三轴点胶机控制系统说明书

三轴智能控制系统

（手持盒版）

说明书

目录

1.产品介绍 (3)

1.1产品概述 (3)

1.2功能简介 (3)

1.3功能特性 (3)

1.4产品列表 (4)

2.接线说明图 (5)

2.1控制器接线引脚定义 (5)

2.2控制器接线说明 (6)

2.3系统连接示意图 (7)

2.4转接板接线说明 (8)

2.5转接板接线示意图 (9)

2.6安装尺寸 (10)

3.按键说明 (11)

3.1手持盒按键图 (11)

3.2手持盒按键说明 (11)

4.手持盒操作说明 (13)

4.1开机画面介绍 (13)

4.2主菜单功能介绍 (15)

4.3新增功能操作 (19)

4.4插入指令操作 (28)

4.5删除指令操作 (28)

4.6复制指令操作 (28)

4.7阵列复制操作 (29)

4.8偏移操作 (29)

4.9批量修改 (30)

4.10自动圆角 (30)

4.11类型批量修改 (30)

4.12系统 (31)

4.13执行方式操作 (33)

4.14复位方式操作 (33)

4.15产量设定 (34)

4.16默认参数 (34)

4.17拉丝工艺 (35)

4.18停机位置 (35)

4.19空移速度 (36)

4.20定滴功能 (36)

4.21对针操作 (36)

4.22MARK点对针操作 (36)

5.注意事项 (37)

5.1装机事项 (37)

5.2常见问题说明与故障排除 (37)

1.产品介绍

1.1产品概述

本产品是由本公司专业数控团队为点胶机行业量身定做的低成本、高浓缩、高集成度的智能点胶机控制系统。

1.2功能简介

1、手持盒采用320*240高分辨率彩屏、全中文操作界面，易学易用。

2、具有画点、直线、多段线、三维圆弧(空间圆弧)、圆、跑道、矩形、涂布、自动圆角、不规则三维样条

曲线等图形元素；丰富的手工教导功能及图形预览功能。

3、具有条件跳转功能，和双MARK点旋转对针功能。

4、具有跳选功能，能同时选中不连续的多条指令。

5、具有指令移动功能，能将已编辑的指令移到目标位置。

6、具有断点执行功能，可以从指定点开始执行。

7、具有区域阵列复制，偏移操作，批量编辑，单步运行，I/O输入输出等功能。

8、具有自动执行、自动复位、产量设定、加工时间计时器等功能。

9、具有四种不同的拉丝工艺选择，可解决拉丝等工艺难题。

10、支持DXF和PLT文件导入，自动路径优化功能。

11、动作参数编辑完毕，通过串口将动作参数下载至控制器中，即可脱机独立运行。也可将动作参数保存

到手持盒中，方便调用；并能进行设备间的图形拷贝及保存。

12、手持盒可存储数百个加工文件，每个文件可支持8000条指令，使用时调出即可。

13、硬件上具备4个枪通道控制、4路通用输出、8路输入、12路高速脉冲输出；控制点胶时间精度1ms。

14、每条动作指令都有独立的开胶延时、关胶延时、退枪高度、独立的提前关胶功能，灵活的批量修改功

能可以提高编辑效率，也可解决堆胶问题。

15、支持按类型分类批量修改参数。

1.3功能特性

1.3.1控制器硬件特性

电机轴数：3轴（XYZ）

脉冲频率：200K

IO口数量：8路专用输入(XYZ原点、启动/暂停、暂停、复位/急停按钮)，4路专用胶枪输出(4个胶枪开关控制，直接驱动电磁阀，驱动电流2A)。4路通用I/O输出，8路通用I/O输入，12路高速

“NPN集电极开路”5-24VDC输出，额定电流0.5A。

IO输入类型：光藕隔离输入。

存储容量：16M

接口方式：DB44接口

工作电压：24V DC，

工作温度：-10-60℃

储存温度：-40℃-70℃

工作湿度：40％-80%

储存湿度：0%-95%

1.3.2手持盒硬件特性

接口方式：配备USB接口和串口，USB口用于连接电脑，此功能暂时保留。串口用来连接手持盒。存储方式：FLASH芯片。

显示配置：分辨率320*240，3.2寸彩色液晶屏。

1.4产品列表

配件名称类型数量简介

手持盒必配1操作示教盒

控制器必配1运动控制器

数据线必配1连接线

接线板必配1接线板

2.接线说明图

2.1控制器接线引脚定义

132416

17

18

19

620

21

522

23

78924

25

26

101127

28

121329

30

1415

44

43424140393837363132333435115

1630

31

44控制器接线引脚定义

1输入12输入23输入34输入45输入56输入67输入78胶枪19胶枪210胶枪311胶枪412辅助输出1131415

16GND 17DB018DB119DB220DB321DB422DB523DB624DB72526272829输入830

+24输入

V 31脉冲132方向133脉冲234方向235脉冲336方向33738394041保留42保留43GND 44

+5V输出

辅助输出2辅助输出3刹车线圈

复位故障工作指示保留保留输入10输入9输入11输入12

2.2控制器接线说明

接线说明

输入1 :接至轴原点传感器X 输入2 :接至轴原点传感器Y 输入3 :接至轴原点传感器Z 输入6 :接至"启动/"按钮暂停输入7暂停:接至""按钮脉冲3 :接至轴驱动器脉冲-端,+端接+5Z V 方向2 :接至轴驱动器-端,+端接+5Y V 方向脉冲2 :接至轴驱动器脉冲-端,+端接+5Y V 方向1 :接至轴驱动器-端,+端接+5X V 方向脉冲1 :接至轴驱动器脉冲-端,+端接+5X V 胶枪1 :接至枪通道控制1,低电平输出方式 胶枪2 :接至枪通道控制2,低电平输出方式 胶枪3 :接至枪通道控制3,低电平输出方式 胶枪4 :接至枪通道控制4,低电平输出方式

输出1 :辅助输出通道1,低电平输出方式 输出2 :,低电平输出方式 辅助输出通道2输出3 :,低电平输出方式 辅助输出通道3输出4 :,低电平输出方式 辅助刹车线圈输入

驱动器

集电极开路输出

输入8急:接至"复位/停"按钮输出电压0-30V

输出电流

2A 输入4 :保留使用输入5 :保留使用

脉冲3 :接至轴驱动器脉冲-端,+端接+5Z V

复位故障 :长时间不能复位,输出低电平工作指示 :机器在运行过程中，输出低电平 停机时，输出高电平

工作指示

DB0~DB7拨码开关输入或坐标微调键盘输入

输入10 :外部输入2输入11:外部输入3输入12外部输入4

:输入9 :外部输入1默认(坐标微调键盘输入)

2.3系统连接示意图

电源+24V

电源 GND

电磁阀8

脉冲方向X 控制器

＋５ＶＸ轴限位Ｙ轴限位Ｚ轴限位

启 动/暂停暂 停 复 位/急 停1236729

3433

32

31448

4330系统接线头示意图

默认传感器为输出类型

NPN 电磁阀1

驱动器

PU-DIR-PU +DIR +脉冲方向

驱动器

PU-DIR-PU +DIR +脉冲方向

驱动器

PU-DIR-

PU +DIR +Y Z

36

35424115

复位故障输出工作状态输出

注:+5是由控制器输出

V 1721微调键盘

外部输入1外部输入2外部输入3282726外部输入4

25

181920222324

Ｘ+Ｘ-Y+Y-Z+Z-定位确认

2.4转接板接线说明

位置讯号、按键输入接口

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

输出1:接至枪通道控制1，低电平输出方式.1

2345678GND

+24V 枪通道输出接口

输2:接至出枪通道控制2，低电平输出方式.输3:接至出枪通道控制3，低电平输出方式.输4:接出至枪通道控制4，低电平输出方式.输5:接出至辅助输出1，低电平输出方式.输6:出，低电平输出方式.接至辅助输出2输7:出，低电平输出方式.接至辅助输出3输8:出接至刹车线圈，低电平输出方式.输入1:接至轴原点传感器.X 输入2:接至轴原点传感器.Y 输入3:接至轴原点传感器.Z 输入6:接启动/暂停按钮.至输入7:接按钮.至暂停输入8:接至复位/急按钮.停输入4:保留扩展.输入5:保留扩展.

+24:接至供电电源正极V .GND :接至供电电源负极.

1

2345678GND +5V

91011

12输出控制接口

J1

J2

J3

J1

J2

J3

1：接至轴电机驱动器脉冲-端。

X 2：接至轴电机驱动器方向。X -端3：接至轴电机驱动器脉冲-端。Y 4：接至轴电机驱动器方向。Y -端5：接至轴电机驱动器脉冲-端。Z 6：接至轴电机驱动器方向。Z -端转接板接线说明

7：。保留8：。保留11：,复位故障输出长时间不能复位,输出低电平。12：工作指示 :机器在运行过程中，输出低电平；

9：。保留10：。

保留停机时，输出高电平。

注:由于此转接板接线端子的焊盘都外露.安装时，此板的背面不要与金属片接触。否则控制器会烧掉。

J41

234567

8输入1:轴方向+X J4

GND GND

输入10:外部输入2.输入11:外部输入3.输入12:.

外部输入4输入9:外部输入1.输入2:轴方向-X 输入3:轴方向+Y 输入4:轴方向-Y 输入5:Z轴方向+输入6:Z轴方向-输入7:快速定位输入8:确认输入9:GND

11

12

2.5转接板接线示意图

转接板

J1

123456781112

位置传感器

+24V

位置传感器

+24V

位置传感器

+24V

X轴Y轴Z轴启动/暂停暂停复位/急停J2

12345678+24V

G N D 胶枪1刹车线圈

1234

678109J3

1112+5V G N D +24V

轴驱动器

Z PU+ 轴驱动器Y PU-DIR-DIR+ 轴驱动器X PU+

PU-DIR-DIR+电源

+24V G N D

!如果驱动器电源和系统电源不是同一个电源，请将两个电源的地接在一起。

转接板接线示意图

5PU-DIR-

DIR+复位故障输出工作状态输出

注:+5是由控制器输出

V J4

12345678G N D G N D

传感器类型为NPN

PU+910

外部输入1外部输入2外部输入3外部输入4

X+X-Y+Y-Z+Z-定位确认

坐标微调输入

胶枪2胶枪3胶枪4输出1输出2输出3

X Y Z

2.6安装尺寸

98,3

100

29,1

75,63

86,374,3

φ5