摆式寻北仪摆动积分寻北
摆式陀螺寻北仪分段积分寻北法
（1985.10.） 内容提要
提出以三个连续的半周期积分寻北法或者三个连续的1/4周期积分寻北法，代替整周期寻北方法。新的寻北测量方法可以自动（部分地）补偿积分定时误差和摆动阻尼衰减作用及测量过程中悬挂零位的等速漂移所造成的寻北误差。在采用三段1/4周期积分法时还可以减少1/4周期的寻北测量时间。
1周期积分寻北法及其特点
尽管摆式陀螺寻北仪的寻北测量方法有多种多样，但是其最终目的均是为了测定陀螺摆动的摆动平衡位置。摆动积分测量法是通过积分测定其摆动平衡位置的一种方法。
摆式陀螺寻北仪完整周期的自动积分测量法是德国人于1977年提出并成功地用于MW77和1990年用于GYROMAT-2000高精度自动陀螺寻北仪。
其方法的基本原理是：在一个理想的正弦摆动测量系统中，对摆动测量值进行一个完整周期积分，其积分面积的平均值即为摆动的平衡位置。
假设陀螺房摆动平衡位置即积分起始点陀螺H 轴偏北角 即：
????
??+=T
dt t T A T S 02sin 1απ （1）
式中
T 为摆动周期
S 为积分面积
α A 摆动幅度
不难看出，由于在完整积分周期的条件下，正弦摆动分量的平均值总是为0。积分的周期平均值即为摆动平衡位置，而测量结果与测量的起始点和摆动幅度无关。由于积分测量过程可以有效的滤除各种高频干扰从而大大提了高寻北测量的精度。
上述积分测量方法存在某些缺点，例如：
a.由于积分时间必须为完整的摆动周期，因此寻北时间受摆动周期的限制；
b.当积分定时存在误差时将影响寻北精度；
c.摆动过程存在不可避免的阻尼衰减作用也将造成寻北误差，阻尼系数越大，摆动周期越短，产生的寻北误差也越大。摆动阻尼来自陀螺房周围的空气粘滞力和悬带材料的扭转内损耗。除去在内阻尼衰减之外,积分过程中的低速零位变化对寻北精度的影响也将被减小.
d.由于积分测量过程是悬带受扭条件下进行的，因此在计算北向时必须输入纬度值，此纬度输入值还用来计算测量地点的陀螺摆动周期即积分定时时间，因此纬度输入误差将造成定时误差；
e.在初始偏北角过大时必须进行粗寻北。
2分段积分寻北法
2.1.三个连续的半周期积分法
从简单的图形分析不难看出，由于摆动衰减和积分定时误差所引起的寻北误差是与积分起始点有关的。例如，在同样的定时误差?T条件下，积分起始点在正弦函数的峰值附近所产生的寻北误差（也即积分面积误差）将大于积分起始点在正弦函数的零位值附近所产生的寻北误差。其误差的方向符号与积分起始点与正弦函数相位的有关。
通常，定时误差主要来自摆动周期测量误差，而不是数字测量的闸门误差。
为此在分段积分时各段定时误差可以假设是按各段时间进行比例分配的。
由于分段积分是按时间等分完成的，因此如果一个周期的定时误差为?T ，则半周期的定时误差应该为ΔT/2。周期分段积分的每段定时误差为?T/n 。
??
?
??=A X arcsin 0φ （2） 式中
A 正弦摆动的摆幅
0φ 积分起始点的相位差
X 积分起始点相对平衡位置的距离 T 摆动周期
从上式可以看出，寻北误差与比值?T/T 和X/A 有关。
假设积分定时误差为?T ，此时在一个积分周期内由于积分起始点的选择而产生的寻北误差为?X ，那么如果把前一个完整积分周期分成前半个周期和后半个周期两段，在完成第一和第二两段积分后再(连续)增加半个积分周期，即第三段积分，则第二段和第三段又组成一个完整积分周期，后一个积分周期内因同样的定时误差而产生的寻北误差将近似（-?X ）。这样，前一个北向计算值与后一个北向计算值相加除2后所得结果将可能消除这个误差。可见，三段积分测量有补偿定时误差的作用，或者说在给定寻北误差条件下，允许存在更大的定时误差(计算表明，定时误差可放宽一个数量级以上)。
在给定定时误差?T 的条件下分段积分寻北法的补偿率为： η1＝(有补偿时的最大寻北误差) / (无补偿时的最大寻北误差) φπ
04
= 时有最大误差，
ηφπφπππ100121222121222=--?? ?????????-?? ?????????????????????
??=-??? ?????? ????????????????
?S I N T t S I N T t C O S T t C O S T t ???? (3)
上述三段积分法除去能补偿因定时误差产生的寻北误差之外，还能补偿因摆动阻尼衰减产生的寻北误差。计算表明，如果说GOROMAT-2000资料指出，方位转动阻尼系数必须小于0.005，则在采用三段积分时，其阻尼系数可以放宽到0.05。
假设摆的衰减运动过程为： D T 为有阻尼的摆动周期 D 为阻尼系数 各段积分为：
S A
e COS T t dt D T D t D
t t T D 10
212
20
00
2=+?? ???????
?????
?--?? ?
?
?
?+
?
αππ S A e T SIN T t D T D COS T t D T D T D T D t D D D D D D t t T D
D
10212222
220
022212212=+
??? ???+-?? ???????????-?? ????+?? ?????????
????
??
??????--??
?
???+απππππππ
S A e C O S T t dt D T D t D t T
t T D 2021220000
2=+??
???????
??????--?? ?
?
?
?++?αππ S A
e
C O S T t dt
D T D t D t T t T D 302132
200
00
2=+?? ????????
????
?--?? ?
?
?
?++
?
αππ
前一个完整周期的积分为： S S S A =+12 后一个完整周期的积分为： S S S B =+23 平均值
()()[]
()S S S S S S S S =
+++=++121
2
2122313
2
采用上述三段积分方法的误差补偿率为：
()η===+++S
S S S S
S S S S S S 00
1213222
此外，三段积分方法还能补偿积分测量过程中摆动零位的等速漂移分量的影响。计算过程从略
2.2．三个连续的1/4周期积分法
上述三个连续的半周期组成的三段积分的缺点是寻北时间加长了半个摆动周期的时间。为了加快寻北时间，可将积分段改为每段1/4个周期，连续积分三段，积分平均值分别为P1, P2, P3。不难看出，由于第一段和第三段积分值中的正弦摆动分量总是大小相等方向相反的，所以两段积分平均值相加再乘2，其结果也等于摆动平衡位置，即和一个完整周期的积分的结果是一样的。 第一段积分的平均值
dt t T
A T
P T
t t ?
+
??
?
??????? ????? ??+=4
0100
2sin 4πα （13） ???
????????
??+??? ??=+40002s i n 44T
t t t T A T T πα ??
?
?????? ??-???? ????? ??++
=0002sin 42sin 4t T T t T T A ππα 令 ???
?????? ??-???? ????? ??+=002s i n
42s i n t T T t T m ππ
m T
A
P 401+
=α 第二段积分的平均值
dt t T A T
P T
t T t ?+
+
??
??
?????? ????? ??+=
2
4
02002sin 4πα (14) m T
A
P 402+=α？？？？
第三段积分的平均值
dt t T A T
P T
t T t ?+
+
??
??
?????? ????? ??+=
4
32
03002sin 4πα (15) ???
??????? ????? ?
?+-???? ????? ??++
=22s i n 432s i n 4000T t T T t T T A ππα ???
??????? ????? ?
?+-???? ????? ??++=22s i n 432s i n 4000T t T T t T T A ππα ()??
?
?????? ??-???? ????? ??+-
=0002sin 42sin 4t T T t T T A ππα
m T
A P 403-
=α
()3102
1
P P +=
α (16) 显然，这里的第四段？积分是冗余测量值。可见，采用三段1/4周期积分测量时，可以节省1/4个积分周期时间。
特别是由于第一段和第三段积分值这两个测量值中因定时误差和阻尼衰减而产生的寻北误差的符号总是相反的，因此具有前面所述的三个连续的半周期积分方法所具有的补偿定时误差和摆动阻尼衰减误差的作用。在定时误差为?T 时，有：
P T T A S I N T t dt t t T T 10
44
4
420
0=
+
+?? ????? ?????
????++
?
??απ (17) P T T A S I N T t dt t T T t T T 302
2
434
44
200=
+
+?? ????? ???????
?
?++
++
????απ
(18)
如果再增加第四个连续积分段P4,此时P1 +P2+P3 +P4正好为一个整周期，则后三段又可得到另一个北向测量值： ()42022
1
P P +=
α (19) 上述四段积分仍然是一个完整积分周时间内，虽然没有节省时间但是却可得到两个北向测量值。这将有利于提高测量结果的可信度同时具有补偿定时误差和摆动阻尼衰减误差的作用。
摆式摩擦系数测定仪操作规程
摆式摩擦系数测定仪操作规程 1、选点：在测设路段上，沿行车方向的左轮轮迹，选择有代表性的五个测点，每一测点相距约 5—10米。 2、仪器调平：①将仪器置于测点上（标定方法见附录），并将摆的摆动方向与行车方向一致。 ②转动调平螺丝（J）使水准泡（M）居中。 3、调零：①放松固定把手（A和B），转动升降把手（C）使摆升高并能自由摆动，然后旋紧把 手（A和B）。②将摆向右运动，按下释放开关（D），使卡环（N）进入释放开关槽，并处于水平释放位置，然后松开释放（D），此时指针（H）应被拔至150处。③按下释放开关（D）摆向左运动，并带动指针（H）向上运动。当摆达到最高位置下落时，用左手将摆杆接住，此时指针应指零。若不指零时，可稍旋紧或放松针簧调节螺母（E）重复本项操作，直至指针指零。 4、标定滑动长度：①用橡皮刷清除摆动范围内路面上的松散颗粒和杂物。②让摆自由悬挂，提 起举升柄（P）将垫块（L）置于定为螺丝（O）下面，使滑溜块（S）升高。放松紧固把手（A 和B）转动升降把手（C），使摆缓缓下降。当滑溜块上的橡胶片（T）刚刚接触路面时，即将把手（A和B）旋紧使摆头固定。③提升举升柄（P），取下垫块（L），使摆向右运动，放下举升柄使摆慢慢向左运动，直至橡胶片的边缘刚刚接触路面。在橡胶的外边平行摆动方向设置标准尺（126毫米），尺的一端正对该点。再用手提器举升柄（P），使滑溜块（S）向上抬起，并使摆向左运动放下举升柄（P），再将摆慢慢运动，使橡胶片的边缘再一次接触路面。 橡胶片两次同路面的接触点的距离为126毫米（即滑动长度）若滑动长度不符标准时，则升高或降低仪器底座正面的调平螺丝（J）来校正。但须调平水准泡。使滑动长度符合要求。 尔后将摆置于水平位置。 5、测定：用水浇洒路面，并用橡皮刷刷刮，以便洗去泥浆。然后再洒水，并按下释放开关（D）， 使摆在路面上滑过，指针即可指出路面的摩擦系数值（一般第一次可不作记录）当摆向回摆时，用左手接住摆杆，右手提起举升柄使滑溜块升高，并将摆向右运动，按下开关，使摆卡环进入释放开关，重复此项，测定五次（每次均应洒水）。记录每次的数值。五次数值差不大于三个单位（即刻度盘的一格半）如差值大于三个单位，应检查产生的原因，并再次重复上述各项操作，至符合规定要求为止。 6、测定结果：①每个测点用五次测定读数的平均值代表测点的摩擦系数值，并用五个测点的摩 擦系数的平均值，代表该测定路段摩擦系数值。②测定读数，即该度盘上指针的读数（简称“摆值”）除以100，即为路面的摩擦系数。如：摆值33，摩擦系数即为0.33。 7、注意事项：①由于路面的摩擦系数受季度和温度的影响，故应记录测试日期和湿路面的温度。 ②测试路段应描述路面的结构类型，外观和使用年限。③当摆向左摆动后返回时，一定要用 手接住摆感杆，以免损坏滑溜块和指针。④在滑溜块上橡胶片滑动的有效范围内不应有显著的凹形和凸形，以免影响测定数值。⑤标定滑动长度时，应以橡胶片刚刚接触路面为准，不可借摆的力量向前滑动，以免标定的滑动的长度过长。⑥路面摩擦系数沿公路的横断面而变化，通常路中小、路面大。为反映测试路段的最不利情况，应选择摩擦系数小，而使用刹车较频繁的位置，几沿行车方向的左抡轮迹处。⑦滑溜块上采用新橡胶片时，应先在干燥的路面上测试数次后再用。橡胶片的磨耗长边不得超过3.2毫米，短边不得超过1.6毫米。否则，应更换新橡胶片。此外，橡胶片被污染后也不能使用。橡胶片的有效使用旗为一年。一年以后不管是否使用过，均不得再做测定用。因为橡胶要老化，弹性、硬度均发生变化，影响测试结果。
寻北仪原理及典型指标参数
寻北仪原理 简介和分类 寻北仪是罗盘的一种，是用来寻找某一位置的真北方向值。陀螺寻北仪又称陀螺罗盘，是利用陀螺原理测定地球自转角速率在当地水平面投影方向（即真北方位）的一种惯性测量系统。它的寻北过程无需外部参考。除受高纬度限制之外，它的寻北测量不受天气、昼夜时间、地磁场和场地通视条件的影响。陀螺寻北仪是一种精密惯性测量仪器，通常用于为火炮、地对地导弹和地面雷达等机动武器系统提供方位参考。根据所用陀螺类型，陀螺寻北仪可分为以下三种： ◆以二自由度陀螺作为地球自转敏感器的寻北仪（如悬挂摆式陀螺寻北仪） ◆以单轴速率陀螺作为敏感器的寻北仪（如捷联式陀螺寻北仪，高精度，例SDI-151） ◆平台寻北系统 陀螺寻北仪对环境的振动干扰（特别是对低频振动干扰）极为敏感。根据使用环境，陀螺寻北仪可分为地面架设的高精度寻北仪、车载陀螺寻北仪和船用动基座陀螺寻北仪三种。 工作原理 陀螺寻北仪原理 陀螺仪是一种机械转动部件的惯性测量元件，具有耐冲击、灵敏度高、寿命长、功耗低、集成可靠等优点，是新一代捷联式惯性导航系统中理想的惯性器件。 在基于陀螺的寻北应用中，采用的大多数方法是FOG转动固定角度，通过确定偏移量计算相对北方向的夹角。为了精确指北，还必须消除FOG的漂移。一般使用一个旋转平台如图1所示，将陀螺置于动基座上，动基座平面平行于水平面，陀螺的敏感轴平行于动基座平面。开始寻北时，陀螺处于位置1，陀螺敏感轴与载体平行。假设陀螺敏感轴的初始方向与真北方 向的夹角为。陀螺在位置1 的输出值为；然后转动基座90°,在2位置测
得陀螺的输出值为。依次再转动两次90°，分别转到3和4的位置，得到角速度和。 图 1. 陀螺寻北示意图 图 2. 地球自转在陀螺敏感轴上的投影 假设测量点的纬度为，地球自转为，则1位置测得的角速度为： 其中，为陀螺输出的零点漂移。同理可得：
摆式摩擦系数测定仪检定规程
摆式摩擦系数测定仪(自校)检定规程 JTJ058-2000 T0321-94条文说明 每次试验前，应对摆式摩擦系数测定仪进行检查、标定，以保证试验条件一致，具体步骤如下。 1、摆的质量 放松摆杆与转向节的连接螺母，从仪器上取下装有滑溜块的摆，称其质量，准确至g，摆的质量应符合1500g±30g。 2、摆的重心位置的标定 装有滑溜块的摆的中心，将摆置于刀口上测定。为得到平衡点的位置，连接骡马应固定于摆臂的远端，得到平衡点后，应旋进或旋出平衡锤直到摆壳边部水平为止，并将平衡位置作一记号。 3、摆动中心到重心的距离 把摆重新装在仪器上，并取下转向节螺盖，测量从摆动中心（轴承螺母中心）至重心的距离，准确至mm，应符合410mm ±5mm。 4、力矩标定 用“称秤法”进行力矩标定，步骤如下： ⑴摆的质量W加上调节螺母质量W0，并使其和质量(W+ W0)符合1500g±30g。 ⑵算出重心距L=615000gmm/( W+ W0)(由摆动中心算起) ⑶以重心距这点作秤的支点，把W0调节到在摆杆的L′位置，使秤平衡，然后把力矩调节螺母置于摆杆内弹簧引线上的相应位置即可。 注1-4项在仪器出厂时已作标定，一般仪器没有出现大的问题时，用户不必在标定这几项。 5、压力标定 ⑴将摆从仪器上取下，使滑溜块的橡胶片与摆壳周板平行。旋紧滑溜块的固定螺母。用卡尺量橡胶片边缘至周板顶面的距离（取前、后板两处的平均值），应为60mm。若有出入，可调节摆下部止滑螺钉，使滑溜块升高或降低，以达到要求。调节后止滑螺钉不应再动。 ⑵放松滑溜块的固定螺母，并使两螺母拼紧，以保证滑溜块能绕自身的轴转动，而在轴上的窜动量不大与0.2mm。 ⑶将压力标定天平置于试验台上，调平使指针指中。把三角架置于右侧秤盘的后部。摆式仪放在三角架上。用夹块将摆杆固定在立柱上，使对准右秤盘中部并压下3mm-5mm，在左秤盘中加1g左右，使天平稳定（此时天平指针向右方）。调节仪器底座调平螺丝，使指针对准右20mm处，并注意保持水准泡居中。 ⑷提起举升柄，将垫块放在定位螺丝下，使指针回零，若不回零，调节定位螺丝使之回零。 ⑸从举升柄定位螺丝下轻轻取出垫块，橡胶片的压力即将秤盘压下，指针偏斜至右方20mm处。然后再左侧秤盘上加标定砝码（2263g)，此时指针应回零。若指针不回零，则表示橡胶片对路面的压力过大（指针偏向右方）或过小（指针偏向左方），取下标定砝码，用螺丝刀插入弹簧引线的槽内，旋紧或放松弹簧松紧螺母，使指针回零。此时应注意握紧摆杆，在旋紧和放松调节螺母过程中，不致于人为对秤盘加载。然后，重新校核压力，以达到2263g为止。
摆式仪法检测摩擦系数作业指导书
T0964-2008摆式仪法检测摩擦系数作业指导书 一目的和适用范围及标准 本方法适用于以摆式摩擦系数测定仪（摆式仪）测定沥青路面、标线或其他材料试件的抗滑性，用以评定路面或路面材料在潮湿状态下的抗滑能力。 二仪具与材料 本试验需要下列仪具及材料： （1）摆式仪：摆及摆的连接部分总质量为1500±30g，摆动中心至摆的重心距离为410±5mm，测定时摆在路面上滑动长度为126±lmm，摆上橡胶片端部距摆动中心的距离为510mm，橡胶片对路面的正向静压力为22.2±0.5N。 橡胶物理性质技术要求 （2）橡胶片：当用于测定路面抗滑值时，其尺寸为 6.35mm ×25.4mm ×76.2mm，橡胶质量应符合上表的要求。当橡胶片使用后，端部在长度方向上磨耗超过 1.6mm或边缘在宽度方向上磨耗超过3.2mm，或有油类污染时，即应更换新橡胶片。新橡胶片应先在干燥路面上测试10次后再用于测试。橡胶片的有效使用期为1年。 （3）滑动长度量尺：长126mm。
（4）喷水壶。 （5）硬毛刷。 （6）路面温度计：分度不大于1 C。 （7）其它：皮尺或钢卷尺、扫帚、粉笔等。 三方法与步骤 3.1 准备工作 （1）检查摆式仪的调零灵敏情况，并定期进行仪器的标定。当用于路面工程检查验收时，仪器必须重新标定。 （2）对测试路段按随机取样选点的方法，决定测点所在横断面位置。测点应选在行车道的轮迹带上，距路面边缘不应小于1m，并用粉笔作出标记。测点位置宜紧靠铺砂法测定构造深度的测点位置，一一对应。 3.2 试验步骤 （1）仪器调平 ①将仪器置于路面测点上，并使摆的摆动方向与行车方向一致。 ②转动底座上的调平螺栓，使水准泡居中。 （2）调零 ①放松上、下两个紧固把手，转动升降把手，使摆升高并能自由摆动，然后旋紧紧固把手。 ②将摆向右运动，按下安装于悬臂上的释放开关，使摆上的卡环进入开关槽，放开释放开关，摆即处于水平释放位置，并把指针抬至与摆杆平行处。
摆式摩擦系数测定仪校验方法
摆式摩擦系数测定仪校验方法 1-(45) 48.1概述 摆式摩擦系数测定仪包括：释放开关、底座、立柱、摆 头、示数系统、摆、橡胶片等。 摆式摩擦系数测定仪用途：测定磨光后集料（沥青和水 泥混凝土路面面层所用碎石、砾石、破碎砾石）的磨光值。 48.2 技术要求 外观质量要求：度盘刻度应清晰，指针无弯曲和其它影 响测量结果的缺陷。 橡胶片对路面的正向静压力：2263g；摆的滑动长度： 126mm。 橡胶片物理性质 指标温度（℃） 0 10 20 30 40 弹性（％）43～49 58～65 66～73 71～77 74～79 硬度55±5 48.3校验用参考器具 游标卡尺：测量范围0～200mm，精度0.02mm；
百分表：测量范围0～10mm，精度0.01mm。 电子天平5000g，感度0.1g 48.4校验项目及校验条件 校验项目有压力标定、校核滑动长度及外观质量。 校验条件：环境温度5℃～35℃； 48.5 校验方法 48.5.1 压力标定： ①将摆从仪器上取下，使滑溜块的橡胶片与摆壳周板平行。旋紧滑溜块的固定螺母。用卡尺量橡胶片边缘至周板顶面的距离（去前、后两处的平均值），应为60mm。若有出入，可调节摆下部止滑螺钉，使滑溜块升高活降低，以达到要求。调节后止滑螺钉不应在滑。 ②放松滑溜块固定螺母，并使两螺母拼紧，以保证滑溜块能绕自身的轴转动，而在轴上的窜动量不大于0.2mm。 ③将压力标定天平置于试验台上，调节使指针指中。把三角架置于右侧称盘的后部。摆式仪放在三角架上。用夹块将摆杆固定在立杆上，使对准右称盘中部并压下3mm～5mm，在左称盘中加1g左右，使天平稳定（此时天平指针指向右方）。调节仪器底座调平螺丝，使指针对准右方20mm处，并注意保持水准泡居中。 ④提起举升柄，将垫块放在定位螺丝下，使指针回零，若不回零，调节定位螺丝使之回零。
摆式仪测定路面摩擦系数试验方法
摆式仪测定路面摩擦系数试验 一、实验目的 通过测量路面的抗滑值，来评定路面和路面材料事件在潮湿状态下的抗滑能力 二、实验仪器与材料 摆式仪，橡胶片，标尺（126mm），硬毛刷，喷水壶，扫帚，路面温度计 三、实验步骤 1、准备工作 （1）检查摆式仪的调零灵敏情况，并定期进行仪器的标定。 （2）进行测试路段的取样选点。在横断面上测点应选在行车道轮迹处，且距路面边缘应不小于1m。 2、测试步骤 （1）清洁路面：用扫帚或其他工具将测点处的路面打扫干净。 （2）仪器调平。 ①将仪器置于路面测点上，并使摆的摆动方向与行车方向一致。 ②转动底座上的调平螺栓，使水准泡居中。 （3）调零。 ①放松紧固把手，转动升降把手，使摆升高并能自由摆动，然后旋紧紧固把手。 ②将摆固定在右侧悬臂上，使摆处于水平释放位置，并把指针博至右端与摆杆平行处。 ③按下释放开关，使摆向左带动指针摆动。当摆达到最高位置后下落时，用手将摆杆接住，此时指针应指零。 ④若不指零，可稍旋紧或旋松摆的调节螺母。 ⑤重复上述4个步骤，直至指针指零。调零允许误差为±1. （4）校核滑动长度。 ①让摆处于自然下垂状态，松开固定把手，转动升降把手，使摆下降。与此同时，提起举升柄使摆向左侧移动，然后放下举升柄使橡胶片下缘轻轻触地，紧靠橡胶片摆放滑动长度量尺，使量尺左端对准橡胶片下缘；再提起举升柄使摆向右侧移动，然后放下举升柄使橡胶片下缘轻轻触地，检查橡胶片下缘应与滑动
长度量尺的右端齐平。 ②若齐平，则说明橡胶片两次触地的距离（滑动长度）符合126mm的规定。校核滑动长度时，应以橡胶片长边刚刚接触路面为准，不可借摆的力量向前滑动，以免标定的滑动长度与实际不符。 ③若不齐平，升高或降低摆或仪器底座的高度。微调时用旋转仪器底座上的调平螺丝调整仪器底座的高度的方法比较方便，但需注意保持水准泡居中。 ④重复上述动作，直至滑动长度符合126mm的规定。 （5）将摆固定在右侧悬臂上，使摆处于水平释放位置，并把指针拨至右端与摆杆平行处。 （6）用喷水壶浇洒测点，使路面处于湿润状态。 （7）按下右侧悬臂上的释放开关，使摆在路面滑过。当摆杆回落时，用手接住，读数但不记录。然后使摆杆和指针重新置于水平释放位置。 （8）重复（6）和（7）的操作5次，并读记每次测定的摆值。 单点测定的5个值中最大值与最小值的差值不得大于3。如差值大于3时，应检查产生的原因，并再次重复上述各项操作，至符合规定为止。 ），取整数。 取5次测定的平均值作为单点的路面抗滑值（即摆值BPN t （9）在测点位置用温度计测记潮湿路表温度，准确至1℃。 （10）每个测点由3个单点组成，即需按以上方法在同一测点处平行测定3次，以3次测定结果的平均值作为该测点的代表值（精确到1）。 3个单点均应位于轮迹带上，单点间距离为3～5m。该测点的位置以中间单点的位置表示。 四、注意事项 1、在滑溜块上的橡胶片不应有显著变形和污染。 2、标定滑动长度时应以橡胶片刚刚接触路面为准，不可借摆的力量。 3、为反映测试路段最不利情况，应选沿行车方向和左轮迹处。 五、数据处理 1、抗滑值的温度修正 必须按式（T 0964-1）换算成当路面温度为t（℃）时，测得的摆值为BPN t 标准温度20℃的摆值BPN 。 20
寻北仪的方位引出方法
寻北仪的方位引出方法 陀螺寻北仪的寻北测量结果需要传递给使用者,这就需要解决寻北方位引出问题。早期的摆式-液浮的和吊丝式寻北仪-都与经纬仪相连，以经纬仪望远镜光轴为寻北方位输出。 理论上讲，寻北方位输出应该以敏感地速水平分量的陀螺敏感轴为寻北方位输出轴，但是由于理论上的陀螺敏感轴难以直接观测或者引出不便因此通常以陀螺的安装基面或通过标定,将敏感轴传递到寻北仪的某个固定轴线例如经纬仪的水平光轴或者某个固定垂直基面的法线作为寻北结果的输出轴。 根据使用方法的不同采用不同的引出方法，此时需要考虑的是：标定和引出方便、易于检测和常数标定、与理论敏感轴之间的关系稳定、使用过程中易于保护等。 1.车载寻北仪 车体本身是机动的但是车载寻北仪是直接安装在车上的，寻北仪的寻北测量结果需要传递给车载导航仪或者车载雷达、火炮、火箭发射装置等，因此通常是以寻北仪外壳的侧向安装基面（法线）与车载导航仪建立固定的关系，经过标定测量来确定两者之间的固定安装角。为了防止传递关系的变化需要定期检测。见图1 自寻北航向仪是具有自寻北功能的惯性航向保持装置其航向仪的水平安装基面既是航向仪的输出基面也是寻北结果的输出基面。 2摆式（吊丝）陀螺寻北仪 2.1.普通吊丝式寻北仪 最初的摆式陀螺寻北仪MW10为半液浮的宝石轴承定位，相当于质心下移的悬浮式自由陀螺。陀螺房上安装的侧向平面镜其法线大致平行于陀螺H轴。 大约在1975年德国研制出上挂摆式（陀螺敏感部安装在经纬仪之上）吊丝式陀螺经纬仪，简称为吊丝式陀螺经纬仪，这是摆式陀螺寻北仪发展的一个里程碑。后来出现下挂式，而上挂式被淘汰。 这些寻北仪与普通经纬仪连接在一起，称为陀螺经纬仪。通过标定，将陀螺H轴与经纬仪望远镜光轴建立稳定的方位角关系，将其寻北结果从经纬仪传递出去。见图2 2.2.美国ALINE陀螺寻北仪（陀螺经纬仪） ALINE寻北仪的方位引出方法是在方位跟踪转台上固定一片倾斜45°的平面镜，其法线的水平投影即为寻北方位引出线。转台上的小型准直经纬仪向下俯45°来准直平面镜即完成寻北方位向经纬仪光轴的传递。经纬仪仰角45°回到水平位置再向用户传递。见图3 此时望远镜的俯仰偏差被带入了，为此需要计入经纬仪的俯仰偏差。 由于每次方位引出都需要经纬仪重新准直倾斜平面镜因此，经纬仪可以临时安置在转台上。 ALINE和下面的MARCS寻北仪中的陀螺房摆动传感器都是感应式的而不是光学的。 2.3.美国MARCS高精度吊丝式寻北仪 MARCS高精度寻北仪是世界最高精度的吊丝式寻北仪（2″级），作为野战条件下校正普通寻北仪的方位基准。其方位转台上没有安装经纬仪因此不能称为陀螺经纬仪。它的方位引出方法是：在方位跟踪转台上安装一个直角棱镜，其法线即为寻北方位引出线。用户通过准直这个直角棱镜得到寻北方位。由于减少了一些方位传递环节因此具有更高的稳定性。其实，就经纬仪本身来说，从底部的安装面到上部的经纬仪望远镜之间以及度盘与上下回转机
摆式摩擦系数测定仪校验方法
摆式摩擦系数测定仪校验方法 1概述 摆式摩擦系数测定仪包括：释放开关、底座、立柱、摆头、示数系统、摆、橡胶片等。 摆式摩擦系数测定仪用途：测定磨光后集料（沥青和水泥混凝土路面面层所用碎石、砾石、破碎砾石）的磨光值。 2技术要求 外观质量要求：度盘刻度应清晰，指针无弯曲和其它影响测量结果的缺陷橡胶片对路面的正向静压力：2263g；摆的滑动长度：126mm 橡胶片物理性质 3校验用参考器具 游标卡尺：测量范围0?200mm精度0.02mm 百分表：测量范围0?10mm精度0.01mm 电子天平5000g,感度0.1g 4校验项目及校验条件 校验项目有压力标定、校核滑动长度及外观质量。 校验条件：环境温度5°C?35°C； 5校验方法 5.1压力标定： ①将摆从仪器上取下，使滑溜块的橡胶片与摆壳周板平行。旋紧滑溜块的固定螺母。用卡尺量橡胶片边缘至周板顶面的距离（去前、后两处的平均值），应为60mm若有出入，可调节摆下部止滑螺钉，使滑溜块升高活降低，以达到要 求。调节后止滑螺钉不应在滑。 ②放松滑溜块固定螺母，并使两螺母拼紧，以保证滑溜块能绕自身的轴转动，而在轴上的窜动量不大于0.2mm ③将压力标定天平置于试验台上，调节使指针指中。把三角架置于右侧称盘的后部。 摆式仪放在三角架上。用夹块将摆杆固定在立杆上，使对准右称盘中部并压下3mmr
5mm在左称盘中加1g左右，使天平稳定（此时天平指针指向右方）。调节仪器底座调 平螺丝，使指针对准右方20mmi处，并注意保持水准泡居中。 ④提起举升柄，将垫块放在定位螺丝下，使指针回零，若不回零，调节定位螺丝使之回零。 ⑤从举升柄定位螺丝下轻轻取出垫块，橡胶片的压力即将称盘压下，指针偏斜至右方20mm处。然后在左侧称盘上加标定砝码（2263g），此时指针应回零。若指针不回零，则表示橡胶片对路面的压力过大（指针偏向右方）或过小（指针偏向左方），取下标定砝码，用螺丝刀插入弹簧引线的槽内，旋紧或放松弹簧松紧调节螺母，使指针回零。此时应注意握紧摆杆，在旋紧和放松调节螺母过程中，不至于人为对称盘加载。然后，重新校核压力，以达到2263g 为止。 5.2 校核滑动长度 （1）将仪器置于路面测点上，并使摆的摆动方向与行车方向一致，调整三个调平螺栓，使水准泡居中。 （2）调零：放松上、下两个紧固把手使摆升高并能自由摆动，然后旋紧紧固把手。将摆向右运动，按下释放开关，使摆上的卡环进入开关槽，放开释放开关，摆即处于水平位置，并把指针抬至与摆杆平行处； （3）按下释放开关，使摆向左带动指针摆动，当摆达到最高位置后下落时，用左手将摆杆接住，此时指针应指零。若不指零时，可稍旋紧或放松摆的调节螺母，重复本项工作，直至指针指零。调零允许误差为± 1BPN。 （4）用扫帚扫净路表面，并用橡胶刮板清除摆动范围内路面上的松散粒料； （5）让摆自由悬挂，提起摆头上的升举柄，将底座上垫块置于定位螺丝下面，使摆头上的滑溜块升高。放松紧固把手，转动立柱上升降把手，使摆缓缓下降。当滑块上的橡胶片刚刚接触路面时，既将紧固把手旋紧，使摆头固定。 （6）提取举升柄，取下垫块，使摆左右运动。然后，手提举升柄使摆慢慢向左运动，直至橡胶片的边缘刚刚接触路面。在橡胶的外边摆动方向设置标准尺，尺的一端正对准该点。再用手提起举手柄，使滑溜块向上抬起，并使摆继续运动至左边，使橡胶片返回落下再一次接触地面，橡胶片两次同路面接触点的距离应在126m m（既滑动长度）左右。若滑动长度不符合标准时，则升高或降低仪器底正面的调平螺丝来校正，但许调平水准泡，重复此项校核直至滑动长度符合要求，而后，将摆和指针置于水平释放位置。 校核滑动长度时应以橡胶片长边刚刚接触路面为准，不可以借摆力量向前滑动，以免标定的滑动长度过长。 6 校验结果判定处理 校验结束后，外观质量符合要求，把压力标定值、校核的滑动长度填入校验记录表。
摆式摩擦系数测定仪自校规程
摆式摩擦系数测定仪校验方法 本方法适用于新购和使用中以及检修后的摆式摩擦系数测定仪的校验。 一、技术要求 1.1摆动的力矩61000g2㎜，其中摆质量1500±30g;摆动中心到重心的距离410±5㎜。 1.2橡胶片对路面的正向静压力为2263g。 1.3摆自倾斜5°出处自由放下道摆动停止的次数，不得少于70次。 1.4橡胶片端部距摆动中心的距离为508㎜ 二、校验项目及条件 2.1 校验项目 2.1.1 校验摆的参数。 2.1.2 校验橡胶片的参数。 2.2 校验用器具 2.2.1钢直尺：量程1000㎜，分度值1.0㎜。 2.2.2天平：称量5000g，感量0.01g。 2.2.3压力标定天平。 2.2.4 三角架。 三、校验方法 3.1摆的参数校验 3.1.1 摆的质量：放松摆杆与转向节的连接螺母，从仪器上取下装有滑溜块的摆，称量（W），准确至1g。 3.1.2 重心：装有滑溜块的摆得重心，由摆置于刀口上的位置来确定。平衡点额试验位置见下图，链接螺母应固定于摆臂的远端，得到平衡后，应旋进或旋出平衡垂直到摆壳边部水平位置，将平衡点位置作一记号。 3.1.3 摆动中心到重心的距离；将摆重新装在仪器上，并取下转向节螺盖，测量从摆中心（轴承螺母中心0）到重心的距离，准确至1㎜。 3.1.4 力矩：由公式M=L2W进行计算得到。复验时可将摆得重心位置置于刀口上，改变力矩调节螺母位置，必要时也可用增减力矩调节螺母数量的办法使摆平衡，满足力矩要求，但操作步骤仍按3.1.1～3.1.3办理。（L为力矩调节螺母重心至摆动心的距离，M为摆得力矩，W为摆得质量）。 3.2 橡胶片的参数校验 3.2.1将摆从仪器上取下，使滑溜块的橡胶片与摆壳周板平行。保证滑溜块能绕自身轴转动，而在轴上的窜动量不大于0.2㎜。 3.2.2将压力标定天平置于实验台上，调平指针对零。将三脚架置于右侧秤盘的
关于摩擦系数测定仪的使用原理及试验操作分享
关于摩擦系数测定仪的使用原理及试验操作分享 GM-4摩擦系数测定仪主要用于测量塑料薄膜和薄片（或其它类似材料）的静摩擦系数和滑动时动摩擦系数。通过测定塑料薄膜的摩擦系数，进一步加强对塑料薄膜特别是对包装用薄膜的滑爽性的测定，该仪器在包装行业、检验机构等部门得到广泛的应用。 同时主要适用于测量塑料薄膜和薄片、橡胶、纸张、纸板、编织袋、织物风格、通信电缆光缆用金属材料复合带、输送带、木材、涂层、刹车片、雨刷、鞋材、轮胎等材料滑动时的静摩擦系数和动摩擦系数。通过测量材料的滑爽性，可以控制调节材料生产质量工艺指标，满足产品使用要求。另外还可用于化妆品、滴眼液等日化用品的滑爽性能测定。 执行标准： GB 10006-88、ASTM D1894 -01、ISO 8295、TAPPI 816 工作原理：
将样品裁为两块，其中一块放在工作台上用夹样器夹住，另一块包住滑块，然后将滑块安放在传感器的挂孔上，使样品在滑块受到的重力下运动，也就是使两试验表面相对移动。传感器所测得的力信号经过集成器ICL7650放大，送入记录器，同时分别记录动摩擦系数和静摩擦系数。 工作原理 实验操作： 1、将一个试样的试验表面向上，平整地固定在试验台上。 2、试样与试验台的长度方向应平行；将另一试样的试验表面向下，包住滑块，用弹簧在滑块前沿和后面固定试样，如试样较厚或刚性较大，有可能产生弯曲力矩使压力分布不匀时，应使用63mm×63mm 尺寸的试样。 3、连接电源线，按下“电源”键，静置30S，仪器进入测力系统。 4、按“返回”键让传感器回到初始位置。 将固定有试样的滑块无冲击地放在试验台的试样中央，挂到传感器的挂孔中，并使两试样的试验方向与滑动方向平行且测力系统恰好不受力； 5、打开操作软件；（脱机操作时此步省略） 6、两试样接触后静止15S，按“运行”，仪器运行使两试样相对移动，到终点时，记录测试值。 7、如在静摩擦力之后出现力值振荡（原因为滑块跳动），则不能测量动摩擦力，此时应取下传感器上的弹簧进行测量；
摆式摩擦系数测定实施细则
摆式摩擦系数测定仪检测路面摩擦系数实施细则 一、准备工作 1、试验室接受委托、试验检测组接受试验检测任务。 2、出发前检查摆式仪的调零灵敏情况，是否定期对仪器进行了标定。 3、检查附件是否带齐全：备用橡胶片、滑动长度量尺(长126mm)，喷水壶、硬毛刷、路面温度度、扫帚、记录表格等。 二、现场测试步骤 1、选点：在测试路段上，顺行车方向的左轮轮迹，选择有代表性的3个测点，每一测点相距约3～5m，距路面边缘不应小于1m 。 2、清洁路面：用扫帚或其他工具将测点处的路面打扫干净。 3、仪器调平： (1)将仪器置于测点上，并使摆的摆动方向与行车方向一致。 (2)转动调平螺丝，使水准泡居中。 4、调零： (1)放松固定把手，转动升降把手，使摆升高并能自由摆动，然后旋紧把手。 (2)将摆向右运动，按下释放开关。使卡环进入释放开关槽，并处于水平释放位置，然后松开释放开关，此时指针应被拨至紧靠拨针片。 (3)按下释放开关，摆向左运动，并带动指针向上运动，当摆达到最高位置后下落时，用左手将摆杆接住，此时指针应指零。若不指零时，可稍旋紧或放松毛毡圈调节螺母。重复本项操作，直至指针指零。调零允许误差为±1。 5、校核滑动长度： (1)用刷子清除摆动范围内路面上的松散颗粒和杂物。 (2)让摆自由悬挂，在橡胶片的外边平行摆动方向设置标准尺（126mm），放松紧固把手，转动升降把手。使摆缓缓下降，当滑溜块上橡胶片刚接触路面时，提起举升柄使滑溜块升高，将摆向右运动，并转动升降把手使摆下降一段距离，然后放下举升柄使摆慢慢向左运动，直至橡胶片的边缘刚刚接触路面，对正126mm尺的一端，再用手提起举升柄，使滑溜块向上抬起，并使摆继续向左运动，放下举升柄，再将摆慢慢向右运动使橡胶片的边缘再一次接触路面。橡胶片两次同路面的接触点的距离应为
摆式摩擦系数测定仪使用说明书
一、说明 随着国家交通运输事业的蓬勃发展，国道及各省干线公路建设日新月异，为适应公路建设快速发展的需要，满足对公路检测设备的高要求，我公司与有关科研部门共同研制生产了用于路面质量检测的BM—III型摆式摩擦系数测定仪这一高科技产品。该产品对于高等级公路、城市道路及机场跑道抗滑性能的检测上了一个新台阶，可以与国外同类产品相妣美。该仪器调试方便，操作简单，测试数据准确，稳定性大大提高，并且室内外均可使用，是高等级公路等专用设备建设中不可缺少的检测仪器之一。 二、原理 BM—III型摆式摩擦系数测定仪是动力摆冲击型仪器。它是根据“摆的位能损失等于摆臂末端橡胶片在路面上滑动时，克服路面摩擦所做的功”这一基本原理研制而成。 三、结构 1、底座：由T型腿，调平丝和水准泡组成，对仪器起调平、支承作用。 2、立柱：由立柱、升降机构、导向杆及仪器把手组成，用于升降和固定摆头的位置。 3、释放开关：安装于悬臂上的开关，用于保持摆杆水平位置和释放摆落下的作用。 4、转向系统：包括紧固把手、摆轴、转向节和轴承，起联接摆，固定位置，保证在摆动平面内能自由摆动。 5、示数系统：包括指针毛毡圈、压紧盖、指针调节螺母及刻度盘，指针可直接指示出摆值。 6、摆头：由上下部接头、摆杆、弹簧、杠杆、举升柄、锤壳、滑溜块及橡胶片（76mm*25.4mm*6.35mm）组成，它对摆动中心有规定力矩，对路面有规定压力。本身前与后、左与右的力矩平衡，它是度量路面摩擦系数的尺度。摆式摩擦系数测定仪的结构照片如下图所示。 四、主要技术参数
1、摆质量： 1500±30g 摆重心距： 410±5mm 2、橡胶片对路面正向静压力： 2263g 3、摆从倾斜5度处自由放下到摆动停止的次数，应不少于70次。 4、橡胶片外边缘路摆动中心距离510mm。 5、仪器总重约12Kg左右。 五、使用方法 1、选点：在测试路段上，沿行车方向的左轮轮迹，选择有代表性的五个测点，每一测点相距约5—10m。 2、仪器调平： （1）将仪器置于测点上，并使摆的摆动方向与行车方向一致。 （2）转动调平螺丝使水准泡居中。 3、调零： （1）标定指针位置：将摆呈垂直向下状态，拨动指针使上部与拨针器上调节螺丝紧靠，此时指针指示的位置应与摆杆中心位置对正。否则应调整拨针器的调节螺丝使指针与摆杆中心位置对正，调节完毕应将调节螺丝上的并紧螺母并紧，以固定指针调节螺丝的位置。 （2）放松固定把手，转动升降把手使摆升高并呈自由摆动，然后旋紧固定把手。 （3）将摆向右运动，使定位卡环进入释放开关槽，使摆杆处于水平释放位置。同时，用左手拨动指针使之紧靠拨针器上的螺钉。 （4）按下释放开关摆向左运动，并带动指针向上运动。当摆达到最高位置后下落时，用左手接住摆杆，此时指针应指零。若不指零时，可稍紧或放松指针调节螺母，直到指针指零为止。 4、标定滑动长度： （1）用橡皮刷清除测试范围内路面上的松散颗粒和杂物。 （2）让摆自由悬挂，将标尺的中部对准摆杆，并使滑动标尺平行于测试方向并靠近橡胶片。 （3）放松固定把手，转动升降把手让摆缓慢下降并同时用右手提起举升柄使摆向右方移动，在标尺右端放下滑溜块使之接触路面并与标尺刻线对齐，然后
CJY型静摩擦系数测定仪.
CJY型静摩擦系数测定仪 使用说明书 （CJY·SM） 宁夏机械研究院（有限责任公司）
目录 一、概述 2 二、主要技术参数 2 三、结构简述 2 四、工作原理3 五、测定仪安装及调试4 六、测定仪使用6 七、测定仪注意事项6 八、测定仪保修时间及保修内容7附录、陶瓷产品试验设备目录8
一、概述 CJY型摩擦系数测定仪（以下简称测定仪）主要是用来测量陶瓷砖、玻璃等脆性非金属板材摩擦系数的试验设备。本机符合国标GB/T4100.1—1999和国际标准ISO 13006(B I e):1998《干压陶瓷砖第一部分：瓷质砖（吸水率E≤0.5％）附录A陶瓷砖摩擦系数的测定》中对试验设备的要求。 二、主要技术参数 (1)最大试验力：50N (2)组件行程：75mm (3)峰值保持时间＞5min (4)配重块4.5kg (5)电源：AC 25W 50HZ 220V±10% 三、结构简述 测定仪是由主机及数显测力(安装在主机上部)两部分所组成。如图1所示。 主机包括：调节水平的地脚（15）、观察用的水平泡（3）、阻挡试样以防止试样（4）随滑块组件一起移动的挡块（8）、压紧尼龙绳（11）的旋母（9）、调节尼龙绳水平的支架（12）、以及箱体（1）、摩擦片（5）、配重块（6）、滑块组件（7）、运行系统（14）、配重块（6）与滑块组件（7）分开因此在作试验时很方便取放，便于试验的顺利进行。 数显测力部分由高精度力值传感器（13）、电气系统（10）及位置传感器（2）组成。该部分具有调零、峰值保持、清零等功能。
10电器系统11尼龙绳12支撑架13力值传感器14减速电机15地脚 图1结构图 四、工作原理： 陶瓷砖表面摩擦系数分为动摩擦系数和静摩擦系数，本测定仪为陶瓷砖表面静摩擦系数测定仪，当水平方向拉力达到最大静摩擦力时，滑动组件开始滑动，力值传感器记录下最大静摩擦力。根据滑动组件开始滑动时的最大静摩擦力F，用公式（1）可计算出陶瓷砖的静摩擦系数。 Rd cof= ——（校正值）-------------------------------------（1） Nw cof——摩擦系数值 N——拉动次数（4） W——滑块组件加4.5Kg配重块的质量,kg Rd——4次拉力读数之和，N
航天十五所陀螺寻北仪发展的回忆
航天十五所陀螺寻北仪专业回忆(1) 记得1970年冬天在太原发射场火箭发射前几天下了一场大雪,后来积雪融化了，就在火箭发射前一天天气突然降温,早上发现发射场坪地面出现很多裂缝,最宽的裂缝足足有三十毫米。我立刻到方位基准地标附近察看，眼前的场景让我一下蒙了，地标附近也出现大裂缝，显然地标位置被移动了。 发射场用于为火箭发射瞄准的方位基准是地面上安放的三个基准点(陶瓷十字标),瞄准间内的基准点称为“瞄准点”,瞄准窗外大约在射向方向距离瞄准点接近30米远的左右两侧分别设置两个地标，左侧为“方位基准点”,右侧为备份的“方位检察点”，这两个点相距二三十米远。瞄准点与“方位基准点”的连线（瞄准线）以及瞄准点与方位检查点连线的大地方位角是测量大队经过大约一周的时间精确测量的。 方位基准点附近的地面裂缝走向大致平行于瞄准线则瞄准线的大地方位角就会出现巨大偏差，仅此一项误差也可能造成近1km的弹着点横向偏差，这是不可接受的。重新测绘方位基准肯定是来不及了。我立刻将此意外情况报告给发射指挥部。 指挥部领导反问:这种情况下明天是否可以如期发射？我不敢回答。我一个人无法承担这个责任，于是请来火箭总体和发射基地有关负责人一起仔进一步细查看和分析，发现“检查点”附近的裂缝距离检查点比较远其裂缝走向大体与检察点与瞄准点连线方向接近垂
直状态，也就是说备份地标的大地方位角变化量在可能在允许的误差范围内。大家一致同意利用备份检查点如期进行方位瞄准和发射。 最终发射结果的横向偏差在预定范围之内。 这是我第二次遇到有惊无险的难忘经历。第一次是曾经遇到下午的阳光进入瞄准仪光管内造成瞄准仪短时间失灵。 上述突然发生的意外让人意识到过去对于地标的保护只限于防止人为有意（阶级敌人）和无意的破坏或者是自然灾害-地震而忽略了这类因素。在讨论这个问题时测绘大队负责人提到国外采用陀螺经纬仪（以下称摆式陀螺寻北仪）进行快速方位基准测量，还可以用于武器机动发射。 这是我第一次听说“陀螺寻北仪”因此感到十分好奇。记得当时在一起参与讨论关于地标移动处理方法的总体设计部康家仁老师还为我上了关于陀螺寻北仪原理的第一课。 引进德国半液浮陀螺寻北仪 后来得知当时国内采矿单位曾经引进几台德国MW10陀螺经纬仪用于井下隧道挖掘的定向。1971十五所花巨资从德国引进一台。 仪器由谷晋桥老师负责管理和操作。 MW10的陀螺房,敏感地球自转的传感器,犹如一个大肚长颈的瓶子。瓶肚子里安装陀螺马达-高速旋转的转子，其旋转轴处于水平位置。在地球自转的作用下，陀螺马达转子轴有趋北向的能力。为了尽可能消除瓶子转动摩擦，瓶子被放在漂浮室内的漂浮液中并且处于漂浮状态。为了防止瓶子翻到，瓶子长颈端部用低摩擦的宝石轴承定位。
摆式仪测定路面摩擦系数试验作业指导书
摆式仪测定路面摩擦系数试验作业指导书 1 目的与适用范围： 本方法适用于以摆式摩擦系数测定仪（摆式仪）测定沥青路面、标线或其他材料试件的抗滑值，用以评定路面或路面材料试件在潮湿状态下的抗滑能力。 2 仪具与材料技术要求： 本方法需要下列仪具与材料 ⑴摆式仪：形状及结构如图1所示。摆及摆的连接部分总质量为1500g±30g，摆动中心至摆的重心距离为410mm±5mm，测定时摆在路面上滑动长度为126mm±l㎜，摆上橡胶片端部距摆动中心的距离为510mm，橡胶片对路面的正向静压力为22.2N±0.5N。 ⑵橡胶片：当用于测定路面抗滑值时，其尺寸为6.35mm×25.4mm ×76.2mm。橡胶质量应符合表1的要求。当橡胶片使用后，端部在长度方向上磨损超过 1.6mm或边缘在宽度方向上磨耗超过3.2mm，或有油类污染时，即应更换新橡胶片。新橡胶片应先在干燥路面上测试10次后再用于测试。橡胶片的有效使用期从出厂日期起算为12个月。
图1 摆式仪结构示意图 ⑶滑动长度量尺：长126mm。 ⑷喷水壶。 ⑸硬毛刷。 ⑹路面温度计：分度不大于l℃。 ⑺其他：扫帚、记录表格等。 表1 0964-1 橡胶物理性质技术要求 温度（℃） 性质指标 0 10 20 30 40 弹性（%）43~49 58~65 66~73 71~77 74~79 硬度（IR）55±5 3 方法与步骤： 3.1 准备工作 ⑴检查摆式仪的调零灵敏情况，并定期进行仪器的标定。
⑵进行测试路段的取样选定。在横断面上测点应选在行车道轮迹处，且距路面边缘不小于1m。 3.2测试步骤 ⑴清洁路面：用扫帚或其他工具将测点处的路面打扫干净。 ⑵仪器调平。 ①将仪器置于路面测点上，并使摆的摆动方向与行车方向一致。 ②转动底座上的调平螺栓，使水准泡居中。 ⑶调零。 ①放松紧固把手，转动升降把手，使摆升高并能自由摆动，然后旋紧紧固把手。 ②将摆固定在右侧悬臂上，使摆处于水平释放位置，并把指针拨至右端与摆杆平行处。 ③按下释放开关，使摆向左带动指针摆动。当摆达到最高位置后下落时，用手将摆杆接住，此时指针应指零。 ④若不指零时，可稍旋紧或旋松摆的调节螺母。 ⑤重复上述4个步骤，直至指针指零。调零允许误差为±1。 ⑷校核滑动长度。 ①让摆处于自然下垂状态，松开固定把手，转动升降把手，使摆下降。与此同时，提起举升柄使摆向左侧移动，然后放下举升柄使橡胶片下缘轻轻触地，紧靠橡胶片摆放滑动长度量尺，使量尺左端对准橡胶片下缘；再提起举升柄使摆向右侧移动，然后
摆式摩擦系数测定仪校验规程
摆式摩擦系数测定仪校验规程 1、适用范围 本方法适用于摆式摩擦系数测定仪的校准，参照《摆式摩擦系数测定仪》【JJG(交通)053-2004】及《摆式摩擦系数测定仪》（JT/T763-2009)编制。 2、技术要求 2.1仪器应带有铭牌（包括仪器名称、型号规格、出厂编号、出厂日期、制造厂等）、合格证、使用说明书。 2.2仪器表面应光滑、平整，外表不应有明显的损伤、缺陷和锈蚀；刻度盘应清晰，无影响读数的缺陷，仪器上的摆轴等应工作灵活可靠。 2.3摆式仪的摆及摆的连接部分总质量为（1500±30)g，摆动中心至摆的重心距离为（410±5)mm，摆的橡胶片端部距摆中心的距离为（510±2)mm. 2.4橡胶片的正向静压力为（22.2±0.5)N. 2.5用于测定路面抗滑值的橡胶片尺寸为76.2mm×25.4mm×6.35mm;用于测量加速磨光机试验后弧形试件抗滑值的橡胶片的尺寸为31.5mm×25.4mm×6.35mm;橡胶硬度为邵氏硬度55±5. 3、校准项目 3.1外观检查。 3.2摆及连接部分总质量、摆动中心至摆的重心距离及橡胶片端部距摆中心的距离。 3.3橡胶片的正向静压力。 3.4橡胶片的尺寸及硬度。 4、校准环境及校准器具
4.1校准环境：校准工作应在室内进行，环境温度为（25±10)℃，相对湿度不大于85%，校准现场应洁净，周围无影响校准结果的振动、污染、腐蚀性气体。 4.2校准器具： 4.2.1电子天平：量程不小于2000g ,感量0.1g. 4.2.2钢直尺：量程不小于800mm ,分度值为1mm. 4.2.3游标卡尺：量程不小于200mm ,分度值为0.02mm. 4.2.4压力标尺（含三角架）：量程0-5000g,分度值1g。 4.2.5砝码（与天平配套）：一套（M2级），单位为g. 4.2.6橡胶硬度计（邵氏硬度）：量程0-100，分度值1. 5、校验规程 5.1外观检查：按照本方法2.1条、2.2条要求进行目测检查。 5.2摆及连接部分总质量、摆动中心至摆的重心距离及橡胶片端部距摆中心的距离校准； 5.2.1摆及摆的连接部分的总质量校准：将摆式仪的摆及连接部分拆下来置于电子天平上称其总质量，称量3次，取其平均值。 5.2.2摆动中心距摆的重心距离校准：将连接螺母置于摆臂的远端，将装有滑溜块的摆置于刀口上，找出平衡点，然后旋进或选出平衡锤，直到摆壳边部水平为止，并将平衡点作一记号，此平衡点即为摆的重心；然后用钢直尺量出摆动中心至摆的重心的距离，重复测量3次，取平均值。 5.2.3摆上橡胶片端部距摆动中心的距离校准：用钢直尺量出摆上橡胶片端部距摆动中心点距离，并根据测试结果调整止滑螺制，重复测量3次，取平均值。 5.3橡胶片的正向静压力校准：
路面摩擦系数(摆式仪法)继续教育在线自测答案
第1题 用摆式仪测定某单点抗滑值，5次读数分别为55、54、56、54、55，则该点抗滑值为（）BPN。 A.54； B.56； C.需重测； D.55。 答案:D 您的答案：D 题目分数：4 此题得分：4.0 批注： 第2题 摆式仪在路面横断面的测点应选择在行车道轮迹处，且据路面边缘不应（）。 A.大于1m； B.大于0.5m； C.小于1m； D.小于0.5m。 答案:C 您的答案：C 题目分数：4 此题得分：4.0 批注： 第3题 摆式摩擦仪调零允许误差为（）BPN。 A.±1； B.±2； C.±3； D.0 答案:A 您的答案：A 题目分数：4 此题得分：4.0 批注： 第4题 在用摆式仪开始进行测试时，（）不做记录。 A.第一次测定；
B.前三次测定； C.最后一次测定； D.第一次和第二次测定。 答案:A 您的答案：A 题目分数：4 此题得分：4.0 批注： 第5题 采用摆式仪测定时，每个单点需测试（）次，且5个值中最大值和最小值的差值不得大于（）。 A.3； B.3,5； C.5,5； D.3,3。 答案:A 您的答案：A 题目分数：4 此题得分：4.0 批注： 第6题 用摆式仪测试路面抗滑性能时，同一处平行测定的次数要求为（）。 A.2次； B.3次； C.5次； D.4次。 答案:B 您的答案：B 题目分数：4 此题得分：4.0 批注： 第7题 人工读值式摆式仪的摆值最小刻度为（）。 A.1 B.2 C.3 D.0.5 答案:B
您的答案：A 题目分数：4 此题得分：0.0 批注： 第8题 采用摆式仪测定时，摆在路面上的滑动长度是（）。 A.126mm； B.125mm； C.126mm±1mm； D.125mm±1mm。 答案:C 您的答案：C 题目分数：4 此题得分：4.0 批注： 第9题 用摆式仪测定路面摩擦系数，所测定的抗滑值用以评定路面或路面材料试件在（）状态下的抗滑能力。 A.干燥； B.中湿； C.潮湿； D.浸泡 答案:D 您的答案：B 题目分数：4 此题得分：0.0 批注： 第10题 摆式仪的结构组成部分有( )。 A.滑溜块； B.透明有机玻璃筒； C.调平螺丝； D.释放开关。 答案:A,C,D 您的答案：A,C,D 题目分数：8 此题得分：8.0 批注：