文档库 最新最全的文档下载
当前位置:文档库 › 龙图教育:Unity3D内置了Physx物理引擎系统简单介绍

龙图教育:Unity3D内置了Physx物理引擎系统简单介绍

龙图教育:Unity3D内置了Physx物理引擎系统简单介绍
龙图教育:Unity3D内置了Physx物理引擎系统简单介绍

龙图教育:Unity3D内置了Physx物理引擎系统简单介绍

Unity内置了NVIDIA的Physx物理引擎Physx是目前使用最为广泛的物理引擎被很多游戏大作所采用开发者可以通过物理引擎高效、逼真地模拟刚体碰撞、车辆驾驶、布料、重力等物理效果使游戏画面更加真实而生动。

Rigidbody刚体组件可使游戏对象在物理系统的控制下来运动刚体可接受外力与扭矩力用来保证游戏对象像在真实世界中那样进行运动。任何游戏对象只有添加了刚体组件才能受到重力的影响通过脚本为游戏对象添加的作用力以及通过NVIDIA物理引擎与其他的游戏对象发生互动的运算都需要游戏对象添加了刚体组件。

依次打开GameObject->Create Empty创建一个空游戏对象然后选择该对象打开菜单栏中的Component->Physics->Rigidbody如下图

Rigidbody组件的属性面板如下图

Mass质量该项用于设置游戏对象的质量

Drag阻力当对象受力运动时受到的空气阻力0表示没有空气阻力阻力极大时游戏对象会立即停止运动

Angular Drag当对象受扭矩力旋转时受到的空气阻力0表示没有空气阻力阻力极大时游戏对象会立即停止运动

Use Gravity使用重力若开启此项游戏对象会受到重力的影响

Is Kinematic是否开启动力学若开启此项游戏对象将不再受物理引擎的影响从而只能通过Transform属性来对其操作

Interpolate插值该项用于控制运动的抖动情况有3项可以选择None没有插值Interpolate 内插值基于前一帧的Transform来平滑此次的TransformExtrapolate外插值基于下一帧的Transform来平滑此次的Transform

Collision Detection碰撞检测该属性用于控制避免高速运动的游戏对象穿过其他的对象而未发生碰撞有3项可以选择Discrete离散碰撞检测该模式与场景中其他的所有碰撞体进行碰撞检测Continuous连续碰撞检测Continuous Dynamic连续动态碰撞检测模式

Constraints约束该项用于控制对于刚体运动的约束

Collides碰撞体碰撞体是物理组件的一类它要与刚体一起添加到游戏对象上才能触发碰撞。如果两个刚体相互撞在一起除非两个对象有碰撞体时物理引擎才会计算碰撞在物理模拟中没有碰撞体的刚体会彼此相互穿过

选中游戏对象打开菜单栏中的Component->Physics->。。。如下图

Box Collider盒碰撞体盒碰撞体是一个立方体外形的基本碰撞体该碰撞体可以调整为不同大小的长方体可用作门、墙、以及平台等也可以用于布娃娃的角色躯干或者汽车等交通工具的外壳当然最适合用在盒子或是箱子上属性如下图

Is Trigger触发器勾选该项则该碰撞体可用于触发事件并将被物理引擎所忽略

Material材质

Center中心碰撞体在对象局部坐标中的位置

Size大小碰撞体再X、Y、Z方向上的大小

Sphere Collider球形碰撞体球形碰撞体是一个基于球体的基本碰撞体球体碰撞体的三维大小可以均匀等地调节但不能单独调节某个坐标轴方向的大小该碰撞体适用于落石、乒乓球等游戏对象

Radius半径球形碰撞体的大小

Capsule Collider胶囊碰撞体胶囊碰撞体由一个圆柱体和与其相连的两个半球体组成是一个胶囊形状的基本碰撞体胶囊碰撞体的半径和高度都可以单独调节可用在角色控制器或与其他不规则形状的碰撞结合来使用

Height高度该项用于控制碰撞体中圆柱的高度

Direction方向在对象的局部坐标中胶囊的纵向方向所对应的坐标轴默认是Y轴

Mesh Collider网格碰撞体网格碰撞体通过获取网格对象并在其基础上构建碰撞在与复杂网格模型上使用基本碰撞相比网格碰撞体要更加精细但会占用更多地系统资源

Smooth Sphere Collisions平滑碰撞在勾选该项后碰撞会变得平滑

Mesh网格获取游戏对象的网格并将其作为碰撞体

Convex凸起勾选该项则网格碰撞体将会与其他的网格碰撞体发生碰撞

Wheel Collider车轮碰撞体车轮碰撞体是一种针对地面车辆的特殊碰撞体它有内置的碰撞检测、车轮物理系统以及滑胎摩擦的参考体

Suspension Distance悬挂距离该项用于设置车轮碰撞体悬挂的最大伸长距离按照局部坐标来计算悬挂总是通过其局部坐标的Y轴延伸向下

Center中心该项用于设置车轮碰撞体在对象局部坐标的中心

Suspension Spring悬挂弹簧该项用于设置车轮碰撞体通过添加弹簧和阻尼外力使得悬挂达到目标位置

Forward Friction向前摩擦力当轮胎向前滚动时的摩擦力属性

Sideways Friction侧向摩擦力当轮胎侧向滚动时的摩擦力属性

Character Controller角色控制器角色控制器主要用于对第三人称或第一人称游戏主角的控制并不使用刚体物理效果

character controller组件属性如下图

Slope Limit坡度限制该项用于设置所控制的角色对象只能爬上小于或等于该参数值的斜坡Step Offset台阶高度该项用于设置所控制的角色对象可以迈上的最高台阶的高度

Skin Width皮肤厚度该参数决定了两个碰撞体可以相互渗入的深度较大的参数值会产生抖动的现象较少的参数值会导致所控制的游戏对象被卡住较为合理地设定上是该参数值为Radius值的10%

Min Move Distance最小移动距离如果所控制的角色对象的移动距离小于该值则游戏对象将不会移动

Center中心该参数决定了胶囊碰撞体再世界坐标中得位置

Radius:半径胶囊碰撞体的长度半径

Height高度该项用于设置所控制的角色对象的胶囊碰撞体的高度

Interactive Cloth交互布料交互布料组件可在一个网格上模拟类似布料的行为状态Skinned Cloth蒙皮布料蒙皮布料组件与蒙皮网格渲染器一起用来模拟角色身上的衣服如果角色动画使用了蒙皮网格渲染器那么可以为其添加一个蒙皮布料使其看起来更加真实、生动

Cloth Renderer布料渲染器

Hinge Joint铰链关节铰链关节由两个刚体组成该关节会对刚体进行约束使得它们就好像被连接再一个铰链上那样运动它非常适用于对门的模拟也适用于对模型及钟摆等物体的模拟Fixed Joint固定关节固定关节组件用于约束一个游戏对象对另一个游戏对象的运动Spring Jonit弹簧关节弹簧关节组件可将两个刚体连接在一起使其像连接着弹簧那样运动Character Joint角色关节主要用于表现布娃娃效果它使扩展的球关节可用于限制每一个轴向上的关节

Configurable Joint可配置关节可配置关节组件支持用户自定义关节它开放了physx引擎中所有与关节相关的属性因此可像其他类型的关节那样来创造各种行为

力场是一种为刚体快速添加恒定作用力的方法适用于类似火箭等发射出来的对象这些对象在起初并没有很大的速度但却是再不断加速的

想要学U3D的童鞋可以来龙图教育,龙图教育是一家专业做互联网教育品牌的教育机构,线上线下都有,想要学到更多有关U3D的知识可以直接访问龙图教育官网。联系扣扣:318-961-3107

范纯礼注释翻译教学内容

范纯礼注释翻译

范纯礼(《宋史?范纯礼传》)注释翻译 纯礼字彝y í叟s ǒu ,以.(因为)父仲淹荫. (庇荫。因祖先有功劳或官职而循例受封,得官),知. (主持;管理)陵台令兼永安县。永昭陵建,京西转运使配木石砖甓(pì瓦)及工徒(工匠)于一路. (宋元时期的行政区划名),独永安不受令。使者以.(把)(之)白. (报告,禀告)陵使韩琦,琦曰:“范纯礼岂不知此?将必有说。”他日,众质之,纯礼曰:“陵寝皆在邑境,岁时(一年或四季)缮. (修缮)治.(管理)无虚日(空闲的日子),今乃. (居然,竟然)与百县均赋,曷若(哪如)置(搁置)此,使之奉.(供奉)常时用乎?”琦是.(认为……对)其对.(对答,应答)。还朝,用为三司盐铁判官,以比部员外郎出(离京)知(主持;管理)遂州。泸南有边事,调度(征调赋税)苛棘(繁重,急迫),纯礼一以静待之,辨其可具. (准备,备办。)者,不取于民。民图像(用作动词。画像)于庐,而奉之如神,名曰“范公庵”。草场火,民情. (内心)疑怖(疑虑害怕),守吏惕息(心跳气喘。形容极其恐惧)俟. (等待)诛(治罪,惩罚。例:诛意:惩罚、制裁其心意。指加罪于人,不论其事迹、行事,只寻究其动机或心意)。纯礼曰:“草湿则生火,何足(哪里值得)怪!”但使密偿(赔偿)之。库吏盗丝多罪至死,纯礼曰:“以棼然(fénrán 乱糟糟的样子)之丝而杀之,吾不忍也。”听. (听任)其家趣.(c ù 通“促”,赶快,从速)买以.(来)赎,命释其株连者。除. (授;拜(官职))户部郎中、京西转运副使。徽宗立,以龙图阁直学士知开封府。前尹(前任府尹)以.(把)刻深(苛刻严酷)为.(作为)治. (治理的原则),纯礼曰:“宽(宽柔)猛(严苛)相济(相辅相成),圣人之训。方.(正)务.(从事,致力)去.(去除)前之苛,犹虑未尽,岂有宽为患也。”由是(因此)一切以宽处之。中旨(皇帝直接发出的诏令)鞫.(j ū 审讯)享泽村民谋逆,纯礼审其故,此民入戏场

龙图教育:Unity3D游戏开发粒子系统Particle System简单介绍

龙图教育:Unity3D游戏开发粒子系统Particle System简单介绍huriken粒子系统是Unity3.5版本新推出的粒子系统,它采用模块化管理,个性化的粒子模块配合粒子曲线编辑器使用户更容易创作出各种缤纷复杂的粒子效果。 依次打开菜单栏中的GameObject->Greate Other->Particle System,在场景中新建一个粒子游戏对象,如下图: 粒子系统的控制面板主要由Inspector视图中的Particle System组件的属性面板及Scene 视图中的Particle Effect两个面板组成。Particle System组件的属性面板包括Particle System初始化模块及Emission、Shape等多个模块,每个模块都控制着粒子某一方面的行为特性,属性面板最下面为Particle System Curves粒子曲线,如下图:

单击Open Editor按钮弹出粒子编辑器对话框,该对话框集成了Particle System属性面板及粒子曲线编辑器,便于对复杂的粒子效果进行管理和调整,如下图:

Initial Module初始化模块,粒子系统初始化模块,此模块为固有模块,无法将其删除或禁用,该模块定义了粒子初始化时的持续时间、循环方式、发射速度、大小等一系列基本参数,如下图: Emission Module(发生模块)

发射模块控制粒子发射的速率,在粒子的持续时间内,可实现在某个特定的事件生产大量粒子的效果,这对于在模拟爆炸效果需要产生一大推粒子的时候非常有用,Rate:发射速率,每秒或每个距离单位所发射的粒子个数,单击右侧上面的下三角按钮可以选择发射数量由一个常数还是由粒子曲线控制,单击右侧下面的下三角按钮可以选择粒子的发射速率使按时间还是距离变化;Bursts:粒子爆发,在粒子持续时间内的指定时刻额外增加大量的粒子,此选项只在粒子速率变化方式为时间变化的时候才会出现,如下图: Shape Module(形状模块),形状模块定义了粒子发射器的形状,可提供沿着该形状表面法线或随机方向的初识力,并控制粒子的发射位置及方向 Shape:粒子发射器的形状,不同形状的发射器发射粒子初始速度的方向不同,每种发射器下面对应的参数也有相应的差别,如下图: Sphere:球体发射器;Hemisphere:半球发射器;Cone:椎体发射器;Box:立方体发射器;Mesh:网格发射器;如下图:

Unity物理引擎系统里两个常用组件- Rigidbody、Collider

Unity物理引擎系统里两个常用组件- Rigidbody、Collider 什么是Collider 碰撞器组件在Unity引擎中触发物理碰撞的最基本的条件。 可以这样说,假如一个游戏中没有物理碰撞系统是不可能的。 什么是Rigidbody 通过物理模拟的控制对象的位置。 Rigidbody组件添加到一个对象将其运动的控制下统一的物理引擎。即使没有添加任何代码,Rigidbody对象将由重力向下拉,将反应与传入的对象如果正确的对撞机碰撞组件也存在。 Rigidbody也有脚本API,允许您力量应用于对象和物理现实的方式控制它。例如,一辆汽车的行为可以指定在力量方面应用的轮子。鉴于这种信息,物理引擎可以处理大多数汽车运动的其他方面,所以它将加速实际和正确应对冲突。 通常会在脚本的FixedUpdate函数中改变Rigidbody设置。原因是防止在更新时时间不配合帧更新的步骤。 FixedUpdate称为每个物理之前立即更新,所以任何更改将会有直接处理。 开始使用Rigidbody时常见的问题是,游戏中模拟的物理系统似乎在“慢运动”运行。这实际上是由于规模用于您的模型。默认的重力设置假设一个世界单元对应于一米的距离。与非现实的游戏,是没有多大的区别,如果您的模型都是100单位长但使用物理时,他们将被视为非常大的对象。如果大规模用于对象应该是小,他们似乎会非常缓慢——物理引擎认为他们非常大对象摔

倒非常大的距离。考虑到这一点,一定要保持你的对象在现实生活中或多或少的规模(所以汽车应该大约4单位= 4米)。 Collider的用法 碰撞器常用的方法 ?OnCollisionEnter //当另一个游戏对象的刚体或者碰撞器,碰撞到本游戏对象的碰撞器组件时,会调用这个方法... Collider.OnCollisionEnter(Collision) 例如:

2015年龙图教育刑法易混知识点解析(1)

一、数罪并罚问题总结: 1.犯组织、领导、参加恐怖活动组织罪,并实施 杀人、爆炸、绑架等犯罪的,数罪并罚(第 120条第2款)。 2.以暴力、威胁方法抗拒缉私的,以走私罪和妨 害公务罪数罪并罚(第157条第2款)。 3.(走私、贩卖、运输、制造毒品过程中武装掩 护走私、贩卖、运输、制造毒品或以暴力抗拒 检查、拘留、逮捕,情节严重的构成走私、贩 卖、运输、制造毒品罪的结果加重犯不数罪并 罚。) 4.犯保险诈骗罪,投保人、被保险人故意造成财 产损失的保险事故,或者投保人,受益人故意 造成被保险人死亡、伤残或者疾病,同时构成 其他犯罪的,数罪并罚(第198条第2款)。 5.为实施其他犯罪盗窃机动车辆的,以盗窃罪和 所实施的其他犯罪实行数罪并罚。为实施其他 犯罪,偷开机动车辆当犯罪工具使用后,将偷 开的机动车辆送回原处或者停放到原处附近, 车辆未丢失的,按照其所实施的犯罪从重处罚 (最高人民法院《关于审理盗窃案件具体应用 法律若干问题的解释》第12条)。 6.组织、领导、参加黑社会性质的组织,或者境 外的黑社会组织的人员到中国境内发展组织 成员,又有其他犯罪行为的,数罪并罚(第 294条第3款) 7.因为受贿而挪用公款,或者挪用公款后又使用 挪用的公款犯其他罪的,数罪并罚(最高人民 法院《关于审理挪用公款案件具体适用法律若 干问题的解释》第7条)。 8.实施刑法第一百四十条至第一百四十八条规 定的犯罪,又以暴力、威胁方法抗拒查处,构 成其他犯罪的。依照数罪并罚的规定处罚。 (《最高人民法院、最高人民检察院关于办理 生产、销售伪劣商品刑事案件具体应用法律若 干问题的解释》第11条)(即实施生产、销售 伪劣商品犯罪,又以暴力威胁抗拒查处的,以 具体的生产销售伪劣商品犯罪和妨害公务罪 并罚。) 9.犯交通肇事罪后又积极逃逸的,以交通肇事罪 和故意杀人罪等罪并罚。 10.绑架过程中强奸妇女的,以绑架罪和强奸罪并 罚。 11.雇用童工从事危重劳动造成事故又构成其他 犯罪的,以雇用童工从事危重劳动罪和重大劳 动安全事故罪等罪并罚。 12.抢劫毒品等违禁品后又以违禁品实施其他犯 罪的,以抢劫罪和贩卖毒品罪等罪并罚。13.为实施抢劫以外的其他犯罪劫取机动车辆,以 抢劫罪和其他犯罪并罚。 14.为实施其他犯罪偷开机动车辆作为犯罪工具 并将机动车辆据为己有或丢失的,以盗窃罪和 其他犯罪并罚。 15.不能并罚的规定: a)因受贿而徇私枉法或枉法裁判或执行滥 用职权或失职的不数罪并罚,择一重罪 处罚 b)强奸后迫使卖淫的,强奸行为是强迫卖 淫罪的加重情节 c)有点工作人员私自开拆、毁弃邮件从中 窃取财物的,以盗窃罪一罪从重处罚 d)盗窃信用卡又使用的,以盗窃罪论处 e)伪造货币后又贩运该伪造的货币的,以 伪造货币罪一罪从重处罚。 二、重要的时间概念: 1、附加剥夺政治权利的期限: (1)独立适用剥夺政治权利或者主刑是有期徒刑、拘役,附加剥夺政治权利的,期限为1年以上5年以下。 (2) 判处管制附加剥夺政治权利的期限与管制的期限相等。 (3)判处死刑、无期徒刑的,应当剥夺政治权利终身。 (4)死刑缓期执行减为有期徒刑或者无期徒刑减为有期徒刑的时候,应当把附加剥夺政治权利的期限相应地改为3年以上10年以下。 2、缓刑考验期 (1)拘役的缓刑考验期限为原判刑期以上一年以下,但是不能少于两个月。 (2)有期徒刑的缓刑考验期限为原判刑期以上五年以下,但是不能少于一年。 3、死缓问题: 1.判处死刑缓期2年执行的,在死刑缓期执行期 间,如果没有故意犯罪,2年期满以后,减为 无期徒刑;如果确有重大立功表现,2年期满 以后,减为25年有期徒刑;如果故意犯罪, 查证属实的,由最高人民法院核准,执行死刑。

三现身包龙图断冤

《三现身包龙图断冤》悬念设置 我国不少古典小说都很善于设置悬念。有的还不止设置一个悬念。因而,格外富有艺术的吸引力。例如《警世通言》中的《三现身包龙图断冤》,写的是奉符县一个小孙押司害死大孙押司,最后由包拯断明冤情,为死者申冤的故事。 小说的正文一开头,写大孙押司求一位算命先生算命,算命先生给他算了一卦——押司看了,问道:“此卦主何灾福?”先生道:“实不敢瞒,主尊官当死。”又问:“却是我几年上当死?”先生道:“今年死。”又问:“却是几年几月死?”先生道:“今年今月死。”又问:“却是今年今月几日死?”先生道:“今年今月今日死。”再问:“早跪时辰?”先生道:“今年今月今日三更三点子时当死。”押司道:“若今夜真个死,万事全休;若不死,明日和你县里理会.”这个开头就是第一个悬念,它一下子就把人们的“念”给“悬”起来了。到底孙押司今年今月今日三更三点子时死不死?这位算命先生的卦准不准?这样的问号就在人们心里升起了,使得人们急于看看下文如何。 接着下文写的非常曲折、离奇。作者给故事撇上层层迷雾,巧妙地布下了一个谁也猜不透的迷魂阵。先是写,孙押司回家后,决定“我今夜不睡,消遣这一夜。”这就是给人以错觉,大概死不了了,卦不灵了。接着写,孙押司因心中气闷,喝酒喝醉,他老婆(押司娘)何丫环迎儿把他扶入房里去睡,这就又使人感到,这一下子大概是要死了。再接着,又写押司娘吩咐迎儿:“我和你做些针线,且看今夜死也不死”?这又使人感到,有人看守,大概还是死不了。而且,押司娘还一再叫醒迎儿不要睡,谁还能想到她就是谋害者之一呢?可是,突然之间出事了:“只见一个着白的人,一只手掩面着,走出去,扑通的跳入奉符县河里去了。”这样,人是死了,卦师灵了,第一个悬念就算是解决了。 可是,虽然第一个悬念虽然解决了,但接着又产生了新的悬念。孙押司怎么会去寻死呢?他分明是不相信自己会死,也不愿意死得,怎么会莫名其妙地去跳河呢?这就在读者心里又产生了新的问号,留下个新的疑团。直到死后百日,有人来给孙押司娘说媒,她提出三个条件,要嫁个和她丈夫一样姓孙德,在奉符做押司的人,媒人讲她们要提媒的那个人正好是符合这三条的小孙押司,这才隐约地露了点端倪。等到迎儿到灶下烧火碰见孙押司的鬼魂,押司娘和小孙押司夫妻急忙商量,把迎儿嫁出,这就显得有些心虚,又隐约地露了点马脚。但是,究竟真相如何?究竟小孙押司和押司娘是怎样谋害死大孙押司的?仍然是个谜。一直到小说的最后,由迎儿的丈夫王兴向包拯告发,包拯根据王兴的状纸(即鬼魂的启示)审判小孙押司夫妻,这才真相大白:原来是小孙押司与押司娘早有勾搭,当日大孙押司算命回来时,

unity3d-物理引擎

unity3d-物理引擎 简介 物理引擎就是在游戏中模拟真实的物理效果,比如,场景中有两个立方体对象,一个在空中,一个在地面上,在空中的立方体开始自由下落,然后与地面上的立方体对象发生碰撞,而物理引擎就是用来模拟真实碰撞的效果。 如果需要让模型感应物理引擎的效果,需要将刚体组件或角色控制器组件添加至该对象中。 刚体(Rigidbody) 刚体是一个非常重要的组件,新创建的物体默认情况下是不具有物理效果的,而刚体组件可以给物体添加一些常见的物理属性,比如物体质量、摩擦力和碰撞参数等,这些属性可用来真实的模拟该物体在3D游戏世界中的一切行为。 下面我们在unity中创建一个plane(平面),两个cube(立方体), 蓝色cube默认状态是没有rigidbody, 给红色cube添加刚体组件,选择要添加刚体的对象, 通过“Component—>Physics—>Rigidbody”或者在Inspector窗口,选择“AddComponent—>Physics—>Rigidbody ”

运行后可以发现,添加了刚体的红色cube感应到了物理效应,会从空中落下。而蓝色cube 依然是静止不动的

可以看到Inspector可以看到Rigidbody包含的属性,简单的看下几个属性的含义,详细的可以看手册

力 力是物理学中一个非常重要的元素,其种类有很多,刚体组件可以受力的作用, 比如给刚体施加一个X轴方向的力,那么该刚体绑定的物体将沿X轴方向向前移动, 这就好比用力将物体仍出去一样,该物体会以抛物线的形式移动,而不是呆板的做匀速平移。 力的方式有两种 1:普通力,通过设定里的方向和大小,相当于把力施加在物体的重心上。

龙图教育:刑法重要知识点背诵材料

刑法学重要知识点111条 1、刑法的任务和机能(选择) 1)刑法的任务包含两方面内容:(1)惩罚任务,即用刑罚同一切犯罪行为作斗争。(2)保护人民、社会和国家 2)刑法的机能,是指刑法能产生的积极作用。一般来说,刑法具有三种机能: (1)规制机能(行为规制机能),即刑法通过将一定的行为规定为犯罪并给予一定的刑罚处罚,从而发挥维持社会秩序的作用; (2)保护机能(法益保护机能),即刑法通过惩罚侵害法益的犯罪,从而发挥保护国家、社会和个人法益的作用; (3)保障机能(自由保障机能),即指依据刑法的规定惩罚犯了罪的人,而不能对未犯罪的人动用刑罚以及犯罪人施以不恰当的刑罚,从而发挥刑法保障公民不受国家刑罚权的非法侵害和犯罪人不受刑法规定之外的刑罚处罚的作用。 口诀:保护智障(保护/规制/保障) 2、我国刑法关于空间效力的规定(条文7-11背诵) 刑法在中国领域内的效力(3个层次) 刑法在中国领域外的效力(对2类中国公民在中国领域外犯罪的效力及对那个原则的体现?对外国人在中国领域外犯罪的效力的3个条件?对国际犯罪的效力?如果按照传统的属地、属人、保护管辖原则中的任意原则能确立刑法的效力,则不需适用普遍管辖原则?) 【答案】 1)属地管辖:凡在中华人民共和国领域内(领土、领水、领空)犯罪的,除法律有特别规定的以外,都适用本法。(属地管辖原则处于基础性的地位,适用上具有优先性;) 凡在中华人民共和国船舶或者航空器内犯罪的,也适用本法(不包括火车)。 犯罪的行为或者结果有一项发生在中华人民共和国领域内的,就认为是在中华人民共和国领域内犯罪。【“择一说”,即犯罪的行为或者结果有一项发生我国领域(包括悬挂我国国旗的航空器与船舶)内,就认为是在我国领域内犯罪;】 2)属人管辖:中华人民共和国公民在中华人民共和国领域外犯本法规定之罪的,适用本法,但是按本法规定的最高刑为三年以下有期徒刑的,可以不予追究。 中华人民共和国国家工作人员和军人在中华人民共和国领域外犯本法规定之罪的,适用本法(无三年限制)。 保护管辖:外国人在中华人民共和国领域外对中华人民共和国国家或者公民犯罪,而按本法规定的最低刑为三年以上有期徒刑的,可以适用本法,但是按照犯罪地的法律不受处罚的除外。 3)普遍管辖:对于中华人民共和国缔结或者参加的国际条约所规定的罪行,中华人民共和国在所承担条约义务的范围内行使刑事管辖权的,适用本法。 对国外判决的承认:凡在中华人民共和国领域外犯罪,依照本法应当负刑事责任的,虽然经过外国审判,仍然可以依照本法追究,但是在外国已经受过刑罚处罚的,可以免除或者减轻处罚。

iH5开创国内首个可视化物理引擎!打造超真实的重力和弹力效果!

iH5开创国内首个可视化物理引擎!打造超真实的重力和弹力效果! 最近,H5界一向和平共处的小球、冰块和碗打起了架,小编我忍不住吃了一“鲸”,这年代,碰瓷还敢当着iH5的面? 据说这一切都是因为一个叫物理引擎的玩意儿…… 物理引擎是什么? 物理引擎是一种仿真程序,可用来创建一种虚拟环境,在其中集成来自物理世界的规律。在这个虚拟的环境中包括的物体,除了物体之间的相互作用(比如碰撞)外,还包括施加到它们身上的力(比如重力)。物理引擎可在仿真环境内模拟牛顿物理学并处理这些力和相互作用。 (小球OS:简单点说,我虽住在虚拟空间,但别以为我只是一张图,我也可以是个有重力、敢碰撞的勇敢的ball!) 为什么要用物理引擎? 让H5中的物体可以像真实世界中的物体一样运动、碰撞,其作用在H5游戏中表现尤为突出,iH5能利用物理引擎打造属于自己的物理世界。

物理引擎所需的工具有哪些? 1、画布:物理引擎需要配合iH5的画布功能使用,因此使用前应先在iH5编辑器舞台下添加一个舞台大小的画布(640*1040)。(必备) 2、物理世界:定义整个物理虚拟世界的属性。(必备) 3、物体:定义画布中各实物的物理属性。(选择项) 4、碰撞探测器:检测物体之间是否产生了碰撞。(选择项) 以下重点介绍物理世界、物体和碰撞检测器三种工具。Are you ready?Go! 1、物理世界:定义整个物理虚拟世界的属性 操作步骤:在iH5编辑器功能画布下添加“物理世界”工具即可。 重要属性介绍: (1)水平方向重力:默认为0,设置其他数值后物体在水平方向上会有重力偏向。 (2)垂直方向重力:重力越大,物体下落速度越快。(水平方向重力、垂直方向重力均设为0,可以模拟出无重力的太空效果)

文心雕龙原道原文及翻译教案资料

文心雕龙原道原文及 翻译

《文心雕龙卷一?原道》原文及译文 文之为德也大矣,与天地并生者何哉?夫玄黄色杂,方圆体分,日月叠璧,以垂丽天之象;山川焕绮,以铺理地之形:此盖道之文也。仰观吐曜,俯察含章,高卑定位,故两仪既生矣。惟人参之,性灵所锺,是谓三才。为五行之秀,实天地之心,心生而言立,言立而文明,自然之道也。 傍及万品,动植皆文∶龙凤以藻绘呈瑞,虎豹以炳蔚凝姿;云霞雕色,有逾画工之妙;草木贲华,无待锦匠之奇。夫岂外饰,盖自然耳。至于林籁结响,调如竽瑟;泉石激韵,和若球锽:故形立则章成矣,声发则文生矣。夫以无识之物,郁然有采,有心之器,其无文欤? 人文之元,肇自太极,幽赞神明,《易》象惟先。庖牺画其始,仲尼翼其终。而《乾》、《坤》两位,独制《文言》。言之文也,天地之心哉!若乃《河图》孕八卦,《洛书》韫乎九畴,玉版金镂之实,丹文绿牒之华,谁其尸之?亦神理而已。 自鸟迹代绳,文字始炳,炎皞遗事,纪在《三坟》,而年世渺邈,声采靡追。唐虞文章,则焕乎始盛。元首载歌,既发吟咏之志;益稷陈谟,亦垂敷奏之风。夏后氏兴,业峻鸿绩,九序惟歌,勋德弥缛。逮及商周,文胜其质,《雅》、《颂》所被,英华曰新。文王患忧,繇辞炳曜,符采复隐,精义坚深。重以公旦多

材,振其徽烈,剬诗缉颂,斧藻群言。至若夫子继圣,独秀前哲,熔钧六经,必金声而玉振;雕琢性情,组织辞令,木铎启而千里应,席珍流而万世响,写天地之辉光,晓生民之耳目矣。 爰自风姓,暨于孔氏,玄圣创典,素王述训,莫不原道心以敷章,研神理而设教,取象乎《河》、《洛》,问数乎蓍龟,观天文以极变,察人文以成化;然后能经纬区宇,弥纶彝宪,发挥事业,彪炳辞义。故知道沿圣以垂文,圣因文以明道,旁通而无滞,日用而不匮。《易》曰∶“鼓天下之动者存乎辞。”辞之所以能鼓天下者,乃道之文也。 赞曰∶ 道心惟微,神理设教。光采元圣,炳耀仁孝。 龙图献体,龟书呈貌。天文斯观,民胥以效。 译文: 文章的(之能显现"道"的)具体属性是极广大的,是与天地并生共长的。(这话)怎么讲呢?(天地生成时)就有了深清色和黄色一同呈现,就有了天方地圆的形体之分。日头与月亮像重叠的璧玉,垂在天上,以显示其美化天空的形象;山岭与河流像灿烂的锦绣铺在地上,以展示其条理大地的形象;这大概是自然的文章吧?仰观天空日月散射着光辉,俯瞰大地山河现着文彩;高低有了一定

Java简单物理引擎

这款引擎本来是FLASH版本的,后来移植到JAVA和C++版本,但是JAVA版本貌似和C++版本不同,我也没有深究,这款引擎比较适合做简单的物理游戏,速度比JBOX2D要快的多,有兴趣的朋友可以试试。 APE(物力引擎) APE,设么是APE呢。APE(Actionscript Physics Engine)是一个ActionScript3写成的物理引擎,用于模拟现实中物体发生的运动和碰撞。它是免费、开源的,遵循MIT协议。 看来特别适用用来做游戏开发,已经有许多很有趣的应用使用这个开发的。 现提供了Java Port,和C++ SDL Port 官方网址为:https://www.wendangku.net/doc/3a8028090.html,/ape/ 下载地址为:https://www.wendangku.net/doc/3a8028090.html,/ape/ape_a045.zip(包含两个demo,api,swc文件,和源码) 官网的两个例子: Demo1:https://www.wendangku.net/doc/3a8028090.html,/ape/demo1.htm

Demo2: https://www.wendangku.net/doc/3a8028090.html,/ape/demo2.htm

API地址: https://www.wendangku.net/doc/3a8028090.html,/ape/docs/api/ 下面中文版,网上搜集的 APE中总共才12个类,用起来相当的方便。这12个类的继承关系如下: 目录: AbstractCollection Group Composite AbstractItem AbstractConstraint SpringConstraint AbstractParticle RectangleParticle CircleParticle WheelParticle Vector APEngine AbstractCollection(子类有:Group和Composite) 此类为群组性的基类。你不应实例化这个类,而应该使用该类的子类。 属性: constraints 属性 constraints:Array [只读] 一个数组,包含所有被加入到AbstractCollection中的AbstractConstraint类的实例。 particles 属性 particles:Array [只读] 一个数组,包含所有被加入到AbstractCollection中的AbstractParticle类的实例。 sprite 属性 sprite:Sprite [只读] 为渲染和增加children而提供的作为容器使用的Sprite。当这个sprite第一次被请求时,这个sprite会自动的加入到APEngine类的全局容器中。 构造函数: public function AbstractCollection() 方法:

自考生成功考上中国人民大学民商法专业研究生

自考生成功考上中国人民大学民商法专 业研究生 打算写这篇文章已经很久了,写这篇文章没有其他的目的只是想给与我同为自考生的同学们些信心和勇气。我是11年考入人大法学院,当时我报考的时候很多我周围的同学都劝我别考人大说人大太难考了,说法本出身的人都很难考上何况我这个半路出家的人呢。不知道是赌气还是自考是仅仅用了两年变拿到本科给了自己极大地自信,我依然坚持自己的决定并且还决定报考民商法。 随着越来越多的人加入考研大军,研究生就业问题近年来也成为热点话题。官方发布的研究生总体就业率高达95%以上,但有的专业首次就业率甚至低至5.56%。究竟什么才是真实的情况,也许永远也无法知道,但多几个渠道了解信息,或许能在作决定时提供帮助。 七成高校研究生就业率超95% 凯程考研以"专业、负责、创新、分享"的办学理念,突出"高命中率、强时效性、全面一条龙服务"的特色,成为考研学子选择专业课辅导的首选。10年来已有千余位考生在凯程的帮助下顺利考取全国著名高校,引发业界强烈关注。 理想是丰满的,现实却很骨感。连续两年我都没能进入复试,而且每次都是被自己自认为学的很好的法学专业课,每次专业课的分数都很低。自己很懊恼,总也弄不明白自己几乎将所有该考的考点全部背下来了,但是为什么还是取得不了高分呢。第一考试的时候专业课都还过了90,第二次考的时候竟然综合二只考了80多。有一段时间自己真的很苦恼,不知道自己在哪里出了问题,在很长的时间了真的想放弃了。最后还决定再拼一次,上两次自己都是在家里准备的,后来决定最后一搏直接杀向北京入住人大的校园,在这里我遇到了很多研友和他们交流多了慢慢的也进入了状态,在这里我获得了很多关于考研的经验,并且还听了谢谢大师的讲座是自己的法学思维获得了极大地提升。所以我对备考人大法学的师妹师弟们如果条件允许的情况下来学校里复习,因为在这里你不但可以喝研友交流获得最新的考研信息而且还可以近距离的与大师接触,提升自己。在学校复习的时候我发现有很多像我一样考两三年的,才真正体会人大是多麽的难不愧是法学第一名。我在自习室复习的偶遇了一位师兄对我的帮助很大在这里不得不提,他是去年刚上的人大刑法的研究生的他向我传授了很多学习的方法并且还将他去年用过的一套龙图学院的人大法学的讲义送给给了我,讲义对于教材知识点的总很系统,并且有针对性的针对人大法学考研特点进行了由针对性的总结。 其实人大法学考的很基础但是光死记硬背也是不行的还是要理解的基础上进行记忆,我以前专业课分数低的原因就是光死记硬背了没有进行理解和总结,我知道自己是一个记忆好但是理解能力和总结能力比较差的人,龙图的讲义刚好在这方面弥补了我的缺点。 这次我是从5月份开始准备的自从暑期来到北京后才真正的进入状态。我把自己的复习分为三个阶段: 第一个阶段是5月份到暑期结束,这一阶段主要是以基础复习为主把人大教材通读并结合龙图的讲义进行总结理解很好的打好了基础。人大法学考研看似和自考有很多类似之处但是还有有很大差别的,所以这次复习我调整了以死记硬背的策略,注重理解和总结,从知识点出

龙图教育:Unity3D内置了Physx物理引擎系统简单介绍

龙图教育:Unity3D内置了Physx物理引擎系统简单介绍 Unity内置了NVIDIA的Physx物理引擎Physx是目前使用最为广泛的物理引擎被很多游戏大作所采用开发者可以通过物理引擎高效、逼真地模拟刚体碰撞、车辆驾驶、布料、重力等物理效果使游戏画面更加真实而生动。 Rigidbody刚体组件可使游戏对象在物理系统的控制下来运动刚体可接受外力与扭矩力用来保证游戏对象像在真实世界中那样进行运动。任何游戏对象只有添加了刚体组件才能受到重力的影响通过脚本为游戏对象添加的作用力以及通过NVIDIA物理引擎与其他的游戏对象发生互动的运算都需要游戏对象添加了刚体组件。 依次打开GameObject->Create Empty创建一个空游戏对象然后选择该对象打开菜单栏中的Component->Physics->Rigidbody如下图 Rigidbody组件的属性面板如下图

Mass质量该项用于设置游戏对象的质量 Drag阻力当对象受力运动时受到的空气阻力0表示没有空气阻力阻力极大时游戏对象会立即停止运动 Angular Drag当对象受扭矩力旋转时受到的空气阻力0表示没有空气阻力阻力极大时游戏对象会立即停止运动 Use Gravity使用重力若开启此项游戏对象会受到重力的影响 Is Kinematic是否开启动力学若开启此项游戏对象将不再受物理引擎的影响从而只能通过Transform属性来对其操作 Interpolate插值该项用于控制运动的抖动情况有3项可以选择None没有插值Interpolate 内插值基于前一帧的Transform来平滑此次的TransformExtrapolate外插值基于下一帧的Transform来平滑此次的Transform Collision Detection碰撞检测该属性用于控制避免高速运动的游戏对象穿过其他的对象而未发生碰撞有3项可以选择Discrete离散碰撞检测该模式与场景中其他的所有碰撞体进行碰撞检测Continuous连续碰撞检测Continuous Dynamic连续动态碰撞检测模式

刑法蔡雅奇讲义答案

2015年司法考试——刑法题库提高讲义答案 蔡雅奇 1. 答案:A 所涉考点:罪刑法定原则 解析:罪刑法定原则有四个派生原则:(1)刑法必须是成文法,习惯不能作为法律;(2)犯罪和刑罚都必须由法律预先明确规定,禁止绝对不确定的刑罚和绝对不定期的刑罚;(3)禁止重法溯及既往;(4)禁止不利于被告人的类推解释。一般来说,应当以行为时的法律作为裁判依据,但如果新法量刑更轻时,则应当适用新法。因此A项说法错误,当选。B项正确,不当选。罪刑法定原则禁止不利于被告人的类推解释,可以进行有利于被告人的类推解释。因此C项正确,不当选。将拐卖妇女、儿童罪的犯罪对象扩大解释为包括14周岁以上的男性,这是不利于被告人的类推解释,违反罪刑法定原则,因此D项正确,不当选。 综上,本题的正确答案是A。 2. 答案:ABCD 所涉考点:刑法的基本原则 解析:A项,依照我国刑法规定,在时间效力方面应当适用“从旧兼从轻”原则,因此在旧法重于轻法的情形下,新法有溯及力,故A项正确,当选。 B项,规范的构成要件要素需要法官发挥主观能动性进行价值判断的要件要素,比如,XX罪,情节严重,判处XXX刑。这里的“情节严重”就是个规范的要件要素,何为情节严重,需要法官自己主观判断一下,这个“情节严重”就是不明确的规定。罪刑法定原则要求刑法规范具有明确性,但是,规范的构成要件要素是不可避免的,这是由刑法规范的抽象性和模糊性所决定的。而且,刑法规范的明确性与规范的构成要件要素,是一个问题的两个方面,并不冲突。因此,B项正确,当选。 C项,罪刑相适应的具体要求为:以客观行为的违法性与主观意识的有责性相结合的罪行程度以及犯罪主体再次犯罪的危险程度,作为刑罚的尺度。刑罚既要与犯罪性质相适应,又要与犯罪情节相适应,还要与犯罪人的人身危险性相适应。累犯从重是为了从量上补足前次刑法的欠缺,体现了罪刑相适应原则。因此C项正确,当选。 D项,罪刑法定原则的基本内容包括:(1)法律主义,是指规定犯罪及其后果的法律必须是成文的法律;法官只能根据成文法律定罪处罚。(2)禁止事后法——禁止重法溯及既往;(3)禁止不利于被告人的类推解释;(4)禁止绝对不定期刑;(5)禁止处罚不当罚的行为;(6)禁止不均衡的、残虐的刑罚。所以在有利于被告人的情况下刑法可以溯及既往。禁止重法溯及既往。因此D项正确,当选。 综上,本题的正确答案是ABCD。 3. 答案:D 所涉考点:属人管辖原则、保护管辖原则 解析:关于属人管辖原则,根据刑法第7条的规定,中华人民共和国国家工作人员和现役军人在中华人民共和国领域外犯我国刑法规定之罪的,适用我国刑法。中华人民共和国公民在中华人民共和国领域外犯我国刑法规定之罪的,原则上适用我国刑法,但是按照我国刑法规定的最高刑为3年以下有期徒刑的,可以不予追究。关于保护管辖原则,根据我国刑法第8条的规定,必须具备以下3个条件:(1)所犯之罪必须侵犯了中华人民共和国国家或者公民的利益;(2)所犯之罪按我国刑法规定的最低刑为3年以上

法典

法典 法经 法经是战国时期著名的改革家李悝制定的中国历史上第一部比较系统、完整的封建成文法典,是战国时期政治变革的重要成果,也是这一时期封建立法的典型代表和全面总结,在中国封建立法史上具有重要的历史地位。《法经》中“盗”、“贼”、“囚”、“捕”、“杂”、“具”各篇的主要内容大都为后世法典所继承与发展,为后世成文法典的编纂奠定了重要基础。 獬豸 獬豸【xie zhi】,也称解廌或解豸,是中国古代传说中的上古神兽,体形大者如牛,小者如羊,类似麒麟,全身长着浓密黝黑的毛,双目明亮有神,额上通常长一角,俗称独角兽。它拥有很高的智慧,懂人言知人性。它怒目圆睁,能辨是非曲直,能识善恶忠奸,发现奸邪的官员,就用角把他触倒,然后吃下肚子。它能辨曲直,又有神羊之称,它是“正大光明”、“清平公正”的象征。 《汉谟拉比法典》 《汉谟拉比法典》是世界上现存的古代第一部比较完备的成文法典,它集两河流域楔形文字法的大成,标志着楔形文字法乃至整个古东方法发展到完备阶段。比较集中地反映了汉谟拉比时期两河流域的政治、经济和法律发展状况,且较完整地保留了下来,是研究楔形文字法最可靠的史料,在世界法制史上具有重要的历史地位。 《拿破仑法典》 又称《法国民法典》或《民法典》。这部诞生于1804年法国大革命时期的《拿破仑法典》是人类历史上资产阶级国家的第一部民法典,原则鲜明,编排合理,逻辑严谨,语言简洁,是世界法制史上的一个里程碑。《拿破仑法典》几经修改,至今仍在法国有效,这部法典的文法精神和原则对很多资本主义国家的立法产生了重大的影响。 法槌 法槌最早起源于我国古代的惊堂木,法槌共分为两部分,一部分是底座,一部分是法槌。法槌槌身及底座质地坚硬而有光泽,抗弯曲耐腐蚀,寓指人民法官刚直廉洁、坚韧不拔的优秀品质。底座以”矩“制形,与法槌方圆相衬,既寓意司法公正,又取“智圆行方”之意,象征法官应成为智慧和正义的化身。槌、座相击,声音清彻坚定,烘托出法庭的庄严神圣。槌体顶部镶嵌的天平铜片象征公平正义,加刻麦穗和齿轮,寓意法院的审判权是人民赋予的。

Havok 物理引擎教程

物理引擎Havok教程(一) 搭建开发环境 网上关于Havok的教程实在不多,而且Havok学习起来还是有一定难度的,所以这里写了一个系列教程,希望能够帮到读者。这是第一期。 一、Havok物理引擎简介 Havok引擎,全称为Havok游戏动力开发工具包(Havok Game Dynamics SDK),一般称为Havok,是一个用于物理系统方面的游戏引擎,为电子游戏所设计,注重在游戏中对于真实世界的模拟。使用碰撞功能的Havok引擎可以让更多真实世界的情况以最大的拟真度反映在游戏中。 开发商Havok成立于1998年,目前Havok物理引擎被超过200款游戏使用,许多电影也应用了这家公司的软件技术。 2007年9月Havok被Intel收购,为了和NVIDIA的PhysX竞争,Intel在去年的(08年)免费开放了Havok的Physics和Animation组件,内容包括Havok SDK库、样例、技术文档以及支持Maya、3ds Max和Avid XSI等3D建模软件的格式转换工具。 按照Havok的授权文档,即使使用它开发商业游戏也是不需要付费的,这对国内的爱好者应该是一个好消息。 同PhysX相比,个人觉得,Havok无论在稳定性还是功能上,都要略胜一筹。NVIDIA 的PhysX在硬件加速上,暂时领先,但随着AMD加入到Havok硬件加速的开发,未来Havok 的功能肯定会更加的强大。 二、Havok开发环境的搭建 1.安装SDK 首先,到Havok的官网下载SDK,https://www.wendangku.net/doc/3a8028090.html,/sites/havok/,填写自己的姓名和邮箱,注册后即可下载。 Content Tools是内容工具,包括一些3D建模软件的导出工具。Behavior Tool是给游戏美工或设计师用的角色编辑工具,具有所见即所得的功能。对程序员来讲最重要的就是SDK了,我下载的是6.0.0这个版本。因为Intel只开放了物理和动画两个组件,所以下载的SDK是只包含这两个组件,其他的如布料(Cloth)和破坏(Destruction)还是需要付费才能使用。 Havok SDK使用的是C++语言,开发环境是Visual Studio,我用的版本是2005。

18年卷3范纯礼传

《范纯礼传》挖空训练学生版卷2018年高考语文全国2 ——)陵台令兼永安县。永昭陵建,)父仲淹荫(),知(纯 礼字彝叟,以( ),独永安不受)于一路(京西转运使配(摊派)木石砖甓(p ì瓦)及工徒(“范纯礼岂不知此?将必有说。”他日,:), 琦曰令。使者以白陵使韩琦(),今)无虚日 (众质之,纯礼曰:“陵寝皆在邑境,岁时()缮治()琦是(() 常时用乎?”,()与百县均赋,曷若置此()使之奉乃 。)(。还朝,用为三司盐铁判官,以比 部员外郎出知遂州其对()) 者,),纯礼一以静待之,辨其可具(泸南有边事,调度() 苛棘(,)。草场火,民情疑怖(民图像不取于民。()于庐, 而奉之如神,名曰“范公庵””但使密偿之。)怪!)诛。纯礼曰:“草湿则生火, 何足(守吏惕息()俟( ”之丝而杀之,吾不忍也。棼然(fén rán 乱糟糟的样子))库吏盗丝多罪至死, 纯礼曰:“以( )户部郎中、京西转运副使。)买以赎,命释其株连者。除()其 家趣(听()以刻深)。前尹(徽宗立,以龙图阁直学士知开 封府( ))务(相济,)圣人之训。方(为治(), 纯礼曰:“宽猛())前之苛,犹虑未尽,岂有宽为患也。”由是 ()一切以宽处之。中旨(去( ),归途见匠者作桶,取而鞫()享泽村民谋逆,纯礼审其故, 此民入戏场观优())?”遂为()匠擒。明日(戴于首曰:“与 刘先主如何( )愚人村野()曰:“),徽宗问何以处之 (),对(入对()之德。以不应为(用不应 做)好生(无所知,若以叛逆蔽罪(),恐辜 (,):“正欲外间知陛下刑宪不滥(”曰:“何以 戒后人?”曰杖之,这事的罪名)足矣。),曾布)尔,徽宗从之。纯礼沉毅刚 正(足以为训( )诜怒,会(,)君承旨(官名)范右丞不可。”激驸马都尉王诜曰惮之,: “上欲除( )斥(直呼)御名(皇上的名字),罢为端明殿学诜馆()辽使,纯礼 主宴,诜诬其辄()左朝议大夫,)崇福宫。崇宁五年,复() 颍昌府,提举(士、知( 提举鸿庆宫。卒,年七十六。《宋史·范纯礼传》 【高考原题】 10. 下列对文中画波浪线部分的断句,正确的一项是(3分)() A.纯礼字彝叟/以父仲淹荫/知陵台令兼永安县/永昭陵建京西转运使/配木石砖 甓及工徒于一路/独永安不受令/

【龙图教育】unity 3d:如何让物体(自动)旋转

【unity 3d】如何让物体(自动)旋转 Unity中的旋转。主要有三种方式。变换矩阵,四元数和欧拉角。 变换矩阵 可以执行任意的3d变换(平移,旋转,缩放,切边)并且透视变换使用齐次坐标。一般比较少用到。Unity中提供了一个Matrix4x4矩阵类 欧拉角 “用来确定定点转动刚体位置的3个一组独立角参量,由章动角θ、旋进角(即进动角)ψ和自转角j组成” 在Unity中,Quaternion.eulerAngles 返回旋转的角度,绕z轴旋转euler.z角度,绕x轴旋转euler.x度,绕y轴旋转euler.y度 四元数 “四元数是最简单的超复数。复数是由实数加上元素i 组成,其中i^2 = -1。相似地,四元数都是由实数加上三个元素i、j、k 组成,而且它们有如下的关系:i^2 = j^2 = k^2 = ijk = -1 , 每个四元数都是1、i、j 和k 的线性组合,即是四元数一般可表示为a + bi + cj + dk,其中a、b、c 、d是实数”。Unity中的Quaternion有4个组件(x,y,z,w) unity3D中基本的旋转我们可以用脚本内置旋转函数transform.Rotate()来实现。 void Rotate (eulerAngles : Vector3, relativeTo : Space = Space.Self) 但是当我们希望对旋转角度进行一些计算的时候,就要用到四元数Quaternion了。Quaternion的变量中xyzw的取值范围是[-1,1],物体并不是旋转一周就所有数值回归初始值,而是两周。 初始值:(0,0,0,1) 沿着y轴旋转:180°(0,1,0,0) 360°(0,0,0,-1)540°(0,-1,0,0) 720°(0,0,0,1) 沿着x轴旋转:180°(-1,0,0,0) 360°(0,0,0,-1)540°(1,0,0,0) 720°(0,0,0,1) 无旋转的写法是Quaternion.identify 优缺点比较 变换矩阵 可以做各种复杂的变换,但是学习曲线比较大,使用的内存也比较多,因为存储的数据量比较大。 欧拉角 简单理解,尤其是对美术和策划的同事。运算速度和消耗内存比较少。可能存在万向锁的问题(两个轴的旋转重合) 四元数 避免了万向锁的问题。理解起来不是那么直接。

2020吉林省长春市省实中学高三下语文二模

吉林省实验中学2020届高三年级第二次模拟考 试语文 https://www.wendangku.net/doc/3a8028090.html, 考试学习网考学网 第Ⅰ卷阅读题 一、现代文阅读(9分,每小题3分) 阅读下面文字,回答1~3题。 儒家的政治伦理 汤一介 古人说“修身、齐家、治国、平天下”,“自天子以至于庶人,壹是皆以修身为本”。这就是说,没有“以人为本”的“道德理想伦理”,“政治伦理”是无从谈起的。 如何“修身”?孔子提出要“修德”“讲学”“徙义”“改过”,这样才能“下学上达”,成为君子,才能使自己有个“安身立命”处。 如何“齐家”?儒家把“孝”作为家庭伦理的基本。《论语·学而》中说:“孝弟也者,其为仁之本与!”《孝经注疏》(《孝经》是中国古代儒家的伦理学著作)中说:“父子之道,自然慈孝,本乎天性,则生爱敬之心,是常道也。”“爱”与“敬”发乎人之本性,非外力所加,自然如此。费孝通先生对此有一新的解释说:家庭伦理“孝”的意义在今天主要应体

现在“尊敬祖先和培养优秀的后代”上。这就是说:对祖先要尊敬,对后代要担负起精心培养的家庭责任。 如何“治国”?在中国,如果说“家庭”是个小社会,“国”则是一个大社会。一般认为,中国前现代是专制的“人治”国家,而西方近代则是“民主”的“法治”国家。我认为,这种说法并不全面,应该说在前现代儒家的理想应是以“礼法合治”治国。《礼记·坊记》曰:“君子礼以坊德,刑以坊淫,命以坊欲。”意谓“礼”是君子为防止超越道德所设立的界限;如果用“礼”不能防止道德败坏,那么就要用“刑”来制止为非作歹、祸乱社会的行为;如果“刑”还有不足之处,则可以用“法令”来补充,以防止社会贪欲横流。可见,“礼”“刑”“令”三者功能不同,但都带有制度性的意义。贾谊《陈政事疏》中说:“礼者禁于将然之前,而法者禁于已然之后,是故法之所用易见,而礼之所为生难知也。”这是说,“礼”的作用是要在人们犯错之前就加以防范,而“法”是在人们犯错之后加以惩治。“刑法”的作用易见成效,而“礼”的作用难以立竿见影。这说明,“礼”要靠道德教化长期养成,“法”是一种外力所加的不得不备之举,不遵守“礼”的要求,就叫“出礼”(或“越礼”),“出礼”就会“入刑”。所以中国儒家认为“礼”和“法”有着表里相依的关系。《汉书·礼乐志》中说:“礼节民心,乐和民声,政以行之,刑以防之。礼、乐、政、刑,四达而不悖,则王道备矣。”“礼”的作用是调节人民心之所求,“乐”的作用是表达人民追求和谐相处的要求,“政”是要求处理“政务”顺民情而能行通,“刑”是为了防止人民“出礼”而“入刑”所设立的。我认为,这也许是儒家“以人为本”的政治伦理所求。 如何“平天下”?此句应理解为“如何使天下平”。此“平”或有三义:“平”可作“和平”解,如尧对舜说“协和万邦”,各邦国和平相处;“平”也可作“平等”解,如孔子说“四海之内皆兄弟”;亦可作“平安”解,如“仁者安仁”“老者安之”“修己以安

相关文档
相关文档 最新文档