SIMULINK与PSCAD互联需要注意问题

还是有问题啊，那就。。。以下只作参考了：

1.关于pscad的runtime error的确是常有这个问题，有时候设置不同的project settings-runtime-time settings可以消除这个问题。。。

2.pscad与matlab互联时，PSCAD edit--workspace settings--MATLAB选项卡的设置，我这的设置是两个都可以运行，也就是version 6 or higher或者version 5都行，如果设置前者需要复制7.0下面的一些文件到2008a下。

3.matlab一般不要设置中文路径名

4.命名mfiles原因是直接复制例子中来的，但是在脚本文件里的设置，对于m文件和mdl 文件有所不同，

即CALL MLAB_INT("%:Dir\$Path", "$Name", "R(3)" )

CALL SIMULINK_INT("%:Dir\$Path", "$Name", "R(3)")

5.我的系统是windows 7+matlab R2008a

你的matlab-simulink文件模块中没写脚本文件，自然是运行不了的，脚本文件对应右下角的Script。。。对比下我的模块matlab-1,如图：

写这个脚本有两个方法，一是直接复制pscad自带的例子，二是参考pscad中的help文件

将你的文件改了下，并且附上matlab的simulink文件，其中matlab文件应该将其放到matlab的当前文件夹中，我用的是matlabR2008，

相关设置见图，一般默认设置就可以。这个模块完整运行下来，虽然仿真时间设置的是0.5s，但我的电脑花了10多分钟才结束，而且差点死机。。。

总结来说，比较容易出问题的还是自己建的模块，由于里面参数设置复杂，因此建议一开始可以复制pscad里面的自带例子中的matlab连接模块，由于pscad中不允许模块同名，可以将project的名字也改掉，然后自己修改。。。

最后附上我的例子

可以运行pscad自带带的和matlab互联的程序，那应该问题不大，pscad常常有这个问题，runtime error，有时候莫名其妙，有时候重新启动程序或者更改仿真时间又可以了，有时候重新连接元件也行。。。。你可以试试这样：

1 安装matlab r2008

2 将自带的matlab例子改名，save as你要的名字，然后删除不需要的元件，添加你要的元件。。。

现在已经可以调通了，我做了这样的修改，在自定义原件的fortran语言中修改了这句话：CALL SIMULINK_INT("D:\c", "sum_1", "R(3)")，其中D:\c是那个simulink文件sum_1保存的路径名。进行了这样的操作：首先保存，点击右上角的小叉，然后点击右上角的大叉退出pscad，重新打开那个pscad文件后运行就可以调通了。因为我试过如果不按这个顺序操作，fortran修改的语言“CALL SIMULINK_INT("D:\c", "sum_1", "R(3)")”根本保存不上。这可能是软件的问题吧！下面是仿真出来的图。

首先，确保你的Fis文件（就是你在Fuzzy里建立的模块）加载到MATLAB的工作空间

把Fis文件加载到工作空间的方法是：输入fuzzy并打开你建立的模糊文件，然后在File目录下选择export to workspace，你将会在MATLAB左上角的工作空间内看到你的Fis文件名。

然后，保证Simulinik仿真图中的模糊逻辑控制器与你建立的模糊Fis文件相连。

方法是：双击simulink的的模糊逻辑控制器，输入你的fis文件名，只需要输入文件名，不需要扩展名。如你的fis文件是CCX.fis那么你把CCX.fis映射到工作空间后，在模糊控制器输入CCX即可将CCX.fis 加载进模糊控制器。

PSCAD在电力系统电磁暂态仿真的应用

引言 电力工业是国民经济发展的基础工业。随着经济建设的发展，发电设备的容量也在相应增大。为了更好的保证安全运行，经济运行，并保证电能质量，我们应该考虑任何电力系统故障的情况，并加以研究。 电力系统正常运行的破坏多半是由短路故障引起的。在供电系统中，短路冲击电流会使两相邻导体间产生巨大的电动力，使元件损坏；大的短路电流将使导体温度急剧上升，会使元件烧毁；阻抗电压大幅下降，影响系统稳定性。发生短路时，系统从一种状态变到另一种状态，并伴随产生复杂的电磁暂态现象。所以有必要对电力系统电磁暂态进行研究。 目前，电力系统暂态分析的研究理论已越来越完善，但基本上是通过建立数学模型，并解数学方程来分析的。这让我们很难理解其推导过程，所以很有必要利用直观的方法来分析并得出相同的结论。 本设计利用PSCAD软件建立了简单电力系统和复杂电力系统两个仿真模型。简单电力系统模型包括：同步发电机模型、负荷模型等；复杂电力系统模型包括：同步发电机模型、变压器模型、输电线模型、负荷模型等。 本设计通过运用EMTDC模块对电力系统仿真进行计算，并分析其电磁暂态稳定性，其中计算了发生四类短路故障时的暂态参数，并对其分析比较，来研究电力系统的这四类短路之间的异同和暂态对电力系统的影响。 通过此次设计进一步巩固和加强了四年来所学的知识，并得到了实际工作经验。设计中查阅了大量的相关资料，努力做到有据可循。在设计中逐步掌握了查阅，运用资料的能力，总结了四年来所学的电力工业的相关知识，为日后的工作打下了坚实的基础。 由于我在知识条件等方面的局限，仍存在许多不足，但在指导老师和学院大力支持和帮助下，已有相当大的改进，在此表示衷心的感谢。

基于PSCAD4.2电力系统距离保护的仿真分析

基于PSCAD4.2电力系统距离保护的仿真分析 摘要:简要地介绍了PSCAD4.2软件及其工具箱，分析了输电线路距离保护的基本原理，并利用软件提供的工具箱搭建了距离保护仿真模型，设置了输电线路可能发生的接 地故障和相间故障，最终得出了不同故障类型下输电线路的电压、电流以及其他量 的变化规律的波形，从而实现了三段式距离保护的作用。仿真波形结果表明：利用 该软件建立的模型是能够准确反应距离保护的作用机理，即距离保护装置能够快速 响应故障信号并动作于断路器，实现输电线路的保护。 关键词: PSCAD4.2；距离保护；接地故障；仿真 Analysis of power system distance protection simulation based on PSCAD4.2 Abstract: Briefly introducing PSCAD4.2 software and its toolbox ,then analyzing the basic principle of the transmission line distance protection , and use the toolbox that the software provides to build a protection simulation model and set a ground fault and phase transmission line failures the system may occur, at last obtain the voltage, current and waveform variation of other different types of transmission line failures , enabling three- distances protection. Simulation waveform results showed that: using the model of the software is accurately able to establish the reaction mechanism of the distance protection , distance protection device can quickly respond to the circuit breaker failure signal and act on it to achieve protection of transmission lines . Key words: PSCAD4.2；Distance Protection；Ground Fault；Simulation 0 引言 电力系统保护中，输电线路的保护主要是距离保护，其不受运行方式的影响，继电保护性能得到提高，因而获得广泛的应用[1]。文献[2]过对继电器模块的搭建来得到对电力系统的继电保护，但如果保护原理发生变化则相应的继电器模块也会发生变化，保护模块的移植性不强。目前，虽然电力系统的保护已经进入微机自动化时[3]，但距离保护体系并不十分完善， 其中接地电阻对距离保护的影响表现突出，文献[4-6] 详述了采用自适应的方法来消除接地电阻对距离保护的影响。 PSCAD4.2是一种电力系统电磁暂态仿真软件，尤其在控制系统、无功补偿系统、高压直流输电以及继电保护系统等领域较为活跃，该软件主要对电力系统时域和频率等变量进行 仿真分析，其结果一般以简单易懂的图形界面输出，使得仿真过程清晰、准确而灵活[7-8]。 1 电力系统距离保护的原理 在电力系统继电保护中，距离保护扮演着重要的角色。它满足电力系统的选择性、灵敏性、可靠性以及能够快速切除故障，从而快速恢复电网的正常稳定运行。距离保护是反应于保护安装地点到故障发生处之间的距离(阻抗)，以此来根据阻抗的大小而整定动作时间的一 种保护装置[9]。为了满足选择性、速动性和灵敏性的要求，现在广泛采用的是三段式距离保护，其网络接线如图1。

PSCAD简单入门教程

PSCAD 使用说明 1.PSCAD安装 PSCAD / EMTDC常见4.0.2 ctacked版本或版本，这个版本PSCAD被封装成一个ISO文档，如图1-1，可用虚拟光驱或winrar打开。下面使用winrar将其解包。 图1-1PSCAD封包形式 在系统安装了以上版本后，可以直接双击这个iso文档，然后点击“解压到”图标，如图1-2，就可以对其进行解包。 如图1-2 使用winrar解PSCAD的封包 解压后可以得到三个文件夹，如下图1-3所示： 图1-3 PSCAD须按以下步骤安装，否则，装好后可能不运行。另外，操作系统最好

使用WinXP专业版，曾在WinXP Home版本上出现过不明原因的PSCAD不能运行情况。 安装步骤： （1）首先，运行PSCAD 目录下的，一路按OK或者NEXT在选择安装列表时选中“PSCAD(all Editions)”，如图1-4，不要选择License Manager和Real Time Playback (它需要硬件采集设备支持，否则只是评估版)这两项。使用附带的EGCS/GNU Fortran77编译器就选中“GNU Fortran Compiler”，如果要使用之前自行安装的Fortran90编译器就不要选这一项。 图1-4 2、当License Manger选择对话框出现时，如图1-5，选择“I will only be using Single-user/single-machine licenses.”或“professal”这一项，随后一路OK即可。 注意：选the Student Edition 版本，模型只允许15个结点。

武汉大学电气工程学院丁涛老师综合自动化PSCAD仿真实验

武汉大学 电气工程学院 综合自动化PSCAD仿真实验 姓名:*** 学号:20**302540*** 班级:电气**级*班

一、同步发电机的准同期并列操作 发电机的准同期并列操作，是在同步发电机已经投入调速器和励磁装置，当发电机电压的幅值，频率和相位接近相等时，通过并列点断路器合闸将发电机并入电网运行的一系列动作。 具体参见教材《电力系统自动化》或《自动装置原理》。 1.实验预习 清楚同步发电机准同期并列的概念和原理。 2.实验目的 了解数字仿真软件中发电机组的构成，仿真同步发电机准同期并列操作。 3.实验步骤 （1）将仿真示例copy到电脑。进入PSCAD，打开sync_in_paralell; (2 ) 三个时间的设置 点右键，再点Project setting, 再点Runtime，注意Time setting 三个参数的设置。 Duration of run (sec): 程序计算时间，以秒为单位； Solution time step (sμ): 计算步长，以微秒为单位，两个相邻计算点之间是一个 计算步长； μ，用计算输出的数据来说明，第一个数据的时间坐标是0s, 如上图的200s, 50s μ。 最后一个数据的时间是200s，每两个数据的时间坐标相差50s Channel plot step (sμ): 作图步长，以微秒为单位，图上相邻两个点之间的时间 是一个画图步长。 请将模型计算时间和运行时间区分开，同学们可以看看要得到200s的计算数 据，运行时间是多少。记下点击菜单开始运行和结束运行的实际时间，两者之 差就是运行时间，该时间与电脑性能密切相关。 （3）学习各个元件的使用。 a. 在帮助中没有介绍的元件 例如，双击后有， 表明：点击菜单运行图标，程序计算时间从0开始计时，当计算时间是时，

PSCAD的电力系统仿真大作业3

仿真计算 1、在PSCAD中建立典型的同步发电机模型，对同步发电机出口三相短路进行仿真研究。要求： （1）运行“同步发电机短路”模型，截取定子三相短路电流波形，并对波形进行分析，验证与理论分析中包含的各种分量是否一致； 图一同步发电机短路模型

图二、定子三相短路电流 定子三相短路电流中含有直流分量和交流分量，其中周期分量会衰减。三相短路电流直流分量大小不等，但衰减规律相同，均按指数规律衰减，衰减时间常数为Ta，由定子回路电阻和等值电感决定，大约在0.2s。交流分量也按指数规律衰减，它包括两个衰减时间常数，分为次暂态过程、暂态过程和稳态过程。 （2）修改电抗参数Xd（Xd’，X’’d），增加或者减小，截取定子三相电流，并与第一步结果对比分析； 图一是Xd`=0.314 p.u，Xd``=0.280 p.u情况下的定子电流波形；图二是Xd`=0.514 p.u, Xd``=0.280 p.u情况下的定子电流波形。显然，随着Xd`的增大定子的电流在减少。

图三、定子三相短路电流 （3）修改时间常数Td（Td’，T’’d），增加或者减小，截取定子三相电流，并与第一步结果对比分析。 参数Td’=6.55s ，Td”=0.039s时定子电流如图一所示；当参数变为Td’=3.55s ，Td”=0.039s是定子电流如图三所示，显然

图四、定子三相短路电流 2、利用暂态仿真软件对下面的简单电网进行建模，对模型中各元件参数进行详细说明，并进行短路计算。将故障点的电流电压波形及线路M端的电流电压波形、相量图粘贴到课程报告上。 要求：

（1）短路类型为①三相故障；②A相接地；③BC两相故障。 （2）两端系统电势夹角取15o δ=。 （3）故障点设置为线路MN中点（25km处）。 （4）仿真结果包括M、N两侧和短路点处的三相电压、电流的瞬时值波形和短路发生后时刻的三相电压、电流相量图。 三、课程学习心得 通过本课程的学习，你有哪些体会和心得，请写出来。可以从以下几个方面考虑，但不局限于这些方面：通过课程你学到了哪些知识；学会了哪些方法；对电力系统的认识；对课程的建议等。 课程的开始复习了一下简单的电力系统稳态分析部分，然后就进行了课程的重点就是电力系统的暂态分析，其中包括PARK变换、标么值下的磁链方程和电压方程、同步发电机各种电势的表达式、发电机阻抗的概述、（次）暂态电抗和（次）暂态电势、发电机三相短路电流、对称分量法、叠加定理、电力系统简单故障分析。学习了几种电力系统分析中的方法，例如分析同步发电机短路时PARK变换将静止三相坐标系的量转化为旋转坐标系dq0的量，还有分析不对称故障时对称分量法转化到相对简单的对称故障分析中。

PSCAD的电力系统仿真大作业

电力系统分析课程报告姓名 ******* 学院自动化与电气工程学院 专业控制科学与工程 班级 ******* 指导老师 ******* 二〇一六年五月十三

一、同步发电机三相短路仿真 1、仿真模型的建立 选取三相同步发电机模型，以三相视图表示。励磁电压和原动机输入转矩Ef 与Tm均为定常值，且发电机空载。当运行至时，发电机发生三相短路故障。同步发电机三相短路实验仿真模型如图1所示。 图1 同步发电机三相短路实验仿真模型 2、发电机参数对仿真结果的影响及分析 衰减时间常数Ta对于直流分量的影响 三相短路电流的直流分量大小不等，但衰减规律相同，均按指数规律衰减，衰减时间常数为Ta，由定子回路的电阻和等值电感决定（大约）。pscad同步发电机模型衰减时间常数Ta对应位置如图3所示（当前Ta=）。 图3 同步发电机模型参数Ta对应位置

1）Ta=时，直流分量的衰减过程（以励磁电流作为分析）如图4所示。 图4 Ta=发生短路If波形 2）Ta=时，直流分量的衰减过程（以励磁电流作为分析）如图5所示。 图5 Ta=发生短路If波形 短路时刻的不同对短路电流的影响 由于短路电流的直流分量起始值越大，短路电流瞬时值就越大，而直流分量的起始值于短路时刻的电流相位有关，即直流分量是由于短路后电流不能突变而产生的。 Pscad模型中对短路时刻的设置如图6所示 图6 Pscad对于短路时刻的设置 1）当在t=时发生三相短路，三相短路电流波形如图7所示。 图7 t=时三相短路电流波形 2）当在t=时发生三相短路，三相短路电流波形如图8所示。 图8 t=6时三相短路电流波形 Xd、Xd`、Xd``对短路电流的影响 1) Xd的影响 Pscad中对于Xd的设置如图9所示： 图9 Pscad对于D轴同步电抗Xd的设置 下面验证不同Xd时A相短路电流的稳定值。 i.Xd=（标幺制，下同）时，仿真波形如图10所示 图10 Xd=时A相短路电流波形 ii.Xd=10时，仿真波形如图11所示 图11 Xd=时A相短路电流波形 2）Xd`的影响 在Pscad中暂态电抗Xd`的设置如图13所示： 图13 Pscad对于暂态电抗Xd的设置 下面验证不同Xd`时A相短路电流的暂态过程。 i.Xd`=时A相短路电流的波形如图14所示： 图14 Xd`=时A相短路电流波形 ii.Xd`=1时A相短路电流的波形如图15所示： 图15 Xd``=1时A相短路电流波形 3）Xd``的影响 这里次暂态电抗Xd``与暂态电抗Xd`相似，Xd``影响的是短路后的次暂态过程。

pscad安装指导

各位，pscad有三种版本，student，educational，以及professional。student只支持15个节点，可以免费使用，但是其余两种都是收费的。现在很多的crack程序crack成所谓的professional版本，其实都只是educational的，最多支持200个节点，我到现在也没有解决这个问题，很是郁闷。但是200个节点的版本对初学者来说很多时候已经够用了，现在上传一个，希望对初学pscad的同学有帮助，另外有哪位同学能真正crack成为无节点限制的professional版本，也请多多指教！ 浏览了很多发crack程序的同学，大都把安装文件也发了上来，很多想下载的同学都因为没有流量而郁闷不已，下面这个方法可以帮助大家，附件里只是crack文件，很小 1.先从官网上下载4. 2.1，Free Evaluation Download of PSCAD? PSCAD? V4.2.1 Program download (46.3MB)，网址如下： https://https://www.wendangku.net/doc/3d14094911.html,/products/pscad/free_downloads/ 2.解压，应该是一个名为PSCAD421_2007_Eval 的文件夹，注意里面有一个egcs的文件夹，之后需要替换 3.再从官网上下载GCS/GNU F77 Fortran download (11.4MB)（相同的网址，如上），解压后是一个egcs的文件夹，将这个文件夹代替PSCAD421_2007_Eval中的egcs文件夹，注意文件夹名别搞错了 4.运行PSCAD421_2007_Eval文件夹中的setup.exe，安装过程中注意勾选GUN fortune complier 5.下载附件中的crack程序，直接运行，crack会提示你找到安装好pscad的位置，如果安装在C盘，应该在这个路径下：C:\Program Files\PSCAD421Eval\bin\win。crack里面的pscad.exe 即可。 这样就可以得到professional版本了（其实是200个节点educational版本） 以上内容纯手打，我感觉已经说得很清楚了，相信对大家有用！ 原文标题：pscad4.2.1crack方法及详细流程，一定能用（内容纯手打）- PSCAD资料共享- PSCAD - 中国电力研学论坛专注电力技术应用，关注电力科技前沿，打造专业电力社区！- Powered by Discuz! 原文链接：https://www.wendangku.net/doc/3d14094911.html,/viewthread.php?tid=71992&highlight=pscad4.2.1

PSCAD入门样例(强力推荐!!)

PSCAD4使用入门指南 何海昉 本指南仅供入门级PSCAD学习者参考，通过简单实例从元件输入到参数设置到最后仿真一个完 整的过程来介绍PSCAD4的基本工作方式。 界面介绍

通过一个简单实例来介绍PSCAD 的使用 1. 新建一个工程项目 将得到一个名为noname 的工程项目，右击该项目将其另存为 example

2.为新项目添加电源元件，双击系统主库master[Master Library] 的子项[Main] Main Page，元件库 图标在编辑区域出现。 双击上图的Sources图标，进入到电源元件库中

移动水平和垂直滚动条，选择单相RRL型交流电源，并将其复制（Ctrl＋V），切换到example 项目Main的编辑区域，单击右键粘贴（Ctrl＋V）,此电源就被加载到了用户定义的工程项目中 3. 设定电源参数 双击编辑区域中的交流电源元件，进入电源属性设定对话框，这里电源 的configuration属性页采用默认的值，即采用内部输入式交流RRL型，该电源一端接地， 通常有些元件的参数比较多，可能需要点击下拉列表框来获

得另外的属性页。其它元件的 参数设定也是一样通过双击进入属性编辑对话框来设置 选择下拉列表中的Signal Parameters子项 设定电压值、频率、初相等参数值，如果不明白参数所表示的实际意义，单击Help按钮进入 帮助界面，帮助系统会给出要求用户填写的所有参数所代表

的涵义 4.绘制理想导线 单击右边元件工具栏中的导线，移动到编辑区域中，再单击鼠标。导线随即定位。再次单击导 线时，则选取了该导线，这时导线两端将出现绿色的小方形，点击并拖动小方形，可以调整导 线在该方向上的长度。如果选取了导线后，按键盘上的R键，则导线会顺时针方向旋转90O， 当两条导线（或者是元件的管脚）的有一端相连时，会自动形成电气连接特性; 但如果两条导线 （或者是元件的管脚）相交，但导线的所有末端都不相连， 则两条导线是相互绝缘的， 即实际 上电气上是不相通的， 如果要使两导线交点成为电气节点，

电力系统仿真软件介绍

电力系统仿真软件 电力系统仿真软件简介 一、PSAPAC 简介: 由美国EPRI开发，是一个全面分析电力系统静态和动态性能的软件工具。 功能：DYNRED（Dynamic Reduction Program）：网络化简与系统的动态等值，保留需要的节点。 LOADSYN（Load Synthesis Program）：模拟静态负荷模型和动态负荷模型。 IPFLOW（Interactive Power Flow Program）：采用快速分解法和牛顿－拉夫逊法相结合的潮流分析方法，由电压稳态分析工具和不同负荷、事故及发电调度的潮流条件构成。 TLIM（Transfer Limit Program）：快速计算电力潮流和各种负荷、事故及发电调度的输电线的传输极限。 DIRECT：直接法稳定分析软件弥补了传统时域仿真工作量大、费时的缺陷，并且提供了计算稳定裕度的方法，增强了时域仿真的能力。 LTSP（Long Term Stability Program）：LTSP是时域仿真程序，用来模拟大型电力系统受到扰动后的长期动态过程。为了保证仿真的精确性，提供了详细的模型和方法。 VSTAB（Voltage Stability Program）：该程序用来评价大型复杂电力系统的电压稳定性，给出接近于电压不稳定的信息和不稳定机理。为了估计电压不稳定状态，使用了一种增强的潮流程序，提供了一种接近不稳定的模式分析方法。 ETMSP（Extended Transient midterm Stability Program）：EPRI为分析大型电力系统暂态和中期稳定性而开发的一种时域仿真程序。为了满足大型电力系统的仿真，程序采用了稀疏技术，解网络方程时为得到最合适的排序采用了网络拓扑关系并采用了显式积分和隐式积分等数值积分法。 SSSP(Small－signal Stability Program)：该程序有助于局部电厂模式振荡和站间模式振荡的分析，由多区域小信号稳定程序(MASS)及大型系统特征值分析程序（PEALS）两个子程序组成。MASS程序采用了QR变换法计算矩阵的所有特征值，由于系统的所有模式都计算，它对控制的设计和协调是理想的工具；PEALS使用了两种技术：AESOPS算法和改进Arnoldi 方法，这两种算法高效、可靠，而且在满足大型复杂电力系统的小信号稳定性分析的要求上互为补充。 二、EMTP/ATP 简介: EMTP是加拿大H.W.Dommel教授首创的电磁暂态分析软件,它具有分析功能多、元件模型全和运算结果精确等优点,对于电网的稳态和暂态都可做仿真分析，它的典型应用是预测电力系统在某个扰动（如开关投切或故障）之后感兴趣的变量随时间变化的规律，将EMTP 的稳态分析和暂态分析相结合，可以作为电力系统谐波分析的有力工具。 ATP（The alternative Transients Program）是EMTP的免费独立版本，是目前世界上电磁暂态分析程序最广泛使用的一个版本, 它可以模拟复杂网络和任意结构的控制系统，数学模型广泛，除用于暂态计算，还有许多其它重要的特性。ATP程序正式诞生于1984年，由Drs.

PSCAD使用手册(中文版)

PSCAD简明使用手册 Chapter 1: EMTDC/PSCAD简介 (1 1.1 功能 (1 1.2 技术背景 (1 1.3 主要的研究范围 (1 1.4 目前应用情况 (2 1.5 各版本限制 (3 1.6 目前最新版本:PSCAD 第四版 (3 Chapter 2: 安装及License设置 (4 2.1 安装 (4 2.2 License设置 (6 Chapter 3: PSCAD工作环境 (9 3.1 术语和定义 (9 3.1.1 元件 (9 3.1.2 模块 (10 3.1.3 工程 (10 3.2 各工作区介绍 (10 3.2.1 工作空间窗口 (10 3.2.2 输出窗口 (14

3.2.3 设计编辑器 (16 3.3 工作区设置 (16 3.4 在线帮助系统 (18 Chapter 4: 基本操作 (19 4.1 工程 (19 4.2 元件和模块 (22 4.2.1 元件 (22 4.2.2 模块 (25 4.3 常用工具栏及快捷键 (25 4.3.1常用工具栏 (25 4.3.2快捷键 (27 Chapter 5: 在线绘图和控制 (29 5.1 控制或显示数据的获取 (29 5.2 图形框 (30 5.3 图、曲线及轨迹 (31 5.4 在线控制器及仪表 (34 5.5 几种特殊表计 (36 5.5.1 XY绘图 (36 5.5.2多测计 (38

5.5.3相量计 (39 参考文献 (41 Chapter 1: EMTDC/PSCAD简介 Dennis Woodford博士于1976年在加拿大曼尼托巴水电局开发完成了EMTDC 的初版,是一种世界各国广泛使用的电力系统仿真软件,PSCAD是其用户界 面,PSCAD的开发成功,使得用户能更方便地使用EMTDC进行电力系统分析,使电力系统复杂部分可视化成为可能,而且软件可以作为实时数字仿真器的前置端。可模拟任意大小的交直流系统。操作环境为:UNIX OS, Windows95, 98,NT等;Fortran 编辑器;浏览器和TCP/IP协议。 1.1 功能 ?可以发现系统中断路器操作、故障及雷击时出现的过电压 ?可对包含复杂非线性元件(如直流输电设备的大型电力系统进行全三相的精确模拟,其输入、输出界面非常直观、方便 ?进行电力系统时域或频域计算仿真 ?电力系统谐波分析及电力电子领域的仿真计算 ?实现高压直流输电、FACTS控制器的设计 1.2 技术背景 程序EMTDC(Electro Magnetic Transient in DC System是目前世界上被广泛使用的一种电力系统仿真分析软件,它即可以研究交直流电力系统问题,又能完成电力电子仿真及其非线性控制的多功能(V ersatile Tool工具。PSCAD(Power System Computer Aided Design是EMTDC的前处理程序,用户在面板上可以构造电气连接图,输入各元件的参数值,运行时则通过FORTRAN编译器进行编译、连接,运行的结

几种常用电力系统仿真软件的比较分析

几种常用电力系统仿真软件的比较分析 电力系统仿真软件的分类较为复杂，按照不同标准可分为：实时与非实时，短时与长时间等不同种类，而各个仿真软件在功能上都具有综合性，只是侧重点有所不同，在报告的最后有各类仿真软件功能的比较，以下为较著名的仿真软件的介绍。 1 RTDS RTDS由加拿大RTDS公司出品，一个CPU模拟一个电力系统元器件，CPU间的通讯，采用并行－串行－并行的方式。RTDS具有仿真的实时性，主要用于电磁暂态仿真。目前RTDS应用规模最大的是韩国电力公司(KEPCO)的装置, 有26个RACK，可以模拟400多个三相结点。RTDS仿真的规模受到用户所购买设备(RACK)数的限制。这种开发模式不利于硬件的升级换代，与其它全数字实时仿真装置相比可扩展性较差。由于每个RACK的造价很高, 超过30万美元, 因此仿真规模一般不大。基于上述原因，RTDS目前主要用于继电保护试验和小系统实时仿真。 2 EMTDC/PSCAD EMTDC是一种世界各国广泛使用的电力系统仿真软件， PSCAD是其用户界面，一般直接将其称为PSCAD。使得用户能更方便地使用EMTDC进行电力系统分析，使电力系统复杂部分可视化成为可能。PSCAD/EMTDC基于dommel电磁暂态计算理论，适用于电力系统电磁暂态仿真。EMTDC（Electro Magnetic Transient in DC System）即

可以研究交直流电力系统问题，又能完成电力电子仿真及其非线性控制的多功能工具。

PSCAD由Manitoba HVDC research center开发。 3 PSASP PSASP由中国电力科学研究院开发。PSASP的功能主要有稳态分析、故障分析和机电暂态分析。稳态分析包括潮流分析、网损分析、最优潮流和无功优化、静态安全分析、谐波分析和静态等值等。 故障分析包括短路计算、复杂故障计算及继电保护整定计算。机电暂态分析包括暂态稳定计算、电压稳定计算、控制参数优化等。 4 ARENE 法国电力公司(EDF)开发的全数字仿真系统ARENE, 有实时仿真和非实时仿真版本。实时版本有： （1）RTP版本，硬件为HP公司基于HP-CONVE工作站的多CPU 并行处理计算机，该并行处理计算机的最大CPU数量已达32个，可以用于较大规模系统电磁暂态实时仿真； （2）URT版本，HP-Unix工作站，用于中小规模系统电磁暂态实时仿真； （3）PCRT版本，PC-Linux工作站，用于中小规模系统电磁暂态实时仿真。 ARENE实时仿真器可以进行如下物理装置测试：继电保护，自动装置，HVDC和FACTS控制器，可以用50微秒步长进行闭环电磁暂态实时仿真。ARENE不作机电暂态仿真。采用基于HP工作站的并行处理计算机，其软硬件扩展也受到计算机型号的制约。

PSCAD电力系统仿真软件介绍

PSCAD电力系统仿真软件介绍 只要您能想得到，就能模拟得出 随着电力系统的发展，对精确的、直观的仿真工具的需求变得越发重要了。用PSCAD，您能够 创建、仿真、并能轻易地模拟您的系统，给电力系统仿真提供了无限可能。PSCAD包括一个完 整的系统模型库，系统模型从简单的无源元件和控制功能，到电机和其他复杂的设备。 PSCAD得益于30多年的不断研究和开发。我们从全球用户群的想法和反馈中得到启发。这个哲理使得PSCAD成为当今最受欢迎的电力系统暂态仿真软件。 提供知识、专业技术和解决方案 我们的专家在电力系统行业为我们的客户提供一系列全面的技术服务。我们为全球的电力行业提 供专业的知识、技术和解决方案，包括电力系统研究和项目管理服务。作为加拿大最大公共事业 公司之一的子公司Manitoba HVDC Research Centre ，将多年的经验和独特的视角跟技术研究结合到一起，是公认的应用电力系统分析和建模的世界领导者。 Man itoba HVDC Research Centre 所能提供的项目研究以及给世界各地的公司提供过的服务。 电力系统研究 作为世界知名的PSCAD仿真软件的开发者，我们有独特的优势和对仿真研究的深刻理解，这是很多其他技术服务提供商所不具备的。在电力系统规划和业务研究方面，我们对使用各种软件工 具有着丰富的经验，比如PSCAD, PSS/E, DSA Power Tools, ETAP , CYME, Risk_A 等等。我们 给公用事业，顾问公司，工业客户，设备制造商和行业领导者等提供过服务，并与研究学术机构, 运营商以及监管机构有着密切的合作。

PSCAD安装指南

PSCAD安装步骤 1、首先，运行PSCAD 4.0目录下的Setup.exe，一路按OK或者NEXT在选择安装列表时选中“PSCAD(all Editions)”，如图1-4，不要选择License Manager和Real Time Playback (它需要硬件采集设备支持，否则只是评估版)这两项。使用附带的EGCS/GNU Fortran77编译器就选中“GNU Fortran Compiler”，如果要使用之前自行安装的Fortran90编译器就不要选这一项。 图1-4 2、当License Manger选择对话框出现时，如图1-5，选择“I will only be using Single-user/single-machine licenses.”或“professal”这一项，随后一路OK即可。 注意：选the Student Edition 版本，模型只允许15个结点。

如图1-5 3、前面的PSCAD 4.0以及EGCS/GNU Fortran77(如果选择了)全部安装完毕后，运行PSCAD 4.0 Patchfile 目录下的Setup.exe （安装PSCAD 4.0.2补丁）。 补丁安装完毕后将\ Crack目录下的PSCAD.exe复制到C: \ Program \ PSCAD401 \ bin \ win下，覆盖原主程序即可。安装完成后, 最好注销或者重启计算机一下，否则，仿真时PSCAD 4可能找不到Fortran编译器，不能够运行。 在重启计算机后，可以在开始>所有程序>PSCAD中看到两个版本的PSCAD。一个是Educational，一个是Professional，我们一般使用Professional版本进行仿真。点击Professional的图标，PSCAD启动，界面如下图1-6所示：

pscad安装图文教程

PSCAD v4.2.1破解版安装过程 一、安装前所需准备文件 1、PSCAD v4.2.1破解版安装程序文件夹PSCAD v4.2.1 2、PSCAD v4.2.1破解版安装补丁文件pscad421.exe 二、安装过程描述 1、双击文件夹PSCAD v4.2.1中的setup.exe文件，出现Welcome to the InstallShield Wizard for PSCAD 4.2.1对话框。若windows7系统64位打开出现错误，右键setup.exe修改兼容性选项里以windows XP(SERVICE PACK 3)运行。

2、点击Next，出现PSCAD 4.2.1 Setup的License Agreement对话框 3、点击Yes，出现PSCAD 4.2.1 Setup的Choose Destination Location对话框。 4、一般默认指定的安装路径，点击Next，出现Product Listing 对话框。

5、选择PSCAD和GNU Fortran Compiler，然后点击Next，出现Select PSCAD License Management Options 对话框。

6、选择I will only be using Single-use/single-machine licenses，点击OK，出现Information 对话框 7、点击Next，出现Select Program Folder对话框。不做修改，点next。

8、进入PSCAD 4.2.1的安装程序，随后弹出GNU/EGCS Setup对话框。 9、点击Next，出现GNU/EGCS Setup的License Agreement对话框。

PSCAD的电力系统仿真大作业1

电力系统分析课程报告 姓名****** 学院自动化与电气工程学院 专业控制科学与工程 班级***************** 指导老师****** .

二〇一六年六月十六.

1同步发电机三相短路仿真计算 1.1仿真模型的建立 根据老师给的三相同步发电机模型做了修改（空载）。同步发电机三相短路实验仿真研究的模型如下图所示： 图1.1 同步发电机三相短路仿真研究的模型 1.2 PSCAD中的仿真结果 1.2.1发电机出口电压Ea。 发电机出口电压Ea，如下图所示：

图1.2发电机出口电压Ea 1.2.1衰减时间常数Ta对于直流分量的影响 励磁电压和原动机输入转矩Ef与Tm均为定常值1.0，且发电机空载。当运行至0.5056s时，发电机发生三相短路故障。 定子三相短路电流中含有直流分量和交流分量，三相短路电流的直流分量大小不等，但衰减规律相同，均按指数规律衰减，衰减时间常数为Ta，由定子回路的电阻和等值电感决定，大约0.2s。PSCAD同步发电机模型衰减时间常数Ta （Ta=0.235s）对应位置下图所示。 图1.3同步发电机参数Ta设置图 （1）当衰减时间常数Ta=0.235s时，直流分量（If）的衰减过程如下图所示。

图1.4直流分量的衰减波形 （2）当衰减时间常数Ta=0.125s的参数设置、直流分量（If）的衰减过程如下图所示。 图1.3同步发电机参数Ta设置图

图1.4直流分量的衰减波形 1.2.2短路时间不同的影响 同步发电机出口三相短路的时间不同对三相短路电流的影响：短路电流的直流分量起始值越大，短路电流瞬时值就越大；直流分量的起始值与短路时间的电流相位直接关系。短路时间参数设置如下图所示：

PSCAD的电力系统仿真大作业

电力系统分析课程报告 姓名 ******* 学院自动化与电气工程学院 专业控制科学与工程 班级 ******* 指导老师 ******* 二〇一六年五月十三

一、同步发电机三相短路仿真 1、仿真模型的建立 选取三相同步发电机模型，以三相视图表示。励磁电压和原动机输入转矩Ef 与Tm均为定常值1.0，且发电机空载。当运行至0.5056s时，发电机发生三相短路故障。同步发电机三相短路实验仿真模型如图1所示。 图1 同步发电机三相短路实验仿真模型 2、发电机参数对仿真结果的影响及分析 2.1 衰减时间常数Ta对于直流分量的影响 三相短路电流的直流分量大小不等，但衰减规律相同，均按指数规律衰减，衰减时间常数为Ta，由定子回路的电阻和等值电感决定（大约0.2s）。pscad同步发电机模型衰减时间常数Ta对应位置如图3所示（当前Ta=0.278s）。 图3 同步发电机模型参数Ta对应位置

1）Ta=0.278s时，直流分量的衰减过程（以励磁电流作为分析）如图4所示。 图4 Ta=0.278s发生短路If波形 2）Ta=0.0278s时，直流分量的衰减过程（以励磁电流作为分析）如图5所示。 图5 Ta=0.278s发生短路If波形 2.2 短路时刻的不同对短路电流的影响 由于短路电流的直流分量起始值越大，短路电流瞬时值就越大，而直流分量的起始值于短路时刻的电流相位有关，即直流分量是由于短路后电流不能突变而产生的。 Pscad模型中对短路时刻的设置如图6所示 图6 Pscad对于短路时刻的设置 1）当在t=0.5056时发生三相短路，三相短路电流波形如图7所示。 图7 t=0.5056时三相短路电流波形 2）当在t=0.6时发生三相短路，三相短路电流波形如图8所示。 图8 t=6时三相短路电流波形 2.3 Xd、Xd`、Xd``对短路电流的影响 1) Xd的影响 Pscad中对于Xd的设置如图9所示： 图9 Pscad对于D轴同步电抗Xd的设置 下面验证不同Xd时A相短路电流的稳定值。 i.Xd=1.014（标幺制，下同）时，仿真波形如图10所示 图10 Xd=1.014时A相短路电流波形 ii.Xd=10时，仿真波形如图11所示 图11 Xd=1.014时A相短路电流波形 2）Xd`的影响 在Pscad中暂态电抗Xd`的设置如图13所示： 图13 Pscad对于暂态电抗Xd的设置 下面验证不同Xd`时A相短路电流的暂态过程。

电力仿真软件pscad需注意的问题

简单例子，设模块两输入一输出，输入的名称定义为in1和in2，输出为out !一行的开始的感叹号表示本行为注释 !输入输出端口的变量前面需要加一个$符号 if($in1>$in2) then $out=$in1 elseif($in1<$in2) then $out=$in2 else $out=0 Endif Pscad有2种方法可以保存采样数据。 一是recorder，另外一种是channel save。第一种方法最为常用，也最方便，平时应用已足够了。第二种方法则在特定的情况下能发挥奇效。 先说recorder。重点讲一下其中的几个设置。 1. Recording Time Step：必须是整数，小数位一律没用。比如说60Hz，64采样点/周波，输入260就行了，输入260.42和输入260是一个效果的。最大采样时间精度是1微妙，如果需要更小的采样周期，可以使用第二种方法。 2. Output file format：一般选RTP，或COMTRADE99。其中RTP格式简单，但是一些情况下，某些采样点会以xxxxxx保存，如果发生这种情况，把对应采样channel中的pt or ct ratio 改成一个很大的值，例如10000，重新运行就可以了。COMTRADE99的格式复杂一些，但是不会出上面的错误。 3. Analog Output Maximum：现在采样要16位吧，2的16次方-1=65535。缺省的4096是12位采样精度，我感觉4095更对，设计人员少硬件知识：-（。 4. 如果某个channel之前有ct或pt模块，别忘了给相应的channel选择二次测，并填写正确的pt or ct ratio。 5. System Frequency：具体没有什么用处，50，60对数据没影响，只是会在数据文件中保留这个频率。 6. 其他的缺省值就可以了。 需要注意几点： 1. 模块外部有采样起始和终止时间的控制。仿真如果在采样终止时间之前人为终止，则数据文件是.nam的临时文件，不能解读。如果仿真在采样终止时间之前自行终止，则依然会生成正常的数据文件。 2. 如果添加recorder模块后，程序反而编译不通过，出现Runtime error的对话框，有abnormal program termination的出错信息。如果检查其他都正常，可以尝试修改Output file name，因为你的输入文件名不合适。如果添加多个recorder模块后，在仿真中间出现错误，是因为多个recorder的输出文件名相同了。你也许会说文件名是不同的，但你可以检查一下每个文件名的前8位是否相同？recorder只认前8位，后面的一律省略。

基于PSCADEMTDC软件的过电压保护教学仿真

第３０卷第２期２００８年４月 电气电子教学学报 ＪＯＵＲＮＡＬＯＦＥＥＥ ＶｏＬ３０Ｎｏ．２ Ａｐｒ．２００８ 基于ＰＳＣＡＤ／ＥＭＴＤＣ软件的过电压保护教学仿真 张小青，杨大晟 （北京交通大学电气工程学院，北京１０００４４） 摘要：由加拿大马里托巴高压直流研究中心推出的ＰＳＣＡＤ／ＥＭＴＤＣ软件包以其强大的功能在电力系统及相关领域里已获得了广泛的应用，同时它也为高等学校电气工程专业教学仿真提供了一种有效的工具。本文介绍ＰＳＣＡＤ／ＥＭＴＤＣ教育版软件包在电力系统过电压仿真教学中的应用，对该软件包的过电压模拟基本功能、系统网络元件及算法和计算流程进行了较为详细的讨论，并给出了操作和雷电过电压仿真的具体算例。 关键词：教学仿真；ＰＳＣＡＤ／ＥＭＴＤＣ；过电压；暂态模拟 中图分类号：ＴＰ３１９文献标识码：Ａ文章编号：１００８－０６８６（２００８）０２—００８４－０４ＳｉｍｕｌａｔｉｏｎＴｒａｉｎｉｎｇｏｆＯｖｅｒｖｏｌｔａｇｅＰｒｏｔｅｃｔｉｏｎＢａｓｅｄｏｎＰＳＣＡＤ／ＥＭＴＤＣ ＺＨＡＮＧＸｉａｏ－ｑｉｎｇ，ＹＡＮＧＤａ－ｓｈｅｎｇ （ＳｃｈｏｏｌｏｆＥｌｅｃｔｒｉｃａｌＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＢｅＯｉｎｇＪｉａｏｔｏｎｇＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，ＢｅＯｉｎｇ１０００４４?Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ：ＰＳＣＡＤ／ＥＭＴＤＣｄｅｖｅｌｏｐｅｄｂｙＭａｎｉｔｏｂａＨＶＤＣＲｅｓｅａｒｃｈＣｅｎｔｅｒｏｆＣａｎａｄａｈａｓｗｉｄｅａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｓｉｎｔｈｅｐｏｗｅｒｓｙｓｔｅｍｓａｎｄｔｈｅｒｅｌｅｖａｎｔａｒｅａｓａｎｄｐｒｏｖｉｄｅｓａｎｅｆｆｉｃｉｅｎｔｍｅａｎｓｆｏｒｔｈｅｓｉｍｕｌａｔｉｏｎｔｒａｉｎｉｎｇｏｆ‘ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇｍａｊｏｒｓｏｆｃｏｌｌｅｇｅｓａｎｄｕｎｉｖｅｒｓｉｔｉｅｓ．ＴｈｅａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｏｆＰＳＣＡＤ／ＥＭＴＤＣｏｆｅｄｕｃａｔｉｏｎｖｅｒｓｉｏｎｉｓｉｎｔｒｏｄｕｃｅｄｉｎｔｈｉｓｐａｐｅｒｔｏｎｕｍｅｒｉｃａｌａｎａｌｙｓｉｓｏｆｏｖｅｒｖｏｈａｇｅｐｒｏｔｅｃｔｉｏｎｉｎｐｏｗｅｒｓｙｓｔｅｍｓ．Ｔｈｅｆｕｎｃｔｉｏｎｏｆｏｖｅｒｖｏｌｔａｇｅｓｉｍｕｌａｔｉｏｎ，ｓｙｓｔｅｍｎｅｔｗｏｒｋｅｌｅｍｅｎｔｓ，ａｌｇｏｒｉｔｈｍａｎｄｓｉｍｕｌａｔｉｖｅｐｒｏｃｅｄｕｒｅｏｆｔｈｅｓｏｆｔｗａｒｅｐａｃｋａｇｅａｒｅｄｉｓｃｕｓｓｅｄｉｎｄｅｔａｉｌ．Ａｌｓｏ，ｔｈｅｎｕｍｅｒｉｃａｌｅｘａｍｐｌｅｓａｒｅｇｉｖｅｎｆｏｒｓｉｍｕｌａｔｉｎｇｓｗｉｔｃｈｉｎｇａｎｄｌｉｇｈｔｎｉｎｇｏｖｅｒｖｏｈａｇｅｓ． Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：ｓｉｍｕｌａｔｉｏｎｔｒａｉｎｉｎｇ；ＰＳＣＡＤ／ＥＭＴＤＣ；ｏｖｅｒｖｏｈａｇｅ；ｔｒａｎｓｉｅｎｔｓｉｍｕｌａｔｉｏｎ ＰＳＣＡＤ／ＥＭＴＤＣ是当前国际上普遍流行的一种电磁暂态分析软件包，它主要用来研究电力系统的暂态过程。该软件包也能适用于一般电气电子线路以及可等价地用电路来描述系统的仿真分析。该软件包是由加拿大马里托巴高压直流研究中心（ＭａｎｉｔｏｂａＨＶＤＣＲｅｓｅａｒｃｈｅｒＣｅｎｔｒｅ）开发出来的。该软件由ＰＳＣＡＤ（ＰｏｗｅｒＳｙｓｔｅｍＣｏｍｐｕｔｅｒＡｄｄｅｄＤｅｓｉｇｎ）和ＥＭＴＤＣ（ＥｌｅｃｔｒｏｍａｇｎｅｔｉｃＴｒａｎ—ｓｉｅｎｔｓＩｎｃｌｕｄｉｎｇＤＣ）两部分软件组成。两者的关系是：前者负责界面图形，后者负责模拟计算。从国内外对ＰＳＣＡＤ／ＥＭＴＤＣ软件包的使用情况来看，该软件包不仅能用于电力系统及相关领域的工程设计与科研，还可用于高等学校电气工程及相关专业的仿真教学。在一些发达国家和国内一些高等学校的电气工程类专业教学中，ＰＳＣＡＤ／ＥＭＴＤＣ已成为一种行之有效的仿真教学工具。为了适应高电压工程系列课程研究型教学的新需求，我们于２００５年引进了教育版ＰＳＣＡＤ／ＥＭＴＤＣ．（４．１），共计装设 收稿日期：２００８－０１－０５；修回日期：２００８—０３—０６北京市高等教育“十－－／［”专项规划重点项目和北京交通大学重点教改项目（２３０一ＩＩ，４４０７７）作者简介：张小青（１９５７一），男，博士，研究员，主要研究方向为电力系统电磁暂态，Ｅ－ｍａｉｌ：ｚｘｑｉｏｎｇ＠ｈｏｔｍａｉｌ．ｏｏｍ 杨大晟（１９８０－），男，博士研究生，主要研究方向为雷电防护。 万方数据