SAMSON执行器(气动,电动和电液执行机构)

MV系列金属球阀电动及气动执行器的配置标准

MV系列金属球阀电动及气动执行器的配置标准：球阀密封：PTFE,介质：水，工作压差： 300Psig/20bar. 如密封选型为RTFE、PEEK等密封或压差大于配置标准，需加大执行器配置，具体请咨询我们的技术支持。 Electric and pneumatic actuators selection Criteria: Ball seal: PTFE, medium: water,20℃, working pressure: 300Psig/20bar. On Request: Torques will increase about 15% if seat materials are Reinforced RTFE or PEEk. 设计特性DESIGN FEATURES(23页、25页) 1.食品，乳品和普通化学品应用 2.全包型阀座 3.阀体和阀球内部抛光（Ra 32μin/0.8μm） 4.精密铸造 5.采用ISO 5211直接安装执行器平台设计 6.阀杆与阀体之间带防静电装置 标准规范APPLICABLE STANDARDS(23页、25页) 1.设计标准（Design）:ASME B16.34﹑APL 608 2.MV-361卡箍接端(Clamp Ends)：ISO 2852/ASME BPE 3.MV-362对焊接端(Butt Weld Ends)：ISO 2852/ASME BPE 4.面间距(Face to face)：DIN 3202 Part2 S13 5.检验&测试(Inspection & Testing)：APL 598﹑EN 12266 6.工作压力(Working Pressure)：400 Psig(25 Bar) at 38℃(100℉) 7.温度等级(Temperature Range):-34℃ to 177℃(-30℉ to 350℉) 设计特性DESIGN FEATURES（27页） 1.最大耐压500bar (Maximum pressure 500bar) 2.零泄漏密封(No leakage) 3.天然气应用(Natural gas application) 可选材质（On Request）：△阀体材料（△Body Material）：316SS

气动执行器说明

气动执行器 气动执行器俗称气动头 执行器按其能源形式分为气动，电动和液动三大类，它们各有特点，适用于不同的场合。气动执行器是执行器中的一种类别。 气动执行器还可以分为单作用和双作用两种类型：执行器的开关动作都通过气源来驱动执行，叫做DOUBLE ACTING (双作用)。SPRING RETURN (单作用)的开关动作只有开动作是气源驱动，而关动作是弹簧复位。 气动执行器简介 气动执行器的执行机构和调节机构是统一的整体，其执行机构有薄膜式、活塞式和齿轮齿条式。活塞式行程长，适用于要求有较大推力的场合；而薄膜式行程较小，只能直接带动阀杆。由于齿轮齿条式气动执行机构有结构简单，输出推力大，动作平稳可靠，并且安全防爆等优点，在发电厂、化工，炼油等对安全要求较高的生产过程中有广泛的应用。 齿轮齿条式： 齿轮齿条 内部结构

薄膜式： 活塞式 气动执行器的缺点 控制精度较低，双作用的气动执行器，断气源后不能回到预设位置。单作用的气动执行器，断气源后可以依靠弹簧回到预设位置 工作原理说明 当压缩空气从A管咀进入气动执行器时，气体推动双活塞向两端(缸盖端)直线运动，活塞上的齿条带动旋转轴上的齿轮逆时针方向转动90度，阀门即被打开。此时气动执行阀两端的气体随B管咀排出。反之，当压缩空气从B官咀进入气动执行器的两端时，气体推动双塞向中间直线运动，活塞上的齿条带动旋转轴上的齿轮顺时针方向转动90度，阀门即被关闭。此时气动执行器中间的气体随A管咀排出。以上为标准型的传动原理。根据用户需求，气动执行器可装置成与标准型相反的传动原理，即选准轴顺时针方向转动为开启阀门，逆时针方向转动为关闭阀门。单作用(弹簧复

ROTORK电动执行机构参数设置及操作方法

ROTORK电动执行机构参数设置及操作方法 作者：杨潇波 2013年10月22日来源：浏览量：1181 字号：T | T 1结构ROTORKIQ系列电动执行器是对阀门进行就地及远程电动控制的非侵入式自控设备。它由一个电机、减速齿轮、现场控制反转启动器、带电逻辑控制力矩、限位和监视装置组成。 ROTOKIQ系列使用非侵入式手持红外线IQ设定器 1 结构 ROTORK IQ系列电动执行器是对阀门进行就地及远程电动控制的非侵入式自控设备。它由一个电机、减速齿轮、现场控制反转启动器、带电逻辑控制力矩、限位和监视装置组成。ROTOKIQ系列使用非侵入式手持红外线IQ设定器完成对力矩、限位以及一级、二级设定的。IQ的结构如图1所示。 图 1 IQ的结构 2 IQ执行器的操作方法 2.1 手动操作

压下手动/自动手柄，使其处于手动位置。旋转手轮以挂上离合器，此时松开手柄，手柄将自动弹回初始位置，手轮将保持啮合状态，直到执行器被电动操作，手轮将自动脱离，回到电机驱动状态。如果需要，可用一个带6.5mm铁钩的挂锁将离合器锁定在任何状态。 2.2 电动操作 检查电源电压，应与执行器铭牌上的标识相符，然后即可开启电源。无需检查相位。如果没有进行初步检查，则不要进行电气操作，至少要用红外线设定器来完成初级设定。 选择现场/停止/远程操作：红色选择器可选择现场或远程两种操作，当选择器锁定在就地或远程位置时，停止功能仍然有效。选择器也可锁定在停止状态，以防止现场或远程的电动操作。逆时针旋转红色选择器旋钮至现场位置，相邻的黑色旋钮可分别转至开和关的位置；顺时针旋转红色旋钮则停止运行。如果逆时针旋转红色选择器旋钮至远程位置，远程控制只能用于开和关，此时顺时针旋转红色旋钮仍可使执行器停止运行。 3 IQ执行器的功能检查参数设置 3.1 基本参数设定方法 ROTORK IQ系列执行器是全世界首家推出无需打开电气端盖即可进行调试和查询的阀门执行器。当执行器与阀门连接可靠后，接通主电源，并将执行器选择在就地或停止位，使用所提供的红外线设定器进入执行器的设定程序，即可对行程末端的限位方式、力矩值和限位以及其它所有控制和指示功能进行设定。（IQ的设定和调整在执行器主电源接通和断开时均可完成。）设定器的按键名称及作用（图2）：

GTD双作用气动执行器

GTD双作用气动执行器 GTD双作用气动执行器产品详细说明： 产品说明 主要特点及标准参数： 基本设计：气动双活塞执行器、型号GT双作用式、型号GT-S单作用式（有弹簧返回）。 制造特点：超宽面齿条（活塞）小齿轮传动技术、活塞及齿轮和壳体接触面有低磨擦材料制成的滑动轴承衬套、导向。单作用式有保险弹簧座。 采用标准：执行器与阀门连接：四个或八个螺栓孔符合标准DIN/ISO5211，轴装配孔符合标准 DIN3337。可供选择的装配轴孔有多种形状尺寸选择。 执行器与控制阀连接：GT/GT-S100~350符合标准NAMUR或VDI/VDE3845，GT/GT-S040~90通过转接板连接。 执行器与信号盒连接：符合VDI/VDE3845 零件材料：壳体：铝合金表面阳极化处理。端盖：铝合金表面喷塑处理。活塞/齿条：铝合金。 密封O型圈：丁睛橡胶=NBR70。 轴承垫圈/导环：塑料。 工作环境温度：—20°C+90°C。 回转角度：双作用式=90°单作用式=90°、标准执行器旋转轴角度从两端可调节-5°+5°。 输出扭矩：3~10000Nm 空气压力：2~8bar，最大10bar。 附件：电磁阀、电气定位器、限位开关、气源处理三联件（有减压器、过滤器、油雾器）手操机构。 工作原理： 双作用式 压缩空气从气口（B）进入气缸两活塞（C）之间中腔时，使两活塞分离向气缸两端方向移动，两端气腔的空气通过气口（A）排出，同时使两活塞（C）的齿条同步带动输出轴（D）（齿轮）逆时针方向旋转90度。可以从两端调整微量角度，松动螺母（E）用内六角扳手拧动调节螺栓（F）调整所需角度 , 锁紧螺母（E）。反之压缩空气则从气口（A）进入气缸两端气腔时，使两活塞向气缸中间方向移动，中间气腔的空气通过气口（B）排出，同时使两活塞（C）的齿条同步带动输出轴（D）（齿轮）顺时针方向旋转90度。单作用式（弹簧复位）

气动执行机构的结构原理

第十九章：气动执行机构检修 一、概述 气动执行器以无油压缩空气为动力，驱动阀门或挡板动作。主要有以下几种类型：气动调节阀、电磁阀、电信号气动长行程执行机构。 二、气动调节阀 气动调节阀由气动执行机构和调节阀两部分组成。气动执行机构以无油压缩空气为动力，接受气信号20～100kpa并转换成位移，驱动调节阀以调节流体的流量。为了改善阀门位置的线性度，克服阀杆的摩擦力和消除被调介质压力变化等的影响，提高动作速度，使用气动阀门定位器与调节阀配套，从而使阀门位置能按调节信号实现正确的定位。 气源质量应无明显的油蒸汽、油和其他液体，无明显的腐蚀气体、蒸汽和溶剂。带定位器的调节阀气源中所含固体微粒数量应小于0.1g/m3,且微粒执行应小于60цm,含油量应小于10 g/m3。 常用的气动调节阀由气动薄膜调节阀和气动活塞调节阀。 ⒈气动薄膜调节阀 气动薄膜执行机构气源压力最大值为500kpa。执行机构分正作用和反作用两种型式，正作用式信号压力增大，调节阀关小，又称气关式；反作用是信号压力增大，调节阀也开大，又称气开式。 ⒉气动活塞调节阀 气动活塞执行机构气源压力的最大值为700kpa。与气动薄膜执行机构相比，在同样行程条件下，它具有较大的输出力，因此特别适合于高静压、高差压的场合。 ⒊气动隔膜阀 气动隔膜阀根据所选择的隔膜或衬里材质的不同，可适用于各种腐蚀性介质管路上，作为控制介质流动的启闭阀。例如，化学水处理程序控制用的阀门，常采用气动隔膜发执行机构并与电磁阀配合，实现阀门的全开或全关控制。 ⒋阀门定位器 有电气信号和气信号两种。 气动阀门定位器与气动调节阀配套使用。定位器的气源压力大小与执行机构的型式及其压力信号范围(或弹簧压力范围)有关。例如ZPQ—01定位器与ZM系列气动薄膜执行机构配套时，若执行机构压力信号范围为0.02～0.1Mpa，则气源压力为0.14Mpa；若压力信号范围为0.04～0.2Mpa，则气源压力为0.28Mpa；若ZPQ—02定位器与ZS—02系列活塞式执行机构配套时，压力信号范围为0.02～0.1Mpa时，气源压力为0.5Mpa。 电信号阀门定位器也可称电-气阀门定位器，可将0～10mA或4～20mA DC电信号转换成驱动调节阀的标准气信号。 ⒌气动保位阀 气动保位阀用于重要的气动控制系统作为安全保护装置。当仪表气源系统发生故障时,它能自动切断调节器与阀门的通路,使阀门保持在原来的位置上。气动保位阀型号为ZPB—201，给定压力调整范围为0.08～0.25Mpa，通道压力为0.02～0.2Mpa。 气动阀门定位器与气动调节阀配套使用。根据气动阀不同每种阀门都有配套的阀门定位器。阀门定位器的气源压力大小与执行机构的型式及其压力信号范围有关(或弹簧压力范围)有关。 三、调试 气动执行器的调试主要任务是吹扫气源管、阀门的动作方向、阀门定位器调整、阀门的线性度调整。

电动执行器安装和操作说明

电动执行器安装和操作说明 目录 一般信息 1.0 驱动器安装 2.0 外部零件的标准模式 3.0 内部零件的标准模式 4.0 接线图 5.0 电源要求 6.0 负载率7.0 手轮和离合8.0 机械行程停止调整9.0 电气连接和初步测试10.0 限位开关的设置11.0 扭矩调整12.0 逆时针方向关闭设置13.0 加热器14.0 润滑15.0 指示器设置16.0 保养17.0 存储18.0 工具19.0 执行器安装详情ISO5211 20.0 执行驱动轴套详情21.0 故障排除22.0

1.0 一般信息 HQ系列电动执行器是提供设计和高效的运作的90°回转阀门，减速器等。 执行器的扭矩范围从80N*M到3000N*M，目前有十款。 紧凑型执行器HQ-006也可以单独购买。 HQ-008，015，020，030，050，060，080，120，200&300。HQ标准的特点 外壳气候防护型IP67，NEMA4&6 材料压铸铝，耐腐蚀涂层 电源110/220V AC 1PH 50/60Hz，380/440V AC 3PH 50/60Hz，±10％ 负载率EC 34 S2（25~30﹪） 电机可逆异步电动机 限位开关2×开/关SPDT，250V AC 10A Rating 辅助限位开关2×开/关SPDT，250V AC 10A Rating（HQ-008除外） 扭矩开关开/关SPDT，250V AC 10A Rating（HQ-008除外） 失速保护内置热保护 行程90°±10％ 指示器连续位置指示 手动控制机械离合机构 自锁蜗轮蜗杆机构提供 机械限位2个外部可调节的机械限位 干燥器5~10W 防冷凝 接线孔2个PF3/4” 润滑铝基润滑脂EP型 环境温度－20℃~＋70℃（电子板选项除外） 外涂层干粉，环氧聚酯孟塞尔No.5R 3.5/12 安装前检查 验证驱动器铭牌，以确保安装或使用前的型号，扭矩，运行速度，电压和外壳类型。 重要的是验证输出扭矩执行机构，这是预期应用适当的负载率的阀门和执行器的扭矩相应要求。 2.0 驱动器安装 不抬起手轮执行机构 执行器可安装在任何位置

阀门气动执行机构的分析

1 概述 阀门采用气动执行机构的优点是关闭速度较快，当力矩较小时也可以在0.5S以内启闭。气动执行机构即使发生泄漏也不会对环境造成污染，其工作环境适应性好，在易燃、易爆、强磁和强辐射等恶劣环境中也不受影响。气动执行机构可在断电、断油源、断信号时使阀门复位到一个事先设定的安全位置，使阀门所在的系统得到保护。但是，因一般气源压力较低所以执行机构较大。由于空气的可压缩性，气动的动作稳定性稍差。 2 类型及应用 气动执行机构按传动方式可分为齿轮齿条式（图1）和拨叉式（图2）。按气源作用 方式可分为单作用式、双作用式，在单作用式中又可分为气开式和气关式。按气动原理类型可分为调节型和开关型，开关型中又可分为普通型、快关（开）型。气动执行机构应根据工况的不同需求选用。 气动执行机构的A腔通入气体时气压推动活塞压缩弹簧，同时齿条推动齿轮作逆时针运动驱动阀门开启，当执行机构A腔的压力气体被排出时弹簧释能推动活塞和齿条带动齿 轮顺时针运动，驱动阀门关闭。因为是气压使阀门开启，所以此种驱动形式也被称作气开式。当系统中需要阀门在失气时关闭的情况下，可选用此种作用方式。当系统中的阀门在失气时需要开启时，将执行机构的弹簧缸与气缸左右互换就可实现。此时因是气压使阀门关闭，所以此种驱动形式也称作气关式。当双作用式执行机构的A腔通入气体时气压推动活塞齿条 齿轮作逆时针运动驱动阀门开启，当执行机构的B腔通入气体时气压推动活塞齿条齿轮作 顺时针运动驱动阀门关闭。双作用的执行机构只能实现失电、失信号时阀门恢复到安全位置或保持原位，在失气时不能保证阀门所处位置。但双作用执行机构与单作用执行机构相比，在输出相同力矩的情况下体积较小。 拨叉式执行机构的气动原理与齿轮齿条式相同，但拨叉式的执行机构输出力矩曲线与齿轮齿条式的执行机构输出的力矩曲线不同（图3）。齿轮齿条式执行机构输出的力矩是一个恒定的值，而拨叉式执行机构输出的力矩是一个曲线，在0°和90°时其输出力矩较大。适当改变拨叉的中心线与拨叉滑块导向槽的中心线间的角度Q（图4）可获得不同形状的力矩曲线。

电液执行器的应用及制造商搜寻报告

无源自容智能型电液执行器应用领域及制造商搜寻 编制 校对 审核 2017年3月30日

目录 1概述 (1) 2电液执行器的应用 (1) 2.1电液执行器在典型应用分析 (1) 2.2电液执行器的应用列表 (5) 3电液执行器制造商 (5)

无源自容智能型电液执行器应用领域及制造商搜寻 1概述 无源自容智能型电液执行器是控制模块和液压动力模块集成的一体，分为直行程、角行程两种。控制模块发出信号指令（4-20mA）到电动机，控制液压动力模块以线性位移（或角位移）输出力（或力矩），驱动被控对象，并通过位移反馈完成调节过程，一旦达到正确位置，马达停止运转，且不需要能量维持该位置。液压操作由控制箱中一个微处理器来控制，允许用户设置参数，实现各种功能控制。 它集成了电动操作的简易性、液压的动力快速、固态电子的可靠性和用户配置的灵活性，相对传统的气动执行机构、电动执行机构、传统的开式电液执行器，无源自容电液执行器克服了气动执行器的控制精度低、电动执行器的可控性差、传统的开式电液执行器的封闭性差等问题，具有响应速度快、控制精度高、结构紧凑、行程大、推力或力矩大、智能化程度高、防火等特点，其机械部分工作温度范围广（-20.5至71℃），特殊情况下最高能达到93.3℃，加绝热和辅热装置后可实现更低温度下的应用，闭式的液压回路具有独立油箱，密封性良好，可以保证环境清洁不受污染。通过调节步进电动机或伺服电动机的转向和转速来控制双向泵压力油输出方向和流量，对被控对象进行精确调控。在一定的应用场合和工作环境下，具有无可比拟的优势，因而广泛应用在电力、水利、冶金、造纸、航天、管线、石化、工业装备、食品加工等领域众多需要快速精确调整和定位的动力驱动的部位，有效替代了气动执行器、电动执行器以及传统电液执行器。 2电液执行器的应用 2.1电液执行器在典型应用分析 电站设备庞大、系统复杂、自动化水平需求高，各大电站DCS控制系统运行中存在一些问题：各阀门执行器存在卡涩、滞后、速度慢等缺陷，严重的影响了DCS系统的运行，无源自容智能电液执行器有效克服了这种缺陷，它有输出力量大、定位重复精确度高、反应迅速、适应环境恶劣且与操作系统相容。其可以应用在锅炉旁路门、喷水门、给水调节门、送、引风机调节门、汽机主汽门及调节门、给水再循环门等，所有需要快速精确调整和定位的调节阀门都可以使用电液执行器。 1）应用于快速关断阀门 为提高电力生产的安全性、可靠性，防止抽汽机组热网蒸汽倒流引起超速事故，在国家电力公司《防止电力生产重大事故的二十五项重点要求》中，要求在可调整抽汽管道上加装快速关断阀。其适用于电力、石化、钢铁、管线等行业需要大操作力或快速开启、关闭的场合，如：热电厂抽汽式汽轮机可调整抽汽快速关断阀、火电厂汽轮机抽汽逆止阀、钢厂煤气速断阀、管线水击泄压阀等；电液执行器控制的阀门具有响应速度快、输出力矩大，机电一体化、集成化、模块化设计，自带独立密闭油源，结构紧凑、安装方便；具有灵活的操作方式，易于与自动控制系统接口。 如图1所示抽汽管道加装快速关断阀门，图2快速关断阀结构原理图，图3快速关断阀门在沈阳热电厂的应用。 图1抽汽管道上加装快速关断阀示意图图2快速关断阀结构原理图

电动执行机构操作步骤

常州施耐德电动执行机构操作步骤 本操作分手动操作和电动操作两种。 一、手动操作 操作前，压下手动/电动切换手柄，使其处于手动位置，松开手柄，手柄将恢复到初始位置。旋转手轮直到与离合器啮合，此时可用手轮操作阀门。 二、电动操作 1、现场操作：顺时针旋转红色旋钮到“现场”位置，执行机构处于现 场操作模式。此时可通过相邻黑色旋钮进行执行机构的现场开、关 操作，将黑色旋钮旋转到“停”位置即可停止阀门的电动操作。 2、远控操作：逆时针旋转红色旋钮到“远控”位置，执行机构控制处 于远程控制模式，只能接受远程操作指令，此时黑色旋钮上“开”、 “关”操作失效。在中控室登录SCADA系统，点击需要操作的阀门， 在弹出的菜单中进行相应的开、关、停操作。 Limitorque电动执行机构操作步骤 本操作分手动操作和电动操作两种。 一、手动操作 为了用手轮操作执行机构，压下离合器手柄并且同时慢慢地旋转手轮直到离合器全部啮合为止。此时可以放开此手柄并且它会返回它的初始位置，但是离合器将由弹簧加载的插销保持在手轮方式，现在就可以手动操作开、关了。此后，执行机构只能通过使电机得电来返回自动操作，这将使弹簧加载的插销跳闸并使离合器与手轮脱开并且重新与齿轮驱动器啮合。 二、电动操作 1、就地操作：把红色选择旋钮置于“LOCAL”（就地）位置，然后通过 黑色控制旋钮选择“OPEN”（开）或“CLOSE”（关）。如果选择了保 持控制，当此控制开关被放开时，执行机构还会连续地运行，但是 它可以在任何时候通过把红色选择旋钮置于“STOP”（停止）位置来

使之停止，或者用黑色控制旋钮使之反向或停止。如果选择了非保持控制点动则通过把黑色旋钮保持在所要求的位置“OPEN”或“CLOSE”，按需要确定其时间的长短，这样就可以把执行机构点动（inche）到任何中间位置。当放开旋钮时执行机构就停止。 2、远程控制：要把控制转换到远程控制，可把红色选择旋钮置于 “REMOTE”（远程）位置。就地的“OPEN/CLOSE”操作就被制止。 把红色选择旋钮到“STOP”位置就会自动地使执行机构停止，不管远程控制信号如何变化。在中控室登录SCADA系统，点击需要操作的阀门，在弹出的菜单中进行相应的开、关、停操作。

产品选型样本Selection

HA多弹簧薄膜式执行机构 HA多弹簧薄膜执行机构,把气动调节仪表的输出压力转变成推杆位移的变化。它与调节阀的阀体部分相连接，就可把阀芯移到与输入信号相对应的位置。 该执行机构采用多弹簧式薄膜执行机构,结构紧凑,输出力大。 技术参数和性能 型号： 正作用：HA1D、HA2D、HA3D、HA4D 反作用：HA1R、HA2R、HA3R、HA4R 零件材料： 膜盖：碳钢 膜片：乙丙橡胶夹尼龙 推杆：不锈钢 支架：ZG230-450 弹簧范围：0.02～0.10、0.08～0.24Mpa 供气压力：0.14～0.40Mpa 气源接头：Rc1/4和NPT1/4 环境温度：-300C～+700C 附件：定位器，手轮机构等 性能：见表1 表 1 项目带定 位 器不带定位器 回差1% HA1 5% HA2～4 3% 线性 HA1 ±2% HA2～4（带HEP）±1% ±5% 备注：如执行机构不带定位器，性能可随使用填料不同而变化。

外形尺寸和重量(见表2、3、4和图1～3) 表2 外形尺寸（mm ） 执行机构 行程 （mm ） L H φd t C φB K 薄膜 面积 （cm 2） 气室 容积 （cm 3） 重量 （kg ） 119 14.3 （105） 120 HA1D HA1R 25 （95） 260 56 22 230 218 160 850 8 14.3 16 123(103) 25 123(95) 334 56 22 1100 15 HA2D HA2R 38 123(106) 354 65 26 281 267 310 1500 16 14.3 16 144(123) 25 144(113) M 12×1.25 38 40 144(102) 407 65 26 2800 31 HA3D HA3R 50 196(139) 459 80 30 363 350 550 3400 32 38 40 215(172) 50 227(172) 60 237(172) HA4D HA4R 75 252(172) 612 90 35 520 470 M 18×1.5 950 10000 68 备注：尺寸L 是供气压力为零，括号内数字是反作用执行 机构的值。 图1 HA 执行机构

气动阀门执行器

气动阀门执行器 由于现在的控制方式和手段越来越多，在实际工业生常和工业控制中，用来控制气动执行机构的方法也很多，常用的有以下几种。 (一)利用PLC来控制的系统 PLC在控制系统中的应用越来越广泛，由于本方案是在OMRON的PLC 上面作的开发，所以以OMRON的PLC来作介绍。 硬件组成：1台计算机，1套PLC(包括CPU，I/O模块，ID212，OC224，AD003模块)，2个继电器，2个电磁阀，1个气动阀门执行器。 其组成原理为：由PC机通过RS-232串口通讯连接OMRON的PLC，对PLC进行编程和监控。PLC的I/O模块分别接入输入、输出信号，其中输入模块连接到阀门上的两个位置传感器，通过PLC的输入模块ID211的指示灯亮的先后顺序来显示阀门的开关状态。输入模块接收两路阀门检测脉冲输入，即脉冲A与脉冲B。在运行状态下，脉冲A输入时指示灯A亮，脉冲B输入时指示灯B亮。输入顺序为AB，表示开阀。输入顺序为BA表示关阀。阀门检测脉冲A和B信号必须部分叠加，否则不能正常检测阀门开度。 通过PLC的输出模块OC225控制两个继电器，继电器具有两组常开常闭输出触点，1组为开阀输出触点，1组为关阀输出触点。开阀时，当阀门开度大于或等于所设阀门限位值时开阀输出触点动作，阀门开度小于所设阀门限位值时开阀输出触点动作，发明开度小于所设阀门限位值时开阀输出触点复位。关阀时，当阀门关到零位且21s内无脉冲输入时关阀输出触点动作；若21s内有脉冲输入，则延时21s关阀输出触点动作。通过继电器的吸合来控制两个电磁阀的开关，电磁阀打开后，便可以控制气动阀门执行器使得阀门做相应的开阀或关阀动作。同时接近传感器把阀门的开关情况再传送到PLC中，并同要求的阀门开度作比较，

电液滑阀执行机构说明书样本

滑阀电液控制执行机构 ( BDY9-BⅠ型) 使用维护说明书 JYF101—OOSS( Ⅰ) 编制: 洪云 校对: 潘美华 审核: 罗新民 审定: 龚安友 九江仪表厂 二OO二年十二月 一、概述: BDY9-BI型电液控制机构是我厂与中石化北京设计院为炼油厂共同开发研制成的一

种新型自动控制装置, 专门用于炼油厂催化装置中的滑阀的自动控制。该执行机构按国家标准GB3836.2－《爆炸性气体环境用电气设备第2部分隔爆型”d”》有关规定生产制造成隔爆型装置, 防爆标志有dⅡBT4和dⅡCT4两种, dⅡBT4可用于石化企业具有ⅡB级T1-T4组爆炸性气体混合物存在的场所; dⅡCT4可用于石化企业具有ⅡC级T1-T4组爆炸性气体( 含氢气) 混合物存在的场所。该执行机构的所有隔爆型装置已经国家指定的检验机关检验合格, 并颁发了防爆合格证。 该执行机构接受主控室DC 4～20mA输入信号经过伺服放大器, 射流管电液伺服阀, 高精度位移传感器组成典型的闭环自动控制系统, 使伺服油缸活塞杆按主令信号的变化直线运动, 再经过机械联接, 使被控制设备的直线位移和输入信号的变化成严格的线性比例关系。 该执行机构具有位置控制精度高, 推力大, 灵敏度高, 响应快, 寿命长等特点。在运行中安全可靠, 是炼油厂阀门自动控制更新换代的理想产品, 也可应用在化工、冶炼等其它电液自动控制装置中去。 二、产品使用环境 １、环境温度: -40℃～55℃ ２、适用于二类二区ⅡB级、ⅡC级防爆场所, 防爆标志dⅡBT4、 dⅡCT4。 三、产品主要技术参数 1、动力电源: 三相380V 50Hz 功率 2.2Kw 2、仪表电源: 单相220V 50Hz UPS 功率0.1 5Kw 3、报警触点: 自锁、综合报警各一对无源常开触点, 触点容量DC24V 1A。 4、工作状态触点信号 1) 现场操作指示 ( 有源) 2) 仪表室操作指示 ( 有源) 3) 自保运行指示 ( 有源) 5、伺服油缸工作行程 250、 400、 550、 700、 850、 1000( 根据用户要求) 6、系统额定压力 9MPa±10% ( 根据用户要求)

气动执行器

一、产品[气动执行器]的详细资料： 产品型号：GT 产品名称：气动执行器 产品特点：ARSOTA阿斯塔GT系列阀门气动装置是新研制的输出轴回转角为90°的部分回转型气动执行装置。它可以与球阀、蝶阀等阀门组合成气动阀门，也适用于需90°回转运动的其它机械装置。该产品通过配用电磁阀等附件可以完成开、关两位置的动作控制，以及连续动作控制（自动调节控制）的不同要求。用户可根据实际需要进行选择。 气动执行器的详细资料： 二、主要特点： 1、相同规格有双作用式、单作用式（弹簧复位）。 2、标准旋转轴角度可调节-5~+5℃范围。 3、所有滑动部件采用塑料轴承衬套、导向，保持最小摩擦力，并有效地抵抗磨损。 4、外壳表面阳极化电镀，防腐蚀保护；旋转轴镀硬质镍磷合金；螺丝、螺母为不锈钢。 5、单作用式弹簧预装在弹簧座内，很容易装配或增补弹簧数量。 6、连接、安装接口标准化模块设计，方便配装球阀、蝶阀、信号盒及控制附件。 7、可选择旋转方向顺时针旋转或逆时针旋转；两端调节螺丝可调节小于标定角度调整。 8、特殊的腐蚀环境可采用不锈钢外壳（请于ARSOTA阿斯塔气动联系） 三、主要参数：

四、工作原理： 双作用式、 压缩空气从气口（B）进入气缸两活塞（C）之间中腔时，使两活塞分离向气缸两端方向移动，两端空气腔的空气通过气口（A）排出，同时使两活塞（C）的齿条同步带动输出轴（D）（齿轮）逆时针方向旋转90度。可以从两端调整微量角度，松动螺母（E）用内六角扳手拧动调节螺栓（F）调整所需角度，锁紧螺母（E）。反之压缩空气则从气口（A）进入气缸两端气腔时，使两活塞向气缸中间方向移动，中间气腔的空气通过气口（B）排出，同时使两活塞（C）的齿条同步带动输出轴（D）（齿轮）顺时针方向旋转90度。 单作用式（弹簧复位）、 压缩空气从气口（B）进入气缸两活塞（C）之间中腔时，使两活塞分离向气缸两端方向移动，迫使两端的弹簧压缩，两端气腔的空气通过气口（A）排出，同时使两活塞（C）的齿条同步带动输出轴（D）（齿轮）逆时针的方向旋转90度。在压缩空气经过电磁阀换向后。气缸的两活塞在弹簧的弹力下向中间方向移动，中间气腔的空气从气口（B）排出，同时使两活塞（C）的齿条同步带动输出轴（D）（齿轮）顺时针方向旋转90度。可以从两端调整微量角度，松动螺母（E）用内六角扳手拧动调节螺栓（F）调整所需角度、锁紧螺母（E）。

控制阀细节分析之6_气动薄膜执行机构

控制阀细节分析之六—气动薄膜执行机构 李宝华 摘要：控制阀主要由执行机构和阀两大部分以及相关附件组成。执行机构用于力或力矩转换和位移转 换；阀用于将位移转换为阀芯与阀座间的流通截面积变化。最常用的执行机构是气动薄膜执行器，其结构简单、动作可靠、维护方便、价格较低。 关键词：控制阀；气动薄膜执行机构；力平衡关系；结构；技术分析 引言 控制阀是工业过程应用最多的终端控制元件，常常决定着过程控制是否及时有效，是控制回路中较为重要的环节。控制阀主要由执行机构和阀两大部分以及相关附件组成。执行机构用于力或力矩转换和位移转换；阀用于将位移转换为阀芯与阀座间的流通截面积变化。 有数据表明控制阀是一个薄弱环节，控制阀故障在控制回路故障总数中有超过50％的频次。在工业生产过程对控制要求及安全性不断提高的情况下，控制阀的必要性、重要性以及较高的故障频次已引起业内注意。 国内外的控制阀生产厂家众多，造成控制阀品种多、规格多、参数多，且质量参差不齐。不同厂家在同类型控制阀的设计差异及其技术特点和应用情况如何？应是大家关注的问题。针对目前用量最大、多数厂家都在生产的控制阀的气动薄膜执行机构，在技术上试进行一些细节分析。 执行机构 现行国标GB/T17213.1-1998《工业过程控制阀 第1部分：控制阀术语和总则》（等效IEC 60534-1：1987）对执行机构（Actuator ）的定义是：将信号转换成相应的运动，改变控制阀内部调节机构（截流件）位置的装置或机构。该信号或者驱动力可以是气动、电动、液动或它们的任何一种组合。 控制阀的阀门型式多种多样，每一种型式都对其驱动装置（执行机构）有不同的要求，执行机构的通用型式有： ? 气动薄膜执行机构 ? 气缸（活塞）式执行机构 ? 电动执行机构 ? 电-液执行机构 ? 手动执行机构 ? 伺服执行机构 其中气动薄膜执行机构以其结构简单、动作可靠、维护方便、价格较低，是直行程控制阀最常用的执行机构。它分为正作用与反作用动作形式以及单弹簧与多弹簧设计结构，如图1、2所示。 气动信号压力引入膜室内，当气压增加将膜片向下推并使执行机构推杆伸出（向下位移）称为正作用执行机构（德国制造厂称之为“Actuator stem retracts （FE ）/执行机构推杆缩回（故障开即气关）”）；反之，当气压增加把膜片向上推并使执行机构推杆缩回（向上位移）称为反作用执行机构（德国制造厂称之为“Actuator stem extends （FA ）/执行机构推杆伸出（故障关即气开）”）。正、反作用的气动薄膜执行机构结构、部件基本相同，都是由上下膜盖、橡胶薄膜膜片、推杆、弹簧及托板等组成，还可 图 1 多弹簧气动薄膜执行机构正作用 反作用信号 图2 单弹簧气动薄膜执行机构膜室盖 膜片托板 执行器弹簧 执行器推杆 弹簧座 弹簧调整 杆连接器 支架 行程指示盘 行程刻度 膜片 反作用正作用信号 信号

气动执行器结构及原理

气动执行器结构及原理 The final edition was revised on December 14th, 2020.

气缸结构与原理学习 气动执行机构 气动执行机构俗称又称气动执行器（英文：Pneumatic actuator ） 按其能源形式分为气动，电动和液动三大类，它们各有特点，适用于不同的场合。气动执行器是执行器中的一种类别。 气动执行器还可以分为单作用和双作用两种类型：执行器的开关动作都通过气源来驱动执行，叫做DOUBLE ACTING (双作用)。SPRING RETURN (单作用)的开关动作只有开动作是气源驱动，而关动作是弹簧复位。 气动执行机构简介 气动执行器的执行机构和调节机构是统一的整体，其执行机构有薄膜式、活塞式、拨叉式和齿轮齿条式。活塞式行程长，适用于要求有较大推力的场合；而薄膜式行程较小，只能直接带动阀杆。拨叉式气动执行器具有扭矩大、空间小、扭矩曲线更符合阀门的扭矩曲线等特点，但是不很美观；常用在大扭矩的阀门上。齿轮齿条式气动执行机构有结构简单，动作平稳可靠，并且安全防爆等优点，在发电厂、化工，炼油等对安全要求较高的生产过程中有广泛的应用。 齿轮齿条式：

齿轮齿条： 活塞式： 气动执行机构的缺点 控制精度较低，双作用的气动执行器，断气源后不能回到预设位置。单作用的气动执行器，断气源后可以依靠弹簧回到预设位置 工作原理说明班 当压缩空气从A管咀进入时，气体推动双活塞向两端(缸盖端)直线运动，活塞上的齿条带动旋转轴上的齿轮逆时针方向转动90度，阀门即被打开。此时气动执行阀两端的气体随B管咀排出。反之，当压缩空气从B官咀进入气动执行器的两端时，气体推动双塞向中间直线运动，活塞上的齿条带动旋转轴上的齿轮顺时针方向转动90度，阀门即被关闭。此时气动执行器中间的气体随A管咀排出。以上为标准型的传动原理。根据用户需求，气动执行器可装置成与标准型相反的传动原理，即选准轴顺时针方向转动为开启阀门，逆时针方向转动为关闭阀门。单作用(弹簧复位型)气动执行器A管咀为进气口，B管咀为排气孔(B管咀应安装消声器)。A管咀进气为开启阀门，断气时靠弹簧力关闭阀门。

国内市场主流电液执行机构介绍

国内市场主流电液执行机构介绍 鞍山远航 摘要：本文就截止至2013年8月，笔者所了解的国内市场上的各品牌电液式执行机构做以简单介绍。 说明：笔者的专业是工业自动化仪表，从事本专业工作近20年，本文内容仅代表一个专业技术人员的个人观点，无意褒贬任何企业或产品。 1.概述：最近几年，由于液压技术、计算机技术、电子技术和控制技术的发展，传统液压站式分体的电控液压系统已经落伍，取而代之的是一体化的电液式执行机构（下文中均简称电液）。 这种一体化的电液将传统的液压、传动和控制部分集中为一体，体积大幅减小的同时，又很好地解决了防护与防爆的问题，不仅使得安装、操作和维护都变得更加方便，故障率明显降低，也使其能够适用于流程工业的大多数工况。在要求大扭矩操作、高品质控制和快速运转的工艺场合，以呈现出替代电动执行机构和气动执行机构的趋势。 2.历史：最早进入国内市场，也是笔者最早听说的电液品牌是美国瑞克萨（REXA），据说是由无锡工装引进，但作为探路者，瑞克萨付出了巨大代价，终因漏油问题一直不能很好解决，而没能在国内占有足够大的市场份额。 2010年初，德国莱纳克（Reineke）和韩国阿匹玛（RPM）的电液在国内强势出场，笔者也有幸与两个品牌深入合作，一直到莱纳克重新定位于高端市场，阿匹玛则因为总代理另起炉灶而淡出。 2011年笔者在鞍山工装看到了日本工装（KOSO）电液样机，但当时还没有系列化，也没有防爆产品。到2012年，鞍山工装利用其3610系列电子式电动执行机构在国内成熟的销售渠道，将其电液迅速推广。应业主要求，笔者也与工装进行了多次合作。 韩国世专（VALMAC）于2012年在很短的时间内推出全系列电液产品，这得益于其研发团队正是来自于慢慢淡出市场的韩国阿匹玛（RPM）。这个团队在总结了阿匹玛产品2年的现场应用中发现的问题，进行了全面的改进升级，之后重返国内市场，参与角逐。

电液执行机构原理

1、电动推杆是一种将电动机的旋转运动转变为推杆的直线往复运动的电力驱动装置。可用于各种简单或 复杂的工艺流程中做为执行机械使用，以实现远距离控制、集中控制或自动控制。电动推杆是通用型的辅助驱动装置，可广泛运用于电力、机械、冶金、交通、矿山、石油、化工、起重、运输、建筑、粮饲加工等行业。具有性能可靠，动作灵敏，运行平稳，推拉力相同，环境适应性好等特点。主要结构电动推杆由驱动电机、减速齿轮、螺杆、螺母、导套、推杆、滑座、弹簧、外壳及涡轮、微动控制开关等组成。工作原理电动机经齿轮减速后，带动一对丝杆螺母。把电机的旋转运动变成直线运动，利用电动机正反转完成推杆动作。如通过各种杠杆、摇杆或连杆等机构可完成转动、摇动等复杂动作。 通过改变杠杆力臂长度，可以增大或加大行程。行程控制装置经电机齿轮上的涡杆带动涡轮转动，使涡轮内的小丝杆作轴向移动，由连接板带动限位杆相应作轴向移动，至所需行程时，通过调节限位块压下行程开关断电，电动机停止运转（正反控制相同）。2、电液推杆概述：DYT系列电液推杆是一种集机、电、液为一体的液压驱动机械手，适用于需要往复推拉直线（或往复旋转一定角度）运动，也可用于需要上升、下降或夹紧工作物的场所，并可实现远距离危险地区的集中或自动控制。已广泛应用于冶金、矿山、电力、煤炭、机械、交通、粮食、化工、水泥、水利、建材、运输等部门，是一种通用的动力源。 2.电液推杆工作原理：电液推杆是一种机、电、液一体化的新型柔性传动机构，它以执行机构（油缸）、控制机构（液压控制阀组）和动力源（油泵电机等到）组成。根据现场安装空间及用户使用情况电液推杆可有多种结构形式（具体见电液推杆外形尺寸图，也可根据用户要求定制样式）。电动机通过正反转驱动双向液压泵正反输出压力油，经液压控制阀送至油缸，也实现活塞杆的往复运动。而我们雅和全公司有各种电动推杆，欢迎大家来参观合作 2、原理和功能1、工作原理电液推杆以电动机为动力源，通过电动机正（或反）向旋转， 使液压油经过双向齿轮泵输出压力油，经油路集成块，送至工作油缸，实现活塞杆的往复运动。2、过载自动保护功能电液推杆工作时，如活塞杆所受外力超过额定的输出力或活塞已到终点，电机仍在转动，这时油路中油压增高到调定的压力，溢流阀迅速而准确地溢流，实现过载自动保护。电机虽在转动，但绝不会烧毁。3、自锁功能电液推杆的油路集成块中设计了压力自锁机构，电机停止，活塞杆立即停止在一定的位置上，压力油处于保压状态。4、可根据用户要求，在额定的速度范围内进行无级调节速度。5、可根据用户要求，在额定的输出力范围内进行无级调节推、拉力。6、可根据用户要求，在额定的行程范围内进行无级调节行程。 1、电动推杆是一种将电动机的旋转运动转变为推杆的直线往复运动的电力驱动装置。可用于各种简单或复杂的工艺流程中做为执行机械使用，以实现远距离控制、集中控制或自动控制。 电动推杆是通用型的辅助驱动装置，可广泛运用于电力、机械、冶金、交通、矿山、石油、化工、起重、运输、建筑、粮饲加工等行业。具有性能可靠，动作灵敏，运行平稳，推拉力相同，环境适应性好等特点。 主要结构 电动推杆由驱动电机、减速齿轮、螺杆、螺母、导套、推杆、滑座、弹簧、外壳及涡轮、微动控制开关等组成。 工作原理 电动机经齿轮减速后，带动一对丝杆螺母。把电机的旋转运动变成直线运动，利用电动机正反转完成推杆动作。如通过各种杠杆、摇杆或连杆等机构可完成转动、摇动等复杂动作。通过改变杠杆力臂长度，可以增大或加大行程。 行程控制装置 经电机齿轮上的涡杆带动涡轮转动，使涡轮内的小丝杆作轴向移动，由连接板带动限位杆相

电动开关阀执行机构和电动调节阀技术规范书

兰考县环保能源工程项目 电动开关阀执行机构和电动调节阀招标内容及技术规范 光大环保能源（兰考）有限公司 2016年 10月

目录 1总则 0 2技术规范 (1) 3工程概况 (2) 4供货范围 (2) 5设备运行环境及工程条件 0 6技术要求 0 6.1电动开关阀执行机构 0 6.2电动调节阀 0 6.3气动调节阀 (3) 7备品备件及专用工具 (4) 8监造、检验和性能验收试验 (5) 9技术资料及交付进度 (7) 10工程服务 (10) 11安装与调试要求 (11) 12培训 (11) 13交货进度 (12)

1总则 1.1本规范书适用于兰考县环保能源工程项目的电动开关阀执行机构和电动调节阀在设计、结构型式、技术要求、试验方法及供货等要求。 1.2本技术规范书提出的是最低限度的技术要求，并未对一切技术细节做出规定，投标方应保证提供符合本技术规范书要求和有关中国国家GB系列、电力行业DL 系列和其它行业最新工业标准的优质设计及产品；同时必须满足中国国家的有关安全、环保等强制性法规、标准的要求。 1.3投标方如对本技术规范书中的技术条款有异议，应以书面形式明确提出，在征得招标方同意后，方可对有关条文进行修改。如投标方没有以书面形式对本技术规范书明确提出异议，则招标方认为投标方提供的产品完全符合本技术规范书的要求。 1.4在签订合同之后，到投标方开始制造之日的这段时间内，招标方有权提出因标准、规程和规范发生变化而产生的一些补充和修改要求，投标方应执行这个要求。具体内容由双方共同商定。 1.5本技术规范书所使用的标准如与投标方所执行的标准不一致时，按较高标准执行。 1.6投标文件必须用中文进行编写。所有数据的单位均采用国际单位。投标方提供的技术文件应包括所有的图纸、样本、说明书、操作和维修手册以及类似性质的其他手册或资料等，均应使用中文。不论在合同谈判及签约后的工程项目建设期间，中文是主要的工作语言。若文件为英文，应同时附中文说明。 1.7合同谈判将以本技术规范书为蓝本，经修改后最终确定的技术规范书将作为合同的一个附件，并与合同文件有相同的法律效力。双方共同签署的会议纪要、补充文件等也与合同文件有相同的法律效力。 1.8投标方应提交根据技术规范要求的技术资料。 1.9合同签订7天内，按本技术规格书的要求，投标方提出电动开关阀执行机构和电动调节阀的设计、制造、检验/试验、装配、安装、调试、试运、验收试验、运行和维护等标准清单给招标方，由招标方确认。 1.10投标方应审查来自其它系统或其它供货商的资料, 并提出其具体意见和问题, 以协调接口设计并实现供货的完整性。合同签订后，投标方应按照招标方的时间、内

气动门工作原理

气动门工作原理 两位三通电磁阀通常与单作用气动执行机构配套使用，两位是两个位置可控：开-关，三通是有三个通道通气，一般情况下1个通道与气源连接，另外两个通道1个与执行机构的进气口连接，1个与执行机构排气口连接，具体的工作原理可以参照单作用气动执行机构的工作原理图。两位五通电磁阀通常与双作用气动执行机构配套使用，两位是两个位置可控：开-关，五通是有五个通道通气，其中1个与气源连接，两个与双作用气缸的外部气室的进出气口连接，两个与内部气室的进出气口接连，具体的工作原理可参照双作用气动执行机构工作原理 在气路(或液路)上来说，两位三通电磁阀具有1个进气孔(接进气气源)、1个出气孔(提供给目标设备气源)、1个排气孔(一般安装一个消声器，如果不怕噪音的话也可以不装@_@)。两位五通电磁阀具有1个进气孔(接进气气源)、1个正动作出气孔和1个反动作出气孔(分别提供给目标设备的一正一反动作的气源)、1个正动作排气孔和1个反动作排气孔(安装消声器)。对于小型自动控制设备，气管一般选用8~12mm的工业胶气管。电磁阀一般选用日本SMC(高档一点，不过是小日本的产品)、台湾亚德客(实惠，质量也不错)或其它国产品牌等等。在电气上来说，两位三通电磁阀一般为单电控(即单线圈)，两位五通电磁阀一般为双电控(即双线圈)。线圈电压等级一般采用DC24V、AC220V等。两位三通电磁阀分为常闭型和常开型两种，常闭型指线圈没通电时气路是断的，常开型指线圈没通电时气路是通的。常闭型两位三通电磁阀动作原理：给线圈通电，气路接通，线圈一旦断电，气路就会断开，这相当于“点动”。常开型两位三通单电控电磁阀动作原理：给线圈通电，气路断开，线圈一旦断电，气路就会接通，这也是“点动”。两位五通双电控电磁阀动作原理：给正动作线圈通电，则正动作气路接通(正动作出气孔有气)，即使给正动作线圈断电后正动作气路仍然是接通的，将会一直维持到给反动作线圈通电为止。给反动作线圈通电，则反动作气路接通(反动作出气孔有气)，即使给反动作线圈断电后反动作气路仍然是接通的，将会一直维持到给正动作线圈通电为止。这相当于“自锁”。基于两位五通双电控电磁阀的这种特性，在设计机电控制回路或编制PLC程序的时候，可以让电磁阀线圈动作1~2秒就可以了，这样可以保护电磁阀线圈不容易损坏。 电磁阀在液路系统中用来实现液路的通断或液流方向的改变，它一般具有一个可以在线圈电磁力驱动下滑动的阀芯，阀芯在不同的位置时，电磁阀的通路也就不同。阀芯的工作位置有几个，该电磁阀就叫几位电磁阀：阀体上的接口，也就是电磁阀的通路数，有几个通路口，该电磁阀就叫几通电磁阀。电磁阀安装后，一般所有接口都应该是连接好了的，所谓工作位置指的是阀芯的位置。阀芯在线圈不通电时处在甲位置，在线圈通电时处在乙位置，阀芯在不同位置时，对各接口起到或接通或封闭的作用。 电磁阀二位是指电磁阀的阀芯有两个不同的工作位置（开、关）。电磁阀二通、三通指电磁阀的阀体上有两个、三个通道口；比如二位二通电磁阀是一进一出（二个通道、最普通常见）二位三通电磁阀控制液体是一进二出（两出分别是一个常开一个常闭）；气动换向