CL2005控制卡设置方式

PCI-1240运动控制卡 快速入门手册解析

PCI-1240快速入门手册 目录 第一章PCI-1240 安装 1．1 1．2 PCI-1240 Driver 与Utility 安装PCI-1240 硬件安装 第二章PCI-1240 与驱动器接线 2．1 PCI-1240 针脚描述 2．2 PCI-1240 与驱动器连接 第三章PCI-1240 测试 3．1 PCI-1240 Utility 使用 第四章PCI-1240 软件编程 4．1 PCI-1240 软件编程 第五章附录 1. PCI-1240 Utility 界面说明：

第一章PCI-1240安装 1．1 PCI-1240 Driver与Utility安装 在使用pci-1240 之前必须安装pci-1240 驱动，驱动安装步骤： A) 将研华提供的驱动光盘置于光驱中，出现如下画面： B) 点击Installation 选项，出现如下画面： C) 点击Individual Driver，出现如下画面： D) 选择Motion Control Cards 中选项PCI-1240，点击安装PCI-1240 驱 动；

1．2 PCI-1240 硬件安装： 1) PCI-1240 跳线设置： I. BoardID 设置：通过设置板卡上DIP 开关可以设置PCI-1240 的BoardID 从0－15。 II. JP1~8 设置nP+P，nP+N 和nP-P，nP-N 输出引脚为＋5v 输出还是差分输出，缺省设置为差分输出；如图所示： 注意：设置为＋5v单端输出时，要防止外部噪声窜入PCI-1240. III. JP9 Enable/Disable 紧急停止功能，如图所示： 2) 单块板卡安装： I. 关闭计算机电源； II. 将PCI-1240 卡插在计算机的任一PCI 槽上； III. 重新开启计算机，系统会自动寻找到PCI-1240，根据提示点 击Next 添加PCI-1240 驱动； 3) 多块板卡安装： I. 将板卡的BoardID DIP 开关设置成不同的值（不能有重复）； II. 先将一块板卡插在一PCI 槽，根据单块板卡安装方法，添加 驱动； III. 然后关机，根据单块板卡安装方法，依次安装其他板卡。

MaxDOS8.0工具箱简介

MaxDOS 8.0|最强的MaxDOS工具箱 集成DM/PQ版,U盘版,PXE版,光盘等其它的MaxDos8版本,请关注我们的网站,感谢您的使用. MaxDOS 8 更新如下: 1.全面支持WINDOWS 2000,WINXP,WIN2003,VTISTA,WIN2008,WIN7 以及Win 64位操作系统. 2.新版本采用一体包方式,即一个安装包支持所有操作系统,不再区分VISTA版或XP版. 3.增加全自动一键备份还原功能,可直接在WINDOWS上实现备份及还原操作,以及支持还原自定义GHOST镜像功能(可实现在WIN上直接重装系统),自动进入DOS,自动完成操作. 详细功能,请使用"开始菜单"-->"程序"-->"一键备份还原系统" 4.新版本采相对稳定的GHOST 11.0.2,支持GHOST11.5镜像,丢弃GHOST 8.2版. 5.更新常用程序及驱动至最新版增加HDDREG,SFDISK,DISKGEN3(支持NTFS分区中文文件复制删除操作),AMI和AWORD BIOS刷新程序. 6.新增在启动时选择引导方式,去掉原始的需要在进入WIN后在控制台更换的麻烦. 7.增加新的常见网卡驱动10余种,以及修正一些原有发现的小BUG, 新版本增加原V6版之前 的自动指定IP功能,以便解决有些用户遇到在GHOST客户端无法获取DHCP服务端IP 现像. 8.对多个批处理文件进行人性化整理增加人性化功能及修复有些脚本存在的小问题. 9.新版本会同时有三种的网刻模式,可配合其它的DHCP服务端网刻,或者使用生成IP网刻. 10.增加热键F7 直接启动MAXDOS,就算系统挂掉,或BOOTMGR,BOOT.INI损坏,一样可启动. 11.增加直接启动硬盘存在的指定CDISO镜像,由于程序限制非所有ISO都可启动. 12.原IE纠错插件不再强制,用户可选择性安装. 13.全新控制台程序,实现程序更加自动化.增加自动纠错备份路径及目标错误问题. 14.改进原有全自动备份还原默认为备份第一分区,改为默认备份当前系统盘.

运动控制卡C程序示例

2. VC 编程示例 2.1 准备工作 (1) 新建一个项目,保存为“ VCExample.dsw ”； (2) 根据前面讲述的方法,将静态库“ 8840.lib ”加载到项目中； 2.2 运动控制模块 (1) 在项目中添加一个新类,头文件保存为“ CtrlCard.h ”,源文件保存为“ CtrlCard.cpp ”； (2) 在运动控制模块中首先自定义运动控制卡初始化函数,对需要封装到初始化函数中的库函数进行初始化； (3) 继续自定义相关的运动控制函数, 如：速度设定函数,单轴运动函数,差补运动函数等； (4) 头文件“ CtrlCard.h ”代码如下： # ifndef __ADT8840__CARD__ # define __ADT8840__CARD__ 运动控制模块 为了简单、方便、快捷地开发出通用性好、可扩展性强、维护方便的应用系统,我们在控制卡函数库的 基础上将所有库函数进行了分类封装。下面的示例使用一块运动控制卡 ****************************************************** #define MAXAXIS 4 //最大轴数 class CCtrlCard { public: int Setup_HardStop(int value, int logic); int Setup_Stop1Mode(int axis, int value, int logic); (设置stop1 信号方式) int Setup_Stop0Mode(int axis, int value, int logic); (设置stop0 信号方式) int Setup_LimitMode(int axis, int value1, int value2, int logic); (设置限位信号方式) int Setup_PulseMode(int axis, int value); (设置脉冲输出方式) int Setup_Pos(int axis, long pos, int mode); (设置位置计数器) int Write_Output(int number, int value); (输出单点函数) int Read_Input(int number, int &value); (读入点) int Get_CurrentInf(int axis, long &LogPos, long &ActPos, long &Speed); (获取运动信息) int Get_Status(int axis, int &value, int mode); (获取轴的驱动状态) int StopRun(int axis, int mode); (停止轴驱动) int Interp_Move4(long value1, long value2, long value3, long value4); (四轴差补函数) int Interp_Move3(int axis1, int axis2, int axis3, long value1, long value2, long value3); (三轴差补函数) int Interp_Move2(int axis1, int axis2, long value1, long value2); (双轴差补函数) int Axis_Pmove(int axis ,long value); (单轴驱动函数) int Axis_Cmove(int axis ,long value); (单轴连续驱动函数) int Setup_Speed(int axis ,long startv ,long speed ,long add ); (设置速度模块) int Init_Board(int dec_num); (函数初始化) (设置速度模块) CCtrlCard(); (定义了一个同名的无参数的构造函数) int Result; // 返回值 }; #endif

双轴运动控制器操作手册

双轴运动控制器操作手册 目录 一 与外部驱动器及IO（输入输出）接线图 (3) 二 用户管理操作 (4) 三 系统参数设置 (5) 四 IO（输入输出）设置 (6) 五 系统自检操作 (8) 六 手动操作 (9) 七 编程操作 (11) 八 自动执行 (13) 九 指令详解 (14) 十 电子齿轮计算及公式 (15) 十一 编程案例 (17)

十二 常见问题及处理 (19)

一与外部驱动器及IO（输入输出）接线图 1.控制器与步进驱动器或伺服驱动器的连接（红色线为1号线） 2.IO（外部开关及继电器）的接线图（红色线为1号线） 注：因输入采用低电平有效，若选用光电开关，则需要选择NPN型。

二 用户管理操作 注意：所有重要参数只有用户登录以后才可修改保存。防止他人随意更改参数，影响加工质量。 从主画面进入参数设置，并进入用户管理，进行密码输入。 输入用户密码，按确认键，若输入正确，则提示“用户登陆成功”，否则提示“密码错误，请重新输入”。用户密码出厂值为“123456”。 用户登录成功后，则可进行加工参数的修改保存。否则加工参数不可修改保存。若进入此界面后，提示“用户已登录！”，表示用户登录成功。 然后直接按退出按键，对系统参数及IO 设置进行编辑，编辑完成，再次进入用户管理，并选择用户退出，按确认键，当前参数设置里的内容全部不可更改。若需要修改，再次进入用户管理进行登录。 注：用户密码可以修改。但是必须要记忆下新设的密码，否则加工参数将不可修改保存。

三系统参数设置 从主界面的参数设置里进入系统参数，通过移动光标，对光标所在位置进行数据修改。共分4屏，按“上页”“下页”键切换。 控制参数修改完毕可进入速度参数界面进行速度的参数修改，共2屏，修改方式同上。 修改完成后，按参数保存进入参数保存界面，按确认键对当前修改完成的数据进行保存。若保存成功则提示“参数保存成功”。

masdos说明

MaxDOS 7.1 说明文件 关注新版,意见建议请到https://www.wendangku.net/doc/3212934957.html, 或https://www.wendangku.net/doc/3212934957.html, ====================================================================== ========= 集成DM/PQ版,支持Windows Vista/Server 2008版,U盘版,PXE版,光盘等其它的MaxDos7.1版 本,如果您需要以上版本,请关注我们的网站,感谢您的使用. MaxDOS 7.1 更新如下: 重要改进: 网刻服务端升级为MAXNGS 2.0 修正网刻服务端同一时间内DHCP只能提供一个IP地址,第二台无汉获得IP地址. 修正DHCP分配IP时,一台机器分配了两个IP.修正TFTP不能同时传送多个进程. 增加多网段功能,当使用大网段时,可设置超过多少台机器自动跳跃至下一网段,理论支持无限台客户端,增加方案功能,当首次设置完毕后,方案将自动被保存,下次使用无需再次设置. MAXDOS客户端: 增加新的引导器,主要用于解决某些特殊的主板,或者某些特殊的芯片组引导问题, 特别是针对笔记本无法引导的问题,以及原来7.0 版的启动花屏,或启动重启等现像的修正. 增加对64位操作系统的支持,主要为64位的VISTA和2008SERVER的支持问题. 增加对繁体中文操作系统的支持,繁体中文操作系统可正常显示繁体文字. 增加软件的兼容性,增加备份目录创建是否成功提示,以免一键还原失效. 改进Realtek TEL8169网卡驱动问题. 增加部份新的网卡驱动. 修正NVDIA自动识别网卡时卡住,改为提示手动加载. 增加NDIS驱动手动选择菜单. 修正自动网刻时,使用手动加载网卡驱动时会报错问题. 收入置顶贴中的网卡驱动收集贴的驱动至12月10日.更新内置的常用软件. 更新控制台为2.0 可显示引导模式状态,及增加引导器新老版本的切换功能. 友情提示,如果你的主板为NVIDIA芯片组,而不能识别网卡的,请尝试使用手动加NVIDIA驱动. 还有其它功能,未能一一列出. ====================================================================== ========= 软件特色功能如下： 1. 为装好的Win2K/XP/2K3/VISTA/2008系统加入DOS入口,方便维护与备份还原系统. 2. 支持进入DOS时设置密码,密码采用MD5加密,纯绿色软件,不写引导区. 3. 内置200多种网卡驱动,实现GHOST网络刻隆及DOS下访问局域网的共享资源. 4. 全中文的操作方式,让您使用时更简单,支持DOS下显示中文及五笔拼音输入. 5. 完全傻瓜化的网刻模式,让没用过本软件的用户也能轻松实现网刻. 6. 支持引导自已制作IMG镜像,并且支持引导自己制作的无限大小IMG镜像.

nMotion运动控制卡使用手册2.0

nMotion运动控制卡使用手册 nMotion控制卡特点: 支持Mach3所有版本,包括目前最新版本. 支持所有Windows版本,包括Windows8 USB无需驱动,所有Windows版本即插即用,支持热插。 USB总线采用高档芯片磁耦隔离,真正有价值的隔离,不同于一般控制卡的光耦隔离输入输出,做到了超可靠性,绝对保证电脑USB的安全。同时保证的超强的EMC抗干扰能力。 单芯片，系统更精减，比一般的又芯片处理方式稳定性高出不知多少倍。 双核超高速CPU（单核最高主频204MHz）,运算处理能力有极大冗余。并保证实现4轴联动下500KHz的脉冲输出频率，6轴联动的脉冲输出频率最高达300KHz，可接伺服/步进。 运动控制缓冲大小可设，保证最快插补周期也能稳定运行，电脑运行负荷过重时也能平稳运行。 拥有16路输入口，输入接口更简单，端口干湿接点均可，接线更为简单，干接点方法只要外部接一个物理开关到地线即可，所有16路输入口都有信号指示，为低电平时指示灯亮，调试简单明了。 拥有8路输出口，单路输出驱动能力500mA,可直接驱动直流继电器 PWM调速输出端口，可设PWM频率，0~1000连续可调 拥有测速功能，主轴实际转速在Mach3界面中实时显示，测量精准稳定。 电路板由工程师精心打造，设计水平一目了然。 带有256字节NVRAM空间，可保存6个轴的座标值，下次上电无需找零点。

目录 nMotion运动控制卡使用手册 (1) nMotion控制卡特点: (1) 目录 (2) 外观及安装孔机械尺寸： (5) 1 Mach3的软件安装 (6) 1.1安装准备 (6) 1.2 USB电缆的准备 (6) 1.3运动控制卡的软件安装 (7) 2 Mach3的软件配置 (8) 3.运动控制卡的硬件安装 (11) 3.15轴输出信号 (11) 3.2 16个输入端子（Input Port）引脚位置图 (12) 3.3 8路控制输出端子引脚位置图： (13) 4. 引脚功能描述 (14) 4.1 5轴输出端子（Axis Output Port ）引脚功能描述 (14) 4.2 16 个输入端子（Input Port）引脚功能描述 (14) 4.3 输出端子（Out Port）引脚功能描述： (15) 5 USB运动控制卡的接线图 (16) 5.1 X、Y、Z、A、B轴输出 (16) 5.2 输入端口 (18) 5.3 各类规格传感器的接线和配置方法 (19) 5.4 输出端口 (20) 6 外部倍率旋钮 (21) 7 主轴调速PWM模拟量输出 (23) 7.2 主轴调速模拟输出接口原理图 (26) 7.3 主轴输出接线图（通用变频器的接线图） (27) 8 主轴测速 (27) 8.1 nmotion控制卡配置对话框 (27) 8.2 主轴转速显示 (28)

MAXDOS 图文教程

MaxDOS V6 备份还原操作备份还原操作 图文教程图文教程 1. 解压 ，得 ，双击打开双击打开，，下一步下一步，，到以下界面到以下界面，， （MaxDOS V6 标准版下载地址：https://www.wendangku.net/doc/3212934957.html,/bbs/read.php?tid=39697） 其中其中，， ，就是可以设置开机时就是可以设置开机时，，启动菜单的等待时间启动菜单的等待时间，，一般设两秒就是了一般设两秒就是了。。另外另外，，，可以设置可以设置，，进入备份还原界面的密码，默认为空默认为空，，不填就是不填就是了了。下一步下一步…………………… 2. 到这个界面到这个界面，，需要选择存放备份文 件的路径件的路径，，选一个操作比较少选一个操作比较少，，起码 剩下5G 的磁盘的磁盘（（一个备份文件至少 1G ），建议选最后一个磁盘建议选最后一个磁盘，，但是要是 你的硬盘没有G 盘，可千万不要选

3. 重新启动计算机重新启动计算机，，便可以得到一个新的启动菜单便可以得到一个新的启动菜单，， 其中包含“MaxDOS V6” 。 使用键盘的上下键使用键盘的上下键，，即可将光标定位至MaxDOS V6，回车进入回车进入。。 （小技巧小技巧：：在这个界面在这个界面，，按键盘的上下键按键盘的上下键，，便可将倒数的时间停止便可将倒数的时间停止，，不必怕没时间选时间选）） 要是发现要是发现，，找不到MaxDOS V6的启动项的启动项，，请选 进入XP ，解压，运行之运行之，，此补丁用于修复某些主 板引导MaxDOS 时出现不能引导或引导错误问题时出现不能引导或引导错误问题，，可以尝试 安装安装，，还是不行请来电咨询还是不行请来电咨询。。 （MaxDOS V6硬盘版启动补丁下载地址：https://www.wendangku.net/doc/3212934957.html,/downmax.html ）

运动控制卡应用实验---指导书(201309版本)

机械设计制造及其自动化专业实验 ——机电控制实验 运动控制卡应用实验 实验指导书 重庆理工大学 机械工程学院 实践教学及技能培训中心 2014年1月

学生实验守则 1．学生应按照实验教学计划和约定的时间，准时上实验课，不得迟到早退。 2．实验前认真阅读实验指导书，明确实验目的、步骤、原理，预习有关的理论知识，并接受实验教师的提问和检查。 3．进入实验室必须遵守实验室的规章制度。不得高声喧哗和打闹，不准抽烟、随地吐痰和乱丢杂物。 4．做实验时必须严格遵守仪器设备的操作规程，爱护仪器设备，服从实验教师和技术人员指导。未经许可不得动用与本实验无关的仪器设备及其它物品。 5．实验中要细心观察，认真记录各种试验数据。不准敷衍，不准抄袭别组数据，不得擅自离开操作岗位。 6．实验时必须注意安全，防止人身和设备事故的发生。若出现事故，应立即切断电源，及时向指导教师报告，并保护现场，不得自行处理。 7．实验完毕，应主动清理实验现场。经指导教师检查仪器设备、工具、材料和实验记录后方可离开。 8．实验后要认真完成实验报告，包括分析结果、处理数据、绘制曲线及图表。在规定时间内交指导教师批改。 9．在实验过程中，由于不慎造成仪器设备、器皿、工具损坏者，应写出损坏情况报告，并接受检查，由领导根据情况进行处理。 10．凡违反操作规程，擅自动用与本实验无关的仪器设备、私自拆卸仪器而造成事故和损失的，肇事者必须写出书面检查，视情节轻重和认识程度，按学院有关规定予以赔偿。 重庆理工大学

说明 1.同学可以登录学校的“实验选课系统”（从学校首页登陆：https://www.wendangku.net/doc/3212934957.html,或从数字 校园登录），自己进行实验项目的选择。希望同学们能在每个实验项目开放的时间内尽早进行实验预约（预约时间必须比实验上课时间提前3天），因为学生数量比较多，如果某实验项目开放的时间内同学未能进行实验预约，则错过该实验项目的实验机会，补做就要在该实验项目下一次开放时进行。 2.如有什么问题，同学可以拨打电话62563127联系张君老师。

MaxDOS 网刻教程完整版

MaxDOS 网刻教程完整版[带软件] MAX DOS 网刻技术,并附上所谓的网刻工具. 现在的网吧.小则几十台,大则几百台.系统安装维护不是件小事.然而有些朋友会问为什么不用无盘.. 我的意思是,如果无盘给比上有盘的1/5稳定我估计那个硬盘厂商就要关门了. 所以呢现在的有盘网吧,在技术上同稳定上都要略高无盘一筹.可是有些新手朋友就会说,有盘的系统有什么方法能够做到一致. 答案是肯定的. 而且速度只是快不是慢. >好了费话不多说.开始下面的工具.,我会从>系统镜像打包,>服务器架设,>PXE 启动>到服务器启动网刻. 下面我就给大家介绍一款网刻工具,MAXDOS V6 该版本是一高手朋友的修改版,肉容是完完全全融合了MAXDOS的V6版的原样子.只是网卡的驱动做了修改,原因是解决因多种网卡网刻时的"慢" "停" "卡" 等问题. 下面开始,做第一阶段工作; >系统打包镜像. GHOST.我估计多数网管朋友会用.但是稳定的只有8.2做镜像打包我看来是好点.但是要注意一点的就是千万不要用8.3的版本去做镜像,因为那家伙不会给镜像文件分卷.要不然白白的浪费几十分钟或是个把钟的时间就不好了. 这个是GHOST8.2 的版本,我喜欢在WINDOWS下做系统镜像,有的朋友喜欢在DOS 下做,效果速度都一样只是看个人口味了.

这里选择打包镜像的模式,Local->(本地)->DISK(硬盘)->Tomage(备份),这里是整盘镜像备份.

这里是选择硬盘.

这里是要选择要存放镜像的地方,(并输入一个镜像文件名)存放在一个未使用的空间下.我这时里我自己的个人机里面的东西乱七八糟的.

翠欧控制卡入门手册-MC206X-学习

目的 (2) 原则 (2) 内容 (2) 1 用途 (2) 1.1 应用领域 (2) 1.2 应用实例 (3) 2 运动控制系统构架 (3) 2.1 组成 (3) 2.2 各部分功能 (4) 3 配线 (6) 3.1 MC206X介绍 (6) 3.2 供电 (9) 3.3 控制器、驱动器配线 (9) 3.4 孔制器、上位机连接 (12) 4 软件编程 (12) 4.1 支持软件使用 (12) 4.2 简单运动指令举例 (27) 4.3 简单运动控制程序举例 (34)

目的 通过阅读本手册，让刚刚接触TRIO运动控制器的客户可以从用途、系统构架、TRIO 在系统中的作用以及软、硬件有一个初步的了解。其中最主要的是，通过本手册一定要让用户能够自己搭建一个简单的控制系统，能用Motion Perfet与控制器、电机连接起来，对电机进行一些简单的操作。为用户未来使用TRIO运动控制器开发项目打下基础。 原则 简单、实用、图文并茂。 内容 1 用途 1.1 应用领域 TRIO运动控制器主要应用在工业控制领域，可以对伺服，步进，变频器等进行控制。其特点是指令简单，完成复杂的多轴协调运动，只需几条简单的指令就可以完成。

1.2 应用实例 2 运动控制系统构架 2.1 组成 2.1.1 运动控制系统概念 运动控制是指在一定的环境中，根据给定的条件，将预定的控制方案、规划指令转变成期望的机械运动。实现对被控目标机械部件精确的位置控制、速度控制、加速度控制、转矩或力的控制，以及这些控制的综合控制。 当今的运动控制，由于环境条件的复杂，使得控制方案，数据也显得越来越复杂，这样，实际中要想完成预定的动作，实现准确的运动控制，更多的依靠大型的运动控制系统。 运动控制系统包括处理运动算法和信号的控制器、增强信号，可供应运动控制器提供运动输出的放大器、执行机构、反馈系统（传感器/变送器），可基于输出和输入的比较值，调节过程变量。有的系统还包括操作员界面或主机终端前端处理设备。 2.1.2 运动控制系统框图

图解U盘安装MaxDOS+WinPE

图解U盘安装MaxDOS+WinPE WinPE是微软的正式产品，是Windows预先安装环境（Microsoft Windows Preinstallation Environment）的简称，是一个只拥有较少服务的Win32子系统，是简化版的Windows XP、Windows Server 2003或Windows Vista。 WinPE启动相当快捷，而且对启动环境要求不高，亦能运行Internet Explorer。微软的WinPE附带了命令提示符、记事本和一些命令提示符的维护工具。网上的U盘和硬盘版WinPE集成了各类常用绿色软件，可以很方便的对磁盘进行分区、WIN密码修改、数据转移等维护操作，功能十分强大，是电脑城技术员、网管、网维人员系统维护的必备工具。下面以MaxDOSV6加强版（PQ/DM）|WinPE老毛桃撒手不管版（Build070911)|GHOST为例，说明U盘安装MaxDOS+WinPE的过程。 U盘引导后界面

WinPE界面 1、把下载的MaxDOSV6＋WinPE（U盘版）压缩包解压到硬盘任一目录。 2、解压后执行该目录下的“安装.bat”。 3、在安装界面输入“Y”后回车，开始安装。

要退出，请输入“N”后回车 4、安装程序将检测到你当前已连接好的U盘/可移动磁盘，并列表出来！ 5、安装程序若不能检测到你的U盘/可移动磁盘，将弹出如下所示界面！请连接好U盘或可移动磁盘后按Y返回主菜单重装开始安装！（退出请输入“N”后回车）

6、按任意键后，将弹出格式化工具！在设备(F)中选择你的U盘，文件系统（建议选用FAT32，兼容性比较好），然后点[开始]，开始格式化U盘！ 格式化过程需要一段时间。为了减少格式化时间，同时因为U盘的PE最终的核心是要放入内存的，为了适应多数机内存需要，请选择容量较小的U盘，建议大小在256-512MB。 格式化完成后，将弹出如下界面。

MS中,PDOS DOS的分析

用第一原理计算软件开展的工作，分析结果主要是从以下三个方面进行定性/定量的讨论： 1、电荷密度图（charge density）； 2、能带结构（Energy Band Structure）； 3、态密度（Density of States，简称DOS）。 电荷密度图是以图的形式出现在文章中，非常直观，因此对于一般的入门级研究人员来讲不会有任何的疑问。唯一需要注意的就是这种分析的种种衍生形式，比如差分电荷密图（def-ormation charge density）和二次差分图difference charge density）等等，加自旋极化的工作还可能有自旋极化电荷密度图（spin-polarized charge density）。所谓"差分"是指原子组成体系（团簇）之后电荷的重新分布，"二次"是指同一个体系化学成分或者几何构型改变之后电荷的重新分布，因此通过这种差分图可以很直观地看出体系中个原子的成键情况。通过电荷聚集（accumulation）/损失（depletion）的具体空间分布，看成键的极性强弱；通过某格点附近的电荷分布形状判断成键的轨道（这个主要是对d轨道的分析，对于s或者p轨道的形状分析我还没有见过）。分析总电荷密度图的方法类似，不过相对而言，这种图所携带的信息量较小。 能带结构分析现在在各个领域的第一原理计算工作中用得非常普遍了。但是因为能带这个概念本身的抽象性，对于能带的分析是让初学者最感头痛的地方。关于能带理论本身，我在这篇文章中不想涉及，这里只考虑已得到的能带，如何能从里面看出有用的信息。首先当然可以看出这个体系是金属、半导体还是绝缘体。判断的标准是看费米能级和导带（也即在高对称点附近近似成开口向上的抛物线形状的能带）是否相交，若相交，则为金属，否则为半导体或者绝缘体。对于本征半导体，还可以看出是直接能隙还是间接能隙：如果导带的最低点和价带的最高点在同一个k点处，则为直接能隙，否则为间接能隙。在具体工作中，情况要复杂得多，而且各种领域中感兴趣的方面彼此相差很大，分析不可能像上述分析一样直观和普适。不过仍然可以总结出一些经验性的规律来。主要有以下几点： 1）因为目前的计算大多采用超单胞（supercell）的形式，在一个单胞里有几十个原子以及上百个电子，所以得到的能带图往往在远低于费米能级处非常平坦，也非常密集。原则上讲，这个区域的能带并不具备多大的解说/阅读价值。因此，不要被这种现象吓住，一般的工作中，我们主要关心的还是费米能级附近的能带形状。 2）能带的宽窄在能带的分析中占据很重要的位置。能带越宽，也即在能带图中的起伏越大，说明处于这个带中的电子有效质量越小、非局域（non-local）的程度越大、组成这条能带的原子轨道扩展性越强。如果形状近似于抛物线形状，一般而言会被冠以类sp带（sp-like band）之名。反之，一条比较窄的能带表明对应于这条能带的本征态主要是由局域于某个格点的原子轨道组成，这条带上的电子局域性非常强，有效质量相对较大。 3）如果体系为掺杂的非本征半导体，注意与本征半导体的能带结构图进行对比，一般而言在能隙处会出现一条新的、比较窄的能带。这就是通常所谓的杂质态(doping state)，或者按照掺杂半导体的类型称为受主态或者施主态。 4）关于自旋极化的能带，一般是画出两幅图：majority spin和minority spin。经典的说，分别代表自旋向上和自旋向下的轨道所组成的能带结构。注意它们在费米能级处的差异。如果费米能级与majority spin的能带图相交而处于minority spin的能隙中，则此体系具有明显的自旋极化现象，而该体系也可称之为半金属（half metal）。因为majority spin与费米能级

正运动技术-《ECI0032控制卡硬件手册》

ECI0032网络控制卡硬件手册 Version 1.1

版权说明 本手册版权归深圳市正运动技术有限公司所有，未经正运动公司书面许可，任何人不得翻印、翻译和抄袭本手册中的任何内容。 涉及ECI控制器软件的详细资料以及每个指令的介绍和例程，请参阅ZBASIC软件手册。 本手册中的信息资料仅供参考。由于改进设计和功能等原因，正运动公司保留对本资料的最终解释权！内容如有更改，恕不另行通知！ 调试机器要注意安全！请务必在机器中设计有效的安全保护装置，并在软件中加入出错处理程序，否则所造成 的损失，正运动公司没有义务或责任对此负责。

目录 ECI0032网络控制卡硬件手册 (1) 第一章控制卡简介 (1) 1.1连接配置 (1) 1.2安装和编程 (2) 1.3产品特点 (2) 第二章硬件描述 (2) 2.1ECI0032系列型号规格 (2) 2.1.1订货信息： (3) 2.2ECI0032接线 (4) 2.2.1电源/CAN接口信号： (5) 2.2.2RS232接口: (6) 2.2.3通用输入信号 (6) 2.2.3.1输入0-7： (7) 2.2.3.2输入8-15： (7) 2.2.4通用输出信号 (8) 2.2.4.1输出0-7 (8) 2.2.4.2输出8-15 (8) 第三章扩展模块 (9) 3.1ZCAN从协议配置： (9) 3.2与控制器连接接线参考： (10) 3.3与扩展模块CAN总线、输入输出、电源接线参考： (11) 第四章常见问题 (11) 第五章硬件安装 (12) 5.1ECI0032安装 (12)

第一章控制卡简介 ECI是正运动技术推出的网络运动控制卡型号简称。 ECI0032系列控制卡采用优化的网络通讯协议可以实现实时的运动控制。1.1连接配置 典型连接配置图 ECI网络运动控制卡支持以太网，232通讯接口和电脑相连，接收电脑的指令运行，通过CAN总线可以连接各个扩展模块，从而扩展输入输出点数或运动轴(CAN总线两端需要并接120欧姆的电阻)。

新代系统Dos软体面板画面定义说明文件V1.3

Dos系统软件面板画面定义说明文件 版本：V1.3 作者：杨文宏 修订日期：95/03/20 版本更新记录

目录 一、功能說明........................................................................................ 错误！未定义书签。 二、畫面架構說明............................................................................ 错误！未定义书签。 三、畫面定義方式說明................................................................ 错误！未定义书签。 (一)、使用檔案路徑...................................................................... 错误！未定义书签。 (二)、增加畫面 ................................................................................ 错误！未定义书签。 (1).新增畫面 (4) (2).定義畫面內容 (5) (三) 、定義畫面使用子功能鍵.............................................. 错误！未定义书签。 (四) 、Sample.................................................................................... 错误！未定义书签。附註：.......................................................................................................... 错误！未定义书签。 1.色碼代號 (11) https://www.wendangku.net/doc/3212934957.html,cState Table, 即DV的設定值中的K選項 (11) 3.Registry Table, , 即DV的設定值中的L選項 (14)

运动控制卡项目实施方案

第一章项目总论 一、项目概况 （一）项目名称 运动控制卡项目 （二）项目选址 xxx经济合作区 场址应靠近交通运输主干道，具备便利的交通条件，有利于原料和产成品的运输，同时，通讯便捷有利于及时反馈产品市场信息。 （三）项目用地规模 项目总用地面积59002.82平方米（折合约88.46亩）。 （四）项目用地控制指标 该工程规划建筑系数69.34%，建筑容积率1.26，建设区域绿化覆盖率7.42%，固定资产投资强度177.04万元/亩。 （五）土建工程指标 项目净用地面积59002.82平方米，建筑物基底占地面积40912.56平方米，总建筑面积74343.55平方米，其中：规划建设主体工程51073.25平方米，项目规划绿化面积5517.35平方米。 （六）设备选型方案

项目计划购置设备共计132台（套），设备购置费6905.61万元。 （七）节能分析 1、项目年用电量1374353.11千瓦时，折合168.91吨标准煤。 2、项目年总用水量23067.05立方米，折合1.97吨标准煤。 3、“运动控制卡项目投资建设项目”，年用电量1374353.11千瓦时，年总用水量23067.05立方米，项目年综合总耗能量（当量值）170.88吨标准煤/年。达产年综合节能量45.42吨标准煤/年，项目总节能率20.46%， 能源利用效果良好。 （八）环境保护 项目符合xxx经济合作区发展规划，符合xxx经济合作区产业结构调 整规划和国家的产业发展政策；对产生的各类污染物都采取了切实可行的 治理措施，严格控制在国家规定的排放标准内，项目建设不会对区域生态 环境产生明显的影响。 （九）项目总投资及资金构成 项目预计总投资18600.37万元，其中：固定资产投资15660.96万元，占项目总投资的84.20%；流动资金2939.41万元，占项目总投资的15.80%。 （十）资金筹措 该项目现阶段投资均由企业自筹。 （十一）项目预期经济效益规划目标

MaxDOS内置命令

MaxDOS内置了以下命令: A. MaxDOS 工具箱 12.bat 将第一硬盘的资料通过ghost复制到第二硬盘. 21.bat 将第二硬盘的资料通过ghost复制到第一硬盘. Bakd.bat 命令行模式下快速将c盘备份至d:\maxbak\sys.gho Bake.bat 命令行模式下快速将c盘备份至e:\maxbak\sys.gho Bakf.bat 命令行模式下快速将c盘备份至f:\maxbak\sys.gho Bakg.bat 命令行模式下快速将c盘备份至g:\maxbak\sys.gho Chang.bat 在命令行模式下加载长文件名称的显示支持. Chang /q 退出. Exlan.bat 如果要手动网刻的话.请运行这个解压出dos的pack网卡驱动. Gh.bat MaxDOS下的自动一键备份与还原菜单. Spfdisk.bat 启动管理器+分区管理器,功能强大 Help.bat MaxDOS程序帮助文件. 我在这^_^ . Hyd.bat 命令行模式下快速将d:\maxbak\sys.gho镜像恢复至c盘. Hye.bat 命令行模式下快速将e:\maxbak\sys.gho镜像恢复至c盘. Hyf.bat 命令行模式下快速将f:\maxbak\sys.gho镜像恢复至c盘. Hyg.bat 命令行模式下快速将g:\maxbak\sys.gho镜像恢复至c盘. Idecd.bat 任何菜单任何位置下快速加载ide光驱驱动. Loadiso.bat Dos下载入iso光盘镜像.只能读取.不能引导.但可装2k/xp/2k3系统. 先切换到存放iso的目录.输入Loadiso Xx.iso (xx为镜像文件名). Uniso.bat 卸载上条命令加载的iso命令. M.bat MaxDOS工具箱的主菜单. Mouse.bat 鼠标驱动程序,如果需要鼠标操作请先运行. Mouse /q 退出支持. Ndisgo.bat 用于旧版本的命令行模式全盘网刻,格式: Ndisgo Xx Ndisgx.bat 用于旧版本的命令行模式单分区网刻,格式: Ndisgx Xx Nfxgo.bat Nforce网卡驱动系列的主网刻菜单. Ngo.bat Ndis2网卡驱动选项下的主网刻菜单. Nvgo.bat 诺顿公司自带的万能pxe网卡驱动命令行模式全盘网刻批处理. Nvgx.bat 诺顿公司自带的万能pxe网卡驱动命令行模式分区网刻批处理. Password.bat Dos下清除2k/xp/2k3的用户密码.支持ntfs/fat32分区. Pgo.bat Packet网卡驱动选项下的主网刻菜单. 3c90xgo.bat 3com90x系列pack驱动旧版命令行模式全盘网刻批处理. 3c90xgx.bat 3com90x系列pack驱动旧版命令行模式单分区网刻批处理. 8029go.bat Realtek瑞昱8029系列pack驱动旧版命令行模式全盘网刻批处理. 8029gx.bat Realtek瑞昱8029系列pack驱动旧版命令行模式单分区网刻批处理. 8139go.bat Realtek瑞昱8139系列pack驱动旧版命令行模式全盘网刻批处理. 8139gx.bat Realtek瑞昱8139系列pack驱动旧版命令行模式单分区网刻批处理. Dcn530go.bat Dcn-530tx系列pack驱动旧版命令行模式全盘网刻批处理. Dcn530gx.bat Dcn-530tx系列pack驱动旧版命令行模式单分区网刻批处理.

PCI1010运动控制卡使用说明书

PCI1010运动控制卡 硬件使用说明书 北京阿尔泰科技发展有限公司

目录 一．特点 (2) 二．规格 (2) 三．概述 (4) 四．布局图 (5) 五．使用说明 (5) 5.1 安装 (5) 5.2 通用输入口接线方式 (5) 5.3 驱动程序的安装 (6)

一．特点 ?32位PCI总线接口，即插即用 ?2轴伺服/步进电机控制，每轴可独立控制，互不影响 ?脉冲输出的频率误差小于0.1% ?脉冲输出速度最高可达到4 MHz ?可选择脉冲输出模式：CP/DIR, CW/CCW ?非对称直线加/减速驱动 ?梯形与S曲线速度轮廓 ?2轴直线插补、圆弧插补、模式插补、连续插补 ?固定线速度控制 ?多轴同步启动/停止 ?可编程控制加速与减速时间 ?在运动中改变输出脉冲数或驱动速度 ?运动中可以实时读出逻辑位置、实际位置、驱动速度、加速度、加/减速状态（加速中、定速中、减速中） ?每轴都有2 个32位比较寄存器用于逻辑位置计数器或者实际位置计数器的位置大小比较，可用于软件限位。 ?可接收伺服马达驱动器的各种信号，如硬件限位信号、到位信号、报警信号等 ?32位递增/递减计数器用于附加编码器 ?可方便地与任意步进电机、AC或DC伺服电机相连接 ?所有数字量输入/输出信号均有2500Vrms隔离 二、规格 ?控制轴2轴 ?CPU数据总线长度16位 插补功能 ?2轴直线插补 ●插补范围各个轴-8,388,607~+8,388,607 ●插补速度1~4MPPS ●插补位置精度±0.5LSB以下（在全插补范围内） ?圆弧插补 ●插补范围各个轴-8,388,607~+8,388,607 ●插补速度1~4MPPS ●插补位置精度±1LSB以下（在全插补范围内） ?2轴位模式插补 ●插补速度1~4MPPS（但依靠CPU数据设定时间） ?其他插补功能 ●线速常数●连续插补●步进插补 各轴通用规格 ?驱动输出脉冲（CLK=16MHz时） ●输出脉冲范围 1 ~ 4MPPS ●输出速度精密度±0.1％以下（对设定数值） ●速度倍率1~500 ●S曲线加速度变化率954 ~ 625×106PPS/SEC2 ●加/减速度125 ~ 1×106PPS/SEC ●初始速度 1 ~ 8000PPS （倍率=1的时候）

maxdos

MaxDOS V6 说明文件 关注新版,意见建议请到https://www.wendangku.net/doc/3212934957.html, 或https://www.wendangku.net/doc/3212934957.html, ====================================================================== ========= 我们已经同时推出了集成DM/PQ版及支持Windows Vista版,U盘版,PXE版,光盘版的MaxDos6 版本,如果您需要以上版本,请上我们的网站下载,感谢您的使用. MaxDOS V6 更新如下: 1. 升级GHOST为11版,对网刻及菜单的上选项进行优化,可避免刻盘后分区大小不一问题. 2. 增加对SA TA,SCSI,1394,PCMCIA设备的驱动支持. 3. 改进安装程序,全面解决安装时卡在注册字体问题. 4. 改进如果将密码设为空时启动后依然出现输入密码项,新版本中默认密码为空. 5. 改进全面兼容系统不在第一分区,或者系统有隐藏分区不能启动的问题. 6. 全面改进一键备份/还原程序,可实现安装时自己设定存放备份镜像的路径,DOS下备份或 还原系统时实现自动化,并自动将备份镜像文件名改为sysbak.max 避免被病毒删除. 7. 增加8种INTEL新出的网卡驱动及增加5种Marvell和Attansic L2网卡驱动. 8. 增加可直接在DOS下向服务器上传GHOST分区/全盘镜像,可实现真正免折硬盘网刻. 9. 替换VIA 100m,DLINK530,RTL8169网卡驱动为较稳定的版本. 10.由于NETCOPY及小哨兵网刻程序不稳定已经去除 11.改进对一些新主板的支持,如进入MAXDOS时自动重启现像,或进不了GHOST现像. 12.加入EZCOPY软件,经测试真正实现免做镜像网刻. 13.增加在WINDOWS下直接查看系统是否备份,此功能在开始菜单的,迈思工作室下. 14.在多个细节进行改进,优化,修复有些小BUG问题. 15.添加硬盘还原卡破解程序crdisk以及PQ,DM等硬盘管理程序(限加强版). ====================================================================== ========= 软件特色功能如下： 1. 为装好的Win2K/XP/2K3/VISTA系统加入DOS入口，方便维护与备份还原系统。 2. 支持进入DOS时设置密码，密码采用MD5加密，纯绿色软件，不写引导区。 3. 内置200多种网卡驱动，实现GHOST网络刻隆及DOS下访问局域网的共享资源。 4. 全中文的操作方式，让您使用时更简单，支持DOS下显示中文及五笔拼音输入。 5. 完全傻瓜化的网刻模式，让没用过本软件的用户也能轻松实现网刻。 6. 支持引导自已制作IMG镜像，并且支持引导自己制作的无限大小IMG镜像。 7. 全自动化的中文一键恢复/备份，让您备份/恢复系统时更简便。 8. 支持系统盘为NTFS分区，支持读取. 修改. 删除. 复制NTFS分区内容。 9. 内置软件如:NT系统密码清除，DISKGEN. SPFDISK. Ghost等软件。 10.支持DOS驱动SA TA. SCSI. 1394. USB. PCMCIA等设置，可直接在DOS下访问。 11.首家独创全面支持nForce全系列网卡网刻，更多精采内容请查阅“说明文件”。