盾构导向系统横向比较
盾构导向系统横向比较
1、比较的导向系统
SLS-T 盾构导向系统（简称SLS-T ） MTG-T 盾构导向系统（简称MTG-T ） ROBOTEC 盾构导向系统（简称ROBOTEC ） ZED GLOBAL 盾构导向系统（简称ZED GLOBAL ） PPS 盾构导向系统（简称PPS ） RMS-D 盾构导向系统（简称RMS-D ）
2、关键技术
1.1系统原理 1.1.1 激光靶系统
图1激光靶偏航角测量示意图
如图1所示，激光靶的关键技术是精确感应激光束与激光靶轴线间的偏航角度，激光靶集成有精密角度传感器，能精确测定激光靶的转动角及俯仰角。 1.1.2 棱镜系统
图2棱镜技术原
如图2所示，棱镜技术是通过测量安装在盾构机上的两个棱镜及盾构机的转动角，通过数学
激光束
激光靶
偏航角
激光靶轴线
的方法计算盾构的位置姿态。
1.1.3 两种原理的差别
安装
1）、激光靶安装
图3 激光靶安装
激光靶系统在盾构机上仅需安装一个激光靶设备，易于安装、保护和维护。
2）、棱镜安装
图4 棱镜安装
除安装两个开关棱镜外，还需要安装一个角度传感器，共在盾构机上安装三个设备，每个设备需要供电及通讯。
通视状况
1）、激光靶系统
图5 激光靶通视状况
激光靶系统具有较好的通视距离，可很好的应用于狭窄测量通道的盾构机及小型盾构机。2）、棱镜系统
图6 棱镜系统通视状况
棱镜系统易发生棱镜被遮挡的情况，在狭窄测量通道的盾构机上应用受限，不能应用于小型盾构机。
测量精度及稳定性
1）、激光靶系统
方位角：0.25～0.5mm/m；
俯仰角：0.18～0.5mm/m；
转动角：0.18～0.5mm/m；
位置：1mm
测量结果稳定性：稳定。
2）、棱镜系统
方位角：与棱镜之间的距离有关；
俯仰角：0.18～0.5mm/m；
转动角：0.18～0.5mm/m；
测量结果稳定性：与棱镜安装位置有关。
图7 棱镜之间距离对测量精度的影响
1.1.4激光靶导向系统
SLS-T系统
MTG-T系统
ZED GLOBAL系统
1.1.5 棱镜导向系统
ROBOTEC系统
PPS系统
RMS-D系统
1.2系统通讯
1.2.1 无线通讯
无线通讯是指系统的全站仪与工业PC间采用无线数传电台进行数据通讯。
1.2.2 有线通讯
有线通讯是系统的全站仪与工业PC间采用有线的方式进行数据传输。
1.2.3 两种通讯模式的优势与劣势
安装
1）、无线通讯
易于安装，安装过程省去全站仪与工业PC间的需布线排线工作。
2）、有线通讯
安装时，必须进行全站仪与工业PC间的排线布线工作。
使用的方便性
1）、无线通讯
使用方便，全站仪向前移站工作简单易行，使用过程中不必安排专门人员进行放线和看护工作。
2）、有线通讯
使用方便性差，全站仪向前移站均需要布设通讯线缆，使用过程中需要安排专门人员放线和看护线缆，避免线缆被扯断。
稳定性
1）、无线通讯
目前已具有隧道内稳定通讯距离长达150米的通讯电台，选择相应的电台可保证无线通讯的稳定性。
2）、有线通讯
有线通讯采用485协议进行数据传输，具有较长距离的稳定通讯能力。
故障率
1）、无线通讯
选择正确的电台，无线通讯一般不会发生通讯故障。
2）、有线通讯
有线通讯经常发生线缆被扯断导致通讯终止的故障，此类故障需要修复通讯线缆方能解决。
1.2.4 无线通讯的导向系统
SLS-T系统
MTG-T系统
PPS系统
ZED GLOBAL系统
RMS-D系统
1.2.5 有线通讯的导向系统
ROBOTEC系统
1.3系统供电
系统供电是指系统全站仪的供电方案。
1.3.1 大电池供电
大电池供电是指全站仪供电采用大容量电池进行供电。
1.3.2 AC220V供电
AC220V供电是指全站仪供电电源采用AC220V供电，全站仪附近需要配置220V电源。
1.3.3 两种供电方式的优势及劣势
安装
1）、电池供电
简单、便捷，不需要专门配置220V电源。
2）、AC220V供电
安装时需要在全站仪附近配置220V电源，需要现场电工进行配合。
使用的方便性
1）、电池供电
使用过程中无须安排专门人员看护，没有电力线被扯断的危险。全站仪向前移站，不需要布设电力线和配备配电箱，也不需要电工配合。不足：使用过程中需要更换电池，电池续航时间的长短决定电池供电方案的可行性。
2）、AC220V供电
使用过程中需安排专门人员看护，避免电力线缆被扯断。全站仪向前移站前，需要电工事先布设好电缆线和安装配电箱。
安全性
1）、电池供电
电池供电比较稳定，不会出现峰值电流及电压，对设备具有最好的保护作用。
2）、AC220V供电
AC220V交流供电和现场使用同一电力系统，现场较多的大功率用电设备，且经常运转和停止，现场的电力系统稳定性相对较差。AC220V供电对用电设备的保护不如电池供电。
1.3.3电池供电的导向系统
MTG-T系统
RMS-D系统
1.3.3 AC220V供电
SLS-T系统
ZED GLOBAL系统
ROBOTEC系统
PPS系统
1.4系统功能
1.4.1必须功能
盾构中心线输入
盾构初始位置设定
全站仪设置
激光靶初始化
盾构位置姿态自动测量及显示
全站仪移站
数据存储管理
1.4.2盾构中心线输入
SLS-T系统
SLS-T系统采用输入设计要素的方式输入设计中线，能适应所有地铁隧道的设计方式。
MTG-T系统
MTG-T系统采用输入设计要素输入隧道设计中心线，输入考虑设计中线存在横偏、纵偏的情况，能适应所有隧道中线的设计。
ROBOTEC系统
ROBOTEC系统提供设计数据导入的功能，用户必须准备如下图所示的*.CSV格式的文件：
使用ROBOTEC系统，用户必须自己计算设计中心线，并制作如上图所示的文件，导入系统中，完成盾构中心线输入工作。
ZED GLOBAL系统
使用ZED GLOBAL系统的用户，必须制作如上图所示的DTA表单，然后导入软件中。
PPS系统
使用PPS系统的用户，必须制作如上图所示的DTA文件，然后导入软件完成中线数据输入工作。
RMS-D系统
RMS-D系统采用输入设计要素输入盾构中心线，由于其输入方式不能适应所有的地铁设计，所以提供了导入坐标表的方式导入盾构中心线数据的功能。
1.4.3全站仪设置
全站仪设置包括全站仪的通讯设置、测距模式、反射目标设置等，全站仪设置一般都是在系统安装调试时进行，且设置好以后不需要再做其他改动。该项功能各个导向系统大同小异，也体现不出明显的优势与劣势。
1.4.4目标装置初始化
目标装置初始化是指在系统运行前，必须指定目标装置的位置，保证系统自动测量时，全站仪能快速的找到目标装置并测量目标装置。该项功能也体现不出导向系统的优势与劣势。
1.4.5盾构位置姿态自动测量及显示
SLS-T系统
盾构位置偏差显示显眼、直观，角度单位采用mm/m（如果理解透彻，是比较能在脑里形成量化的角度单位），盾构推进信息齐全。
MTG-T系统
盾构姿态显示效果与SLS-T系统大同小异，图形直观程度较SLS-T系统要好。
ROBOTEC系统
界面数字信息显示太多，重要信息不容易直接获取，幸好右边的平面偏差图及高程偏差图做了些补充。否则，将不能达到盾构机位置姿态直观显示的目的。
ZED GLOBAL系统
盾构姿态显示配置较多的图形，图形不够形象直观，没有经过详细培训的人员，很难理解其界面显示的信息。
PPS系统
水平图示及高程图示比较直观，但是旁边配的数字字体太小，需要仔细看才能看清楚。此外有些图示较难理解其含义，如图中红色框的位置。
RMS-D系统
1.4.6全站仪移站设置
SLS-T系统
SLS-T系统向前移站功能操作相对简单，需要做如下的操作：
第一步：进入点管理器增加新点，并将新增点的属性设置为TCA；
第二步：对将要作为后视的点进行编辑，更改其属性为后视靶；
第三步：进入移站功能界面，检查方位，如果方位检查成功，完成全站仪的向前移站。
MTG-T系统
MTG-T系统的移站功能操作较为简单，直接点击进入设站功能界面，选择测站点名和后视点名，输入仪器高及棱镜高，点击“测量”，测量成功后界面提示移站的结果，结果满足要求设置即可。
ROBOTEC系统
ROBOTEC系统的移站功能也较为简单。由于其系统采用有线通讯和有源供电，在移站之前必须进行布线排线的工作，要求电工安装配电箱，移站需要花费较多时间。
ZED GLOBAL系统
ZED GLOBAL系统的移站功能的便捷性及易操作性有待考察。
PPS系统
PPS系统的移站功能相对来说不够人性化，移站时需要人工测量后视点的方位角、开关棱镜的方位角，然后记录并输入到软件中方能完成移站操作。
RMS-D系统
RMS-D系统的移站功能相对较简单，输入测站坐标及后视点坐标，然后设置即可。
1.4.7数据存储管理
SLS-T系统
采用数据库对数据进行存储和管理，可打印、输出所有的测量数据和计算数据。
MTG-T系统
采用MySQL数据库对数据进行存储和管理，可打印、输出所有的测量数据和计算数据。
ROBOTEC系统
采用数据库对数据进行存储和管理，数据输出操作显得较为复杂。
ZED GLOBAL系统
采用数据库对数据进行存储和管理，其数据的打印输出具体不详。
PPS系统
采用数据库对数据进行存储和管理，其数据的打印输出具体不详。
RMS-D系统
采用ACCESS数据库对数据进行存储和管理，其数据的打印数据不详。
1.5系统的操作及维护
SLS-T系统★★★★
MTG-T系统★★★★★
ROBOTEC系统★★
ZED GLOBAL系统★★
PPS系统★★★
RMS-D系统★★★★
★使用和维护非常困难
★★使用和维护困难
★★★使用和维护较简单
★★★★使用和维护简单
★★★★★易于使用和维护
1.6售后服务
1.6.1技术服务
SLS-T系统前100环管片免费服务，后续收费（500元人民币/小时）MTG-T系统一年内免费技术服务
ROBOTEC系统前100环管片免费服务，后续收费（500元人民币/小时）ZED GLOBAL系统前100环管片免费服务，后续收费（500元人民币/小时）PPS系统前100环管片免费服务，后续收费（500元人民币/小时）RMS-D系统一年内免费技术服务
1.6.2服务响应
SLS-T系统3～4天响应技术服务
MTG-T系统12小时内响应服务
ROBOTEC系统3～6天响应技术服务
ZED GLOBAL系统3～4天响应技术服务
PPS系统3～4天响应技术服务
RMS-D系统不详
1.6.3增值服务
SLS-T系统暂无
MTG-T系统隧道精灵盾构施工测量解决方案
ROBOTEC系统暂无
ZED GLOBAL系统暂无
PPS系统暂无
RMS-D系统暂无
1.7价格
SLS-T系统210万元/套（最基本配置）
MTG-T系统150万元/套（标准配置）
ROBOTEC系统140万元/套（标准配置）
ZED GLOBAL系统210万元/套（标准配置）
PPS系统150万元/套（标准配置）
RMS-D系统95万元/套（标准配置）
1.8市场（商务）
SLS-T系统国内代理商
MTG-T系统厂家直销
ROBOTEC系统国内代理商
ZED GLOBAL系统国内代理商
PPS系统国内代理商
RMS-D系统厂家直销
盾构机激光导向测量系统原理研究
盾构机激光导向测量系统原理研究 盾构机激光导向测量系统原理研究 摘要：以我公司在某工程使用的海瑞克S481盾构机为例，介绍该盾构机配套的激光导向测量系统的组成，探讨该激光导向系统的工作过程，从测绘学角度，研究该激光导向系统的工作原理。 关键字：盾构施工盾构机导向测量系统姿态 中图分类号：V556文献标识码： A 引言 目前，盾构法已成为我国隧道施工的一种主要方法，包括地铁隧道，电缆隧道，大的输水隧洞，伴随着激光、计算机及自动控制等技术的发展成熟，激光导向测量系统得到成功运用和发展。我国盾构施工技术自20世纪50、60年代引进以来，在许多领域有了进步和发展，但在激光导向系统方面，尤其是测绘学原理方面研究不深，在一定程度上影响了盾构施工对隧洞中心轴线控制，而且对我国自行研发也不利。 全面理解激光导向系统的测量原理，有助于工程技术人员在盾构施工中解决问题，保证隧道中心轴线和准确贯通。 1、盾构机激光导向系统组成及其作用 激光导向系统是综合运用测绘技术、激光传感技术、计算机应用技术以及机械电子等技术指导盾构施工的独立运行体系，它主要由：（1）激光全站仪（激光发射和接收源、距离和角度量测设备）和黄盒子（信号传输和供电装置，共2个）；（2）激光接收靶（内置光栅和横、竖向测斜仪）和小棱镜；（3）主控室的中继箱、工业电脑（包括安装的软件）、PLC；（4）油缸伸长量测量装置等。海瑞克盾构机激光导向系统核心是VMT测量系统软件。 在整个盾构施工过程中，激光导线测量系统起着非常重要的作用，它比作盾构机的“眼睛”，如下图2-1盾构施工基本过程图所示，盾构机激光导向系统贯穿整个盾构施工过程： 在测量系统工业电脑上动态显示盾构机轴线相对于隧道设计轴
VMT自动导向系统在盾构法施工中的应用
VMT自动导向系统在盾构法施工中的应用 摘要利用自动仿真技术，结合应用广泛的测量仪器，针对盾构法地铁施工，采用无线数据传输功能，方便、快捷地将盾构机掘进姿态以图形和文字的双重效果实时显示在计算机屏幕上，指导盾构机操作手调整盾构掘进参数，可真正实现操作可视化、同步化。 关键词控制测量联系测量导向系统盾构法地铁施工 1引言 盾构法施工工艺目前已经被绝大多数城市轨道交通工程予以采用。本文通过对国内城市轨道交通盾构法施工工艺的研究及成都地铁1、2 号线一期工程的实践，介绍地铁盾构施工中的控制测量、联系测量、盾构机自动导向系统，其中重点介绍海瑞克盾构机配置的VMT 导向系统的应用和研究。 2控制测量 2.1 平面控制测量 2.1.1 平面控制测量概述 地铁施工领域里平面控制网分两级布设，首级为GPS 控制网，二级为精密导线网。施工前建设单位提供一定数量的GPS 点和精密导线点，施工单位根据自身需要在标段范围内加密导线点，以满足在施工过程中测设工作的需要。 2.1.2 地面平面控制测量 在业主交接桩后，施工单位要对所交桩位进行复测，同时在所交桩的基础上加密精密导线点；特别是在始发井附近，一定要保证有足够数量的控制点。 控制测量采用导线边角测量方法进行，测量仪器应符合下列精度要求：角度≧2″，距离≧1.5 mm+2×10-6D/2.4s,人工测量应不低于4 个测回。 2.1.3 地下平面控制测量 洞内导线控制网是隧道掘进的基本框架，洞内施工控制导线一般采用双支导线的形式向前传递，然后将双支导线最前点连接起来，构成复合导线的形式。如果是在满足条件的成型隧道内，应尽量构成三角控制网的形式进行测设。测量精度要求同于地面测量。 洞内控制导线点一般采用在隧道最大跨度附近安装强制对中托架，这样测量起来非常方便，且可以提高对中精度，同时不影响洞内运输。 2.2 高程控制测量 2.2.1 高程控制测量概述 高程控制测量主要包括地面精密水准测量和高程传递测量及洞内精密水准测量，在一般情况下，城市地铁领域里的精密水准测量按城市二等水准测量标准施测。 2.2.2 地面高程控制测量 在业主交桩后，应及时对桩位进行复测，同时在标段范围内加密高程控制点，在始发井附近不得少于 1 个，根据情况也可以用导线点作为高程加密点。 2.2.3 地下高程控制测量 由于成型隧道一般都需要进行水平运输，底部铺设了钢轨，所以在布设洞内高程控制点时一定要确保点位不能突出最低轨面，否则很容易被电动机车破坏；但也不应过低，应避免被隧道底部淤泥掩埋，造成不必要的重测。 2.3 联系测量 2.3.1 联系测量概述
盾构测量
内容提要：通过广州轨道交通四号线大学城专线隧道盾构掘进的实践，介绍了地铁盾构施工中的控制测量、联系测量、VMT导向系统、盾构姿态人工检测、管环检测的技术和经验，其中VMT导向系统的应用和维护及经验教训是本文介绍的重点。 关键词：平面控制、高程控制、联系测量、导向系统、盾构姿态、管环检测 1控制测量 1.1平面控制测量: 1.1.1平面控制测量概述: 地铁施工领域里平面控制网分两级布设，首级为GPS控制网，二级为精密导线网。施工前业主会提供一定数量的GPS点和精密导线点以满足施工单位的需要。施工单位需要做的是在业主给定的平面控制点上加密地面精密导线点，然后是为了向洞内投点定向而做联系测量，最后是在洞内为了保证隧道的掘进而做施工控制导线测量。不管是地面精密导线还是洞内施工控制导线都是精密导线测量，虽然边长不满足四等导线的要求，但是基本上是采用四等导线的技术要求施测，其中具体技术要求在《地下铁道、轻轨交通工程测量规范》都有规定。 1.1.2地面平面控制测量： 在业主交接桩后，施工单位要马上对所交桩位进行复测。业主交桩数量有限，不一定能很好地满足施工的需要，所以经常要在业主所交桩的基础上加密精密导线点，以方便施工。特别是在始发井附近，一定要保证有足够数量的控制点，不少于３个。其具体技术要求在《地下铁道、轻轨交通工程测量规范》都有规定。 1.1.3 洞内平面控制测量 洞内施工控制导线一般采用支导线的形式向里传递。但是支导线没有检核条件，很容易出错，所以最好采用双支导线的形式向前传递。然后在双支导线的前面连接起来，构成附合导线的形式，以便平定测量精度。洞内施工控制导线一般采用在管片最大跨度附近安装牵制对中托架，测量起来非常方便，且可以提高对中精度，还不影响洞内运输。强制对中托架尺寸形状要控制好，以便可以直接安装在管片的螺栓上面，不需要电钻打眼安装。由于盾构施工一般都是双线隧道错开50环左右掘进，如果错开环数很大，后面掘进的盾构机由于推力很大，会对前面另一个洞的导线点产生影响。特别是在左右线间距较小岩层很软时，影响很大，很容易导致测量出大错。还有就是如果在曲线隧道里，管片上的导线点间的边角关系经常受盾构机的推力和地质条件的影响，所以要经常复测。 1.2 高程控制测量： 1.2.1高程控制测量概述：
盾构导向系统横向比较
盾构导向系统横向比较 1、比较的导向系统 SLS-T 盾构导向系统（简称SLS-T ） MTG-T 盾构导向系统（简称MTG-T ） ROBOTEC 盾构导向系统（简称ROBOTEC ） ZED GLOBAL 盾构导向系统（简称ZED GLOBAL ） PPS 盾构导向系统（简称PPS ） RMS-D 盾构导向系统（简称RMS-D ） 2、关键技术 1.1系统原理 1.1.1 激光靶系统 图1激光靶偏航角测量示意图 如图1所示，激光靶的关键技术是精确感应激光束与激光靶轴线间的偏航角度，激光靶集成有精密角度传感器，能精确测定激光靶的转动角及俯仰角。 1.1.2 棱镜系统 图2棱镜技术原 如图2所示，棱镜技术是通过测量安装在盾构机上的两个棱镜及盾构机的转动角，通过数学 激光束 激光靶 偏航角 激光靶轴线
的方法计算盾构的位置姿态。 1.1.3 两种原理的差别 安装 1）、激光靶安装 图3 激光靶安装 激光靶系统在盾构机上仅需安装一个激光靶设备，易于安装、保护和维护。 2）、棱镜安装 图4 棱镜安装 除安装两个开关棱镜外，还需要安装一个角度传感器，共在盾构机上安装三个设备，每个设备需要供电及通讯。 通视状况 1）、激光靶系统
图5 激光靶通视状况 激光靶系统具有较好的通视距离，可很好的应用于狭窄测量通道的盾构机及小型盾构机。2）、棱镜系统 图6 棱镜系统通视状况 棱镜系统易发生棱镜被遮挡的情况，在狭窄测量通道的盾构机上应用受限，不能应用于小型盾构机。 测量精度及稳定性 1）、激光靶系统 方位角：0.25～0.5mm/m； 俯仰角：0.18～0.5mm/m； 转动角：0.18～0.5mm/m； 位置：1mm 测量结果稳定性：稳定。 2）、棱镜系统 方位角：与棱镜之间的距离有关； 俯仰角：0.18～0.5mm/m； 转动角：0.18～0.5mm/m； 测量结果稳定性：与棱镜安装位置有关。
标识导向系统中的一二三级标识各是什么
标识导向系统中的一二三级标识各是什么在标识导向系统理论中，会将同一标识导向系统中的各种不同的标识标牌划分为几个不同的级别，即：一级标识，二级标识，三级标识。或者也称之为一级节点标识，二级节点标识，三级节点标识。这样进行分级的目的是为了避免在同一环境中的单品标识信息过于庞杂，导致标识观察者或者使用者出现信息混乱而无法准确认知标识信息。那么具体来说，这三级标识各承担着什么功能，具体指的是什么，下面我们就进行简单介绍。 旅游景区一级标识 我们就以旅游景区导视系统来说，所谓的一级导向标识，是指景区周边道路上的景区指示牌。从这些标识的版面信心来看，一级标识往往是导视系统中用于传递环境整体信息以及景区所处位置的标识
牌。有些标识导向系统理论中，也会将景区平面布局图纳入到一级标识之中，其理由是景区平面布局图为整个景区标识导向系统的根目录，其它级别的导视标识均以此为原点来展开。 一级导向标识的特点是标识信息量大，信息内容重要，从标识本身而言，其体量较大，内容醒目，可视距离远，能为较大环境范围内的人群提供信息展示服务。 旅游景区二级标识 二级导向标识是指承接一级标识，继续为人们提供更加详细和具体信息的标识。注意，二级标识一定是承接一级标识信息内容的。在旅游景区内，游客可以通过一级标识指示顺利到达景区环境之中。在到达景区目的地后，二级导视标识将为游客提供更加全面和详细的环
境信息，游客可以根据二级导视标识所提供的信息，规划自己在景区内的旅游线路，熟悉景区内景观位置，在旅游景区道路交叉处的多功能导视牌，区域平面布局图都可以纳入到景区二级标识导向之中。 二级导向标识的特点是其承担着整个旅游景区主要的导视服务功能。指示导视功能强大。在整个导视系统中，二级导视标识也起着承上启下的作用。整个标识导向系统功能是否完善、健全，二级导向标识起着关键作用。 旅游景区三级标识 三级导向标识是整个标识导向系统中的末段。其具体单品种类比较庞杂，数量也较多。譬如景区内的景观介绍牌、花草牌、提示牌都
盾构机的种类
盾构机的种类 盾构的分类较多，可按盾构切削面的形状、盾构自身构造的特征、尺寸的大小、功能，挖掘土体的方式，掘削面的挡土形式，稳定掘削面的加压方式，施工方法，适用土质的状况多种方式分类。下面我们按照盾构组合命名分类阐述。 一、全敞开式盾构机（全敞开式盾构机的特点是掘削面敞露，故挖掘状态时干态状，所以出土效率高。适用于掘削面稳定的性好的地层，对于自稳定性差的冲积地层应辅以压气、降水、注浆加固等措施） 1.手掘式盾构机 手工掘削盾构机的前面是敞开的，所以盾构的顶部装有防止掘削面顶端坍塌的活动前檐和使其伸缩的千斤顶。掘削面上每隔2-3m设有一道工作平台，即分割间隔为2-3m。另外，在支撑环柱上安装有正面支撑千斤顶。掘削面从上往下，掘削时按顺序调换正面支撑千斤顶，掘削下来的沙土从下部通过皮带传输机输给出土台车。掘削工具多为鹤嘴锄、风镐、铁锹等。 2.半机械式盾构机 半机械式盾构机是在人工式盾构机的基础上安装掘土机械和出土装置，以代替人工作业。掘土装置有铲斗、掘削头及两者兼备三种形式。具体装备形式为A.铲斗、掘削头等装置设在掘削面的下部。B.铲斗装在掘削面的上半部，掘削头在下半部。C.掘削头装在掘削面的中心。D.铲斗装在掘削面的中心。 3.机械式盾构机 盾构机的前部装有旋转刀盘，故掘削能力大增。掘削下来的砂土由装在掘削刀盘上的旋转铲斗，经过斜槽送到输送机。由于掘削和排土连续进行，故工期缩短，作业人员减少。 二、部分开放式盾构机（即挤压式盾构机，其构造简单、造价低。挤压盾构适用于流塑性高、无自立性的软粘土层和粉砂层） 1.半挤压式盾构机（局部挤压式盾构机） 在盾构的前端用胸板封闭以挡住土体，使不致发生地层坍塌和水土涌入盾构内部的危险。盾构向前推进时，胸板挤压土层，土体从胸板上的局部开口处挤入盾构内，因此可不必开挖，使掘进效率提高，劳动条件改善。这种盾构称为半挤压式盾构，或局部挤压式盾构。 2.全挤压式盾构机 在特殊条件下,可将胸板全部封闭而不开口放土，构成全挤压式盾构。 3.网格式盾构机 在挤压式盾构的基础上加以改进，可形成一种胸板为网格的网格式盾构, 其构造是在盾构切口环的前端设置网格梁，与隔板组成许多小格子的胸板；借土的凝聚力，用网格胸板对开挖面土体起支撑作用。当盾构推进时，土体克服网格阻力从网格内挤入，把土体切成许多条状土块，在网格的后面设有提土转盘，将土块提升到盾构中心的刮板运输机上并运出盾构，然后装箱外运。 三、封闭式盾构机 1.泥水式盾构机 是通过加压泥水或泥浆(通常为膨润土悬浮液)来稳定开挖面，其刀盘后面有一个密封隔板，与开挖面之间形成泥水室，里面充满了泥浆，开挖土料与泥浆混合由泥浆泵输送到洞外分离厂，经分离后泥浆重复使用。 2.土压式盾构机 是把土料(必要时添加泡沫等对土壤进行改良)作为稳定开挖面的介质，刀盘后隔板与开挖面之间形成泥土室，刀盘旋转开挖使泥土料增加，再由螺旋输料器旋转将土料运出，泥土室内土压可由刀盘旋转开挖速度和螺旋输出料器出土量(旋转速度)进行调节。它又可细分为削土加压盾构、加水土压盾构、加泥土压盾构和复合土压盾构。
PPS盾构机导向系统简介
PPS盾构机导向系统简介 （1）导向系统是为了最大限度地把控制点位置信息提供给盾构机掘进系统，指导盾构司机进行操作。导向系统自动确定准确的三维空间位置和盾构机的开挖方向，并向司机提供盾构机离设计中心线的偏差。投影路径显示器（选用件）将偏离的盾构机调回设计中心线的最佳路线提供给司机。 （2）盾构机的位置和开挖方向的控制，是通过控制盾构机的至少两个控制位置及倾斜和转动角度来完成的，其控制点为安装在盾构机前部的两块棱镜，其相对于盾构机轴心线和局部坐标系的精确位置在组装盾构机时一次确定下来。 （3）盾构机转动和倾斜的角度是通过安装在盾构机内部的双轴倾斜仪精确测量得出，并进行控制和随时调整。 盾构机导向系统布置图见图12-4《PPS系统布置图》。 盾构机掘进控制机理为：在安装过程中通过人工测定预先确定好坐标的参考点（9）来定向经纬仪（1），并将测量基准资料输入系统电脑（2），再通过固定好位置和方向的机动经纬仪（1）自动测量盾构机里面的两块棱镜，通过标准勘测方法（系统附加功能）确定出经纬仪新的位置，进而得出盾构机姿态。 图12-4 PPS系统布置图 1：机动经纬仪、2：计算机、3：为间隙测量（选用）、4：推进油缸数据传输（选用） 5：倾斜与转动双轴倾斜计、6：安装在盾构机上的棱镜、7：系列数据传输（选用） 8：办公室电脑（选用）、9：远程棱镜、10：无线电子连接
（4）通过已定向的经纬仪测量斜距及水平和垂直角度得出盾构机两块棱镜的地球坐标。由于盾构机局部坐标系中两棱镜的位置在组装盾构机时已确定，而且盾构机转动和倾斜的角度可随时调出，进而盾构机上任意点（如：刀盘中心）在三维空间中的位置都可以计算出来。地球坐标系中的设计中心线是已知的并预先输入系统电脑，因此，盾构机相对中心线水平和垂直方向的偏差以及盾构机方位经过计算模拟以图形方式显示于液晶屏上。根据需要，可计算出投影路径并且将偏离的盾构机调回设计中心线的最佳路线显示出来，计算时需考虑一些参数如最小转弯半径或与预制衬砌管片几何图形有关的参数的影响。 （5）经纬仪上的远程棱镜进行定向经纬仪，能够测出自动联机检测经纬仪固定点移动造成的潜在误差。因为经纬仪通常安装在盾构机后面约25至300m 处刚开挖的可能不稳定的隧道壁上，所以经纬仪移动的可能性很高，盾构机导向系统通过定期测量远程棱镜检查经纬仪固定点的稳定性情况，一旦发生移动随即警示司机。其误差监测频率可根据需要进行调整。
盾构法隧道与应用——第二章盾构分类及选型
第二章盾构分类及选型 隧道建设与盾构掘进机不可分离,所以盾构掘进机对各种地层的适应性非常重要。182３年～1８43年，世界上第一条人工开挖盾构隧道是由法国人Brｕnｎel在伦敦泰晤士河下建成的,由于隧道掘进机与地层条件的不适应,长３６6ｍ的隧道耗时达２0年左右，隧道施工过程中遭遇了多次涌水，并付出了6个隧道工人生命的代价。 199１年6月29日贯通的长达49ｋm（单条)英法海底隧道，耗时仅仅两年半,在如此短时内取得如此的成绩与隧道盾构正确选型密不可分。英法海峡隧道法国侧隧道工程是在含水的白色白垩地层里施工，然后进入完全不渗透的兰色白垩地层里施工,然后进入完全不渗透的兰色白垩地层，选择了土压平衡盾构;而英国侧则根据地层的变化采用了通用型盾构。前者掘进速率达1０7１m／moｎ,后者更是达到1487m/moｎ，说明该隧道的盾构选型是合适的。 1989开始动工建设的东京湾海底公路隧道全长15.1ｋm，其中盾构隧道长9．１km,穿越的地层为软弱的冲积、洪积性土层，另外,该盾构隧道的一个最大特点是盾构必须能够承受 0．6MＰａ的水压,故采用８台直径1４.14m的泥水式土压平衡盾构施工,东京湾隧道的成功建设也表明该类盾构的选择是合适的。 第一节盾构的构造 一、盾构外形和材料 1．盾构的外形 作为一种保护人体的空间,隧道的形状因其使用要求不同、而造成盾构外形不同是理所当然的。隧道掘进,无论盾构的形状如何，总是向轴线方向发展而成,所以,盾构的外形就是指盾构的断面形状。从采用过的盾构来看，其外形有圆形、双圆、三圆、矩形、马蹄形、半圆形或与隧道断面相似的特殊形状等。例如:将人行隧道筑成矩形,最大地利用了挖掘空间；将水利隧道筑成马蹄形,使流体的力学性能达到最佳状态;将穿山隧道筑成半圆形,可以使底边直接与公路连接等等。但是,绝大多数盾构还是采用传统的圆形。 2.制造盾构的材料 盾构在地下穿越，要承受水平载荷、垂直载荷和水压力,如果地面有构筑物,要承受这些附加载荷，盾构推进时，还要克服正面阻力，所以,盾构整体要求具有足够的强度和刚度。盾构主要用钢板成型制成。钢板间连接可采用焊接和铆接两种方法，大型盾构考虑到水平运输和垂直吊装的困难，可制成分体式,到现场进行就位拼装，部件的连接一般采用定位销定位，高强度螺栓联接，最后焊接成型的方法。盾构壳体可有单层厚板或多层薄板制作而成。 二、盾构的基本构造 盾构种类繁多，从盾构在施工中的功能而言，其基本构造主要分为盾构壳体、推进系统、拼装系统三大部分。 图2-１-1 盾构基本构造示意图 1.盾构壳体 所有盾构的形式,其本体从工作面开始均可分为切口环、支承环和盾尾三部分,借以外壳钢板联成整体。 (1）切口环
日本演算工坊(ENZAN)自动导向系统概述
日本演算工坊（ENZAN）自动导向系统浅析 崔广宇 （中铁九局集团有限公司沈阳地铁项目部，沈阳110013 ） 摘要：结合沈阳地铁一号线第五标段两个盾构区间、沈阳地铁二号线第十六标一个区间隧道掘进的测量实践，对日本演算工坊（ENZAN）自动导向系统进行了研究，阐述了自动导向系统姿态定位测量的原理和方法，以及自动导向系统调试方法和换站步骤。 关键词：地铁；盾构；自动导向系统 1前言 随着科学技术的发展，激光导向技术已经广泛应用于隧道掘进施工中。其原理就是利用具有良好直线性光束的激光投射到盾构里，通过数据计算使盾构操作人员及时了解盾构的偏离、偏转情况，并随时纠正掘进方向，保证隧道施工的质量，提高隧道施工进度。 本文主要以沈阳地铁一号线重工街～启工街区间、启工街～保工街区间、沈阳地铁二号线下深沟～上深沟区间隧道掘进的测量项目为背景，阐述了演算工坊（ENZAN）自动导向系统定位测量的功能、原理、调试方法及换站步骤。 2自动导向系统的主要作用 盾构在掘进中由于地层阻力、刀盘掘削反力及推力千斤顶作用力不均等原因，使盾构偏离设计轴线。自动导向系统主要有以下作用： （1）可以通过隧道设计的几何元素计算出隧道的理论轴线。 （2）通过测倾仪器测量盾构的俯仰角和滚动角并予以显示。 （3）在显示器上实时以图形直观显示盾构轴线相对于隧道设计轴线的偏差，便于盾构操作人员根据偏差随时调整盾构掘进的姿态，使盾构轴线逼近隧道设计轴线。 （4）通过调制解调器和电话线与地面监控室电脑建立网络联系，将盾构掘进数据传输到监控室，便于工程管理人员实时监控盾构的掘进情况，查阅各环的掘进资料、测量资料及其他资料。 3演算工坊（ENZAN）自动导向系统的基本原理 演算工坊（ENZAN）自动导向系统通过全站仪测量设置在盾构中盾上方固定位置上的三个目标棱镜的绝对坐标（一般设置三个，其中一个备用），根据预先测定棱镜与盾构机切口和盾尾的相对位置关系以及盾构的俯仰角、滚动角推算出切口和盾尾的绝对坐标。然后将切口和盾尾的绝对坐标与设计轴线相比较得出盾构的偏离情况，即平面偏差和高程偏差。根据系统显示的轴线偏差和偏差趋势，以隧道设计轴线为目标，把偏差控制在设计要求范围内，从而达到通过控制盾构姿态来指导隧道掘进的目的。 盾构导向系统原理示意图
交通导向标识系统的的分类
交通导向标识系统的的分类 导视标识系统根据服务的目的，可分为公共导向和商业导向，而交通导向一般都为公共导向。 1. 机场导视标识系统 当今，出行选用乘坐飞机的人越来越多，跨海、跨国的旅行已屡见不鲜。全世界有几百种语言，再加上传统习俗的差异，人们的“沟通”是一个大问题。国际化的特点需要机场有更多的能被一致认同的符号来帮助人们跨越语言文字的障碍。大多数乘客在机场的主要目的大体上分为3种：1）国际出发或到达，2) 国内出发或到达，3）过境中转。旅客需要办理登机、托运行李、检验检疫、海关、安检、候机、登机等手续，标识设计中应把主要的流程线路作为导向的主线，最大限度地给予乘客方便。因此，在导视标识系统设计中，信息应该更加层次分明，易读易懂，做到在没有机场服务人员指引的情况下，完成对人流的合理配置。 2. 铁路与城市轨道交通导视标识系统 铁路与城市轨道交通是公益性很强的交通设施。火车站、地铁站在很大程度上又被城市居民视作当地的标志性建筑，而在这些场所中，人的流动性大，集合性高，以“通过”行为为主，“滞留”行为为辅，这些特点决定了车站是一个流动的，高效的空间。车站空间内的导向标示应指明：列车运行方向、站点，进出站方向，站内的换乘通道（轨道交通系统内部各条线路之间的换乘以及与其它交通方式之间的换乘），停车场的位置等重要的公共设施等是交通导视标识系统设计的重点，清楚地表达上述内容对于车站乘客的有序流动和疏散有着重要的作用。 在西方发达国家的火车站、地铁站，导视标识系统不仅是指向和换乘的手段，而且是整体空间的延伸。导视标识系统的设计不再是完工后的再拼凑，而是建设初期规划中的一个重要部分。 我国近年新建成的地铁，如深圳地铁、天津地铁、南京地铁等已经考虑到这些问题并着手实施，取得了较好的效果。 3. 城市公共交通导视标识系统 城市公共交通与人们的日常生活息息相关，随着城市的发展和变化，出门乘车已成为市民的必须。公共汽车站从一个侧面体现了城市的环境和整体面貌。所以有评价说：一个城市的文明程度和经济发展水平从该城市的公共交通流动的状况和人们的候车环境即可看出。作为公共交通系统的节点设施，如何保障公共汽车顺利停靠和乘车人能够安全上下车至关重要。同时，公交车站还应该给人们提供大量必要的公交线路信息和其它交通方式的相关信息，为人们的出行提供帮助。因此，公共汽车站的导视标识系统信息不仅要便于乘客的瞬间识别，而且图形、内容，安装的位置都需要精心设计。
浅谈盾构和TBM的导向系统
目前国内外使用的盾构和ＴＢＭ安装有自动导向系统，该系统具有施工数据采集、管理、实时传递以及姿态管理等功能，能自动精确测定盾构和ＴＢＭ的三维空间位置，给出其偏离设计中线的所有必要的导向信息。 运用导向系统连续不断地提供关于盾构和ＴＢＭ立体方位的最新信息，准确控制盾构和ＴＢＭ沿着设计的隧洞轴线方向掘进，将盾构和ＴＢＭ控制在设计隧道线路允许公差范围内，实现信息化施工。盾构和ＴＢＭ的操作司机需要实时掌握其掘进方向，确认是否与隧道设计轴线方向一致，以便通过适当的控制、及时地进行纠偏，防止方向错误。 1 几种常见的导向系统 我国目前使用的盾构主要有德国海瑞克、日本小松、法国ＮＦＭ、加拿大ＬＯＶＡＴ等，ＴＢＭ主要是美国罗宾斯、德国维尔特及海瑞克。近几年，国产盾构越来越多地得到使用，如上海隧道股份、中国中铁等品牌。在这些盾构和ＴＢＭ上使用的导向系统主要有：海瑞克公司盾构、ＴＢＭ使用的ＳＬＳ－Ｔ ＡＰＤ系统，ＬＯＶＡＴ盾构使用的ＴＡＣＳ系统，小松盾构使用的ＲＯＢＯＴＥＣ测量系统，ＮＦＭ盾构、罗宾斯ＴＢＭ和盾构使用的ＰＰＳ系统，中国中铁盾构使用的ＺＥＤ系统等。 1.1 PPS 导向系统 法国ＮＦＭ盾构和罗宾斯ＴＢＭ常用ＰＰＳ导向系统。图１是ＰＰＳ导向系统的基本组成。ＰＰＳ倾斜仪以及电动棱镜安装在机头架上，这些设备均采用密封和防震设计，具有良好的系统防水、防潮、防雾、防尘、防震性能。该系统可以实时显示隧道掘进机的方位、姿态，导向系统全站仪的精度等级一般为２ｓ，有效距离达３００ｍ～５００ｍ，系统响应时间小于１ｓ，通过设定的位置偏离值，进行位置偏离报警。 1.2 TACS 导向系统 ＬＯＶＡＴ盾构采用的ＴＡＣＳ导向系统是基于视频跟踪的全自动激光系统，为使用者提供有关盾构和隧道设计轴线的详细偏差信息，便于及时纠正盾构的姿态，精度２ｓ。见图２。 浅谈盾构和ＴＢＭ的导向系统 Talk about guide system of shield and TBM 康宝生／ KANG Bao-sheng （中铁隧道集团有限公司专用 设备中心，河南 洛阳 ４７１００９） 介绍了目前我国城市地铁、铁路和水工隧道施工中比较常见的几种盾构和ＴＢＭ的导向系统。通过 对导向系统的基本组成、功能和影响导向系统精度的因素以及需要注意的问题进行分析，提出选用盾构和ＴＢＭ导向系统需要考虑的因素，具有一定的借鉴作用。 隧道掘进机；盾构；导向系统；组成；功能 ［摘 要］［关键词］图1 PPS 导向系统的基本组成 １－自动瞄准全站仪；２－工业用ＰＣ；３－净空测量（可选件）；４－千斤顶数据传输；５－纵向横向倾斜仪；６－自动遮挡和打开的棱镜；７－数据传输；８－办公用ＰＣ（可选件）； ９－后视棱镜；１０－无线链路
盾构机不同的分类
盾构机，全名叫盾构隧道掘进机，是一种隧道掘进的专用工程机械 用盾构机进行隧洞施工具有自动化程度高。在隧洞洞线较长、埋深较大的情况下，用盾构机施工更为经济合理。 盾构机的基本工作原理就是一个圆柱体的钢组件沿隧洞轴线边向前推进边对土壤进行挖掘。该圆柱体组件的壳体即护盾，它对挖掘出的还未衬砌的隧洞段起着临时文撑的作用，承受周围土层的压力，有时还承受地下水压以及将地下水挡在外面。挖掘、排土、衬砌等作业在护盾的掩护下进行。 盾构机根据工作原理一般分为手掘式盾构，挤压式盾构，半机械式盾构（局部气压、全局气压），机械式盾构（开胸式切削盾构，气压式盾构，泥水加压盾构，土压平衡盾构，混合型盾构，异型盾构）。 泥水式盾构机是通过加压泥水或泥浆(通常为膨润土悬浮液)来稳定开挖面，其刀盘后面有一个密封隔板，与开挖面之间形成泥水室，里面充满了泥浆，开挖土料与泥浆混合由泥浆泵输送到洞外分离厂，经分离后泥浆重复使用。土压平衡式盾构机是把土料(必要时添加泡沫等对土壤进行改良)作为稳定开挖面的介质，刀盘后隔板与开挖面之间形成泥土室，刀盘旋转开挖使泥土料增加，再由螺旋输料器旋转将土料运出，泥土室内土压可由刀盘旋转开挖速度和螺旋输出料器出土量(旋转速度)进行调节。 根据盾构机不同的分类，盾构开挖方法可分为：敞开式、机械切削式、网格式和挤压式等。为了减少盾构施工对地层的扰动，可先借助千斤顶驱动盾构使其切口贯入土层，然后在切口内进行土体开挖与运输。 a.敞开式开挖 手掘式及半机械式盾构均为半敞开式开挖，这种方法适于地地质条件较好，开挖面在掘进中能维持稳定或在有辅助措施是能维持稳定的情况，其开挖一般是从顶部开始逐层向下挖掘。若土层较差，还可借用千斤顶加撑板对开挖面进行临时支撑。采用敞开式开挖，处理孤立障碍物、纠偏、超挖均为其它方式容易。为尽量减少对地层的扰动，要适当控制超挖量与暴露时间。 b.机械切削式开挖 指与盾构直径相仿的全断面旋转切削刀盘开挖方式。根据地质条件的好坏，大刀盘可分为刀架间无封板及有封板两种。刀架间无封板适用于土质较好的条件。大刀盘开挖方式，在弯道施工或纠偏是不如敞开式开挖便于超挖。此外，清除障碍物也不如敞开式开挖。使用大刀盘的盾构，机械构造复杂，消耗动力较大。目前国内外较先进的泥水加压盾构、土压平衡盾构，均采用这种开挖方式。 c.网格式开挖 采用网格式开挖，开挖面由网格梁与格板分成许多格子。开挖面的支撑作用是由土的粘聚力和网格厚度范围内的阻力而产生的。当盾构推进是，土体就从格子里挤出来。根据土的性质，调节网格的开孔面积。采用网格式开挖时，在所有千斤顶缩回后，会产生较大的盾构后退现象，导致地表沉降，因此，在施工务必采取有效措施，防止盾构后退。 d.挤压式开挖 全挤压式和局部挤压式开挖，由于不出土或只部分出土，对地层有较大的扰动，在施工轴线时，应尽量避开地面建筑物。局部挤压时施工时，要精心控制出土量，以减少和控制地表变形。全挤压式施工时，盾构把四周一定范围内的土体挤密实。
盾构导向系统
SLS-T APD Tunnel Guidance System System Features The SLS-T APD is a field proven guidance system incorporating the essential functions perfectly without extensive elaborate cabling or components laser station prism tunnel tunnelling machine ELS target ?Inform the operator in a clear concise manner the position of the tunnel boring machine in both numerical and graphical forms ? Provide a constant display of the position and orientation of the machine to enable accurate steering to be carried out ?Show the steering tendency of the machine to aid in future steering ?Save all drive related values in the system database for future analysis ?Software controlled Motorized Laser Theodolite for system reference ?Continuous tracking of the active target unit ?DTA creation from basic geometric elements ?Permanent display of the drive direction ?Easy handling of the system software ?Dialogue aided laser station advance procedure ?Ring sequencing module (optional)? Tail-skin clearance measurement system (optional) Display of TBM Position Display of Machine Tendencies Display of Ring Position
盾构类型
盾构类型 盾构的分类方法较多，可按盾构切削断面的形状；盾构自身构造的特征、尺寸的大小、功能；挖掘土体的方式；掘削面的挡土形式；稳定掘削面的加压方式；施工方法；适用土质的状况等多种方式分类。 1. 按挖掘土体的方式分类 按挖掘土体的方式，盾构可分手掘式盾构、半机械式盾构及机械式盾构三种。 (1)手掘式盾构：即掘削和出土均靠人工操作进行的方式。 (2)半机械盾构：即大部分掘削和出土作业由机械装置完成，但另一部分仍靠人工完成。 (3)机械式盾构：即掘削和出土等作业均由机械装备完成。 2. 按掘削面的挡土形式分类 按掘削面的挡土形式，盾构可分为开放式、部分开放式、封闭式三种。 (1)开放式：即掘削面敞开，并可直接看到掘削面的掘削方式。 (2)部分开放式：即掘削面不完全敞开，而是部分敞开的掘削方式。 (3)封闭式：即掘削面封闭不能直接看到掘削面，而是靠各种装置间接地掌握掘削面的方式。 3.按加压稳定掘削面的形式分类 按加压稳定掘削面的形式，盾构可分为压气式、泥水加压式，削土加压式，加水式，加泥式，泥浆式六种。 (1)压气式：即向掘削面施加压缩空气，用该气压稳定掘削面。 (2)泥水加压式：即用外加泥水向掘削面加压稳定掘削面。 (3)削土加压式（也称土压平衡式）：即用掘削下来的土体的土压稳定掘削面。 (4)加水式：即向掘削面注入高压水，通过该水压稳定掘削面。 (5)泥浆式：即向掘削面注入高浓度泥浆（ ＝1.4g/cm3）靠泥浆压力稳定掘削面。 (6)加泥式：即向掘削面注入润滑性泥土，使之与掘削下来的砂卵混合，由该混合泥土对掘削面加压稳定掘削面。 4.按盾构切削断面形状分类 按盾构切削断面形状，盾构可分为圆形、非圆形两大类。圆形又可分为单圆形、半圆形、双圆搭接形、三圆搭接形。非圆形又分为马蹄形、矩形（长方形、正方形、凹、凸矩形）、椭圆形（纵向椭圆形、横向椭圆形）。 5.按盾构机的尺寸大小分类 按盾构机的尺寸大小，盾构机可分为超小型、小型、中型、大型、特大型、超特大型。 超小型盾构系指D（直径）≤1m的盾构； 小型盾构系指1m＜D≤3.5m的盾构； 中型盾构系指3.5m＜D≤6m的盾构； 大型盾构系指6m＜D≤14m的盾构； 特大型盾构系指14m＜D≤17m的盾构； 超特大型盾构系指D＞17m的盾构。 6.按施工方法分类 按施工方法分类盾构可分为二次衬砌盾构，一次衬砌盾构（ECL工法）。 二次衬砌盾构工法：即盾构推进后先拼装管片，然后再作内衬（二次衬砌）也就是通常的方法。
导向标识系统的构成与分类
导向标识系统的构成与分类 第一节导向标识系统的构成 导向标识系统是在环境中指导人们活动行为的安全、合理、秩序化的环境公共设施。在不同的区域中，可分别由不同的子系统承担各自的功能，以共同构成整个环境的导视系统。 根据导向标识的功能差异，可将导向标识分为五个不同的子系统：识别系统、方向系统、空间系统、说明系统、管理系统。 一、识别系统 识别系统是导向标识系统中最基础的部分。例如，企业标志、城市的标志等。凡是以形象区别为目的的，能够引导人们识别不同场所的标识都属于识别系统。 二、方向系统 方向系统大多是通过箭头来指示方向、标明目的地的。它主要告知人们的行进方向和该方向沿途的主要设施，以便引导人们准确、快捷地到达目的地。 三、空间系统 空间系统是以全面的指导为原则，通过地图来表示地点间的位置关系。与方向系统不同，空间系统是整体告知环境的情况，方便人们有选择地利用信息。其通常要标明行人所处的位置、各出入口位置和附近其他交通方式等情况。 四、说明系统 说明系统是为容易引起歧义的环境而设置的陈述性标识，所以必须具备能够准确解释歧义的说明设计。其中以文章段落的形式居多。 五、管理系统 管理系统是以规范人们言行举止和责任义务为目的的，提示相关法律和行为准则的系统。 以上五个系统是视觉导向标识系统的基本组成部分，要根据具体的环境，科学合理地搭配运用。 第二节导向标识系统的分类 导向标识系统的分类方法并无定论，在此可从其功能和形态两个方面进行分类。按其功能分类，可分为导向性标识、诉求性标识、象征性标识等；按其形态分类，可分为墙体导向标识、空中导向标识、地面导向标识、动态导向标识、声控导向标识等。 一、按其功能分类 1.导向性标识 导向性标识主要指交通标识和各种需要辨认方向的地方中的指示标识。 2.诉求性标识 诉求性标识主要指现代城市中大量的商业标识和品牌标识等，这类标识更具诉求功能，可用于表达事物的内容、性质、特征。 3.象征性标识 象征性标识主要是指为了强化场所的精神性凸显特定环境的文化内蕴而设计开发的标识系统。 二、按其形态分类 导向标识系统的设计形态可分为墙体导向标识设计、空中导向标识设计、地面导向标识设计、动态导向标识设计和声控导向标识设计。 （1）墙体导向标识设计主要是指依附于建筑立面的平面形态标识，主要从文字、图案、造型、色彩、肌理等方面进行设计。 （2）空中导向标识设计主要包括悬挑式和悬挂式两种类型。
自动导向系统使用说明
目录 1、介绍 2、总体介绍 2.1特征介绍 2.2 SLS-T 怎样工作 2.2.1 基础 2.2.2 掘进前的TBM定位 2.2.3 掘进中的TBM定位 2.2.4 环片定位 2.2.5 环片顺序计算和TBM驱动 2.2.6 掘进数据文本格式 2.2.7 数据传输到办公室平面 2.2.8 激光板的移动 2.2.9 TBM的控制测量 2.2.10 盾构掘进软件 3、系统内容 3.1 硬件内容 3.1.1 经纬仪 3.1.2 激光器 3.1.3 ELS 3.1.4 个人电脑 3.1.5 黄色盒子 3.1.6 盾构掘进软件 3.1.7 调制解调器 3.1.8 PLC 3.1.9 自动尾壳清洗测量 3.2 缩写 4、设备介绍 4.1 装备
4.2 观测台 4.3 ELS 目标 4.3.1 尺寸数据 4.3.2 ELS目标的技术说明 4.3.3 ELS目标的技术说明 4.4 莱卡TCA1103plus 4.4.1 TCA1103plus的技术指标 4.4.2 TCA1103plus的精度 4.4.3 ATR模式的技术数据和操作 4.4.4 防湿保护的技术指标 4.5 莱卡GUS74 4.5.1 GUS74激光器位置的TCA1103plus校正4.6 控制盒 4.7 黄色盒 4.8 棱镜 4.9 电缆 4.9.1 电缆架 4.10 电脑 4.10.1 设备介绍 4.10.2 工业电脑和显示器尺寸 4.10.3 Beltronic 19MiniX 工业电脑 5、系统软件和操作系统 5.1 总说明 5.2 系统目录的结构和内容 5.3 SLS-T，目录和文件 5.4 TPS，GEOCOM说明 5.5 ELS 显示器说明 5.6 窗体使用 6、软件
盾构机激光导向系统原理
摘要:以德国VMT公司的单圆盾构机为例，介绍盾构机和激光导向系统的组成，探讨激光导向系统的工作原理。重点揭示激光导向系统的测绘学原理。总结提高激光导向系统测量精度应采取的措施。 关键词:隧道施工;盾构机;地铁;控制测量;导向系统;姿态解算;修正曲线 0引言： 20世纪70年代以来，盾构掘进机施工技术有了新的飞跃。伴随着激光、计算机以及自动控制等技术的发展成熟，激光导向系统在盾构机中逐渐得到成功运用、发展和完善。激光导向系统，使得盾构法施工极大地提高了准确性、可靠性和自动化程度，从而被广泛应用于铁路、公路、市政、油气等专业领域。 全面理解激光导向系统的原理，有助于工程技术人员在地铁的盾构施工中及时发现问题，解决问题，保证隧道的正确掘进和最后贯通;有助于国产盾构机研制工作的开展。 1盾构机和激光导向系统的组成 1.1盾构机的组成 盾构机按推力方式可分为网格式、压气式、插板式以及土压式和水压式;按形状划分，除典型的矩形、单圆筒形外，近年来又出现了双圆、三圆及多圆等异构形。它们的组成有一定差异。其中，土压式单圆盾构机在我国应用比较普遍。它主要由盾体(含刀盘等)、管片拼装机、排土机构、后配套设备、电气设备、数据采集系统、SLS-T激光导向系统及其他辅助设备组成。 1.2激光导向系统的组成 激光导向系统是综合运用测绘技术、激光传感技术、计算机技术以及机械电子等技术指导盾构隧道施工的有机体系。其组成(见图1：激光全站仪(激光发射源和角度、距离及坐标量测设备)和黄盒子(信号传输和供电装置);激光接收靶(ELSTarget，内置光栅和两把竖向测角仪)、棱镜(ELSPrism)和定向点(ReferenceTarget);盾构机主控室(TBMControlCabin)：由程控计算机(预装隧道掘进软件，具有显示和操作面板)、控制盒、网络传输Modem和可编程逻辑控制器(PLC)四部分组成;油缸杆伸长量测量(ExtensionMeasurement)装置等。其中，隧道掘进软件是盾构机激光导向系统的核心。 2激光导向系统和盾构机控制测量在盾构施工中的地位和作用
盾构的种类及选型
第四章盾构的种类及选型 4.1 盾构机的种类 盾构的分类方法较多，可按盾构切削断面的形状；盾构自身构造的特征、尺寸的大小、功能；挖掘土体的方式；掘削面的挡土形式；稳定掘削面的加压方式；施工方法；适用土质的状况等多种方式分类。见表4.1。 1. 按挖掘土体的方式分类 按挖掘土体的方式，盾构可分手掘式盾构、半机械式盾构及机械式盾构三种。 ①手掘式盾构：即掘削和出土均靠人工操作进行的方式。 ②半机械盾构：即大部分掘削和出土作业由机械装置完成，但另一部分仍靠人工完成。 ③机械式盾构：即掘削和出土等作业均由机械装备完成。 2. 按掘削面的挡土形式分类 按掘削面的挡土形式，盾构可分为开放式、部分开放式、封闭式三种。 ①开放式：即掘削面敞开，并可直接看到掘削面的掘削方式。 ②部分开放式：即掘削面不完全敞开，而是部分敞开的掘削方式。 ③封闭式：即掘削面封闭不能直接看到掘削面，而是靠各种装置间接地掌握掘削面的方式。 3. 按加压稳定掘削面的形式分类 按加压稳定掘削面的形式，盾构可分为压气式、泥水加压式，削土加压式，加水式，加泥式，泥浆式六种。 ①压气式：即向掘削面施加压缩空气，用该气压稳定掘削面。 ②泥水加压式：即用外加泥水向掘削面加压稳定掘削面。 ③削土加压式（也称土压平衡式）：即用掘削下来的土体的土压稳定掘削面。 ④加水式：即向掘削面注入高压水，通过该水压稳定掘削面。 ⑤泥浆式：即向掘削面注入高浓度泥浆（ ＝1.4g/cm3）靠泥浆压力稳定掘削面。 ⑥加泥式：即向掘削面注入润滑性泥土，使之与掘削下来的砂卵混合，由该混合泥土对掘削面加压稳定掘削面。 4. 组合分类法 这种分类方式是把2、3两种分类方式组合起来命名分类的方法（见表4.2）。这种分类法目前使用较为普遍，是隧道标准规范盾构篇中推荐的分类法。这种方式的实质是看盾构机中是否存在分隔掘削面和作业舱的隔板。 全开放式盾构不设隔板，其特点是掘削面敞开。掘削土体的形式可为手掘式、半机械式、机械式三种。这种盾构适于掘削面可以自立的地层中适用。掘削面缺乏自立性时，可用压气等辅助工法防止掘削面坍落稳定掘削面。 部分开放式盾构，即隔板上开有取出掘削土砂出口的盾构，即网格式盾构也称挤压式盾构。