一种新型大推力直流直线电机的结构设计

微特电机990103

微特电机

SMALL & SPECIAL ELECTRICAL

MACHINES

1999年　第27卷　第1期　vol.27　no.1　1999

一种新型大推力直流直线电机的结构设计

李立毅　刘洪预　刘宝廷

【摘　要】　随着航空、航天技术的发展，提出了在各类航空、航天飞行器上用电动执行机构取代液压执行机构的课题，以克服液压执行机构存在的体积和重量大，结构复杂，成本高，可靠性差等缺点。本文提出了一种多层气隙平板式的直流直线电动机结构,比较好地解决了此类电动机所要求的高推力/体积比的问题。

【关键词】　开槽直线电动机　多层气隙　平板式结构

Structure Design of a Novel DC Linear Motor with Great Thrust Force

Li Liyi　Liu Hongyu　Liu Baoting

(Harbin Institute of Technology,Harbin 150001)

【Abstract】　With the increasingly development of aeronautics and aerospace,the question which substitute electrical mechanism for hydraulic mechanism in various aircraft of aeronautics and aerospace is put forward,for the purpose to overcome the shortcomings existed in hydraulic mechanism,such as volume and weight,complicated structure,high cost and poor reliability.This paper tries to seek a novel DC linear permanent motor which has multilayer-airgap and plate armature with slot,and well solve the problem that this kind of motor required high proportion of thrust-force to volume.

【Keyword s】　slot linear motor　multilayer-airgap　plate armature

1 引　言

目前，飞行器的主飞行控制动力一般由液压系统提供。随着现代控制技术的应用和发展，传统的液压动力系统的不足之处便暴露出来。

(1) 对工作环境有一定的要求，污染的液压油会使阀门及液压执行机构堵塞，甚至会损伤元件，使系统发生障碍。

(2) 液压元件的公差要求严格，制造成本高。

(3) 由于液压伺服系统分析的复杂性，缺乏并难于获得设计的基本程序。

(4) 就处理小信号的数学运算、误差的检测和放大、测试与补偿、自动化与实现远距离传输等功能而言，液压系统不如电气系统那样灵活、线性好、准确和便宜。

因此，用直线电动机取代液压机构的设想被提出来。目前，直线电机以结构简单、定位精度高、反应速度快、灵敏度高及随动性好等优点，在一些小型火箭等飞机器上已经开始使用这种电机作为控制系统的执行机构。在大型火箭上，用大推力直线file:///E|/qk/wtdj/wtdj99/wtdj9901/990103.htm（第 1／6 页）2010-3-23 10:19:30