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目前最新自动化仓库堆垛机结构(by 工程师在线问答)

目前最新自动化仓库堆垛机结构(by 工程师在线问答)
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自动化立体仓库堆垛机设计开题报告

燕山大学 本科毕业设计(论文)开题报告 课题名称:自动化立体仓库堆 垛机设计 学院(系):里仁学院 年级专业:08级机电2班 学生姓名:张仕进 指导教师:边辉 完成日期:2011年3月22日

一、综述本课题国内外研究动态,说明选题的依据和意义 随着科技的进步,社会的发展,物流技术的应用日益广泛,以自动化立体仓库为代表的现代物流技术得到了长足的发展。 自动化立体仓库是指在不直接进行人工处理的情况下,自动地完成物品仓储和取出的系统,它以高层立体货架为主题,以堆垛机为首的搬运设备为基础,是集自动控制技术、通信技术、机电技术于一体的高效率,大容量储存机构。 堆垛机则是随着立体仓库出现并发展起来的专用起重机,是立体仓库最重要的起重运输设备,可大大提高空间面积和空间利用率,是自动化仓库的主要设备,是代表立体仓库的特征标志。 早起的堆垛机是在桥式起重机基础上发展起来,通过在起重车上悬挂一门架,利用货叉在立柱上运动旋转运输货物,称为桥式堆垛机。1960年左右在美国出现了巷道式堆垛机,这种堆垛机是在地面的导轨上行走,利用货架上部的导轨防止倾倒,或者相反,在上部导轨上行走,利用地面导轨防止倾倒随着立体仓库的发展,巷道式堆垛机逐渐替代了桥式堆垛机。随着现代社会计算机技术和微电子技术的日益发展,堆垛机的结构性能也有了较大的改变,承载能力大幅度加强,自动化性能更加提高,应用更为广泛。 自动化立体仓库的使用能够产生巨大的经济效益和社会效益。通过高层化货架储存,合理的使用了存储空间,提高了空间利用率,使存储空间向高空发展;通过自动化技术,加速了了存储的处理和运行速度,提高了劳动生产率,降低了工作人员的劳动强度,减少了劳动力;自动化立体仓库结合计算机的管理,能够充分保证先进先出的合理作业,防止物品的腐蚀,老化,使作业效率明显提高;结合通过计算机联网和控制,能够准确的对各种存储物品信息进行管理,有效地提高了仓库的管理能力和存储能力,便于清点和盘库,合理安排库存,节约资金;由于自动化的应用,使各种危害人体的有毒,易爆,低温,黑暗,污染等特殊物品能够在保证人员安全的情况下得到合理安全的存储。 美国学者J.A.White将自动化立体仓库的发展分为五个阶段,人工仓储阶段。机械化仓储阶段、自动化仓储阶段、集成化仓储阶段和智能化仓储阶

自动化立体仓库基本构成

自动化立体仓库基本构成 自动化立体仓库是机械和电气、强电控制和弱电控制相结合的产物。主要由货物存储系统、货物存取和传送系统、控制和管理三大系统组成,还有与之配套的供电系统、空调系统、消防报警系统、称重计量系统、信息流通系统等。 ?⑴货物存储系统:由立体货架的货格(托盘或货箱)组成。立体货架机械结构 分为分离式、整体式和柜式三种。其高度分为高层货架(12米以上)、中层货架(5米至12米)、底层货架(5米以下),按货架形式分为单元货架、重力货架、活动货架和拣选货架等。 ?⑵货物存取和传送系统:该系统承担货物存取、出入仓库的功能,由有轨或无轨堆垛机、出入库输送机、装卸机械等组成。堆垛机结构形式多种多样,通常可分为单柱、双柱结构;有轨、无轨结构,人工操作、非人工操作,人控、PC控、遥控等方式。行走动力分电力、电瓶、内燃动力等;其行动方式有直线 运动和回转运动,合起来可以有四个自由度,也有多达六个自由度的。出入库输送机可根据货物的特点采用传送带输送机、机动辊道、链传动输送机等,主要将货物送到堆垛机下料位置和货物出入库位置。装卸机械承担货物出入库装车或卸车的工作,一般由行车、吊车、叉车等机械组成。 ?⑶控制和管理系统:根据自动化立体仓库的具体情况,采取不同的控制方式。有的仓库采取单台PLC控制,机与机无联系;有的仓库对单台机械进行联网控 制和分布式控制,即由管理计算机、中央控制计算机和堆垛机、出入库输送等直接控制的可编程序控制机械组成控制系统。 ?自动化立体仓库的管理系统和自动化控制采用三级管理方式,如图2-2所示,即上位管理级、中位监控级和下位控制级。管理系统的计算机不仅要处理全部

双立柱巷道堆垛机的设计

双立柱巷道堆垛机的设计 (The design of the Double Mast stacker machine) 学生 姓名 学号 所在学院 班级 所在 专业 申请 学位 工学学士 指导教师 职称

副指导教 职称 答辩时间

目录 摘要………………………………………………………………………………………...错误!未定义书签。 INTRODUCTION ....................................... 错误!未定义书签。 第一章绪论...................................... 错误!未定义书签。 1.研究背景及内容................................. 错误!未定义书签。 概述........................................... 错误!未定义书签。 有轨巷道堆垛机的类型............................. 错误!未定义书签。 双立柱巷道堆垛机 ............................... 错误!未定义书签。 巷道堆垛机的特点 ............................... 错误!未定义书签。 设计的目的和意义 ............................... 错误!未定义书签。 设计内容及要求 ................................. 错误!未定义书签。 设计参数....................................... 错误!未定义书签。 堆垛机的结构设计概述............................. 错误!未定义书签。 堆垛机的结构的组成与形式 ....................... 错误!未定义书签。 堆垛机提升机构的设计计算 ......................... 错误!未定义书签。 堆垛机钢丝绳设计计算 ........................... 错误!未定义书签。 钢丝绳直径的确定 ............................... 错误!未定义书签。 堆垛机卷筒计算 ................................. 错误!未定义书签。 堆垛机滑轮设计计算 ............................. 错误!未定义书签。 滑轮的尺寸确定 ................................. 错误!未定义书签。 堆垛机电机选取 ................................. 错误!未定义书签。 堆垛机电机联轴器的设计 ......................... 错误!未定义书签。 第二章堆垛机门架的设计计算....................... 错误!未定义书签。 门架结构特点..................................... 错误!未定义书签。 门架的弯矩和挠度................................. 错误!未定义书签。 水平载荷产生的弯距 ............................... 错误!未定义书签。 由行走车轮的反力产生的弯距 ....................... 错误!未定义书签。 有叉取作业产生的弯矩............................. 错误!未定义书签。 设计数据计算校核................................. 错误!未定义书签。 框架结构的设计数据 ........................... 错误!未定义书签。 水平载荷作用下各部分产生的弯矩计算.............. 错误!未定义书签。 行走轮的作用下产生的弯矩计算.................... 错误!未定义书签。

立体仓库堆垛机的设计

立体车库堆垛机机械结构设计 学生姓名:郑超李昭白鹤鹏封二佳 学院:机械工程学院 专业年级:机械10级 指导教师:单根立 2014年 1 月6 日

目录 摘要 (4) 前言 (5) 第一章绪论 (4) 1.1自动化立体仓库的起源与发展 (6) 1.2 课题的提出及主要任务 (7) 1.2.1 课题的提出 (7) 1.2.2 课题的主要任务 (7) 第二章堆垛机的分类 (8) 2.1 巷道式堆垛机的分类 (8) 2.1.1 巷道式单立柱堆垛机 (8) 2.1.2 双立柱巷道堆垛起重机 (9) 2.1.3 桥式堆垛起重机 (9) 第三章堆垛机门架的结构设计计算 (10) 3.1堆垛机各个部分运动速度计算 (10) 3.1.1行走速度 (10) 3.1.2升降速度 (11) 3.1.3货叉的伸缩速度 (11) 3.2额定数据表 (12) 第四章减速电机的选取 (12) 4.1行走装置的减速电机的选取 (12) 4.2升降电动机的选用 (13)

4.3伸缩运动电机的选用 (14) 第五章堆垛机伸缩货叉机构的校核 (14) 5.1叉架的受力分析计算 (15) 第六章结论 (16) 致谢 (17) 参考文献 (18)

摘要 自动化立体仓库,也叫自动化立体仓储,利用立体仓库设备可实现仓库高层合理化,存取自动化,操作简便化。堆垛机是整个自动化立体仓库的核心设备,通过手动操作,半自动操作和全自动操作实现把货物从一处搬运到另一处。它由机架(上横梁,下横梁,立柱),水平行走机构,载货台,货叉及电气控制系统构成。 本文主要是通过对一套实验室教学装置为基础,以实际为参考而建立的虚拟自动化立体仓库堆垛机系统,作者主要对堆垛机的分类进行简要的介绍,对堆垛机的各个部分的结构进行详细的研究首先对不同堆垛机简介和描述,然后通过巷道堆垛机进行整体分析并设计各个部分的结构,完成对各个部分的受力校核。 关键字:立体仓库堆垛机结构受力校核

分析建立自动化立体仓库的必要性

分析建立自动化立体仓库的必要性 自动化立体仓库的产生和发展是第二次世界大战之后生产和技术发展的结果。50年代初,美国出现了采用桥式堆垛起重机的高架仓库;50年代末60年代初出现了司机操作的巷道式堆垛起重机高架仓库;1963年美国率先在高架仓库中采用计算机控制技术,建立了第一座计算机控制的高架仓库。此后,自动化高架仓库在美国和欧洲得到迅速发展,并形成了专门的学科。60年代中期,日本开始兴建高架仓库,并且发展速度越来越快,成为当今世界上拥有自动化高架仓库最多的国家之一。 时至今日,沃尔玛、Coles、亚马逊、耐克整个仓库都是立体的,有自动传输拣选带,窄巷道拣选机,高位仓储及自动送装货,揪差,打包直至装车。在拣选流程中大多在单件装货部分能看到人工,在装卸过程中也根据MHE的不同性能搭配使用以求得最佳成本效益,系统的跟踪应用也非常到位。 我国对高架仓库及其物料搬运设备的研制开始并不晚,1963年研制成第一台桥式堆垛起重机(机械部北京起重运输机械研究所负责),1973年开始研制我国第一座由计算机控制的自动化高架仓库(高15米,机械部北京起重运输机械研究所负责),该库1980年投入运行。然而,今日的中国电商在2012年的销售额就已经达到了1.2万亿元人民币,更预计在2015年左右上升至2.57万亿元人民币。但以“一号店”为例,仓库装卸拣选更多的依靠人工,一些系统跟踪也非常滞后,同属于沃尔玛的大家族,从广义的自动化而言,设备、信息、信息传输等各种节约成本提高效益的手段,在国外应用如此之高,在国内如此之低,让人不禁迷惑不已,疑问重重而来: 1、国内人工成本也在增长,风险也很高,但是为什么还是人海战术呢? 2、除了人工成本的问题,什么制约了我们仓库应用高效的自动化管理手段来提高效益降低成本呢? 3、自动化的成本:如果是项目形式的管理仓库,期初投入的确比较高,仓库中是否有半机械化、半自动化的改进应用案例? 一、哪些因素在影响仓库自动化的实施? 总结了大家的观点,影响仓库自动化实施的因素可以归纳为以下几点: 1、人工和自动化哪一个成本更低直接影响是否实施自动化。人工成本相对较低,设备投资金额巨大,投资者更愿意以低投资获取高收益。去年高呼全面启动机器人代替人工制造的富士康也暂停了“机器人军队编制计划”;

自动化立体仓库堆垛机设计

目录 第1章绪论 (1) 第1.1节研究的背景与容 (1) 1.1.1概述 (1) 1.1.2有轨巷道堆垛机的发展现状及特点 (2) 1.1.3有轨巷道堆垛机的类型 (3) 1.1.4巷道堆垛机的特点 (5) 第1.2节设计的目的和意义 (5) 第1.3节设计的容及要求 (6) 第1.4节设计参数 (6) 第2章总体设计方案的确定 (7) 第2.1节堆垛机三维运动速度的确定 (8) 第2.2节堆垛机各个部分的方案选择 (9) 2.2.1堆垛机起升机构传动方式的选择 (9) 2.2.2堆垛机行走机构传动方式的选择 (10) 2.2.3堆垛机机架的设计思路 (10) 2.2.4堆垛机货叉的设计思路 (11) 2.2.5堆垛机安全方案的确定 (13) 2.2.6堆垛机电控部分的设计 (14) 第2.3节堆垛机的技术参数 (14) 第2.4节堆垛机的技术要求 (16) 第3章堆垛机起升机构的设计 (22) 第3.1节起升机构的总体选型 (22) 第3.2节卷筒的设计 (26) 3.2.1卷筒部件计算 (26) 3.2.2齿轮连接盘的计算 (31) 第4章堆垛机行走机构和机架的选型设计 (35) 第4.1节堆垛机行走机构的选型设计 (35)

第4.2节堆垛机机架的选型设计 (38) 第5章堆垛机货叉的设计 (39) 第5.1节货叉传动装置的总体选型 (39) 第5.2节货叉传动齿轮、齿条的计算 (39) 第5.3节货叉传动链轮、链条的设计计算 (43) 第5.4节制动器的制动容量的设计 (45) 第6章堆垛机安全装置 (47) 第6.1节防撞保护装置 (48) 第6.2节钢丝绳断绳保护装置 (48) 第7章堆垛机电控部分设计 (49) 第7.1节电器控制系统 (50) 7.1.1可编程控制器的结构及各部分的作用 (50) 7.1.2可编程控制器的工作原理 (52) 7.1.3可编程控制器的主要功能和特点 (54) 第7.2节电器传动系统 (55) 7.2.1常用变速系统 (55) 7.2.2变频器的分类 (56) 7.2.3变频器的特点 (60) 第7.3节电控原理 (60) 第8章总结 (62) 参考文献 (63) 翻译 (63) 致 (82)

自动化立体仓库机械设计论文

前言 随着企业现代化规模的不断扩大,物流业的快速发展,仓库单层库存的物流系统的重要组成部分,人工翻找的存储形式已经不能满足实际要求。立体仓库已成为不可缺少的重要部分的生产物流系统,机器人和堆垛机的关键设备。所谓的立体仓库基层十几层,甚至几十层高的货架单元装载货物的仓库或库,货物搬运到的货物装卸设备(机器人)。 立体仓库空间利用率高,强进库容量,采用计算机控制管理,帮助企业实现现代化的管理功能,已成为不可或缺的企业仓储物流和生产管理技术,越来越多的企业的生存。自动化的高货架仓库的应用围广泛,几乎遍布所有行业。在中国,工业自动化高层货架仓库应用主要是机械,冶金,化工,航空航天,电子,医药,食品加工,烟草,印刷,配送中心,机场,港口等。

第一章绪论 1.1自动化立体仓库的基本原理及概述 1.1.1自动化立体仓库的基本原理 自动化立体仓库,也被称为高架仓库AS / RS(自动存储和检索系统),自动存取系统。这是常用的层,十几层,甚至几十层高的货架,自动材料处理设备,仓库货物出库和仓储业务。立体仓库通常立体货架堆垛机的铁路隧道,一个存储托盘输送机系统,尺寸检测条码阅读系统,通信系统,自动控制系统,计算机监控系统,计算机管理系统以及其他如电线,电缆桥架配电辅助设备橱柜,托盘,调节平台,钢结构平台的复杂的自动化系统。使用一流的综合物流理念,采用先进的控制总线,通信和信息技术,通过以上设备的协调行动,按照指定的用户的需求完成货物自动有序,快速,准确,高效的仓库工作。图为立体化仓库的示意图1-1: 图1-1 立体化仓库的示意图 这类仓库主要通过高层货架充分利用空间进行存取货物,所以称为“立体仓库”,也有的称为“高架仓库”。目前,这类仓库最大高度达到40多米,最大

最新双立柱巷道式堆垛机的传动设计

双立柱巷道式堆垛机的传动设计

目录 摘要............................................ I ABSTRACT ......................................... I I 第1章绪论. (1) 1.1堆垛机简介 (1) 1.2堆垛机的发展 (1) 1.3有轨巷道式堆垛机 (1) 1.3.1 有轨巷道式堆垛机的特点 (1) 1.4堆垛机的结构设计综述 (2) 1.4.1堆垛机结构的组成和形式 (2) 1.4.2堆垛机的自动控制系统总述 (3) 1.5研究背景及意义 (3) 1.6研究的内容 (4) 第2章堆垛机门架的结构设计计算 (4) 2.1框架的弯矩和挠度 (5) 2.1.1 有叉取作业产生的弯矩 (6) 2.2设计数据计算校核 (6) 2.2.1 各部分的弯矩 (7) 2.2.2 结构构件的弯曲应力 (8) 第3章堆垛机伸缩货叉机构的设计 (9) 3.1伸缩货叉的扰度与强度 (9) 3.1.1下叉的受力分析: (9) 3.1.2 中叉的受力分析 (10) 3.1.3 前叉的设计分析 (11) 3.2货叉各参数的选择 (12) 3.3货叉内部零件的选取与校核 (12) 3.3.1 轴承的选取校核 (12) 3.3.2 链轮、链条的选取校核 (13) 第4章堆垛机行走机构的设计计算 (14) 4.1堆垛机走行轮的设计 (14) 4.2走行装置的电机、减速器的选取 (14)

第5章堆垛机升降机构的设计计算 (16) 5.1升降机构零部件的设计计算 (16) 5.2升降机构的电机减速器的选取 (16) 5.3制动器的制动容量的设计 (16) 参考文献 (17)

堆垛机结构设计

摘要 自动化立体仓库,也叫自动化立体仓储,利用立体仓库设备可实现仓库高层合理化,存取自动化,操作简便化。堆垛机是整个自动化立体仓库的核心设备,通过手动操作,半自动操作和全自动操作实现把货物从一处搬运到另一处。它由机架(上横梁,下横梁,立柱),水平行走机构,载货台,货叉及电气控制系统构成。 本文主要是通过对一套实验室教学装置为基础,以实际为参考而建立的虚拟自动化立体仓库堆垛机系统,作者主要对堆垛机的分类进行简要的介绍,对堆垛机的各个部分的结构进行详细的研究首先对不同堆垛机简介和描述,然后通过巷道堆垛机进行整体分析并设计各个部分的结构,完成对各个部分的受力校核。 关键词:立体仓库、堆垛机、结构、受力校核。

Abstract Automated multi-layered storehouse, also call for automated warehouse, using three-dimensional warehouse equipment can realize warehouse top rationalization, access automation, operation to handle. Stacking machine is the core of the whole automated warehouse equipment, through manual, semiautomatic operation and automatic operation to put the goods from one place to another place in handling. It is composed of (beam in beam, support), the mobile mechanism, bills, level platform, goods fork and electrical control system structure. This paper is mainly based on a set of laboratory teaching equipment as the basis, the actual for reference and establishing virtual automated multi-layered storehouse stacker system, the author mainly to the stackers classification, a brief introduction about the parts of stacker detailed study of the structure of different stacker first introduction and description, and then through the tunnel stacker integral analysis and design of structure, various parts of each part of the complete stress checking. Keywords: Automated multi-layered storehouse,Stacker,structure,Stress checking

自动化立体仓库堆垛机设计介绍

有轨巷道堆垛起重机是随着立体仓库的出现而发展起来的专用起重机,通常简称为堆垛机。 堆垛机是立体仓库中非常重要的起重运输设备,是代表立体仓库特征的标志。其主要用途是在高层货架仓库的巷道内沿轨道运行,将位于巷道口的货物存入货格;或者相反,取出货格内的货物运送到巷道口,完成出入库作业。 堆垛机是自动化立体仓库里面的存取货设备,一般分单立柱和双立柱结构,由行走、提升和货叉三个驱动机构完成作业要求,采用国际先进的伺服控制系统和认址系统进行全闭环控制,配合条码或激光测距等高精度认址方式,实现堆垛机高精度运行。堆垛机载重量可达8吨左右,行走速度可高达400m/min。 根据轨道的走向可分为直轨型、弯轨型、转轨型和岔道型。 此外还有装有司机室的拣选堆垛机等多种类型堆垛机。 堆垛机结构稳定可靠,由矢量变频驱动和编码器位置控制,采用机械和电气双重保险装置,确保安全,采用信息传递全程跟踪技术,电气元件均采用进口产品,触摸屏界面操作简单,实现手动、单机自动和联机自动控制,与各种物流设备组合形成完整的物流系统。 堆垛机的手动控制是由操作人员通过操作面板上的按钮开关,直接操作堆垛机进行水平运行、载货台升降、货叉存取货物。 单机自动控制是由操作人员在出入库端通过堆垛机电控柜上的操作面板液晶触摸屏按钮输入出入库指令,堆垛机将自动完成出入库作业。 联机自动控制是由管理计算机自动分配出入库货位地址,通过监控计算机发出作业指令通过无线以太网将作业指令传输至堆垛机PLC,自动控制堆垛机完成作业,并将运行过程及工作状态反馈给监控计算机,显示在电脑屏幕上。 六维堆垛机主要选配SIEMENS、SEW、MIAS等全球先进供应商的标准化部件,使得产品质量更高,运行更稳定,维护成本更少。

双立柱堆垛机结构设计

摘要 这篇文章阐述了大多数现代企业常用的两门式堆垛机设计方案。本文主要介绍了升降机构的设计,货叉伸缩机构的设计以及安全机构和控制部分的简单选型和计算,包括电机,减速器和齿轮的选择。机架的计算,滚筒的计算,轴的检查,电气原理图的配备等。先是提议出了每一个组织的整体设计计划。然后就是对每个组织的压力情况实行了具体的阐明以及计算放方便推断出最开始的值,最后就开始进行详细的测试来判断实际要求的值。 关键词:升降机构;货叉伸缩机构;双立柱堆垛机

Abstract This article discusses in detail the design of the double-pillar stacker that is commonly used in most modern enterprises. The article focuses on the design of its two components: the lifting mechanism, the fork telescoping mechanism, and the safety mechanism and control part. The simple selection and calculationIncluding the use of electric motors and speed reducers, estimation of gears and racks, estimation of reels, detailed inspection of shaftsIncluding the use of electric motors and speed reducers, estimation of gears and racks, estimation of reels, detailed inspection of shafts and the configuration of electrical schematics. First proposes an overall design plan for each organization. Then, the specific clarification of the pressure situation of each organization and the calculation of the convenience of inferring the initial value, and finally began to conduct detailed tests to determine the actual requirements of the value. Keywords: lifting mechanism; fork retractable mechanism; automated warehouse

自动化立体仓库中的物流装备及应用

自动化立体仓库中的物流装备及应用 学院:机械工程学院 班级:物流工程0701 姓名:冯振胜学号: 070105011

自动化立体仓库中的物流装备及应用 自动化立体仓库概念 仓库是保管、仓储物品的建筑物和场所的总称。自动化仓库又被称为自动化仓储系统,它是一种利用高层立体货架(托盘系统)配以货箱或托盘储存物资,应用电子计算机控制管理和应用自动控制的堆垛机及其他机械进行存取作业的仓存。因此,自动化立体仓库可以看作是自动化仓库与立体仓库的有机结合。此外,自动化立体仓库还是高层立体货架、航道堆垛机、自动分拣系统、自动控制系统、出入库自动输送系统、计算机仓储管理系统及周边设施和设备组成的可对集装单元货物实现自动仓储过程的一个综合系统。自动化 立体库基本由以下物流设备组成: 一)货架: 1.托盘货架:又俗称横梁式货架,或称货位式货架,通常为重型货架用来储存装有货物托盘的货架。 应用:托盘式货架广泛应用于制造业、第三方物流和配送中心等领域,既适用于多品种小批量物品,又适用于少品种大批量物品。托盘式货架在高位仓库和超高位仓库中应用最多. 2.重力式货架:又称流动式货架,轨道呈一定坡度(3°左右),利用货物的自重,实现货物的先进先出,一边进另一边出。 应用:适用于大批量、同类货物的先进先出存储作业,空间利用率很高,尤其适用于有一定质保期、不宜长期积压的货物。用于对货物时差要求较高的(如保证生产线的物料不间断供给)等场合使用 3.悬臂式货架:是由在立柱上装设悬臂来构成的,悬臂可以是固定的,也可以是移动的。应用:悬臂式货架适用于存放长物料、环型物料、板材、管材及不规则货物。悬臂可以是单面或双面,悬臂式货架具有结构稳定,载重能力好、空间利用率高等特点。悬臂式货架立柱多采用H 型钢或冷轧型钢,悬臂采用方管、冷轧型钢或H 型钢,悬臂与立柱间采用插接式或螺栓连接式,底座与立柱间采用螺栓连接式,底座采用冷轧型钢或H 型钢。货物存取由叉车、行车或人工进行。货架高度通常在2.5 米以内(如由叉车存取货则可高达 6 米),悬臂长度在1.5米以内,每臂载重通常在1000KG以内。此类货架多用于机 械制造行业和建材超市等。加了搁板后,特别适合空间小,高度低的库房,管理方便,视野宽阔,与普通搁板式货架相比,利用率更高;根据承载能力可分为轻量型、中量型、重量型三种。 对于存放笨重, 零散或其它特殊的产品, 悬臂式货架是理想的解决方案悬臂式货架有单臂和双臂之分, 高效存储木料、管材、长条物等类似产品

关于堆垛机单双立柱特点的简单介绍

关于堆垛机结构的简单介绍

目录 1 结构特征 (3) 1.1 金属结构 (3) 1.2 载货台 (3) 1.3 运行机构 (3) 1.4 起升结构 (3) 1.5 货叉伸缩结构 (4) 1.6 超速保护装置 (4) 1.7 过载及松绳保护装置 (4) 1.8 电气装置 (4) 2 堆垛机的分类 (4)

1 结构特征 结构紧凑是有轨巷道堆垛机的一大突出特点,充分利用了有限的空间,实现了立体存取,保证了空间的有效利用率。堆垛机能在三个相互垂直方向上(行走、起升和货叉伸缩)按照一定的顺序组合进行往复运动。通过这些运动,完成对单元货物的入、出库搬运作业。由于三个运动的速度采用变频器控制,同时位置是通过激光测距来进行判断,因此设备运行非常平稳,同时停准位置精度很高。可以根据管理者的不同指令,将货物准确地送到指定位置。既能按指定的地址将巷道口入库输送机上的货物存入货架的货格内,完成入库作业;也可从指定货格中取出货物运至道巷口出库输送机上,完成出库作业。 库内的堆垛机具备一套完整的电气控制系统,以控制堆垛机的正常工作。设备电源来源于货架顶端或底端固定的滑触线,三相五线制,交流380V,50Hz。 堆垛机控制系统分三种工作方式,即手动、单机自动、联机自动。 手动方式:工作人员站在电气柜前的踏板上,可以操作堆垛机随意停在巷道内的任意位置。手动控制主要用于堆垛机调试阶段或自动控制出故障时应急使用; 单机自动方式:工作人员在操作面板上设定命令后,即可启动堆垛机,使其自动完成物品的存取工作; 联机自动:堆垛机接收管理机发给的命令,收到命令后,按命令自动进行作业。 有轨巷道堆垛机由金属结构(包括上、下横梁及立柱)、载货台、运行机构、起升机构、货叉机构、限速防坠装置、过载松绳装置、电气控制装置等部件组成。 1.1 金属结构 金属结构是堆垛机的主要承载构件之一,它由立柱、上横梁、下横梁三部分组成。 立柱是载货台垂直升降的支撑和走行部件,其两侧装有垂直导轨,以保证载货台平稳、灵活地升降;立柱上装有起升机构、过载松绳安全装置、限速防坠保护装置、载货台升降的上下极限限位开关等电气元件;动力电缆及控制电缆均通过立柱内腔。 上横梁由钢板焊接而成,它上部装有起升用的定滑轮和支撑堆垛机的上部导向轮组。钢丝绳通过这些滑轮及载货台上的动滑轮,使载货台能上升或下降。上横梁上还装有滑导线的集电装置。 下横梁由钢板和型材焊接而成,是堆垛机的主要支撑部件。下横梁上装有运行驱动车轮组、从动车轮组、下部水平轮组及夹轨器等装置。还装有红外通讯、电气控制柜及运行限位开关组等电气装置。 1.2 载货台 载货台是堆垛机存取货物的重要部件,载货台由垂直框架和水平框架焊接成直角形结构件。起升机构上出来的钢丝绳通过上横梁上的定滑轮、垂直框架上的动滑轮带动载货台沿起升轨道上下运动,完成运送货物任务。载货台装有货叉机构、起升滑轮装置、导向轮组、升降限位撞尺以及光电探测装置等。安装在载货台两侧的导向轮其轴为偏心轴,可通过旋转轴来调节导轮与导轨之间的间隙,以保证载货台的平稳运行和货叉的水平。 1.3 运行机构 运行机构是堆垛机水平运动的驱动机构。驱动单元采用德国SEW的电机减速机(还有部分采用的是德国DEMAG电机减速机),性能安全可靠。上横梁通过立柱连接于运行机构,并通过导向轮抱紧货架的天轨,从而实现了堆垛机在库内能沿着轨道行进,对货物进行存取和拣选作业。在运行机构上还安装了SICK的激光测距,保证了不同货位的停准精度。 1.4 起升结构 起升机构由SEW电机减速机(部分采用了德国DEMAG电机减速机)、卷筒及钢丝绳等组成。起升

堆垛机升降结构

前言 发展物流技术不仅仅是人们关注的话题,更主要的是已变成人们脚踏实地的行动。物流技术的发展离不开物流设备等基础设施的发展,应该说阻碍物流技术进步的不是软件问题,而更多反映在基础硬件的问题。自动化立体 【1。现代化大生产,越仓库作为物资流通中的关键单元,担负着重要的作用】 来越促使工业生产社会化、专业化、集中化的发展趋势,生产的高度机械化,自动化必然要求物资的供应分发及时、迅速、准确。这就促使立体仓库技术得到迅速的发展。 现代物流技术对企业的发展起到很大的促进作用,而自动化立体仓库是现代物流系统中的一个最重要的部分,它是在不直接进行人工干预的情况下自动地存储和取出物流的系统。它是现代工业社会发展的高科技产物,对提高生产率、降低成本有着重要意义。近年来,随着企业生产与管理的不断提高,越来越多的企业认识到物流系统的改善与合理性对企业的发展非常重要。自动化立体仓库是整个物流系统的基础,是整个物流系统能否快速、准确流通的基石。 在自动化立体仓库之前,仓库的存储主要利用人工来搬运,这种仓储方式的效率是非常的低,由于仓库的高度低仓库的库存量在同筑面积情况下利用率低,工人劳动强度高;而且仓库的管理比较复杂,货物分类复杂。而自 【2。自动化立体动化立体仓库可以解决上述的问题,还可以节省仓储的成本】 仓库是现代物流的代表技术,具备提升物流管理水平、提高作业效率、与ERP 系统接口、节省占地等诸多优点。 自动化立体仓库以巷道堆垛起得机为主、并结合入出库周边设备来进行作业的一种仓库。自动货立体具有存储量大存储效率高、空间利用率高、自动化和信息化水平高等优点,越来越得到人们的广泛认同和普遍使用。我国在自动化立体仓库这方面起步较慢,但是发展速度很快,目前与欧美西方先进国家水平日益接近,很多企业也认识到自动化立体仓库对企业的生存的重要性,利用自动化立体仓库的计算机功能能够获取市场的第一信息,对企业 【3。 的决策起到举足轻重的重用】

自动化立体仓库解决方案

自动化立体仓库解决方案 一、立体库简介 自动化立体仓库又称自动化高架仓库或自动存储系统(AS/RS系统)。它是一种基于高层货架、采用计算机进行控制管理、自动化存取输送设备自动化进行存取作业的仓储系统。自动化立体仓库是实现高效率物流和大容量储藏的关键系统,在现代化生产和商品流通中具有举足轻重的作用。自动化立体仓库是当代货架储存系统发展的最高阶段,它与自动化分拣系统和自动导向车并称为物流技术现代化的三大标志。 所谓自动化高层货架仓库是指用高层货架储存货物,以巷道堆垛起重机配合周围其他装卸搬运系统进行存取出入库作业,并由计算机全面管理和控制的一种自动化仓库。 广义地说,自动化仓库系统是在不直接进行人工处理的情况下,能自动地存储和取出物料的系统,是一个将毛坯、半成品、配套件或产品、工具等物料自动存取、自动检索的系统,是物流系统的重要组成部分。 自动化高层货架仓库主要由货架、巷道堆垛起重机、出入库配套机械设施和管理控制系统等部分所组成。 自动化立体仓库的基本优势 1、科学存储,提高物料调节水平。作为仓库,立体仓库首先应具有储存的功能。系统应能对物料进行科学的管理,使物料合理存放,提高处理效率,适应储存与生产的工艺要求。 2、衔接生产,加快物资周转,降低成本。作为生产过程的中间环节,立体仓库应具有原材料、在制品和成品的缓冲存储功能。在自动化和机械化设备处理条件下,自动化程度提高,各种物料库存周期缩短,从而降低了总成本。 3、为企业的生产指挥和决策提供有效的依据。自动化仓库是企业信息系统的重要组成部分,尤其在集成化的环境下物流信息系统与企业信息系统成为有机的整体。企业的领导者根据库存信息制定相应的战略和计划,指挥、监测和调整企业的生产活动。 自动化立体仓库的社会效益和经济效益 1、由于使用高层货架存储货物,存储区可以大幅度地向高空发展,充分利用仓库地面和空间,因此节省了库存占地面积,提高了空间利用率。目前世界上最高的立体仓库已达70m。立体仓库单位面积的存储量是普通仓库的5~10倍。采用高层货架储存并结合计算机管理,可以实现货物的先入先出原则,防止货物的自然老化、变质、生锈或发霉。

最新双立柱巷道堆垛机的设计—

双立柱巷道堆垛机的 设计—

目录 设计总说明 ............................................................................................................................ I INTRODUCTION ................................................................................................................ II 1.3 堆垛机各机构的总体方案设计概述 .. (3) 1.3.1堆垛机的设计要求和技术指标 (3) 第二章堆垛机门架的结构设计计算 (7) 2.1 门架结构特点 (7) 2.2 门架的弯矩和挠度 (7) 2.2.1水平载荷产生的弯距 (8) 2.2.2由行走车轮的反力产生的弯距 (10) 2.2.3有叉取作业产生的弯矩 (12) 2.3 设计数据计算校核 (12) 2.3.1框架结构的设计数据如下: (12) 2.3.2各部分的弯矩 (12) 2.3.3结构构件的弯曲应力 (14) 第三章堆垛机伸缩货叉机构的设计计算 (15) 3.1齿轮齿条直线差动机构工作原理 (15) 3.6 货叉相关零件的选取与校核 (21) 设计原始数据:载重600kg,伸缩速度20m/min (21) 3.6.1伸缩行走轴承的选取校核 (21) 3.6.3电动机与联轴器选取与校核 (22) 第四章堆垛机行走机构的设计计算 (26) 4.2 行走装置的电动机与减速器的选取 (27) 鸣谢 (29)

自动化立体仓库堆垛机毕业设计

本科毕业设计(论文) 自动化立体仓库堆垛机设计DESIGN OF STACKER CRANE FOR AUTOMATIC WAREHOUSE 20013年6月

摘要 有轨式巷道堆剁起重机是随着立体仓库的出现而发展起来的专用起重机,通常简称为堆剁机。堆剁机是立体仓库中最重要的起重运输设备,是代表立体仓库特征的标志。其主要用途是在高层货架仓库的巷道内沿轨道运行,将位于巷道口的货物存入货格,或是取出货格内的货物运送到巷道口,完成出入库作业。 20世纪70年代初期,我国开始研究采用巷道式堆剁机的立体仓库,不久便广泛应用于各行业和地区,有的已经形成系列化,据不完全统计,到目前已建成三百余座。随着现代工业生产的发展,有轨巷道堆垛起重机的技术也在不断提高和完善。世界主要工业国家都把着眼点放在开发性能可靠的新产品和采用高新技术上,更加注重实用性和安全性。如今,自动化立体仓库及堆垛机已成为企业生产管理不可获缺的重要组成部分。 本文从实际问题出发,以现有设备为依托,先确定出堆垛机的总体结构及各部分的结构草图,然后运用理论力学、材料力学、机械设计、制造技术等专业知识,并查阅相关设计手册,对其机械部分进行了详细的设计计算,包括:机架、行走机构、提升机构、载货台和货叉伸缩机构。设计过程中,以实现堆垛机的机械性能为目的,在满足其强度、刚度、运行稳定性等要求的前提下,综合考虑结构的合理性和所选材料的经济性,力求达到高质量、低成本。 关键词自动化立体仓库堆垛机结构设计

Abstract Track Tunnel-Stacker Crane is developed by a special crane with the emergence of three-dimensional warehouse, usually referred to as stacker crane. Stacker crane is the most important lifting and transportation equipment in a three-dimensional warehouse, and is one characteristic of three-dimensional warehouse. Its main use is orbit along the roadway in tunnel of high-rise warehouse, put the goods that be located at the mouth of the tunnel into the shelves, or take out goods and delivered to the tunnel mouth, complete the storage operations. At the early 70’s of 20th, China started to develop the three-dimensional warehouse with stacker crane, and soon have be widely used in various industries and regions,some have formed serialization. According to incomplete statistics, more than 300 warehouses have been completed now. With the development of modern industry, the technology of stacker crane is being improved. All the world's major industrial countries focus on the development of new products with reliable performance and the use of high-tech,and pay more attention to the practicality and safety. At present, automatic three-dimensional warehouse and stacker crane have become an important component of production management. This paper starts from the practical problems, and bases on existing equipments. Firstly confirm the overall structure of stacker crane and the draft of parts of the structure. Then use Theoretical Mechanics, Material Mechanics, Machine Design and Manufacturing Technology, and according to relevant design manuals, elaborates on its machinery parts, including: Rack, Running Mechanism,Lifting Mechanism,Loading Stations and Telescopic Fork Mechanism. In the design process, considering the rationality of structure and the economy of the selected materials in order to achieve the mechanical properties of stacker and request of strength, stiffness, running stability, attempt to reach the aim of high-quality, low-cost. Keywords Automatic Three-Dimensional Warehouse Stacker Crane Design of Structure

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