IC (11) 2.2 匯流排系統(BUS System) (12) 2.2.1 週邊元件介面匯流排PCI (Peripheral Component Interface Bus)12 2.2.2 系統管理匯流排SMBus (System Management Bus) (13) 2.2.3 低針腳數LPC (Low pin count) (14) 2.2.4 GP I/O(General Purpose I/O) (14) 2.3 電源管理(Power management) (14) 2.3.1 系統管理模式SMM (System Management Mode) (14) 2.3.2 進階電源管理APM (Advanced Power Management) (15)

计算机组成原理第8章-输入输出系统

第八章输入输出系统 8.1输入输出设备的编址方式 8.2 总线结构 8.2.1 概述 总线是传送信息的通路,在计算机系统中使用的总线可分成3类: (1)计算机系统中各部件内部传送信息的通路。例如:运算器内部寄存器与寄存器之间、寄存器与算术逻辑运算单元(ALU)之间的传送通路,通常称之为内部总线。 (2)计算机系统中各部件之间传送信息的通路。例如CPU与主存储器之间,CPU与外设端口之间传送信息的通路,通常称之为“系统总线”。 (3)计算机多机系统内部各计算机之间传送信息的通路,通常称之为“机间总线”或“多机总线”。 本节中讨论的主要是CPU与外设接口之间的系统总线,又可称作输入输出总线,简称I/O总线。 提到总线,人们马上会想到它由许多条传输线构成,这些传输线的总条数称作总线的宽度,连接在一条总线上常常有多个设备或部件,因此常被称作共享总线或分时总线。因为不管一条总线上连接了多少个设备,任何时候只能有两个设备利用总线进行通信,一是信息发送者,一是信息接收者。于是就应该有一个部件来确定当前总线由哪两个设备来使用。如果有多个部件申请使用总线时,还应该由它根据申请者的优先级别来确定使用总线的优先次序,所有这些功能要由总线控制逻辑来完成。因此总线应该是由一定数量的传输线和总线控制器两部分构成。总线控制器可以是集中式的,集中在某个部件内部,也可以是分散式的,分散在共享总线的多个部件中。 8.2.2总线的控制方式 以集中式总线控制方式为例来说明常用的3种总线控制与仲裁方式。 1.串行链式查询方式 采用串行链式查询方式来实现判优功能的连接图如图8-3所示。

从图8-3中可以看出,该总线上连接着多个部件,对各个部件来说,除了共享数据总线和地址总线外,还有3条控制线(构成控制总线):总线请求信号线(BR)、总线忙信号线(BS)和总线认可信号线(BG)。由于总线认可信号线对共享总线的多个部件来说形成了一条串行的链,故串行链式查询方式因此而得名。平时,BR、BS和BG线均无效,当某个或多个部件要求使用总线时,各部件通过BR线向总线控制器发出总线请求信号,总线控制器得到请求后置BG线有效,并首先进入“部件0”,若“部件0”有请求,则BG线将终止向后传送,由“部件0”发出总线忙(BR=1)信号,表示当前总线由“部件0”占用;若“部件0”无请求,则BG 线继续往后传送,一直传送到某个有总线请求的部件为止,这时总线控制器将总线使用权交给该部件。从上述查询过程中可以看出,离总线控制器最近的部件具有最高的优先权,最远的部件只有在它前面所有部件均不请求使用总线时,才有可能得到总线的使用权,这种不公平的待遇将保持不变。这种查询方式控制简单,控制线数量少,总线上要增、删部件很容易,但是对串行查询链上的电路故障非常敏感,如果某个部件的查询链出了故障,那么该部件之后的所有部件都将无法得到总线的使用权。 2.计数定时查询方式 计数定时查询方式连接图如图8-4所示

计算机组成原理(第七章 输入输出系统

第七章输入输出系统 第一节基本的输入输出方式 一、外围设备的寻址 1.统一编址:将输入输出设备中控制寄存器、数据寄存器、状态寄存器等与内存单元一样看待,将它们和内存单元联合在一起编排地址,用访问内存的指令来访问输入输出设备接口的某个寄存器,从而实现数据的输入输出。 2.单独编址:将输入输出设备中控制寄存器、数据寄存器、状态寄存器单独编排地址,用专门的控制信号进行输入输出操作。 3.CPU与外围设备进行通信有三种类型: (1)CPU向外围设备发出操作控制命令。 (2)外围设备向CPU提供状态信息。 (3)数据在CPU与外围设备之间的传递。 历年真题 1.对外设统一编址是指给每个外设设置一个地址码。(2002年) 【分析】CPU与外设之间的信息传送是通过硬件接口来实现的,各种外设的硬件接口上又都包含有多个寄存器,如控制寄存器、数据寄存器、状态寄存器等。统一编址是将外设接口上的各种寄存器等同于内存储器的存储单元,通过使用访问内存单元的指令来访问外设接口上的各个寄存器,这样就可以使用访存指令来访问外设,输入输出操作简单,程序设计比较简便。由于外设接口上的寄存器种类和数量通常不止一个,所以一个外设至少对应一个以上的内存地址。 【答案】对外设统一编址是将外设接口上的寄存器等同内存单元,给每个外设设置至少一个地址码。 二、外围设备的定时 1.外围设备的定时方式有异步传输方式和同步定时方式两种。 2.实现输入输出数据传输的方式主要有:程序控制方式、直接存储访问(DMA)方式、通道方式。程序控制方式又可分为程序查询方式和中断方式两种。 历年真题 1.对I/O数据传送的控制方式,可分为程序中断控制方式和独立编址传送控制方式两种。(2001年)【分析】对1/O数据传送的控制方式,可分为程序直接控制方式、程序中断控制方式、DMA控制方式、通道控制方式等。程序中断控制方式只是其中的一种方法,独立编址是指对1/O设备的控制寄存器、数据寄存器、状态寄存器等单独进行地址编排,使用专门的指令对其进行操作,可用在各种数据传送的控制方式中。 【答案】对1/O数据传送的控制方式,可分为:程序控制方式、DMA方式、通道控制方式等 三、程序查询输入输出方式 了解程序查询输入输出过程即可(从未考过)。 第二节中断 一、中断的基本概念 1.中断:是指CPU在接到随机产生的中断请求信号后,暂停原程序,转去执行相应的中断处理程序,以处理该随机事件,处理完毕后返回并继续执行原程序。 2.中断方式的特点:中断方式的输入输出操作可以减少CPU等待外围设备的时间,提高CPU的工作效率。 3.中断方式的应用范围:中断方式主要应用于处理复杂随机事件、控制中低速1/O。

6.4 输入与输出设计

☆1、输出设计的内容 (1)确定输出内容 用户是输出信息的主要使用者。因此,进行输出内容的设计,首先要确定用户在使用信息方面的要求,根据用户要求,设计输出信息内容。 图7-10 输出设备和介质一览表 (2)选择输出设备与介质 ☆(3)输出设计的方法 设计人员要能选择合适的输出方法,并以清楚的方式表达出来。输出方法主要有以下几种: ①表格信息,以表格的形式提供,一般用来表示详细的信息。 ②图形信息,主要有直方图、圆饼图、曲线图等,可以充分利用综合信息,表达方式直观。 图7-11 昌吉市天气质量周报曲线图

③图标,用来表示数据间的比例关系和比较情况,易于辨认。 图7-12 各种图标 管理信息系统的输入所完成的功能是将机外或外地机的信息转换成机内信息,它是对信息进行处理的出发点,是信息处理的“源”,因此保证这个“源”的正确性是输入设计中的一项重要内容。 ☆1、输入设计的内容 (1)确定输入数据内容 输入数据内容包括确定输入数据项名称、数据内容、精度、数值范围。 (2)确定输入数据的输入方式 数据的输入方式与数据发生地点、发生时间、处理的紧急程度有关。 (3)确定输入数据的记录格式 记录格式是人机之间的衔接形式,设计得好,容易控制工作流程,减少数据冗余,提高输入的准确度,并且容易进行数据校验。 (4)输入数据的正确性校验 输入设计最重要的问题是保证输入数据的正确性,而对数据进行必要的校验是保证输入正确的重要环节。 (5)确定输入设备 常用的输入设备有键盘、鼠标、读卡机、磁性墨水字符识别机、光电阅读器、条

形码识别机、声音识别仪、扫描仪等。 图7-13(a)光电阅读器图7-13(b)终端输入 2、输入界面设计的原则 (1)可靠性:保证输入界面提供的环境可靠性高、容错性好。 (2)简单性:在数据输入过程中应尽量减少操作人员的击键次数,采用启发式、交互式的操作过程,以提高操作速度。 (3)易学习与易使用性:由于用户的个人背景不同,对学习和使用的性能要求也不尽相同,应该按照不同使用者的要求进行设计。 (4)立即反馈性:一个良好的、效率高的输入界面应对用户所有输入都立即作出反馈。 ☆3、输入数据的校验方法 (1)输入数据错误的种类 ①数据内容错误。由于原始数据填写错误或穿孔出错等原因引起的输入数据错误。 ②数据多余或不足。如数据的散失、遗漏或重复等。 ③数据的延误。由于输入数据延误而导致的数据处理推迟。 (2)数据出错的校验方法 ?重复校验。对于同一组数据,由不同人员重复输入;然后由计算机比较检查一 致性,叫做重复校验。重复校验可以将出错率降到0.l%以下。 ?视觉校验。输入的同时由计算机打印或显示输入数据,然后与原始单据进行比

BIOS(基本输入输出系统)

BIOS(基本输入/输出系统)是被固化在计算机CMOS RAM芯片中的一组程序,为计算机提供最初的、最直接的硬件控制。BIOS主要有两类∶AWARD BIOS和AMI BIOS。正确设置BIOS可大大提高系统性能。 第一部分、AWARD BIOS设置 一、进入 BIOS 设置 电脑刚启动,出现如下图1画面时。 图1 当出现图1画面时,按下Delete(或者Del)键不放手直到进入BIOS(基本输入/输出系统)设置,如下图2 图2(主菜单) 上图是AWARD BIOS设置的主菜单。最顶一行标出了Setup程序的类型是Award Software 。项目前面有三角形箭头的表示该项包含子菜单。主菜单上共有13个项目,分别为∶ Standard CMOS Features(标准CMOS功能设定) 设定日期、时间、软硬盘规格及显示器种类。 Advanced BIOS Features(高级BIOS功能设定) 对系统的高级特性进行设定。

Advanced Chipset Features(高级芯片组功能设定) 设定主板所用芯片组的相关参数。 Integrated Peripherals(外部设备设定) 使设定菜单包括所有外围设备的设定。如声卡、Modem、USB键盘是否打开... Power Management Setup(电源管理设定) 设定CPU、硬盘、显示器等设备的节电功能运行方式。 PNP/PCI Configurations(即插即用/PCI参数设定) 设定ISA的PnP即插即用介面及PCI介面的参数,此项仅在您系统支持PnP/PCI时才有效。 Frequency/Voltage Control(频率/电压控制) 设定CPU的倍频,设定是否自动侦测CPU频率等。 Load Fail-Safe Defaults(载入最安全的缺省值) 使用此菜单载入工厂默认值作为稳定的系统使用。 Load Optimized Defaults(载入高性能缺省值) 使用此菜单载入最好的性能但有可能影响稳定的默认值。 Set Supervisor Password(设置超级用户密码) 使用此菜单可以设置超级用户的密码。

数字系统设计报告

数字电路与系统设计实验报告 班级: 学号: 姓名: 地点: 批次: 时间:

一.实验目的 通过基本门电路性能测试实验使学生掌握基本门电路的工作原理、门电路的外特性(IC门电路的引脚排列顺序,输入/输出电平要求等);通过计算机仿真技术使学生掌握组合逻辑电路的设计方法,掌握触发器功能及其波形关系,掌握时序电路的设计方法,培养学生的实践动手能力和实验技能。 二.实验内容 ●实验一基本逻辑门电路实验 一、基本逻辑门电路性能(参数)测试 (一)实验目的 1.掌握TTL与非门、与或非门和异或门输入与输出之间的逻辑关系。 2.熟悉TTL中、小规模集成电路的外型、管脚和使用方法。 (二)实验所用器件和仪表 l.二输入四与非门74LS00 1片 2.二输入四或非门74LS02 1片 3.二输入四异或门74LS86 1片 (三)实验内容 1.测试二输入四与非门74LS00一个与非门的输入和输出之间的逻辑关系。 2.测试二输入四或非门74LS02一个或非门的输入和输出之间的逻辑关系。 3.测试二输入四异或门74LS86一个异或门的输入和输出之间的逻辑关系。(四)实验提示 1.将被测器件插入实验台上的14芯插座中。 2.将器件的引脚7与实验台的“地(GND)”连接,将器件的引脚14与实验台的十5V连接。 3.用实验台的电平开关输出作为被测器件的输入。拨动开关,则改变器件的输入电平。 4.将被测器件的输出引脚与实验台上的电平指示灯(LED)连接。指示灯亮表示输出低电平(逻辑为0),指示灯灭表示输出高电平(逻辑为1)。

(五)实验接线图及实验结果 74LS00中包含4个二输入与非门,7402中包含4个二输入或非门,7486中包含4个二输入异或门,它们的引脚分配图见附录。下面各画出测试7400第一个逻辑门逻辑关系的接线图及测试结果。测试其它逻辑门时的接线图与之类似。测试时各器件的引脚7接地,引脚14接十5V。图中的K1、K2接电平开关输出端,LED0是电平指示灯。 1、测试74LS00逻辑关系 2、测试74LS28逻辑关系 3、测试74LS86逻辑关系 输 入输 出引脚1 引脚3 引脚2LED0 L L L L H H H H 图1.1 测试74LS00逻辑关系接线图 表1.1 74LS00真值表 输 入输 出引脚2 引脚1 引脚3K1K2 L L L L H H H H 图1.2 测试74LS28逻辑关系接线图 表1.2 74LS28真值表

第7章输入输出系统习题

1.在微型机系统中.I/O设备通过( B )与主板的系统总线相连接。 A. DMA控制器 B.设备控制器 C.中断控制器 D. I/O端口 I/O设备不可能真接与主板总线相连接,总是通过设备控制器来相连的。 2.下列关于I./O指令的说法,错误的是( D )。 A. I/O指令是CPU系统指令的一部分 B.I/O指令是机器指令的一类 C.I/O指令反映CPU和T/O设备交换信息的特点 D. I/O指令的格式和通用指令格式相同 I/O指令是指令系统的一部分,是机器指令,其为了反映与I/O设备交互的特点,格式和其他指令相比有所不同。 3.以下关于通道程序的叙述中,正确的是( A )。 A. 通道程序存放在主存中 B.通道程序存放在通道中 C.通道程序是由CPU执行的 D.通道程序可以在任何环境下执行I/O操作 通道程序存放在主存而不是存放在通道中,豳通道从主存中取出并执行。通道程序由通道执行,目.只能在具有通道的I/O系统中执行。 4.挂接在总线上的多个I/O设备( B )。 A.只能分时向总线发送数据,并只能分时从总线接收数据 B.只能分时向总线发送数据,但可同时从总线接收数据 C.可同时向总线发送数据,并同时从总线接收数据 D. 可同时向总线发送数据,但只能分时从总线接收数据 为了使总线上的数据不发生“碰撞”,挂接在总线上的多个设备只能分时地向总线发送数据。总线上接收数据的设备可以有多个,因为接收数据的设备不会对总线产生“干扰”。如向一个人说话可以多个人听,如果多个人说话一个人听的话,那会是非常混乱的场面。5.一台字符显示器的VRAM中存放的是( A )。 A. 显示字符的ASCII码 B.BCD码 C.字模 D.汉字内码 在字符显示器中的VRAM存放ASCII码用以显示字符。 6.CRT的分辨率为1024x1024像素,像素的颜色数为256,则刷新存储器的每单元字长为( B ),总容量为( )。 A.8B,256MB B.8bit,IMB C. 8bit,256KB D. 8B,32MB 刷新存储器中存储单元的字长取决于显示的颜色数,颜色数为m.字长为n,二者的关系为2n=rn。本题颜色数为256.因此刷新存储器单元字长为8位。刷新存储器的容量是每个像素点的位数和像素点个数的乘积,故而刷新存储器的容量为1024x1024x8bit= IMB。

计算机组成原理习题 第八章输入输出系统

第八章输入输出系统 一、填空题; 1.直接内存访问(DMA)方式中,DMA控制器从CPU完全接管对的控制,数据交换不经过CPU,而直接在内存和之间进行。 2.通道是一个特殊功能的,它有自己的专门负责数据输入输出的传输控制。 3.并行I/O接口和串行I/O接口是目前两个最具有权威性的标准接口技术。 4.在计算机系统中,CPU对外围设备的管理,除了程序查询方式、程序中断方式外,还有方式、方式和方式。 5.程序中断方式控制输入输出的主要特点是,可以使A 和B 并行工作。 6.DMA控制器按其A 结构,分为B 型和C 型两种。 7.通道是一个特殊功能的A ,它有自己的B 专门负责数据输入输出的传输控制,CPU只负责C 功能。 8.通道有三种类型:A 通道、B 通道、C 通道。 9. 二、选择题: 1.下面有关“中断”的叙述,______是不正确的。 A.一旦有中断请求出现,CPU立即停止当前指令的执行,转而去受理中断请求 B.CPU响应中断时暂停运行当前程序,自动转移到中断服务程序 C.中断方式一般适用于随机出现的服务 D.为了保证中断服务程序执行完毕以后,能正确返回到被中断的断点继续执行程 序,必须进行现场保存操作 2.中断向量地址是______。 A. 子程序入口地址 B. 中断服务例行程序入口地址 C. 中断服务例行程序入口地址的地址 D. 主程序返回地址 3.在数据传送过程中,数据由串行变并行或由并行变串行,其转换是通过______。 A. 移位寄存器 B. 数据寄存器 C. 锁存器 D. 指令寄存器 4.下述I/O控制方式中,主要由程序实现的是______。 A. PPU(外围处理机)方式 B. 中断方式 C. DMA方式 D. 通道方式 5.采用DMA方式传送数据时,每传送一个数据要占用______的时间。 A. 一个指令周期 B. 一个机器周期 C. 一个时钟周期 D. 一个存储周期 6.发生中断请求的条件是______。 A. 一条指令执行结束 B. 一次I/O操作开始 C. 机器内部发生故障 D. 一次DMA操作开始 7.中断向量地址是______。 A.子程序入口地址B.中断服务例行程序入口地址 C.中断服务例行程序入口地址的指示器D.中断返回地址 8.下述I/O控制方式,哪种主要由程序实现______。 A. PPU(外围处理机) B. 中断方式 C. DMA 方式 D. 通道方式 9.为了便于实现多级中断,保存现场最有效的方法是采用______。

输入输出系统

输入输出系统

输入输出系统 输入输出系统是计算机系统中的主机与外部进行通信的系统。它由外围设备和输入输出控制系统两部分组成,是计算机系统的重要组成部分。外围设备包括输入设备、输出设备和磁盘存储器、磁带存储器、光盘存储器等。从某种意义上也可以把磁盘、磁带和光盘等设备看成一种输入输出设备,所以输入输出设备与外围设备这两个名词经常是通用的。在计算机系统中,通常把处理机和主存储器之外的部分称为输入输出系统,输入输出系统的特点是异步性、实时性和设备无关性。 输入输出系统-原理 CPU

从信息传输速率来讲,相差也很悬殊。如果把高速工作的主机同不同速度工作的外围设备相连接,保证主机与外围设备在时间上同步要讨论的外围设备的定时问题。 输入/输出设备同CPU交换数据的过程: 输入过程: (1)CPU把一个地址值放在地址总线上,这一步将选择某一输入设备; (2)CPU等候输入设备的数据成为有效; (3)CPU从数据总线读入数据,并放在一个相应的寄存器中。 输出过程: (1)CPU把一个地址值放在地址总线上,选择输出设备; (2)CPU把数据放在数据总线上; (3)输出设备认为数据有效,从而把数据取走。输入输出系统-定时方式

网络模型 由于输入/输出设备本身的速度差异很大,因此,对于不同速度的外围设备,需要有不同的定时方式,总的说来,CPU与外围设备之间的定时,有以下三种情况。 1.速度极慢或简单的外围设备 对这类设备,如机械开关、显示二极管等等,CPU 总是能足够快地作出响应。换句话说,对机械开关来讲,CPU可以认为输入的数据一直有效,因为机械开关的动作相对CPU的速度来讲是非常 慢的,对显示二极管来讲,CPU可以认为输出一定准备就绪,因为只要给出数据,显示二极管就能进行显示,所以,在这种情况下,CPU只要接收或发送数据就可以了。 2.慢速或中速的外围设备

管理信息系统--输入设计

输入设计 输入设计的原则(提高效率,减少错误)①控制输入量.②减少输入延迟.③减少输入错误.④避免额外步骤.⑤输入过程尽量简化. 1.输入项目: 数据项名称,数据类型,精度,数值范围及输入格式和相关提示 2.输入人员:商场销售管理系统负责人及相关人员,具有应有的水平,数据来源由原始票据提供,输入电脑系统进行运算。 3.主要功能要求: 从满足正确、迅速、简单、经济、方便使用者等方面达到要求,减少人为误差,每次校检. ①输入的数据量与频度②输入信息的来源和形式③输入格式的灵活程度④输入速度和准确性要求⑤输入校验方法,允许的错误率及纠正的难易程度⑥数据的要求,特点和保密性⑦数据输入的环境⑧可选用的设备和费用等. 4.输入设备:键盘+显示器,鼠标,读卡机,光电阅读器,条形码识别机,手写输入器,声音识别仪,扫描仪等. 5.输入校验: 重复校验:双工录入,对同一数据输入两次,由计算机程序自动校检; 视觉校验:比较两次计算机打印或显示的数据,找出差错,此方法查错率为75%-85%; 检验位校验:通过规定的运算方法安输入的代码数字计算出校检位,与输入的校检位进行比较证实是否有差错,减少出错的可能性; 控制总数校验:工作人员用手工求出数据的总值,在数据的输入过 程中由计算机程序累计总值,对比检验; 数据类型校验:校检数据是字符型还是字母型的; 格式校验:校验数据记录中各项数据位数和位置是否符合预先规定 的格式; 逻辑校验:根据业务上各种数据的逻辑性,检查有无矛盾; 界限校验:检查某项输入数据的内容是否位于规定范围之内; 顺序校验:检查记录的顺序; 记录计数校验:通过计算记录个数来检查记录有否遗漏和重复; 平衡校验:检查相反项目间是否平衡; 对照校验:将输入的数据与基本文件的数据相核对,检查两者是否 一致。 (二)输出设计

计算机组成原理 白中英 第三版(完整版)第八章输入输出系统

1.如果认为CPU等待设备的状态信号是处于非工作状态(即踏步等待),那么在下面几种主机与设备之间的数据传送中:()主机与设备是串行工作的;()主机与设备是并行工作的;()主程序与设备是并行运行的。 A.程序查询方式 B. 程序中断方式 C. DMA方式 A C B解:2.中断向量地址是_____。 A.子程序入口地址 B. 中断服务程序入口地址 C.中断服务程序入口地址指示器 C. 例行程序入口地址 C解:3.利用微型机制作了对输入数据进行采样处理的系统。在该系统中,每抽取一个输入数据就要中断CPU一次,中断处理程序接受采样的数据,将其放到主存的缓冲区内。该中断处理需时x秒,另一方面缓冲区内每存储n个数据,主程序就将其取出进行处理,这种处理需时y秒。因此该系统可以跟踪到每秒_____次的中断请求。 A.N/(n×x+y) B. N/(x+y)×n C. Min(1/x, n/y) A解:4.采用DMA方式传送数据时,每传送一个数据就要占用一个____的时间。 A.指令周期 B. 机器周期 C. 存储周期 D. 总线周期 C解:5.通道的功能是:(1)________,(2)______。按通道的工作方式分,通道有______通道、_______通道和______通道三种类型。 解:(1)执行通道指令,组织外围设备和内存进行数据传输; (2)执行CPU的I/O指令,以及向CPU报告中断。 选择通道、字节多路通道、数组多路通道 6.在教科书图8.7中,当CPU对设备B的中断请求进行服务时,如设备A提出请求,CPU能够响应中断吗?为什么?如果设备B一提出请求总能立即得到服务,问怎样调整才能满足此要求? 解:(1)CPU不能响应中断 (2)因为同级中断不能嵌套,而A、B设备属于同级中断 (3)如果想要设备B一提出请求即能得到服务,则应该使设备B为最高优先级,这里可将,处于最高优先级。级IR单独接至 B3 设备 8.设某机有5级中断:L0,L1,L2,L3,L4,其中断响应优先次序为:L0最高,L1次 之,L4最低。现在要求将中断处理次序改为L1→L3→L0→L4→L2,试问: 1 / 3 (1)下表中各级中断处理程序的各中断级屏蔽值如何设置(每级对应一位,该位 为ぜ表示允许中断,该位为?表示中断屏蔽)? (2)若这5级中断同时都发出中断请求,按更改后的次序画出进入各级中断处理程序的过程示意图。 解:(1) )(2

ABB机器人系统输入输出功能描述

System Input Action 内的功能: 1 、Motors On :伺服使能Or,和控制柜上电机开启是一样的功能; 2、Motors Off :伺服使能Off ,机器人控制器会在状态变化前停止; 3、Star t :启动,机器人程序启动,和示教器上启动按钮功能一致; 4、Start at main :在主程序启动,机器人从主程序从头开始并启动; 5、Stop :停止,机器人程序停止,和示教器上停止按钮功能一致; 6、Quick Stop :快速停止,机器人程序、本体快速停止,和Stop 不同的是,快速停止会让机器人本体快速停下来,而停止会有些许的减速过程,两者停止的反应速度不一样; 7、Soft Stop:软停止,机器人程序、本体软停止,机器人本体减速度比较大地停止; 8、Stop at end of cycle :程序在执行完整个循环时停止; 9、Interrupt :中断,触发机器人中断程序; 10、Load and start :从大容量存储装置中载入一段RAPID程序然后启动; 11、Reset Emergency stop :复位紧急停止,仅在硬件急停没在按下的情况下有效; 12、Reset Execution Error Signal :复位并输出出错信号; 13、Motors On and Start :电机使能并启动程序; 14、Stop at end of Instruction :程序会在执行完当前指令后停止; 15、System Reset :重启系统; 16、Load:从大容量存储装置中载入一段RAPID程序; 17、Backup:备份,把当前系统内数据、参数备份; 18、SimMode模拟模式; 19、Disable backup :避免启动一次备份; 20、Limit Speed :极限速度,降低机器人运动速度; 21、PP to Ma in : PP移至Mai n,与示教器上调试的选项一致; 22、Collision Aviodance :激活碰撞避免,仅适用于IRB14000; 23、Write Access :获得写权限; 24、Enable Energy Saving :启动节能模式; System Output Status 内的功能: 1、Motor On:当电机使能为On时输出; 2、Motor Off :当电机使能为Off 时输出; 3、Cycle On :执行机器人程序时输出; 4、Emergency Stop :当紧急停止被触发时输出; 5、Auto On:自动运行时输出; 6、Run chain Ok :安全链链OK 7、TCP Speed TCP运行速度的模拟信号; 8、Execution Error :报警出错时输出; 9、Motor On State :电机在启动状态; 10、Motor Off State :电机在关闭状态; 11、Power Fair Error :程序无法在上电失败后从当前位置继续执行时输出; 12、Motion Supervision Triggered :触发运动监控; 13、Motion Supervision On :运动监控启动; 14、Path return Region Error :系统在尝试启动相关机器人程序(不过由于相关机器人离编程路径太远,因此启动将会失败)时输出;

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